JP2000349097A - リードフレーム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短冊状のリードフレームをより確実に一枚ず
つ搬送レール上等の決められた位置に移動させる。 【解決手段】 リードフレームを吸着する吸着ツール
に、外周面に雄ねじを有する支持軸２４を設ける。支持
軸２４の先端部に磁石保持部２５を設け、その内部に磁
石２６を取り付ける。磁石保持部２５の外側に、底部２
７ａが支持軸２４に螺合する有底円筒体の吸着ホルダ−
２７を設ける。吸着ホルダ−２７を回転操作することに
より、吸着ホルダー２７の開口面からの磁石２５の相対
的な後退量Ｍが調整し、リードフレームに対する理想的
な吸着力を吸着ホルダ−２７に確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、短冊状のリードフ
レームを一枚ずつ搬送レール上等の決められた位置に移
動するリードフレーム供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダイボンダにおいては、所定の長
さに打ち出された短冊状のリードフレームに対して半導
体チップをボンディングしている。

【０００３】短冊状のリードフレームをダイボンダの搬
送路に供給するには、予め複数枚のリードフレームを重
ねた状態でセットしておき、それらを吸着ツールにより
吸着した後、その吸着ツールを駆動機構により駆動する
ことにより、変形を防止しつつリードフレームを一枚ず
つ所定箇所に移動する供給装置が用いられている。ま
た、かかる装置における吸着ツールとしては、扱うリー
ドフレームに応じて負圧により吸着するものや、磁力に
より吸着するつまり磁着させるものが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た供給装置のうち、磁力によりリードフレームを吸着す
る吸着ツールを有するものでは、確実にリードフレーム
を吸着するには、吸着ツールに予め所定以上の磁力を確
保しておかなければならない。したがって、一般にその
磁力は強めに設定しておかなければならず、実際の動作
時には、吸着ツールによって吸着したリードフレームに
それと接する他のリードフレームが付着した状態とな
り、それらがそのままで移動されるといった事態が不可
避的に生じており、供給装置の稼働効率、つまりダイボ
ンダへのリードフレームの供給効率を低下させる要因と
なっている。

【０００５】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、リードフレームをより確実に一枚ずつ
移動することが可能となるリードフレーム供給装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明にあっては、用意された短冊状のリー
ドフレームを磁力により吸着する吸着手段を有する吸着
ツールを備え、この吸着ツールを駆動して前記リードフ
レームを決められた位置に順次移動するリードフレーム
供給装置において、前記吸着手段が磁石と、この磁石が
前記リードフレームに及ぼす磁力を増減させる調整手段
とを有したものとした。

【０００７】かかる構成においては、調整手段によって
吸着手段が有する磁石のリードフレームに及ぼす磁力を
増減させることができるため、吸着手段には理想的な吸
着力が得られる。

【０００８】また、請求項２の発明にあっては、用意さ
れた短冊状のリードフレームを磁力により吸着する吸着
手段を有する吸着ツールを備え、この吸着ツールを駆動
して前記リードフレームを決められた位置に順次移動す
るリードフレーム供給装置において、前記リードフレー
ムを前後に重ねた状態で吊下げる吊下げ部と、該吊下げ
部の先端側に連続形成された分離部とからなるハンガー
を備え、前記リードフレームを支持する前記吊下げ部の
上縁と連続する前記分離部の上縁がハンガーの先端に向
かい斜め上方に傾斜するとともに、前記吸着手段により
吸着したリードフレームを前記分離部の上縁と摺接させ
つつハンガーの先端へ移動させる動作を前記吸着ツール
に行わせる駆動手段を備えたものとした。

【０００９】かかる構成において、リードフレームの移
動時には、ハンガーの吊下げ部に吊下げられた複数枚の
リードフレームは、ハンガーの先端側に位置するものか
ら、順次吸着ツールの吸着手段によって吸着された後、
分離部の上縁と摺接しつつ分離部から取り外される。こ
のとき、分離部の上縁はハンガーの先端に向かい斜め上
方に傾斜しているため、吸着された最前部のリードフレ
ームの背後に他のリードフレームが付着していた場合、
吸着されたリードフレームが上方移動することにより、
両者間には双方を上下にずらす力が生じる。このため、
吸着されたリードフレームと、その背後の他のリードフ
レームとが互いが剥離し易くなる。

