JP2000351077A - 溶接装置 - Google Patents
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/312—Electrode holders and actuating devices therefor for several electrodes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡素化し製作コストの低減を図ること
ができると共に、作業能率の向上及び溶接品質を安定化
することができる溶接装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 電源部７を有する基体フレーム４と、相
互に接近分離自在に少なくとも一方が昇降駆動される下
ベース部１と上ベース部２とを有する電極型部３を備え
ると共に、下ベース部１に設けられた複数個の下電極部
５…と、上ベース部２に設けられた複数個の上電極部６
…とを備える。さらに、電源部７と下電極部５とを電気
的に間欠的に接続させる下コンタクト導体８及び電源部
７と上電極部６とを電気的に間欠的に接続させる上コン
タクト導体９を、基体フレーム４側に設ける。
ができると共に、作業能率の向上及び溶接品質を安定化
することができる溶接装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 電源部７を有する基体フレーム４と、相
互に接近分離自在に少なくとも一方が昇降駆動される下
ベース部１と上ベース部２とを有する電極型部３を備え
ると共に、下ベース部１に設けられた複数個の下電極部
５…と、上ベース部２に設けられた複数個の上電極部６
…とを備える。さらに、電源部７と下電極部５とを電気
的に間欠的に接続させる下コンタクト導体８及び電源部
７と上電極部６とを電気的に間欠的に接続させる上コン
タクト導体９を、基体フレーム４側に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図10に示すように、下ベース部ａ
と下ベース部ａに接近分離自在として昇降可能に設けら
れた上ベース部ｂと有する電極型部ｃと、下ベース部ａ
に設けられた複数個の下電極部ｄ…と、上ベース部ｂに
設けられた複数個の上電極部ｅ…とを備え、上電極部ｅ
は、未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で
上記下電極部ｄの上に設置された被溶接物ｆと圧接して
溶接する縦打用溶接電極加圧シリンダガンｇを有する溶
接装置が公知であった。上記溶接電極加圧シリンダガン
ｇは、本体部ｍと、本体部ｍにスライド自在に挿入され
たピストンロッド部ｎと、本体部ｍから下方に突出した
ピストンロッド部ｎの下端に設けられた先端電極部ｏ
と、を備えている。
と下ベース部ａに接近分離自在として昇降可能に設けら
れた上ベース部ｂと有する電極型部ｃと、下ベース部ａ
に設けられた複数個の下電極部ｄ…と、上ベース部ｂに
設けられた複数個の上電極部ｅ…とを備え、上電極部ｅ
は、未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で
上記下電極部ｄの上に設置された被溶接物ｆと圧接して
溶接する縦打用溶接電極加圧シリンダガンｇを有する溶
接装置が公知であった。上記溶接電極加圧シリンダガン
ｇは、本体部ｍと、本体部ｍにスライド自在に挿入され
たピストンロッド部ｎと、本体部ｍから下方に突出した
ピストンロッド部ｎの下端に設けられた先端電極部ｏ
と、を備えている。
【０００３】また、この溶接装置は、基体フレームｈ側
に電源部ｉを備えると共に、電源部ｉと下電極部ｄとを
電気的に間欠的に接続させる下コンタクト導体ｊ及び電
源部ｉと上電極部ｅとを電気的に間欠的に接続させる上
コンタクト導体ｋが、電極型部ｃ側に設けられている。
さらに、図11に示すように、下電極部ｄの上に設置した
被溶接物ｆの鉛直面を溶接する場合、横方向から被溶接
物ｆに圧接して溶接する横打用溶接電極加圧シリンダガ
ンｇ′が上ベース部ｂに設けられていた。
に電源部ｉを備えると共に、電源部ｉと下電極部ｄとを
電気的に間欠的に接続させる下コンタクト導体ｊ及び電
源部ｉと上電極部ｅとを電気的に間欠的に接続させる上
コンタクト導体ｋが、電極型部ｃ側に設けられている。
さらに、図11に示すように、下電極部ｄの上に設置した
被溶接物ｆの鉛直面を溶接する場合、横方向から被溶接
物ｆに圧接して溶接する横打用溶接電極加圧シリンダガ
ンｇ′が上ベース部ｂに設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の溶接装置は、下記の〜の問題点を有していた。 電極型部ｃ側に下コンタクト導体ｊ及び上コンタク
ト導体ｋが設けられるため、電極型部ｃの型費が高価と
なると共に、下ベース部ａ上のコンタクトスペースが必
要となり、電極型部ｃが大型となる。 電流経路（電源部ｉから電極型部ｃの間）が長く、
電流効率が悪いという問題や、上型電流接触面に電蝕
（面荒さや接触圧不足で生じるスパークによる接点荒
れ）が発生していた。 （図10に示す）縦打用溶接電極加圧シリンダガンｇ
は、ピストンロッド部ｎの径や長さ寸法や先端電極部径
等の変更を行う場合、及びピストンロッド部ｎの破損に
よる交換を行う場合に、本体部ｍからピストンロッド部
ｎを取外さなければならず、手間を要していた。 （図11に示す如く）ガン取付部材ｐにて横打用溶接
電極加圧シリンダガンｇ′を横方向に取付けるため、被
溶接物ｆの鉛直面へのスポット打点が下ベース部ａの端
部に近い場合は、ガン取付部材ｐやシリンダガンｇ′が
型内に収まらない（型からはみ出してしまう）という問
題があった。またそれによって、スポット打点位置（打
点数）が制限されていた。 溶接品質は電流のバラツキによって大きく影響され
るが、この電流のバラツキを抑えるために、現行では溶
接電流の測定・溶接品の破壊検査の結果によって、電源
