JP2000356518A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワンマン測量を効率的に行うことのできる位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 測点装置のガイド光射出部とハンドル部
１２００の方向検出部とで第１の位置検出手段Ａを形成
する。ファンビーム射出部１４００とコーナーキューブ
と光検出部とで第２の位置検出手段Ｂを形成する。そし
て望遠鏡部の追尾光射出部とコーナーキューブと光検出
部とで、第３の位置検出手段Ｃを形成する。第１の位置
検出手段Ａのガイド光受光手段が、測点装置に設けられ
たガイド光射出部からのガイド光を受光し、第２の位置
検出手段Ｂのファンビーム射出部が、測点装置に向けて
ファンビームを射出し、光検出部が、測点装置で反射さ
れた光を受光し、第３の位置検出手段Ｃの追尾光射出部
が、測点装置に向けて追尾光を射出する様になってお
り、制御演算部が、これらの位置検出手段の検出信号に
基づき、位置検出装置を測点装置に向けることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は測点装置の位置を検出す
るための位置検出装置に係わり、特に、ワンマン測量を
効率的に行うことのできる位置検出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から測量作業は、基準点に設置され
た測量機と、測量機が視準する測点側に設置された視準
目標（反射鏡であるコーナキューブ等）を用いて行われ
ている。最近の自動化された測量機は、視準方向を測定
する角度検出器、視準目標までの距離を測定する光波測
距装置を具備し、更に、視準目標を検知して追尾する追
尾機能を具備することにより、作業者が一人のワンマン
測量を可能としている。

【０００３】自動測量では、作業者が視準目標側にお
り、作業工程に応じて測量すべき視準目標を作業者によ
って移動する。作業者が視準目標を移動させると、測量
機が視準目標を追尾し、自動的に視準目標を視準する様
に構成されている。

【０００４】追尾する測量機の基本的な機構は、視準方
向を水平回りと鉛直回りに電気的に回転させる駆動機構
と、視準目標にある反射鏡を検出する受発光部から構成
される。反射鏡が受光部の受光素子の中心になる様に駆
動機構を制御することにより、視準目標を自動的に追尾
することができる。

【０００５】そして発光部からの追尾光は、望遠鏡の視
準方向に向けて射出するように設けられており、略平行
光として射出される。また、高精度に視準目標に視準方
向を向けるため、受光部は受光光学系を有しており、受
光部は望遠鏡部に設けられていることが多い。

【０００６】視準目標の移動に応じて自動追尾するが、
追尾可能な範囲は略望遠鏡の視界範囲に限られている。
従って、作業者が視準目標を移動させる場合に、視準目
標の移動速度が、測量機の追尾可能な速度であった場合
は、追尾は問題なく行われるが、視準目標の移動速度
が、測量機の追尾可能な速度より大きい場合、或は、視
準目標が望遠鏡の視界から外れた場合、又は何等かの障
害物により視界が一時遮断された場合等では、測量機が
視準目標を失い追尾することができなくなる。この様に
追尾が不能となった場合、測量機は最初と同様に略全周
を回転して視準目標の探索を行う様に構成されている。

【０００７】一般的に視準目標の探索は、測量機の全周
回転の間に、測量機から射出されたレーザ光線が視準目
標によって反射され、この反射光を測量機が検出するこ
とにより行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の測量機が視準目
標の探索を行う場合、受光部が視準目標からの反射光を
検出する必要があるが、受光部の視野は狭く、上下走査
を繰返しながら、測量機本体を少なくとも１回転させる
必要がある。

【０００９】測量作業の最初の視準は勿論、作業途中で
も前述した理由で、視準目標の探索を行う場合が多々あ
り、現状では視準目標の探索に時間が掛かるという問題
点がある。従って、視準目標の探索に時間を要すること
になり、ワンマン測量の作業効率が低下するという問題
点があった。

