JP2000349977A - 画像読取装置、画像読取方法及び画像読取システム並びに記録媒体 - Google Patents
画像読取装置、画像読取方法及び画像読取システム並びに記録媒体Info
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- JP2000349977A JP2000349977A JP11158064A JP15806499A JP2000349977A JP 2000349977 A JP2000349977 A JP 2000349977A JP 11158064 A JP11158064 A JP 11158064A JP 15806499 A JP15806499 A JP 15806499A JP 2000349977 A JP2000349977 A JP 2000349977A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】原稿固定タイプの画像読取装置の光学系の傾き
による読取画像の傾きを安価な構成で補正する。 【解決手段】原稿台ガラス２の端部に設けた黒領域３か
ら白領域４に向かってスキャンバー１を移動させ、読取
画像のピーク値が所定の白基準に達した時点から読取画
像の所定画素全てがその白基準に達するまでの間のスキ
ャンバー１の移動距離若しくは移動時間に基づいて光学
系の傾き値を算出する。求めた傾き値を、読取画像を受
け取るホストコンピュータに転送し、ホストコンピュー
タ側で画像の傾きを補正する。
による読取画像の傾きを安価な構成で補正する。 【解決手段】原稿台ガラス２の端部に設けた黒領域３か
ら白領域４に向かってスキャンバー１を移動させ、読取
画像のピーク値が所定の白基準に達した時点から読取画
像の所定画素全てがその白基準に達するまでの間のスキ
ャンバー１の移動距離若しくは移動時間に基づいて光学
系の傾き値を算出する。求めた傾き値を、読取画像を受
け取るホストコンピュータに転送し、ホストコンピュー
タ側で画像の傾きを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、固定した
原稿に対し相対的に光学系を移動させ、その光学系を介
してイメージセンサーで電気的に読み取った画像信号を
Ａ／Ｄ変換器でデジタル化して、コンピュータ等の外部
装置に転送することが可能な画像読取装置及び方法並び
に画像読取システムに関する。
原稿に対し相対的に光学系を移動させ、その光学系を介
してイメージセンサーで電気的に読み取った画像信号を
Ａ／Ｄ変換器でデジタル化して、コンピュータ等の外部
装置に転送することが可能な画像読取装置及び方法並び
に画像読取システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の原稿固定タイプの画像読
取装置における光学系の直角性（読取画像の傾きに対す
るバロメーター）は、直角性を出すための機械部品の追
加や、光学調整時に繰り返し直角性の調整を行うことに
より向上が図られていた。
取装置における光学系の直角性（読取画像の傾きに対す
るバロメーター）は、直角性を出すための機械部品の追
加や、光学調整時に繰り返し直角性の調整を行うことに
より向上が図られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような手法では、新たな機械部品の追加に伴うコストア
ップや、光学調整を何度も行うことによる生産効率の悪
化を招き、それらが、画像読取装置の価格上昇の一因と
なっていた。
ような手法では、新たな機械部品の追加に伴うコストア
ップや、光学調整を何度も行うことによる生産効率の悪
化を招き、それらが、画像読取装置の価格上昇の一因と
なっていた。
【０００４】一方、昨今では、コスト削減のために外部
装置側（一般的には、パーソナルコンピュータ）でほぼ
全ての画像処理を行い、できるだけ画像読取装置側のメ
モリを削減する流れにある。従って、光学系の傾きによ
る読取画像の傾きを補正する処理を外部装置側で提供す
ることも非常に有効な手法である。
装置側（一般的には、パーソナルコンピュータ）でほぼ
全ての画像処理を行い、できるだけ画像読取装置側のメ
モリを削減する流れにある。従って、光学系の傾きによ
る読取画像の傾きを補正する処理を外部装置側で提供す
ることも非常に有効な手法である。
【０００５】そこで、本発明の目的は、新たな機械部品
を追加すること無く、且つ、光学調整にもそれ程時間の
かからない低価格の画像読取装置及び方法並びに画像読
取システムを提供することである。
を追加すること無く、且つ、光学調整にもそれ程時間の
かからない低価格の画像読取装置及び方法並びに画像読
取システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像読取装置
は、主走査方向及び前記主走査方向と直交する副走査方
向に走査することで画像を読み取る画像読取装置であっ
て、前記副走査方向に移動可能な光学系と、前記光学系
を介して前記原稿面から得られた画像を読み取り電気的
な画像信号を出力するイメージセンサーと、前記画像信
号のピーク値を検出するピーク値検出手段と、前記副走
査方向における原稿載置領域の外側位置に設けられた白
基準領域及びその白基準領域に隣接して設けられた黒基
準領域と、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準
領域または前記白基準領域から前記黒基準領域に向かっ
て移動させた場合に、得られる画像信号の少なくとも１
画素のピーク値が所定の基準値に達したことを前記ピー
ク値検出手段が検出した時点から、その画像信号の所定
画素が全て前記基準値に達するまでの前記光学系の移動
距離又は移動時間から前記光学系の傾き値を算出する傾
き値算出手段とを有する。
は、主走査方向及び前記主走査方向と直交する副走査方
向に走査することで画像を読み取る画像読取装置であっ
て、前記副走査方向に移動可能な光学系と、前記光学系