部ｉから溶接位置までの電流経路の長さ、断面調整、も
しくは同時打点の打ち分け順序の変更等を行っている。
このため、電極状態や被溶接物ｆの歪みで各打点電流が
左右されても検知するものがないため、溶接品質の安定
性に欠けている。
来の溶接装置は、下記の〜の問題点を有していた。 電極型部ｃ側に下コンタクト導体ｊ及び上コンタク
ト導体ｋが設けられるため、電極型部ｃの型費が高価と
なると共に、下ベース部ａ上のコンタクトスペースが必
要となり、電極型部ｃが大型となる。 電流経路（電源部ｉから電極型部ｃの間）が長く、
電流効率が悪いという問題や、上型電流接触面に電蝕
（面荒さや接触圧不足で生じるスパークによる接点荒
れ）が発生していた。 （図10に示す）縦打用溶接電極加圧シリンダガンｇ
は、ピストンロッド部ｎの径や長さ寸法や先端電極部径
等の変更を行う場合、及びピストンロッド部ｎの破損に
よる交換を行う場合に、本体部ｍからピストンロッド部
ｎを取外さなければならず、手間を要していた。 （図11に示す如く）ガン取付部材ｐにて横打用溶接
電極加圧シリンダガンｇ′を横方向に取付けるため、被
溶接物ｆの鉛直面へのスポット打点が下ベース部ａの端
部に近い場合は、ガン取付部材ｐやシリンダガンｇ′が
型内に収まらない（型からはみ出してしまう）という問
題があった。またそれによって、スポット打点位置（打
点数）が制限されていた。 溶接品質は電流のバラツキによって大きく影響され
るが、この電流のバラツキを抑えるために、現行では溶
接電流の測定・溶接品の破壊検査の結果によって、電源
部ｉから溶接位置までの電流経路の長さ、断面調整、も
しくは同時打点の打ち分け順序の変更等を行っている。
このため、電極状態や被溶接物ｆの歪みで各打点電流が
左右されても検知するものがないため、溶接品質の安定
性に欠けている。
【０００５】そこで、本発明は、上述の問題を解決し、
構造を簡素化し製作コストの低減を図ることができると
共に、作業能率の向上及び溶接品質を安定化することが
できる溶接装置を提供することを目的とする。
構造を簡素化し製作コストの低減を図ることができると
共に、作業能率の向上及び溶接品質を安定化することが
できる溶接装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る溶接装置は、電源部を有する基体フ
レームと、相互に接近分離自在に少なくとも一方が昇降
駆動される下ベース部と上ベース部とを有する電極型部
を備えると共に、上記下ベース部に設けられた複数個の
下電極部と、上記上ベース部に設けられた複数個の上電
極部と、を備えた溶接装置に於て、上記電源部と上記下
電極部とを電気的に間欠的に接続させる下コンタクト導
体及び上記電源部と上記上電極部とを電気的に間欠的に
接続させる上コンタクト導体を、上記基体フレーム側に
設けたものである。
めに、本発明に係る溶接装置は、電源部を有する基体フ
レームと、相互に接近分離自在に少なくとも一方が昇降
駆動される下ベース部と上ベース部とを有する電極型部
を備えると共に、上記下ベース部に設けられた複数個の
下電極部と、上記上ベース部に設けられた複数個の上電
極部と、を備えた溶接装置に於て、上記電源部と上記下
電極部とを電気的に間欠的に接続させる下コンタクト導
体及び上記電源部と上記上電極部とを電気的に間欠的に
接続させる上コンタクト導体を、上記基体フレーム側に
設けたものである。
【０００７】また、相互に接近分離自在に少なくとも一
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上
記下電極部の上に設置された被溶接物と圧接して溶接す
る縦打用溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の上
電極部と、を備えた溶接装置に於て、上記溶接電極加圧
シリンダガンが、本体部と、該本体部にスライド自在に
挿入されたピストンロッド部と、上記本体部から突出し
た上記ピストンロッド部の先端に着脱可能に取付けられ
た延長ロッド部と、該延長ロッド部の先端に取付けられ
た先端電極部と、を具備するものである。
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上
記下電極部の上に設置された被溶接物と圧接して溶接す
る縦打用溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の上
電極部と、を備えた溶接装置に於て、上記溶接電極加圧
シリンダガンが、本体部と、該本体部にスライド自在に
挿入されたピストンロッド部と、上記本体部から突出し
た上記ピストンロッド部の先端に着脱可能に取付けられ
た延長ロッド部と、該延長ロッド部の先端に取付けられ
た先端電極部と、を具備するものである。
【０００８】また、相互に接近分離自在に少なくとも一
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上
記下電極部５の上に設置された被溶接物と圧接して溶接
する横打用溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の
上電極部と、を備えた溶接装置に於て、該溶接電極加圧
シリンダガンが、取付突片を有する本体部と、該本体部
に上下スライド自在に挿入されたピストンロッド部と、
上記本体部から突出した該ピストンロッド部の下端に上
端が枢結されたリンク部と、一端が本体部の上記取付突
片に枢結されると共に他端が上記リンク部の下端に枢結
された揺動可能な揺動取付部と、該揺動取付部に着脱可
能に取付けられると共に先端電極部を有する電極ブロッ
ク部とを備え、上記ピストンロッド部の下降動作により
上記揺動取付部を介して上記電極ブロック部の先端電極
部を揺動させて上記被溶接物に横方向から圧接させて溶
接するように構成したものである。
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上
記下電極部５の上に設置された被溶接物と圧接して溶接