【００１０】よって、測量機本体を全周回転することな
く、直ちに視準目標を検出し、最短時間で視準目標を視
準できる測量装置の出現が強く望まれていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
み案出されたもので、第１の位置検出手段Ａは、測点装
置に設けられたガイド光射出部からのガイド光を受光す
るためのガイド光受光手段であり、第２の位置検出手段
Ｂは、測点装置に向けてファンビームを射出するための
ファンビーム射出部と、測点装置で反射された光を受光
するための光検出部であり、第３の位置検出手段Ｃは、
測点装置に向けて追尾光を射出するための追尾光射出部
と光検出部とからなり、制御演算部が、これらの位置検
出手段の検出信号に基づき、位置検出装置を測点装置に
向ける様に構成されている。

【００１２】また本発明のガイド光受光手段は、粗方向
検出部と精方向検出部とを含んでいる構成にすることも
できる。

【００１３】更に本発明の粗方向検出部は、少なくとも
水平方向からのガイド光を受光する複数の受光部から構
成することもできる。

【００１４】そして本発明の光検出部は、ファンビーム
と追尾光とを受光する構成にすることもできる。

【００１５】更に本発明の回動手段は、水平回転機構と
鉛直回転機構とから構成することもできる。

【００１６】また本発明の制御演算部は、測点装置まで
の距離・角度を測定する機能を有する構成にすることも
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
第１の位置検出手段Ａのガイド光受光手段は、測点装置
に設けられたガイド光射出部からのガイド光を受光し、
第２の位置検出手段Ｂのファンビーム射出部は、測点装
置に向けてファンビームを射出し、光検出部は、測点装
置で反射された光を受光し、第３の位置検出手段Ｃの追
尾光射出部は、測点装置に向けて追尾光を射出する様に
なっており、制御演算部が、これらの位置検出手段の検
出信号に基づき、位置検出装置を測点装置に向けること
ができる。

【００１８】また本発明のガイド光受光手段は、粗方向
検出部と精方向検出部とを含むこともできる。

【００１９】更に本発明の粗方向検出部は、少なくとも
水平方向からのガイド光を受光する複数の受光部にする
こともできる。

【００２０】そして本発明の光検出部は、ファンビーム
と追尾光とを受光することもできる。

【００２１】更に本発明の回動手段は、水平回転機構と
鉛直回転機構としてもよい。

【００２２】また本発明の制御演算部は、測点装置まで
の距離・角度を測定することもできる。

【００２３】

【実施例】

【００２４】本発明の実施を図面に基づいて説明する。

【００２５】図１に示す様に、測量機１００００は、三
脚３００００に取付けられた基板部３１０００と、該基
板部３１０００に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられ
た測量機本体１０００と、該測量機本体１０００に設け
られた水平軸を中心に回転可能に支持された鏡筒部１１
００と、前記測量機本体上のハンドル部１２００を具備
している。なお、測量機本体１０００は位置検出装置に
該当するものである。

【００２６】前記鏡筒部１１００は、測点装置２０００
０に設けられたコーナーキューブ２０００を追尾する追
尾光を発光するための望遠鏡部１３００と、コーナーキ
ューブ２０００を探索するファンビーム射出部１４００
を備えている。更に望遠鏡部１３００は、コーナーキュ
ーブ２０００から反射される追尾光及びファンビームを
受光し位置を検出する光検出部１５００を備える。ま
た、ハンドル部１２００はガイド光を捕らえる方向検出
部１６００を備えている。

【００２７】なお方向検出部１６００は、ガイド光受光
手段に該当するものである。

【００２８】ここで、測点装置２００００のガイド光射
出部２１００とハンドル部１２００の方向検出部１６０
０とは第１の位置検出手段Ａを形成する。ファンビーム
射出部１４００とコーナーキューブ２０００と光検出部
１５００とは第２の位置検出手段Ｂを形成する。そして
望遠鏡部１３００の追尾光射出部１９００とコーナーキ
ューブ２０００と光検出部１５００とは、第３の位置検
出手段Ｃを形成する。