【００１０】これに加え、請求項３のリードフレーム供
給装置にあっては、前記吸着手段が磁石と、この磁石の
前記リードフレームに及ぼす磁力を増減させる調整手段
とを有したものとした。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。図１及び図２は、本発明に係る
リードフレーム供給装置を示す側面図である。このリー
ドフレーム供給装置は、図示しないダイボンダに対して
短冊状のリードフレームを供給するものであって、その
装置本体１には、ダイボンダ側が有するリードフレーム
の搬送レールに連結された供給用搬送レール２が設けら
れている。供給用搬送レール２は図１において紙面垂直
方向に延在しており、リードフレーム供給装置の正面側
（図１で左側）に位置する供給用搬送レール２の側方に
は、前記ダイボンダへ供給される複数枚のリードフレー
ムＬが予めセットされたリードフレームハンガー３が設
けられている。また、供給用搬送レール２の延在途中に
は、リードフレームハンガー３側の一側に開口された供
給部４が設けられており、供給部４の下方側には、供給
用搬送レール２上に前記リードフレームＬを１枚ずつ順
次移動するための移載機構５が配置されている。

【００１２】供給用搬送レール２の他側部には、移載機
構５によって供給用搬送レール２上に移載されたリード
フレームＬをダイボンダ側の搬送レール送るための送り
爪６を有する送り機構７が設けられている。また、前記
供給部４の上方側には、移載機構５の後述する動作と連
動して降下する昇降アーム８の先端部が位置している。
昇降アーム８の先端部にはホルダ９を介して検出ピン１
０が上下方向に摺動自在に保持されている。検出ピン１
０は、昇降アーム８の降下に伴い供給用搬送レール２上
に移載されたリードフレームＬに当接するものであり、
ホルダ９内に設けられたスプリングによって下方に付勢
され、必要に応じてホルダ９内での上方への移動を許容
されている。また、昇降アーム８の先端部には、検出ピ
ン１０の上方に位置して、検出ピン１０がホルダ９内で
一定量上方へ移動したとき、その上端が当接することに
よりそれを検知する検出スイッチ１１が設けられてい
る。前記一定量は、前記リードフレームＬの厚みよりも
僅かに大きな量に設定されており、昇降アーム８が所定
量降下させたときの検出ピン１０におけるホルダ９内で
の上方への移動量に基づき、供給用搬送レール２上に移
載されたリードフレームＬが２枚以上であるか否かが検
出スイッチ１１により検出可能となっている。

【００１３】一方、前述したリードフレームハンガー３
は、図３に示すように、互いに平行して略水平方向に延
在する片持ち状態で設けられている一対のハンガー片３
１，３１からなり、各ハンガー片３１，３１によって複
数枚のリードフレームＬを横向きで前後に重ねた状態で
吊下げ支持するようになっている。各ハンガー片３１，
３１は板状部材によって形成されており、図５に示すよ
うに、リードフレーム供給装置の所定部位に一端が固定
された吊下げ部３２と、その先端に連続形成された分離
部３３とを有している。図５に示すように、リードフレ
ームＬを支持する吊下げ部３２の上縁３２ａは略水平で
あるとともに、それと連続する分離部３３の上縁３３ａ
は、一般部３２の上縁３２ａと所定の角度（本実施の形
態においては約１３５度）をなしてハンガー片３１の先
端に向かい斜め上方に傾斜している。

【００１４】図２に示すように、リードフレームハンガ
ー３の下方側には、それと平行してガイドバー１２が設
けられており、ガイドバー１２にはスライダー１３が取
り付けられている。スライダー１３には、リードフレー
ムハンガー３を上方側から跨ぐ形状の押し板１４がＬ字
形のブラケット１５を介して取り付けられている。スラ
イダー１３は、図示しない機構によって常に各ハンガー
片３１，３１の先端方向へ向かい付勢されるようになっ
ており、押し板１４によってハンガー片３１，３１に残
存する複数枚のリードフレームＬの最前部が、常に分離
部３３の直前位置に移動されるようになっている。

