DE19812842C2 - Vorrichtung zum Erfassen von Lenkraddrehungen - Google Patents
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Description
Für verschiedene Fahrzeugregelsysteme - z. B. die
Fahrdynamikregelung - wird als eine von mehreren
Steuergrößen der Einschlagwinkel der Vorderräder verwendet,
der sich aus dem Lenkraddrehwinkel ableiten läßt. Deshalb
sind Einrichtungen erforderlich, die den Lenkraddrehwinkel
erfassen. Aus der EP 0 477 653 A2 ist beispielsweise ein
Lenkraddrehwinkelgeber bekannt, der aus zwei von einer
gemeinsamen Welle antreibbaren Potentiometern und
Schleiffedern mit Widerstandsbahnen besteht. Ein solcher
mechanischer Drehwinkelgeber ist sehr aufwendig und nicht
verschleißfrei. Ebenfalls aufwendig ist eine andere aus der
EP 0 377 097 B1 bekannte Anordnung zur Ermittlung des
Lenkraddrehwinkels. Bei dieser Anordnung wird ein
ringförmiger Streifencode von mehreren optischen Sensoren
abgetastet.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zum Erfassen von Lenkradrehungen anzugeben, die
mit möglichst geringem Aufwand realisierbar und völlig
verschleißfrei ist.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1
dadurch gelöst, daß am drehbaren Lenkrad mehrere Infrarot-
oder elektromagnetische Strahlen reflektierende oder
selbsterzeugende Sendeelemente angeordnet sind, daß eine
Empfangseinheit vorhanden ist, welche die von allen
Sendeelementen ausgehenden Strahlen gleichzeitig als ein
Bild aufnimmt, und daß ein Signalprozessor aus zeitlich
nacheinander aufgenommenen Bildsequenzen aller Sendeelemente
deren örtliche Veränderung erfaßt und daraus die
Drehrichtung, den Drehwinkel oder die Drehgeschwindigkeit
des Lenkrades ermittelt.
Da Bilderkennungssysteme z. B. für die Erkennung von
Insassensitzpositionen für eine intelligente Ansteuerung von
Airbags in Fahrzeugen zukünftig vorhanden sein werden,
lassen sich diese Systeme vorteilhafterweise auch für die
erfindungsgemäße Erfassung von Lenkraddrehungen einsetzen.
Wie aus den Unteransprüchen hervorgeht, erleichtert sich die
Erfassung der Lageveränderungen der Sendeelemente durch den
Signalprozessor dadurch, daß entweder die Sendeelemente von
der Empfangseinheit erkennbare unterschiedliche
Strahlungskonturen aufweisen oder daß die Sendeelemente über
den Umfang des Lenkrades unsymmetrisch verteilt sind oder
daß die Sendeelemente mit unterschiedlichen Intensitäten
oder auf verschiedenen Frequenzen abstrahlen.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt eines Fahrzeugs mit einer
Seitenansicht des Lenkrades und einer Vorrichtung zum
Erfassen der Lenkraddrehungen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Lenkrad mit mehreren
Sendeelementen,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Vorrichtung zum Erfassen der
Lenkraddrehungen,
Fig. 4 eine Empfangseinheit mit einem Bild der
aufgenommenen Sendestrahlen und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm für die Bestimmung des
Lenkraddrehwinkels.
In der Fig. 1 ist ein Ausschnitt eines Fahrzeugs mit einer
Ansicht des Lenkrades 1 dargestellt. Auf der Oberseite des
Lenkrades 1 sind Sendeelemente eingelassen, von denen
Infrarot- oder elektromagnetische Strahlen 2 zu einer
Empfangseinheit 3 ausgehen, die z. B. an der Fahrzeugdecke
angeordnet ist. Die Sendeelemente können selbststrahlende
Mittel sein, oder solche, die von einer anderen Einrichtung
erzeugte Strahlen reflektieren und zur Empfangseinheit 3
umleiten. Mit dieser Vorrichtung sollen Lenkraddrehungen
erfaßt werden, insbesondere die Drehrichtung oder der
Drehwinkel oder die Drehgeschwindigkeit des Lenkrades.