【００２９】図２に示す様に測点装置２００００は、再
帰反射鏡であるコーナーキューブ２０００と、測量機本
体１０００に向けてガイド光を発するためのガイド光射
出部２１００とを備えている。

【００３０】そして、既知点には三脚３００００を介し
て測距、測角及び追尾を行う測量機本体１０００が設置
され、測点にはポール４００００を介して立設される視
準目標の測点装置２００００が取付けられている。

【００３１】次に図３と図４に基づいて測量機本体１０
００の構成を説明する。

【００３２】測量機本体１０００には、測量機本体１０
００を鉛直軸回りに水平回転させるための水平回転機構
１７１０が設けられている。水平回転駆動ギア１７１１
を介して水平回転モータ１７１２により回転駆動され
る。更に、水平回転軸１７２０には水平回転角検出器１
７３０が設けられ、回転角を検出している。

【００３３】鏡筒部１１００には望遠鏡部１３００を水
平軸回りに鉛直回転させる鉛直回転機構１７４０が設け
られている。鉛直回転駆動ギア１７４１を介して鉛直回
転モータ１７４２により回転駆動される。更に、鉛直回
転軸１７５０には傾動角検出器１７６０が設けられ、回
転角を検出している。

【００３４】図５に基づいてファンビーム射出部１４０
０と望遠鏡部１３００の光学配置を説明する。ファンビ
ーム射出部１４００と望遠鏡部１３００の光軸は平行に
配置されている。

【００３５】ファンビーム射出部１４００は、レーザ光
を発するビーム光源１４１０と、リレーレンズ１４２
０、シリンドリカルレンズ１４３０とから構成される。
ビーム光源１４１０から発光されたレーザ光は、リレー
レンズ１４２０により平行光とされ、シリンドリカルレ
ンズ１４３０で水平方向に拡大されて射出される。

【００３６】ファンビーム射出部１４００は追尾の検出
範囲を補助する関係から、ファンビームの射出角は望遠
鏡部１３００の視野角をカバーするようになっている。

【００３７】望遠鏡部１３００は光軸Ｏ上に、対物レン
ズ５、合焦レンズ６、正立プリズム７、焦点鏡８、接眼
レンズ９を順次配設し、前記対物レンズ５と合焦レンズ
６との間に光分割素子、好ましくはダイクロイックプリ
ズム２０を配設する。前記ダイクロイックプリズム２０
はプリズム２１、プリズム２２及びプリズム２３とから
構成され、ダイクロイックミラー面である第１面２４、
第２面２５を形成する。

【００３８】前記第１面２４は入射した反射光の内、可
視光を透過し、赤外光を反射するものであり、前記第２
面２５は測距光を透過し、追尾光を反射するものであ
る。前記第１面２４で反射された反射光軸上に測距光学
系（図示せず）を設け、前記第２面２５で反射される反
射光軸上に追尾光学系３１を設けている。

【００３９】前記第１面２４は、例えば４００〜６５０
ｎｍの可視光を透過し、６５０〜８５０ｎｍの赤外光を
反射する。第２ダイクロイックミラー面２５は、６５０
〜７２０ｎｍの赤外光を反射し、７２０〜８５０ｎｍの
赤外光を透過する。

【００４０】次に追尾光学系３１について説明する。

【００４１】追尾光軸３０上に孔明ミラー３３が配設さ
れ、該孔明ミラー３３の透過光軸３４上にリレーレンズ
３５を介して追尾用レーザ光を発する追尾光源３６が設
けられ追尾光射出部を構成している。前記孔明ミラー３
３の反射光軸３７上にはリレーレンズ３８、受光素子４
０が配設され光検出部を構成している。前記受光素子４
０は、例えば４分割受光素子であり、分割受光素子の受
光比の割合で、受光素子４０の受光位置を検出すること
ができる。