を介して前記原稿面から得られた画像を読み取り電気的
な画像信号を出力するイメージセンサーと、前記画像信
号のピーク値を検出するピーク値検出手段と、前記副走
査方向における原稿載置領域の外側位置に設けられた白
基準領域及びその白基準領域に隣接して設けられた黒基
準領域と、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準
領域または前記白基準領域から前記黒基準領域に向かっ
て移動させた場合に、得られる画像信号の少なくとも１
画素のピーク値が所定の基準値に達したことを前記ピー
ク値検出手段が検出した時点から、その画像信号の所定
画素が全て前記基準値に達するまでの前記光学系の移動
距離又は移動時間から前記光学系の傾き値を算出する傾
き値算出手段とを有する。
【０００７】本発明の画像読取装置の一態様例において
は、前記傾き値算出手段により算出した傾き値を外部装
置に転送するための転送手段を更に有する。
は、前記傾き値算出手段により算出した傾き値を外部装
置に転送するための転送手段を更に有する。
【０００８】本発明の画像読取装置の一態様例において
は、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域ま
たは前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動
させた場合に、得られる画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達した時の前記光学系の位置を基準として、そ
の位置から所定距離だけ前記光学系を移動させた位置を
前記光学系の読み取り基準位置として決定する読み取り
基準位置決定手段を更に有する。
は、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域ま
たは前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動
させた場合に、得られる画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達した時の前記光学系の位置を基準として、そ
の位置から所定距離だけ前記光学系を移動させた位置を
前記光学系の読み取り基準位置として決定する読み取り
基準位置決定手段を更に有する。
【０００９】本発明の画像読取方法は、主走査方向及び
前記主走査方向と直交する副走査方向に走査すること
で、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像を
イメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号とし
て出力する画像読取方法であって、前記副走査方向にお
ける原稿載置領域の外側位置に白基準領域を設け、且
つ、その白基準領域に隣接して黒基準領域を設けて、前
記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または前
記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させた
場合に得られる画像信号の少なくとも１画素のピーク値
が所定の基準値に達したことを検出した時点から、その
画像信号の所定画素が全て前記基準値に達するまでの前
記光学系の移動距離又は移動時間から前記光学系の傾き
値を算出する。
前記主走査方向と直交する副走査方向に走査すること
で、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像を
イメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号とし
て出力する画像読取方法であって、前記副走査方向にお
ける原稿載置領域の外側位置に白基準領域を設け、且
つ、その白基準領域に隣接して黒基準領域を設けて、前
記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または前
記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させた
場合に得られる画像信号の少なくとも１画素のピーク値
が所定の基準値に達したことを検出した時点から、その
画像信号の所定画素が全て前記基準値に達するまでの前
記光学系の移動距離又は移動時間から前記光学系の傾き
値を算出する。
【００１０】本発明の画像読取方法の一態様例において
は、算出した傾き値を外部装置に転送する。
は、算出した傾き値を外部装置に転送する。
【００１１】本発明の画像読取方法の一態様例において
は、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域ま
たは前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動
させた場合に得られる画像信号の所定画素が全て前記基
準値に達した時の前記光学系の位置を基準として、その
位置から所定距離だけ前記光学系を移動させた位置を前
記光学系の読み取り基準位置として決定する。
は、前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域ま
たは前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動
させた場合に得られる画像信号の所定画素が全て前記基
準値に達した時の前記光学系の位置を基準として、その
位置から所定距離だけ前記光学系を移動させた位置を前
記光学系の読み取り基準位置として決定する。
【００１２】本発明の記録媒体は、上記記載の画像読取
方法の手順をコンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
る。
方法の手順をコンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
