JP2000352895A

JP2000352895A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000352895A
Application number: JP11165930A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Yamagami; 雅史山上
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-19
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: JP3979616B2

Abstract

(57)【要約】【課題】定着装置内の定着ローラに詰まった用紙があ
っても、確実に検出するように用紙ジャムの検出精度を
向上させた画像形成装置を提供することにある。【解決手段】トナー像を加熱、加圧して定着させる加
熱ローラ１ａと加圧ローラ１ｂから成る定着ローラ１
と、前記定着ローラを駆動させる定着ローラ駆動手段２
と、駆動状態を検知する駆動状態検知手段３と、前記定
着ローラより下流側の用紙搬送路中における用紙詰まり
を検知する下流側詰まり検知手段４とを備え、定着ロー
ラより下流側の用紙詰まりが検知され、定着ローラの駆
動が停止され、用紙詰まりが解除された後、定着ローラ
の駆動の再開に当たって、定着ローラ駆動手段は所定の
時間だけ定着ローラへの駆動トルクを画像形成動作時よ
りも小さくして駆動させ、前記駆動状態検知手段の検知
する駆動状態が該所定の時間内に所定の駆動状態に達し
ないと、用紙詰まりが検知されたとして前記定着ローラ
への駆動を停止させることを特徴とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
ファクシミリ、レザープリンタ等の電子写真プロセスを
用いた画像形成装置に関し、特に定着装置における用紙
詰まりの検知精度の向上を狙った画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子写真複写機、ファクシミ
リ、レザープリンタ等の電子写真プロセスを用いた画像
形成装置において、用紙詰まり（以下、用紙ジャムと記
す）が発生すると、装置内の各所に設置された用紙詰ま
り検知手段によって用紙ジャムが検知され、画像形成動
作を自動的に停止するようになっている。その後、用紙
ジャムによる停止を解除するために操作扉を開き、詰ま
っている用紙を取り除き、開かれた操作扉を再び閉じる
ことによって用紙ジャムによる停止が解除され、画像形
成動作が再開可能とされていた。しかしながら、上記の
用紙ジャムによる停止の解除動作において、詰まってい
る用紙が操作扉を開くだけで容易に確認できる場合には
支障がないが、例えば、定着装置内に用紙が詰まってい
る場合には、定着装置がカバーで覆われているため確認
し難く、さらに、詰まっている用紙が高温部にあるため
取り出し難い。そのため、詰まっている用紙が完全に取
り出されないまま再起動させてしまうことにより、次の
用紙が再び用紙ジャムになったり、用紙の焼け焦げや煙
の発生という障害を起こす原因にもなっていた。その障
害に対処するため、特開平５−３２３７０７号公報や特
開平６−１７５５２４号公報に記載された発明では、開
かれた操作扉が再び閉じられると、直ぐ用紙ジャムによ
る停止を解除するのではなく、用紙詰まり検知手段を働
かせて装置内に用紙が残っていないことを確認してから
用紙ジャムによる停止を解除していた。また、特開平９
−２３６９５８号公報に記載された発明では、定着装置
の加熱ローラに負荷トルクを検出する手段を設け、検出
された負荷トルク値がある一定以上になったとき、用紙
詰まりが発生しているとみなし、画像形成動作や加熱ロ
ーラの回転を停止させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平５−３２３７０７号公報や特開平６−１７５５２
４号公報に記載された発明のように、開いた扉が再び閉
じられると直ぐに用紙ジャムによる停止を解除するので
はなく、用紙詰まり検知手段を働かせて装置内に用紙が
残っていないことを確認してから用紙ジャムによる停止
の解除を行うようにしても、定着装置内の加熱ローラや
加圧ローラに巻き付くようにして残った用紙片は、従来
の用紙詰まり検知手段を働かせても検知されない場合が
ほとんどである。すなわち、従来の用紙詰まり検出手段
では、加熱ローラ等に巻き付くように残った用紙片を確
実に検出することはできなかったので、その結果、次の
用紙が再び用紙ジャムになったり、用紙の焼け焦げや煙
を発生させるという障害はなくすことはできなかった。
また、特開平９−２３６９５８号公報に記載された発明
では、加熱ローラに絡まって負荷トルクを大きく変動さ
せるような用紙ジャムを検出するには多いに効果がある
が、詰まった用紙片が小さい場合や比較的薄い用紙を使
用していた場合には、画像形成動作時の負荷トルクでは
殆ど状態変化を与えず、検出できない場合が発生してい
た。すなわち、従来の負荷トルクを検出する手段では、
小さい用紙片や比較的薄い用紙を確実に検出することは
できなかったので、その結果、次の用紙が再び用紙ジャ
ムになったり、用紙の焼け焦げや煙を発生させるという
障害をなくすことはできなかった。そこで、本発明が解
決しようとする課題は、用紙詰まり動作を処理した後の
次の用紙が用紙ジャムになることや残った用紙片の焼け
こげ等を無くすために、定着装置内の加熱ローラや加圧
ローラに詰まった用紙片が小さい場合や比較的薄い用紙
の場合であっても、確実に検出できるようにし、用紙ジ
ャムの検出精度を向上させた画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の画像形成装置の発明では、帯電、露
光、現像及び転写の電子写真プロセスの過程を経て、入
力した画像信号に基いた画像を形成する画像形成装置に
おいて、転写材上に形成されたトナー像を加熱、加圧し
て定着させる加熱ローラと加圧ローラから成る定着ロー
ラと、前記定着ローラを駆動させる定着ローラ駆動手段
と、前記定着ローラ駆動手段の駆動状態を検知する駆動
状態検知手段と、前記定着ローラより下流側の用紙搬送
路中における用紙詰まりを検知する下流側詰まり検知手
段とを備え、前記下流側詰まり検知手段によって用紙詰
まりが検知され、前記定着ローラの駆動が停止され、用
紙詰まりが解消された後、前記定着ローラの駆動の再開
に当たって、定着ローラ駆動手段はあらかじめ定められ
た所定の時間だけ前記定着ローラへの駆動トルクを画像
形成動作時よりも小さくして駆動させ、前記駆動状態検
知手段の検知する駆動状態が該所定の時間内にあらかじ
め定めた駆動状態に達しないと、用紙詰まりが検知され
たとして前記定着ローラへの駆動を停止させることを特
徴とするものである。また、請求項２記載の発明では、
請求項１記載の画像形成装置において、前記下流側詰ま
り検知手段によって用紙詰まりが検知された時に下流側
ジャム発生を記憶させ、詰まった用紙を取り去って用紙
詰まりが解除された後に、下流側ジャム発生の記憶を解
除する不揮発性記憶手段とを有し、電源再投入直後に、
前記不揮発性記憶手段が下流側ジャム発生を記憶したま
まならば、定着ローラ駆動手段はあらかじめ定められた
所定の時間だけ前記定着ローラへの駆動トルクを画像形
成動作時よりも小さくして駆動させ、前記駆動状態検知
手段の検知する駆動状態が該所定の時間内にあらかじめ
定めた駆動状態に達しないと、用紙詰まりが検知された
として前記定着ローラへの駆動を停止させることを特徴
とするものである。

