JP2000357332A

JP2000357332A - 二軸アクチュエータ

Info

Publication number: JP2000357332A
Application number: JP11166539A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Kamata; 重幸鎌田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2000-12-26
Also published as: KR100366837B1; TW468176B; KR20010049530A

Abstract

(57)【要約】【課題】ベース板を堅固に保持し、構造が簡単であ
り、組立工程が簡素化され、調整がし易く、コストも低
減され、対物レンズの光軸調整ができる二軸アクチュエ
ータを提供する。【解決手段】対物レンズ１１が固着されたレンズホル
ダ１２と、レンズホルダ１２をサスペンションワイヤ１
３を介してフォーカシング方向（Ｆ）及びトラッキング
方向（Ｔ）の二軸方向に可動支持する固定部材１５と、
レンズホルダ１２を駆動するフォーカシングコイル１７
とトラッキングコイル１８とヨーク１４ｃとヨーク１４
ｃに固着されたマグネット１９ａ、１９ｂからなる駆動
部と、を少なくともベース板１４に配設するとともに、
ベース板１４の対物レンズ１１側で前記トラッキング方
向（Ｔ）に沿った一方の端部はネジ２１、２１によりピ
ックアップシャーシ２２に片持ち梁状に支持され、他方
の端部の両側はネジ２３ａ、２３ｂによって可動支持さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クに対して信号を記録または再生するために用いられる
光ピックアップ用の二軸アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（コンパクト・ディスク）や
ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスクまたはデジタル・
バーサタイル・ディスク）等の光ディスクに情報信号の
記録または再生を行うために光ピックアップが用いられ
ている。光ピックアップは、レーザビームを発光する発
光素子、レーザビームを受光する受光素子、レーザビー
ムが導かれる光学系、レーザビームを集光する対物レン
ズを有している。

【０００３】発光素子から出射したレーザビームは光学
系により対物レンズに導かれ、対物レンズによって集光
される。この集光ビームが光ディスクの面振れに対して
光ディスクの情報記録面に常に合焦するように、対物レ
ンズの光軸方向（フォーカシング方向）に対物レンズが
駆動され、また、情報記録トラックに追従するように光
ディスクの半径方向（トラッキング方向）に対物レンズ
が駆動されることによって、光ディスクの情報記録面か
ら情報信号に応じて変化したレーザビームの反射光であ
る戻り光が再度対物レンズと光学系を通り受光素子によ
って受光され、出力信号に変換されて情報信号が再生さ
れたり、または、情報信号の記録が行われる。

【０００４】上記した対物レンズの駆動装置として、電
磁駆動型のフォーカシング方向とトラッキング方向の二
軸に駆動するアクチュエータすなわち二軸アクチュエー
タが使用される。二軸アクチュエータは、対物レンズが
取り付けられるレンズホルダと、可動部となるレンズホ
ルダを支持するための固定部となる固定部材と、駆動力
を発生させるための駆動部とを含んでいる。

【０００５】以下、従来の二軸アクチュエータの一例
を、図５、図６、図７にそれぞれ示す二軸アクチュエー
タ１００の、平面図、一部断面側面図、図５のＳ２方向
から見た一部断面正面図、により説明する。図５、図６
において、対物レンズ１０１が固着されたレンズホルダ
１０２の両側の腕部１０２ａ、１０２ａには、それぞれ
２本のサスペンションワイヤ１０３、１０３の一端が固
定されている。さらに、サスペンションワイヤ１０３の
それぞれの他端はベース板１０４に固定された固定部材
１０５に片持ち梁状に支持されることにより、レンズホ
ルダ１０２はトラッキング方向Ｔとフォーカシング方向
Ｆの二軸に移動可能に支持されている。

【０００６】また、レンズホルダ１０２には、フォーカ
シングコイル１０６と、このフォーカシングコイル１０
６と対物レンズ１０１側に隣接した２つのトラッキング
コイル１０７、１０７と、が固着されている。さらに、
ベース板１０４には、図６に示すように略Ｕ字状に上部
が開放しているヨーク１０８が、その折曲片１０８ａが
レンズホルダ１０２に設けられた孔部１０２ｂに挿入さ
れ、また、マグネット１０９が折曲片１０８ａに対向す
るように固着された折曲片１０８ｂがフォーカシングコ
イル１０６の空芯孔１０６ａに挿入されることによっ
て、折曲片１０８ａと１０８ｂがトラッキングコイル１
０７、１０７と、フォーカシングコイル１０６の一側面
を挟むように取付固定されている。また、図６に示すよ
うに、ヨーク１０８の開放部を閉じるように、トップヨ
ーク１１５がヨーク１０８に固定されている（図５では
省略した）。

