JP2000347883A - 仮想計算機装置 - Google Patents

仮想計算機装置

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JP2000347883A
JP2000347883A JP11156768A JP15676899A JP2000347883A JP 2000347883 A JP2000347883 A JP 2000347883A JP 11156768 A JP11156768 A JP 11156768A JP 15676899 A JP15676899 A JP 15676899A JP 2000347883 A JP2000347883 A JP 2000347883A
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interrupt processing
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JP11156768A
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Hiroyuki Sasaki
裕之 佐々木
Tatsuya Kato
達哉 加藤
Tokitaka Arisawa
隆孝 有沢
Yuichi Fujii
雄一 藤井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
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    • G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 仮想計算機装置において優先度の高いオペレ
ーティングシステムを優先的に実行し、システム全体の
応答性能及び処理効率を向上させる。 【解決手段】 複数のオペレーティングシステムを制御
する仮想計算機装置において、次に実行するオペレーテ
ィングシステムを決定する契機に、優先手段１３は、記
憶手段１２に記憶されている優先要素を比較して優先度
の高いオペレーティングシステムを選択し、実行決定手
段１１によりそのオペレーティングシステムを実行す
る。このとき、優先要素として、オペレーティングシス
テム毎の実行状態、オペレーティングシステム毎の実行
優先度、オペレーティングシステムにおいて実行可能な
タスクのタスク優先度、オペレーティングシステム毎の
タイムスライス実行時間などに基づいて優先度の高いオ
ペレーティングシステムを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計算機システムに
おいて複数のオペレーティングシステムを実行可能な仮
想計算機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、計算機システムにおいて、複数の
オペレーティングシステム（略してＯＳともいう）を選
択実行する機会が多く、オペレーティングシステムの実
行制御機能を持った仮想計算機装置が種々提案されてい
る。
【０００３】図３３は仮想計算機装置のシステム構成の
一例を示したものである。１つ又は複数のＣＰＵにおけ
る仮想計算機（Virtual Machine ，ＶＭ）１００の下
で、リアルタイム性や負荷の大小など、性質の異なる複
数のオペレーティングシステムＡ１０１，Ｂ１０２，Ｃ
１０３が実行され、それぞれのオペレーティングシステ
ム上でアプリケーション１０４，１０５，１０６が実行
される。このような仮想計算機装置では、複数のオペレ
ーティングシステムを順次切り換えながら時分割で実行
するようになっており、ＯＳ実行制御のリアルタイム
性、応答性が重要な課題である。
【０００４】従来の仮想計算機装置におけるオペレーテ
ィングシステムの切り換え動作について図３４ないし図
３７に基づき説明する。従来では、複数のオペレーティ
ングシステムを順次切り換える方法として、「ＯＳシリ
ーズ第１１巻ＶＭ」（岡崎世雄・全先実 共著、共立出
版、１９８９年）に記載されているように、実行決定手
段１１１によりタイムスライスによる一定時間の間隔で
公平にオペレーティングシステムを切り換えるようなＯ
Ｓ実行制御が行われていた。
【０００５】しかし、上記従来の方法では、リアルタイ
ム性の高いオペレーティングシステムとリアルタイム性
の低いオペレーティングシステムなど、性質の異なる複
数のオペレーティングシステムを動作させた場合、オペ
レーティングシステムのリアルタイム性を無視したタイ
ムスライスによる均等な実行配分及び実行時間によるオ
ペレーティングシステムの切り換えを行うために、リア
ルタイム性を伴う処理に対してリアルタイム性の高いオ
ペレーティングシステムの応答性が著しく低下し、シス
テム全体の応答性能や処理効率を著しく低下させてしま
うという問題点がある。
【０００６】図３５はクロック割り込み処理前後のオペ
レーティングシステムの状態遷移図である。従来の装置
では、単にシステムで固定的に定めた順序で、例えばオ
ペレーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に各オペレーテ
ィングシステムのクロック割り込み処理が行われてい
た。ここで、オペレーティングシステムのリアルタイム
性の高さが不等号で示すとＡ＜Ｂ＜Ｃである場合は、高
いリアルタイム性を要求されるオペレーティングシステ
ムＣのクロック割り込み処理の応答性能を著しく低下さ
せることとなり、システム全体の応答性能及び処理効率
をも低下させることとなる。
【０００７】図３６は割り込み処理前後のオペレーティ
ングシステムの状態遷移図である。従来の装置では、オ
ペレーティングシステムＡの実行中にオペレーティング
システムＣの割り込み処理が発生し、割り込み処理がな
された後は、オペレーティングシステムＡの実行が再び
行われていた。よって、次のオペレーティングシステム
の切り換え契機まで、割り込み処理前に実行中であった
オペレーティングシステムＡが実行されるようになって
いた。一般に割り込み処理が発生した場合、割り込みを
起因としてオペレーティングシステム中のタスクの状態
変化が伴う。このため、割り込み処理後は、割り込みに
関連する継続処理としてその割り込みに関連するタスク
の応答性能が重要とされる。ここで、オペレーティング
システムのリアルタイム性の高さが不等号で示すとＡ＜
Ｂ＜Ｃであり、高いリアルタイム性を要求されるオペレ
ーティングシステムＣの割り込みが発生した場合、割り
込み処理後にオペレーティングシステムＡの実行が再開
するのでは、オペレーティングシステムＣの割り込み起
因によるタスク動作が活性化されず、オペレーティング
システムＣのタスク応答性能を著しく低下させることと
なり、システム全体の応答性能及び処理効率をも低下さ
せることとなる。
【０００８】図３７は多重割り込み処理前後のオペレー
ティングシステムの状態遷移図である。従来の装置で
は、オペレーティングシステムＡの実行中にオペレーテ
ィングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に多重割り込み処理が発
生し、多重割り込み処理がなされた後は、オペレーティ
ングシステムＡの実行が再び行われていた。よって、次
のオペレーティングシステムの切り換え契機まで、多重
割り込み処理前に実行中であったオペレーティングシス
テムＡが実行されるようになっていた。多重割り込み処
理の場合も、割り込みを起因としてオペレーティングシ
ステム中のタスクの状態変化が伴うため、割り込み処理
後は、その割り込みに関連するタスクの応答性能が重要
とされる。ここで、オペレーティングシステムのリアル
タイム性の高さが不等号で示すとＡ＜Ｂ＜Ｃである場
合、多重割り込み処理後にオペレーティングシステムＡ
の実行が再開するのでは、オペレーティングシステム
Ｂ、Ｃの割り込み起因によるタスク動作が活性化され
ず、オペレーティングシステムＢ、Ｃのタスク応答性能
を著しく低下させることとなり、システム全体の応答性
能及び処理効率をも低下させることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の仮想計算機装置では、予めシステムで固定的に設定さ
れた順序でオペレーティングシステムの実行が切り換え
られるようになっていた。例えば、タイムスライスによ
る一定時間の間隔で公平にオペレーティングシステムが
切り換えられたり、また、割り込み処理などが発生して
も、割り込み処理後は以前に実行中であったオペレーテ
ィングシステムが再び実行されるなど、オペレーティン
グシステムのリアルタイム性などに関係なくＯＳ実行制
御が行われていた。
【００１０】このため、リアルタイム性や負荷の大小な
ど、性質の異なる複数のオペレーティングシステムを実
行する場合、高いリアルタイム性を要求されるオペレー
ティングシステムの処理に対する応答性能を低下させ、
システム全体の応答性能及び処理効率をも低下させてし
まうという問題点があった。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、複数のオペレーティングシステムを実行する際に、
優先度の高いオペレーティングシステムを常に優先的に
実行させることが可能であり、リアルタイム性の高いオ
ペレーティングシステムの応答性能を向上でき、システ
ム全体の処理効率を向上させることが可能な仮想計算機
装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の仮想計算機装置は、複数
のオペレーティングシステムを制御する仮想計算機装置
において、オペレーティングシステム毎の実行優先度を
記憶する記憶手段と、次に実行するオペレーティングシ
ステムを決定する契機に、前記記憶手段に記憶されてい
る実行優先度を比較して優先度の高いオペレーティング
システムを選択する優先手段と、前記優先手段により選
択されたオペレーティングシステムを実行する実行決定
手段と、を有している。
【００１３】請求項２に記載の仮想計算機装置は、請求
項１において、クロック割り込み発生時に前記記憶手段
に記憶されている実行優先度を比較して優先度の高い順
にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
を実行する順次手段を有するものである。
【００１４】請求項３に記載の仮想計算機装置は、請求
項１において、割り込み発生時に実行中のオペレーティ
ングシステムを記憶する復帰手段を有し、前記実行決定
手段は、前記割り込みによる割り込み処理後は前記復帰
手段に記憶されている割り込み処理前のオペレーティン
グシステムと前記優先手段により選択されたオペレーテ
ィングシステムとの実行優先度を比較して優先度の高い
オペレーティングシステムを選択し実行するものであ
る。
【００１５】請求項４に記載の仮想計算機装置は、請求
項３において、多重割り込み発生時に実行中のオペレー
ティングシステムを多重割り込み発生順に順次記憶する
蓄積手段を有し、前記実行決定手段は、前記多重割り込
みによる多重割り込み処理時は前記蓄積手段に記憶され
ているオペレーティングシステムを多重割り込み発生順
序に基づいて順次実行し、この多重割り込み処理後は前
記復帰手段に記憶されている割り込み発生前のオペレー
ティングシステムと前記優先手段により選択されたオペ
レーティングシステムとの実行優先度を比較して優先度
の高いオペレーティングシステムを選択し実行するもの
である。
【００１６】本発明の請求項５に記載の仮想計算機装置
は、複数のオペレーティングシステムを制御する仮想計
算機装置において、実行するオペレーティングシステム
を決定するための優先要素を記憶する記憶手段と、次に
実行するオペレーティングシステムを決定する契機に、
前記記憶手段に記憶されている優先要素を比較して優先
度の高いオペレーティングシステムを選択する優先手段
と、前記優先手段により選択されたオペレーティングシ
ステムを実行する実行決定手段と、を有している。
【００１７】請求項６に記載の仮想計算機装置は、請求
項５において、前記優先手段は、前記優先要素として、
オペレーティングシステム毎の実行状態、オペレーティ
ングシステム毎の実行優先度、オペレーティングシステ
ムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、オペレー
ティングシステム毎のタイムスライス実行時間のうちの
少なくとも一つに基づいて優先度の高いオペレーティン
グシステムを選択するものである。
【００１８】請求項７に記載の仮想計算機装置は、請求
項５において、クロック割り込み発生時に前記記憶手段
に記憶されている優先要素を比較して優先度の高い順に
オペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理を
実行する順次手段を有し、前記順次手段は、前記優先要
素として、オペレーティングシステム毎の実行状態、オ
ペレーティングシステム毎の実行優先度、オペレーティ
ングシステムにおいて実行可能なタスクのタスク優先
度、オペレーティングシステム毎のタイムスライス実行
時間のうちの少なくとも一つに基づいて優先度の高い順
にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
を実行するものである。
【００１９】請求項８に記載の仮想計算機装置は、請求
項５において、割り込み発生時に実行中のオペレーティ
ングシステムを記憶する復帰手段を有し、前記実行決定
手段は、前記割り込みによる割り込み処理後は前記復帰
手段に記憶されている割り込み処理前のオペレーティン
グシステムと前記優先手段により選択されたオペレーテ
ィングシステムとの優先要素を比較して優先度の高いオ
ペレーティングシステムを選択し実行するものである。
【００２０】請求項９に記載の仮想計算機装置は、請求
項８において、前記実行決定手段は、前記優先要素とし
て、オペレーティングシステム毎の実行状態、オペレー
ティングシステム毎の実行優先度、オペレーティングシ
ステムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、オペ
レーティングシステム毎のタイムスライス実行時間のう
ちの少なくとも一つに基づいて、前記割り込み処理後に
優先度の高いオペレーティングシステムを選択し実行す
るものである。
【００２１】請求項１０に記載の仮想計算機装置は、請
求項８において、多重割り込み発生時に実行中のオペレ
ーティングシステムを多重割り込み発生順に順次記憶す
る蓄積手段を有し、前記実行決定手段は、前記多重割り
込みによる多重割り込み処理時は前記蓄積手段に記憶さ
れているオペレーティングシステムを多重割り込み発生
順序に基づいて順次実行し、この多重割り込み処理後は
前記復帰手段に記憶されている割り込み発生前のオペレ
ーティングシステムと前記優先手段により選択されたオ
ペレーティングシステムとの優先要素を比較して優先度
の高いオペレーティングシステムを選択し実行するもの
である。
【００２２】請求項１１に記載の仮想計算機装置は、請
求項１０において、前記実行決定手段は、前記優先要素
として、オペレーティングシステム毎の実行状態、オペ
レーティングシステム毎の実行優先度、オペレーティン
グシステムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、
オペレーティングシステム毎のタイムスライス実行時間
のうちの少なくとも一つに基づいて、前記多重割り込み
処理後に優先度の高いオペレーティングシステムを選択
し実行するものである。
【００２３】本発明の仮想計算機装置では、複数のオペ
レーティングシステムを制御する場合であって、次に実
行するオペレーティングシステムを決定する契機に、記
憶手段に記憶されている優先要素を比較して、優先度の
高いオペレーティングシステムを選択し実行する。この
とき、優先要素として、オペレーティングシステム毎の
実行状態、オペレーティングシステム毎の実行優先度、
オペレーティングシステムにおいて実行可能なタスクの
タスク優先度、オペレーティングシステム毎のタイムス
ライス実行時間のうちの少なくとも一つに基づいて優先
度の高いオペレーティングシステムを選択する。このよ
うに、実行優先度やタイムスライス実行時間などに基づ
いて優先度を判断して選択実行することによって、リア
ルタイム性の高いオペレーティングシステムを常に優先
的に選択して実行することが可能となり、その優先度の
高いオペレーティングシステムに関する応答性能が向上
し、システム全体の応答性能が向上する。
【００２４】また、クロック割り込み発生時には、優先
要素として前記実行優先度等を比較して優先度の高い順
にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
を実行することにより、リアルタイム性が高く優先度の
高いオペレーティングシステムに関する応答性能が向上
し、システム全体の応答性能がさらに向上する。
【００２５】また、割り込み発生時には、割り込み処理
後は復帰手段に記憶されている割り込み処理前のオペレ
ーティングシステムと優先手段により選択されたオペレ
ーティングシステムとの優先要素を比較して優先度の高
いオペレーティングシステムを選択し実行することによ
り、リアルタイム性が高く優先度の高いオペレーティン
グシステムに関する応答性能が向上し、システム全体の
応答性能がさらに向上する。
【００２６】また、多重割り込み発生時には、多重割り
込み処理中は蓄積手段に記憶されているオペレーティン
グシステムを多重割り込み発生順序に基づいて順次実行
し、この多重割り込み処理後は復帰手段に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと優先手
段により選択されたオペレーティングシステムとの優先
要素を比較して優先度の高いオペレーティングシステム
を選択し実行することにより、リアルタイム性が高く優
先度の高いオペレーティングシステムに関する応答性能
が向上し、システム全体の応答性能がさらに向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。本実施形態に係る仮想計算機装置
は、図３３に示したように、１つ又は複数のＣＰＵにお
ける仮想計算機１００の下で、リアルタイム性や負荷の
大小など、性質の異なる複数のオペレーティングシステ
ムＡ１０１，Ｂ１０２，Ｃ１０３を実行し、それぞれの
オペレーティングシステム上でアプリケーション１０
４，１０５，１０６を実行可能な構成となっている。オ
ペレーティングシステムとしては、装置組み込み用のリ
アルタイムＯＳ、時分割方式（ＴＳＳ）のＵＮＩＸな
ど、種々の異なるオペレーティングシステムを適用可能
である。以下に、仮想計算機装置のいくつかの実施形態
に関する機能的構成及び動作について述べる。
【００２８】［第１実施形態］図１は本発明の第１実施
形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロック
図、図２は記憶手段が記憶しているオペレーティングシ
ステムの処理リストを示す説明図である。
【００２９】第１実施形態の仮想計算機装置は、オペレ
ーティングシステム毎の実行状態及び実行優先度を優先
要素として記憶する記憶手段１２と、記憶手段１２に記
憶されている優先要素であるオペレーティングシステム
毎の実行優先度を比較し優先度の高いオペレーティング
システムを選択する優先手段１３と、次に実行するオペ
レーティングシステムを決定する契機において優先手段
１３で選択されたオペレーティングシステムを実行する
実行決定手段１１とを有している。これらの実行決定手
段１１、記憶手段１２、優先手段１３は、計算機システ
ムに設けられる半導体メモリ等において、ＣＰＵにより
実行可能なソフトウェアプログラム及びデータによって
構成されるものであり、各手段のより具体的な構造や作
動の原理については周知技術を用いることにより実施可
能であるためここでは説明を省略し、本実施形態の特徴
部分についてのみ述べることとする。
【００３０】次に、第１実施形態における動作を説明す
る。複数のオペレーティングシステムを制御する仮想計
算機装置において、次に実行するオペレーティングシス
テムを決定する契機に、優先手段１３は、記憶手段１２
に記憶されているオペレーティングシステム毎の実行状
態及び実行優先度に基づいて、優先度の高いオペレーテ
ィングシステムを選択する。そして、実行決定手段１１
は、選択されたオペレーティングシステムを実行する。
なお、オペレーティングシステムの切り換え契機、オペ
レーティングシステムの切り換え手法などは、一般的な
仮想計算機装置と同様である。
【００３１】記憶手段１２は、図２に示すようなオペレ
ーティングシステムの処理リストを記憶保持している。
この処理リストにおいて、実行優先度は小さい値ほど優
先度が高いものとし、実行状態ＧＯは現在ＣＰＵで実行
中、ＲＥＡＤＹは次にＣＰＵで実行可能な状態、ＳＬＥ
ＥＰはＣＰＵで実行不可の休止状態をそれぞれ意味する
ものとする。優先手段１３は、処理リストにおいて実行
状態が実行中又は実行可能な状態であるオペレーティン
グシステムの中から実行優先度を比較し、優先度の高い
オペレーティングシステムを選択する。この場合、実行
可能なオペレーティングシステムはＡ又はＣであり、優
先度の最も高いオペレーティングシステムＣが選択さ
れ、実行決定手段１１により実行が決定されて実行処理
がなされる。
【００３２】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合、オ
ペレーティングシステムのリアルタイム性を実行優先度
として表現し、この実行優先度に従ってオペレーティン
グシステムを選択することが可能となる。
【００３３】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度の高いオペレーティングシステムを優先
的に実行させることにより、リアルタイム性の高いオペ
レーティングシステムを常に優先処理させることがで
き、即時に応答して処理する必要のあるリアルタイム性
の高いオペレーティングシステムに関する応答性能を向
上することが可能となる。
【００３４】［第２実施形態］図３は本発明の第２実施
形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロック
図、図４は第２実施形態の仮想計算機装置におけるクロ
ック割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状
態遷移図である。
【００３５】第２実施形態の仮想計算機装置は、第１実
施形態の構成に加えて、クロック割り込み処理発生時に
記憶手段１２に記憶されている優先要素であるオペレー
ティングシステムの実行優先度を比較し優先度の高い順
にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
を実行する順次手段１４を有している。その他の構成要
素については第１実施形態と同様であるため説明を省略
する。
【００３６】次に、第２実施形態における動作を説明す
る。クロック割り込み処理は、周期的（例えば１０ミリ
秒間に１回など）に割り込みが入り、それぞれのオペレ
ーティングシステム毎に順次割り込み処理を実行するも
のである。クロック割り込み発生時に、優先手段１３は
記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステ
ムの実行優先度を比較して優先度の高いオペレーティン
グシステムを選択し、順次手段１４は、優先手段１３の
選択結果に基づいて優先度の高い順にオペレーティング
システム毎のクロック割り込み処理を実行する。
【００３７】本実施形態では、図４の状態遷移図に示す
ように、単にシステムで固定的に定めた順番（例えばオ
ペレーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順）ではなく、記
憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステム
の実行優先度順にクロック割り込み処理が実行される。
ここで、実行優先度は第１実施形態と同様に小さい値ほ
ど優先度が高いとすると、オペレーティングシステム
Ｃ、Ｂ、Ａの順、すなわち高いリアルタイム性を要求さ
れるオペレーティングシステムの順に、クロック割り込
み処理が順次手段１４により選択実行される。また、ク
