JP2000355305A

JP2000355305A - 製品の集積供給装置及びその集積供給方法

Info

Publication number: JP2000355305A
Application number: JP11165339A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Shinoda; 清信田; Takashi Sugihara; 崇史杉原
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-26
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: JP4137294B2

Abstract

(57)【要約】【課題】包装するべき製品を正確に所定の個数だけ集
積するとともに、その迅速な供給をも可能とする製品の
集積供給装置及び集積供給方法を提供する。【解決手段】搬送ライン２を通じて製品Ａを搬送し、
その終端部にてエレベータユニット２４の昇降テーブル
６０上に滞留させる。製品Ａはその搬送過程にて、所定
の計測地点Ｐを通過する際、計測ユニット３０によりそ
の搬送方向への長さを計測される。コントローラ２６は
この計測結果に基づき、昇降テーブル６０上に滞留され
た製品Ａの個数を求めることができ、その個数が所定の
個数に達したとき、昇降テーブル６０を上昇させて集積
製品列Ｂを包装機に向けて供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品を所定の個数
に集積した状態で包装する集積包装機に好適した製品の
集積供給装置及びその集積供給方法に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の製品の集積及びその集積
製品の供給にあっては、個々に搬送される製品を滞留さ
せて集積製品列を形成し、この集積製品列が所定の個数
に達すると、その集積製品列を包装機に向けて供給す
る。具体的には、製品の搬送をストッパにより規制し
て、このストッパを先頭として集積製品列を形成し、そ
して、その集積製品列をエレベータにより一括して包装
機に向けて送り込む。ここで、集積製品列に所定個数分
の製品が含まれているか否かを判定するために、各種の
判定手法が採用されている。

【０００３】例えば、センサを用いて製品個数を判定す
る場合、形成するべき集積製品列の先頭及び最後尾の位
置にそれぞれセンサを配置して、これらセンサからの検
出信号に基づいて製品個数を判定する手法がある。具体
的には、一方のセンサによりストッパに対して製品が当
接しているか否かを検出し、他方のセンサにより先頭の
製品から数えて所定個数となる位置に製品があるか否か
を検出する。この場合、２つのセンサから同時に検出信
号が出力されているとき、集積製品列に所定個数分の製
品が含まれるものと判定することができると考えられ
る。

【０００４】製品が相互に間隔を置くことなく、連なっ
て搬送される場合にあっては、反射式センサを用いて製
品個数を判定する手法がある。具体的には、反射式セン
サは搬送される製品の外面に向けてセンサ光を投射し、
その反射強度に基づいて個々の製品の外面とその縁とを
判別する。この場合、センサ光を通過した製品の縁の数
に基づき、先頭から所定個数分の製品が通過したものと
判定できると考えられる。

【０００５】一方、搬送した製品を搬送経路から送出し
てプレート上に載せ換え、このプレート上にて集積製品
列を形成する場合にあっては、所定の先頭位置にセンサ
を配置して、このセンサからの検出信号に基づいて製品
個数を判定することができる。具体的には、プレートは
搬送経路の終端から延びており、搬送経路から送出され
た製品は、押せ押せ方式で順次プレート上に載せ換えら
れ、列をなしてプレート上を押し進められる。その製品
列がプレート上で所定の整列位置に達すると、先頭の製
品がストッパプレートに当接して製品列は停止する。こ
のとき、プレート上には既に所定個数分の製品が載せ換
えられていると考えられることから、先頭位置で製品が
検出されたとき、その後続に所定個数分の集積製品列が
形成されているものと判定することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各種の判定手法にあっては、判定についての正確性を
保証するのが難しい。具体的には、集積製品列の先頭位
置と最後尾の位置にそれぞれセンサが配置されている場
合、個々の製品が間隔を置いて搬送されたとき、製品の
集積が所定個数に満たなくても、２つのセンサから同時
に検出信号が出力されることがある。このような状況に
あっては、単に２つの検出信号が出力されたとしても、
直ちに所定個数の判定を成立させることはできない。こ
のため、最後尾の位置に配置されたセンサについては、
その検出信号が所定時間継続して出力されたときのみ、
その出力を有効とする補正処理を必要とする。このよう
な補正処理を行えば、所定個数の判定を有効に成立させ
ることができるものの、この場合、補正処理のための時
間を要する分、集積製品列の供給開始タイミングが遅れ
てしまう。このようなタイミングの遅れは、包装機全体
の作動サイクルを不所望に延長し、その生産効率を低下
させる要因となる。

