JP2000356935A

JP2000356935A - 駆動伝達装置

Info

Publication number: JP2000356935A
Application number: JP11170044A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshimura; 博吉村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2000-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】簡便な機構でクリーニング部材を軸方向に駆動
せしめ且つ円筒状物体、クリーニング部材の長寿命化を
図れる機構を備えた駆動伝達装置を提供する。【解決手段】本発明の駆動伝達装置は、円筒状物体１２
と同軸上に設けられ円筒状物体を保持する保持軸１１
と、保持軸上に固定され外部からの回転力を保持軸に伝
達する従動部材１３と、従動部材に回転を伝える駆動部
材１４と、駆動部材を同軸上に保持する駆動軸１４を有
する第１の駆動伝達機構と、駆動軸１５に同軸上に固定
された第２の駆動部材３１と、保持軸１１と同軸上で該
保持軸に回転自在に設けられ第２の駆動部材３１に連結
し回転力を伝達される第２の従動部材３２を有する第２
の駆動伝達機構とを備え、上記第２の従動部材３２の端
面あるいは円周部にクリーニング部材２１を軸方向に移
動させるためのカム面３３を設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に装
備される駆動伝達装置に係り、特に画像形成装置を構成
する感光体、定着ローラ、転写ローラ等の円筒状物体、
あるいは感光体ベルト、中間転写ベルト、転写ベルト等
のシート状物体と、該円筒状物体あるいはシート状物体
に当接し該物体表面の異物を除去するためのクリーニン
グ部材とを駆動するための駆動伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いた画像形成装置にお
いては、回転する円筒状物体の表面に棒状あるいは板状
のクリーニング部材を当接させ、円筒状物体の表面に付
着したトナー、紙粉等を除去するクリーニング装置が各
処で用いられる。一例として、感光体とクリーニングブ
レード、定着ローラとクリーニングパッド、転写ローラ
とクリーニングブレード等である。これらのクリーニン
グ方式においては近年、クリーニング部材を円筒状物体
に対し軸方向に摺動させる方式や機構が種々提案されて
いる。その目的としては、クリーニング部材が円筒状物
体に対し常に同じ位置で相対していると、クリーニング
部材の一個所に紙粉やトナーが付着した場合、その紙粉
やトナーの付着部分が繰り返し円筒状物体の表面の同じ
部分と接触することで表面に筋状の傷や跡を付けたり、
あるいは逆に円筒状物体表面の微小突起がクリーニング
部材の同じ個所に当たりつづけることにより該クリーニ
ング部材を傷つけ、その部分からクリーニング不良等、
クリーニング性能の低下が生じるためである。

【０００３】ここで、クリーニング部材を軸方向に摺動
させる方式としては以下のような従来技術がある。：実開平３−８３６３号公報記載の「プリンタ熱定着
装置」においては、ヒートローラの軸にほぼ同長で、か
つ平行な柱状クリーニングブレードと、該ブレードをヒ
ートローラの外周面に圧接・離脱自在に支持するブレー
ド支持装置とを有し、該ブレード支持装置は前記ブレー
ドをヒートローラ回転軸に平行に摺動させる摺動機構を
備えていることを特徴としている。

【０００４】：特開平７−１４０８６８号公報記載の
「画像形成装置」においては、クリーニングユニットを
通過した微小粒子が帯電ローラに蓄積するのを防止し、
通過する微小粒子が一部の領域に集中する場合に生じる
問題を解消することを目的としており、通常のクリーニ
ングユニットより下流で帯電ローラよりも上流の位置
に、第２のクリーニングユニットを設置し、該第２のク
リーニングユニットを、感光体の軸方向に振動させる。
そして電磁クラッチを介して感光体の軸に結合したカム
部材の溝にホルダを係合させて第２のクリーニングユニ
ットを駆動するように構成している。

【０００５】：特開平１０−１４３０４２号公報記載
の「カム作動機構」においては、往復動せしめる被作動
部材を移動端に達するまで実質的に同じ速度で作動する
ことができるカム作動機構を提供することを課題として
おり、カム作動機構は、軸方向に移動可能に支持された
被作動部材と、該被作動部材の一端に対向して配設され
該被作動部材の一端に対向する端面にカム面を備えた所
定方向に回転せしめられる作動カムと、被作動部材の一
端を作動カムのカム面に押圧する弾性付勢手段とを具備
している。そして上記作動カムは、被作動部材を往復動
せしめるカム面の高さが周方向に三角波状になるように
形成されている。

【０００６】：特開平８−１２３１５４号公報記載の
「画像形成装置」においては、感光体の表面をクリーニ
ングするクリーニングブレードから局部的にトナー等が
感光体の回動方向に洩れ出るようなことがあっても、そ
のトナー等によって帯電部材の表面が局部的に汚れて帯
電不良になるのを防止することを目的としており、帯電
ローラの感光体と接触する面を所定方向に往復移動しな
がらクリーニングするクリーニング部材の往復移動量
を、感光体の表面を上記所定方向に往復移動してクリー
ニングするクリーニングブレードの往復移動量よりも大
きくし、そのクリーニングブレードからトナー等がクリ
ーニング洩れしてそれが帯電ローラに付着しても、クリ
ーニング部材に付着する帯電ローラからの汚れを広い範
囲に分散させて局部的に汚れないようにしてクリーニン
グ性を維持している。