【０００５】また、請求項３記載の発明では、請求項１
または２記載の画像形成装置において、前記駆動状態検
知手段の検知する駆動状態は、前記定着ローラ駆動手段
が前記定着ローラへ与える回転速度であることを特徴と
するものである。また、請求項４記載の発明では、請求
項１、２、または３記載の画像形成装置において、前記
定着ローラへの駆動トルクを画像形成動作時よりも小さ
くして駆動している間は、前記加熱ローラを加熱しない
ことを特徴とするものである。上記のように構成された
請求項１の発明は、定着ローラより下流側の用紙詰まり
の解除後は、定着ローラ駆動手段によって、あらかじめ
定められた所定の時間だけ定着ローラへの駆動トルクを
画像形成動作時よりも小さくして駆動させ、定着ローラ
駆動手段の駆動状態が該所定の時間内にあらかじめ定め
た駆動状態に達しないと前記駆動状態検知手段によって
検知されると、前記定着ローラへの駆動を停止させるよ
うになっているので、定着装置内の加熱ローラや加圧ロ
ーラに薄い用紙や小片の用紙が巻き付くようにして残っ
ても精度よく検出して、定着ローラへの駆動を停止させ
ることができる。また、請求項２の発明は、請求項１の
ように構成された画像形成装置の発明に加えて、電源再
投入直後に、不揮発性記憶手段に下流側ジャム発生の記
憶が残っていると、定着ローラ駆動手段によって、あら
かじめ定められた所定の時間だけ定着ローラへの駆動ト
ルクを画像形成動作時よりも小さくして駆動させて、定
着ローラ駆動手段の駆動状態が該所定の時間内にあらか
じめ定めた駆動状態に達しないと前記駆動状態検知手段
によって検知されると、前記定着ローラへの駆動を停止
させるようになっているので、残紙がある状態で電源が
切られても、次回の電源投入時に残紙チェックを精度よ
く行い、用紙詰まりに対する安全性を高めることができ
る。