【０００７】また、反射式センサを用いる判定手法にあ
っては、例えば製品の外面に模様が付されている場合、
その模様を製品の縁として誤って判別してしまう虞があ
る。更に、製品の厚み公差分のばらつきが製品毎に極端
に大きい場合、製品の外面と縁とを正確に判別すること
ができないこともある。このような状況にあっては最
早、個数判定の正確性を保証することはできない。

【０００８】一方、搬送された製品を押せ押せ方式でプ
レート上に載せ換えている場合、単に整列位置に製品が
達したことを検出していても、その後続に所定個数の製
品列が確実に集積されているという保証はない。本発明
は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とす
るところは、所定個数分の製品が集積されたことを確実
に知ることができ、また、その集積製品列が形成された
時点で直ちに供給を可能とする製品の集積供給装置及び
集積供給方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の製品の集積供給
装置及び集積供給方法（請求項１，４）は、搬送経路を
通じて製品を搬送しながら、搬送経路に設けられた集積
セクションにて製品を一列に滞留させて集積製品列を形
成し、この製品の搬送過程にて、集積セクションの入口
直前に配置された計測地点を製品が通過するとき、搬送
方向でみて製品の長さを計測して計測信号を出力し、こ
の計測信号を加算して集積セクション内に搬送された製
品の個数を算出するとともに、算出された製品の個数が
所定個数に達したとき、集積製品列を包装機に向けて供
給するものとしている。

【００１０】上述した集積供給装置及び集積供給方法に
よれば、集積するべき製品の仕様が既知であり、その個
々の長さが明らかであることから、その搬送過程で計測
した製品の長さを加算すれば、計測地点を通過した製品
の個数を正確に算出することができる。そして、この算
出結果に基づき、集積された製品の個数が所定個数に達
したか否かを正確に判定可能である。従って、包装機に
向けて供給されるべき集積製品列には、確実に所定個数
分の製品が含まれる。

【００１１】集積供給装置の場合、その計測手段はロー
ラ及びパルス発信器から実現され（請求項２）、ローラ
は計測地点を通過する製品の外面に接して回転し、ま
た、パルス発信器はローラの回転角に応じてパルス信号
を出力する。この場合、ローラは製品の通過に伴い、そ
の外面の長さ分だけ回転し、その回転角はパルス信号と
して出力される。この場合、ローラが製品の外面に接触
することで、その外周面の移動量、つまり、製品の長さ
を確実に計測可能である。

【００１２】より好ましくは、上述した計測手段は更
に、ローラを製品の厚み方向に変位自在に支持する支持
機構と、計測地点に配置されて、製品が計測地点を通過
する期間、その製品の検出信号を出力する製品検出セン
サとを含むことができ、この製品検出センサから検出信
号が出力されるときのみ、パルス発信器からのパルス信
号の出力を有効とする（請求項３）。この場合、ローラ
が製品に接触するとき、ローラはその厚み方向に変位し
て、製品の寸法公差による厚みの変動を許容する。この
とき、搬送される製品が計測地点の手前でローラの外面
に当接したり、あるいは、計測地点を超える位置でロー
ラの外面から離間するものであっても、この間、パルス
信号の出力はあくまで、製品が計測地点を通過する期間
にのみ有効とされるので、計測誤差を生じることはな
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積包装機内
での包装処理の流れが概略的に示されており、実施例の
集積供給装置は、この集積包装機に適用されている。図
示の搬送ライン２は、包装機の包装セクションに向けて
水平に延びており、包装すべき製品Ａを一定の速度で搬
送することができる。搬送ライン２の終端部には、図示
しないエレベータが配置されており、搬送された製品Ａ
はこのエレベータの昇降面上にて滞留し、ここに一列を
なして集積される（集積セクション）。そして、所定の
個数に製品Ａが集積されると、エレベータ上に一括して
包装すべき集積製品列Ｂが形成される。この集積製品列
Ｂはエレベータともに供給位置まで上昇され、この供給
位置にて、図示しないラッチ形ホルダ上に保持される。
なお、図１にはエレベータの昇降通路のみが２点鎖線で
示されている。また、製品Ａの集積形態は、図示のよう
な１段積みに限らず、例えば２段積、又は、それ以上で
あってもよい。なお、２段積み以上の場合には、集積製
品列Ｂの段積みのための抱えラッチが使用される。