【００１５】他方、前述した移載機構５は、主として、
固定部１５ａが装置本体１に支持されたスライダ−１５
と、装置本体１に固定されるとともに駆動ロッド１６を
介してスライダ−１５の可動部１５ｂを供給用搬送レー
ル２と直交する方向に移動するエアシリンダ１７、前記
可動部１５ｂ上に設けられたアクチュエータ１８、この
アクチュエータ１８が有するとともに供給用搬送レール
２と平行する駆動軸１９に取り付けられ、アクチュエー
タ１８により図１に示した垂直状態と、図１に二点鎖線
示した水平状態とに回動される吸着ツール２０とから構
成されている。吸着ツール２０は、前述したリードフレ
ームハンガー３に吊り下げられている複数枚のリードフ
レームＬを磁力により一枚ずつ吸着するためのものであ
って、アクチュエータ１８の駆動軸１９に固定されたツ
ール本体２１と、ツール本体２１に固定された可動エア
シリンダ２２とを有している。

【００１６】可動エアシリンダ２２は本発明の駆動手段
であって、必要に応じて延伸及び縮退する図示しない駆
動ロッドを有しており、その先端には図４に示すよう
に、前記駆動ロッドの延長線上に延出する支持軸２４が
設けられている。支持軸２４の周面には雄ねじが設けら
れており、その先端部には断面コ字状に開口する磁石保
持部２５が一体的に形成され、磁石保持部２５の内部に
は磁石２６がはめ込まれている。さらに、磁石保持部２
５の外側には、それと同一方向に開口する有底円筒体で
ある吸着ホルダー２７が設けられている。吸着ホルダー
２７は底部２７ａが支持軸２４に螺合されており、吸着
ホルダー２７は回転操作により支持軸２４を螺進又は螺
退する。これにより、支持軸２４における吸着ホルダー
２７の螺合位置を変化させることにより、磁石２５にお
ける、吸着ホルダー２７の開口面からの相対的な後退量
Ｍが調整できるようになっている。すなわち、磁石２５
と吸着ホルダー２７とによって吸着手段が構成されると
ともに、支持軸２４と吸着ホルダー２７とが螺合するこ
とによって調整手段が実現されている。

【００１７】なお、支持軸２４には、吸着ホルダー２７
の位置ずれを防止するためのナット２８が吸着ホルダー
２７の後方側に螺着されている。また、ツール本体２１
に対する可動エアシリンダ２２の取付位置はアクチュエ
ータ１８の駆動軸１９とは僅かにずれており、吸着ツー
ル２０が水平状態に回動されたとき、前記吸着ホルダー
２７が、図３に示すようにリードフレームハンガー３に
吊り下げられているリードフレームＬの幅方向の中央よ
りやや上方に位置するように設定されている。

【００１８】また、装置本体１には、リードフレームハ
ンガー３と吸着ツール２０との間に位置して干渉板２９
が立設されている。干渉板２９の上部は上方に向かい開
口するコ字状に形成されており、その開口部２９ａを介
して水平状態に回動された吸着ツール２０の吸着ホルダ
ー２７がリードフレームハンガー３の先端に向かい進退
可能となっている。さらに、装置本体１には、干渉板２
９のリードフレームハンガー３側に位置してワークを落
下させる落下空間Ａが確保されるとともに、その下方に
は、落下空間Ａを落下したワークを回収する回収箱３０
が設けられている。そして、リードフレーム供給装置に
おいては、図外の制御装置により各部が制御され、以下
のような供給動作を行う。

【００１９】すなわち、リードフレーム供給装置は、リ
ードフレームハンガー３に複数枚のリードフレームＬが
セットされた状態で動作を開始すると、吸着ツール２０
を水平状態に回動し、可動エアシリンダ２２を駆動し吸
着ホルダー２７を最前部のリードフレームＬに当接する
まで移動させ、これにより吸着ホルダー２７によってリ
ードフレームＬを磁力により吸着する。次に、吸着ホル
ダー２７を後退させることによって、吸着したリードフ
レームＬをリードフレームハンガー３（ハンガー片３
１，３１）の先端から取り外す。しかる後、吸着ツール
２０を垂直状態に向けて回動させ（図１の矢示イ参
照）、同時に垂直状態となったとき吸着ホルダー２７の
吸着したリードフレームＬが供給用搬送レール２の直上
に達する位置まで後退させる。