【０００７】：特開平９−４４００４号公報記載の
「画像形成装置」においては、転写ベルトのクリーニン
グ効果を高めるクリーニング動作を行い、転写材に高品
質の画像を転写形成することが可能な画像形成装置を提
供することを課題としており、複数のローラに転動自在
に張架された転写ベルトが、感光体に対接配設され、感
光体に露光された静電潜像が現像されたトナー像が転写
ベルトに転写され、このトナー像が、転写ユニットによ
り、転写材Ｓに転写される画像形成装置において、ロー
ラと転写ベルトを挟持して対向する位置に配設されたベ
ルトクリーニングユニットにより、転写ベルト表面の異
物が除去され、且つローラクリーニングユニットがロー
ラの軸方向に往復動しながら、ローラの表面がクリーニ
ングされるように構成しているので、ローラの表面に異
物が固着することがなくなり、転写ベルトのクリーニン
グ位置に凹凸が発生せず、均一で適確なクリーニングが
行われ、転写むらのない高品質な画像形成が可能にな
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】クリーニング部材を軸
方向に摺動させる方式としては従来技術の欄に揚げたよ
うに数多く提案されている。しかしカムとなる部材（歯
車）を別体に設けているため別の支持軸が必要になった
り、あるいは被クリーニング部材である円筒状物体から
回転力を得るために大きな歯車である必要がある（従来
技術）。また、別途に駆動源や駆動伝達経路が必要で
あったり（従来技術、）、また、円筒状物体の同軸
上にカム面を有する機構（従来技術の請求項１）は、
機構は簡単になるが円筒状物体と軸方向に往復運動する
クリーニング部材が同じ位相で動くため、前述したクリ
ーニング部材、円筒状物体の劣化を防ぐことに関する効
果は少ない。尚、従来技術はシート状部材のクリーニ
ングの例であるが、同様の課題がある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、請求項１，２，３または４の発明においては、簡
便な機構でクリーニング部材を軸方向に駆動せしめ、且
つ円筒状物体、クリーニング部材の長寿命化を図れる機
構を備えた駆動伝達装置を提供することを目的とする。
さらに請求項５または６の発明においては、簡便な機構
でクリーニング部材を軸方向に駆動せしめ、且つシート
状物体、クリーニング部材の長寿命化を図れる機構を備
えた駆動伝達装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明では、外部から駆動され回転す
る円筒状物体と、該円筒状物体に当接し円筒状物体表面
の異物を除去するための棒状または板状の部材で該円筒
状物体の軸方向に往復移動可能に保持されたクリーニン
グ部材とを駆動するための駆動伝達装置において、上記
円筒状物体と同軸上に設けられ該円筒状物体を保持する
円筒状物体保持軸と、該円筒状物体保持軸上に固定され
外部からの回転力を該保持軸に伝達する従動部材と、該
従動部材に回転を伝える駆動部材と、該駆動部材を同軸
上に保持する駆動軸を有する第１の駆動伝達機構と、上
記駆動軸に同軸上に固定された第２の駆動部材と、上記
保持軸と同軸上で該保持軸に回転自在に設けられ第２の
駆動部材に連結し回転力を伝達される第２の従動部材を
有する第２の駆動伝達機構とを備え、上記第２の従動部
材の端面あるいは円周部に上記クリーニング部材を軸方
向に移動させるためのカム面を設けた構成としたもので
ある。

【００１１】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
駆動伝達装置において、上記円筒状物体を駆動する第１
の駆動伝達機構の減速比をｉ_Aとし、上記クリーニング
部材を駆動する第２の駆動伝達機構の減速比をｉ_B、上
記第２の従動部材のカム面の山の数をＣとしたとき、ｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×ｉ_B×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくなるように減速比を設定する
ことを特徴とするものである。

【００１２】請求項３に係る発明では、請求項２記載の
駆動伝達装置において、上記円筒状物体を駆動する第１
の駆動伝達機構の駆動部材である駆動歯車の歯数を
Ｚ₁、従動部材である従動歯車の歯数をＺ₂とし、第２の
駆動機構の第２の駆動部材である駆動歯車の歯数を
Ｚ₃、第２の従動部材である従動歯車の歯数をＺ₄とした
とき、Ｚ₄＝Ｚ₂＋１またはＺ₄＝Ｚ₂−１としたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項４に係る発明では、請求項１または
２記載の駆動伝達装置において、上記第２の駆動伝達機
構が歯付きベルトとタイミングプーリからなることを特
徴とするものである。

【００１４】請求項５に係る発明では、表面にシート状
物体を所定の角度巻き付け該シート状物体を搬送する駆
動ローラと、該駆動ローラをバックアップローラとしシ
ート状物体に当接しシート状物体表面の異物を除去する
ための棒状または板状で駆動ローラの軸方向に往復移動
可能に保持されたクリーニング部材とを駆動するための
駆動伝達装置において、上記駆動ローラを保持する駆動
ローラ軸と、該駆動ローラ軸上に固定され外部からの回
転力を該駆動ローラ軸に伝達する従動部材と、該従動部
材に回転を伝える駆動部材と、該駆動部材を同軸上に保
持する駆動軸を有する第１の駆動伝達機構と、上記駆動
軸に同軸上に固定された第２の駆動部材と、上記駆動ロ
ーラ軸と同軸上で該駆動ローラ軸に回転自在に設けられ
第２の駆動部材に連結し回転力を伝達される第２の従動
部材を有する第２の駆動伝達機構とを備え、上記第２の
従動部材の端面あるいは円周部に上記クリーニング部材
を軸方向に移動させるためのカム面を設けた構成とした
ものである。