【００４２】前記追尾光源３６により発せられたレーザ
光は、前記リレーレンズ３５によりほぼ平行光とされ、
前記孔明ミラー３３の孔を通過する。更に前記リレーレ
ンズ４１で広がりが調整され、前記ダイクロイックプリ
ズム２０を介しほぼ平行光となり、追尾光として前記対
物レンズ５からコーナキューブ２０００に投射される。
なおコーナキューブ２０００は、測距光の反射鏡、ファ
ンビームの反射鏡、及び追尾光の反射鏡を兼ねている。

【００４３】前記コーナキューブ２０００で反射された
ファンビーム及び追尾光は前記対物レンズ５より再び入
射すると、前記第１面２４で反射光が反射され、可視光
は透過する。透過した可視光は前記合焦レンズ６によ
り、前記焦点鏡８に結像し視準される。

【００４４】前記第２ダイクロイックミラー面２５では
測距光が透過され、図示しない測距光学系に受光されて
距離測定がなされる。反射光は前記孔明ミラー３３で反
射された後、前記リレーレンズ３８により、前記受光素
子４０に集光される。

【００４５】次に図６に基づいて、受光素子４０の受光
面を説明する。

【００４６】一点鎖線で示した受光範囲は追尾光の受光
範囲である。実線で示した受光範囲はファンビームによ
る受光範囲である。追尾光はほぼ平行光であるので検出
範囲は狭い。それに対しファンビームは望遠鏡部１３０
０の広がりの範囲をカバーする。

【００４７】次に図７に基づいて、ハンドル部１２００
に設けた方向検出部１６００、及び測点装置２００００
に設けたガイド光射出部２１００を説明する。

【００４８】ガイド光射出部２１００は、測点装置２０
０００に設けられており、背面に設けられた操作部によ
り操作される。操作部の操作により必要に応じてガイド
光射出部２１００よりガイド光を射出させる。

【００４９】ガイド光はノイズ光と区別するため、適宜
な回路によって変調され、測量機本体１０００の方向検
出部１６００で受光復調される。ガイド光は測量機本体
１０００装置の方向に概略向けて発光させることから、
射出角は広くなっている。方向検出部１６００は、粗方
向検出部１６１０と精方向検出部１６２０とから構成さ
れている。

【００５０】粗方向検出部１６１０は、ハンドル部１２
００の水平４方向からのガイド光を捕らえるよう４面
に、同一の構成の第１の粗方向受光部１６１１と、第２
の粗方向受光部１６１２と、第３の粗方向受光部１６１
３と、第４の粗方向受光部１６１４とが設けられてい
る。

【００５１】この第１の粗方向受光部１６１１、第２の
粗方向受光部１６１２、第３の粗方向受光部１６１３、
第４の粗方向受光部１６１４からの信号は、粗方向検出
部１６１０に入力され、粗方向検出部１６１０は、第１
の粗方向受光部１６１１、第２の粗方向受光部１６１
２、第３の粗方向受光部１６１３、第４の粗方向受光部
１６１４からの信号の強弱により、大まかな方向を検出
する。

【００５２】そして制御演算部１８１０に入力した検出
結果に基づき、制御演算部１８１０は鉛直駆動部１８２
０を介して鉛直回転モーター１７４２で鉛直回転機構１
７４０を駆動し、望遠鏡部１３００を測点装置２０００
０に概略向ける。

【００５３】精方向検出部１６２０は、同様にガイド光
を受光するが、非常に狭い範囲、望遠鏡部１３００の視
野範囲（約±１度）を検出するものである。

【００５４】図８は精方向検出部１６２０の構成を示す
ものである。精方向検出部１６２０は、受光センサ４３
の水平方向を集光するシリンドリカルレンズ５０と特定
の波長を透過するバンドパスフィルター４２と、方向の
受光精度を上げるためのスリットを備えたマスク５１
と、受光センサ４３とからなっている。