【０００７】これによって、トラッキングコイル１０
７、１０７に通電すると、このコイルに発生した磁界
が、ヨーク１０８とその折曲片１０８ｂに固着したマグ
ネット１０９により発生する磁界と、が相互に作用する
ことにより、各コイルを固着してあるレンズホルダ１０
２は図５中Ｔ方向に駆動される。同様に、フォーカシン
グコイル１０６に通電すると、レンズホルダ１０２は図
６中Ｆ方向に駆動される。したがって、レンズホルダ１
０２に固着した対物レンズ１０１は、トラッキング方向
Ｔ及びフォーカシング方向Ｆへ駆動されることになる。

【０００８】一方、ベース板１０４には、球面状の突出
部１０４ａがピックアップシャーシ１１０側に設けてあ
り、その突出部１０４ａがピックアップシャーシ１１０
に形成した球面状の凹部１１０ａに摺接するようになっ
ている。なお、上記球面状の突出部１０４ａの代わり
に、図８に示すように、円錐台状の突出部１１４がベー
ス板１０４に形成されている場合もある。

【０００９】また、ベース板１０４の対物レンズ１０１
側のＴ方向に沿った一端部の片側には折曲部１０４ｂが
折り曲げ形成してあり、その１つの面である押え面１０
４ｃは、ピックアップシャーシ１１０に一端部がネジ１
１１により固定された板バネ１１２、の他端部によって
図６に示すＡ方向に弾性的に付勢されている。

【００１０】また、ベース板１０４の対物レンズ１０１
とは反対側の他端部の両側には、支持部１０４ｄ、１０
４ｅが設けてあり、図６に示すように、ピックアップシ
ャーシ１１０の下方から上方に挿通させたネジ部材１１
３ａ、１１３ｂの先端部が、それぞれ支持部１０４ｄ、
１０４ｅに設けたネジ孔１０４ｆ、１０４ｇに係合する
ことによって、ベース板１０４の他端部が支持されてい
る。

【００１１】このような構成により、ベース板１０４が
図６、図７に示す光ディスク（図示せず）の接線方向す
なわちタンジェンシャル（ＴＡＮ）方向、及び同半径方
向すなわちラジアル（ＲＡＤ）方向に回動調整されるこ
とによって、対物レンズ１０１の光軸Ｂが光ディスク面
に対して略垂直となり最適な記録又は再生ができるよう
に光軸合わせが行われる。具体的には、図６に示すネジ
部材１１３ａと１１３ｂを回動させ、支持部１０４ｄと
１０４ｅを図中Ｃ方向のどちらか同じ向きに同じ距離だ
け移動させることにより、ＴＡＮ方向の調整ができる。

【００１２】また、図７において、ネジ部材１１３ａを
回動させずに、ネジ部材１１３ｂのみを回動させ、支持
部１０４ｅを図中Ｄ方向に移動させることにより、ＲＡ
Ｄ方向の調整ができる。これとは逆に、ネジ部材１１３
ｂを回動させずに、ネジ部材１１３ａのみを回動させた
り、あるいは、ネジ部材１１３ａと１１３ｂを互いに逆
向きに回動させることによりＲＡＤ方向の調整ができ
る。

【００１３】以上のようにして、ピックアップシャーシ
１１０に対してのベース板１０４の回動調整によって、
対物レンズ１０１の光軸合わせが行われ、ピックアップ
シャーシ１１０への二軸アクチュエータ１００の取付け
が完了する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の二軸アクチュエータ１００では、ベース部材１
０４を押さえるための板バネ１１２や、球面状あるいは
円錐台状の突出部１０４ａ、１１４が必要でありコスト
が増大する。また、構造も複雑なものとなる。一方、ベ
ース部材１０４の押え面１０４ｃを板バネ１１２によっ
て弾性的に付勢しているので、対物レンズ１０１から出
射される集光ビームが光ディスクの情報記録面に追従す
るように二軸アクチュエータ１００をサーボ制御すると
きに、上記板バネ１１２の弾性成分が外乱となって、不
要共振が発生し、情報記録面の面振れや情報記録トラッ
クのうねりに追従するための、あるいは光ディスク面の
汚れ、傷などがあっても情報記録トラックに追従するた
めの二軸アクチュエータの周波数特性が悪化し、情報信
号を読み出せなくなることがあった。

