JP2006172229A - タスクの動作制御方法、タスクの動作制御システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 優先順位制御部(A)1が、一のタスクの実行時間を、タスク動作時間計測部8で求め、所定の時間内に一定値を超えた場合、タスク優先順位確認・変更7でタスクの優先順位を下げる。周期的に起床する優先順位制御部(S)4が、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、一のタスクの優先順位をもとの優先順位に戻す。
【選択図】 図1
Description
2 メインルーチン(A)
3 メインルーチン(B)
4 優先順位制御部(S)
5 スケジューラ部
6 タイマ部
7 タスク優先順位確認・変更部
8 タスク動作時間計測部
Claims (6)
- タスクの実行はRTOS上でなされ、その実行される優先順位が設定される複数のタスクの実行を制御するタスクの動作制御方法であって、
第1の優先順位制御手段によって、前記複数のタスクのうちの一のタスクの実行時間を、タスクの実行時間を計測する前記タスク動作時間計測手段により求め、所定の時間内に一定値を超えた場合、タスクの優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位を、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げるステップと、
周期的に起床する第2の優先順位制御手段によって、前記一のタスクの優先順位が、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求め、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位をもとの優先順位に戻すステップと、
を有することを特徴とするタスクの動作制御方法。 - タスク群の実行はRTOS上でなされ、その実行される優先順位が設定される少なくとも1つ以上のタスクからなる複数のタスク群のタスクの実行を制御するタスクの動作制御方法であって、
第1の優先順位制御手段によって、前記複数のタスク群のうちの一のタスク群の実行時間を、タスク群の実行時間を計測する前記タスク動作時間計測手段により求め、所定の時間内に一定値を超えた場合、タスク群の優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位を、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げるステップと、
周期的に起床する第2の優先順位制御手段によって、前記一のタスク群の優先順位が、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求め、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位をもとの優先順位に戻すステップと、
を有することを特徴とするタスクの動作制御方法。 - タスクの実行がRTOS上でなされる複数のタスクの実行を制御するタスクの動作制御システムであって、
実行される優先順位が設定される複数のタスクと、
タスクの優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段と、
タスクの実行時間を計測するタスク動作時間計測手段と、
前記複数のタスクのうちの一のタスクの実行時間を前記タスク動作時間計測手段により求め、所定の時間内に一定値を超えた場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位を、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げる第1の優先順位制御手段と、
周期的に起床して、前記一のタスクの優先順位が、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求め、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位をもとの優先順位に戻す第2の優先順位制御手段と、
を備えることを特徴とするタスクの動作制御システム。 - タスク群の実行がRTOS上でなされる複数のタスク群の実行を制御するタスクの動作制御システムであって、
実行される優先順位が設定される少なくとも1つ以上のタスクからなる複数のタスク群と、
タスク群の優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段と、
タスク群の実行時間を計測するタスク動作時間計測手段と、
前記複数のタスク群のうちの一のタスク群の実行時間を前記タスク動作時間計測手段により求め、所定の時間内に一定値を超えた場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位を、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げる第1の優先順位制御手段と、
周期的に起床して、前記一のタスク群の優先順位が、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求め、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位をもとの優先順位に戻す第2の優先順位制御手段と、
を備えることを特徴とするタスクの動作制御システム。 - タスクの実行はRTOS上でなされ、その実行される優先順位が設定される複数のタスクの実行を制御するプログラムであって、
第1の優先順位制御手段によって、前記複数のタスクのうちの一のタスクの実行時間を、タスクの実行時間を計測する前記タスク動作時間計測手段により求めさせ、所定の時間内に一定値を超えた場合、タスクの優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位を、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げさせるステップを実行させ、
周期的に起床する第2の優先順位制御手段によって、前記一のタスクの優先順位が、前記複数のタスクのうちの他のタスクよりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求めさせ、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスクの優先順位をもとの優先順位に戻させるステップを実行させることを特徴とするプログラム。 - タスク群の実行はRTOS上でなされ、その実行される優先順位が設定される少なくとも1つ以上のタスクからなる複数のタスク群のタスクの実行を制御するプログラムであって、
第1の優先順位制御手段に、前記複数のタスク群のうちの一のタスク群の実行時間を、タスク群の実行時間を計測する前記タスク動作時間計測手段により求めさせ、所定の時間内に一定値を超えた場合、タスク群の優先順位の確認および変更を行なうタスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位を、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げさせるステップを実行させ、
周期的に起床する第2の優先順位制御手段に、前記一のタスク群の優先順位が、前記複数のタスク群のうちの他のタスク群よりも下げられている期間を前記タスク優先順位確認・変更手段により求めさせ、起床間隔内で、優先順位が下げられている期間が所定の期間を超えている場合、前記タスク優先順位確認・変更手段により前記一のタスク群の優先順位をもとの優先順位に戻させるステップを実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004365121A JP2006172229A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | タスクの動作制御方法、タスクの動作制御システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004365121A JP2006172229A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | タスクの動作制御方法、タスクの動作制御システムおよびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006172229A true JP2006172229A (ja) | 2006-06-29 |
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ID=36672901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004365121A Pending JP2006172229A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | タスクの動作制御方法、タスクの動作制御システムおよびプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2004
- 2004-12-16 JP JP2004365121A patent/JP2006172229A/ja active Pending
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080110 |
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