【００１５】請求項６に係る発明では、請求項５記載の
駆動伝達装置において、上記シート状物体を無端ベルト
とし、上記クリーニング部材の往復周期をＴ、無端ベル
トの周長をＬ、ベルト搬送速度をＶとしたときに、上記
クリーニング部材の周期と、無端ベルトの１周の周期の
比Ｐを、Ｐ＝（Ｌ／Ｖ）／Ｔ≠整数としたことを特徴とし、さらには、Ｐ×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくとることを特徴とするもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成・動作を図示
の実施例に基づいて詳細に説明する。図１は請求項１の
一実施例を示す図であって、画像形成装置内の円筒状物
体の一例であるローラ（またはドラム）とそのクリーニ
ング機構及び駆動伝達装置からなる機構部の概略斜視図
である。図１に示す機構部は、外部から駆動され回転す
るローラ１２と、該ローラ１２に当接しローラ表面の異
物を除去するための板状の部材で該ローラの軸方向に往
復移動可能に保持されたクリーニングブレード２１と、
ローラ１２とクリーニングブレード２１を駆動するため
の駆動伝達装置を備えている。より具体的には、図示し
ない画像形成装置本体の側板あるいはケース等に回転可
能に支持されたローラ保持軸１１、該保持軸１１の同軸
上にジョイントを介してあるいは一体に固定されたロー
ラ１２、保持軸１１上に固定された従動歯車１３、従動
歯車１３に噛み合う駆動歯車１４、駆動歯車１４を保持
し図示しない外部から回転を伝える駆動軸１５からなる
ローラ駆動伝達機構（第１の駆動伝達機構）と、エッジ
部がローラ１２に当接しているクリーニングブレード２
１、該ブレード２１を保持するブラケット２２、該ブラ
ケット２２に一体的に設けられたカムフォロワ２３、ク
リーニングブレード２１のエッジ部をローラ１２に押圧
するためのバネ２４、ブラケット２２をローラ１２の軸
方向に引っ張る力を与えるバネ２５からなるクリーニン
グ機構などからなる。そしてクリーニング機構のブラケ
ット２２は図示しない側板あるいはケース等に長手方向
（ローラの軸方向）に移動可能なように保持され、バネ
２４，２５の他端も図示しない側板あるいはケース等に
固定されている。また、駆動軸１５上には第２の駆動歯
車３１が固定されており、該駆動歯車３１は、保持軸１
１上に軸受３４を介して該保持軸１１に対して回転自在
に取り付けられた第２の従動歯車３２と噛み合って、第
２の駆動伝達機構を構成している。また、第２の従動歯
車３２の端面にはカム面３３が設けられている。従って
駆動軸１５に回転が伝えられると駆動歯車１４、従動歯
車１３を経由してローラ１２が図中の矢印Ａの方向に回
転すると共に、第２の駆動歯車３１、従動歯車３２、カ
ム面３３、カムフォロワ２３及びバネ２５の作用により
クリーニングブレード２１がローラ１２の軸方向（図中
の矢印Ｂ方向）に往復運動可能となり、ローラ１２の表
面をクリーニングする。

【００１７】次に請求項２の実施例を示す。図１に示す
ようにカム面３３は従動歯車３２の１回転に対し整数回
クリーニングブレード２１を往復運動させる形状になっ
ている。図１では１回転につき２往復する。ここで、第
１の駆動歯車１４の歯数Ｚ₁を２０枚、第１の従動歯車
１３の歯数Ｚ₂を６０枚、第２の駆動歯車３１の歯数Ｚ₃
を３２枚、第２の従動歯車３２の歯数Ｚ₄を４８枚とす
ると、第１の駆動伝達機構の歯車対の減速比ｉ_Aと、第
２の駆動伝達機構の歯車対の減速比ｉ_Bは、ｉ_A＝Ｚ₁／Ｚ₂＝２０／６０＝１／３ｉ_B＝Ｚ₃／Ｚ₄＝３２／４８＝２／３となり、駆動軸１５が３回転する間にローラ１２は１回
転する。一方、第２の従動歯車３２は２回転するため、
クリーニングブレード２１は丁度４往復し、ローラ１２
とブレード２１の軸方向の位置は回転前と同じになる。
すなわちローラ表面にクリーニングブレード２１でも除
去しにくい異物等が付着した際、ブレード２１とローラ
１２上の異物は常時同じ位置で当接することになり、ク
リーニングブレード２１を往復させる効果が低減する。

【００１８】一方、第２の駆動伝達機構の歯数比を、３
５：４５（Ｚ₃＝３５，Ｚ₄＝４５）とすると、ｉ_B＝Ｚ₃／Ｚ₄＝３５／４５＝７／９となり、駆動軸１５が２７回転する間にローラ１２は９
回転し、クリーニングブレード２１は丁度４２往復（従
動歯車３２は２１回転）する。すなわち、ローラ１２と
クリーニングブレード２１の位置関係が回転前と同等に
なるにはローラ１２が９回転することになり、ローラ表
面の一個所にクリーニングブレード２１でも除去しにく
い異物が固着した場合でもクリーニングブレード２１の
ある部分とローラ上の異物が当たる確率は上述の例の１
／９に低減し、クリーニングブレード２１の寿命を延ば
す効果がある。逆にクリーニングブレード２１に異物が
付着し、ローラ表面に影響を及ぼす場合でも、異物の付
着部がローラのある部分にくるのがローラ９回転に一回
の割合に減らすことができ、ローラの長寿命化が得られ
る。

【００１９】また、第２の従動歯車３２上のカム面３３
による往復の数（従動歯車３２の１回転当たり）をＣと
したとき、ｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×ｉ_B×ｎ＝整数となる整数ｎを求めると、駆動軸１５がＮ回転したとき
ローラ１２は（ｉ_A×ｎ）回転し、ローラ１２とクリー
ニングブレード２１の位相が元に戻る。従って、（ｉ_A
×ｎ）が極力大きくなるように減速比を求めることによ
り両者の位相がずれることが多くなり、クリーニングブ
レード２１を往復運動させる効果がより高められる。