る。
【００１３】本発明の画像読取システムは、主走査方向
及び前記主走査方向と直交する副走査方向に走査するこ
とで、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像
をイメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号と
して出力して外部装置に転送する画像読取システムにお
いて、前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置
に白基準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して
黒基準領域を設けて、前記光学系を前記黒基準領域から
前記白基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領
域に向かって移動させた場合に得られる画像信号の少な
くとも１画素のピーク値が所定の基準値に達したことを
検出した時点から、その画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達するまでの前記光学系の移動距離又は移動時
間から前記光学系の傾き値を算出し、その算出した傾き
値を前記外部装置に転送し、前記外部装置において、転
送されてきた前記傾き値を用いて、転送されてきた画像
データを補正する。
及び前記主走査方向と直交する副走査方向に走査するこ
とで、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像
をイメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号と
して出力して外部装置に転送する画像読取システムにお
いて、前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置
に白基準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して
黒基準領域を設けて、前記光学系を前記黒基準領域から
前記白基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領
域に向かって移動させた場合に得られる画像信号の少な
くとも１画素のピーク値が所定の基準値に達したことを
検出した時点から、その画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達するまでの前記光学系の移動距離又は移動時
間から前記光学系の傾き値を算出し、その算出した傾き
値を前記外部装置に転送し、前記外部装置において、転
送されてきた前記傾き値を用いて、転送されてきた画像
データを補正する。
【００１４】本発明の画像読取システムは、主走査方向
及び前記主走査方向と直交する副走査方向に走査するこ
とで、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像
をイメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号と
して出力して外部装置に転送する画像読取システムにお
いて、前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置
に白基準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して
黒基準領域を設けて、前記光学系を前記黒基準領域から
前記白基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領
域に向かって移動させた場合に得られる画像信号の少な
くとも１画素のピーク値が所定の基準値に達したことを
検出した時点から、その画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達するまでの前記光学系の移動距離又は移動時
間の値を前記外部装置に転送し、前記外部装置におい
て、転送されてきた前記移動距離又は移動時間の値から
前記光学系の傾き値を算出し、その算出した傾き値を用
いて、転送されてきた画像データを補正する。
及び前記主走査方向と直交する副走査方向に走査するこ
とで、その光学系を介して前記原稿面から得られた画像
をイメージセンサーにより読み取り電気的な画像信号と
して出力して外部装置に転送する画像読取システムにお
いて、前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置
に白基準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して
黒基準領域を設けて、前記光学系を前記黒基準領域から
前記白基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領
域に向かって移動させた場合に得られる画像信号の少な
くとも１画素のピーク値が所定の基準値に達したことを
検出した時点から、その画像信号の所定画素が全て前記
基準値に達するまでの前記光学系の移動距離又は移動時
間の値を前記外部装置に転送し、前記外部装置におい
て、転送されてきた前記移動距離又は移動時間の値から
前記光学系の傾き値を算出し、その算出した傾き値を用
いて、転送されてきた画像データを補正する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を好ましい実施の形
態に従い図面を参照して説明する。
態に従い図面を参照して説明する。
【００１６】図１に、本発明の一実施の形態による画像
読取装置の内部構成を概略的に示す。
読取装置の内部構成を概略的に示す。
【００１７】その上に原稿が載置される原稿台ガラス２
の直下に、密着型のイメージセンサー（以下、「ＣＩ
Ｓ」と称する。）からなるスキャンバー１が配されてい
る。このＣＩＳスキャンバー１は、フォトダイオード、