ロック割り込み処理の終了後は、リアルタイム性の高い
オペレーティングシステムＣが選択されて実行決定手段
１１により実行される。
【００３８】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
クロック割り込み処理が発生したときには、実行優先度
に従った順番でオペレーティングシステム毎のクロック
割り込み処理を順次選択実行することが可能となる。
【００３９】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、優先度の高いオペレーティングシステムのクロック
割り込み処理を優先的に実行させることにより、クロッ
ク割り込み処理時にリアルタイム性の高いオペレーティ
ングシステムを常に優先処理させることができ、即時に
応答して処理する必要のあるリアルタイム性の高いオペ
レーティングシステムに関するクロック割り込み処理の
応答性能を向上することができるため、システム全体の
応答性能をより向上させることが可能となる。
【００４０】［第３実施形態］図５は本発明の第３実施
形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロック
図、図６は第３実施形態の仮想計算機装置における割り
込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移図
である。
【００４１】第３実施形態の仮想計算機装置は、第１実
施形態の構成に加えて、割り込み処理発生時に実行中の
オペレーティングシステムを記憶する復帰手段１５を有
している。実行決定手段１１及び優先手段１３は、割り
込み処理後に、復帰手段１５に記憶されている割り込み
発生前のオペレーティングシステムと他の実行可能なオ
ペレーティングシステムとの実行優先度を優先要素とし
て比較し、優先度の高いオペレーティングシステムを選
択実行するようになっている。その他の構成要素につい
ては第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４２】次に、第３実施形態における動作を説明す
る。実行決定手段１１は、キー入力などの随時発生する
割り込みがあったときにはその割り込み処理を実行し、
割り込み処理後において、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと優先手
段１３で選択されたオペレーティングシステムとの実行
優先度を比較選択し、最も優先度の高いオペレーティン
グシステムを割り込み処理復帰時に実行する。
【００４３】本実施形態では、図６の状態遷移図に示す
ように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペレ
ーティングシステムＣの割り込み処理が発生して割り込
み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されている
割り込み発生前のオペレーティングシステムと優先手段
１３で選択された実行可能な状態で優先度の高いオペレ
ーティングシステムとの実行優先度が比較選択され、最
も優先度の高いオペレーティングシステムが実行され
る。ここで、実行優先度は第１実施形態と同様に小さい
値ほど優先度が高いとすると、割り込み処理後は、割り
込み発生前に実行していたオペレーティングシステムＡ
の実行を再開するのではなく、リアルタイム性の高いオ
ペレーティングシステムＣが選択されて実行決定手段１
１により実行される。
【００４４】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
割り込み処理が発生したときには、割り込み処理後、実
行優先度に従ってオペレーティングシステムを選択実行
することが可能となる。
【００４５】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、割り込み処理後は優先度の高いオペレーティングシ
ステムを優先的に実行させることにより、割り込み発生
時にリアルタイム性の高いオペレーティングシステムを
常に優先処理させることができ、即時に応答して処理す
る必要のあるリアルタイム性の高いオペレーティングシ
ステムに関する応答性能を向上することができるため、
システム全体の応答性能をより向上させることが可能と
なる。
【００４６】［第４実施形態］図７は本発明の第４実施
形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロック
図、図８は第４実施形態の仮想計算機装置における多重
割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷
移図である。
【００４７】第４実施形態の仮想計算機装置は、第３実
施形態の構成に加えて、多重割り込み処理発生時に実行
中のオペレーティングシステムを多重割り込み発生順に
順次記憶する蓄積手段１６を有している。実行決定手段
１１及び優先手段１３は、多重割り込み処理後に、復帰
手段１５に記憶されている割り込み発生前のオペレーテ
ィングシステムと他の実行可能なオペレーティングシス
テムとの実行優先度を優先要素として比較し、優先度の
高いオペレーティングシステムを選択実行するようにな
っている。その他の構成要素については第１実施形態と
同様であるため説明を省略する。
【００４８】次に、第４実施形態における動作を説明す
る。実行決定手段１１は、多重割り込みが発生したとき
には、割り込み発生毎に順次割り込み処理を実行し、最
後の割り込み処理が終了した後は、蓄積手段１６に記憶
されている多重割り込み発生時に実行中であったオペレ
ーティングシステムの割り込み処理を多重割り込み発生
とは逆順に順次実行する。すなわち、多重割り込み処理
中は実行優先度による優先処理を行わずに通常の多重割
り込みに対する処理を行う。そして、これらの多重割り
込み処理後は、復帰手段１５に記憶されている多重割り
込み発生前のオペレーティングシステムと優先手段１３
で選択されたオペレーティングシステムとの実行優先度
を比較選択し、最も優先度の高いオペレーティングシス
テムを割り込み処理復帰時に実行する。
【００４９】本実施形態では、図８の状態遷移図に示す
ように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペレ
ーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に多重割り込み処理
が発生して割り込み処理が行われ、最後に発生したオペ
レーティングシステムＣの割り込み処理終了後は、蓄積
手段１６に記憶されている多重割り込み処理発生時に実
行中であったオペレーティングシステムの割り込み処理
がＢ、Ａの順に実行される。そして、これらの多重割り
込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されてい
る多重割り込み発生前のオペレーティングシステムと優
先手段１３で選択された実行可能な状態で優先度の高い
オペレーティングシステムとの実行優先度が比較選択さ
れ、最も優先度の高いオペレーティングシステムが実行
される。ここで、実行優先度は第１実施形態と同様に小
さい値ほど優先度が高いとすると、多重割り込み処理後
は、割り込み発生前に実行していたオペレーティングシ
ステムＡの実行を再開するのではなく、リアルタイム性
の高いオペレーティングシステムＣが選択されて実行決
定手段１１により実行される。
【００５０】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
多重割り込み処理が発生したときには、多重割り込み処
理後、実行優先度に従ってオペレーティングシステムを
選択実行することが可能となる。
【００５１】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、多重割り込み処理後は優先度の高いオペレーティン
グシステムを優先的に実行させることにより、多重割り
込み発生時にリアルタイム性の高いオペレーティングシ
ステムを常に優先処理させることができ、即時に応答し
て処理する必要のあるリアルタイム性の高いオペレーテ
ィングシステムに関する応答性能を向上することができ
るため、システム全体の応答性能をより向上させること
が可能となる。
【００５２】［第５実施形態］図９は本発明の第５実施
形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロック
図、図１０は記憶手段が記憶しているオペレーティング
システムの処理リストを示す説明図である。
【００５３】第５ないし第８実施形態は、前述した第１
ないし第４実施形態における実行優先度にタスク優先度
を付加した優先度により、実行するオペレーティングシ
ステムを決定するようにした例である。
【００５４】第５実施形態の仮想計算機装置は、オペレ
ーティングシステム毎の実行状態、実行優先度、及び各
オペレーティングシステム上で動作中又は次に動作させ
るタスクのタスク優先度を優先要素として記憶する記憶
手段１２と、記憶手段１２に記憶されている優先要素で
あるオペレーティングシステム毎の実行優先度及びタス
ク優先度を比較し優先度の高いオペレーティングシステ
ムを選択するタスク優先手段１７と、次に実行するオペ
レーティングシステムを決定する契機においてタスク優
先手段１７で選択されたオペレーティングシステムを実
行する実行決定手段１１とを有している。これらの実行
決定手段１１、記憶手段１２、タスク優先手段１７は、
計算機システムに設けられる半導体メモリ等において、
ＣＰＵにより実行可能なソフトウェアプログラム及びデ
ータによって構成されるものであり、各手段のより具体
的な構造や作動の原理については従来技術とほぼ同様で
あるためここでは説明を省略し、本実施形態の特徴部分
についてのみ述べることとする。
【００５５】次に、第５実施形態における動作を説明す
る。第５実施形態は、第１実施形態に対して、オペレー
ティングシステムにおいて動作中又は次に動作させるタ
スクのタスク優先度を付加し、優先実行するオペレーテ
ィングシステムを決定するものである。キー入力に対す
る各種処理、データの格納・転送処理など、タスクの種
類によっては、要求されるリアルタイム性が異なること
がある。本実施形態では、タスク優先度を加味して次に
実行するオペレーティングシステムを決定する。なお、
オペレーティングシステムが動作中又は次に動作させる
タスクの決定方法は、一般的な仮想計算機装置と同様で
ある。
【００５６】タスク優先手段１７は、次に実行するオペ
レーティングシステムを決定する契機に、記憶手段１２
に記憶されているオペレーティングシステム毎の実行状
態及び実行優先度、並びにタスク優先度に基づいて、優
先度の高いオペレーティングシステムを選択する。そし
て、実行決定手段１１は、選択されたオペレーティング
システムを実行する。
【００５７】記憶手段１２は、図１０に示すようなオペ
レーティングシステムの処理リストを記憶保持してい
る。この処理リストにおいて、実行優先度及びタスク優
先度は小さい値ほど優先度が高いものとする。また、実
行優先度とタスク優先度との和を実行決定する際の優先
度の値とする。タスク優先手段１７は、処理リストにお
いて実行状態が実行中又は実行可能な状態であるオペレ
ーティングシステムの中から、実行優先度及び、そのオ
ペレーティングシステムが動作中又は次に動作させるタ
スクのタスク優先度を比較し、優先度の高いオペレーテ
ィングシステムを選択する。この場合、実行可能なオペ
レーティングシステムはＡ又はＢであり、実行優先度と
タスク優先度との和から総合的に優先度の最も高いオペ
レーティングシステムＢが選択され、実行決定手段１１
により実行が決定されて実行処理がなされる。
【００５８】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合、オ
ペレーティングシステムのリアルタイム性に関する実行
優先度と各オペレーティングシステムにおいて実行する
タスクに関するタスク優先度とに従ってオペレーティン
グシステムを選択することが可能となる。
【００５９】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度及びタスク優先度を考慮した優先度の高