【０００６】また、請求項３の発明は、請求項１または
２のように構成された画像形成装置の発明に加えて、定
着ローラ駆動手段によって、あらかじめ定められた所定
の時間だけ定着ローラへの駆動トルクを画像形成動作時
よりも小さくして駆動させて、定着ローラ駆動手段が前
記定着ローラへ与える回転速度が該所定の時間内にあら
かじめ定めた回転速度に達しないと、前記定着ローラへ
の駆動を停止させるようになっているので、定着装置内
の加熱ローラや加圧ローラに薄い用紙や小片の用紙が巻
き付くようにして残っても、簡単な機構追加によって精
度よく確実に検出して、定着ローラへの駆動を停止させ
ることができる。また、請求項４の発明は、請求項１、
２、または３のように構成された画像形成装置の発明に
加えて、定着ローラへの駆動トルクを画像形成動作時よ
りも小さくして駆動している間は、前記加熱ローラを加
熱しないようになっているので、残紙がある状態でも発
火や煙の発生を防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、電子写真プロ
セスを用いた画像形成装置の代表例として、電子写真複
写機（以下、複写機２０と記す）の主要部を示す側面図
である。複写機２０の詳細な構成及び機能としては公知
であるので概要だけを述べる。図１において、自動原稿
給紙装置２１の原稿給紙台２２上に積載された原稿用紙
Ｐは、各原稿給紙ローラ２３とそれに連動する原稿給紙
ベルト２４の駆動により、読み取り用の原稿台２５上に
一枚ずつ搬送され、読み取り光学系２６により原稿の画
像情報が読み取られる。読み取り光学系２６は、光源及
びミラーからなる光学系前段２６ａと、光を集光させる
光学レンズ部２６ｂと、光学レンズ部２６ｂからの光を
感光体ドラム２７上に集光させる複数枚のミラーからな
る光学系後段２６ｃ等で構成されている。光学系後段２
６ｃを出た光は、前以て一様に帯電されている感光体ド
ラム２７上に露光し、画像情報に応じた静電潜像を形成
する。次いで感光体ドラム２７上に形成された静電潜像
は、感光体ドラム２７の回転に連れられて現像部２８の
トナーにより可視像化される。一方、転写材である転写
紙を収納する給紙トレイ３０から供給された転写紙が、
給紙ローラ３１、給紙搬送ローラ３２等の助けで感光体
ドラム２７の方向に運ばれ、タイミングローラ３３によ
ってタイミングを合わされて、転写紙に感光体ドラム２
７上で作像されたトナー像が転写される。さらに、転写
紙上に転写されたトナー像は定着部１０により熱定着さ
れる。後述する定着部１０は、加熱して回転可能な加熱
ローラ１ａと、加熱ローラ１ａとの間で加圧され回転駆
動を与える加圧ローラ１ｂとからなる定着ローラ１から
主に構成されている。転写されたトナー像を持つ転写紙
が加熱ローラ１ａと加圧ローラ１ｂとの間を通り抜ける
際に、トナー像が転写紙上に熱定着される。さらに、定
着部１０を通過した転写紙は予め決められた収納トレイ
３４の一つに収納される。また、図１の複写機は両面コ
ピーの機能が可能であり、その為に転写紙を反転できる
ように中間トレイ３５を持っている。また、原稿に合わ
せて種々なサイズの用紙でコピーができるように、図で
は示していないがサイズの違う転写紙を格納する何種類
の給紙トレイを格納する場所を持っている。種々の給紙
トレイを用意すれば、給紙トレイの入替えなしにサイズ
の異なった用紙を供給できるが、装置の小型化と云う点
から問題である。その為、一般に余り使用されないサイ
ズの少量コピーや、不定形サイズの用紙の格納は、専用
の給紙トレイを用意せず、手差しトレイ３６から行うの
が一般的である。また、給紙トレイ３０から供給された
転写紙は感光体ドラム２７まで搬送されて、感光体ドラ
ム２７上のトナー像が転写され、定着部１０により熱定
着されて、収納トレイ３４の一つに収納されるまでの
間、図示してないが搬送経路の各所に転写紙の通過を確
認する用紙詰まり検知素子が設定されている。この用紙
詰まり検知素子によって用紙が所定時間に検知されない
と、用紙ジャムが発生したとして各部の駆動電力の供給
を遮断することになる。また、プリント基板３７には、
各部を制御する制御回路が搭載されており、その詳細に
ついては下に記述する。