【００１４】一方、集積製品列Ｂの供給位置の近傍から
は包材Ｆの垂直な繰出し経路６を挟み、包装ライン４が
水平に延びている。包材Ｆは例えば薄いフィルムからな
り、包材ロール８から複数のガイドローラにより案内さ
れて繰出し経路６まで導かれている。なお、包装機に
は、包材ロール８に並んで待機ロール１０もまた配置さ
れている。

【００１５】フィルムロール８から引き出された包材Ｆ
は多数のガイドローラを経てフィードローラ１２とピン
チローラ１４との間に導かれ、フィードローラ１２の回
転により下方に向け且つ繰出し搬送面に沿って繰り出さ
れる。繰出し搬送面は、搬送ライン２の終端と包装ライ
ン４の始端との間に規定され、フィードローラ１２の下
方位置から搬送ライン２側に垂直に延びている。

【００１６】更に、包材Ｆにはフィードローラ１２より
も上流位置にてティアテープＴが連続して張り付けられ
るようになっており、このティアテープＴはテープリー
ル１８から連続して繰り出されるものとなっている。フ
ィードローラ１２の下方にはカッタユニット１６が配置
されており、このカッタユニット１６は固定刃２０と可
動刃２２とを備えている。可動刃２２は固定刃２０に対
して進退可能であり、繰出し搬送面上に繰り出された包
材ＦをティアテープＴとともに切断し、繰出し搬送面上
にて所定長さの包装シートＳを形成する。それ故、包装
シートＳにはティアテープ片ｔが予め備えられている。

【００１７】供給位置にある集積製品列Ｂはプッシャ
（図示されていない）により包装シートＳを伴って包装
ライン４内に突っ込まれ、この際、包装シートＳは集積
製品列Ｂの回りに胴折りされる。集積製品列Ｂは包装ラ
イン４内を移送される過程にて、図１に示すように包装
シートＳの折り込みが順次実施される結果、集積製品Ｂ
は包装シートＳにより包装され、この後、その包装品は
包装ライン４の終端から排出シュート（図示しない）を
介して排出される。

【００１８】図２を参照すると、集積供給装置の全体的
な構成が概略的に示されている。図示のように、搬送ラ
イン２はベルトコンベアの搬送面からなり、その終端部
にはエレベータユニット２４が配置されている。このエ
レベータユニット２４はコントローラ２６によりその作
動を制御されており、コントローラ２６には、入出力イ
ンタフェースとして表示／入力部２８が接続されてい
る。

【００１９】また、集積供給装置は、搬送ライン２の途
中に配置された計測ユニット３０（計測手段）を備えて
おり、この計測ユニット３０の具体的な構造が図３及び
図４に示されている。図３及び図４に示されるように、
計測ユニット３０は搬送ライン２の上方に配置されてお
り、搬送ライン２の幅方向に離間して配置された一対の
支持プレート３２，３３を有している。これら支持プレ
ート３２，３３間には、製品Ａの搬送方向に垂直なロー
ラ軸３４が水平に延びており、ローラ軸３４は、その両
端をそれぞれ、軸受３６を介して支持プレート３２，３
３に支持されている。