いオペレーティングシステムを常に優先的に実行させる
ことにより、即時に応答して処理する必要のあるリアル
タイム性の高いオペレーティングシステムを優先処理さ
せることができ、そのオペレーティングシステムに関す
る応答性能を向上することが可能となる。
【００６０】［第６実施形態］図１１は本発明の第６実
施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロッ
ク図、図１２は第６実施形態の仮想計算機装置における
クロック割り込み処理前後のオペレーティングシステム
の状態遷移図である。
【００６１】第６実施形態の仮想計算機装置は、第５実
施形態の構成に加えて、クロック割り込み処理発生時に
記憶手段１２に記憶されている優先要素であるオペレー
ティングシステム毎の実行優先度及び各オペレーティン
グシステム上で動作中又は次に動作させるタスクのタス
ク優先度を比較し優先度の高い順にオペレーティングシ
ステム毎のクロック割り込み処理を実行するタスク順次
手段１８を有している。その他の構成要素については第
５実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６２】次に、第６実施形態における動作を説明す
る。クロック割り込み発生時に、タスク優先手段１７は
記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステ
ムの実行優先度及びタスク優先度を比較して優先度の高
いオペレーティングシステムを選択し、タスク順次手段
１８は、タスク優先手段１７の選択結果に基づいて優先
度の高い順にオペレーティングシステム毎のクロック割
り込み処理を実行する。
【００６３】本実施形態では、図１２の状態遷移図に示
すように、単にシステムで固定的に定めた順番（例えば
オペレーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順）ではなく、
記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステ
ムの実行優先度及びタスク優先度による優先度の順にク
ロック割り込み処理が実行される。ここで、実行優先度
及びタスク優先度は第５実施形態と同様に小さい値ほど
優先度が高いとし、実行優先度とタスク優先度との和を
実行決定する際の優先度の値とすると、オペレーティン
グシステムＢ、Ｃ、Ａの順、すなわち高いリアルタイム
性を要求されるオペレーティングシステムの順に、クロ
ック割り込み処理がタスク順次手段１８により選択実行
される。また、クロック割り込み処理の終了後は、リア
ルタイム性の高いオペレーティングシステムＢが選択さ
れて実行決定手段１１により実行される。
【００６４】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
クロック割り込み処理が発生したときには、実行優先度
及びタスク優先度に従った順番でオペレーティングシス
テム毎のクロック割り込み処理を順次選択実行すること
が可能となる。
【００６５】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度及びタスク優先度を考慮した優先度の高
いオペレーティングシステムのクロック割り込み処理を
優先的に実行させることにより、クロック割り込み処理
時に即時に応答して処理する必要のあるリアルタイム性
の高いオペレーティングシステムを常に優先処理させる
ことができ、そのオペレーティングシステムに関するク
ロック割り込み処理の応答性能を向上することができる
ため、システム全体の応答性能をより向上させることが
可能となる。
【００６６】［第７実施形態］図１３は本発明の第７実
施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロッ
ク図、図１４は第７実施形態の仮想計算機装置における
割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷
移図である。
【００６７】第７実施形態の仮想計算機装置は、第５実
施形態の構成に加えて、割り込み処理発生時に実行中の
オペレーティングシステムを記憶する復帰手段１５を有
している。実行決定手段１１及びタスク優先手段１７
は、割り込み処理後に、復帰手段１５に記憶されている
割り込み発生前のオペレーティングシステムと他の実行
可能なオペレーティングシステムとの実行優先度及びタ
スク優先度を優先要素として比較し、優先度の高いオペ
レーティングシステムを選択実行するようになってい
る。その他の構成要素については第５実施形態と同様で
あるため説明を省略する。
【００６８】次に、第７実施形態における動作を説明す
る。実行決定手段１１は、キー入力などの随時発生する
割り込みがあったときにはその割り込み処理を実行し、
割り込み処理後において、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムとタスク
優先手段１７で選択されたオペレーティングシステムと
の実行優先度及びタスク優先度を比較選択し、最も優先
度の高いオペレーティングシステムを割り込み処理復帰
時に実行する。
【００６９】本実施形態では、図１４の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＢの割り込み処理が発生して割り
込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムとタスク
優先手段１７で選択された実行可能な状態で優先度の高
いオペレーティングシステムとの実行優先度及びタスク
優先度が比較選択され、最も優先度の高いオペレーティ
ングシステムが実行される。ここで、実行優先度及びタ
スク優先度は第５実施形態と同様に小さい値ほど優先度
が高いとし、実行優先度とタスク優先度との和を実行決
定する際の優先度の値とすると、割り込み処理後は、割
り込み発生前に実行していたオペレーティングシステム
Ａの実行を再開するのではなく、リアルタイム性の高い
オペレーティングシステムＢが選択されて実行決定手段
１１により実行される。
【００７０】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
割り込み処理が発生したときには、割り込み処理後、実
行優先度及びタスク優先度に従ってオペレーティングシ
ステムを選択実行することが可能となる。
【００７１】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、割り込み処理後は実行優先度及びタスク優先度を考
慮した優先度の高いオペレーティングシステムを優先的
に実行させることにより、割り込み発生時に即時に応答
して処理する必要のあるリアルタイム性の高いオペレー
ティングシステムを常に優先処理させることができ、そ
のオペレーティングシステムに関する応答性能を向上す
ることができるため、システム全体の応答性能をより向
上させることが可能となる。
【００７２】［第８実施形態］図１５は本発明の第８実
施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロッ
ク図、図１６は第８実施形態の仮想計算機装置における
多重割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状
態遷移図である。
【００７３】第８実施形態の仮想計算機装置は、第７実
施形態の構成に加えて、多重割り込み処理発生時に実行
中のオペレーティングシステムを多重割り込み発生順に
順次記憶する蓄積手段１６を有している。実行決定手段
１１及びタスク優先手段１７は、多重割り込み処理後
に、復帰手段１５に記憶されている割り込み発生前のオ
ペレーティングシステムと他の実行可能なオペレーティ
ングシステムとの実行優先度及びタスク優先度を優先要
素として比較し、優先度の高いオペレーティングシステ
ムを選択実行するようになっている。その他の構成要素
については第５実施形態と同様であるため説明を省略す
る。
【００７４】次に、第８実施形態における動作を説明す
る。実行決定手段１１は、多重割り込みが発生したとき
には、多重割り込み処理中は実行優先度及びタスク優先
度による優先処理を行わずに通常の多重割り込みに対す
る処理を行う。そして、これらの多重割り込み処理後
は、復帰手段１５に記憶されている多重割り込み発生前
のオペレーティングシステムとタスク優先手段１７で選
択されたオペレーティングシステムとの実行優先度及び
タスク優先度を比較選択し、最も優先度の高いオペレー
ティングシステムを割り込み処理復帰時に実行する。
【００７５】本実施形態では、図１６の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に多重割り込み処
理が発生して割り込み処理が行われ、最後に発生したオ
ペレーティングシステムＣの割り込み処理終了後は、蓄
積手段１６に記憶されている多重割り込み処理発生時に
実行中であったオペレーティングシステムの割り込み処
理がＢ、Ａの順に実行される。そして、これらの多重割
り込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されて
いる多重割り込み発生前のオペレーティングシステムと
タスク優先手段１７で選択された実行可能な状態で優先
度の高いオペレーティングシステムとの実行優先度及び
タスク優先度が比較選択され、最も優先度の高いオペレ
ーティングシステムが実行される。ここで、実行優先度
及びタスク優先度は第５実施形態と同様に小さい値ほど
優先度が高いとし、実行優先度とタスク優先度との和を
実行決定する際の優先度の値とすると、多重割り込み処
理後は、割り込み発生前に実行していたオペレーティン
グシステムＡの実行を再開するのではなく、リアルタイ
ム性の高いオペレーティングシステムＢが選択されて実
行決定手段１１により実行される。
【００７６】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
多重割り込み処理が発生したときには、多重割り込み処
理後、実行優先度及びタスク優先度に従ってオペレーテ
ィングシステムを選択実行することが可能となる。
【００７７】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、多重割り込み処理後は実行優先度及びタスク優先度
を考慮した優先度の高いオペレーティングシステムを優
先的に実行させることにより、多重割り込み発生時に即
時に応答して処理する必要のあるリアルタイム性の高い
オペレーティングシステムを常に優先処理させることが
でき、そのオペレーティングシステムに関する応答性能
を向上することができるため、システム全体の応答性能
をより向上させることが可能となる。
【００７８】［第９実施形態］図１７は本発明の第９実
施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブロッ
ク図、図１８は記憶手段が記憶しているオペレーティン
グシステムの処理リストを示す説明図である。
【００７９】第９ないし第１２実施形態は、前述した第
１ないし第４実施形態における実行優先度にタイムスラ
イス実行時間を付加した優先度により、実行するオペレ
ーティングシステムを決定するようにした例である。
【００８０】第９実施形態の仮想計算機装置は、オペレ
ーティングシステム毎の実行状態、実行優先度、及びタ
イムスライス実行時間を優先要素として記憶する記憶手
段１２と、記憶手段１２に記憶されている優先要素であ
るオペレーティングシステム毎の実行優先度及びタイム
スライス実行時間を比較し優先度の高いオペレーティン
グシステムを選択する実行時間優先手段１９と、次に実
行するオペレーティングシステムを決定する契機におい
て実行時間優先手段１９で選択されたオペレーティング
システムを実行する実行決定手段１１とを有している。
これらの実行決定手段１１、記憶手段１２、実行時間優
先手段１９は、計算機システムに設けられる半導体メモ
リ等において、ＣＰＵにより実行可能なソフトウェアプ
ログラム及びデータによって構成されるものであり、各