【００２０】電子写真方式の画像形成装置への適用を考
慮した場合、クリーニングブレード２１の往復移動の振
幅は２mm程度、ブレード等に損傷を与えクリーニングに
影響を及ぼす異物の大きさはトナー粒径（８μｍ前後）
の数倍である数十μｍであり、ここでは４０μｍとする
と、異物が極力クリーニングブレード２１の同じ位置と
ぶつからないようにするには、（ｉ_A×ｎ）が２mm／４
０μｍ＝５０以上であるのが望ましい。さらにこれより
（ｉ_A×ｎ）を大きくすれば、クリーニングブレード２
１に異物が当たる部分を更に微小にずらしうるため、よ
り望ましい結果が得られる。

【００２１】次に請求項３の実施例を示す。請求項３に
おいては、上記請求項２の実施例に示す（ｉ_A×ｎ）＝
整数を簡単に且つ極力大きくとる手段として、第１の従
動歯車１３の歯数Ｚ₂と第２の従動歯車３２の歯数Ｚ
₄を、Ｚ₄＝Ｚ₂＋１またはＺ₄＝Ｚ₂−１とする。これによりｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×ｉ_B×ｎ＝整数
を満たす最小の整数ｎはＺ₂×Ｚ₄またはＺ₂×Ｚ₄の整数
分の１となり、ｎ＝Ｚ₂×Ｚ₄となった場合、（ｉ_A×ｎ）＝（Ｚ₁／Ｚ₂）×Ｚ₂×Ｚ₄＝Ｚ₁×Ｚ₄ となるため、（ｉ_A×ｎ）が大きな数になることが期待
できる。

【００２２】ここで、第１の駆動歯車１４の歯数Ｚ₁を
２０枚、第１の従動歯車１３の歯数Ｚ₂を６０枚、第２
の駆動歯車３１の歯数Ｚ₃を２１枚、第２の従動歯車３
２の歯数Ｚ₄を５９枚とした場合、ｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×
ｉ_B×ｎ＝整数を満たす整数ｎ＝６０×５９／２０＝１
７７が存在し、（ｉ_A×ｎ）＝（２０／６０）×１７７＝５９となり、上述の５０以上を満たすことができる。本例で
は第１の駆動伝達機構の減速比ｉ_A＝２０／６０＝１／
３となるため整数ｎが比較的小さくなってしまったが、
減速比ｉ_A＝Ｚ₁／Ｚ₂を約分しにくい比とすることで整
数ｎ及び整数（ｉ_A×ｎ）を更に大きくすることができ
る。

【００２３】次に図２は請求項４の一実施例を示す図で
あって、画像形成装置内の円筒状物体の一例であるロー
ラとそのクリーニング機構及び駆動伝達装置からなる機
構部の概略斜視図である。図２において図１と同符号を
付した部材は同様の構成部材であり、ローラ１２を駆動
する第１の駆動伝達機構とクリーニング機構の構成は図
１と同様であるが、図２に示す機構部では、第２の駆動
伝達機構が駆動プーリ３５や従動プーリ３６などのタイ
ミングプーリとタイミングベルト３７及びテンショナー
３８から構成されており、従動プーリ３６にカム面３３
を設けている。また、ベルトの滑り等を防止するため、
タイミングベルト３７には歯付きベルトが用いられ、プ
ーリ３５，３６にも歯付きプーリが用いられる。図２の
ように構成することにより、駆動歯車１４、従動歯車１
３からなる第１の駆動伝達機構で制約される駆動軸１
５、保持軸１１間の軸間距離に対し、第２の駆動伝達機
構の減速比ｉ_Bは、歯車で構成された図１の例に比べ、
自由度を増すことができる。したがって請求項２のよう
な減速比の構成も比較的容易に取ることができる。

【００２４】次に図４は本発明に係る駆動伝達装置を電
子写真方式の画像形成装置に適用した実施例を示す図で
あって、図１に示した駆動伝達機構を、円筒状物体とし
て感光体４１、クリーニング部材としてクリーニングブ
レード２１を備えた画像形成装置の作像機構に適用した
例である。感光体４１の駆動には駆動歯車１４、従動歯
車１３を用い、クリーニングブレード２１の軸方向の移
動には第２の駆動歯車３１と、感光体軸に回転自在に取
り付けられ図示しないカム面を有する第２の従動歯車３
２を用いたものである。また、図中２３はクリーニング
ブレード２１のブラケット２２に設けられたカムフォロ
ワ、１５は駆動軸である。

【００２５】尚、図４に示す画像形成装置においては、
感光体４１の周囲に電子写真方式の作像動作を行うため
の帯電装置４２、現像装置４３、転写装置４４、クリー
ニング装置４５等が配設されている。そして帯電装置４
２は帯電ローラ４２ａとクリーニングパッド４２ｂから
なり、帯電ローラ４２ａで接触帯電を行い感光体４１を
帯電する。帯電された感光体表面には図示しない光書き
込み部から画像信号に応じて変調されたレーザ光等が照
射され、静電潜像が形成される。現像装置４３は、現像
剤を担持する現像スリーブ４３ａ、現像スリーブ上の現
像剤の層厚（または搬送量）を規制するドクタ４３ｂ、
現像剤を攪拌・搬送する搬送スクリュー４３ｃ，４３
ｄ、現像剤プリセットケース４３ｅ、Ｔセンサ４３等か
らなり、感光体上の潜像を現像スリーブ４３ａで担持し
た現像剤のトナーで現像し顕像化する。転写装置４４は
転写ローラ等からなり、図示しない給紙部から給紙され
た転写紙に感光体上のトナー像を転写させる。転写後の
転写紙は図示しない定着装置に搬送され画像が定着され
る。また、クリーニング装置４５は、上述したクリーニ
ングブレード２１、ブラケット２２、カムフォロワ２３
と、トナー搬送コイル４５ａ等からなり、転写後の感光
体上の残留トナーをクリーニングブレード２１により除
去する。

