CN210596551U - 一种拉帮机的勾针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉帮机的勾针机构，属于机械技术领域。它解决了现有拉帮机的勾针机构吃厚性能差的问题。本拉帮机的勾针机构，包括机壳、沿机壳横向转动连接在机壳上的主轴和沿机壳纵向布置的勾针杆，所述主轴上固定有偏心轮一，所述偏心轮一与所述勾针杆传动连接，所述主轴上还固定有凸轮，所述凸轮的侧面上开设有环形凸轮槽，所述勾针杆上固定有联动件，所述联动件穿入环形凸轮槽且沿环形凸轮槽滑动能够推动勾针杆沿机壳的横向和竖向往复运动。凸轮能够同步实现推动勾针杆沿横向和竖向往复运动，从而在原有的基础上增大了勾针的摆动幅度，使得勾针的运行轨迹更广，与拉帮机上的机针配合能够缝制料厚更厚的料件，提高了拉帮机的吃厚性能。

Description

一种拉帮机的勾针机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种拉帮机的勾针机构。

背景技术

拉帮机是一种适用于运动鞋，加州式中底的缝合，工作手套，中厚毛皮，潜水衣或娃娃鞋等物品的特殊缝纫机械。拉帮机主要通过电动马达提供运转所需的动力，电动马达输出的动力经由传动机构，例如皮带传动机构、传动轴和偏心传动机构，将电动马达的旋转运动转换为直线往复运动、旋转运动或其它为拉帮机所需形式的运动，从而带动主轴驱动针棒轴及勾针轴产生缝制动作。

中国专利申请(申请号：201320674737.2)公开了一种改良的拉帮机的传动结构，该拉帮机的勾针传动结构包括动力轴，动力轴和一第一偏心传动构造连接，第一偏心构造包括一第一连动组件和一第一滚针轴承，第一滚针轴承套设于一第一凸轮，第一凸轮的轴孔位于偏斜位置，再通过轴孔固定于动力轴，当动力轴旋转时可以通过第一凸轮带动第一连动组件作往复的直线运动或摆动运动，进而利用第一连动组件带动勾针传动结构中的连杆做往复运动。上述的勾针结构中，是通过凸轮配合连杆直接打动勾针运动的，由于凸轮和连杆本身结构的限制，其摆动的幅度有限，对于一些料厚较厚的料件无法满足缝制的要求，吃厚性能较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉帮机的勾针机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高拉帮机的吃厚性能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉帮机的勾针机构，包括机壳、沿机壳横向转动连接在机壳上的主轴和沿机壳纵向布置的勾针杆，所述主轴上固定有偏心轮一，所述偏心轮一与所述勾针杆传动连接，其特征在于，所述主轴上还固定有凸轮，所述凸轮的侧面上开设有环形凸轮槽，所述勾针杆上固定有联动件，所述联动件穿入环形凸轮槽且沿环形凸轮槽滑动能够推动勾针杆沿机壳的横向和竖向往复运动。

拉帮机的机壳上还设置有驱动件，驱动件与主轴传动连接且能够驱动主轴转动，勾针杆上固定有勾针，运行时，驱动件驱动主轴转动偏心轮一转动带动勾针杆实现纵向和竖向的往复运动，同时，本勾针机构通过在主轴上设置凸轮，主轴转动时能够同步驱动凸轮转动，而凸轮上开设有环形凸轮槽，勾针杆与凸轮之间通过联动件配合，从而能够同步实现推动勾针杆沿横向和竖向往复运动，从而在原有的基础上增大了勾针的摆动幅度，使得勾针的运行轨迹更广，与拉帮机上的机针配合能够缝制料厚更厚的料件，提高了拉帮机的吃厚性能。

作为优选，在上述的拉帮机的勾针机构中，所述环形凸轮槽的底面所在的平面为斜面，所述联动件穿入环形凸轮槽且抵靠在环形凸轮槽的底面上。通过环形凸轮槽本身的偏心凸轮状结构，联动件沿环形凸轮槽滑动能够实现推动勾针杆沿竖向往复运动，同时通过环形凸轮槽的底面设计，能够实现推动勾针杆沿横向往复运动，提高了拉帮机的吃厚性能。作为替代方案，环形凸轮槽的至少一侧壁上开设有滚动槽，联动件伸入环形凸轮槽后侧部能够嵌入对应的滚动槽内且沿滚动槽滑动，通过设计滚动槽句环形凸轮槽的槽口边沿的距离来实现推动勾针杆沿横向往复运动。

