CN210621138U - 一种拉帮机的勾针传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉帮机的勾针传动机构，属于机械技术领域。它解决了现有拉帮机的勾针传动机构吃厚性能差的问题。拉帮机包括机壳、沿机壳横向转动连接在机壳上的主轴和沿机壳纵向布置的勾针杆，本传动机构包括均固定在主轴上的偏心轮一和偏心轮二，所述偏心轮一与所述勾针杆传动连接，偏心轮二上固定有连杆，所述连杆的端部固定有铰接球头，所述勾针杆上具有铰接球碗，所述连杆与勾针杆之间通过铰接球头与铰接球碗配合铰接。勾针杆在偏心轮一的作用下实现往复移动后能够能够绕铰接处继续摆动，增大了勾针的摆动幅度，而且铰接球头与铰接球碗的球形配合方式，能够使得该摆动幅度最大化，从而提高了拉帮机的吃厚性能。

Description

一种拉帮机的勾针传动机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种拉帮机的勾针传动机构。

背景技术

拉帮机是一种适用于运动鞋，加州式中底的缝合，工作手套，中厚毛皮，潜水衣或娃娃鞋等物品的特殊缝纫机械。拉帮机主要通过电动马达提供运转所需的动力，电动马达输出的动力经由传动机构，例如皮带传动机构、传动轴和偏心传动机构，将电动马达的旋转运动转换为直线往复运动、旋转运动或其它为拉帮机所需形式的运动，从而带动主轴驱动针棒轴及勾针轴产生缝制动作。

中国专利申请(申请号：201320674737.2)公开了一种改良的拉帮机的传动结构，该拉帮机的勾针传动结构包括动力轴，动力轴和一第一偏心传动构造连接，第一偏心构造包括一第一连动组件和一第一滚针轴承，第一滚针轴承套设于一第一凸轮，第一凸轮的轴孔位于偏斜位置，再通过轴孔固定于动力轴，当动力轴旋转时可以通过第一凸轮带动第一连动组件作往复的直线运动或摆动运动，进而利用第一连动组件带动勾针传动结构中的连杆做往复运动。上述的勾针结构中，是通过凸轮配合连杆直接打动勾针运动的，由于凸轮和连杆本身结构的限制，其摆动的幅度有限，对于一些料厚较厚的料件无法满足缝制的要求，吃厚性能较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉帮机的勾针传动机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高拉帮机的吃厚性能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉帮机的勾针传动机构,拉帮机包括机壳、沿机壳横向转动连接在机壳上的主轴和沿机壳纵向布置的勾针杆，本传动机构包括固定在主轴上的偏心轮一，所述偏心轮一与所述勾针杆传动连接，其特征在于，本传动机构还包括固定在主轴上的偏心轮二，偏心轮二上固定有连杆，所述连杆的端部固定有铰接球头，所述勾针杆上具有铰接球碗，所述连杆与勾针杆之间通过铰接球头与铰接球碗配合铰接。

拉帮机的机壳上还设置有驱动件，驱动件与主轴传动连接且能够驱动主轴转动，勾针杆上固定有勾针，运行时，驱动件驱动主轴转动偏心轮一转动带动勾针杆实现纵向和竖向的往复运动，本传动机构在主轴上还设置有偏心轮二，且勾针杆与偏心轮二的连杆之间铰接球头和铰接球碗的配合方式连接，因此，主轴在转动的同时能够带动偏心轮二转动，连杆摆动使得勾针杆受力，由于勾针杆是与偏心轮一传动连接的，因此勾针杆受力后能够绕铰接处继续摆动，增大了勾针的摆动幅度，而且铰接球头与铰接球碗的球形配合方式，能够使得该摆动幅度最大化，从而提高了拉帮机的吃厚性能。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述铰接球头包括球头部和与球头部连接的杆部，所述勾针杆上沿径向开设有与所述铰接球碗连通的避让孔，所述球头部嵌设在铰接球碗内，所述杆部穿过避让孔与所述连杆固连，所述避让孔的内径大于杆部的外径。球头部与铰接球碗配合能够实现球形铰接，避让孔的设计能够供杆部穿出与连杆连接，同时也提供了足够的摆动空间，从而通过球头部与铰接球碗的球形配合方式，能够使得勾针摆动幅度最大化，从而提高了拉帮机的吃厚性能。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述勾针杆上开设有呈球形的半槽一，所述勾针杆上还设有垫片，所述垫片上具有呈球形的半槽二，所述垫片固定在勾针杆上且所述半槽一和半槽二相互扣合形成上述铰接球碗，所述避让孔开设在所述半槽一的底部。铰接球碗通过勾针杆上的半槽一和垫片上的半槽二相互扣合合围形成，垫片与勾针杆之间可拆连接，从而便于铰接球头的安装。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述勾针杆上还开设有安装孔，所述安装孔与所述半槽一的槽口连通，所述垫片嵌入所述安装孔内且与所述勾针杆固定连接。垫片嵌入安装孔内，从而使得垫片与勾针杆之间的位置能够被限制，不会出现偏移，安装更加简便。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述勾针杆上固定有呈几字型的固定片，且固定片的中部与所述安装孔相对，所述固定片的中部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓抵紧在所述垫片上。安装时，只需将垫片上的半槽二与勾针杆上的半槽一相对嵌入安装孔内，再将固定片固定早勾针杆上，拧紧锁紧螺栓将垫片抵紧在勾针杆上即可，安装简便。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述连杆上固定有连接板，所述连接板上开设有螺纹孔一，所述杆部具有外螺纹，所述杆部穿过避让孔螺纹连接在螺纹孔一内。通过上述的设计，安装时，只需将杆部穿过避让孔使得球头部嵌入半槽一内，然后再将杆部螺纹连接在连接板的螺纹孔一内使得杆部与连接板固定即可，安装更为简便。