手段のより具体的な構造や作動の原理については従来技
術とほぼ同様であるためここでは説明を省略し、本実施
形態の特徴部分についてのみ述べることとする。
【００８１】次に、第９実施形態における動作を説明す
る。第９実施形態は、第１実施形態に対して、各オペレ
ーティングシステムにおけるタイムスライス実行時間を
付加し、優先実行するオペレーティングシステムを決定
するものである。タイムスライス実行時間は、例えば、
オペレーティングシステムの切り換え契機において、仮
想計算機装置が実行経過時間をオペレーティングシステ
ム毎に設定保存し、システムで定められた上限値（例え
ば１０ｍｓ）以上になると初期値（通常は０の値）が設
定される。なお、タイムスライス実行時間の算出方法
は、一般的な仮想計算機装置と同様である。
【００８２】仮想計算機装置では、可変又は固定のタイ
ムスライス毎に複数のオペレーティングシステムを切り
換えて実行するようになっており、タイムスライス実行
時間が多いということはそのオペレーティングシステム
に関する処理実行に多くの時間を消費しており上限値ま
での残りの処理実行時間が少ないという状態である。逆
に、タイムスライス実行時間が少ないということはその
オペレーティングシステムに関して上限値に達するまで
多くの処理実行時間が必要な状態である。本実施形態で
は、タイムスライス実行時間の上限値を例えば１０ｍｓ
とし、このタイムスライス実行時間に関して少ないほど
優先度が高いものと考え、実行優先度にタイムスライス
実行時間を加味して次に実行するオペレーティングシス
テムを決定する。
【００８３】実行時間優先手段１９は、次に実行するオ
ペレーティングシステムを決定する契機に、記憶手段１
２に記憶されているオペレーティングシステム毎の実行
状態及び実行優先度、並びにタイムスライス実行時間に
基づいて、優先度の高いオペレーティングシステムを選
択する。そして、実行決定手段１１は、選択されたオペ
レーティングシステムを実行する。
【００８４】記憶手段１２は、図１８に示すようなオペ
レーティングシステムの処理リストを記憶保持してい
る。この処理リストにおいて、実行優先度及びタイムス
ライス実行時間は小さい値ほど優先度が高いものとす
る。また、実行優先度とタイムスライス実行時間との和
を実行決定する際の優先度の値とする。なお、優先度の
値においてタイムスライス実行時間をそのまま加えるの
ではなく、例えばタイムスライス実行時間の小さい順に
タイムスライス優先度として０，１，２…を付し、この
タイムスライス優先度と実行優先度との和を優先度とし
ても良い。実行時間優先手段１９は、処理リストにおい
て実行状態が実行中又は実行可能な状態であるオペレー
ティングシステムの中から、実行優先度及びタイムスラ
イス実行時間を比較し、優先度の高いオペレーティング
システムを選択する。この場合、実行可能なオペレーテ
ィングシステムはＡ又はＣであり、実行優先度とタイム
スライス実行時間との和から総合的に優先度の最も高い
オペレーティングシステムＣが選択され、実行決定手段
１１により実行が決定されて実行処理がなされる。
【００８５】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合、オ
ペレーティングシステムのリアルタイム性に関する実行
優先度と各オペレーティングシステムにおけるタイムス
ライス実行時間とに従ってオペレーティングシステムを
選択することが可能となる。
【００８６】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度及びタイムスライス実行時間を考慮した
優先度の高いオペレーティングシステムを常に優先的に
実行させることにより、即時に応答して処理する必要の
あるリアルタイム性の高いオペレーティングシステムを
優先処理させることができ、そのオペレーティングシス
テムに関する応答性能を向上することが可能となる。
【００８７】［第１０実施形態］図１９は本発明の第１
０実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図２０は第１０実施形態の仮想計算機装置に
おけるクロック割り込み処理前後のオペレーティングシ
ステムの状態遷移図である。
【００８８】第１０実施形態の仮想計算機装置は、第９
実施形態の構成に加えて、クロック割り込み処理発生時
に記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシス
テム毎の実行優先度及びタイムスライス実行時間を優先
要素として比較し優先度の高い順にオペレーティングシ
ステム毎のクロック割り込み処理を実行する実行時間順
次手段２０を有している。その他の構成要素については
第９実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８９】次に、第１０実施形態における動作を説明
する。クロック割り込み発生時に、実行時間優先手段１
９は記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシ
ステムの実行優先度及びタイムスライス実行時間を比較
して優先度の高いオペレーティングシステムを選択し、
実行時間順次手段２０は、実行時間優先手段１９の選択
結果に基づいて優先度の高い順にオペレーティングシス
テム毎のクロック割り込み処理を実行する。
【００９０】本実施形態では、図２０の状態遷移図に示
すように、単にシステムで固定的に定めた順番（例えば
オペレーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順）ではなく、
記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステ
ムの実行優先度及びタイムスライス実行時間による優先
度の順にクロック割り込み処理が実行される。ここで、
実行優先度及びタイムスライス実行時間は第９実施形態
と同様に小さい値ほど優先度が高いとし、実行優先度と
タイムスライス実行時間との和を実行決定する際の優先
度の値とすると、オペレーティングシステムＣ、Ｂ、Ａ
の順、すなわち高いリアルタイム性を要求されるオペレ
ーティングシステムの順に、クロック割り込み処理が実
行時間順次手段２０により選択実行される。また、クロ
ック割り込み処理の終了後は、リアルタイム性の高いオ
ペレーティングシステムＣが選択されて実行決定手段１
１により実行される。
【００９１】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
クロック割り込み処理が発生したときには、実行優先度
及びタイムスライス実行時間に従った順番でオペレーテ
ィングシステム毎のクロック割り込み処理を順次選択実
行することが可能となる。
【００９２】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度及びタイムスライス実行時間を考慮した
優先度の高いオペレーティングシステムのクロック割り
込み処理を優先的に実行させることにより、クロック割
り込み処理時に即時に応答して処理する必要のあるリア
ルタイム性の高いオペレーティングシステムを常に優先
処理させることができ、そのオペレーティングシステム
に関するクロック割り込み処理の応答性能を向上するこ
とができるため、システム全体の応答性能をより向上さ
せることが可能となる。
【００９３】［第１１実施形態］図２１は本発明の第１
１実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図２２は第１１実施形態の仮想計算機装置に
おける割り込み処理前後のオペレーティングシステムの
状態遷移図である。
【００９４】第１１実施形態の仮想計算機装置は、第９
実施形態の構成に加えて、割り込み処理発生時に実行中
のオペレーティングシステムを記憶する復帰手段１５を
有している。実行決定手段１１及び実行時間優先手段１
９は、割り込み処理後に、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと他の実
行可能なオペレーティングシステムとの実行優先度及び
タイムスライス実行時間を優先要素として比較し、優先
度の高いオペレーティングシステムを選択実行するよう
になっている。その他の構成要素については第５実施形
態と同様であるため説明を省略する。
【００９５】次に、第１１実施形態における動作を説明
する。実行決定手段１１は、キー入力などの随時発生す
る割り込みがあったときにはその割り込み処理を実行
し、割り込み処理後において、復帰手段１５に記憶され
ている割り込み発生前のオペレーティングシステムと実
行時間優先手段１９で選択されたオペレーティングシス
テムとの実行優先度及びタイムスライス実行時間を比較
選択し、最も優先度の高いオペレーティングシステムを
割り込み処理復帰時に実行する。
【００９６】本実施形態では、図２２の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＣの割り込み処理が発生して割り
込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと実行時
間優先手段１９で選択された実行可能な状態で優先度の
高いオペレーティングシステムとの実行優先度及びタイ
ムスライス実行時間が比較選択され、最も優先度の高い
オペレーティングシステムが実行される。ここで、実行
優先度及びタイムスライス実行時間は第９実施形態と同
様に小さい値ほど優先度が高いとし、実行優先度とタイ
ムスライス実行時間との和を実行決定する際の優先度の
値とすると、割り込み処理後は、割り込み発生前に実行
していたオペレーティングシステムＡの実行を再開する
のではなく、リアルタイム性の高いオペレーティングシ
ステムＣが選択されて実行決定手段１１により実行され
る。
【００９７】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
割り込み処理が発生したときには、割り込み処理後、実
行優先度及びタイムスライス実行時間に従ってオペレー
ティングシステムを選択実行することが可能となる。
【００９８】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、割り込み処理後は実行優先度及びタイムスライス実
行時間を考慮した優先度の高いオペレーティングシステ
ムを優先的に実行させることにより、割り込み発生時に
即時に応答して処理する必要のあるリアルタイム性の高
いオペレーティングシステムを常に優先処理させること
ができ、そのオペレーティングシステムに関する応答性
能を向上することができるため、システム全体の応答性
能をより向上させることが可能となる。
【００９９】［第１２実施形態］図２３は本発明の第１
２実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図２４は第１２実施形態の仮想計算機装置に
おける多重割り込み処理前後のオペレーティングシステ
ムの状態遷移図である。
【０１００】第１２実施形態の仮想計算機装置は、第１
１実施形態の構成に加えて、多重割り込み処理発生時に
実行中のオペレーティングシステムを多重割り込み発生
順に順次記憶する蓄積手段１６を有している。実行決定
手段１１及び実行時間優先手段１９は、多重割り込み処
理後に、復帰手段１５に記憶されている割り込み発生前
のオペレーティングシステムと他の実行可能なオペレー
ティングシステムとの実行優先度及びタイムスライス実
行時間を優先要素として比較し、優先度の高いオペレー
ティングシステムを選択実行するようになっている。そ
の他の構成要素については第９実施形態と同様であるた
め説明を省略する。
【０１０１】次に、第１２実施形態における動作を説明
する。実行決定手段１１は、多重割り込みが発生したと
きには、多重割り込み処理中は実行優先度及びタイムス
ライス実行時間による優先処理を行わずに通常の多重割
り込みに対する処理を行う。そして、これらの多重割り
込み処理後は、復帰手段１５に記憶されている多重割り
込み発生前のオペレーティングシステムと実行時間優先
手段１９で選択されたオペレーティングシステムとの実
行優先度及びタイムスライス実行時間を比較選択し、最