【０００８】図２は、プリント基板３７に搭載された制
御回路とその周辺部の主要なブロック図である。ＣＰＵ
１１は、主にプログラムを内蔵したＲＯＭ１２、メモリ
であるＲＡＭ１３、不揮発性記憶手段である不揮発性Ｒ
ＡＭ５、及びＩ／Ｏポート１４（１４ａ、１４ｂ）を介
して各部と接続されている。即ち、ＣＰＵ１１は、表示
操作部１５、扉開閉検知センサー１６ａ、ジャム検知セ
ンサー１６ｂまたは各種の検知センサー１６ｃからの検
知信号をＩ／Ｏポート１４ｂを介して取り込み、状態を
判断後、Ｉ／Ｏポート１４ａや各種のドライバ１７を介
して各種のモータ１８及び各種のクラッチ１９に指示を
与える。また、定着モータドライバ２ｂを通して定着モ
ータ２ａを駆動する。さらに、定着モータ２ａ、即ち、
図示しない定着ローラ１の駆動状態を調べるため、定着
モータ２ａの回転軸に直結したエンコーダ３ａからの信
号をＩ／Ｏポート１４ａを通して取り込んでいる。ま
た、各種の表示は、Ｉ／Ｏポート１４ｂを介して表示操
作部１５に指示することによって行われる。また、電源
ＯＦＦ時でも保存しておきたい情報は、不揮発性ＲＡＭ
５に記憶する。定着モータ２ａへの定常駆動やパワーダ
ウン駆動は、定着モータドライバ２ｂを介して行われ
る。モータのトルクを低くして回転駆動をあたえるパワ
ーダウン駆動は、電流を小さくさせるか、電圧を換えて
行う方法が一般的である。