在上述的拉帮机的勾针传动机构中，所述球头部上还开设有呈条形的着力槽。着力槽的设计，便于工具的嵌入，从而便于将杆部与连接板的螺纹孔拧紧固定。

与现有技术相比，本拉帮机的勾针传动机构具有以下优点：

1、通过主轴上设置偏心轮二，且勾针杆与偏心轮二的连杆之间铰接球头和铰接球碗的配合方式连接，使得勾针杆在偏心轮一的作用下实现往复移动后能够能够绕铰接处继续摆动，增大了勾针的摆动幅度，而且铰接球头与铰接球碗的球形配合方式，能够使得该摆动幅度最大化，从而提高了拉帮机的吃厚性能。

2、铰接球头和铰接球碗特殊的结构设计，使得整体的安装更为简便。

附图说明

图1是本拉帮机的勾针传动机构的结构示意图。

图2是勾针杆与偏心轮二的连接结构示意图。

图3是勾针杆与偏心轮二的连接结构剖视图。

图4是勾针杆与垫片的配合结构剖视图。

图5是勾针杆的剖视图。

图中，1、机壳；2、主轴；3、勾针杆；3a、铰接球碗；3a1、半槽一；3a2、半槽二；3b、避让孔；3c、垫片；3d、安装孔；4、勾针；5、偏心轮一；5a、摆动杆；6、偏心轮二；6a、连杆；7、铰接球头；7a、球头部；7b、杆部；8、固定片；9、锁紧螺栓；10、连接板；11、副轴；12、活动杆；13、连接件一；14、连接件二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本拉帮机包括机壳1、固定在机壳1上的驱动件、沿机壳1横向转动连接在机壳1上的主轴2、沿机壳1纵向布置的勾针杆3、固定在勾针杆3上的勾针4、以及转动连接在机壳1上且与主轴2平行的副轴11。本实施例中，驱动件为电机，主轴2与电机的转轴通过联轴器连接，这种直驱模式，相比于现有的皮带传动，结构更为紧凑，传动效率更高。

本传动机构包括均固定在主轴2上的偏心轮一5和偏心轮二6。副轴11上固定有活动杆12，活动杆12的一端具有套筒部一，套筒部一的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，套筒部一套设在副轴11上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴11上。偏心轮一5上具有摆动杆5a，活动杆12的另一端与摆动杆5a相铰接。勾针杆3上设有连接件一13，连接件一13具有套筒部二和与套筒部二相垂直的铰接柱，套筒部二固定套设在勾针杆3上。副8上设有连接件二14，连接件二14具有相互平行设置的套筒部三和套筒部四，套筒部三的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，套筒部三套设在副轴11上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴11上。铰接柱的自由端具有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有限位螺母，套筒部四套设在铰接柱上且现位于限位螺母与套筒部二之间，套筒部四能够相对铰接柱转动。限位螺母与套筒部四之间还设有垫片3c。

偏心轮二6上固定有连杆6a，连杆6a上设有连接板10，连杆6a的端部上具有连接筒，连接筒内穿设有铰接螺钉，铰接螺钉的头部抵靠在连接筒的边沿，连接板10上开设有螺纹孔一和螺纹孔二，铰接螺钉一端穿过连接筒且该端螺纹孔二螺纹配合固定。