【００２０】ローラ軸３４の外周にはローラ３８が取り
付けられており、それ故、ローラ３８は支持プレート３
２，３３に対して回転自在となっている。このローラ３
８は軸線方向に段付き形状をなしており、その大径部分
の外周面には２本の溝４０が形成されている。これら溝
４０にはそれぞれ、Ｏリング４２が填め込まれており、
また、これらＯリング４２は何れも、ローラ３８の外周
面から全周に亘って突出している。

【００２１】ローラ３８の小径部分にはスリット付きデ
ィスク４４が取り付けられており、このスリット付きデ
ィスク４４の外径はローラ３８の外径より小さく設定さ
れている。スリット付きディスク４４は、環状のスリッ
ト孔列４６を有しており、このスリット孔列４６は同一
の径上に等ピッチで形成されている。一方の支持プレー
ト３２には、透過型の測長センサ４８が取り付けられて
いる。この測長センサ４８は前述のスリット付きディス
ク４４の両側にてセンサ光を送受することができ、その
光軸Ｘのレベル位置はローラ軸３４に対してスリット孔
列４６と同一の径上に位置付けられている。なお、測長
センサ４８の出力は、上述したコントローラ２６に供給
されている。

【００２２】スリット付きディスク４４はローラ３８と
一体的に回転することができ、それ故、ローラ３８が回
転されると、スリット付きディスク４４の回転により、
測長センサ４８からパルス信号が出力される（パルス発
信器）。一対の支持プレート３２，３３は、それぞれ搬
送ライン２の上流側に延びる基端部５０を有しており、
これら一対の支持プレート３２，３３はその基端部５０
にて、連結部材５２を介して相互に連結されている。一
対の支持プレート３２，３３及び連結部材５２には貫通
孔５４が形成されており、この貫通孔５４はローラ軸３
４と平行に延びている。貫通孔５４には支持ロッド５６
が嵌め合わされており、この支持ロッド５６の外周面と
貫通孔５４との間には所定のクリアランスが確保されて
いる。支持ロッド５６は例えば、図示しない包装機の機
体に固定して取り付けられており、それ故、計測ユニッ
ト３０は、支持ロッド５６を介して包装機に支持され、
そして、支持ロッド５６を中心として搬送ライン２に対
し上下方向に揺動することができる。なお、支持ロッド
５６を固定する位置は包装機の機体に対して適宜に変更
することができ、この場合、計測ユニット３０全体の配
置もまた可変である。

【００２３】また、計測ユニット３０の下方には、搬送
ライン２を挟んで製品検出センサ５８が配置されてお
り、この製品検出センサ５８もまた、コントローラ２６
に接続されている。製品検出センサ５８の検出面は、搬
送される製品Ａの下面に対向しており、そのセンサ光軸
は図３でみてローラ３８の中心を通る鉛直線上に配置さ
れている。製品検出センサ５８は、搬送される製品Ａが
そのセンサ光軸線上の地点Ｐ（計測地点）を通過する期
間、その製品Ａの検出信号を出力する。

【００２４】図５を参照すると、製品Ａの搬送に伴う計
測ユニット３０の揺動を表したモデルが示されている。
計測ユニット３０の下方への揺動は、図示しないストッ
パにより規制されるようになっており、この場合、その
初期位置では、ローラ３８の搬送ライン２からの最小高
さｈが製品Ａの標準厚みＨよりも低く設定されている
（実線により図示）。

【００２５】それ故、搬送ライン２上の製品Ａはその搬
送に伴い、前述した計測地点Ｐの手前の位置でローラ３
８、つまり、Ｏリング４２に当接する。この後、製品Ａ
の更なる搬送に伴い、搬送方向でみて製品Ａの前端が計
測地点Ｐに到達すると、図３に示されるようにローラ３
８が製品Ａの上面に相対的に乗り上げる。このとき、図
５中２点鎖線で示されるように、計測ユニット３０全体
が上方、つまり、製品Ａの厚み方向に押し上げられる。
そして、製品Ａが計測地点Ｐを通過している期間、計測
ユニット３０はその最高位置に保持される。