セルフォックレンズ、ＬＥＤアレイ、コンタクトガラス
（いずれも図示せず）等から構成されており、図外の駆
動モータの駆動によって図示のスキャン方向（副走査方
向）へ移動する。この移動により、原稿の主走査方向
（図と直角の方向）のライン毎の画像の読み取りが行わ
れる。
の直下に、密着型のイメージセンサー（以下、「ＣＩ
Ｓ」と称する。）からなるスキャンバー１が配されてい
る。このＣＩＳスキャンバー１は、フォトダイオード、
セルフォックレンズ、ＬＥＤアレイ、コンタクトガラス
（いずれも図示せず）等から構成されており、図外の駆
動モータの駆動によって図示のスキャン方向（副走査方
向）へ移動する。この移動により、原稿の主走査方向
（図と直角の方向）のライン毎の画像の読み取りが行わ
れる。
【００１８】ＣＩＳスキャンバー１が実際に原稿の読み
取りを開始する読み取り開始位置Ｂよりも副走査方向の
−（マイナス）側に黒領域３及び白領域４が夫々原稿台
ガラス２の原稿面側に設けられている。これらの黒領域
３及び白領域４は、原稿の読み取り開始位置Ｂの検出に
使用されると共に、キャリブレーション処理を行うため
にも必要なものである。即ち、読み取り開始位置Ｂの検
出及びキャリブレーション処理は共に、ＣＩＳスキャン
バー１によるこれらの領域の読み出しにより行われる。
ホームポジションＡは、実際に読み取りを開始する前に
ＣＩＳスキャンバー１が待機する位置である。
取りを開始する読み取り開始位置Ｂよりも副走査方向の
−（マイナス）側に黒領域３及び白領域４が夫々原稿台
ガラス２の原稿面側に設けられている。これらの黒領域
３及び白領域４は、原稿の読み取り開始位置Ｂの検出に
使用されると共に、キャリブレーション処理を行うため
にも必要なものである。即ち、読み取り開始位置Ｂの検
出及びキャリブレーション処理は共に、ＣＩＳスキャン
バー１によるこれらの領域の読み出しにより行われる。
ホームポジションＡは、実際に読み取りを開始する前に
ＣＩＳスキャンバー１が待機する位置である。
【００１９】図２に、この画像読取装置の制御回路の構
成を示す。
成を示す。
【００２０】図１のＣＩＳスキャンバー１には、ＣＩＳ
２０１と共に、光源であるＬＥＤ２０２も一体化されて
おり、ＣＩＳスキャンバー１を原稿台ガラス２に沿って
スキャン方向に移動させながら、ＬＥＤ制御（駆動）回
路２０３にて１ライン毎にＬＥＤ２０２を切り替えて点
灯させることにより、ＲＧＢ線順次でカラー画像が読み
取られる。
２０１と共に、光源であるＬＥＤ２０２も一体化されて
おり、ＣＩＳスキャンバー１を原稿台ガラス２に沿って
スキャン方向に移動させながら、ＬＥＤ制御（駆動）回
路２０３にて１ライン毎にＬＥＤ２０２を切り替えて点
灯させることにより、ＲＧＢ線順次でカラー画像が読み
取られる。
【００２１】ＡＭＰ２０４は、ＣＩＳ２０１から出力さ
れた信号を増幅する増幅器であり、この増幅出力をＡ／
Ｄ変換器２０５がＡ／Ｄ変換して、例えば、８ビットの
デジタル信号を得る。
れた信号を増幅する増幅器であり、この増幅出力をＡ／
Ｄ変換器２０５がＡ／Ｄ変換して、例えば、８ビットの
デジタル信号を得る。
【００２２】シェーディングＲＡＭ２０６は、前述した
キャリブレーション処理のための黒領域３及び白領域４
を読み取ったデータを演算処理して得られたシェーディ
ング補正用のデータを記憶しており、そのデータに基づ
いて、シェーディング補正回路２０７が、読み取った画
像信号のシェーディング補正を行う。
キャリブレーション処理のための黒領域３及び白領域４
を読み取ったデータを演算処理して得られたシェーディ
ング補正用のデータを記憶しており、そのデータに基づ
いて、シェーディング補正回路２０７が、読み取った画
像信号のシェーディング補正を行う。
【００２３】ピーク検知回路２０８は、読み取った画像
データにおけるピーク値をライン毎に検知する回路であ
り、読み取り開始位置Ｂを検知するために使用される。
データにおけるピーク値をライン毎に検知する回路であ
り、読み取り開始位置Ｂを検知するために使用される。
【００２４】ガンマ変換回路２０９は、外部装置２１３
である、例えば、ホストコンピュータにより予め設定さ
れたガンマカーブに従って、読み取った画像データのガ
ンマ変換を行う。
である、例えば、ホストコンピュータにより予め設定さ
れたガンマカーブに従って、読み取った画像データのガ
ンマ変換を行う。
【００２５】バッファＲＡＭ２１０は、実際の読み取り
動作のタイミングとホストコンピュータとの通信におけ
るタイミングとの間を調整するために画像データを一時
的に記憶させるためのＲＡＭである。
動作のタイミングとホストコンピュータとの通信におけ
るタイミングとの間を調整するために画像データを一時
的に記憶させるためのＲＡＭである。
【００２６】パッキング／バッファＲＡＭ制御回路２１
１は、ホストコンピュータにより予め設定された画像出
力モード（２値、４ビット多値、８ビット多値、２４ビ
ット多値等）に従ったパッキング処理を行った後に、そ
のデータをバッファＲＡＭ２１０に書き込む処理と、そ
のバッファＲＡＭ２１０から読み出した画像データをイ
ンターフェース回路２１２に出力する処理を行う。
１は、ホストコンピュータにより予め設定された画像出
力モード（２値、４ビット多値、８ビット多値、２４ビ
ット多値等）に従ったパッキング処理を行った後に、そ
のデータをバッファＲＡＭ２１０に書き込む処理と、そ
のバッファＲＡＭ２１０から読み出した画像データをイ
ンターフェース回路２１２に出力する処理を行う。
【００２７】インターフェース回路２１２は、この画像
読取装置のホスト装置となる、例えば、パーソナルコン
ピュータ等の外部装置２１３との間で、各種コントロー
ル信号の受容や画像信号の送出等の通信を行う。
読取装置のホスト装置となる、例えば、パーソナルコン
ピュータ等の外部装置２１３との間で、各種コントロー
ル信号の受容や画像信号の送出等の通信を行う。
【００２８】例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰ
Ｕ２１５は、処理手順を格納したＲＯＭ２１５Ａ及び作
業用のＲＡＭ２１５Ｂを有し、ＲＯＭ２１５Ａに格納さ
れた手順（プログラム）に従って以下に説明するような
各部の制御を行う。
Ｕ２１５は、処理手順を格納したＲＯＭ２１５Ａ及び作
業用のＲＡＭ２１５Ｂを有し、ＲＯＭ２１５Ａに格納さ
れた手順（プログラム）に従って以下に説明するような
各部の制御を行う。
【００２９】発振器２１６は、例えば、水晶発振器であ
り、タイミング信号発生回路２１４は、ＣＰＵ２１５の
設定に応じて発振器２１６の出力を分周し、動作の基準
となる各種タイミング信号を生成する。
り、タイミング信号発生回路２１４は、ＣＰＵ２１５の
設定に応じて発振器２１６の出力を分周し、動作の基準
となる各種タイミング信号を生成する。
【００３０】次に、図４〜図６のフローチャートを参照
して、上述した画像読取装置における光学系の傾きによ
る画像の傾きの補正処理を説明する。
して、上述した画像読取装置における光学系の傾きによ
る画像の傾きの補正処理を説明する。
【００３１】最初に白黒境界検出処理を行うが、この白
黒境界検出処理では、まず、図４に示すステップＳ１に
おいて、図１に示した黒領域３と白領域４の境界を検知
するためのモード設定を行う。図２に示した制御回路の
ＣＰＵ２１５は、ＣＩＳ２０１及びピーク検知回路２０
８に対し白レベルのピーク検出動作を指示すると共に、
ＬＥＤドライブ回路２０３に対する点灯タイミングの設
定を行う。この時、境界を検出する領域は、主走査方向
の全域を指定する。ここで言う主走査方向の全域とは、
図３に示すスタートポイント（ＳＰ）からの全領域から
ダミー画素領域を除いた有効画素領域（図中の０ポイン
トから後の領域）を指す。これが、信号として読み出せ
る有効な領域である。
黒境界検出処理では、まず、図４に示すステップＳ１に
おいて、図１に示した黒領域３と白領域４の境界を検知
するためのモード設定を行う。図２に示した制御回路の
ＣＰＵ２１５は、ＣＩＳ２０１及びピーク検知回路２０
８に対し白レベルのピーク検出動作を指示すると共に、
ＬＥＤドライブ回路２０３に対する点灯タイミングの設
定を行う。この時、境界を検出する領域は、主走査方向
の全域を指定する。ここで言う主走査方向の全域とは、
図３に示すスタートポイント（ＳＰ）からの全領域から
ダミー画素領域を除いた有効画素領域（図中の０ポイン
トから後の領域）を指す。これが、信号として読み出せ
る有効な領域である。
【００３２】ステップＳ２では、白黒領域境界検知のた
めの閾値を決定する。この処理は、ＣＰＵ２１５が行
う。
めの閾値を決定する。この処理は、ＣＰＵ２１５が行
う。
【００３３】次に、ステップＳ３において、ステップＳ
１で設定した点灯タイミングに基づくＬＥＤ２０２
（Ｇ）の点灯を行い、境界検出を開始する。
１で設定した点灯タイミングに基づくＬＥＤ２０２
（Ｇ）の点灯を行い、境界検出を開始する。
【００３４】ステップＳ４では、この境界検知のための
副走査方向での最大送り量を設定（例えば、白領域４に
到達すると見込まれる１〜２ｍｍの範囲）し、次のステ
ップＳ５で、ＣＩＳスキャンバー１が、黒領域３から白
領域４に向かって移動を開始する。このスタート開始位
置は、イメージセンサの所定画素が全て黒領域３内にあ
る位置である。
副走査方向での最大送り量を設定（例えば、白領域４に
到達すると見込まれる１〜２ｍｍの範囲）し、次のステ
ップＳ５で、ＣＩＳスキャンバー１が、黒領域３から白
領域４に向かって移動を開始する。このスタート開始位
置は、イメージセンサの所定画素が全て黒領域３内にあ
る位置である。
【００３５】次のステップＳ６において、ピーク検知回
路２０８が検出したピーク値が白レベルに達しているか
否かのチェックを行い、まだ白レベルに達していない場
合には、ステップＳ７に進んで、ＣＩＳスキャンバー１
の送り量のチェックを行い、その送り量が、ステップＳ
４で設定した最大送り量を超えていない場合は、ステッ
プＳ６に戻り、上の動作を繰り返す。
路２０８が検出したピーク値が白レベルに達しているか
否かのチェックを行い、まだ白レベルに達していない場
合には、ステップＳ７に進んで、ＣＩＳスキャンバー１
の送り量のチェックを行い、その送り量が、ステップＳ
４で設定した最大送り量を超えていない場合は、ステッ
プＳ６に戻り、上の動作を繰り返す。
【００３６】ステップＳ７で、ＣＩＳスキャンバー１の
送り量が、ステップＳ４で設定した最大送り量を超えて
いる場合には、ステップＳ８に進み、ＣＩＳスキャンバ
ー１を停止させると共に、ＣＰＵ２１５は、エラーフラ
グを設定し、ホームポジション検出エラーとして、イン
ターフェース回路２１２を介してホストである外部装置
２１３に通知する。
送り量が、ステップＳ４で設定した最大送り量を超えて
いる場合には、ステップＳ８に進み、ＣＩＳスキャンバ
ー１を停止させると共に、ＣＰＵ２１５は、エラーフラ
グを設定し、ホームポジション検出エラーとして、イン
ターフェース回路２１２を介してホストである外部装置
２１３に通知する。
【００３７】ステップＳ６において、少なくとも１画素
の画像信号のピーク値が白レベルに達している場合に
は、ステップＳ９に進み、この時のＣＩＳスキャンバー
１の座標位置を、白黒領域境界位置（光学系傾き検出開
始位置Ｘｓ）として、データ格納部（例えば、ＣＰＵ
ＲＡＭ２１５Ｂ内）に格納する。
の画像信号のピーク値が白レベルに達している場合に
は、ステップＳ９に進み、この時のＣＩＳスキャンバー
１の座標位置を、白黒領域境界位置（光学系傾き検出開
始位置Ｘｓ）として、データ格納部（例えば、ＣＰＵ
ＲＡＭ２１５Ｂ内）に格納する。
【００３８】次に、図５のステップＳ１０において、光
学系の傾きを検出するための副走査方向への最大送り量
を新たに設定し、次のステップＳ１１で、１ライン毎の
読み取りを開始する。
学系の傾きを検出するための副走査方向への最大送り量
を新たに設定し、次のステップＳ１１で、１ライン毎の
読み取りを開始する。