【０００９】また、図３は本発明の動作を説明するた
め、定着ローラ１と周辺の主要部を示した構成図であ
る。定着ローラ１は、内蔵するヒータ１ｃによって加熱
される加熱ローラ１ａと、該加熱ローラ１ａに接圧して
回転する加圧ローラ１ｂとから構成されている。定着ロ
ーラ１の回転駆動は、定着ローラ駆動手段である定着ロ
ーラ駆動部２によってなされる。定着ローラ駆動部２
は、本例では図２でも記述したが、定着モータ２ａと定
着モータドライバ２ｂ等とから構成されている。また、
定着モータ２ａの回転は、加圧ローラ１ｂの軸に取り付
けられた加圧ローラギア１ｅから加熱ローラギア１ｄに
伝えられて、両ローラが回転する。ここで、定着ローラ
駆動部２、即ち、定着ローラ１の回転駆動状態は駆動状
態検知手段である駆動状態検知部３によって検知され
る。また、駆動状態検知部３は、定着モータ２ａの軸に
取り付けられたエンコーダ３ａと、エンコーダ３ａの回
転を検知するエンコーダ検知センサ３ｂと、エンコーダ
検知センサ３ｂの信号を処理するエンコーダ処理部３ｃ
から構成されている。さらに、定着ローラ１の下流側に
は、下流側の用紙詰まりを検知するための下流側詰まり
検知手段である下流側詰まり検知部４が設定されてい
る。下流側詰まり検知部４は、下流側詰まり検知素子４
ａと詰まり検知信号処理部４ｂから構成され、定着ロー
ラ１を通過した転写紙は所定の時間内に下流側詰まり検
知素子４ａで検知され、詰まり検知信号処理部４ｂによ
って処理され、下流側詰まりが生じているか否かが判断
される。即ち、下流側詰まり検知素子４ａで検知した信
号が、転写紙の定着ローラ１を通過後所定の時間内に得
られなかったか、全く下流側詰まり検知素子４ａで検知
できなかったかの時に、下流側詰まりが生じていると判
断される。また、定着モータドライバ２ｂは、画像形成
時においては定着モータ２ａを通常のパワートルクで駆
動するようにし、下流側詰まり検知部４によって用紙詰
まりが検知された後、定着ローラ１の駆動再開に当たっ
て定着モータ２ａの駆動をパワーダウンさせることが可
能である。

【００１０】また、図４は、定着ローラ１をパワーダウ
ンさせて駆動させた時、定着ローラ１に残紙がない場合
と残紙がある場合の例を説明するものである。図４
（Ａ）において、波形ａは定着モータ２ａをパワーダウ
ンさせて駆動した波形を示しものである。波形ａによる
定着モータ２ａの駆動に連れて、定着ローラ１に残紙が
ない場合には、定着モータ２ａに取り付けられたエンコ
ーダ３ａからの入力パルスの周期ｔ１は、波形ｃの定着
モータ２ａのパワーダウン中の速度検知期間で通常のパ
ワートルクで駆動したと同等になる。従って、定着ロー
ラ１のパワーダウン駆動の終了後は、波形ｄのごとく定
着ヒータをＯＦＦからＯＮに換えて、画像形成動作準備
に入るように図る。また、図４（Ｂ）において、波形ａ
は定着モータ２ａをパワーダウンさせて駆動したタイミ
ングを示す。定着ローラ１に残紙があって、波形ｂ１は
エンコーダ３ａの回転が停止した場合、波形ｂ２は定着
モータ２ａに取り付けられたエンコーダ３ａからの入力
パルスの周期ｔ２が、波形ｃの速度検知期間で、通常の
パワートルクで駆動した周期（≒ｔ１）よりずっと大き
くなっている場合である。これは、残紙のために定着モ
ータ２ａが動作しないか（波形ｂ１）、トルク不足にな
って非常に遅い回転動作になった場合か（波形ｂ２）を
示している。この例では用紙詰まりが検知されたとし
て、図示しない定着ローラ１への駆動を停止させ、定着
ヒータ（加熱ヒータ１ｃ）も加熱駆動を停止させる。ま
た、上記図４（Ａ）（Ｂ）で定着モータをパワーダウン
させて駆動させる際に、始めからパワーダウン駆動させ
ると起動トルクに達せず、定着モータを駆動できない場
合がある。その際は、最初の瞬間だけ定着モータに通常
のパワートルクで駆動させておいて、直ぐパワーダウン
の駆動に切り換えるようにすれば良い。特に、その駆動
方法には触れないが、その場合においても本発明の効果
は変わらない。