も優先度の高いオペレーティングシステムを割り込み処
理復帰時に実行する。
【０１０２】本実施形態では、図２４の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に多重割り込み処
理が発生して割り込み処理が行われ、最後に発生したオ
ペレーティングシステムＣの割り込み処理終了後は、蓄
積手段１６に記憶されている多重割り込み処理発生時に
実行中であったオペレーティングシステムの割り込み処
理がＢ、Ａの順に実行される。そして、これらの多重割
り込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されて
いる多重割り込み発生前のオペレーティングシステムと
実行時間優先手段１９で選択された実行可能な状態で優
先度の高いオペレーティングシステムとの実行優先度及
びタイムスライス実行時間が比較選択され、最も優先度
の高いオペレーティングシステムが実行される。ここ
で、実行優先度及びタイムスライス実行時間は第９実施
形態と同様に小さい値ほど優先度が高いとし、実行優先
度とタイムスライス実行時間との和を実行決定する際の
優先度の値とすると、多重割り込み処理後は、割り込み
発生前に実行していたオペレーティングシステムＡの実
行を再開するのではなく、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムＣが選択されて実行決定手段１１に
より実行される。
【０１０３】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
多重割り込み処理が発生したときには、多重割り込み処
理後、実行優先度及びタイムスライス実行時間に従って
オペレーティングシステムを選択実行することが可能と
なる。
【０１０４】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、多重割り込み処理後は実行優先度及びタイムスライ
ス実行時間を考慮した優先度の高いオペレーティングシ
ステムを優先的に実行させることにより、多重割り込み
発生時に即時に応答して処理する必要のあるリアルタイ
ム性の高いオペレーティングシステムを常に優先処理さ
せることができ、そのオペレーティングシステムに関す
る応答性能を向上することができるため、システム全体
の応答性能をより向上させることが可能となる。
【０１０５】［第１３実施形態］図２５は本発明の第１
３実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図２６は記憶手段が記憶しているオペレーテ
ィングシステムの処理リストを示す説明図である。
【０１０６】第１３ないし第１６実施形態は、前述した
第１ないし第４実施形態における実行優先度に、第５な
いし第８実施形態のタスク優先度と第９ないし第１２実
施形態のタイムスライス実行時間とを付加した優先度に
より、実行するオペレーティングシステムを決定するよ
うにした例である。
【０１０７】第１３実施形態の仮想計算機装置は、オペ
レーティングシステム毎の実行状態、実行優先度、タイ
ムスライス実行時間、及び各オペレーティングシステム
上で動作中又は次に動作させるタスクのタスク優先度を
優先要素として記憶する記憶手段１２と、記憶手段１２
に記憶されている優先要素であるオペレーティングシス
テム毎の実行優先度、タイムスライス実行時間及びタス
ク優先度を比較し優先度の高いオペレーティングシステ
ムを選択する実時間優先手段２１と、次に実行するオペ
レーティングシステムを決定する契機において実時間優
先手段２１で選択されたオペレーティングシステムを実
行する実行決定手段１１とを有している。これらの実行
決定手段１１、記憶手段１２、実時間優先手段２１は、
計算機システムに設けられる半導体メモリ等において、
ＣＰＵにより実行可能なソフトウェアプログラム及びデ
ータによって構成されるものであり、各手段のより具体
的な構造や作動の原理については従来技術とほぼ同様で
あるためここでは説明を省略し、本実施形態の特徴部分
についてのみ述べることとする。
【０１０８】次に、第１３実施形態における動作を説明
する。第１３実施形態は、第１実施形態に対して、各オ
ペレーティングシステムにおけるタイムスライス実行時
間とオペレーティングシステムにおいて動作中又は次に
動作させるタスクのタスク優先度とを付加し、優先実行
するオペレーティングシステムを決定するものである。
【０１０９】実時間優先手段２１は、次に実行するオペ
レーティングシステムを決定する契機に、記憶手段１２
に記憶されているオペレーティングシステム毎の実行状
態及び実行優先度、タイムスライス実行時間、並びにタ
スク優先度に基づいて、優先度の高いオペレーティング
システムを選択する。そして、実行決定手段１１は、選
択されたオペレーティングシステムを実行する。
【０１１０】記憶手段１２は、図２６に示すようなオペ
レーティングシステムの処理リストを記憶保持してい
る。この処理リストにおいて、実行優先度、タイムスラ
イス実行時間及びタスク優先度は小さい値ほど優先度が
高いものとする。また、実行優先度とタイムスライス実
行時間とタスク優先度との和を実行決定する際の優先度
の値とする。実時間優先手段２１は、処理リストにおい
て実行状態が実行中又は実行可能な状態であるオペレー
ティングシステムの中から、実行優先度とタイムスライ
ス実行時間及び、そのオペレーティングシステムが動作
中又は次に動作させるタスクのタスク優先度を比較し、
優先度の高いオペレーティングシステムを選択する。こ
の場合、実行可能なオペレーティングシステムはＡ又は
Ｂであり、実行優先度及びタイムスライス実行時間とタ
スク優先度との和から総合的に優先度の最も高いオペレ
ーティングシステムＢが選択され、実行決定手段１１に
より実行が決定されて実行処理がなされる。
【０１１１】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合、オ
ペレーティングシステムのリアルタイム性に関する実行
優先度、各オペレーティングシステムにおけるタイムス
ライス実行時間、及び各オペレーティングシステムにお
いて実行するタスクに関するタスク優先度に従ってオペ
レーティングシステムを選択することが可能となる。
【０１１２】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク優
先度を考慮した優先度の高いオペレーティングシステム
を優先的に実行させることにより、即時に応答して処理
する必要のあるリアルタイム性の高いオペレーティング
システムを常に優先処理させることができ、そのオペレ
ーティングシステムに関する応答性能をさらに向上する
ことが可能となる。
【０１１３】［第１４実施形態］図２７は本発明の第１
４実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図２８は第１４実施形態の仮想計算機装置に
おけるクロック割り込み処理前後のオペレーティングシ
ステムの状態遷移図である。
【０１１４】第１４実施形態の仮想計算機装置は、第１
３実施形態の構成に加えて、クロック割り込み処理発生
時に記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシ
ステム毎の実行優先度、タイムスライス実行時間、及び
各オペレーティングシステム上で動作中又は次に動作さ
せるタスクのタスク優先度を優先要素として比較し優先
度の高い順にオペレーティングシステム毎のクロック割
り込み処理を実行する実時間順次手段２２を有してい
る。その他の構成要素については第１３実施形態と同様
であるため説明を省略する。
【０１１５】次に、第１４実施形態における動作を説明
する。クロック割り込み発生時に、実時間優先手段２１
は記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシス
テムの実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク
優先度を比較して優先度の高いオペレーティングシステ
ムを選択し、実時間順次手段２２は、実時間優先手段２
１の選択結果に基づいて優先度の高い順にオペレーティ
ングシステム毎のクロック割り込み処理を実行する。
【０１１６】本実施形態では、図２８の状態遷移図に示
すように、単にシステムで固定的に定めた順番（例えば
オペレーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順）ではなく、
記憶手段１２に記憶されているオペレーティングシステ
ムの実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク優
先度による優先度の順にクロック割り込み処理が実行さ
れる。ここで、第１３実施形態と同様に実行優先度及び
タイムスライス実行時間とタスク優先度との和を実行決
定する際の優先度の値とし、小さい値ほど優先度が高い
とすると、オペレーティングシステムＢ、Ｃ、Ａの順、
すなわち高いリアルタイム性を要求されるオペレーティ
ングシステムの順に、クロック割り込み処理が実時間順
次手段２２により選択実行される。また、クロック割り
込み処理の終了後は、リアルタイム性の高いオペレーテ
ィングシステムＢが選択されて実行決定手段１１により
実行される。
【０１１７】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
クロック割り込み処理が発生したときには、実行優先
度、タイムスライス実行時間及びタスク優先度に従った
順番でオペレーティングシステム毎のクロック割り込み
処理を順次選択実行することが可能となる。
【０１１８】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク優
先度を考慮した優先度の高いオペレーティングシステム
のクロック割り込み処理を優先的に実行させることによ
り、クロック割り込み処理時に即時に応答して処理する
必要のあるリアルタイム性の高いオペレーティングシス
テムを常に優先処理させることができ、そのオペレーテ
ィングシステムに関するクロック割り込み処理の応答性
能をさらに向上することができるため、システム全体の
応答性能をより一層向上させることが可能となる。
【０１１９】［第１５実施形態］図２９は本発明の第１
５実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図３０は第１５実施形態の仮想計算機装置に
おける割り込み処理前後のオペレーティングシステムの
状態遷移図である。
【０１２０】第１５実施形態の仮想計算機装置は、第１
３実施形態の構成に加えて、割り込み処理発生時に実行
中のオペレーティングシステムを記憶する復帰手段１５
を有している。実行決定手段１１及び実時間優先手段２
１は、割り込み処理後に、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと他の実
行可能なオペレーティングシステムとの実行優先度、タ
イムスライス実行時間及びタスク優先度を優先要素とし
て比較し、優先度の高いオペレーティングシステムを選
択実行するようになっている。その他の構成要素につい
ては第１３実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２１】次に、第１５実施形態における動作を説明
する。実行決定手段１１は、キー入力などの随時発生す
る割り込みがあったときにはその割り込み処理を実行
し、割り込み処理後において、復帰手段１５に記憶され
ている割り込み発生前のオペレーティングシステムと実
時間優先手段２１で選択されたオペレーティングシステ
ムとの実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク
優先度を比較選択し、最も優先度の高いオペレーティン
グシステムを割り込み処理復帰時に実行する。
【０１２２】本実施形態では、図３０の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＢの割り込み処理が発生して割り
込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと実時間