作为优选，在上述的拉帮机的勾针机构中，联动件具有呈杆状的伸入端，所述伸入端上套设有滚珠，所述滚珠嵌入环形凸轮槽内。滚珠式的结构设计，滚珠能够在环形凸轮槽内滚动，增加了滑动的顺畅性。

进一步优选，在上述的拉帮机的勾针机构中，所述环形凸轮槽的两侧壁上沿周向均开设有滚动槽，所述滚动槽的截面呈弧形，所述滚珠嵌入所述滚动槽内。通过滚动槽的设计，滚珠能够嵌入滚动槽内并在滚动槽内滚动，增加了滑动的顺畅性。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述机壳上还转动连接有与所述主轴平行设置的副轴，所述副轴上固定有活动杆，所述偏心轮一上具有连杆一，所述连杆一与活动杆相铰接，所述勾针杆上固定有连接件一，所述副轴上固定有连接件二，所述连接件一和连接件二相铰接。偏心轮一与勾针杆之间通过副轴来实现，偏心轮一的摆动运动能够先转换为副轴的周向转动，再通过副轴的周向转动转换为连杆二的摆动，从而实现勾针杆的往复运动，相对于偏心轮直接带动连杆运动的模式，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述主轴上还固定有偏心轮二，所述偏心轮二位于偏心轮一和凸轮之间，所述偏心轮二上固定有连杆二，所述连杆二铰接在所述勾针杆的中部。凸轮能够推动勾针杆整体沿竖直方向运动，而通过偏心轮二的设计，主轴在转动的同时能够带动偏心轮二摆动，由于偏心轮二是通过连杆二而铰接在勾针杆的中部的，因此偏心轮二摆动时配合联动件与凸轮的结构，勾针杆能够绕与连杆二的铰接处上下摆动，即勾针杆在凸轮的作用下沿竖直方向运行到极限位置后还能够绕铰接点沿竖直方向继续摆动，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述连杆二上固定有铰接球头，所述勾针杆的中部具有铰接球碗，所述铰接球头嵌入所述铰接球碗内。通过铰接球头与铰接球碗的配合作用，使得勾针杆在能够整体沿横向、纵向和竖向运动的前提下，能够继续绕铰接处沿横向、纵向和竖向摆动，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述活动杆的一端具有套筒部一，所述套筒部一的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，所述套筒部一套设在副轴上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴上，所述活动杆的另一端与连杆一相铰接。通过上述的设计，使得连杆一与活动杆、以及活动杆与副轴之间的安装更为简便。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述连接件一具有套筒部二和与套筒部二相垂直的铰接柱，所述套筒部二固定套设在勾针杆上，所述连接件二具有相互平行设置的套筒部三和套筒部四，所述套筒部三的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，所述套筒部三套设在副轴上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴上，所述套筒部四套设在铰接柱上且能够相对铰接柱转动，所述套筒部四与铰接柱之间具有间隙。通过上述设计，实现了将副轴的周向转动转换为勾针杆的直线往复运动，同时安装也更为简便。

在上述的拉帮机的勾针机构中，所述驱动件为电机，所述主轴与所述电机的转轴通过联轴器连接。电机与主轴之间采用直驱模式，相比于现有的皮带传动，结构更为紧凑，传动效率更高。

与现有技术相比，本拉帮机的勾针机构具有以下优点：

1、凸轮能够同步实现推动勾针杆沿横向和竖向往复运动，从而在原有的基础上增大了勾针的摆动幅度，使得勾针的运行轨迹更广，与拉帮机上的机针配合能够缝制料厚更厚的料件，提高了拉帮机的吃厚性能。

2、偏心轮二配合铰接球头和铰接球碗的结构设计，使得勾针杆在能够整体沿横向、纵向和竖向运动的前提下，能够继续绕铰接处沿横向、纵向和竖向摆动，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

附图说明

图1是本拉帮机的勾针机构的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是偏心轮二与勾针杆的连接示意图。