勾针杆3上开设有呈球形的半槽一3a1，勾针杆3上还开设有安装孔3d，安装孔3d与半槽一3a1的槽口连通。勾针杆3上固定有呈几字型的固定片8，且固定片8的中部与安装孔3d相对，勾针杆3上还设有垫片3c，垫片3c上具有呈球形的半槽二3a2，垫片3c嵌入安装孔3d内且半槽一3a1和半槽二3a2相互扣合形成铰接球碗3a。固定片8的中部螺纹连接有锁紧螺栓9，锁紧螺栓9的头部抵紧在垫片3c上，锁紧螺栓9的螺杆穿出固定片8与锁紧螺母连接，通过锁紧螺母能够将锁紧螺栓9锁紧。勾针杆3上沿径向开设有避让孔3b，避让孔3b位于半槽一3a1的底部且与半槽一3a1连通，连接板10上设有铰接球头7，铰接球头7包括球头部7a和与球头部7a连接的杆部7b，球头部7a嵌设在铰接球碗3a内，杆部7b具有外螺纹，杆部7b穿过避让孔3b螺纹连接在螺纹孔一内，避让孔3b的内径大于杆部7b的外径。

本拉帮机运行时，驱动件驱动主轴2转动偏心轮一5转动带动勾针杆3实现纵向和竖向的往复运动，主轴2在转动的同时能够带动偏心轮二6转动，连杆6a摆动使得勾针杆3受力，由于勾针杆3是与偏心轮一5传动连接的，因此勾针杆3受力后能够绕铰接处继续摆动，增大了勾针4的摆动幅度，而且铰接球头7与铰接球碗3a的球形配合方式，能够使得该摆动幅度最大化，从而提高了拉帮机的吃厚性能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机壳；2、主轴；3、勾针杆；3a、铰接球碗；3a1、半槽一；3a2、半槽二；3b、避让孔；3c、垫片；3d、安装孔；4、勾针；5、偏心轮一；5a、摆动杆；6、偏心轮二；6a、连杆；7、铰接球头；7a、球头部；7b、杆部；8、固定片；9、锁紧螺栓；10、连接板；11、副轴；12、活动杆；13、连接件一；14、连接件二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种拉帮机的勾针传动机构,拉帮机包括机壳(1)、沿机壳(1)横向转动连接在机壳(1)上的主轴(2)和沿机壳(1)纵向布置的勾针杆(3)，本传动机构包括固定在主轴(2)上的偏心轮一(5)，所述偏心轮一(5)与所述勾针杆(3)传动连接，其特征在于，本传动机构还包括固定在主轴(2)上的偏心轮二(6)，偏心轮二(6)上固定有连杆(6a)，所述连杆(6a)的端部固定有铰接球头(7)，所述勾针杆(3)上具有铰接球碗(3a)，所述连杆(6a)与勾针杆(3)之间通过铰接球头(7)与铰接球碗(3a)配合铰接。

2.根据权利要求1所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述铰接球头(7)包括球头部(7a)和与球头部(7a)连接的杆部(7b)，所述勾针杆(3)上沿径向开设有与所述铰接球碗(3a)连通的避让孔(3b)，所述球头部(7a)嵌设在铰接球碗(3a)内，所述杆部(7b)穿过避让孔(3b)与所述连杆(6a)固连，所述避让孔(3b)的内径大于杆部(7b)的外径。

3.根据权利要求2所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述勾针杆(3)上开设有呈球形的半槽一(3a1)，所述勾针杆(3)上还设有垫片(3c)，所述垫片(3c)上具有呈球形的半槽二(3a2)，所述垫片(3c)固定在勾针杆(3)上且所述半槽一(3a1)和半槽二(3a2)相互扣合形成上述铰接球碗(3a)，所述避让孔(3b)开设在所述半槽一(3a1)的底部。

4.根据权利要求3所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述勾针杆(3)上还开设有安装孔(3d)，所述安装孔(3d)与所述半槽一(3a1)的槽口连通，所述垫片(3c)嵌入所述安装孔(3d)内且与所述勾针杆(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述勾针杆(3)上固定有呈几字型的固定片(8)，且固定片(8)的中部与所述安装孔(3d)相对，所述固定片(8)的中部螺纹连接有锁紧螺栓(9)，所述锁紧螺栓(9)抵紧在所述垫片(3c)上。

6.根据权利要求2-5中的任意一项所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述连杆(6a)上固定有连接板(10)，所述连接板(10)上开设有螺纹孔一，所述杆部(7b)具有外螺纹，所述杆部(7b)穿过避让孔(3b)螺纹连接在螺纹孔一内。

7.根据权利要求6所述的拉帮机的勾针传动机构，其特征在于，所述球头部(7a)上还开设有呈条形的着力槽。

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