【００３９】次に、ステップＳ１２において、イメージ
センサーの所定画素が全て白レベルに達しているか否か
のチェックを行う。ここで、白レベルに達していない画
素が在る場合には、ステップＳ１３に進み、ステップＳ
１０で設定した最大送り量を超えたか否かをチェックす
る。そして、最大送り量を超えていない場合には、ステ
ップＳ１１以降の手順を繰り返す。
センサーの所定画素が全て白レベルに達しているか否か
のチェックを行う。ここで、白レベルに達していない画
素が在る場合には、ステップＳ１３に進み、ステップＳ
１０で設定した最大送り量を超えたか否かをチェックす
る。そして、最大送り量を超えていない場合には、ステ
ップＳ１１以降の手順を繰り返す。
【００４０】ステップＳ１３で、ＣＩＳスキャンバー１
の送り量が、ステップＳ１０で設定した最大送り量を超
えている場合には、ステップＳ１４に進み、ＣＩＳスキ
ャンバー１を停止させると共に、ＣＰＵ２１５は、エラ
ーフラグを設定し、光学系傾き値検出エラーとして、イ
ンターフェース回路２１２を介してホストである外部装
置２１３に通知する。
の送り量が、ステップＳ１０で設定した最大送り量を超
えている場合には、ステップＳ１４に進み、ＣＩＳスキ
ャンバー１を停止させると共に、ＣＰＵ２１５は、エラ
ーフラグを設定し、光学系傾き値検出エラーとして、イ
ンターフェース回路２１２を介してホストである外部装
置２１３に通知する。
【００４１】ステップＳ１２において、所定の全画素が
白レベルに達している場合には、ステップＳ１５に進
み、この時のＣＩＳスキャンバー１の座標位置を、光学
系傾き検出終了位置Ｘｅとして、データ格納部（例え
ば、ＣＰＵ ＲＡＭ２１５Ｂ内）に格納する。
白レベルに達している場合には、ステップＳ１５に進
み、この時のＣＩＳスキャンバー１の座標位置を、光学
系傾き検出終了位置Ｘｅとして、データ格納部（例え
ば、ＣＰＵ ＲＡＭ２１５Ｂ内）に格納する。
【００４２】次に、ステップＳ１６において、データ格
納部に格納されている光学系傾き検出開始位置Ｘｓと光
学系傾き検出終了位置Ｘｅを用いて光学系の傾き値Ｓｋ
を算出し、次のステップＳ１７で、その傾き値Ｓｋを、
ホストである外部装置２１３に転送する。外部装置２１
３は、この転送された傾き値Ｓｋを保存する。
納部に格納されている光学系傾き検出開始位置Ｘｓと光
学系傾き検出終了位置Ｘｅを用いて光学系の傾き値Ｓｋ
を算出し、次のステップＳ１７で、その傾き値Ｓｋを、
ホストである外部装置２１３に転送する。外部装置２１
３は、この転送された傾き値Ｓｋを保存する。
【００４３】次に、ステップＳ１８において、ＣＩＳス
キャンバー１を、光学系傾き検出終了位置Ｘｅから所定
距離離れた位置に設定したホームポジションＡ（図１参
照）に移動させ、同時に、この位置を、読み取り基準位
置として、データ格納部（例えば、ＣＰＵ ＲＡＭ２１
５Ｂ内）に格納する。
キャンバー１を、光学系傾き検出終了位置Ｘｅから所定
距離離れた位置に設定したホームポジションＡ（図１参
照）に移動させ、同時に、この位置を、読み取り基準位
置として、データ格納部（例えば、ＣＰＵ ＲＡＭ２１
５Ｂ内）に格納する。
【００４４】次に、ステップＳ１９で、駆動モータをオ
フし、処理を終了する。この処理終了後は、スキャン待
機状態であるスタンバイ状態となる。
フし、処理を終了する。この処理終了後は、スキャン待
機状態であるスタンバイ状態となる。
【００４５】図６は、その後の原稿読み取り動作のフロ
ーチャートであるが、画像読取装置は、ホスト側からの
指示により原稿スキャンを開始し、読み取った画像デー
タを、ホストである外部装置２１３に転送する（ステッ
プＳ２０）。ホスト側では、予め保持しておいた光学系
傾き値Ｓｋを用いて画像の傾きを補正し（ステップＳ２
１）、正しい画像を得る。
ーチャートであるが、画像読取装置は、ホスト側からの
指示により原稿スキャンを開始し、読み取った画像デー
タを、ホストである外部装置２１３に転送する（ステッ
プＳ２０）。ホスト側では、予め保持しておいた光学系
傾き値Ｓｋを用いて画像の傾きを補正し（ステップＳ２
１）、正しい画像を得る。
【００４６】以上に説明した光学系の傾き値検出処理
は、画像読み取り時に常に行っても良いが、光学系の直
角性は読み取り毎にあまり変化しないことから、例え
ば、電源投入時やホストコンピュータからの指示が有っ
た時にのみ行うようにしても良い。また、白領域から黒
領域に向かって移動させることで白黒領域境界を検知す
るようにしても良い。
は、画像読み取り時に常に行っても良いが、光学系の直
角性は読み取り毎にあまり変化しないことから、例え
ば、電源投入時やホストコンピュータからの指示が有っ
た時にのみ行うようにしても良い。また、白領域から黒
領域に向かって移動させることで白黒領域境界を検知す
るようにしても良い。
【００４７】なお、上述した実施の形態では、画像読取
装置側で光学系の傾き値Ｓｋを算出し、それを外部装置
に転送したが、画像読取装置で検出した光学系傾き検出
開始位置Ｘｓと光学系傾き検出終了位置Ｘｅを夫々外部
装置に転送し、外部装置側で傾き値Ｓｋを算出するよう
にしても良い。また、傾き値Ｓｋの算出は、上述した実
施の形態のような位置情報ではなく、ＣＩＳスキャンバ
ー１の移動時間の情報に基づいて行っても良い。更に、
上述の実施の形態では、画像読み取り用のイメージセン
サーとして、密着型のコンタクトイメージセンサーを用
いたが、従来広く使用されているＣＣＤイメージセンサ
ーを用いても良い。
装置側で光学系の傾き値Ｓｋを算出し、それを外部装置
に転送したが、画像読取装置で検出した光学系傾き検出
開始位置Ｘｓと光学系傾き検出終了位置Ｘｅを夫々外部
装置に転送し、外部装置側で傾き値Ｓｋを算出するよう
にしても良い。また、傾き値Ｓｋの算出は、上述した実
施の形態のような位置情報ではなく、ＣＩＳスキャンバ
ー１の移動時間の情報に基づいて行っても良い。更に、
上述の実施の形態では、画像読み取り用のイメージセン
サーとして、密着型のコンタクトイメージセンサーを用