图4是偏心轮二与勾针杆的连接剖视图。

图5是凸轮的结构示意图。

图6是连接件二的结构示意图。

图7是连接件一的结构示意图。

图中，1、机壳；2、主轴；3、勾针杆；3a、铰接球碗；4、勾针；5、偏心轮一；5a、连杆一；6、凸轮；6a、环形凸轮槽；6a1、滚动槽；7、联动件；7a、滚珠；8、副轴；9、活动杆；9a、套筒部一；10、连接件一；10a、套筒部二；10b、铰接柱；11、连接件二；11a、套筒部三；11b、套筒部四；12、偏心轮二；12a、连杆二；13、铰接球头；14、驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本拉帮机的勾针机构，包括机壳1、固定在机壳1上的驱动件14、沿机壳1横向转动连接在机壳1上的主轴2、沿机壳1纵向布置的勾针杆3、固定在勾针杆3上的勾针4、以及转动连接在机壳1上且与主轴2平行设置的副轴8。本实施例中，驱动件14为电机，主轴2与电机的转轴通过联轴器连接，这种直驱模式，相比于现有的皮带传动，结构更为紧凑，传动效率更高。

具体地说，主轴2上固定有偏心轮一5、偏心轮二12和凸轮6，偏心轮二12位于偏心轮一5和凸轮6之间。副轴8上固定有活动杆9，活动杆9的一端具有套筒部一9a，套筒部一9a的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，套筒部一9a套设在副轴8上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴8上。偏心轮一5上具有连杆一5a，活动杆9的另一端与连杆一5a相铰接。勾针杆3上设有连接件一10，连接件一10具有套筒部二10a和与套筒部二10a相垂直的铰接柱10b，套筒部二10a固定套设在勾针杆3上。副轴8上设有连接件二11，连接件二11具有相互平行设置的套筒部三11a和套筒部四11b，套筒部三11a的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，套筒部三11a套设在副轴8上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴8上。铰接柱10b的自由端具有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有限位螺母，套筒部四11b套设在铰接柱10b上且位于限位螺母与套筒部二10a之间，套筒部四11b能够相对铰接柱10b转动。套筒部四11b与铰接柱10b之间具有间隙，限位螺母与套筒部四11b之间还设有垫片。偏心轮一5的摆动运动能够先转换为副轴8的周向转动，再通过副轴8的周向转动转换为连杆二12a的摆动，从而实现勾针杆3的往复运动，相对于偏心轮直接带动连杆运动的模式，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

凸轮6的侧面上开设有环形凸轮槽6a，勾针杆3上固定有联动件7，联动件7穿入环形凸轮槽6a且沿环形凸轮槽6a滑动能够推动勾针杆3沿横向和竖向往复运动。套筒部五的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，套筒部五套设在勾针杆3上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在勾针杆3上。

更进一步地说，联动件7具有套筒部五和呈杆状且相对套筒部五垂直设置的伸入端，伸入端上套设有滚珠7a，伸入端伸入环形凸轮槽6a且滚珠7a位于环形凸轮槽6a内。环形凸轮槽6a的两侧壁上沿周向均开设有滚动槽6a1，滚动槽6a1的截面呈弧形，滚珠7a嵌入滚动槽6a1内。通过环形凸轮槽6a本身的偏心凸轮6状结构，联动件7沿环形凸轮槽6a滑动，在滑动的同时滚珠7a能够在滚动槽6a1内滚动，能够实现推动勾针杆3沿竖向往复运动。环形凸轮槽6a的底面所在的平面为斜面，联动件7穿入环形凸轮槽6a且抵靠在环形凸轮槽6a的底面，能够实现推动勾针杆3沿横向往复运动，使得勾针4的运行轨迹更广，与拉帮机上的机针配合能够缝制料厚更厚的料件，提高了拉帮机的吃厚性能。