【００１５】これを防ぐために、ベース板１０４の押え
面１０４ｃ上で、板バネ１１２を接着剤等により固着す
る方法があったが、板バネ１１２の一部を固着するの
で、ベース板１０４をピックアップシャーシ１１０に対
して堅固に固定できず、上記周波数特性の改善は不十分
であり、また、接着のための組立工程の追加が必要とな
った。

【００１６】また、上記押え面１０４ｃを含め板バネ１
１２全体を接着固定することにより、ベース板１０４を
ピックアップシャーシ１１０に対して堅固に固定する方
法が考えられるが、板バネ１１２を包囲するように接着
するための治具等が必要となり、また、作業時間も長く
必要であるなど、実用的な方法ではない。

【００１７】また、図６に示すように、ベース板１０４
の支持部１０４ｄ、１０４ｅに設けたネジ孔１０４ｆ、
１０４ｇにネジ部材１１３ａと１１３ｂをねじ込む時
に、支持部１０４ｄ、１０４ｅの調整方向Ｃの初期位置
として、通常はベース部材１０４とピックアップシャー
シ１１０とを概略平行となるように設定しておくのであ
るが、概略平行である確認を例えば肉眼で行おうとして
もベース部材１０４がピックアップシャーシ１１０の底
に近いところにあるので難しくなる。したがって、調整
方向Ｃの初期位置がわかるための検出手段を設けない限
り、光軸調整はその範囲が曖昧となるため困難なものと
なっていた。上記検出手段を設けることは、コストアッ
プに繋がるため実用的な方法ではない。

【００１８】本発明の目的は、ベース板を堅固に保持
し、構造が簡単であり、組立工程が簡素化され、調整が
し易く、コストも低減され、対物レンズの光軸調整がで
きる二軸アクチュエータを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、対物レンズが固着されたレン
ズホルダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及び
トラッキング方向の二軸方向に可動支持する固定部材
と、前記レンズホルダを駆動するフォーカシングコイル
とトラッキングコイルとヨークと該ヨークに固着された
マグネットからなる駆動部と、を少なくともベース部材
に配設するとともに、該ベース部材の前記トラッキング
方向に沿った一方の端部は片持ち梁状に固定的に支持さ
れ、他方の端部は前記フォーカシング方向に可動支持さ
れることを特徴とするものである。

【００２０】さらに、第２の解決手段として、前記ベー
ス部材の一方の端部はシャーシの載置面に載置され第１
のネジ部材により該載置面に固定され、他方の端部の両
側はそれぞれ第２のネジ部材によって支持されるととも
に、前記対物レンズは一方の端部側に配設され、前記固
定部材は他方の端部側に配設されることを特徴とするも
のである。

【００２１】さらに、第３の解決手段として、前記載置
面は傾斜面であることを特徴とするものである。

【００２２】さらに、第４の解決手段として、前記ベー
ス部材は鋼板であるとともに、前記ヨークは前記ベース
部材の一部を折り曲げて一体形成されていることを特徴
とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態である二軸ア
クチュエータ１０について、図１、図２、図３、図４に
それぞれ示す、斜視図、平面図、一部断面側面図、図２
のＳ１方向から見た正面図、を用いて以下に説明する。

【００２４】図１乃至図３に示すように、対物レンズ１
１が固着されたレンズホルダ１２の図中Ｔ方向の両側に
設けた支持部１２ａ、１２ａには、サスペンションワイ
ヤ１３、１３の一端がそれぞれ固定されている。さら
に、各サスペンションワイヤ１３の他端は、ベース部材
であるベース板１４に取付けた固定部材１５の対物レン
ズ１１側とは反対側に取付けた基板１６に、ハンダ付け
されることによって、レンズホルダ１２は固定部材１５
に対してトラッキング方向Ｔとフォーカシング方向Ｆの
二軸方向に移動可能に支持されている。なお、ベース板
１４は鋼板で形成している。