Vornehmlich der Lenkraddrehwinkel wird für gewisse
Fahrzeugregelsysteme z. B. für eine Fahrdynamikregelung als
Steuergröße benötigt. Sehr schnelle Lenkraddrehungen oder
hektisch ausgeführte Drehrichtungswechsel können auf eine
bevorstehende Unfallsituation hindeuten. Eine solche
Information könnte deshalb als ein prädiktives
Auslösekriterium für Rückhalteeinrichtungen (z. B
Gurtstraffer, Airbags) verwendet werden.
In der Fig. 2 ist eine Ansicht auf ein Lenkrad 1
dargestellt. In dieses Lenkrad 1 sind hier beispielsweise
vier Sendeelemente 4, 5, 6 und 7 eingelassen. Und zwar sind
die Sendeelemente 4, 5, 6, 7 rotationsunsymmetrisch
angeordnet, was, wie später noch erläutert wird, die
Erfassung der Lageveränderung der einzelnen Sendeelemente
bei einer Lenkraddrehung erleichtert.
Wie Fig. 3 zeigt, ist für die Erfassung von
Lenkraddrehungen eine Empfangseinheit 3, welche die von den
Sendeelementen 4, 5, 6, 7 am Lenkrad 1 ausgehenden Strahlen
2 aufnimmt, und ein Signalprozessor 8, der das von der
Empfangseinheit aufgenommene Bild der Sendestrahlen
auswertet und daraus die Drehrichtung oder den Drehwinkel
oder die Drehgeschwindigkeit des Lenkrades oder auch alle
drei Größen ermittelt.
Die Empfangseinheit 3 ist ein Array aus mehreren
Infrarotsensoren oder ein CCD (Charge-Coupled-Device) Array.
Das von dieser Empfangseinheit 3 aufgenommene Bild besteht
daher wie in Fig. 4 angedeutet, aus mehreren matrixartig
angeordneten Bildsegmenten. Der Bildausschnitt in Fig. 4
zeigt die Konturen der von vier Sendeelementen abgegebenen
und von der Empfangseinheit 3 aufgenommenen Strahlen. Um die
einzelnen Sendeelemente voneinander unterscheiden zu können,
besitzt jedes eine andere Strahlenkontur. Ein erstes
Sendeelement besitzt eine ovale Strahlenkontur, ein zweites
Sendeelement eine quadratische, ein drittes Sendeelement
eine runde und ein viertes Sendeelement eine dreieckige
Strahlenkontur. Dargestellt sind zwei hintereinander
aufgenommene Bildsequenzen, wobei man sieht, daß die
Sendeelemente zum Zeitpunkt i (Strahlenkonturen mit
durchgezogenen Linien) sich durch eine Lenkraddrehung nach
links zum Zeitpunkt i + 1 bewegt haben (strichliert
gezeichnete Strahlenkonturen).
Der Signalprozessor 8 erfaßt die Lage der einzelnen
Strahlkonturen in den einzelnen Bildsegmenten in den
aufeinanderfolgenden Bildsequenzen. Daraus kann er die
Drehrichtung erkennen. Die Drehgeschwindigkeit ergibt sich
dadurch, daß die Verlagerung der Strahlkonturen von einem
Bildsegment in ein anderes in Relation zu der Zahl der
zwischenzeitlich abgelaufenen Bildsequenzen gesetzt wird. Je
höher die Bildsequenzfrequenz ist, desto genauer läßt sich
die Drehgeschwindigkeit des Lenkrades ermitteln.