偏心轮二12上固定有连杆二12a，连杆二12a上固定有铰接球头13，勾针杆3的中部具有铰接球碗3a，铰接球头13嵌入铰接球碗3a内。

本钩针机构运行时，驱动件14驱动主轴2转动，偏心轮一5随之转动，偏心轮一5上的连杆一5a能够带动副轴8转动，再通过连接件一10和连接件二11的传动作用转动带动勾针杆3实现纵向和竖向的往复运动。同时，主轴2的转动能够同步带动凸轮6转动，通过联动件7与环形凸轮槽6a的作用，能够进一步推动勾针杆3沿横向和竖向往复运动。此外，主轴2在转动的同时又能够带动偏心轮二12摆动，通过偏心轮二12上的铰接球头13与勾针杆3上的铰接球碗3a的配合作用，使得勾针杆3在实现了整体沿横向、纵向和竖向运动的前提下，还能够继续绕铰接处沿横向、纵向和竖向摆动，能够达到的摆动幅度更广，吃厚性能也更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机壳；2、主轴；3、勾针杆；3a、铰接球碗；4、勾针；5、偏心轮一；5a、连杆一；6、凸轮；6a、环形凸轮槽；6a1、滚动槽；7、联动件；7a、滚珠；8、副轴；9、活动杆；9a、套筒部一；10、连接件一；10a、套筒部二；10b、铰接柱；11、连接件二；11a、套筒部三；11b、套筒部四；12、偏心轮二；12a、连杆二；13、铰接球头；14、驱动件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种拉帮机的勾针机构，包括机壳(1)、沿机壳(1)横向转动连接在机壳(1)上的主轴(2)和沿机壳(1)纵向布置的勾针杆(3)，所述主轴(2)上固定有偏心轮一(5)，所述偏心轮一(5)与所述勾针杆(3)传动连接，其特征在于，所述主轴(2)上还固定有凸轮(6)，所述凸轮(6)的侧面上开设有环形凸轮槽(6a)，所述勾针杆(3)上固定有联动件(7)，所述联动件(7)穿入环形凸轮槽(6a)且沿环形凸轮槽(6a)滑动能够推动勾针杆(3)沿机壳(1)的横向和竖向往复运动。

2.根据权利要求1所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述环形凸轮槽(6a)的底面所在的平面为斜面，所述联动件(7)穿入环形凸轮槽(6a)且抵靠在环形凸轮槽(6a)的底面上。

3.根据权利要求2所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述联动件(7)具有呈杆状的伸入端，所述伸入端上套设有滚珠(7a)，所述滚珠(7a)嵌入环形凸轮槽(6a)内。

4.根据权利要求3所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述环形凸轮槽(6a)的两侧壁上沿周向均开设有滚动槽(6a1)，所述滚动槽(6a1)的截面呈弧形，所述滚珠(7a)嵌入所述滚动槽(6a1)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述机壳(1)上还转动连接有与所述主轴(2)平行设置的副轴(8)，所述副轴(8)上固定有活动杆(9)，所述偏心轮一(5)上具有连杆一(5a)，所述连杆一(5a)与活动杆(9)相铰接，所述勾针杆(3)上固定有连接件一(10)，所述副轴(8)上固定有连接件二(11)，所述连接件一(10)和连接件二(11)相铰接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述主轴(2)上还固定有偏心轮二(12)，所述偏心轮二(12)位于偏心轮一(5)和凸轮(6)之间，所述偏心轮二(12)上固定有连杆二(12a)，所述连杆二(12a)铰接在所述勾针杆(3)的中部。

7.根据权利要求6所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述连杆二(12a)上固定有铰接球头(13)，所述勾针杆(3)的中部具有铰接球碗(3a)，所述铰接球头(13)嵌入所述铰接球碗(3a)内。

8.根据权利要求5所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述活动杆(9)的一端具有套筒部一(9a)，所述套筒部一(9a)的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，所述套筒部一(9a)套设在副轴(8)上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴(8)上，所述活动杆(9)的另一端与连杆一(5a)相铰接。

9.根据权利要求5所述的拉帮机的勾针机构，其特征在于，所述连接件一(10)具有套筒部二(10a)和与套筒部二(10a)相垂直的铰接柱(10b)，所述套筒部二(10a)固定套设在勾针杆(3)上，所述连接件二(11)具有相互平行设置的套筒部三(11a)和套筒部四(11b)，所述套筒部三(11a)的侧壁上开设有贯穿至内腔的夹口，所述套筒部三(11a)套设在副轴(8)上且通过紧固件缩紧夹口夹紧固定在副轴(8)上，所述套筒部四(11b)套设在铰接柱(10b)上且能够相对铰接柱(10b)转动,所述套筒部四(11b)与铰接柱(10b)之间具有间隙。

Images