JP2000506615A - 自動車のステアリングホイールの角度位置を決定するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、自動車のステアリングホイールの角度位置を、ステアリング角度センサと角度位置を決定するための電子評価装置とを用いて決定するための装置に関する。本発明によれば、ステアリング角度センサは、エネルギー及びデータを自動車の固定サブアセンブリからステアリングホイールに、あるいはその逆方向に伝送するためのコンタクトユニットに一体化されている。好ましくは、ステアリング角度センサは、非接触で動作し、ステータ（３）及びロータ（５）を有するコンタクトユニット内にステータ及びロータの部分として配置される。これにより、ステアリング角度センサを設置するための余分なスペースが不要となり、コストが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車のステアリングホイールの角度位置を決定するための装置 ［詳細な説明］ 本発明は、請求項１の前文に記載されている、自動車のステアリングホイール の角度位置を決定するための装置に関する。 ステアリングホイールの角度位置を決定するものとして、誘導式及び光学式の ステアリング角度センサが知られている。これらの手段を用いて求めた測定値は 、ステアリング角度を決定するために出力側の電子回路に供給される。従来のス テアリング角度センサは、自動車のドロップアームスイッチ（drop arm switch ）の下側に別個の部品として取り付けられている。この配置の欠点は、ステアリ ング角度センサに対する付加的な構造スペースが必要であり、コストが増大する ことである。 本発明の目的は、付加的な構造スペースを必要とせず、安価にステアリング角 度を決定できるようにすることである。 本発明では、この目的は、請求項１の特徴的部分によって達成されている。 ステアリング角度センサ及び角度位置を決定するための電子評価装置を用いる ことによって自動車のステアリングホイールの角度位置を決定するための装置に 関し、本発明では、ステアリング角度センサは、自動車の固定構造グループ（st ationary structural group）からステアリングホイールへあるいはその逆方 向にエネルギー及びデータを伝送するためのコンタクトユニット内に一体化され ている。 さらに詳しく説明すると、ステアリング角度センサは、ステータ及びロータを 有し非接触で動作するコンタクトユニット内に、ステータ及びロータの構成部分 として取り付けられている。ステアリング角度センサを、いずれにしても設けら れるコンタクトユニット内に一体化することによって、構造スペース及び必要な コストの両方を低減することが可能となる。このステアリング角度センサと様々 なタイプのコンタクトユニットとを一つのシステム内で組み合わせることにより 、構造ユニットとして自動車業界へ供給することができる。 第１の実施の形態では、ステアリングホイールの角度位置を表すバーコードを ロータ又はステータ上に有する光学式ステアリング角度センサが設けられている 。この光学式ステアリング角度センサは、バーコードによって決定される角度位 置を検出及び伝送するために、ステータ又はロータ上の構造グループと協働する 。バーコードは、２成分法によってロータ又はステータ上に射出成形することが できる。パルス光源をバーコードとうまく組み合せることにより、光が当てられ ていないバーコードは断続的に照明されて動作状態となる。それによって、エネ ルギーを節約している。光学式コンタクトユニット内に光学式ステアリング角度 センサを配置する場合、バーコードは、エネルギー伝送のために設けられている ＬＥＤによって照明される。これにより、付加的な照明が不要となる。 検出及び伝送のための構造グループとして、少なくとも一つの送信器と受信器 が、ステータ上のリング内に、互いに半径方向に間隔をあけて取り付けられてい る。送信器と受信器の間には、バーコードが取り付けられている仕切壁(partiti onwall）が設けられている。送信器、受信器及び仕切壁は、互いに同心状に配置 されているか、あるいは軸方向に互いに対向するように配置するのが好ましい。 送信器及び受信器は、赤外線波長領域で動作するのが好ましい。信号は、赤外 線送信器から赤外線受信器にコードトラック（code track）を介して伝送され る。 ステアリング角度は、周知の方法によって増分的（incrementally）に測定さ れる。すなわち、マイクロコントローラは、反射された光ビームのインパルス（ impulses）をカウントし、これからステアリング角度を決定する。