【００２６】この後、製品Ａの後端が計測地点Ｐを通過
すると、ローラ３８は製品Ａの上面から相対的に脱落
し、製品Ａの搬送に伴い、上述した初期位置まで下方に
揺動する。この間、ローラ３８は製品Ａの外面との接触
により、図５中反時計回りの方向に回転される。このと
きローラ３８は、製品Ａが計測地点Ｐを通過している期
間は、搬送方向でみて製品Ａの上面の長さＬに相当する
外周長分だけ回転し、更に、製品Ａへの乗り上げ及びそ
の脱落の動作の間に製品Ａが搬送される距離ａ，ｂの和
に相当する外周長の分だけ回転する。なお、これら外周
長の曲率はＯリング４２による接触有効径である。

【００２７】ここで、図６を参照すると、上述したロー
ラ３８の回転に伴う測長センサ４８からの出力及び製品
Ａの搬送に伴う製品検出センサ５８からの出力が示され
ている。例えば、ある時刻ｔ₁に製品Ａの前端がローラ
３８の外面にてＯリング４２に当接したとき、この時点
からローラ３８の回転が立ち上がると同時に、測長セン
サ４８からパルス信号が出力される。一方、この時点で
製品Ａは計測地点Ｐに到達しておらず、それ故、製品検
出センサ５８からの検出信号の出力はみられない。

【００２８】製品Ａの更なる搬送に伴い、時刻ｔ₂にそ
の前端が計測地点Ｐに到達すると、この時点で製品検出
センサ５８から検出信号が出力される。この検出信号
は、製品Ａの後端が計測地点Ｐを通過する時刻ｔ₃まで
の間、継続して出力される。製品Ａの後端が計測地点Ｐ
を通過した後、時刻ｔ₄に製品Ａの後端がローラ３８の
外面から離れると、この時点でローラ３８の回転が停止
されるので、パルス信号の出力もまた停止される。

【００２９】次に、上述した集積供給装置により実施さ
れる製品Ａの集積供給方法について説明する。図２に示
されるように、集積するべき製品Ａを、例えばベルトコ
ンベヤからなる搬送ライン２にて一定の速度で搬送す
る。このとき、製品Ａは相互に間隔を存して搬送されて
いてもよいし、また、密集した状態で搬送されていても
よい。

【００３０】搬送された製品Ａを、エレベータユニット
２４の昇降テーブル６０上にて一列に滞留させ、ここに
製品列を形成する。なお、製品列の先頭には図示しない
製品ストッパが配置されている。一方、製品Ａを搬送す
る過程で、計測ユニット３０により個々の製品Ａの長さ
Ｌを計測する。具体的には、コントローラ２６は、上述
した測長センサ４８及び製品検出センサ５８からそれぞ
れパルス信号及び検出信号の出力を受け取り、これら信
号に基づき製品Ａの長さＬを計測する。

【００３１】図７を参照すると、このときコントローラ
２６が実行する計測ルーチンが示されている。具体的に
は、先ずそのステップＳ１０において、製品検出センサ
５８から検出信号が出力されているか否かを判別し、そ
して、その出力があるときのみ（Ｙｅｓ）、次のステッ
プＳ１２に進む。ステップＳ１２では、測長センサ４８
から出力されるパルス信号の立ち上がりがあるか否かを
判別し、この判別が成立するときは（Ｙｅｓ）、次にス
テップＳ１４を実行する。

【００３２】そして、ステップＳ１４では、所定のカウ
ントパルス変数ＣＰに所定の加算値（＝１）を加算し
て、その変数ＣＰの値をインクリメントする。製品検出
センサ５８から検出信号が出力されている間は、コント
ローラ２６は以上のステップＳ１０〜Ｓ１４の手順を繰
り返しながらカウントパルス変数ＣＰの値を１ずつイン
クリメントしていく。