【００５５】鉛直方向に長いスリットにより水平方向の
狭い範囲のガイド光のみを受光する様になっている。な
お、スリットのみでは受光精度が低いため、測量機本体
１０００を左右に回転させ、受光信号から精方向検出部
１６２０がエッジ検出を行い、その時の水平回転角検出
器１７３０に基づく水平測角部１８５０の出力から中心
角度を求め、制御演算部１８１０は、その中心角度に測
量機本体１０００の視準方向を向ける様になっている。

【００５６】ファンビーム射出部１４００は、視野範囲
にある測点装置２００００を検出するためのものであ
り、鏡筒部１１００を上下に回動し走査を行うものであ
る。

【００５７】コーナーキューブ２０００からの反射光が
光検出部１５００に入射すると、４分割受光素子４０の
受光位置に基づき、受光素子４０を構成する４分割の各
素子の出力から制御演算部１８１０は方向を算出する。
そして、４分割素子の中心に反射光が来る様に、制御演
算部１８１０は、鉛直駆動部１８２０と水平駆動部１８
３０を介して、鉛直回転モーター１７４２と水平回転モ
ーター１７１２を作動させる様になっている。

【００５８】追尾光は望遠鏡部１３００より射出され、
測点装置２００００に設けられたコーナーキューブ２０
００に向けられる。反射光は光検出部１５００の受光素
子４０に受光される。受光範囲はファンビームに比べ狭
い範囲となっている。これは射出される追尾光が遠方に
あるコーナーキューブ２０００を捕らえる様に略平行光
となっているためである。追尾は受光素子４０の中心に
反射光がある様に追尾される。そして、反射光が視準中
心の位置にきている時に測距・測角が行われる。計測結
果は測量機本体１０００の記憶装置１８６０に格納され
る。

【００５９】また、計測結果及び計測の終了は、例えば
測距光又は追尾光の変調等の伝達手段により測点装置に
伝達し表示させても良い。

【００６０】なお測量機本体１０００はコーナキューブ
２０００からの反射光束を受光し、測点装置２００００
までの距離を測定することができる。

【００６１】測点装置２００００は測量機本体１０００
に向け、追尾用のガイド光を発するガイド光射出部２１
００を具備している。

【００６２】この第１の粗方向受光部１６１１、第２の
粗方向受光部１６１２、第３の粗方向受光部１６１３、
第４の粗方向受光部１６１４からの信号は、粗方向検出
部１６１０に入力され、粗方向検出部１６１０は、第１
の粗方向受光部１６１１、第２の粗方向受光部１６１
２、第３の粗方向受光部１６１３、第４の粗方向受光部
１６１４からの信号の強弱により、大まかな方向を検出
する。

【００６３】次に本実施例の作用を図９に基づいて説明
する。

【００６４】まずＳ１（以下、Ｓ１と略する）で、測量
機本体１０００の動作を開始する。次にＳ２では、作業
者が操作部２１１０を操作して、測点装置２００００に
設けられたガイド光射出部２１００を駆動させ、ガイド
光を射出する。

【００６５】次にＳ３では、探索モードとなり、粗方向
検出部１６１０によりガイド光の受光を開始する。

【００６６】ここで、探索モードは、粗方向探索モード
と精密方向探索モードの２態様があり、先ず粗方向探索
モードでの測点装置２００００の探索が行われる。粗方
向探索モードでは、制御演算部１８１０が粗方向検出部
１６１０からの受光信号を取込み可能とし、精方向検出
部１６２０からの受光信号はブロックされる。

【００６７】粗方向検出部１６１０の第１の粗方向受光
部１６１１が、精方向検出部１６２０と同じ面に設けら
れている他、他の第２の粗方向受光部１６１２、第３の
粗方向受光部１６１３、第４の粗方向受光部１６１４が
異なる３面にそれぞれ設けられている。従ってガイド光
射出部２１００からのガイド光は、第１の粗方向受光部
１６１１、第２の粗方向受光部１６１２、第３の粗方向
受光部１６１３、第４の粗方向受光部１６１４の少なく
とも１つにより受光されている。