【００２６】次に図５は本発明に係る駆動伝達装置を電
子写真方式の画像形成装置に適用した別の実施例を示す
図であって、図１（または図２）に示した駆動伝達機構
を、円筒状物体として定着ローラ５１、クリーニング部
材２１としてクリーニングパッドを備えた画像形成装置
の定着装置５０に適用した例である。この定着装置５０
は、定着ヒータ５２を内蔵した定着ローラ５１、定着ロ
ーラ５１に対向配置された加圧ローラ５３、加圧ローラ
５３を定着ローラ５１に圧接するための加圧レバー５４
及び加圧スプリング５５、加圧ローラ５３を清掃するク
リーニングローラ５６、定着ローラ５１の温度を検知す
るサーミスタ５７、温度ヒューズ５８、入口ガイド板５
９、定着分離爪６０等から構成されており、定着ローラ
５１のクリーニング機構として、クリーニングパッド２
１、ブラケット２２、バネ２４等を備えた例えば図１の
機構が設けられている。そして図５には図示していない
が、図１に示したように、定着ローラ５１の保持軸１１
上には、カム面３３を設けた第２の従動歯車３２が保持
軸１１に対して回転自在に取り付けられており、この第
２の従動歯車３２が駆動軸１５上の第２の駆動歯車３１
により駆動され、クリーニングパッド２１を軸方向に移
動させ、定着ローラ５１のクリーニングを行うように構
成されている。

【００２７】次に図３は請求項５の一実施例を示す図で
あって、画像形成装置内でシート状物体を搬送する駆動
ローラと、そのシート状物体表面の異物を除去するクリ
ーニング機構、及び駆動ローラとクリーニング機構を駆
動するための駆動伝達装置からなる機構部の概略斜視図
である。図３に示す機構部は、表面にシート１６を所定
の角度巻き付け該シートを搬送する駆動ローラ１７と、
該駆動ローラ１７をバックアップローラとしシート１６
に当接しシート表面の異物を除去するための板状で駆動
ローラ１７の軸方向に往復移動可能に保持されたクリー
ニングブレード２１と、駆動ローラ１７とクリーニング
ブレード２１を駆動するための駆動伝達装置を備えてい
る。より具体的には、図示しない画像形成装置本体の側
板あるいはケース等に回転可能に支持された駆動ローラ
保持軸１１、該保持軸１１の同軸上にジョイントを介し
てあるいは一体に固定された駆動ローラ１７、駆動ロー
ラ１７にある角度で巻き付けられ、該ローラ１７によっ
て搬送されるシート１６、保持軸１１上に固定された従
動歯車１３、従動歯車１３に噛み合う駆動歯車１４、駆
動歯車１４を保持し図示しない外部から回転を伝える駆
動軸１５からなる駆動ローラ駆動伝達機構（第１の駆動
伝達機構）と、駆動ローラ１７をバックアップローラと
してエッジ部がシート１６表面に当接しているクリーニ
ングブレード２１、該ブレード２１を保持するブラケッ
ト２２、該ブラケット２２に一体的に設けられたカムフ
ォロワ２３、クリーニングブレード２１のエッジ部を駆
動ローラ１７上のシート１６に押圧するためのバネ２
４、ブラケット２２を駆動ローラ１７の軸方向に引っ張
る力を与えるバネ２５等からなるクリーニング機構など
からなる。そしてクリーニング機構のブラケット２２は
図示しない側板あるいはケース等に長手方向（駆動ロー
ラの軸方向）に移動可能なように保持され、バネ２４，
２５の他端も図示しない側板あるいはケース等に固定さ
れている。また、駆動軸１５上には第２の駆動歯車３１
が固定されており、該駆動歯車３１は、保持軸１１上に
軸受３４を介して該保持軸１１に対して回転自在に取り
付けられた第２の従動歯車３２と噛み合って、第２の駆
動伝達機構を構成している。また、第２の従動歯車３２
の端面にはカム面３３が設けられている。従って駆動軸
１５に回転が伝えられると駆動歯車１４、従動歯車１３
を経由して駆動ローラ１７が図中の矢印Ａの方向に回転
すると共に、第２の駆動歯車３１、従動歯車３２、カム
面３３、カムフォロワ２３及びバネ２５の作用によりク
リーニングブレード２１が駆動ローラ１７の軸方向（図
中の矢印Ｂ方向）に往復運動可能となり、シート１６の
表面をクリーニングする。

【００２８】次に請求項６の実施例を示す。図３におい
て、シート１６を駆動ローラ１７と図示しない従動ロー
ラ、テンションローラ等に掛け渡された周長Ｌの無端ベ
ルトとして、また、第２の駆動歯車３１、従動歯車３
２、カム面３３によるクリーニングブレード２１の往復
周期をＴ、第１の駆動歯車１４、従動歯車１３、駆動ロ
ーラ１７によるベルト１６の搬送速度をＶ、無端ベルト
１周の周期Ｌ／Ｖとクリーニングブレード２１の周期Ｔ
の比ＰをＰ＝（Ｌ／Ｖ）／Ｔとしたとき、例えば周長Ｌ
＝６００mm、線速Ｖ＝１００mm／sec、周期Ｔ＝２secと
すると、Ｐ＝（６００／１００）／２＝３となり、図６
（ａ）に示すように、ベルト１６が１周する間にクリー
ニングブレード２１は丁度３往復して１周前と同じ位置
にきてしまう。このためブレード２１上のある点Ａは常
に同じ位相でベルト１６上を動くため、ブレード２１を
往復移動させる効果が低減する。