する横打用溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の
上電極部と、を備えた溶接装置に於て、該溶接電極加圧
シリンダガンが、取付突片を有する本体部と、該本体部
に上下スライド自在に挿入されたピストンロッド部と、
上記本体部から突出した該ピストンロッド部の下端に上
端が枢結されたリンク部と、一端が本体部の上記取付突
片に枢結されると共に他端が上記リンク部の下端に枢結
された揺動可能な揺動取付部と、該揺動取付部に着脱可
能に取付けられると共に先端電極部を有する電極ブロッ
ク部とを備え、上記ピストンロッド部の下降動作により
上記揺動取付部を介して上記電極ブロック部の先端電極
部を揺動させて上記被溶接物に横方向から圧接させて溶
接するように構成したものである。
【０００９】また、相互に接近分離自在に少なくとも一
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に上記下電極部の上に設置された被溶接物と圧接して溶
接する溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の上電
極部と、を備えた溶接装置に於て、上記シリンダガンに
ガン電流検知センサを設けたものである。
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部を備えると共に、上記下ベース部に設けられた
複数個の下電極部と、上記上ベース部に設けられると共
に上記下電極部の上に設置された被溶接物と圧接して溶
接する溶接電極加圧シリンダガンを有する複数個の上電
極部と、を備えた溶接装置に於て、上記シリンダガンに
ガン電流検知センサを設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
づき、本発明を詳説する。
【００１１】図１は、本発明の溶接装置の実施の一形態
を示し、この溶接装置は、相互に接近分離自在に少なく
とも一方が昇降駆動される下ベース部１と上ベース部２
とを有する電極型部３を備えており、電極型部３は、基
体フレーム４に着脱自在に取付けられている。また、下
ベース部１には複数個の下電極部５…が設けられると共
に、上ベース部２には複数個の上電極部６…が設けられ
ている。
を示し、この溶接装置は、相互に接近分離自在に少なく
とも一方が昇降駆動される下ベース部１と上ベース部２
とを有する電極型部３を備えており、電極型部３は、基
体フレーム４に着脱自在に取付けられている。また、下
ベース部１には複数個の下電極部５…が設けられると共
に、上ベース部２には複数個の上電極部６…が設けられ
ている。
【００１２】具体的に説明すると、基体フレーム４には
電源部（トランスファー）７が設けられると共に、上ベ
ース部２が昇降可能に設けられている。また、上電極部
６は、未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態
で下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと圧接する縦
打用溶接電極加圧シリンダガン13を、有している。
電源部（トランスファー）７が設けられると共に、上ベ
ース部２が昇降可能に設けられている。また、上電極部
６は、未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態
で下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと圧接する縦
打用溶接電極加圧シリンダガン13を、有している。
【００１３】また、電極型部３後方の基体フレーム４側
には、電源部７と下電極部５とを電気的に間欠的に接続
する下コンタクト導体８と、電源部７と上電極部６とを
電気的に間欠的に接続する上コンタクト導体９が設けら
れている。
には、電源部７と下電極部５とを電気的に間欠的に接続
する下コンタクト導体８と、電源部７と上電極部６とを
電気的に間欠的に接続する上コンタクト導体９が設けら
れている。
【００１４】さらに詳しく説明すると、図１及び図２〜
図４に示すように、電極型部３の下ベース部１の後方に
は、基体フレーム４の水平台部10が設けられており、こ
の水平台部10の上にリニアガイド11，11を介して可動フ
レーム12が前後スライド可能に設けられている。この可
動フレーム12に上記電源部７が取付けられている。
図４に示すように、電極型部３の下ベース部１の後方に
は、基体フレーム４の水平台部10が設けられており、こ
の水平台部10の上にリニアガイド11，11を介して可動フ
レーム12が前後スライド可能に設けられている。この可
動フレーム12に上記電源部７が取付けられている。
【００１５】また、可動フレーム12の前部には縦固定枠
15を有し、この縦固定枠15の上部に左右一対の伸縮シリ
ンダ16，16が鉛直状に取付けられている。また、縦固定
枠15の上部前面側にはリニアガイド17，17を介して上下
スライド可能にスライド部材18が設けられており、スラ
イド部材18の後方突出部に各伸縮シリンダ16，16のロッ
ド上端が連結されている。即ち、伸縮シリンダ16，16の
伸縮動作にてスライド部材18を上下動させるようにして
いる。
15を有し、この縦固定枠15の上部に左右一対の伸縮シリ
ンダ16，16が鉛直状に取付けられている。また、縦固定
枠15の上部前面側にはリニアガイド17，17を介して上下
スライド可能にスライド部材18が設けられており、スラ
イド部材18の後方突出部に各伸縮シリンダ16，16のロッ
ド上端が連結されている。即ち、伸縮シリンダ16，16の
伸縮動作にてスライド部材18を上下動させるようにして
いる。
【００１６】また、スライド部材18の前面には、前後方
向に伸縮する４個の上シリンダ14…が所定間隔で横並び
に固設されると共に、各上シリンダ14…の前方位置に４
個の接触導体20…が取付けられている。そして、電源部