【００２５】また、レンズホルダ１２には、フォーカシ
ングコイル１７と、このフォーカシングコイル１７の巻
線方向と直交する方向に巻線して形成しフォーカシング
コイル１７の対物レンズ１１側に隣接させた２つのトラ
ッキングコイル１８、１８と、が固着されている。さら
に、ベース板１４には、図３に示すようにベース板１４
の一部を折り曲げた折曲片１４ａと１４ｂを形成し、Ｕ
字状に上部が開放しているヨーク１４ｃを構成してい
る。また、折曲片１４ａと１４ｂには、互いに異極対向
するように、それぞれマグネット１９ａ、１９ｂが固着
されている。さらに、ヨーク１４ｃの開放した上部を閉
じるようにトップヨーク２０が固着されている。

【００２６】マグネット１９ａが固着された折曲片１４
ａはレンズホルダ１２に設けられた孔部１２ｂに挿入さ
れ、また、マグネット１９ｂが固着された折曲片１４ｂ
はフォーカシングコイル１７の空芯孔に挿入されること
によって、マグネット１９ａ、１９ｂがトラッキングコ
イル１８、１８と、フォーカシングコイル１７の一側面
を挟むようにヨーク１４ｃが配置される。

【００２７】これによって、トラッキングコイル１８、
１８に通電すると、このコイルに発生した磁界が、ヨー
ク１４ｃとその折曲片１４ａ、１４ｂにそれぞれ固着し
たマグネット１９ａ、１９ｂにより発生する磁界と、が
相互に作用することにより、各コイルを固着してあるレ
ンズホルダ１２は図２中Ｔ方向に駆動される。同様に、
フォーカシングコイル１７に通電すると、レンズホルダ
１２は図３中Ｆ方向に駆動される。したがって、レンズ
ホルダ１２に固着した対物レンズ１１は、トラッキング
方向Ｔ及びフォーカシング方向Ｆへ駆動されることにな
る。

【００２８】以上の構成により、光ピックアップ（図示
せず）の発光素子から出射したレーザビームが、対物レ
ンズ１１を介して光ディスクの情報記録面に結像され
る。そして、上記光ディスクの情報記録面からの戻り光
が、再び対物レンズ１１を通過して、光ピックアップの
光検出器に入射することにより、情報記録面に記録され
た情報が読み出される。その時、レンズホルダ１２に固
着されたフォーカシングコイル１７及びトラッキングコ
イル１８，１８への通電が適宜制御されることにより、
対物レンズ１１のフォーカシング及びトラッキング動作
が行われるようになっている。

【００２９】一方、図２に示すように、ベース板１４の
対物レンズ１１側でＴ方向に沿った一方の端部の両側に
は取付部１４ｄ、１４ｄが形成してある。そして、その
取付部１４ｄ、１４ｄが第１のネジ部材であるネジ２
１、２１により、シャーシであるピックアップシャーシ
２２の載置面である傾斜面２２ａ（図３参照）に固定さ
れることで、ベース板１４はピックアップシャーシ２２
に対して片持ち梁状に堅固に支持されている。

【００３０】また、ベース板１４の他方の端部の両側に
設けた支持部１４ｅ、１４ｆには、それぞれネジ孔１４
ｇ、１４ｈが設けてあり、図３に示すように、ピックア
ップシャーシ２２の下方から上方に挿通させた第２のネ
ジ部材であるネジ２３ａ、２３ｂの先端部が、それぞれ
ネジ孔１４ｇ、１４ｈに係合することによって、ベース
板１４の他方の端部が支持されている。

【００３１】このような構成により、ベース板１４が図
３、図４にそれぞれ示す光ディスク３０の接線方向すな
わちタンジェンシャル（ＴＡＮ）方向、及び同半径方向
すなわちラジアル（ＲＡＤ）方向に回動調整されること
によって、対物レンズ１１の光軸Ｂが光ディスク３０面
に対して略垂直となり、最適な集光ビームによる記録又
は再生ができるように光軸合わせが行われる。

【００３２】次に、光軸合わせの具体的な方法ついて説
明する。まず、図３に示すように、水平線Ｈに対して角
度θだけ支持部１４ｅ、１４ｆがピックアップシャーシ
２２と離間する方向へ傾けられたベース板１４におい
て、ネジ部材２３ａと２３ｂを回動させ、傾斜面２２ａ
の固定部材１５方向の端部におけるベース部材１４の根
本部１４ｉ、１４ｉ（図２参照）を弾性変形させるよう
に、支持部１４ｅと１４ｆを位置ＰからＱまで同方向
に、同じ距離だけ移動させることにより、ベース板１４
の略２θの回動角度を確保できるようにしておく。な
お、ベース板１４は弾性変形可能であるものでなくても
よく、塑性変形可能なものであっても良い。