【００３３】この後、製品検出センサ５８からの出力が
途絶えると、コントローラ２６は計測ルーチンを一旦終
了し、この間にインクリメントしたカウントパルス変数
ＣＰの値（＝例えば製品１個分）をメモリに保存する。
ここで、製品Ａの１個あたり、その長さＬについてカウ
ントパルス変数ＣＰが実際にいくらの値を示すかは、そ
の製品の長さＬ、この長さＬに対応するローラ３８の回
転角、また、スリット孔の数等を考慮して、予め正確に
設定されている。

【００３４】ここで、図６からも明らかなように、コン
トローラ２６は上述の計測ルーチンを実行することで、
測長センサ４８から出力されるパルス信号については、
製品検出センサ５８の出力があるときのみ、その出力を
有効なものとしてカウントする（例えば時刻ｔ₂〜
ｔ₃）。この結果、実際に製品Ａが計測地点Ｐを通過し
ている期間に出力されたパルス信号のみがカウントパル
ス変数ＣＰの値に含まれ、その他の期間（例えば時刻ｔ
₁〜ｔ₂及び時刻ｔ₃〜ｔ₄）に出力されたパルス信号につ
いては無視される。

【００３５】また、コントローラ２６は上述した計測ル
ーチンを実行し、計測地点Ｐを通過する製品Ａの長さＬ
を計測するとともに、その計測結果を順次加算して、昇
降テーブル６０上に搬送された製品Ａの個数を算出する
ことができる。具体的には、図６に示されるように、１
つの製品Ａの通過により時刻ｔ₃にカウントパルス変数
ＣＰの値が保存された後、次の製品Ａが計測地点Ｐに到
達すると（時刻ｔ₅）、その時点からカウントパルス変
数ＣＰのインクリメントが再開され、その製品Ａが計測
地点Ｐを通過した時点（時刻ｔ₆）でカウントパルス変
数ＣＰの値は２倍に増加（＝製品２個分）している。

【００３６】コントローラ２６は、上述のようにカウン
トパルス変数ＣＰの値を順次加算することで、昇降テー
ブル６０上に滞留している製品Ａの個数を正確に算出す
ることができる。コントローラ２６は更に、上述の算出
結果に基づいて、供給するべき集積製品列Ｂが確実に形
成されたか否かを判別することができる。具体的には、
コントローラ２６は図７の計測ルーチンの実行に並行し
て、昇降テーブル６０上に搬送された製品Ａの個数が所
定個数（例えば５個）に達したか否かを判定する処理を
実行する。

【００３７】図８を参照すると、コントローラ２６が実
行する判定ルーチンが示されており、具体的には先ず、
そのステップＳ２０において、カウントパルス変数ＣＰ
の値が所定の設定値ＣＰmに達したか否かを判別する。
この設定値ＣＰmは、得られたカウントパルス変数ＣＰ
に基づいて、昇降テーブル６０上に集積製品列Ｂが確実
に形成されたことを判定するための判定閾値として設定
されている。具体的には、図２に示されるように、昇降
テーブル６０上に集積製品列Ｂが形成されたとき、その
全長Ｌ_Bは製品Ａの５個分の長さに相当する。一方、計
測地点Ｐは集積製品列Ｂの後端から例えば所定の間隔Ｌ
_Oだけ後方にオフセットして配置されているので、集積
製品列Ｂの後方にこの間隔Ｌ_O分の長さだけ製品Ａが滞
留していれば、集積製品列Ｂが昇降テーブル６０上に完
全に形成されていることを確認することができる。

【００３８】なお、これら全長Ｌ_B及び間隔Ｌ_Oの具体的
な値はそれぞれ自由に設定することができ、その作業は
上述した表示／入力部２８を通じて行うことができる。
例えば全長Ｌ_Bの値は、包装するべき製品Ａの仕様やそ
の集積するべき個数に応じて適宜に書き換えることがで
きる。また、間隔Ｌ_Oは昇降テーブル６０の昇降に対し
て、実際に計測ユニット３０が干渉しない程度の値に設
定されている。