【００６８】そして、Ｓ３で受光が確認されるとＳ４に
進む。Ｓ４でガイド光の受光を確認した時、第１の粗方
向受光部１６１１、第２の粗方向受光部１６１２、第３
の粗方向受光部１６１３、第４の粗方向受光部１６１４
の内１つだけの場合は、受光している位置に応じて、制
御演算部１８１０が回転方向を決定し、水平駆動部１８
３０を介して測量機本体１０００を回転し、受光信号
が、第１の粗方向受光部１６１１からの信号のみとなる
位置で測量機本体１０００の向きを決定する。

【００６９】回転方向は、例えば第２の粗方向受光部１
６１２が受光している場合は、測量機本体１０００を反
時計方向に回転し、第４の粗方向受光部１６１４が受光
している場合は、時計方向に回転する。要は、最短距離
で第１の粗方向受光部１６１１のみがガイド光を受光す
る様になっている。

【００７０】第１の粗方向受光部１６１１、第２の粗方
向受光部１６１２、第３の粗方向受光部１６１３、第４
の粗方向受光部１６１４の内、２つがガイド光を受光し
ている場合は、制御演算部１８１０で受光強度を比較演
算する。例えば、第１の粗方向受光部１６１１と第２の
粗方向受光部１６１２からの受光信号があった場合、第
１の粗方向受光部１６１１と第２の粗方向受光部１６１
２からの受光信号を比較し、どちらの受光部の受光信号
が大きいかを判断する。受光信号の大小の判断を基に制
御演算部１８１０が水平駆動部１８３０の回転方向を決
定する。

【００７１】例えば、前記受光素子４０が設けられてい
る面と同じ面に設けられている第１の粗方向受光部１６
１１からの受光信号が大きいとすると、制御演算部１８
１０は水平駆動部１８３０を駆動し、第１の粗方向受光
部１６１１からの受光信号がより大きくなる方向、反時
計方向に測量機本体１０００を回転させる。この場合
も、最短距離で第１の粗方向受光部１６１１のみが前記
ガイド光を受光する様に構成されている。

【００７２】尚、動作シーケンスを簡略化する為、探索
モードでの水平駆動部１８３０による測量機本体１００
０の回転方向は一方向に決めておいてもよい。この場
合、水平駆動部１８３０により測量機本体１０００を所
定方向に回転し、粗方向検出部１６１０からの信号が第
１の粗方向受光部１６１１のみの信号となった場合に、
粗方向探索モードから精方向探索モードに移る。

【００７３】粗方向探索モードが完了し、精方向探索モ
ードに移る状態では、第１の粗方向受光部１６１１以外
の第２の粗方向受光部１６１２、第３の粗方向受光部１
６１３、第４の粗方向受光部１６１４からの受光信号が
無視できる程度に、第１の粗方向受光部１６１１が測点
装置２００００に向合っている状態となっている。従っ
て、測量機本体１０００の向きは正しく視準された状態
に対し、少なくとも±４５度の範囲に入っている。

【００７４】そしてＳ４までの粗方向探索モードが完了
すると、Ｓ５に進み、精密方向探索モードとなる。

【００７５】Ｓ５の精密方向探索モードでは、水平駆動
部１８３０は±４５度の範囲で往復回転される。そして
制御演算部１８１０は受光素子４０からの信号を取込
み、粗方向検出部１６１０からの信号をブロックする。
測量機本体１０００が回転することで、回転途中でシリ
ンダレンズ４１を透してガイド光が入射する様になって
いる。

【００７６】制御演算部１８１０は受光素子４０からの
受光信号のピーク値を演算し、或は受光信号全体の重心
位置を演算する。受光信号のピーク値、重心位置が望遠
鏡部１３００の光軸方向と測点装置２００００のガイド
光の光軸方向とが合致した状態である。制御演算部１８
１０は受光信号のピーク値、重心位置での水平角エンコ
ダー１７３０の角度信号を取込み、望遠鏡部１３００が
測点装置２００００を正確に視準する水平角を決定す
る。