したがって、 許容回転速度とマイクロコントローラコンタクト（micro-controller contact ）との間には関連性がある。 別の実施の形態では、拡大レンズを有するＣＣＤ素子を検出及び伝送のための 構造グループとして設けることが提案されている。拡大レンズによる焦点合わせ によって、より大きな軸方向及び半径方向の公差を補償することができるように なる。 この光学式ステアリング角度センサでは、バーコードは、ステアリングホイー ルの角度位置上の情報を受信する。このデータは、ダイオードあるいはＣＣＤ素 子によって検出され、出力側の電子装置（それ自身は周知）に伝送される。そこ で、コード化された測定値から角度位置が計算される。 ある実施の形態では、バーコードを、ＣＣＤ素子が半径方向で協働するリング 状のキャリヤに取り付けることが提案されている。しかしながら、ＣＣＤ素子と 協働するステアリングホイール内に、多機能化のために設けられたデータリング にバーコードを設けることも可能である。 バーコードとＣＣＤ素子を半径方向に協働させるかわりに、軸方向に協働させ ることも可能である。このように、ある実施の形態では、バーコードをステアリ ングホイールヘ取り付け、ＣＣＤ素子をステータ上に軸方向に取り付けることが 提案されている。 さらに別の実施の形態では、遠隔式ステアリング角度センサが設けられている 。このセンサは、ロータあるいはステータ上に設けられたリング状の受信アンテ ナと協働するリング状の送信アンテナをステータあるいはロータ上に有している 。したがって、これらのリングの軸は異なる方向に延びている。より詳しく説明 すると、送信アンテナはステータ上に固定されており、その軸はステアリングコ ラム軸（steering column axis）の方向に延びている。そして、受信アンテナ はロータ上に固定されていて、その軸はステアリングコラム軸に対してある角度 で延びている。 このように、この実施の形態では、リング状の送信アンテナ及び受信アンテナ は、その周囲に異なるスペースを有している。特に、最後に述べた実施の形態で は、ロータ上に固定された受信アンテナは、送信アンテナに対してタンブリング (tumbling)運動を行う。ロータが回転すると、ゼロから上昇を開始する磁場が発 生する。この磁場は、取り付けられている電子装置によって角度に変換される。 第３の実施の形態では、ステータ及びロータのそれぞれに抵抗経路(resistanc epath)及びコレクタ経路（collector path）を有する誘導式ステアリング角度 センサが設けられている。抵抗経路は、交流電源に接続されている。コレタタ経 路は、抵抗経路からコレクタ経路にデータを伝送するためにロータ及びステータ のそれぞれに設けられたプローブ(probe)と協働する方向に延びている。プロー ブとしては、変位電流の容量減少に適しているものが設けられている。この実施 の形態では、変位電流はコレクタ経路に伝送され、そこから評価電子装置に供給 される。 第１の実施の形態では、抵抗経路及びコレクタ経路は、リング状のステータの 内側に取り付けられている。そして、プローブは、ステータと同心状のロータの 外側に設けられている。 第２の実施の形態では、プローブは、ステアリングホイールハブ（steering wheel hub）に直接取り付けられるか、あるいはステアリングホイールに固定さ れたプラスチックリングに取り付けられている。そして、抵抗経路及びコレクタ 経路は、ステータに互いに軸方向に対向するように固定されている。 ステアリング角度センサのさらに別の実施の形態は、以下の特徴を有している 。すなわち、コンタクトユニットのロータ部分に金属リングが取り付けられてお り、この金属リングはコンタクトユニットのステータ部分に設けられたエコーセ ンサ（echo sensor）と協働することである。これにより、金属リングは、連続 的に増大する幅を有し、磁気リングとして形成される。ステアリングホイール、 すなわち金属リングが回転すると、回転角度に応じて異なる大きさのエコー電圧 （echo voltage）が発生し、このエコー電圧は回転角度を測定するために用い られる。 金属リングの幅の変化は、下端を傾斜させることによって実現されるのが好ま しい。 ステアリング角度センサが取り付けられるコンタクトユニットとしては、誘導 式、遠隔式又は光学式のコンタクトユニットが設けられ、ステアリング角度セン サが同じタイプのコンタクトユニットに設けられていることが好ましい。