【００３３】このとき、固定部材１５はベース板１４の
支持部１４ｅ、１４ｆ側に近接配置されているので、ベ
ース板１４の回動に伴って固定部材１５の底面１５ａも
ほぼ同角度ととなるように回動する。したがって、固定
部材１５とサスペンションワイヤ１３を介して連結され
るレンズホルダ１２に固着された対物レンズ１１の光軸
Ｂも同様に、ベース板１４の位置ＰからＱへの角度２θ
の回動に伴って、ほぼ同角度であるθ´となるように位
置Ｐ´からＱ´へ回動する。このように、ＴＡＮ方向の
調整範囲が確保できる。なお、上記角度θ´は予め二軸
アクチュエータ１０を構成する部材などの寸法公差など
による光軸Ｂの初期の角度ばらつきを考慮して所定の値
を定めておけばよい。また、ベース部材１４の調整範囲
を２θとしたが、これに限らず、必要に応じて変更して
もよい。また、上記角度２θは図３では、わかりやすく
するために極端に大きく描いたが、実際はわずかな角度
であるので、上記調整範囲ではトラッキングコイル１
８、１８やフォーカシングコイル１７などがマグネット
１９ａ、１９ｂに接触することはない。

【００３４】そして、例えば光ピックアップで光ディス
ク３０を再生しながら、ネジ２３ａと２３ｂを回動さ
せ、支持部１４ｅと１４ｆを位置ＰからＱに向かって、
同方向に同じ距離だけ徐々に移動させ、再生信号が最も
良好となるように調整することにより、ＴＡＮ方向にお
ける対物レンズ１１の光軸合わせが可能となる。

【００３５】次に、図４に示すように、ネジ２３ａを回
動させずに、ネジ部材２３ｂのみを回動させて支持部１
４ｆを図中Ｍ方向に移動させることにより、あるいは、
ネジ２３ｂを回動させずに、ネジ２３ａのみを回動させ
て支持部１４ｅを図中Ｎ方向に移動させることにより、
ＲＡＤ方向の光軸合わせができる。

【００３６】以上のようにして、ピックアップシャーシ
２２に対してのベース板１４の回動調整によって、対物
レンズ１１の光軸合わせが行われ、ピックアップシャー
シ２２への二軸アクチュエータ１０の取付け固定が完了
する。

【００３７】以上のように、本実施の形態の二軸アクチ
ュエータ１０によれば、ベース板１４をピックアップシ
ャーシ２２に片持ち梁状に固定的に支持するので、ピッ
クアップシャーシ２２に対して、ベース板１４を堅固に
保持することができ、したがって、弾性成分である外乱
を大幅に低減でき、光ディスクの面振れや情報記録トラ
ックのうねりに追従するための、あるいは光ディスク面
の汚れ、傷などがあっても情報記録トラックに追従する
ための二軸アクチュエータの周波数特性が向上し、光デ
ィスクの情報信号をエラーがなく読み出すことが可能と
なる。また、ベース板１４を片持ち梁状に固定的に支持
したので、板バネや、ベース部材に球面状あるいは円錐
台状の突出部を設ける必要がなく、構造がシンプルにな
る。また、それに伴ってコストダウンができる。

【００３８】また、ベース板１４をネジ２１、２１によ
ってピックアップシャーシ２２にネジ止めするだけでよ
いので、接着工程が不要となり、組み立て工程が簡素化
される。

【００３９】また、図３に示すように、対物レンズ１１
の光軸Ｂ調整をする場合に、ベース板１４の支持部１４
ｅ又は１４ｆを位置ＰからＱまで徐々に一方向に移動さ
せるだけでよく、また、初期位置である位置Ｐはピック
アップシャーシ２２の傾斜面２２ａにベース板１４の取
付部１４ｄ、１４ｄをネジ２１、２１により固定した時
点で決まるので、光軸調整がし易い効果がある。

【００４０】また、ベース板１４を鋼板としたので材料
が安価であり、また、ベース板１４の一部を折り曲げた
折曲片１４ａ、１４ｂによって一体にヨーク１４ｃを形
成したので、ベース板に別個にヨークを取付け固定する
必要がなく、また、ベース板１４の加工時に折曲片１４
ａ、１４ｂを同時加工できるのでコストダウンができ
る。