【００１１】また、図５（Ａ）（Ｂ）は、本発明の画像
形成装置での主要動作を示したフロー図である。図５
（Ａ）において、用紙ジャム発生か否かが問われ（Ｓ
１）、用紙ジャム発生でないなら（Ｓ１：Ｎｏ）用紙ジ
ャム発生まで待つ。ここで、用紙ジャムが発生すると
（Ｓ１：Ｙｅｓ）、安全のため総てのモータの駆動と定
着ヒータの電源をＯＦＦにする（Ｓ２）。さらに、ステ
ップＳ１で起きた用紙ジャムが、下流側詰まりによる用
紙ジャムか否かが問われる（Ｓ３）。もし、下流側詰ま
りによる用紙ジャムならば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、不揮発性
ＲＡＭに下流側詰まりによる用紙ジャムのフラグをセッ
トして（Ｓ４）、ステップＳ５に進める。また、ステッ
プＳ３で下流側詰まりによる用紙ジャムでないならば
（Ｓ３：Ｎｏ）、そのままステップＳ５に進める。ステ
ップＳ５では、用紙ジャム発生があったことのフラグを
セット（Ｓ５）し、用紙ジャムの内容を表示させる（Ｓ
６）。さらに、操作扉が開から閉に変わったか否かが問
われ（Ｓ７）、操作扉が開から閉に変わっていなければ
（Ｓ７：Ｎｏ）、操作扉が開から閉に変わるまで待ち、
操作扉が開から閉に変われば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ポイン
トＡ（図５（Ｂ））に移る。また、図５（Ｂ）におい
て、操作扉が閉じられると、装置内に用紙が残っている
か否かがチェックされる（Ｓ８）。装置内に用紙が残っ
ていると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、図５（Ａ）のポイントＣに
飛び、ステップＳ６の用紙ジャムの内容を表示させると
ころからやり直す。また、ステップＳ９で、装置内に用
紙が残っていないと（Ｓ９：Ｎｏ）、不揮発性ＲＡＭ５
に下流側詰まりによる用紙ジャムのフラグがセットされ
ているか否かが問われる（Ｓ１０）。もし、フラグがセ
ットされているならば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、定着モータ
２ａを所定時間パワーダウンにして駆動させる（Ｓ１
１）。さらに、回転速度をチェックし（Ｓ１２）、パワ
ーダウンでの駆動を解除する（Ｓ１３）。さらに、回転
速度のチェックで、回転状態が正常か否かが問われる
（Ｓ１４）。もし、回転状態が正常でないなら（Ｓ１
４：Ｎｏ）、図５（Ａ）のポイントＣに飛び、ステップ
Ｓ６の用紙ジャムの内容を表示させるところからやり直
す。

【００１２】また、ステップＳ１４で、回転状態が正常
であるならば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、不揮発性ＲＡＭ５の
下流側詰まりによる用紙ジャムのフラグを解除させ（Ｓ
１５）、ステップＳ１６に進める。また、ステップＳ１
０において、不揮発性ＲＡＭに下流側詰まりによる用紙
ジャムのフラグがセットされていないならば（Ｓ１０：
Ｎｏ）、ステップＳ１６に進める。ステップＳ１６にお
いて、用紙ジャム発生があったことのフラグをリセット
し（Ｓ１６）、画像形成動作に入ることを表示する（Ｓ
１７）。さらに、定着及び各種ヒータの電源をＯＮにし
（Ｓ１８）、本ルーチンを抜ける。また、電源ＯＮ時
は、装置の初期設定終了後、図５（Ｂ）のポイントＡか
ら動作開始になる。このようにして、定着装置内の加熱
ローラや加圧ローラに薄い用紙や小片の用紙が巻き付く
ようにして残っても確実に用紙ジャムを検出することが
できる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
定着装置内の加熱ローラや加圧ローラに薄い用紙や小片
の用紙が巻き付くようにして残っても確実に検出できる
ように、用紙ジャムの検出精度を向上させた画像形成装
置を提供できるようになった。請求項２の発明によれ
ば、請求項１の画像形成装置の発明に加えて、残紙があ
る状態で電源が切られても、次回の電源投入時に残紙チ
ェックを精度よく行い、用紙詰まりに対する安全性を高
めた画像形成装置を提供することができるようになっ
た。請求項３の発明によれば、請求項１または２の画像
形成装置の発明に加えて、簡単な機構追加によって定着
装置内の残紙を精度よく確実に検出して、定着ローラへ
の駆動を停止させるように図った画像形成装置を提供で
きるようになった。請求項４の発明によれば、請求項
１、２、または３の画像形成装置の発明に加えて、定着
ローラへの駆動トルクを画像形成動作時よりも小さくし
て駆動している間は、前記加熱ローラを加熱しないよう
になったので、残紙がある状態でも発火や煙の発生を防
止した画像形成装置を提供することができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の主要部を示す側面図である。