しかし ながら、例えば誘導式又は遠隔式のコンタクトユニットに光学式のステアリング 角度センサを設けたり、あるいは前述した他のタイプのコンタクトユニットに誘 導式又は遠隔式のステアリング角度センサを設けたりすることも可能である。 光学式ステアリング角度センサを用いる場合、あるいは電気式コンタクトユニ ットにステアリング角度センサを配置する場合には、光学式の構成要素が曇らな いようにするために、光学式の伝送部分に湿気除去手段あるいは金属リングを設 けることができる。これらは、光学式の伝送部分に直接設けたり、あるいは光学 式の伝送部分を取り囲むラビリンス（Iabyrinth）内に設けることができる。 以下に、添付図面に示されている実施の形態を参照しつつ、例を用いて本発明 を説明する。 図１は、光学式ステアリング角度センサを有するステアリングホイールアセン ブリを示している。 図１ａは、ステアリング角度センサの第２の実施の形態を有するステアリング ホイール構造の切り欠き断面を示している。 図１ｂは、ステアリング角度センサの第３の実施の形態を有するステアリング ホイール構造の切り欠き断面を示している。 図２は、遠隔式コンタクトユニット及びそのユニット内に一体化された別個の 遠隔式ステアリング角度センサを有するステアリングホイール構造を示している 。 図３は、一体化されたステアリング角度センサを備えた遠隔式コンタクトユニ ットを有するステアリングホイール構造を示している。 図４は、誘導式コンタクトユニット及び一体化されたステアリング角度センサ と有するステアリングホイール構造を示している。 図４ａは、図４に対応する、ステアリング角度センサの第２の実施の形態の断 面を示している。 図４ｂは、図４に対応する、ステアリング角度センサの第３の実施の形態の断 面を示している。 図５は、半径方向に信号伝送を行うステアリング角度センサの第４の実施の形 態の概略を示している。 図６は、ステアリングホイールが１回転したあとに、図５に対応するステアリ ング角度センサによって得られる信号を示している。 図１は、エネルギー及びデータを伝送するための構造グループを有する、多機 能ステアリングホイール１及び固定されたステアリングコラムトリム（steering column trim）２を示している。この目的のために、発光ダイオード（ＬＥＤ） ４が、送信器として、コンタタトユニットのステータ３にリング状に配置されて いる。ステータ３は、固定用フック３ａによってステアリングコラムトリム２に 固定されている。 光電セル６が受信器としてリング状に取り付けられているロータ５は、ステー タ３と協働する。これにより、ステータ３のＬＥＤ４及びロータ５の光電セル６ は、エネルギー及びデータを自動車の固定構造グループからステアリングホイー ルへ伝送する第１の電流回路における伝送部分を形成している。ロータ５は、固 定用フック５ａによってステアリングホイールに固定されている。ステータ３と ロータ５は、円形であり、それぞれ外側端部７、８を有している。 さらに、光ダイオード９が、送信器としてロータ５に設けられている。光ダイ オード９は、同じようにロータ５に固定されている透明なプラスチックリング１ ０の中に埋め込まれている。ステータ３に設けられている光電セル１１は、受信 器として光ダイオード９と協働する。プラスチックリング１０を有する光ダイオ ード９及び光電セル１１は、ステアリングホイールから固定構造グループにデー タを伝送する第２の電流回路における伝送部分を形成している。 上述した構造グループは、エネルギー及びデータを固定構造グループからステ アリングホイールヘ非接触で伝送し、そしてデータをステアリングホイールから 固定構造グループヘ伝送するコンタクトユニットを示す。さらに、ステアリング 角度センサがこのコンタクトユニットの中に設けられている。図１の第１の実施 の形態では、外側端部７と平行するように延び、バーコードを有する中間壁１２ が設けられている。このコードは、ステアリングホイールの様々な角度位置に関 する情報を含んでいる。この情報は、ステータ３に固定され、拡大レンズを備え ているＣＣＤ素子１３によって検出される。バーコードの照明は、ステアリング ホイールにエネルギーを伝送するために設けられているＬＥＤ４によって行われ る。次に、周知の電子回路によってステアリング角度が決定される。 この実施の形態では、バーコードをプラスチックリング１０に設けることもで きる。その場合には、ＣＣＤ素子は、点線で示す位置に取り付けられる。 図１ａに対応する第２の実施の形態では、反射光ビームが用いられる。端部７ と平行に延び、同様にバーコードが設けられ、そして使用される放射、好ましく は赤外線の放射に対して透過性を有する仕切壁１４が設けられている。