【００４１】さらには、本実施の形態では、ピックアッ
プシャーシ２２の傾斜面２２ａに対して、ベース板１４
を取り付けるための取付部１４ｄ、１４ｄを図２に示す
ようにベース板１４に一体形成したヨーク１４ｃの両側
に設けることができるため、従来の二軸アクチュエータ
１００（図５参照）におけるベース板１１０の長さＬ２
に比べて、本実施の形態のベース板１４の長さＬ１を短
くできるので、同じ板厚であり剛性がほぼ同じであれば
ベース板の端部に荷重がかかった場合に端部での撓み量
を小さくできるので、ベース板の有する弾性成分をより
低減でき二軸アクチュエータの周波数特性をより向上さ
せることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る二軸
アクチュエータは、対物レンズが固着されたレンズホル
ダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッ
キング方向の二軸方向に可動支持する固定部材と、前記
レンズホルダを駆動するフォーカシングコイルとトラッ
キングコイルとヨークと該ヨークに固着されたマグネッ
トからなる駆動部と、を少なくともベース部材に配設す
るとともに、該ベース部材の前記トラッキング方向に沿
った一方の端部は片持ち梁状に固定的に支持され、他方
の端部は前記フォーカシング方向に可動支持されるの
で、板バネ等の介在がなくなりベース部材を堅固に保持
することができ、また、ベース部材を付勢する板バネ
や、ベース部材に形成する球面状あるいは円錐台状の突
出部を設ける必要もないため構造を簡単にでき、それに
伴ってコストも低減できる。

【００４３】さらに、ベース部材の一方の端部はシャー
シの載置面に載置され第１のネジ部材により該載置面に
固定され、他方の端部の両側はそれぞれ第２のネジ部材
によって支持されるとともに、対物レンズは一方の端部
側に配設され、固定部材は他方の端部側に配設されるの
で、接着工程が不要となり、組み立て工程が簡素化でき
る。

【００４４】さらに、載置面は傾斜面であるので、対物
レンズの光軸調整をする場合に、ベース部材の他方の端
部の両側を一方向に徐々に移動させるだけでよく、ま
た、ベース部材の他方の端部の初期位置はシャーシの載
置面にベース部材の一方の端部を固定した時点で決まる
ので、光軸調整がし易い効果がある。

【００４５】さらに、ベース部材は鋼板であるととも
に、ヨークは前記ベース部材の一部を折り曲げて一体形
成されているので、材料が安価であるとともに、ベース
部材に別個にヨークを取付け固定する必要がなくなり、
ベース部材の加工時にヨークを同時加工できるので、コ
ストの低減ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの平
面図である。

【図３】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの一
部断面側面図である。

【図４】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、図２のＳ１方向から見た正面図である。

【図５】従来の二軸アクチュエータの平面図である。

【図６】従来の二軸アクチュエータの一部断面側面図で
ある。

【図７】従来の二軸アクチュエータに係り、図５のＳ２
方向から見た一部断面正面図である。

【図８】従来の他の例である二軸アクチュエータの一部
断面側面図である。

【符号の説明】

１０二軸アクチュエータ１１対物レンズ１２レンズホルダ１３サスペンションワイヤ１４ベース板１４ｃヨーク１５固定部材１６基板２１、２３ａ、２３ｂネジ２２ピックアップシャーシ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズが固着されたレンズホルダ
と、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向の二軸方向に可動支持する固定部材と、前記レ
ンズホルダを駆動するフォーカシングコイルとトラッキ
ングコイルとヨークと該ヨークに固着されたマグネット
からなる駆動部と、を少なくともベース部材に配設する
とともに、該ベース部材の前記トラッキング方向に沿っ
た一方の端部は片持ち梁状に固定的に支持され、他方の
端部は前記フォーカシング方向に可動支持されることを
特徴とする二軸アクチュエータ。
【請求項２】前記ベース部材の一方の端部はシャーシ
の載置面に載置され第１のネジ部材により該載置面に固
定され、他方の端部の両側はそれぞれ第２のネジ部材に
よって支持されるとともに、前記対物レンズは一方の端
部側に配設され、前記固定部材は他方の端部側に配設さ
れることを特徴とする請求項１に記載の二軸アクチュエ
ータ。
【請求項３】前記載置面は傾斜面であることを特徴と
する請求項２に記載の二軸アクチュエータ。
【請求項４】前記ベース部材は鋼板であるとともに、
前記ヨークは前記ベース部材の一部を折り曲げて一体形
成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれかに記載の二軸アクチュエータ。