CN109032029B - 工业服务器对外通信方法、系统、装置及工业服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种工业服务器对外通信方法、系统、装置及工业服务器。所述方法包括：按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器；其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统。通过本发明的技术方案，能够提高工业服务器的对外通信效率。

Description

工业服务器对外通信方法、系统、装置及工业服务器

技术领域

本发明实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种工业服务器对外通信方法、系统、装置及工业服务器。

背景技术

随着科学技术的不断发展，基于虚拟化技术的工业服务器被广泛应用在工业控制领域中。

基于虚拟化技术的工业服务器，也即在一个工业服务器中可同时运行多个控制器，不同控制器之间可进行不同的数据分析和控制指令发送操作。目前，基于虚拟化技术的工业服务器一般都会采用时间片轮训的方式，来调度运行在同一个物理核上的不同实时操作系统。每一个实时操作系统里既要完成PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)算法的计算工作，又要负责数据的采集与输出工作，这就会降低工业服务器中每个控制器与远程设备之间的通信效率。例如，当第一个实时操作系统执行完PLC算法，在该实时操作系统刚要向远程设备发送运算结果数据的请求报文时，如果时间片上预设定时周期时间到，则会被切换到第二个实时操作系统去运行，那么，第一个实时操作系统就只能等到其他实时操作系统都执行完自己的时间片，才能重新轮到第一个实时操作系统继续运行，也即才能继续发送运算结果数据的请求报文，使得第一个实时操作系统的数据发送时间被延迟，这样就会降低工业服务器的对外通信效率。

发明内容

本发明实施例提供一种工业服务器对外通信方法、系统、装置及工业服务器，以提高工业服务器的对外通信效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法，包括：

按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；

控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器；

其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统，该系统包括随机存储器以及通信模块，其中：

所述随机存储器分别与所述通信模块以及运行于所述工业服务器中同一个物理核上的至少两个实时操作系统相连，用于存储所述通信模块写入的采集数据，以及所述实时操作系统对所述采集数据进行运算处理后得到并写入的运算结果；

所述通信模块还与远端设备相连，用于按照预设周期，从所述远端设备获取采集数据，并将所述采集数据写入至所述随机存储器中，以及读取所述随机存储器中的运算结果，并将所述运算结果发送至所述远端设备。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置，该装置包括：

系统运行单元，用于按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；

运算处理单元，用于控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器；

其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统。

第四方面，本发明实施例还提供了一种工业服务器，该工业服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法。

本发明实施例通过按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，控制当前运行的实时操作系统从随机存储器中读取相应的采集数据，并将运算处理后得到的运算结果写入至该随机存储器，使得实时操作系统只负责数据的运算处理，而将对外通信的过程转移给独立运行的通信模块，解决了现有技术中工业服务器的对外通信效率低的问题，实现了提高工业服务器的对外通信效率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种工业服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法的流程示意图。该方法可适用于采用虚拟化技术的工业服务器对外进行通信的情况，该方法可以由基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在工业服务器中。具体包括如下：

S110、按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上。

本实施例中，工业服务器是一种兼具服务器的应用特性和工控机适应性的计算机，其由商用服务器和工控机演化而来。工业服务器内可搭载多个物理核，每一个物理核中都有相应的预设时间片调度表，用于对其上运行的多个实时操作系统(Real TimeOperating System，RTOS)提供相应的时间片，以使各实时操作系统按照自己的时间片来运行。

示例性的，可按照预设时间片调度表，采用时间片轮训的方式，依次循环运行同一物理核上的不同实时操作系统。其中，不同实时操作系统通过执行不同的PLC算法，可对应实现不同的运算控制功能。

可选的，按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，包括：当确定工业服务器的系统时间到达目标实时操作系统对应的周期任务定时时间时，切换至目标实时操作系统运行。

举一个实际例子，若预设时间片调度表中，第一实时操作系统运行时间为本工业服务器启动后0～200us时间段，第二实时操作系统运行时间为本工业服务器启动后第200～400us时间段，第三实时操作系统运行时间为本工业服务器启动后第400～600us时间段。若第一实时操作系统运行完200us后，也即工业服务器的系统时间到达第一实时操作系统对应的周期任务定时时间(服务器启动后200us)时，由运行第一实时操作系统切换为第二实时操作系统，若第二实时操作系统运行完200us后，也即工业服务器的系统时间到达第二实时操作系统对应的周期任务定时时间(服务器启动后400us)时，由运行第二实时操作系统切换为运行第三实时操作系统，当所有实时操作系统均轮训完毕，再重新从第一实时操作系统开始轮训。

可选的，在按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统之前，还包括：在确定工业服务器启动后，启动通信模块。

示例性的，当确定工业服务器启动后，同一物理核上的实时操作系统，被按照设定好的时间片调度表来运行，在这之前，还需启动通信模块，其中，通信模块独立于各实时操作系统运行，可用于按照预设周期，从远端设备获取采集数据，并将采集数据写入至随机存储器中，以及读取随机存储器中的运算结果，并将运算结果发送至远端设备。

S120、控制当前运行的实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至随机存储器。

本实施例中，当上一实时操作系统执行完自己的预设调度时间片，也即到达当前实时操作系统对应的PLC周期任务定时时间时，控制当前运行的实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据。其中，采集数据可以为通信模块从远端设备中获取并写入至随机存储器中的数据，而通信模块独立于该至少两个实时操作系统，不影响实时操作系统正常运算处理和轮训，独立地从远端设备获取采集数据并写入随机存储器中。