優先手段２１で選択された実行可能な状態で優先度の高
いオペレーティングシステムとの実行優先度、タイムス
ライス実行時間及びタスク優先度が比較選択され、最も
優先度の高いオペレーティングシステムが実行される。
ここで、第１３実施形態と同様に実行優先度及びタイム
スライス実行時間とタスク優先度との和を実行決定する
際の優先度の値とし、小さい値ほど優先度が高いとする
と、割り込み処理後は、割り込み発生前に実行していた
オペレーティングシステムＡの実行を再開するのではな
く、リアルタイム性の高いオペレーティングシステムＢ
が選択されて実行決定手段１１により実行される。
【０１２３】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
割り込み処理が発生したときには、割り込み処理後、実
行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク優先度に
従ってオペレーティングシステムを選択実行することが
可能となる。
【０１２４】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、割り込み処理後は実行優先度、タイムスライス実行
時間及びタスク優先度を考慮した優先度の高いオペレー
ティングシステムを優先的に実行させることにより、割
り込み発生時に即時に応答して処理する必要のあるリア
ルタイム性の高いオペレーティングシステムを常に優先
処理させることができ、そのオペレーティングシステム
に関する応答性能をさらに向上することができるため、
システム全体の応答性能をより一層向上させることが可
能となる。
【０１２５】［第１６実施形態］図３１は本発明の第１
６実施形態に係る仮想計算機装置の機能的構成を示すブ
ロック図、図３２は第１６実施形態の仮想計算機装置に
おける多重割り込み処理前後のオペレーティングシステ
ムの状態遷移図である。
【０１２６】第１６実施形態の仮想計算機装置は、第１
５実施形態の構成に加えて、多重割り込み処理発生時に
実行中のオペレーティングシステムを多重割り込み発生
順に順次記憶する蓄積手段１６を有している。実行決定
手段１１及び実時間優先手段２１は、多重割り込み処理
後に、復帰手段１５に記憶されている割り込み発生前の
オペレーティングシステムと他の実行可能なオペレーテ
ィングシステムとの実行優先度、タイムスライス実行時
間及びタスク優先度を優先要素として比較し、優先度の
高いオペレーティングシステムを選択実行するようにな
っている。その他の構成要素については第１３実施形態
と同様であるため説明を省略する。
【０１２７】次に、第１６実施形態における動作を説明
する。実行決定手段１１は、多重割り込みが発生したと
きには、多重割り込み処理中は実行優先度及びタスク優
先度による優先処理を行わずに通常の多重割り込みに対
する処理を行う。そして、これらの多重割り込み処理後
は、復帰手段１５に記憶されている多重割り込み発生前
のオペレーティングシステムと実時間優先手段２１で選
択されたオペレーティングシステムとの実行優先度、タ
イムスライス実行時間及びタスク優先度を比較選択し、
最も優先度の高いオペレーティングシステムを割り込み
処理復帰時に実行する。
【０１２８】本実施形態では、図３２の状態遷移図に示
すように、オペレーティングシステムＡの実行中にオペ
レーティングシステムＡ、Ｂ、Ｃの順に多重割り込み処
理が発生して割り込み処理が行われ、最後に発生したオ
ペレーティングシステムＣの割り込み処理終了後は、蓄
積手段１６に記憶されている多重割り込み処理発生時に
実行中であったオペレーティングシステムの割り込み処
理がＢ、Ａの順に実行される。そして、これらの多重割
り込み処理が行われた後は、復帰手段１５に記憶されて
いる多重割り込み発生前のオペレーティングシステムと
実時間優先手段２１で選択された実行可能な状態で優先
度の高いオペレーティングシステムとの実行優先度、タ
イムスライス実行時間及びタスク優先度が比較選択さ
れ、最も優先度の高いオペレーティングシステムが実行
される。ここで、第１３実施形態と同様に実行優先度及
びタイムスライス実行時間とタスク優先度との和を実行
決定する際の優先度の値とし、小さい値ほど優先度が高
いとすると、多重割り込み処理後は、割り込み発生前に
実行していたオペレーティングシステムＡの実行を再開
するのではなく、リアルタイム性の高いオペレーティン
グシステムＢが選択されて実行決定手段１１により実行
される。
【０１２９】このように、リアルタイム性の高いオペレ
ーティングシステムとリアルタイム性の低いオペレーテ
ィングシステムとを仮想計算機下で動作させる場合に、
多重割り込み処理が発生したときには、多重割り込み処
理後、実行優先度、タイムスライス実行時間及びタスク
優先度に従ってオペレーティングシステムを選択実行す
ることが可能となる。
【０１３０】以上のように、本実施形態では、性質の異
なる複数のオペレーティングシステムを実行制御する際
に、多重割り込み処理後は実行優先度、タイムスライス
実行時間及びタスク優先度を考慮した優先度の高いオペ
レーティングシステムを優先的に実行させることによ
り、多重割り込み発生時に即時に応答して処理する必要
のあるリアルタイム性の高いオペレーティングシステム
を常に優先処理させることができ、そのオペレーティン
グシステムに関する応答性能をさらに向上することがで
きるため、システム全体の応答性能をより一層向上させ
ることが可能となる。
【０１３１】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、以下に示すような各種変形例が考え
られる。
【０１３２】仮想計算機装置において制御するオペレー
ティングシステムの数に上限はなく、上記実施形態にお
ける３つに限らず任意の数のオペレーティングシステム
を実行制御可能である。
【０１３３】オペレーティングシステムの実行優先度
は、上記実施形態では固定的に定まった値として使用し
ているが、システムの稼働中に仮想計算機装置、オペレ
ーティングシステム及びオペレーティングシステムのタ
スク等に応じて実行優先度は任意に変更可能としてもよ
い。
【０１３４】また、実行優先度及びタスク優先度は、優
先度の高低が表現できる任意の値を使用してもよく、そ
の値に制限、制約はない。
【０１３５】実行状態は、図２等において示したＧＯ、
ＲＥＡＤＹ、ＳＬＥＥＰ以外の状態を用いて、オペレー
ティングシステムの実行状態を表現してもよい。
【０１３６】実行決定するための優先度の算出比較にお
いて、実行優先度やタスク優先度だけではなく、オペレ
ーティングシステム毎の休止時間、タスク毎の実行時間
など、他の要素を係数として用いて算出比較してもよ
い。
【０１３７】また、優先度の算出比較において、上記実
施形態では、単純に実行優先度とタスク優先度との和を
算出して求めたが、例えば、実行優先度が１づつ下がる
ごとに、タスク優先度に５を加えて算出するなど、実行
優先度毎にタスク優先度の重み付け係数などを用いて算
出比較してもよい。或いは、各要素間で重み付けを行っ
て総合的な優先度を求めるようにしてもよい。
【０１３８】実行優先度等を格納した処理リストは、上
記実施形態ではテーブル構造を用いたが、キュー構造、
リスト構造など、別の構造を使用してもよい。
【０１３９】クロック割り込み処理は、上述したように
優先度順に処理されるようにすれば、オペレーティング
システム毎のクロック割り込み処理を必ずしも１回のク
ロック割り込み処理で行う必要はなく、複数のクロック
割り込みに分けて処理してもよい。
【０１４０】タイムスライス実行時間は、上記実施形態
では上限値を１０ｍｓとしたが、この上限値に制限、制
約はなく、システムの処理性能に応じて任意に値を使用
してもよい。
【０１４１】また、タイムスライス実行時間の上限値を
１つの仮想計算機装置で１つとして固定的に使用した
が、オペレーティングシステム毎にタイムスライス実行
時間の上限値を定め使用してもよい。
【０１４２】タイムスライス実行時間の優先度の高低
は、上記実施形態ではタイムスライス実行時間の少ない
ものを優先度が高いとして評価し算出したが、システム
の状況に応じて逆にタイムスライス実行時間の多いもの
を優先度が高いと評価し算出してもよい。上限値までの
残りの処理実行時間が少ないものを優先的に処理した方
が効率がよい場合は、このようにタイムスライス実行時
間に関する優先度を設定することによって、システム全
体の応答性能を向上できる。
【０１４３】優先度の算出に関しては、上記実施形態以
外の周知の技術を応用して使用してもよく、特に制限、
制約はない。
【０１４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のオペレーティングシステムを制御する場合であっ
て、次に実行するオペレーティングシステムを決定する
契機に、記憶手段に記憶されている実行優先度等の優先
要素を比較して、優先度の高いオペレーティングシステ
ムを選択し実行することによって、リアルタイム性が高
く優先度の高いオペレーティングシステムを常に優先的
に実行させることが可能であり、リアルタイム性の高い
オペレーティングシステムの応答性能を向上でき、シス
テム全体の処理効率を向上させることが可能である。
【０１４５】また、クロック割り込み発生時には、実行
優先度等の優先要素を比較して優先度の高い順にオペレ
ーティングシステム毎のクロック割り込み処理を実行す
ることにより、リアルタイム性が高く優先度の高いオペ
レーティングシステムに関する応答性能を向上でき、シ
ステム全体の応答性能をさらに向上させることが可能で
ある。
【０１４６】また、割り込み発生時には、割り込み処理
後は復帰手段に記憶されている割り込み処理前のオペレ
ーティングシステムと優先手段により選択されたオペレ
ーティングシステムとの優先要素を比較して優先度の高
いオペレーティングシステムを選択し実行することによ
り、リアルタイム性が高く優先度の高いオペレーティン
グシステムに関する応答性能を向上でき、システム全体
の応答性能をさらに向上させることが可能である。
【０１４７】また、多重割り込み発生時には、多重割り
込み処理中は蓄積手段に記憶されているオペレーティン
グシステムを多重割り込み発生順序に基づいて順次実行
し、この多重割り込み処理後は復帰手段に記憶されてい
る割り込み発生前のオペレーティングシステムと優先手
段により選択されたオペレーティングシステムとの優先
要素を比較して優先度の高いオペレーティングシステム
を選択し実行することにより、リアルタイム性が高く優
先度の高いオペレーティングシステムに関する応答性能
を向上でき、システム全体の応答性能をさらに向上させ
ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る仮想計算機装置の
機能的構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る記憶手段が記憶しているオ
ペレーティングシステムの処理リストを示す説明図であ
る。
【図３】本発明の第２実施形態に係る仮想計算機装置の
機能的構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態の仮想計算機装置におけるクロッ
ク割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態
遷移図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る仮想計算機装置の
機能的構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態の仮想計算機装置における割り込
み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移図で
ある。
【図７】本発明の第４実施形態に係る仮想計算機装置の
機能的構成を示すブロック図である。
【図８】第４実施形態の仮想計算機装置における多重割
り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移
図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る仮想計算機装置の