いたが、従来広く使用されているＣＣＤイメージセンサ
ーを用いても良い。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、画像読取装置の光学調
整が或る程度粗く行われても、傾きの無い画像を得るこ
とができる。従って、光学調整の工程を簡素化できるの
で、生産効率が向上し、また、画像読取装置側に画像補
正処理用のメモリ等を新たに追加する必要が無いため、
低価格の画像読取装置を提供することができる。
整が或る程度粗く行われても、傾きの無い画像を得るこ
とができる。従って、光学調整の工程を簡素化できるの
で、生産効率が向上し、また、画像読取装置側に画像補
正処理用のメモリ等を新たに追加する必要が無いため、
低価格の画像読取装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態による画像読取装置の光
学系傾き値検出部の構成を示す概略図である。
学系傾き値検出部の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態による画像読取装置の制
御回路部の構成を示すブロック図である。
御回路部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による画像読取装置の主
走査方向の読み出し動作を示す概略図である。
走査方向の読み出し動作を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態による画像読取装置の光
学系傾き値検出処理手順を示すフローチャートである。
学系傾き値検出処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態による画像読取装置の光
学系傾き値検出処理手順を示すフローチャートである。
学系傾き値検出処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態による画像の読み取り動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
１ ＣＩＳ（密着型イメージセンサー）スキャンバー ２ 原稿台ガラス ３ 黒領域 ４ 白領域 Ａ ホームポジション Ｂ 読み取り開始位置 ２０１ ＣＩＳ ２０２ ＬＥＤ ２０３ ＬＥＤ制御回路 ２０４ ＡＭＰ ２０５ Ａ／Ｄ変換回路 ２０６ シェーディングＲＡＭ ２０７ シェーディング補正回路 ２０８ ピーク検知回路 ２０９ ガンマ変換回路 ２１０ バッファＲＡＭ ２１１ パッキング／バッファＲＡＭ制御回路 ２１２ インターフェース回路 ２１３ 外部装置 ２１４ タイミング信号発生回路 ２１５ ＣＰＵ ２１５Ａ ＣＰＵ ＲＯＭ ２１５Ｂ ＣＰＵ ＲＡＭ ２１６ 水晶発振器
Claims (9)
- 【請求項１】 主走査方向及び前記主走査方向と直交す
る副走査方向に走査することで画像を読み取る画像読取
装置であって、 前記副走査方向に移動可能な光学系と、 前記光学系を介して前記原稿面から得られた画像を読み
取り電気的な画像信号を出力するイメージセンサーと、 前記画像信号のピーク値を検出するピーク値検出手段
と、 前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置に設け
られた白基準領域及びその白基準領域に隣接して設けら
れた黒基準領域と、 前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または
前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させ
た場合に、得られる画像信号の少なくとも１画素のピー
ク値が所定の基準値に達したことを前記ピーク値検出手
段が検出した時点から、その画像信号の所定画素が全て
前記基準値に達するまでの前記光学系の移動距離又は移
動時間から前記光学系の傾き値を算出する傾き値算出手
段と、を有することを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 前記傾き値算出手段により算出した傾き
値を外部装置に転送するための転送手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 - 【請求項３】 前記光学系を前記黒基準領域から前記白
基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領域に向
かって移動させた場合に、得られる画像信号の所定画素
が全て前記基準値に達した時の前記光学系の位置を基準
として、その位置から所定距離だけ前記光学系を移動さ
せた位置を前記光学系の読み取り基準位置として決定す
る読み取り基準位置決定手段を更に有することを特徴と
する請求項１又は２に記載の画像読取装置。 - 【請求項４】 主走査方向及び前記主走査方向と直交す
る副走査方向に走査することで、その光学系を介して前
記原稿面から得られた画像をイメージセンサーにより読
み取り電気的な画像信号として出力する画像読取方法で
あって、 前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置に白基
準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して黒基準
領域を設けて、 前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または
前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させ
た場合に得られる画像信号の少なくとも１画素のピーク
値が所定の基準値に達したことを検出した時点から、そ
の画像信号の所定画素が全て前記基準値に達するまでの
前記光学系の移動距離又は移動時間から前記光学系の傾
き値を算出することを特徴とする画像読取方法。 - 【請求項５】 算出した傾き値を外部装置に転送するこ