【００３９】従って、カウントパルス変数ＣＰを加算し
た結果、その値が集積製品列Ｂの全長Ｌ_B（＝製品５個
分の長さ）及び間隔Ｌ_Oを合算した長さ（＝Ｌ_B＋Ｌ_O）
に相当するパルス数に達したとき、ステップＳ２０での
判定が成立する（Ｙｅｓ）。コントローラ２６は続いて
ステップＳ２２を実行し、製品検出センサ５８からの検
出信号の出力を確認する。この検出信号が出力されてい
れば（Ｙｅｓ）、図２に示される状態で昇降テーブル６
０上に集積製品列Ｂが完全に形成されていることが確認
できるので、この場合、コントローラ２６はステップＳ
２４に進む。

【００４０】ステップＳ２４では、コントローラ２６は
現在のカウントパルス変数ＣＰの値をリセットし、代わ
りにオフセットパルス変数ＰOを与える。オフセットパ
ルス変数ＰOの値は、上述した間隔Ｌ_Oの長さに相当する
パルス数であり、このような処理は、既に計測地点Ｐを
通過した製品Ａの長さ分のパルス数を、カウントパルス
変数ＣＰの初期値として与えるためのものである。

【００４１】そして、コントローラ２６はステップＳ２
６に進み、ここで判定成立信号を出力する。この判定成
立信号は、同時にアクチュエータ６２に対する作動指令
信号をも形成し、コントローラ２６はこの信号の出力に
よりアクチュエータ６２を駆動して昇降テーブル６０を
上昇させ、上述のように集積製品列Ｂを所定の抱えラッ
チに向けて供給する。

【００４２】集積製品列Ｂの供給が完了すると、コント
ローラ２６はアクチュエータ６２を駆動して昇降テーブ
ル６０を下降させる。この後、後続の製品Ａがその搬送
により昇降テーブル６０上に順次一列をなして滞留す
る。なお、上述の説明では、昇降テーブル６０上に製品
Ａが全く滞留していない状態で、その集積供給動作を開
始した場合について説明しているが、次回からの集積供
給動作においては、判定ルーチンの実行においてカウン
トパルス変数ＣＰには既に、初期値としてオフセットパ
ルス変数ＰO（間隔Ｌ_Oに相当するパルス数）が与えられ
ているので、ステップＳ２０において判定が成立するた
めには、カウントパルス変数ＣＰの値が製品Ａの５個分
の長さに相当するパルス数だけ新たに加算されるだけで
よい。従って、通常の集積供給動作においては、製品Ａ
の個数の算出において、その個数が５個に達したとき、
その時点でコントローラ２６は直ちに集積製品列Ｂの供
給を開始することができる。

【００４３】本実施例の集積供給装置を用いた集積供給
方法は、集積するべき個々の製品Ａの長さＬを直接的に
計測することにより、集積された製品列に所望の個数分
の製品Ａが確実に含まれることを正確に判定することが
できる。また、その判定が成立した時点で直ちに集積製
品列Ｂの供給を開始できるから、集積包装機全体として
の稼働率を向上し、その処理能力を大幅に高める。

【００４４】また、個々の製品Ａについての寸法公差
や、その外面に付された模様等の影響による誤判定がな
く、常に安定した製品供給が可能である。本発明は上述
した実施例以外にも種々に変形して実施可能である。例
えば、計測ユニット３０は、搬送される製品Ａに対して
その上面だけでなく、側面や下面に向かって配置されて
いてもよい。また、ローラ３８やスリット付ディスク４
４、そして、測長センサ４８や製品検出センサ５８の具
体的な構成は種々に変形可能であり、ローラ３８の回転
に伴うパルス信号の発生は、電気的又は電磁的な他の技
術手段により実現可能である。