７の一方の接続端子21に４個の上可撓導体（シャント
板）22…の下端が電気的に夫々接続されると共に、各上
可撓導体22…の上端が４個の接触導体20…に電気的に夫
々接続されている。さらに、各上シリンダ14…のロッド
先端に上コンタクト導体９…が夫々取付けられ、各上コ
ンタクト導体９…は各接触導体20…に設けられた孔部に
挿通されている。このとき、上コンタクト導体９は接触
導体20に前後摺動可能として上記孔部に挿通されてお
り、上シリンダ14にて前後進退可能かつ電源部７と上電
極部６との間を通電可能としている。
向に伸縮する４個の上シリンダ14…が所定間隔で横並び
に固設されると共に、各上シリンダ14…の前方位置に４
個の接触導体20…が取付けられている。そして、電源部
７の一方の接続端子21に４個の上可撓導体（シャント
板）22…の下端が電気的に夫々接続されると共に、各上
可撓導体22…の上端が４個の接触導体20…に電気的に夫
々接続されている。さらに、各上シリンダ14…のロッド
先端に上コンタクト導体９…が夫々取付けられ、各上コ
ンタクト導体９…は各接触導体20…に設けられた孔部に
挿通されている。このとき、上コンタクト導体９は接触
導体20に前後摺動可能として上記孔部に挿通されてお
り、上シリンダ14にて前後進退可能かつ電源部７と上電
極部６との間を通電可能としている。
【００１７】また、基体フレーム４の縦固定枠15の前面
下部には、上記４個の上シリンダ14…に各々対応する位
置に４個の下シリンダ19…が固設されると共に、各下シ
リンダ19…の前方位置に４個の接触導体23…が取付けら
れている。そして、電源部７の他方の接続端子24に４個
の下可撓導体（シャント板）25…の上端が電気的に夫々
接続されると共に、各下可撓導体25…の下端が４個の接
触導体23…に電気的に夫々接続されている。さらに、各
下シリンダ19…のロッド先端に下コンタクト導体８…が
夫々取付けられ、各下コンタクト導体８…は各接触導体
23…に設けられた孔部に挿通されている。このとき、下
コンタクト導体８は、接触導体23に前後摺動可能として
上記孔部に挿通されており、下シリンダ19にて前後進退
可能かつ電源部７と下電極部５との間を通電可能として
いる。なお、下コンタクト導体８は下ベース部１と略同
一高さ位置に設定されている。
下部には、上記４個の上シリンダ14…に各々対応する位
置に４個の下シリンダ19…が固設されると共に、各下シ
リンダ19…の前方位置に４個の接触導体23…が取付けら
れている。そして、電源部７の他方の接続端子24に４個
の下可撓導体（シャント板）25…の上端が電気的に夫々
接続されると共に、各下可撓導体25…の下端が４個の接
触導体23…に電気的に夫々接続されている。さらに、各
下シリンダ19…のロッド先端に下コンタクト導体８…が
夫々取付けられ、各下コンタクト導体８…は各接触導体
23…に設けられた孔部に挿通されている。このとき、下
コンタクト導体８は、接触導体23に前後摺動可能として
上記孔部に挿通されており、下シリンダ19にて前後進退
可能かつ電源部７と下電極部５との間を通電可能として
いる。なお、下コンタクト導体８は下ベース部１と略同
一高さ位置に設定されている。
【００１８】しかして、溶接の際は、図２に示すよう
に、上ベース部２が所定高さ位置まで下降すると共に、
可動フレーム12が（図示省略の）前後動機構にて電極型
部３側へ所定位置まで前進し、それによって上コンタク
ト導体９…は上ベース部２の端面２ａに横方向から接近
し、下コンタクト導体８…は下ベース部１の端面１ａに
横方向から接近する。なお、予め伸縮シリンダ16，16に
てスライド部材18を上下動させることにより、下降した
上ベース部２の上下高さ位置に上コンタクト導体９…の
上下高さ位置が調整されている。
に、上ベース部２が所定高さ位置まで下降すると共に、
可動フレーム12が（図示省略の）前後動機構にて電極型
部３側へ所定位置まで前進し、それによって上コンタク
ト導体９…は上ベース部２の端面２ａに横方向から接近
し、下コンタクト導体８…は下ベース部１の端面１ａに
横方向から接近する。なお、予め伸縮シリンダ16，16に
てスライド部材18を上下動させることにより、下降した
上ベース部２の上下高さ位置に上コンタクト導体９…の
上下高さ位置が調整されている。
【００１９】その後、図１と図４に示す如く、所定の上
下一対の上下コンタクト導体９，８が上下シリンダ14，
19にて前方へ移動して、上コンタクト導体９が上ベース
部２の端面２ａと接触すると共に、下コンタクト導体８
が下ベース部１の端面１ａと接触する。なお、上下ベー
ス部２，１は導体材料から構成されている。そして、所
定の上電極部６の溶接電極加圧シリンダガン13が冷却水
にて加圧されることにより、シリンダガン13が伸長して
下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと圧接し、それ
によって上電極部６と、この上電極部６に対応する下電
極部５とが通電して、被溶接物Ｗが溶接される。
下一対の上下コンタクト導体９，８が上下シリンダ14，
19にて前方へ移動して、上コンタクト導体９が上ベース
部２の端面２ａと接触すると共に、下コンタクト導体８
が下ベース部１の端面１ａと接触する。なお、上下ベー
ス部２，１は導体材料から構成されている。そして、所
定の上電極部６の溶接電極加圧シリンダガン13が冷却水
にて加圧されることにより、シリンダガン13が伸長して
下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと圧接し、それ
によって上電極部６と、この上電極部６に対応する下電
極部５とが通電して、被溶接物Ｗが溶接される。
【００２０】ところで、例えば図１に示す如く、電極型
部３に上下４対の上電極部６…及び下電極部５…が設け
られ、一対の上下電極部６，５毎に溶接を行う場合、各
対の上下電極部６，５に夫々対応する上下コンタクト導
体９，８を順次上下ベース部２，１に接触させて通電し