Wie der Drehwinkel des Lenkrades berechnet wird,
verdeutlicht das Ablaufdiagramm in der Fig. 5. Da für einen
Volleinschlag des Lenkrades nach links oder nach rechts
jeweils mehrere Lenkraddrehungen erforderlich sind, läßt
sich eine Eindeutigkeit der Winkelberechnung nur dadurch
erreichen, daß ein Startwinkel SW definiert wird, der dem
Signalprozessor 8 mitgeteilt wird. Der Startwinkel SW ist
zweckmäßigerweise der 0-Grad-Winkel, bei dem das Lenkrad in
Geradeaus-Richtung gestellt ist. Wie durch den Block 9 in
Fig. 5 angedeutet, wird also zunächst eine
Startwinkelerkennung SW durchgeführt. Dies kann in
einfachster Weise ein Schalter sein, der einen Impuls SW an
den Signalprozessor 8 abgibt, wenn das Lenkrad die
0-Grad-Stellung durchläuft. Eine Abfrage 10 gibt die
Information aus, ob die 0-Grad-Winkelstellung erreicht
worden ist (j) oder nicht (n). Solange keine 0-Grad-Stellung
des Lenkrads signalisiert wird, werden bei einer
Winkelberechnung im Block 11 die von Bildsequenz zu
Bildsequenz festgestellten Winkeländerungen der
Strahlkonturen aufaddiert, wenn das Lenkrad z. B. nach rechts
gedreht wird, und subtrahiert, wenn das Lenkrad nach links
gedreht wird. Erscheint nun eine Information über eine
0-Grad-Stellung des Lenkrades, so wird vom Block 12 ein
Reset der Winkelberechnung veranlaßt, so daß die
Winkelberechnung mit dem Winkel 0 Grad neu startet. Man
erhält also durch die beschriebene Winkelberechnung immer
den aktuellen Lenkradwinkel, auch wenn das Lenkrad um mehr
als ±360 Grad gedreht worden ist.
Die unterschiedlichen Strahlkonturen für die einzelnen
Sendeelemente ermöglichen es, sie für das
Bildverarbeitungssystem voneinander unterscheidbar zu
machen. Wären die Sendeelemente nicht voneinander
unterscheidbar, weil dann der Signalprozessor eine
Strahlkontur in einem Bildsegment nicht mehr eindeutig einem
bestimmten Sendeelement zuordnen kann, so wäre keine
eindeutige Winkelveränderung feststellbar. Denn dann kann
der Signalprozessor nicht unterscheiden, von welchem
Sendeelement die Strahlungskontur in einem Bildsegment
stammt. Dieses Eindeutigkeitsproblem gäbe es nicht, wenn nur
ein Sendeelement vorhanden wäre. Es müssen aber mehrere
Sendeelemente vorhanden sein, weil der Fahrer mit seinen
Händen ein oder mehrere Sendeelemente abdecken kann. Egal
wie der Fahrer das Lenkrad umgreift, werden ein oder mehrere
Sendeelemente dann immer noch sichtbar sein. Die
Differenzierung der Sendeelemente kann auch dadurch
erfolgen, daß jedes Sendeelement mit einer anderen
Strahlungsintensität sendet oder daß die Sendeelemente mit
unterschiedlichen Frequenzen modulierte Strahlen aussenden.
Auch ein unsymmetrischer Abstand, wie Fig. 2 verdeutlicht,
zwischen den einzelnen Sendeelementen macht eine
Differenzierung möglich.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Erfassen von Lenkraddrehungen, dadurch
gekennzeichnet, daß am drehbaren Lenkrad (1) mehrere
Infrarot- oder elektromagnetische Strahlen (2)
reflektierende oder selbsterzeugende Sendeelemente (4, 5, 6,
7) angeordnet sind, daß eine Empfangseinheit (3) vorhanden
ist, welche die von allen Sendeelementen (4, 5, 6, 7)
ausgehenden Strahlen (2) gleichzeitig als ein Bild aufnimmt,
und daß ein Signalprozessor (8) aus zeitlich nacheinander
aufgenommenen Bildsequenzen aller Sendeelemente (4, 5, 6, 7)
deren örtliche Veränderung erfaßt und daraus die
Drehrichtung, den Drehwinkel oder die Drehgeschwindigkeit
des Lenkrades (1) ermittelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sendeelemente (4, 5, 6, 7) von der Empfangseinheit (3) erkennbare
unterschiedliche Strahlungskonturen aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sendeelemente (4, 5, 6, 7) über den Umfang des Lenkrades
(1) unsymmetrisch verteilt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sendeelemente (4, 5, 6, 7) mit unterschiedlicher Intensität
abstrahlen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sendeelemente (4, 5, 6, 7) mit unterschiedlicher Frequenz modulierte
Strahlen aussenden.
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