【００４５】上述した実施例では、搬送ライン２の搬送
速度は一定としているが、その搬送速度が可変されるも
のであってもよい。なお、搬送速度が一定である場合、
計測ユニット３０を透過型センサに置き換え、そのセン
サ出力時間Ｔと搬送速度Ｖとの関係から製品長さＬを算
出しても良い。また、上述の実施例では計測ユニット３
０が上下に揺動するものとしているが、単に直動させて
もよい。なお、計測ユニット３０は包装機に対して固定
されていてもよく、この場合、搬送ライン２上でのロー
ラ３８の最小高さｈは、製品Ａの厚みＨと同一に設定さ
れ、また、製品検出センサ５８は不要である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製品の集
積供給装置及び集積供給方法（請求項１，４）によれ
ば、供給するべき集積製品列に所望の個数の製品が正確
且つ確実に含まれるので、包装機の停止や包装不良を招
くことがない。また、製品を集積した時点で直ちに供給
を開始することができるので、包装機の処理能力を大幅
に向上することができる。

【００４７】また、集積供給装置においてローラと製品
の外面との接触により製品の長さを計測するものであれ
ば（請求項２）、搬送経路の速度が変動していても、確
実にその計測が可能であり、装置の信頼性が向上する。
更に、ローラが製品の厚み方向に変位できれば（請求項
３）、搬送される製品毎にそれぞれ計測が可能であり、
また、その変位分の計測誤差が補償されるので、装置の
汎用性をも向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機内での包装処理の流れを示した斜視
図である。

【図２】集積供給装置の構成及び配置を概略的に示した
図である。

【図３】計測ユニットを具体的に示した側面図である。

【図４】図３中、IＶ−IＶ線に沿う断面図である。

【図５】計測ユニットの揺動をモデル的に示した図であ
る。

【図６】パルス信号及び検出信号の時間的な変化をそれ
ぞれ示した図である。

【図７】計測ルーチンを示したフローチャートである。

【図８】判定ルーチンを示したフローチャートである。

【符号の説明】

２搬送ライン（搬送経路）２４エレベータユニット（供給手段）２６コントローラ（計測手段、算出手段）３０計測ユニット（計測手段）３８ローラ４２Ｏリング４４スリット付ディスク（パルス発信器）４８測長センサ（パルス発信器）５４貫通孔（支持機構）５６支持ロッド（支持機構）５８製品検出センサ６０昇降テーブル（集積セクション）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品を所定の個数に集積した状態で包装
機に供給する集積供給装置において、製品を搬送する搬送経路と、前記搬送経路に設けられ、搬送される製品を一列に滞留
させて集積製品列を形成する集積セクションと、前記集積セクションの入口直前にて製品が所定の計測地
点を通過するとき、搬送方向でみてその製品の長さを計
測し、計測信号を出力する計測手段と、前記計測手段からの計測信号を加算して、前記集積セク
ション内に搬送された製品列の個数を算出する算出手段
と、前記算出手段により算出された製品の個数が所定個数に
達したとき、前記集積製品列を包装機に向けて供給する
供給手段とを具備したことを特徴とする製品の集積供給
装置。
【請求項２】前記計測手段は、前記計測地点を通過する製品の外面に接して回転するロ
ーラと、前記ローラの回転角に応じてパルス信号を出力するパル
ス発信器とを含むことを特徴とする請求項１に記載の製
品の集積供給装置。
【請求項３】前記計測手段は、前記ローラを製品の厚み方向に変位自在に支持する支持
機構と、前記計測地点に配置され、製品が前記計測地点を通過す
る期間、その製品の検出信号を出力する製品検出センサ
とを更に含み、前記製品検出センサから検出信号が出力されるときの
み、前記パルス発信器からのパルス信号の出力を有効と
することを特徴とする請求項２に記載の製品の集積供給
装置。
【請求項４】搬送経路を通じて製品を搬送する一方、
前記搬送経路に設けた集積セクションにて製品を一列に
滞留させて集積製品列を形成し、この製品の搬送過程に
て、前記集積セクションの入口直前を製品が通過すると
き、搬送方向でみてその製品の長さを計測し、この計測
結果を加算して前記集積セクション内に搬送された製品
の個数を算出するとともに、この算出した個数が所定個
数に達したとき、前記集積製品列を包装機に向けて供給
することを特徴とする製品の集積供給方法。