溶接する。なお、各下電極部５…の間は絶縁体にて絶縁
しておく。これによって、溶接時に電流が被溶接物Ｗを
伝って他の下電極部５…側に分流するということが無く
（無効電流が発生せず）、電流を溶接点に集中させて溶
接を行うことができる。また、複数対の上下電極部６，
５を一群とし、かつ、各群の下電極部５の間を絶縁すれ
ば、群毎に無効電流を発生させずに溶接することができ
る。
部３に上下４対の上電極部６…及び下電極部５…が設け
られ、一対の上下電極部６，５毎に溶接を行う場合、各
対の上下電極部６，５に夫々対応する上下コンタクト導
体９，８を順次上下ベース部２，１に接触させて通電し
溶接する。なお、各下電極部５…の間は絶縁体にて絶縁
しておく。これによって、溶接時に電流が被溶接物Ｗを
伝って他の下電極部５…側に分流するということが無く
（無効電流が発生せず）、電流を溶接点に集中させて溶
接を行うことができる。また、複数対の上下電極部６，
５を一群とし、かつ、各群の下電極部５の間を絶縁すれ
ば、群毎に無効電流を発生させずに溶接することができ
る。
【００２１】また、図１と図５に示すように、この縦打
用溶接電極加圧シリンダガン13は、上電極部６の（上ベ
ース２に取付られた）ガン取付部材26に取付けられる本
体部27と、本体部27にスライド自在に挿入された筒状の
ピストンロッド部28と、本体部27から突出したピストン
ロッド部28の先端に着脱可能に取付けられた筒状の延長
ロッド部29と、延長ロッド部29の先端に取付けられた先
端電極部30と、を備えている。
用溶接電極加圧シリンダガン13は、上電極部６の（上ベ
ース２に取付られた）ガン取付部材26に取付けられる本
体部27と、本体部27にスライド自在に挿入された筒状の
ピストンロッド部28と、本体部27から突出したピストン
ロッド部28の先端に着脱可能に取付けられた筒状の延長
ロッド部29と、延長ロッド部29の先端に取付けられた先
端電極部30と、を備えている。
【００２２】本体部27は、ガン取付部材26に取付けられ
るフランジ部31と、基端がフランジ部31の突起部31ａに
外嵌状に取付けられた外筒部32と、から成り、フランジ
部31には冷却水を取入れる吸入孔33と冷却水を排出する
排出孔34が設けられ、外筒部32には圧縮エアーが供給さ
れるエアー供給孔36が設けられている。そして、上記突
起部31ａの中心を通る排出孔34に冷却管35の基端が連通
連結されている。この冷却管35はピストンロッド部28及
び延長ロッド部29の孔部に挿入されており、ピストンロ
ッド部28・延長ロッド部29と冷却管35の間と、延長ロッ
ド部29に嵌合された先端電極部30の凹部39と、冷却管35
の内部とが、冷却水の流路とされている。
るフランジ部31と、基端がフランジ部31の突起部31ａに
外嵌状に取付けられた外筒部32と、から成り、フランジ
部31には冷却水を取入れる吸入孔33と冷却水を排出する
排出孔34が設けられ、外筒部32には圧縮エアーが供給さ
れるエアー供給孔36が設けられている。そして、上記突
起部31ａの中心を通る排出孔34に冷却管35の基端が連通
連結されている。この冷却管35はピストンロッド部28及
び延長ロッド部29の孔部に挿入されており、ピストンロ
ッド部28・延長ロッド部29と冷却管35の間と、延長ロッ
ド部29に嵌合された先端電極部30の凹部39と、冷却管35
の内部とが、冷却水の流路とされている。
【００２３】また、ピストンロッド部28の先端にはテー
パ外周面37が形成されると共に、延長ロッド部29の基端
孔部にはテーパ内周面38が形成されており、延長ロッド
部29のテーパ内周面38をピストンロッド部28のテーパ外
周面37に圧入して取付けている。また、延長ロッド部29
の先端にはテーパ外周面40が形成されると共に、先端電
極部30の凹部39にはテーパ内周面41が形成されており、
先端電極部30のテーパ内周面41を延長ロッド部29のテー
パ外周面40に圧入して取付けている。
パ外周面37が形成されると共に、延長ロッド部29の基端
孔部にはテーパ内周面38が形成されており、延長ロッド
部29のテーパ内周面38をピストンロッド部28のテーパ外
周面37に圧入して取付けている。また、延長ロッド部29
の先端にはテーパ外周面40が形成されると共に、先端電
極部30の凹部39にはテーパ内周面41が形成されており、
先端電極部30のテーパ内周面41を延長ロッド部29のテー
パ外周面40に圧入して取付けている。
【００２４】即ち、延長ロッド部29はピストンロッド部
28に着脱自在とされているため、長さＬや外径Ｄや先端
電極部径Ｄ′の異なる複数種類の延長ロッド部29を用意
することにより、そのときの溶接作業（被溶接物Ｗ）に
応じた延長ロッド部29に容易に変更することができると
共に、破損時の交換にも迅速に対応できる。つまり、ピ
ストンロッド部28を本体部27から取外す手間が無く、作
業性が向上する。なお、先端電極部30も各種延長ロッド
部29に対応するものを用意するも好ましい。
28に着脱自在とされているため、長さＬや外径Ｄや先端
電極部径Ｄ′の異なる複数種類の延長ロッド部29を用意
することにより、そのときの溶接作業（被溶接物Ｗ）に
応じた延長ロッド部29に容易に変更することができると
共に、破損時の交換にも迅速に対応できる。つまり、ピ
ストンロッド部28を本体部27から取外す手間が無く、作
業性が向上する。なお、先端電極部30も各種延長ロッド
部29に対応するものを用意するも好ましい。
【００２５】しかして、冷却水を加圧した電極加圧状態
では、ピストンロッド部28が水圧によって押圧されて下
方へ突出し（伸長状態となり）、先端電極部30が被溶接
物Ｗと圧接して溶接が行われる。また、溶接後は、圧縮
エアーが外筒部32のエアー供給孔36から送られることに
より、ピストンロッド部28がエアー圧により上方へ押し
戻される（短縮状態となる）。
では、ピストンロッド部28が水圧によって押圧されて下
方へ突出し（伸長状態となり）、先端電極部30が被溶接