このバー コードは、ステータ３に固定され仕切壁１４と対向する側に隣接している送信器 １５及び受信器１６と協働する。すなわち、バーコードは、送信用ダイオードと 受信用ダイオードの間に位置している。赤外線送信用ダイオードは、コードによ って、信号を赤外線受信用ダイオードへ伝送する。赤外線受信用ダイオードは、 ステアリングホイールの角度位置を決定する計算器を有する周知の電子回路に接 続されている。 これまでの実施の形態では、一方側のバーコードと、他方側のＣＣＤ素子ある いは送信器及び受信器は、互いに半径方向に対向するように配置されているが、 図１ｂに対応する第３の実施の形態では、軸方向の配置が用いられている。従っ て、リング状のバーコード１７が、ステアリングホイールハブ１８の下側に設置 されている。ＣＣＤ素子２０は、バーコードと軸方向に対向するようにステータ １９に取り付けられている。 図２の実施の形態では、多機能ステアリングホイール１及び固定されたステア リングコラムトリム２が示されており、多機能ステアリングホイール１と固定さ れたステアリングコラムトリム２との間では、エネルギー及びデータが、コンタ クトユニットを用い℃近接場伝送システムの形態で伝送される。これは、送信器 モジュール２１と受信器モジュール２２を有している。送信器モジュールは、ス テアリングコラムトリム２に固定されている制御電子装置２３に接続されている 。送信器モジュール２１は、真ちゅうを穿孔することによって、開口したリング 状に形成された部分を有する。この部分は、開口側に、リング面に対して丸く９ ０度曲げられていて、プラグコンタクト２６、２７に接続されている連結用タブ ２４、２５を有している。送信器モジュール２１は、これらのプラグコンタクト によって制御電子装置に接続されている。 同様に真ちゅうを穿孔することによって、開口したリング状に形成された部分 を有する受信器モジュール２２は、開口側に評価電子回路２８を有している。評 価電子回路２８は、ステアリングホイール１のプラグ（図示されていない）に接 続するためにソケット２９が設けられている。エアバッグやその他の機能グルー プに対するデータ及びエネルギーは、コンタタトユニット内のこれらのモジュー ルによって伝送される。 さらに、ステアリング角度センサがこのコンタクトユニットに取り付けられて いる。このセンサは、送信器モジュール３０及び受信器モジュール３１を有して いる。送信器モジュール３０及び受信器モジュール３１は、全周にわたって互い に同じ間隔となるように取り付けられている送信器モジュール２１及び受信器モ ジュール２２とは異なり、互いに傾斜している。従って、この実施の形態では、 送信器モジュール３０の軸Ａ１はステアリングコラムの軸の方向に延びており、 一方、受信器モジュール３１の軸Ａ２はステアリングコラムの軸の方向からずれ ている。これにより、ステアリングホイールが回転すると、受信器モジュール３ １はタンブリング運動を行い、ステアリングホイールの回転角を表す磁場がゼロ から上昇を開始する。コンタクトユニットのステータの構成要素である送信器モ ジュール３０は、コンタクトユニットのロータの受信器モジュール３１にデータ を非接触方式で伝送する。ステアリング角度に応じた様々な磁場は、計算器を有 する周知の電子装置によって角度に変換される。 図３は、図２の実施の形態の変形を示している。この変形では、一般的なエネ ルギー及びデータの伝送のために機能するとともに、ステアリング角度センサと しても機能する、ただ一つの送信器モジュール３４及びただ一つの受信器モジュ ール３５が設けられている。 図４の実施の形態では、自動車の固定構造グループからステアリングホイール にエネルギー及びデータを伝送し、そしてステアリングホイールから固定構造グ ループにデータを伝送するためのコイルシステムが設けられている。この目的の ために、第１のコイル３２を有する第１の電流回路がステアリングコラムトリム ２に固定した状態で取り付けられている。このコイル３２は、ステアリングホイ ール１に設けられた第２のコイル３３と協働する。これらのコイルは、非接触方 式で動作するコンタクトユニットを形成している。 ステアリング角度センサは、このコンタクトユニットに一体化されている。そ れは、同様にステアリングコラム２に固定されている固定構造グループ３４を有 している。この固定構造グループは、ステアリングホイール１に固定された構造 グループ３５と協働する。構造グループ３４は、リング形状の抵抗経路３６と、 抵抗経路より小さい直径を有し、抵抗経路と同心状のリング状のコレクタ経路３ ７を有している。