とを特徴とする請求項４に記載の画像読取方法。 - 【請求項６】 前記光学系を前記黒基準領域から前記白
基準領域または前記白基準領域から前記黒基準領域に向
かって移動させた場合に得られる画像信号の所定画素が
全て前記基準値に達した時の前記光学系の位置を基準と
して、その位置から所定距離だけ前記光学系を移動させ
た位置を前記光学系の読み取り基準位置として決定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取方
法。 - 【請求項７】 請求項４〜６のいずれか１項に記載の画
像読取方法の手順をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。 - 【請求項８】 主走査方向及び前記主走査方向と直交す
る副走査方向に走査することで、その光学系を介して前
記原稿面から得られた画像をイメージセンサーにより読
み取り電気的な画像信号として出力して外部装置に転送
する画像読取システムにおいて、 前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置に白基
準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して黒基準
領域を設けて、 前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または
前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させ
た場合に得られる画像信号の少なくとも１画素のピーク
値が所定の基準値に達したことを検出した時点から、そ
の画像信号の所定画素が全て前記基準値に達するまでの
前記光学系の移動距離又は移動時間から前記光学系の傾
き値を算出し、 その算出した傾き値を前記外部装置に転送し、 前記外部装置において、転送されてきた前記傾き値を用
いて、転送されてきた画像データを補正することを特徴
とする画像読取システム。 - 【請求項９】 主走査方向及び前記主走査方向と直交す
る副走査方向に走査することで、その光学系を介して前
記原稿面から得られた画像をイメージセンサーにより読
み取り電気的な画像信号として出力して外部装置に転送
する画像読取システムにおいて、 前記副走査方向における原稿載置領域の外側位置に白基
準領域を設け、且つ、その白基準領域に隣接して黒基準
領域を設けて、 前記光学系を前記黒基準領域から前記白基準領域または
前記白基準領域から前記黒基準領域に向かって移動させ
た場合に得られる画像信号の少なくとも１画素のピーク
値が所定の基準値に達したことを検出した時点から、そ
の画像信号の所定画素が全て前記基準値に達するまでの
前記光学系の移動距離又は移動時間の値を前記外部装置
に転送し、 前記外部装置において、転送されてきた前記移動距離又
は移動時間の値から前記光学系の傾き値を算出し、その
算出した傾き値を用いて、転送されてきた画像データを
補正することを特徴とする画像読取システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158064A JP2000349977A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 画像読取装置、画像読取方法及び画像読取システム並びに記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11158064A JP2000349977A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 画像読取装置、画像読取方法及び画像読取システム並びに記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000349977A true JP2000349977A (ja) | 2000-12-15 |
Family
ID=15663521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11158064A Pending JP2000349977A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 画像読取装置、画像読取方法及び画像読取システム並びに記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000349977A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352496B2 (en) | 2003-04-15 | 2008-04-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image scanning device and shading compensation method thereof |
| JP2015070400A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP11158064A patent/JP2000349977A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352496B2 (en) | 2003-04-15 | 2008-04-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image scanning device and shading compensation method thereof |
| JP2015070400A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
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