物Ｗと圧接して溶接が行われる。また、溶接後は、圧縮
エアーが外筒部32のエアー供給孔36から送られることに
より、ピストンロッド部28がエアー圧により上方へ押し
戻される（短縮状態となる）。
【００２６】次に、図６〜図８は、上電極部６の横打用
溶接電極加圧シリンダガン13を示し、被溶接物Ｗへの打
点位置が鉛直面である場合にこのシリンダガン13が使用
される。この横打用のシリンダガン13は、上端が上ベー
ス部２に取付けられると共に下端に取付突片43を有する
本体部42と、本体部42に上下スライド自在に挿入された
ピストンロッド部44と、上端が本体部42から突出したピ
ストンロッド部44の下端に枢結されたリンク部45と、一
端が本体部42の取付突片43に枢結されると共に他端がリ
ンク部45の下端に枢結された揺動可能な揺動取付部46
と、揺動取付部46に着脱可能に取付けられると共に先端
電極部47を有する電極ブロック部48と、を備えている。
溶接電極加圧シリンダガン13を示し、被溶接物Ｗへの打
点位置が鉛直面である場合にこのシリンダガン13が使用
される。この横打用のシリンダガン13は、上端が上ベー
ス部２に取付けられると共に下端に取付突片43を有する
本体部42と、本体部42に上下スライド自在に挿入された
ピストンロッド部44と、上端が本体部42から突出したピ
ストンロッド部44の下端に枢結されたリンク部45と、一
端が本体部42の取付突片43に枢結されると共に他端がリ
ンク部45の下端に枢結された揺動可能な揺動取付部46
と、揺動取付部46に着脱可能に取付けられると共に先端
電極部47を有する電極ブロック部48と、を備えている。
【００２７】本体部42は、上ベース部２に取付けられる
フランジ部49と、ピストンロッド部44のヘッド部44ａが
スライド自在に挿入される空室部50を有する筒部51と、
筒部51よりも下方に垂設された取付孔を有する上記取付
突片43と、を有している。また、フランジ部49には、上
記空室部50に冷却水を取入れる吸入孔52及び空室部50か
ら冷却水を排出する排出孔53が設けられると共に、筒部
51には、空室部50に圧縮エアーを供給するエアー供給孔
54が設けられている。
フランジ部49と、ピストンロッド部44のヘッド部44ａが
スライド自在に挿入される空室部50を有する筒部51と、
筒部51よりも下方に垂設された取付孔を有する上記取付
突片43と、を有している。また、フランジ部49には、上
記空室部50に冷却水を取入れる吸入孔52及び空室部50か
ら冷却水を排出する排出孔53が設けられると共に、筒部
51には、空室部50に圧縮エアーを供給するエアー供給孔
54が設けられている。
【００２８】また、ピストンロッド部44はその下端に、
取付孔を有する二股状の取付部材55を有しており、この
取付部材55の一対の取付片55ａ，55ａの間に取付孔を有
する小片状のリンク部45を差込み、枢結軸56にてリンク
部45の上端を取付部材55に揺動自在に取付けている。
取付孔を有する二股状の取付部材55を有しており、この
取付部材55の一対の取付片55ａ，55ａの間に取付孔を有
する小片状のリンク部45を差込み、枢結軸56にてリンク
部45の上端を取付部材55に揺動自在に取付けている。
【００２９】また、揺動取付部46は、矩形状のブロック
部57と、ブロック部57の上面と同一面状に設けられた薄
肉部58と、ブロック部57と薄肉部58の上面に突設された
取付孔を有する一対の取付片59，59とから成り、ブロッ
ク部57寄りの一対の取付片59，59の間にリンク部45の下
端を差込み、枢結軸60にて揺動取付部46をリンク部45に
揺動自在に取付けると共に、取付突片43の下端を一対の
取付片59，59の間に差込み枢結軸61にて枢結している。
部57と、ブロック部57の上面と同一面状に設けられた薄
肉部58と、ブロック部57と薄肉部58の上面に突設された
取付孔を有する一対の取付片59，59とから成り、ブロッ
ク部57寄りの一対の取付片59，59の間にリンク部45の下
端を差込み、枢結軸60にて揺動取付部46をリンク部45に
揺動自在に取付けると共に、取付突片43の下端を一対の
取付片59，59の間に差込み枢結軸61にて枢結している。
【００３０】また、電極ブロック部48は上方開口状の凹
溝68を有し、この凹溝68に揺動取付部46のブロック部57
を嵌合し、２本のボルト部材62，62にて電極ブロック部
48をブロック部57に螺合連結している。なお、63は可撓
導体であり、可撓導体63の両端はボルト部材にて本体部
42と電極ブロック部48に取付けられている。
溝68を有し、この凹溝68に揺動取付部46のブロック部57
を嵌合し、２本のボルト部材62，62にて電極ブロック部
48をブロック部57に螺合連結している。なお、63は可撓
導体であり、可撓導体63の両端はボルト部材にて本体部
42と電極ブロック部48に取付けられている。
【００３１】しかして、溶接の際は、上ベース部２を下
降させてシリンダガン13の先端電極部47を被溶接物Ｗの
溶接すべき鉛直面に接近させ、図８に示すその後の電極
加圧状態に於て、空室部50内の冷却水の水圧によりピス
トンロッド部44が下降動作し、それによって揺動取付部
46を介して電極ブロック部48の先端電極部47が揺動して
被溶接物Ｗに横方向から圧接し、溶接が行われる。
降させてシリンダガン13の先端電極部47を被溶接物Ｗの
溶接すべき鉛直面に接近させ、図８に示すその後の電極
加圧状態に於て、空室部50内の冷却水の水圧によりピス
トンロッド部44が下降動作し、それによって揺動取付部
46を介して電極ブロック部48の先端電極部47が揺動して
被溶接物Ｗに横方向から圧接し、溶接が行われる。
【００３２】この横打用のシリンダガン13によれば、ガ
ン取付部材を省略又は簡素化することができ、電極型部
３内にシリンダガン13を収めることができる。また、従
来では不可能な位置にあった溶接が可能となり、打点範
囲を拡大する（打点数を増加する）ことができる。さら
に、電極ブロック部48は着脱式であるため、形状・寸法