ステアリングホイールに固定されている構造グループ３５は、 プローブ３９が固定されているプラスチックリング３８から成る。抵抗経路３６ には、交流電流が供給される。ステアリングホイールが回転すると、プローブの 位置は抵抗経路及びコレクタ経路に対して変化する。そして、プローブによって 、変位方向におけるプローブの関連する位置に応じた大きさの変位電流が容量的 に取り出される。変位電流は、プローブによってコレタタ経路３７に伝送され、 そのあと評価される。定められた時間間隔内で加算された充電変位は、プローブ の位置に対する測定値になる。 図４ａに示されているステアリング角度センサの構造は、プローブ３９がステ アリングホイールハブ１８に直接固定されるようにステアリングホイールハブ１ ８が形成されている点で、図４の構造とは異なっている。従って、付加的なプラ スチックリング３８が無くなっている。 ステアリング角度センサのこれまでの実施の形態では、一方のセンサと他方の 抵抗経路及びコレタタ経路が互いに軸方向に対向するように配置されているが、 図４ｂに示されているステアリング角度センサの第３の実施の形態では、それら は互いに半径方向に対向するように配置されている。この実施の形態では、プラ スチックのリング状のロータ４０は、ステアリングホイール１に設けられている コンタクトユニットの経路上にフック４１によって固定されている。プローブ４ ２は、ロータ４０の外側に設けられている。 プラスチックのリング状のステータ４３が、コンタクトユニットの固定部分に 、ロータ４０を囲むように同心状に設けられている。抵抗経路４４及びコレクタ ４５が、ステータ４３の内側に設けられている。ステータ４３は、フック４６に よってコンタクトユニットに固定されている。動作方法は、これまでの実施の形 態と同じである。この実施の形態の別の利点は、システムが故障したときに即座 にステアリング角度センサを交換できることである。 図５の実施の形態では、ステアリング角度センサは、半径方向の信号伝送を行 う。この実施の形態では、金属リング４７がコンタクトユニットのロータ部分に 取り付けられていて、コンタクトユニットのステータ部分に設けられたエコーセ ンサ４８と協働する。金属リングは、幅が連続的に増大している。これは、この 実施の形態では、傾斜した下端４９によって達成されている。金属リングは、磁 気リングとして形成されている。これにより、金属リングの回転とともに、連続 的に変化する磁場がエコーセンサを横切る。その結果、エコーセンサで発生する エコー電圧は、回転角度に応じて変化する。図６には、ステアリングホイールが 完全に１回転した時のエコー電圧の変化が示されている。エコー電圧は、エコー センサによってコンタクト５０、５１のところで取り出され、周知の方法によっ てステアリング角度を表すように処理される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年５月２６日（１９９８．５．２６） 【補正内容】 請求の範囲 １．自動車のステアリングホイールの角度位置をステアリング角度センサと角度 位置を決定するための電子評価装置とを用いて決定し、ステアリング角度センサ は、エネルギー及びデータを自動車の固定構造グループからステアリングホイー ルに、あるいはその逆方向に伝送するためのコンタクトユニットに一体化されて いる装置であって、 ステアリング角度センサは、ステータ（３）及びロータ（５）を有し、非接触 で動作する誘導式、遠隔式あるいは光学式のコンタクトユニットにステータ及び ロータの構成部分として取り付けられていることを特徴とする装置。 ２．請求項１に記載の装置であって、光学式ステアリング角度センサは、ステア リングホイール（１）の角度位置を表すバーコード（１７）をロータ（５）ある いはステータ（３）に有し、ステータあるいはロータに設けられた構造グループ と協働し、バーコードによって定められる角度位置を検出し、伝送することを特 徴とする装置。 ３．請求項２に記載の装置であって、バーコード（１７）は２成分法によって射 出成形されていることを特徴とする装置。 ４．請求項２または３に記載の装置であって、パルス光源はバーコード（１７） と協働することを特徴とする装置。 ５．請求項２〜４のいずれかに記載の装置であって、少なくとも一つの送信器（ １５）及び受信器（１６）が検出及び伝送のための一つの構造グループとして設 けられており、送信器及び受信器はステータに互いに距離をおいて配置されてお り、送信器と受信器の間にバーコードが設けられた仕切壁（１４）が設けられて いることを特徴とする装置。 ６．請求項５に記載の装置であって、送信器（１５）、受信器（１６）及び仕切 （１４）は、互いに同心状に配置されているか、あるいは軸方向に互いに対向し て配置されていることを特徴とする装置。 ７．請求項２〜４のいずれかに記載の装置であって、拡大レンズを有する少なく とも一つのＣＣＤ素子（１３）が検出及び伝送のための構造グループとして設け られていることを特徴とする装置。 ８．請求項７に記載の装置であって、バーコードは、ＣＣＤ素子（１３）と半径 方向に協働するリング状のキャリヤ（１２）に設けられていることを特徴とする 装置。 ９．請求項７または８に記載の装置であって、バーコードは、ＣＣＤ素子と協働 する、ステアリングホイールに設けられた多機能化のためのデータリングに設け られていることを特徴とする装置。 １０．請求項９に記載の装置であって、バーコード（１７）はステアリングホイ ールへ取り付けられており、ＣＣＤ素子（２０）はステータ（１９）に軸方向に 取り付けられていることを特徴とする装置。 １１．請求項１に記載の装置であって、ロータあるいはステータに設けられたリ ング状の受信アンテナ（３１）と協働するリング状の送信アンテナ（３０）がス テータあるいはロータに設けられた遠隔式ステアリング角度センサが設けられて おり、リング状のアンテナの軸（Ａ１、Ａ２）が異なる方向に延びていることを 特徴とする装置。 １２．請求項１１に記載の装置であって、送信アンテナ（３０）はステータに固 定されていて、その軸（Ａ１）がステアリングコラムの方向に延びており、受信 アンテナ（３１）はロータに固定されていて、その軸（Ａ２）がステアリングコ ラムの軸に対して角度（α）を成していることを特徴とする装置。 １３．請求項１に記載の装置であって、交流電源に接続された抵抗経路（３６、 ４４）、及び同じ方向に延び、データを抵抗経路（３６、４４）からコレクタ経 路（３７、４５）に伝送するためにロータもしくはステータに設けられたプロー ブ（３９、４２）と協働するコレクタ経路（３７、４５）をステータもしくはロ ータ上に有する誘導式ステアリング角度センサが設けられていることを特徴とす る装置。 １４．請求項１３に記載の装置であって、プローブ（３９、４２）は、電流が変 位すると容量が減少することを特徴とする装置。 １５．請求項１３または１４に記載の装置であって、抵抗経路（４４）及びコレ クタ経路（４５）はリング状のステータ（４３）の内側に取り付けられており、 プローブ（４２）はステータ（４３）と同心状に配置されたロータ（４０）の外 側に設けられていることを特徴とする装置。 １６．請求項１３または１４に記載の装置であって、プローブ（３９）は、ステ アリングホイールハブ（１８）に直接固定されているか、あるいはステアリング ホイールに固定されたプラスチックリング（３８）に固定されており、抵抗経路 （３６）及びコレクタ経路（３７）はステータに互いに軸方向に対向して固定さ れていることを特徴とする装置。 １７．請求項１に記載の装置であって、金属リング（４７）は、コンタクトユニ ットのロータ部分に取り付けられていて、コンタクトユニットのステータ部分に 設けられたエコーセンサ（４８）と協働し、また金属リングは、連続的に増大す る幅を有し、磁気リングとして形成されていることを特徴とする装置。 １８．請求項１７に記載の装置であって、金属リングは傾斜した下端を有するこ とを特徴とする装置。 １９．請求項１〜１８のいずれかに記載の装置であって、光学式伝送経路に湿気 除去手段あるいは金属リングが設けられていることを特徴とする装置。 ２０．請求項１９に記載の装置であって、湿気除去手段あるいは金属リングは光 学式伝送経路を囲むラビリンス内に設けられていることを特徴とする装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車のステアリングホイールの角度位置を、ステアリング角度センサと角 度位置を決定するための電子評価装置とを用いて決定するための装置であって、 ステアリング角度センサは、エネルギー及びデータを自動車の固定構造グルー プからステアリングホイールヘ、あるいはその逆方向に伝送するためのコンタク トユニットに一体化されていることを特徴とする装置。 ２．請求項１に記載の装置であって、ステアリング角度センサは、ステータ（３ ）及びロータ（５）を有し、非接触で動作するコンタクトユニットに、ステータ 及びロータの構成部分として取り付けられていることを特徴とする装置。 ３．請求項１または２に記載の装置であって、光学式ステアリング角度センサは 、ステアリングホイール（１）の角度位置を表すバーコード（１７）をロータ（ ５）又はステータ（３）に有し、ステータ又はロータに設けられた構造グループ と協働し、バーコードによって定められる角度位置を検出し、伝送することを特 徴とする装置。 ４．請求項３に記載の装置であって、バーコード（１７）は２成分法によって射 出成形されていることを特徴とする装置。 ５．請求項３又は４に記載の装置であって、パルス光源はバーコード（１７）と 協働することを特徴とする装置。 ６．請求項３〜５のいずれかに記載の装置であって、少なくとも一つの送信器（ １５）及び受信器（１６）が検出及び伝送のための一つの構造グループとして設 けられており、送信器及び受信器はステータに互いに距離をおいて配置されてお り、送信器と受信器の間にバーコードが設けられた仕切壁（１４）が設けられて いることを特徴とする装置。 ７．請求項６に記載の装置であって、送信器（１５）、受信器（１６）及び仕切 （１４）は、互いに同心状に配置されているか、あるいは軸方向に互いに対向し て配置されていることを特徴とする装置。 ８．請求項３〜５のいずれかに記載の装置であって、拡大レンズを有する少なく とも一つのＣＣＤ素子（１３）が、検出及び伝送のための構造グループとして設 けられていることを特徴とする装置。 ９．請求項８に記載の装置であって、バーコードは、ＣＣＤ素子（１３）と半径 方向で協働するリング状のキャリヤ（１２）に設けられていることを特徴とする 装置。 １０．請求項８または９に記載の装置であって、バーコードは、ＣＣＤ素子と協 働する、ステアリングホイールに設けられた多機能化のためのデータリングに設 けられていることを特徴とする装置。 １１．請求項８に記載の装置であって、バーコード（１７）はステアリングホイ ールに取り付けられており、ＣＣＤ素子（２０）はステータ（１９）に軸方向に 取り付けられていることを特徴とする装置。 １２．請求項１または２に記載の装置であって、ロータあるいはステータに設け られたリング状の受信アンテナ（３１）と協働するリング状の送信アンテナ（３ ０）がステータあるいはロータに設けられた遠隔式ステアリング角度センサが設 けられており、リング状のアンテナの軸（Ａ１、Ａ２）が異なる方向に延びてい ることを特徴とする装置。 １３．請求項１２に記載の装置であって、送信アンテナ（３０）はステータに固 定されていて、その軸（Ａ１）がステアリングコラムの方向に延びており、受信 アンテナ（３１）はロータに固定されていて、その軸（Ａ２）がステアリングコ ラムの軸に対して角度（α）を成していることを特徴とする装置。 １４．請求項１または２に記載の装置であって、交流電源に接続された抵抗経路 （３６、４４）、及び同じ方向に延び、データを抵抗経路（３６、４４）からコ レクタ経路（３７、４５）に伝送するためにロータもしくはステータに設けられ たプローブ（３９、４２）と協働するコレタタ経路（３７、４５）をステータも しくはロータ上に有する誘導式ステアリング角度センサが設けられていることを 特徴とする装置。 １５．請求項１４に記載の装置であって、プローブ（３９、４２）は電流が変位 すると容量が減少することを特徴とする装置。 １６．請求項１４または１５に記載の装置であって、抵抗経路（４４）及びコレ クタ経路（４５）はリング状のステータ（４３）の内側に取り付けられており、 プローブ（４２）はステータ（４３）と同心状に配置されたロータ（４０）の外 側に設けられていることを特徴とする装置。 １７．請求項１４または１５に記載の装置であって、プローブ（３９）は、ステ アリングホイールハブ（１８）に直接固定されているか、あるいはステアリング ホイールに固定されたプラスチックリング（３８）に固定されており、抵抗経路 （３６）及びコレクタ経路（３７）はステータに互いに軸方向に対向して固定さ れていることを特徴とする装置。 １８．請求項１または２に記載の装置であって、金属リング（４７）は、コンタ クトユニットのロータ部分に取り付けられていて、コンタクトユニットのステー タ部分に設けられたエコーセンサ（４８）と協働し、また金属リングは、連続的 に増大する幅を有し、磁気リングとして形成されていることを特徴とする装置。 １９．請求項１８に記載の装置であって、金属リングは傾斜した下端を有するこ とを特徴とする装置。 ２０．請求項１〜１９のいずれかに記載の装置であって、ステアリング角度セン サは誘導式、遠隔式あるいは光学式のコンタタトユニットに取り付けられている ことを特徴とする装置。 ２１．請求項３〜２０のいずれかに記載の装置であって、光学式伝送経路に湿気 除去手段あるいは金属リングが設けられていることを特徴とする装置。 ２２．請求項２１に記載の装置であって、湿気除去手段あるいは金属リングは光 学式伝送経路を囲むラビリンス内に設けられていることを特徴とする装置。