【００７７】水平角が決定されるとＳ６に進み、制御演
算部１８１０は水平駆動部１８３０を駆動して、水平角
エンコダー１７３０の検出角度が決定した角度となる様
に測量機本体１０００を回転させる。即ち、Ｓ６では、
測量機本体１０００の左右の位置合わせが行われる。

【００７８】なお、Ｓ５で精方向の受光が行われない場
合には、Ｓ３に戻る様に構成されている。

【００７９】そしてＳ７では、ファンビーム射出部１４
００からファンビームを出力し、鏡筒部１１００を上下
に回動し走査を行う。

【００８０】更にＳ８では、光検出部１５００が、測点
装置２００００に設けられたコーナキューブ２０００に
よって反射されたファンビームを受光する。Ｓ８でファ
ンビームを確認した場合には、Ｓ９に進み、光検出部１
５００で受光した光がガイド光でないことを確認する。

【００８１】Ｓ８で、光検出部１５００がファンビーム
の確認ができない場合には、Ｓ３に戻る様になってい
る。本実施例では、Ｓ８で１５秒間にファンビームの確
認ができない場合には、Ｓ３に戻る様に構成されてい
る。

【００８２】Ｓ９で、光検出部１５００で受光した光が
ガイド光でないことを確認した場合には、Ｓ１０に進
む。Ｓ１０では、鉛直回転機構１７４０により、望遠鏡
部１３００の上下の位置合わせを行い、望遠鏡部１３０
０を測点装置２００００に設けられたコーナキューブ２
０００に向けて視準することができる。

【００８３】Ｓ９で、光検出部１５００で受光した光が
ガイド光であると確認した場合には、Ｓ３に戻る様にな
っている。

【００８４】Ｓ１０で、上下の位置合わせが終了する
と、Ｓ１１に進み、ガイド光の受光を終了する。

【００８５】そして視準が完了したので、Ｓ１２に進
み、測量機本体１０００の動作モードを追尾モードとす
る。Ｓ１２では、追尾光源３６から追尾光を出力する。

【００８６】Ｓ１３では、光検出部１５００が、測点装
置２００００に設けられたコーナキューブ２０００によ
って反射された追尾光を受光する。

【００８７】そしてＳ１４では、前述した鉛直回転機構
１７４０と水平回転機構１７１０とを制御駆動すること
により、追尾の位置合わせを行うことができる。

【００８８】なお、Ｓ１３で追尾光を受光できない場合
には、Ｓ１９に進んで、ガイド光を再び出力し、Ｓ８に
戻る様になっている。

【００８９】受光素子４０は望遠鏡部１３００の水平角
±１度でガイド光を受光可能であるので、測点装置２０
０００が水平角±１度から外れない範囲で移動する場
合、測量機本体１０００は測点装置２００００を追尾
し、直ちに視準が完了する。

【００９０】更にＳ１５では、受光素子４０の中心に反
射光がある様に追尾し、Ｓ１６で視準中心の位置にきて
いる時に測距・測角が行われる。

【００９１】なおＳ１５で、視準中心の位置にきていな
い場合には、Ｓ１３に戻る様になっている。

【００９２】そしてＳ１７で 、測点装置２００００を
移動させる場合には、Ｓ１３に戻り追尾モードを繰り返
し、測点装置２００００を移動させる必要がない場合に
は、Ｓ１８に戻り、測量作業を終了させる。