の異なる各種電極ブロック部48を用意して被溶接物Ｗに
応じた溶接を行うことができる。
ン取付部材を省略又は簡素化することができ、電極型部
３内にシリンダガン13を収めることができる。また、従
来では不可能な位置にあった溶接が可能となり、打点範
囲を拡大する（打点数を増加する）ことができる。さら
に、電極ブロック部48は着脱式であるため、形状・寸法
の異なる各種電極ブロック部48を用意して被溶接物Ｗに
応じた溶接を行うことができる。
【００３３】また、図９に示すように、本発明の溶接装
置は、各電極の溶接電流検知を行い、溶接品質レベルを
非破壊で検査可能とするために、溶接電極加圧シリンダ
ガン13にガン電流検知センサ64を設けるも良い。この円
盤状のガン電流検知センサ64は、シリンダガン13の材質
（例えば黄銅材）と同材質を導体ベースとし、コイルを
エポキシ樹脂にてモールド成形して形成される。69はセ
ンサ64からの検出信号を入力アンプ側へ送る電線であ
る。なお、コイル巻き数は実際の電流磁界測定にて入力
アンプ側の検知電圧にて決定する。また、このセンサ64
の中央には取付孔65が設けられており、シリンダガン13
と可撓導体66との間にセンサ64を挟込みボルト部材67に
て固定して、ガン自体の電極導体経路にセンサ64を取付
ける。
置は、各電極の溶接電流検知を行い、溶接品質レベルを
非破壊で検査可能とするために、溶接電極加圧シリンダ
ガン13にガン電流検知センサ64を設けるも良い。この円
盤状のガン電流検知センサ64は、シリンダガン13の材質
（例えば黄銅材）と同材質を導体ベースとし、コイルを
エポキシ樹脂にてモールド成形して形成される。69はセ
ンサ64からの検出信号を入力アンプ側へ送る電線であ
る。なお、コイル巻き数は実際の電流磁界測定にて入力
アンプ側の検知電圧にて決定する。また、このセンサ64
の中央には取付孔65が設けられており、シリンダガン13
と可撓導体66との間にセンサ64を挟込みボルト部材67に
て固定して、ガン自体の電極導体経路にセンサ64を取付
ける。
【００３４】しかして、このガン電流検知センサ64を溶
接装置内の複数個の各シリンダガン13に夫々装着し、随
時溶接電流検知（電流磁界検知）を各シリンダガン13で
測定・判別する───例えば、設定アンペアの電流が流
れたか否かをチェックする───ことで、各電流経路の
抵抗状況や実溶接加工状態や電極交換時期等を検知する
ことができる。なお、図９では縦打用のシリンダガン13
にセンサ64を装着した場合を例示したが、図６〜図８で
説明した横打用のシリンダガン13にもこのセンサ64が装
着される。
接装置内の複数個の各シリンダガン13に夫々装着し、随
時溶接電流検知（電流磁界検知）を各シリンダガン13で
測定・判別する───例えば、設定アンペアの電流が流
れたか否かをチェックする───ことで、各電流経路の
抵抗状況や実溶接加工状態や電極交換時期等を検知する
ことができる。なお、図９では縦打用のシリンダガン13
にセンサ64を装着した場合を例示したが、図６〜図８で
説明した横打用のシリンダガン13にもこのセンサ64が装
着される。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
に記載する効果を奏する。
【００３６】（請求項１によれば）電極型部３から大型
コンタクトを省略することができるため、電極型部３の
構造が簡素化し製作コストを低減することができると共
に、電極型部３を小型化することができる。また、電流
経路（電源部７から電極型部３の間）が短くなり、電流
効率が向上すると共に、従来上型電流接触面に発生して
いた電蝕（面荒さや接触圧不足で生じるスパークによる
接点荒れ）が無くなる。
コンタクトを省略することができるため、電極型部３の
構造が簡素化し製作コストを低減することができると共
に、電極型部３を小型化することができる。また、電流
経路（電源部７から電極型部３の間）が短くなり、電流
効率が向上すると共に、従来上型電流接触面に発生して
いた電蝕（面荒さや接触圧不足で生じるスパークによる
接点荒れ）が無くなる。
【００３７】（請求項２によれば）延長ロッド部29がピ
ストンロッド部28に着脱自在とされているため、長さＬ
や外径Ｄや先端電極部径Ｄ′等の異なる複数種類の延長
ロッド部29を用意することにより、そのときの溶接作業
（被溶接物Ｗ）に応じた延長ロッド部29に容易に変更す
ることができると共に、破損時の交換にも迅速に対応で
きる。つまり、ピストンロッド部28を本体部27から取外
す手間が無く、作業性が向上する。また、本体部27側の
汎用的要素が拡大しコストダウンとなる。
ストンロッド部28に着脱自在とされているため、長さＬ
や外径Ｄや先端電極部径Ｄ′等の異なる複数種類の延長
ロッド部29を用意することにより、そのときの溶接作業
（被溶接物Ｗ）に応じた延長ロッド部29に容易に変更す
ることができると共に、破損時の交換にも迅速に対応で
きる。つまり、ピストンロッド部28を本体部27から取外
す手間が無く、作業性が向上する。また、本体部27側の
汎用的要素が拡大しコストダウンとなる。
【００３８】（請求項３によれば）ガン取付部材を省略
又は簡素化することができ、電極型部３内にシリンダガ
ン13を収めることができ、それに伴って従来では不可能
な位置にあった溶接が可能となり、打点範囲を拡大する
（打点数を増加する）ことができる。さらに、電極ブロ
ック部48は着脱式であるため、形状・寸法の異なる各種
電極ブロック部48を用意して被溶接物Ｗに応じた溶接を
容易に行うことができる。
又は簡素化することができ、電極型部３内にシリンダガ
ン13を収めることができ、それに伴って従来では不可能
な位置にあった溶接が可能となり、打点範囲を拡大する
（打点数を増加する）ことができる。さらに、電極ブロ
ック部48は着脱式であるため、形状・寸法の異なる各種
電極ブロック部48を用意して被溶接物Ｗに応じた溶接を
容易に行うことができる。
【００３９】（請求項４によれば）各溶接電極加圧シリ