【００２０】引き続き、吸着ホルダー２７を下方へ後退
させてリードフレームＬを供給用搬送レール２上に載置
する一方、昇降アーム８を所定位置まで降下させて検出
ピン１０をリードフレームＬ表面に押し当てる。ここ
で、検出スイッチ１１によって、リードフレームＬが二
枚（或いはそれ以上）重なって移載されているか否かを
検出し、重なっていなければ、昇降アーム８を初期位置
まで上昇させるとともに、送り機構７を駆動し送り爪６
によって、供給用搬送レール２に連結されているダイボ
ンダ側の搬送レール上にリードフレームＬを移動させ
る。

【００２１】これに対し、昇降アーム８を所定位置まで
降下したとき、検出スイッチ１１によって、リードフレ
ームＬが二枚重なっていることを検出した場合には、吸
着ホルダー２７を上昇させて重なった状態の二枚のリー
ドフレームＬを再び吸着した後、前述した動作と逆の動
作によって、それらをリードフレームハンガー３の先端
と干渉板２９との間まで移動する（図１の矢示ロ参
照）。続いて、吸着ホルダー２７を供給用搬送レール２
側へ水平方向に後退させ、吸着したリードフレームＬを
干渉板２９により剥離させ、リードフレームＬを落下空
間１ａに落下させるとともに（図１の矢示ハ参照）、回
収箱３０にて回収する。そして、これ以後は、前述した
動作を繰り返すことにより、リードフレームハンガー３
にセットされている複数枚のリードフレームＬを供給用
搬送レール２に順次供給する。

【００２２】以上の動作によって、リードフレーム供給
装置にあっては、供給用搬送レール２上に二枚のリード
フレームＬを重なった状態で移載してしまった場合であ
っても、自動的にそれを回収するとともに、動作を停止
することなく継続してリードフレームＬをダイボンダへ
供給することができる。

【００２３】ここで、本実施の形態においては、前述し
たように吸着ツール２０が、吸着ホルダー２７を回転さ
せれば、その開口面からの磁石２５の相対的な後退量Ｍ
が調整できる構成、つまりリードフレームＬに及ぼす磁
力を増減させることができる構成となっている。このた
め、吸着ホルダー２７を適宜回転させることにより理想
的な吸着力を得ることができ、複数枚のリードフレーム
Ｌが前後に重なった状態でリードフレームハンガー３に
セットされていたとしても、リードフレームをより確実
に一枚ずつ移動することが可能である。したがって、従
来に比べて装置の稼働効率を向上させることができる。
また、極めて簡単な構造で吸着ホルダー２７の吸着力を
調整できるため、吸着ツール２０を低コストで提供でき
る。しかも、重さが異なる複数種のリードフレームにも
対応でき、吸着ツール２０の共用化によって装置の低コ
スト化を図ることもできる。

【００２４】また、前述した供給動作に際して、リード
フレームハンガー３にセットされたリードフレームＬが
吸着ホルダー２７に吸着され、リードフレームハンガー
３から取り外されるときには、吸着ホルダー２７は可動
エアシリンダ２２によって水平方向に後退駆動され、吸
着されたリードフレームＬは各ハンガー片３１，３１の
先端部に設けられている分離部３３の傾斜した上縁３３
ａと摺接しつつ分離部３３を乗り越えることとなる。か
かることから、リードフレームＬがリードフレームハン
ガー３から取り外されるときには、吸着された最前部の
リードフレームＬの背後に他のリードフレームＬが付着
していたとしても、最前部のリードフレームＬが分離部
３３の上縁３３ａに沿って上方移動することにより、両
者間には双方を上下にずらす力が生じる。