【００９３】

【効果】以上の様に構成された本発明は、被測定点に設
置する測点装置の位置を検出するための位置検出装置で
あり、前記測点装置に設けられたガイド光射出部からの
ガイド光を受光するためのガイド光受光手段からなる第
１の位置検出手段Ａと、前記測点装置に向けてファンビ
ームを射出するためのファンビーム射出部と、前記測点
装置で反射された光を受光するための光検出部とからな
る第２の位置検出手段Ｂと、前記測点装置に向けて追尾
光を射出するための追尾光射出部と、前記光検出部とか
らなる第３の位置検出手段Ｃと、第１の位置検出手段Ａ
と第２の位置検出手段Ｂと第３の位置検出手段Ｃとの検
出信号に基づき、前記位置検出装置を測点装置に向ける
ための回動手段を制御するための制御演算部とからなる
ので、ワンマン測量を効率的に行うことができるという
卓越した効果がある。

【００９４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の測量機１００００を示す図で
ある。

【図２】本発明の実施例の測点装置２００００を示す図
である。

【図３】本発明の実施例の測量機本体１０００の構成を
示す図である。

【図４】本実施例の電気的構成を示す図である。

【図５】本実施例の光学的構成を示す図である。

【図６】受光素子を示す図である。

【図７】方向検出部を説明する図である。

【図８】精方向検出部の構成を示す図である。

【図９】本実施例の作用を説明する図である。

【符号の説明】

１００００ 測量機 ２００００ 測点装置 ３００００ 三脚 ３１０００ 基板部 ４００００ ポール １０００ 測量機本体 １１００ 鏡筒部 １２００ ハンドル部 １３００ 望遠鏡部 １４００ ファンビーム射出部 １５００ 光検出部 １６００ 方向検出部 １６１０ 粗方向検出部 １６１１ 第１の粗方向検出部 １６１２ 第２の粗方向検出部 １６１３ 第３の粗方向検出部 １６１４ 第４の粗方向検出部 １６２０ 精方向検出部 １７１０ 水平回転機構 １７１１ 水平回転駆動ギア １７１２ 水平回転モータ １７２０ 水平回転軸 １７３０ 水平回転角検出器 １７４０ 鉛直回転機構 １７４１ 鉛直回転駆動ギア １７４２ 鉛直回転モータ １７５０ 鉛直回転軸 １７６０ 鉛直回転角検出器 １８１０ 制御演算部 １８２０ 鉛直駆動部 １８３０ 水平駆動部 １８６０ 記憶部 １９００ 追尾光射出部 ２０００ コーナーキューブ ２１００ ガイド光射出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天沼 昇 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 鈴木 康顕 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 高橋 正二郎 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 澤田 秀将 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 Ｆターム(参考） 2H039 AA01 AB03 AB22 AB61 AC02 AC03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定点に設置する測点装置の位置を検
   出するための位置検出装置であり、前記測点装置に設け
   られたガイド光射出部からのガイド光を受光するための
   ガイド光受光手段からなる第１の位置検出手段Ａと、前
   記測点装置に向けてファンビームを射出するためのファ
   ンビーム射出部と、前記測点装置で反射された光を受光
   するための光検出部とからなる第２の位置検出手段Ｂ
   と、前記測点装置に向けて追尾光を射出するための追尾
   光射出部と、前記光検出部とからなる第３の位置検出手
   段Ｃと、第１の位置検出手段Ａと第２の位置検出手段Ｂ
   と第３の位置検出手段Ｃとの検出信号に基づき、前記位
   置検出装置を測点装置に向けるための回動手段を制御す
   るための制御演算部とからなる位置検出装置。
2. 【請求項２】 ガイド光受光手段は、粗方向検出部と精
   方向検出部とを含んでいる請求項１記載の位置検出装
   置。
3. 【請求項３】 粗方向検出部は、少なくとも水平方向か
   らのガイド光を受光する複数の受光部からなる請求項２
   記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 光検出部は、ファンビームと追尾光とを
   受光する請求項１記載の位置検出装置。
5. 【請求項５】 回動手段は、水平回転機構と鉛直回転機
   構とからなる請求項１記載の位置検出装置。
6. 【請求項６】 制御演算部は、測点装置までの距離・角
   度を測定する機能をも備えている請求項１記載の位置検
   出装置。