【００２９】一方、ここで周期Ｔ’＝２．１とすると、Ｐ’＝（６００／１００）／２．１≒２．８５７≠整数となり、図６（ｂ）に示すように、ベルト１周に対する
ブレード２１の往復移動周期の位相がずれ、ベルト１周
後のブレード２１の位置は初期の位置と変わってくる。
このため、ブレード２１を往復移動させる効果がより得
られる。実際にはＰ×ｎ＝整数となる整数ｎを求めると
ベルト１６がｎ周したときブレード２１の位相が初期の
位置に戻る。尚、上記の例ではＰ’×７＝２０であり、
図６（ｂ）のように、ベルト１６が７周後にブレード２
１の位置が初期の位相に戻る。すなわちｎを大きくとる
ほどベルト１６とブレード２１の同じ位置が当たる率が
低くなり、ブレード２１を往復移動させる効果がより大
きくなる。

【００３０】電子写真方式の画像形成装置への適用を考
慮した場合、クリーニングブレード２１の移動の幅は２
mm程度、ブレード等に損傷を与えクリーニングに影響を
及ぼす異物の大きさはトナー粒径（８μｍ前後）の数倍
である数十μｍであり、ここでは４０μｍとすると、異
物が極力ブレード２１の同じ位置とぶつからないように
するには、ｎが２mm／４０μｍ＝５０以上であるのが望
ましい。さらにこれよりｎを大きくすればブレード２１
に異物が当たる部分を更に微小にずらすことができるた
め、より望ましい結果が得られる。

【００３１】次に図７は本発明に係る駆動伝達装置を電
子写真方式の画像形成装置に適用した実施例を示す図で
あって、図３に示したクリーニング機構及び駆動伝達機
構を、感光体６１上のトナー像を中間転写ベルト６４上
に転写し、転写ベルト駆動ローラ６５と転写ローラ６６
間に記録紙を搬送し、ベルト上のトナー像を転写する画
像形成装置の中間転写装置に適用した例である。図７に
おいて符号６２はバイアスローラ：上、６３はバイアス
ローラ：下である。図７の例では、転写ベルト駆動ロー
ラ６５をバックアップローラとしてクリーニングブレー
ド２１を中間転写ベルト６４に当接させ、中間転写ベル
ト６４上に残ったトナーを除去する。尚、符号６７はク
リーニング装置の回収ボックス、６８はシールである。

【００３２】図７に示す中間転写装置においては、ベル
ト駆動ローラ６５とクリーニング機構及びそれらの駆動
伝達機構の部分が図３に示した機構と同様に構成されて
おり、図３に示した構成と同様に、ベルト駆動ローラ６
５の保持軸１１上にカム面３３を設けた第２の従動歯車
３２を該保持軸１１に対して回転自在に取り付け、駆動
軸１５上の第２の駆動歯車３１により駆動しクリーニン
グブレード２１を軸方向に移動させることにより、図３
に示したようにクリーニングブレード２１を軸方向に往
復運動可能となり、中間転写ベルト６４を良好にクリー
ニングすることができる。

【００３３】次に図８は本発明に係る駆動伝達装置を電
子写真方式の画像形成装置に適用した実施例を示す図で
あって、図３に示したクリーニング機構及び駆動伝達機
構を、記録紙７０を吸着して搬送する転写ベルトに適用
した画像形成装置の転写装置の例である。図８におい
て、符号７１は感光体、７２は転写ベルト、７３はベル
ト駆動ローラ、７４はバイアスローラ、７５は従動ロー
ラ、７６はレジストローラ、７７は接離レバー、７８は
転写接離クラッチであり、２１がベルトクリーニングブ
レードである。図８に示す転写装置では、感光体７１上
に形成されたトナー像を転写するため、レジストローラ
７６を通過した記録紙７０を転写ベルト７２に吸着させ
搬送する。トナー像はバイアスローラ７４により記録紙
上に転写され図示しない定着装置に送られる。転写ベル
ト７２は記録紙７０が搬送されて来るまでの間も感光体
７１に接触しているため、感光体上の残留トナーが付着
してしまうことがあり、クリーニング機構が必要とな
る。本実施例では、転写ベルト駆動ローラ７３をバック
アップローラとしてクリーニングブレード２１を転写ベ
ルト７２に当接させ、転写ベルト７２のクリーニングを
行う。

【００３４】図８に示す転写装置においては、ベルト駆
動ローラ７３とクリーニング機構及びそれらの駆動伝達
機構の部分が図３に示した機構と同様に構成されてお
り、クリーニングブレード２１をローラ軸方向に移動可
能とし、さらに図３に示した構成と同様に、ベルト駆動
ローラ７３の保持軸１１上にカム面３３を設けた第２の
従動歯車３２を該保持軸１１に対して回転自在に取り付
け、駆動軸１５上の第２の駆動歯車３１により駆動しク
リーニングブレード２１を軸方向に移動させることによ
り、図３に示したようにクリーニングブレード２１を軸
方向に往復運動可能となり、転写ベルト７２を良好にク
リーニングすることができる。