【図２】図１に示す画像形成装置における制御回路とそ
の周辺の主要部を示すブロック図である。

【図３】本発明の画像形成装置において定着ローラと周
辺の主要部を示した構成図である。

【図４】（Ａ）は本発明の画像形成装置において定着ロ
ーラに残紙がない状態でパワーダウンさせて駆動させた
時の主要部のタイミングを示した説明図、（Ｂ）は本発
明の画像形成装置において定着ローラに残紙がある状態
でパワーダウンさせて駆動させた時の主要部のタイミン
グを示した説明図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の画像形成装置におけ
る主要動作を示したフロー図である。

【符号の説明】

１定着ローラ１ａ加熱ローラ１ｂ加圧ローラ２定着ローラ駆動部（定着ローラ駆動手段）２ａ定着モータ２ｂ定着モータドライバ３駆動状態検知部（駆動状態検知手段）３ａエンコーダ３ｂ回転検知センサ４下流側詰まり検知部（下流側詰まり検知手段）４ａ下流側詰まり検知素子４ｂ詰まり検知信号処理部５不揮発性ＲＡＭ（不揮発性記憶手段）１０定着部１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ２０複写機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯電、露光、現像及び転写の電子写真プ
ロセスの過程を経て、入力した画像信号に基いた画像を
形成する画像形成装置において、転写材上に形成されたトナー像を加熱、加圧して定着さ
せる加熱ローラと加圧ローラから成る定着ローラと、前
記定着ローラを駆動させる定着ローラ駆動手段と、前記
定着ローラ駆動手段の駆動状態を検知する駆動状態検知
手段と、前記定着ローラより下流側の用紙搬送路中にお
ける用紙詰まりを検知する下流側詰まり検知手段とを備
え、前記下流側詰まり検知手段によって用紙詰まりが検知さ
れ、前記定着ローラの駆動が停止され、用紙詰まりが解
消された後の、前記定着ローラの駆動を再開する際に、定着ローラ駆動手段は、あらかじめ定められた所定の時
間だけ駆動トルクを画像形成動作時よりも小さくして前
記定着ローラを駆動させ、前記駆動状態検知手段の検知
する駆動状態が該所定の時間内にあらかじめ定めた駆動
状態に達しない場合には、用紙詰まりが検知されたとし
て前記定着ローラの駆動を停止させることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記下流側詰まり検知手段によって用紙詰まりが検知さ
れた時に下流側ジャム発生を記憶させ、詰まった用紙を
取り去って用紙詰まりが解除された後に、下流側ジャム
発生の記憶を解除する不揮発性記憶手段を有し、電源再投入直後に、前記不揮発性記憶手段が下流側ジャ
ム発生を記憶したままならば、定着ローラ駆動手段はあ
らかじめ定められた所定の時間だけ前記定着ローラへの
駆動トルクを画像形成動作時よりも小さくして駆動さ
せ、前記駆動状態検知手段の検知する駆動状態が該所定
の時間内にあらかじめ定めた駆動状態に達しない場合に
は、用紙詰まりが検知されたとして前記定着ローラの駆
動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記駆動状態検知手段は、駆動状態を検知する
ために、前記定着ローラ駆動手段が前記定着ローラへ与
える回転速度を検知することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項１、２、または３に記載の画像形
成装置において、前記定着ローラへの駆動トルクを画像
形成動作時よりも小さくして駆動している間は、前記加
熱ローラを加熱しないことを特徴とする画像形成装置。