ンダガン13にガン電流検知センサ64を装着して電流磁界
を検知することにより、各電流経路の抵抗状況や実溶接
加工状態や電極交換時期等を知ることができる。即ち、
溶接品の不良を低減することができる。
ンダガン13にガン電流検知センサ64を装着して電流磁界
を検知することにより、各電流経路の抵抗状況や実溶接
加工状態や電極交換時期等を知ることができる。即ち、
溶接品の不良を低減することができる。
【図１】本発明の溶接装置の実施の一形態を示す簡略構
成説明図である。
成説明図である。
【図２】上下コンタクト導体及びその周辺構造を側面側
から示した説明図である。
から示した説明図である。
【図３】上下コンタクト導体及びその周辺構造を正面側
から示した説明図である。
から示した説明図である。
【図４】上コンタクト導体を示す要部平面図である。
【図５】縦打用溶接電極加圧シリンダガンを示す半截断
面図である。
面図である。
【図６】横打用溶接電極加圧シリンダガンを示す側面図
である。
である。
【図７】横打用溶接電極加圧シリンダガンを正面側から
示した説明図である。
示した説明図である。
【図８】溶接状態を示す作用説明図である。
【図９】ガン電流検知センサの装着状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図10】従来例を示す簡略構成説明図である。
【図11】従来の横打用溶接電極加圧シリンダガンを示す
説明図である。
説明図である。
１ 下ベース部 ２ 上ベース部 ３ 電極型部 ４ 基体フレーム ５ 下電極部 ６ 上電極部 ７ 電源部 ８ 下コンタクト導体 ９ 上コンタクト導体 13 溶接電極加圧シリンダガン 27 本体部 28 ピストンロッド部 29 延長ロッド部 30 先端電極部 42 本体部 43 取付突片 44 ピストンロッド部 45 リンク部 46 揺動取付部 47 先端電極部 48 電極ブロック部 64 ガン電流検知センサ Ｗ 被溶接物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 一志 滋賀県甲賀郡土山町大字南土山乙の41番地 高尾金属工業株式会社内 (72)発明者 高橋 謙一 滋賀県甲賀郡土山町大字南土山乙の41番地 高尾金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 AA01 BA03 DA03
Claims (4)
- 【請求項１】 電源部７を有する基体フレーム４と、相
互に接近分離自在に少なくとも一方が昇降駆動される下
ベース部１と上ベース部２とを有する電極型部３を備え
ると共に、上記下ベース部１に設けられた複数個の下電
極部５…と、上記上ベース部２に設けられた複数個の上
電極部６…と、を備えた溶接装置に於て、上記電源部７
と上記下電極部５とを電気的に間欠的に接続させる下コ
ンタクト導体８及び上記電源部７と上記上電極部６とを
電気的に間欠的に接続させる上コンタクト導体９を、上
記基体フレーム４側に設けたことを特徴とする溶接装
置。 - 【請求項２】 相互に接近分離自在に少なくとも一方が
昇降駆動される下ベース部１と上ベース部２とを有する
電極型部３を備えると共に、上記下ベース部１に設けら
れた複数個の下電極部５…と、上記上ベース部２に設け
られると共に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加
圧状態で上記下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと
圧接して溶接する縦打用溶接電極加圧シリンダガン13を
有する複数個の上電極部６…と、を備えた溶接装置に於
て、上記溶接電極加圧シリンダガン13が、本体部27と、
該本体部27にスライド自在に挿入されたピストンロッド
部28と、上記本体部27から突出した上記ピストンロッド
部28の先端に着脱可能に取付けられた延長ロッド部29
と、該延長ロッド部29の先端に取付けられた先端電極部
30と、を具備することを特徴とする溶接装置。 - 【請求項３】 相互に接近分離自在に少なくとも一方が
昇降駆動される下ベース部１と上ベース部２とを有する
電極型部３を備えると共に、上記下ベース部１に設けら
れた複数個の下電極部５…と、上記上ベース部２に設け
られると共に未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加
圧状態で上記下電極部５の上に設置された被溶接物Ｗと
圧接して溶接する横打用溶接電極加圧シリンダガン13を
有する複数個の上電極部６…と、を備えた溶接装置に於
て、該溶接電極加圧シリンダガン13が、取付突片43を有
する本体部42と、該本体部42に上下スライド自在に挿入
されたピストンロッド部44と、上記本体部42から突出し
た該ピストンロッド部44の下端に上端が枢結されたリン
ク部45と、一端が本体部42の上記取付突片43に枢結され
ると共に他端が上記リンク部45の下端に枢結された揺動
可能な揺動取付部46と、該揺動取付部46に着脱可能に取
付けられると共に先端電極部47を有する電極ブロック部
48とを備え、上記ピストンロッド部44の下降動作により
上記揺動取付部46を介して上記電極ブロック部48の先端
電極部47を揺動させて上記被溶接物Ｗに横方向から圧接
させて溶接するように構成したことを特徴とする溶接装
置。 - 【請求項４】 相互に接近分離自在に少なくとも一方が
昇降駆動される下ベース部１と上ベース部２とを有する
電極型部３を備えると共に、上記下ベース部１に設けら
れた複数個の下電極部５…と、上記上ベース部２に設け
られると共に上記下電極部５の上に設置された被溶接物
Ｗと圧接して溶接する溶接電極加圧シリンダガン13を有
する複数個の上電極部６…と、を備えた溶接装置に於
て、上記シリンダガン13にガン電流検知センサ64を設け
たことを特徴とする溶接装置。
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