【００３５】尚、請求項５あるいは６に係る発明のさら
に別の実施例としては、無端ベルトとして定着ベルト、
ローラとして定着駆動ローラを用いた画像形成装置のベ
ルト定着装置、あるいは無端ベルトとして感光体ベル
ト、ローラとして該感光体ベルト駆動ローラを用いた画
像形成装置の作像装置等が上げられる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明では、外部から駆動され回転する円筒状物体と、該円
筒状物体に当接し円筒状物体表面の異物を除去するため
の棒状または板状の部材で該円筒状物体の軸方向に往復
移動可能に保持されたクリーニング部材とを駆動するた
めの駆動伝達装置において、上記円筒状物体と同軸上に
設けられ該円筒状物体を保持する円筒状物体保持軸と、
該円筒状物体保持軸上に固定され外部からの回転力を該
保持軸に伝達する従動部材と、該従動部材に回転を伝え
る駆動部材と、該駆動部材を同軸上に保持する駆動軸を
有する第１の駆動伝達機構と、上記駆動軸に同軸上に固
定された第２の駆動部材と、上記保持軸と同軸上で該保
持軸に回転自在に設けられ第２の駆動部材に連結し回転
力を伝達される第２の従動部材を有する第２の駆動伝達
機構とを備え、上記第２の従動部材の端面あるいは円周
部に上記クリーニング部材を軸方向に移動させるための
カム面を設けた構成としたので、別の駆動源や伝達経路
をもつことなく簡便な機構でクリーニング機構の軸方向
の往復移動を可能とし、円筒状物体及びクリーニング部
材の性能向上及び長寿命化を実現することができる。

【００３７】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
駆動伝達装置において、上記円筒状物体を駆動する第１
の駆動伝達機構の減速比をｉ_Aとし、上記クリーニング
部材を駆動する第２の駆動伝達機構の減速比をｉ_B、上
記第２の従動部材のカム面の山の数をＣとしたとき、ｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×ｉ_B×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくなるように減速比を設定する
ことにより、円筒状物体あるいはクリーニング部材の特
定の個所が繰り返し相手側に当たることを避けることが
でき、円筒状物体及びクリーニング部材の性能向上及び
長寿命化を実現することができる。

【００３８】請求項３に係る発明では、請求項２記載の
駆動伝達装置において、円筒状物体を駆動する第１の駆
動伝達機構の駆動部材である駆動歯車の歯数をＺ₁、従
動部材である従動歯車の歯数をＺ₂とし、第２の駆動機
構の第２の駆動部材である駆動歯車の歯数をＺ₃、第２
の従動部材である従動歯車の歯数をＺ₄としたとき、Ｚ₄＝Ｚ₂＋１またはＺ₄＝Ｚ₂−１としたことにより、円筒状物体あるいはクリーニング部
材の特定の個所が繰り返し相手側に当たることを確実に
避けることができ、円筒状物体及びクリーニング部材の
性能向上及び長寿命化を実現することができる。

【００３９】請求項４に係る発明では、請求項１または
２記載の駆動伝達装置において、上記第２の駆動伝達機
構が歯付きベルトとタイミングプーリからなることによ
り、第２の駆動伝達機構の自由度を増すことができ、円
筒状物体及びクリーニング部材の性能向上及び長寿命化
を実現することができる。

【００４０】請求項５に係る発明では、表面にシート状
物体を所定の角度巻き付け該シート状物体を搬送する駆
動ローラと、該駆動ローラをバックアップローラとしシ
ート状物体に当接しシート状物体表面の異物を除去する
ための棒状または板状で駆動ローラの軸方向に往復移動
可能に保持されたクリーニング部材とを駆動するための
駆動伝達装置において、上記駆動ローラを保持する駆動
ローラ軸と、該駆動ローラ軸上に固定され外部からの回
転力を該駆動ローラ軸に伝達する従動部材と、該従動部
材に回転を伝える駆動部材と、該駆動部材を同軸上に保
持する駆動軸を有する第１の駆動伝達機構と、上記駆動
軸に同軸上に固定された第２の駆動部材と、上記駆動ロ
ーラ軸と同軸上で該駆動ローラ軸に回転自在に設けられ
第２の駆動部材に連結し回転力を伝達される第２の従動
部材を有する第２の駆動伝達機構とを備え、上記第２の
従動部材の端面あるいは円周部に上記クリーニング部材
を軸方向に移動させるためのカム面を設けた構成とした
ので、別の駆動源や伝達経路をもつことなく簡便な機構
でクリーニング機構の軸方向の往復移動を可能とし、シ
ート上物体及びクリーニング部材の性能向上及び長寿命
化を実現することができる。

【００４１】請求項６に係る発明では、請求項５記載の
駆動伝達装置において、上記シート状物体を無端ベルト
とし、上記クリーニング部材の往復周期をＴ、無端ベル
トの周長をＬ、ベルト搬送速度をＶとしたときに、上記
クリーニング部材の周期と、無端ベルトの１周の周期の
比Ｐを、Ｐ＝（Ｌ／Ｖ）／Ｔ≠整数とし、さらには、Ｐ×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくとることにより、無端ベルト
あるいはクリーニング部材の特定の個所が繰り返し相手
側に当たることを避けることができ、無端ベルト及びク
リーニング部材の性能向上及び長寿命化を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図であって、画像形成
装置内の円筒状物体の一例であるローラとそのクリーニ
ング機構及び駆動伝達装置からなる機構部の概略斜視図
である。

【図２】本発明の別の実施例を示す図であって、画像形
成装置内の円筒状物体の一例であるローラとそのクリー
ニング機構及び駆動伝達装置からなる機構部の概略斜視
図である。

【図３】本発明のさらに別の実施例を示す図であって、
画像形成装置内でシート状物体を搬送する駆動ローラ
と、そのシート状物体表面の異物を除去するクリーニン
グ機構、及び駆動ローラとクリーニング機構を駆動する
ための駆動伝達装置からなる機構部の概略斜視図であ
る。