機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】第５実施形態に係る記憶手段が記憶している
オペレーティングシステムの処理リストを示す説明図で
ある。
【図１１】本発明の第６実施形態に係る仮想計算機装置
の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】第６実施形態の仮想計算機装置におけるクロ
ック割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状
態遷移図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に係る仮想計算機装置
の機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】第７実施形態の仮想計算機装置における割り
込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移図
である。
【図１５】本発明の第８実施形態に係る仮想計算機装置
の機能的構成を示すブロック図である。
【図１６】第８実施形態の仮想計算機装置における多重
割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷
移図である。
【図１７】本発明の第９実施形態に係る仮想計算機装置
の機能的構成を示すブロック図である。
【図１８】第９実施形態に係る記憶手段が記憶している
オペレーティングシステムの処理リストを示す説明図で
ある。
【図１９】本発明の第１０実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２０】第１０実施形態の仮想計算機装置におけるク
ロック割り込み処理前後のオペレーティングシステムの
状態遷移図である。
【図２１】本発明の第１１実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２２】第１１実施形態の仮想計算機装置における割
り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移
図である。
【図２３】本発明の第１２実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２４】第１２実施形態の仮想計算機装置における多
重割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態
遷移図である。
【図２５】本発明の第１３実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２６】第１３実施形態に係る記憶手段が記憶してい
るオペレーティングシステムの処理リストを示す説明図
である。
【図２７】本発明の第１４実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２８】第１４実施形態の仮想計算機装置におけるク
ロック割り込み処理前後のオペレーティングシステムの
状態遷移図である。
【図２９】本発明の第１５実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３０】第１５実施形態の仮想計算機装置における割
り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移
図である。
【図３１】本発明の第１６実施形態に係る仮想計算機装
置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３２】第１６実施形態の仮想計算機装置における多
重割り込み処理前後のオペレーティングシステムの状態
遷移図である。
【図３３】仮想計算機装置のシステム構成の一例を示す
ブロック図である。
【図３４】オペレーティングシステムの実行制御を行う
実行決定手段を示すブロック図である。
【図３５】従来の仮想計算機装置におけるクロック割り
込み処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移図
である。
【図３６】従来の仮想計算機装置における割り込み処理
前後のオペレーティングシステムの状態遷移図である。
【図３７】従来の仮想計算機装置における多重割り込み
処理前後のオペレーティングシステムの状態遷移図であ
る。
【符号の説明】
１１ 実行決定手段 １２ 記憶手段 １３ 優先手段 １４ 順次手段 １５ 復帰手段 １６ 蓄積手段 １７ タスク優先手段 １８ タスク順次手段 １９ 実行時間優先手段 ２０ 実行時間順次手段 ２１ 実時間優先手段 ２２ 実時間順次手段 １００ 仮想計算機 １０１ オペレーティングシステムＡ １０２ オペレーティングシステムＢ １０３ オペレーティングシステムＣ １０４，１０５，１０６ アプリケーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有沢 隆孝 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 藤井 雄一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B098 BA04 GC03 HH04

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のオペレーティングシステムを制御
    する仮想計算機装置において、 オペレーティングシステム毎の実行優先度を記憶する記
    憶手段と、 次に実行するオペレーティングシステムを決定する契機
    に、前記記憶手段に記憶されている実行優先度を比較し
    て優先度の高いオペレーティングシステムを選択する優
    先手段と、 前記優先手段により選択されたオペレーティングシステ
    ムを実行する実行決定手段と、 を有することを特徴とする仮想計算機装置。
  2. 【請求項２】 クロック割り込み発生時に前記記憶手段
    に記憶されている実行優先度を比較して優先度の高い順
    にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
    を実行する順次手段を有することを特徴とする請求項１
    に記載の仮想計算機装置。
  3. 【請求項３】 割り込み発生時に実行中のオペレーティ
    ングシステムを記憶する復帰手段を有し、前記実行決定
    手段は、前記割り込みによる割り込み処理後は前記復帰
    手段に記憶されている割り込み処理前のオペレーティン
    グシステムと前記優先手段により選択されたオペレーテ
    ィングシステムとの実行優先度を比較して優先度の高い
    オペレーティングシステムを選択し実行することを特徴
    とする請求項１に記載の仮想計算機装置。
  4. 【請求項４】 多重割り込み発生時に実行中のオペレー
    ティングシステムを多重割り込み発生順に順次記憶する
    蓄積手段を有し、前記実行決定手段は、前記多重割り込
    みによる多重割り込み処理時は前記蓄積手段に記憶され
    ているオペレーティングシステムを多重割り込み発生順
    序に基づいて順次実行し、この多重割り込み処理後は前
    記復帰手段に記憶されている割り込み発生前のオペレー
    ティングシステムと前記優先手段により選択されたオペ
    レーティングシステムとの実行優先度を比較して優先度
    の高いオペレーティングシステムを選択し実行すること
    を特徴とする請求項３に記載の仮想計算機装置。
  5. 【請求項５】 複数のオペレーティングシステムを制御
    する仮想計算機装置において、 実行するオペレーティングシステムを決定するための優
    先要素を記憶する記憶手段と、 次に実行するオペレーティングシステムを決定する契機
    に、前記記憶手段に記憶されている優先要素を比較して
    優先度の高いオペレーティングシステムを選択する優先
    手段と、 前記優先手段により選択されたオペレーティングシステ
    ムを実行する実行決定手段と、 を有することを特徴とする仮想計算機装置。
  6. 【請求項６】 前記優先手段は、前記優先要素として、
    オペレーティングシステム毎の実行状態、オペレーティ
    ングシステム毎の実行優先度、オペレーティングシステ
    ムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、オペレー
    ティングシステム毎のタイムスライス実行時間のうちの
    少なくとも一つに基づいて優先度の高いオペレーティン
    グシステムを選択することを特徴とする請求項５に記載
    の仮想計算機装置。
  7. 【請求項７】 クロック割り込み発生時に前記記憶手段
    に記憶されている優先要素を比較して優先度の高い順に
    オペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理を
    実行する順次手段を有し、前記順次手段は、前記優先要
    素として、オペレーティングシステム毎の実行状態、オ
    ペレーティングシステム毎の実行優先度、オペレーティ
    ングシステムにおいて実行可能なタスクのタスク優先
    度、オペレーティングシステム毎のタイムスライス実行
    時間のうちの少なくとも一つに基づいて優先度の高い順
    にオペレーティングシステム毎のクロック割り込み処理
    を実行することを特徴とする請求項５に記載の仮想計算
    機装置。
  8. 【請求項８】 割り込み発生時に実行中のオペレーティ
    ングシステムを記憶する復帰手段を有し、前記実行決定
    手段は、前記割り込みによる割り込み処理後は前記復帰
    手段に記憶されている割り込み処理前のオペレーティン
    グシステムと前記優先手段により選択されたオペレーテ
    ィングシステムとの優先要素を比較して優先度の高いオ
    ペレーティングシステムを選択し実行することを特徴と
    する請求項５に記載の仮想計算機装置。
  9. 【請求項９】 前記実行決定手段は、前記優先要素とし
    て、オペレーティングシステム毎の実行状態、オペレー
    ティングシステム毎の実行優先度、オペレーティングシ
    ステムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、オペ
    レーティングシステム毎のタイムスライス実行時間のう
    ちの少なくとも一つに基づいて、前記割り込み処理後に
    優先度の高いオペレーティングシステムを選択し実行す
    ることを特徴とする請求項８に記載の仮想計算機装置。
  10. 【請求項１０】 多重割り込み発生時に実行中のオペレ
    ーティングシステムを多重割り込み発生順に順次記憶す
    る蓄積手段を有し、前記実行決定手段は、前記多重割り
    込みによる多重割り込み処理時は前記蓄積手段に記憶さ
    れているオペレーティングシステムを多重割り込み発生
    順序に基づいて順次実行し、この多重割り込み処理後は
    前記復帰手段に記憶されている割り込み発生前のオペレ
    ーティングシステムと前記優先手段により選択されたオ
    ペレーティングシステムとの優先要素を比較して優先度
    の高いオペレーティングシステムを選択し実行すること
    を特徴とする請求項８に記載の仮想計算機装置。
  11. 【請求項１１】 前記実行決定手段は、前記優先要素と
    して、オペレーティングシステム毎の実行状態、オペレ
    ーティングシステム毎の実行優先度、オペレーティング
    システムにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、オ
    ペレーティングシステム毎のタイムスライス実行時間の
    うちの少なくとも一つに基づいて、前記多重割り込み処
    理後に優先度の高いオペレーティングシステムを選択し
    実行することを特徴とする請求項１０に記載の仮想計算
    機装置。
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