【００２５】このため、背後のリードフレームＬが剥離
しやすく、背後のリードフレームＬの付着力が所定以下
であれば、図５（ａ〜ｃ）に示したように、最前部のリ
ードフレームＬ１が分離部３３を乗り越える過程におい
て背後のリードフレームＬ２が分離されることとなる。
よって、仮にリードフレームＬを確実に吸着するため吸
着ホルダー２７の吸着力（磁力）を強めに設定した場合
であっても、リードフレームＬをより一層確実に一枚ず
つ供給用搬送レール２に移動することができる。なお、
かかる点については、本実施の形態とは異なり吸着ツー
ル２０が例えば負圧によってリードフレームＬを吸着す
るものであっても、同様の効果が得られる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の本発明に
おいては、リードフレームを吸着する吸着手段に理想的
な吸着力を得ることができるようにしたことから、リー
ドフレームが複数枚重なった状態で供給されていても、
リードフレームをより確実に一枚ずつ移動することが可
能となる。その結果、装置の稼働効率を向上させること
ができる。しかも、重さが異なる複数種のリードフレー
ムにも対応でき、吸着ツールの共用化によって装置の低
コスト化を図ることもできる。

【００２７】また、請求項２の発明においては、リード
フレームが吸着ツールにより吸着されい吊下げ部から取
り外されるとき、吸着されたリードフレームと、その背
後の他のリードフレームとが互いが剥離し易くなるよう
にした。よって、吸着ツールの吸着力が強めに設定され
ていても、リードフレームをより確実に一枚ずつ移動す
ることが可能となる。その結果、装置の稼働効率を向上
させることができる。

【００２８】さらに、請求項３の発明においては、吸着
手段に理想的な吸着力を得られるため、リードフレーム
をより一層確実に一枚ずつ移動することが可能となり、
装置の稼働効率をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す部分側面図であ
る。

【図２】図１の左に続く部分側面図である。

【図３】一対のハンガー片の先端側からみた吊下げ状態
のリードフレームの正面図である。

【図４】磁着ツールの要部を示す部分断面図である。

【図５】吸着した最前部のリードフレームをリードフレ
ームハンガーから取り外すときの、背面側に付着したリ
ードフレームの挙動を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 供給用搬送レール ３ リードフレームハンガー ５ 移載機構 １１ 検出スイッチ １７ エアシリンダ １９ 駆動軸 ２０ 吸着ツール ２２ 可動エアシリンダ ２４ 支持軸 ２５ 磁石保持部 ２６ 磁石 ２７ 吸着ホルダー ３１ ハンガー片 ３２ 吊下げ部 ３２ａ （吊下げ部の）上縁 ３３ 分離部 ３３ａ （分離部の）上縁 Ｌ リードフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用意された短冊状のリードフレームを磁
   力により吸着する吸着手段を有する吸着ツールを備え、
   この吸着ツールを駆動して前記リードフレームを決めら
   れた位置に順次移動するリードフレーム供給装置におい
   て、 前記吸着手段が磁石と、この磁石が前記リードフレーム
   に及ぼす磁力を増減させる調整手段とを有したことを特
   徴とするリードフレーム供給装置。
2. 【請求項２】 用意された短冊状のリードフレームを磁
   力により吸着する吸着手段を有する吸着ツールを備え、
   この吸着ツールを駆動して前記リードフレームを決めら
   れた位置に順次移動するリードフレーム供給装置におい
   て、 前記リードフレームを前後に重ねた状態で吊下げる吊下
   げ部と、該吊下げ部の先端側に連続形成された分離部と
   からなるハンガーを備え、前記リードフレームを支持す
   る前記吊下げ部の上縁と連続する前記分離部の上縁がハ
   ンガーの先端に向かい斜め上方に傾斜するとともに、前
   記吸着手段により吸着したリードフレームを前記分離部
   の上縁と摺接させつつハンガーの先端へ移動させる動作
   を前記吸着ツールに行わせる駆動手段を備えたことを特
   徴とするリードフレーム供給装置。
3. 【請求項３】 前記吸着手段が磁石と、この磁石が前記
   リードフレームに及ぼす磁力を増減させる調整手段とを
   有したことを特徴とする請求項２記載のリードフレーム
   供給装置。