【図４】本発明に係る駆動伝達装置を電子写真方式の画
像形成装置に適用した場合の実施例を示す図であって、
図１に示した駆動伝達機構が適用される作像機構の概略
構成図である。

【図５】本発明に係る駆動伝達装置を電子写真方式の画
像形成装置に適用した場合の別の実施例を示す図であっ
て、図１または図２に示した駆動伝達機構が適用される
定着装置の概略構成図である。

【図６】図３に示す駆動伝達機構を用いた場合の無端ベ
ルトに対するクリーニングブレードの往復移動周期の説
明図であり、（ａ）はベルト１周に対してブレードの往
復移動周期の位相が一致している場合の例、（ｂ）はベ
ルト１周に対してブレードの往復移動周期の位相をずら
した場合の例を示す図である。

【図７】本発明に係る駆動伝達装置を電子写真方式の画
像形成装置に適用した場合のさらに別の実施例を示す図
であって、図３に示した駆動伝達機構が適用される中間
転写装置の概略構成図である。

【図８】本発明に係る駆動伝達装置を電子写真方式の画
像形成装置に適用した場合のさらに別の実施例を示す図
であって、図３に示した駆動伝達機構が適用される転写
装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１１：保持軸１２：ローラ（円筒状物体）１３：従動歯車（従動部材）１４：駆動歯車（駆動部材）１５：駆動軸１６：シート（シート状物体）１７：駆動ローラ２１：クリーニング部材（クリーニングブレード、クリ
ーニングパッド）２２：ブラケット２３：カムフォロワ２４，２５：バネ３１：第２の駆動歯車（第２の駆動部材）３２：第２の従動歯車（第２の従動部材）３３：カム面３４：軸受３５：駆動プーリ（第２の駆動部材）３６：従動プーリ（第２の従動部材）３７：タイミングベルト（歯付きベルト）３８：テンショナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置内に装備される駆動伝達装置
であって、外部から駆動され回転する円筒状物体と、該
円筒状物体に当接し円筒状物体表面の異物を除去するた
めの棒状または板状の部材で該円筒状物体の軸方向に往
復移動可能に保持されたクリーニング部材とを駆動する
ための駆動伝達装置において、上記円筒状物体と同軸上に設けられ該円筒状物体を保持
する円筒状物体保持軸と、該円筒状物体保持軸上に固定
され外部からの回転力を該保持軸に伝達する従動部材
と、該従動部材に回転を伝える駆動部材と、該駆動部材
を同軸上に保持する駆動軸を有する第１の駆動伝達機構
と、上記駆動軸に同軸上に固定された第２の駆動部材
と、上記保持軸と同軸上で該保持軸に回転自在に設けら
れ第２の駆動部材に連結し回転力を伝達される第２の従
動部材を有する第２の駆動伝達機構とを備え、上記第２
の従動部材の端面あるいは円周部に上記クリーニング部
材を軸方向に移動させるためのカム面を設けたことを特
徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】請求項１記載の駆動伝達装置において、上
記円筒状物体を駆動する第１の駆動伝達機構の減速比を
ｉ_Aとし、上記クリーニング部材を駆動する第２の駆動
伝達機構の減速比をｉ_B、上記第２の従動部材のカム面
の山の数をＣとしたとき、ｉ_A×ｎ＝整数、Ｃ×ｉ_B×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくなるように減速比を設定する
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】請求項２記載の駆動伝達装置において、上
記円筒状物体を駆動する第１の駆動伝達機構の駆動部材
である駆動歯車の歯数をＺ₁、従動部材である従動歯車
の歯数をＺ₂とし、第２の駆動機構の第２の駆動部材で
ある駆動歯車の歯数をＺ₃、第２の従動部材である従動
歯車の歯数をＺ₄としたとき、Ｚ₄＝Ｚ₂＋１またはＺ₄＝Ｚ₂−１としたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】請求項１または２記載の駆動伝達装置にお
いて、上記第２の駆動伝達機構が歯付きベルトとタイミ
ングプーリからなることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】画像形成装置内に装備される駆動伝達装置
であって、表面にシート状物体を所定の角度巻き付け該
シート状物体を搬送する駆動ローラと、該駆動ローラを
バックアップローラとしシート状物体に当接しシート状
物体表面の異物を除去するための棒状または板状で駆動
ローラの軸方向に往復移動可能に保持されたクリーニン
グ部材とを駆動するための駆動伝達装置において、上記駆動ローラを保持する駆動ローラ軸と、該駆動ロー
ラ軸上に固定され外部からの回転力を該駆動ローラ軸に
伝達する従動部材と、該従動部材に回転を伝える駆動部
材と、該駆動部材を同軸上に保持する駆動軸を有する第
１の駆動伝達機構と、上記駆動軸に同軸上に固定された
第２の駆動部材と、上記駆動ローラ軸と同軸上で該駆動
ローラ軸に回転自在に設けられ第２の駆動部材に連結し
回転力を伝達される第２の従動部材を有する第２の駆動
伝達機構とを備え、上記第２の従動部材の端面あるいは
円周部に上記クリーニング部材を軸方向に移動させるた
めのカム面を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】請求項５記載の駆動伝達装置において、上
記シート状物体を無端ベルトとし、上記クリーニング部材の往復周期をＴ、無端ベルトの周
長をＬ、ベルト搬送速度をＶとしたときに、上記クリー
ニング部材の周期と、無端ベルトの１周の周期の比Ｐ
を、Ｐ＝（Ｌ／Ｖ）／Ｔ≠整数としたことを特徴とし、さらには、Ｐ×ｎ＝整数となる整数ｎを極力大きくとることを特徴とする駆動伝
達装置。