具体的，同一物理核上运行的多个实时操作系统可通过随机存储器与通信模块相连，当前运行的实时操作系统在进行运算处理之前，先从随机存储器中读取相应的采集数据，然后对采集数据进行处理，并将得到的运算结果写入至随机存储器中，以控制通信模块将随机存储器中的运算结果发送至相应的远端设备。不同实时操作系统对应于随机存储器中的不同收发地址，通信模块可通过访问随机存储器中不同的收发地址，来独立完成实时操作系统与远端设备之间相应数据的收发。其中，随机存储器可以是双口RAM。

在一个实际例子中，采集数据可以是远端IO设备采集的环境数据，运算结果可以是根据该环境数据经PLC算法处理后得到的控制信号。例如，当前运行的实时操作系统具有根据环境温度控制阀门开关的功能，当轮训至该实时操作系统时，先控制该实时操作系统，从双口RAM读取通信模块从远端IO设备上的温度采集装置获取的并写入至双口RAM的环境温度数据，对该环境温度数据进行PLC运算后，将相应的阀门开关控制信号传输至双口RAM，以便于通信模块读出并发送至相应的远端IO设备上的阀门装置，控制阀门装置的开关。

通过将随机存储器作为数据中转站的好处在于，可以使实时操作系统只进行算法运算，通信模块独立于各个实时操作系统之外单独运行，也即，无论当前是哪个实时操作系统在运行，都不影响通信模块对外的输出和采集，从而提高工业服务器对外通信的效率。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

按照预设周期控制通信模块，从远端设备获取采集数据，并将采集数据写入至随机存储器中，以及读取随机存储器中的运算结果，并将运算结果发送至远端设备。

示例性的，通信模块可按照预设周期，定期从远端设备获取采集数据写入至随机存储器，并定期读取随机存储器中的运算结果发送至远端设备。其中，从远端设备获取采集数据的周期与读取随机存储器中的运算结果的周期可以相同，也可以不同，可根据实际需要进行设置，在此不作限制。

可选的，预设周期小于实时操作系统的预设调度时间片。具体的，预设调度时间片可以是，预设时间片调度表中，从当前运行的实时操作系统对应的周期任务定时时间起，到下一实时操作系统对应的周期任务定时时间为止的时间片，也即当前运行的实时操作系统的运行时间片。将通信模块进行通信的预设周期设置为小于实时操作系统的预设调度时间片的目的在于，保证实时操作系统从随机存储器中获取的数据为通信模块从远端设备获取并写入的最新数据，从而提高采集数据的实时性以及运算结果的准确性。

在上述方案的基础上，举一个完整的具体例子，以更清楚地描述本实施例的技术方案。工业服务器启动后，启动通信模块，并控制同一个物理核上的多个实时操作系统，按照设定好的时间片调度表依次来运行。具体的，首先，运行第一个实时操作系统，如果PLC运算周期任务定时时间到，先从双口RAM读取数据，执行PLC算法，再将运算完的结果数据输出到双口RAM。待时间片执行完后，切换到运行第二个实时操作系统，并按照与第一个实时操作系统一样的流程来执行相应的操作。这样依次轮训完同一个物理核上的各个实时操作系统后，再重新调度第一个实时操作系统，以此类推。另外，通信模块独立于实时操作系统，其根据配置的周期，从双口RAM中读取结果数据，发送到与该结果数据对应的远程IO设备上；同时，也会从远程IO设备上读取采集数据写入到双口RAM上。

本实施例的技术方案，通过按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，控制当前运行的实时操作系统从随机存储器中读取相应的采集数据，并将运算处理后得到的运算结果写入至该随机存储器，使得实时操作系统只负责数据的运算处理，而将对外通信的过程转移给独立运行的通信模块，解决了现有技术中工业服务器的对外通信效率低的问题，实现了提高工业服务器的对外通信效率的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统的结构示意图。上述实施例中提供的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法可应用于本系统中，参考图2，基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统包括：随机存储器21以及通信模块22。

其中，随机存储器21分别与通信模块22以及运行于工业服务器2中同一个物理核上的至少两个实时操作系统23相连，用于存储通信模块22写入的采集数据，以及实时操作系统23对采集数据进行运算处理后得到并写入的运算结果；通信模块22还与远端设备24相连，用于按照预设周期，从远端设备24获取采集数据，并将采集数据写入至随机存储器21中，以及读取随机存储器21中的运算结果，并将运算结果发送至远端设备24。

示例性的，实时操作系统23包括但不限于第一实时操作系统231、第二实时操作系统232等。以一个具体例子为例，本实施例提供的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统的工作原理是，工业服务器2启动后，启动通信模块22，并控制同一个物理核上的多个实时操作系统23，按照设定好的时间片调度表依次来运行。首先，运行第一实时操作系统231，如果PLC运算周期任务定时时间到，先从随机存储器21中读取采集数据，对采集数据执行PLC算法，再将运算完的运算结果输出并存储到随机存储器21。待时间片执行完后，切换到运行第二实时操作系统232，并按照与第一实时操作系统231一样的流程来执行相应的操作。这样依次轮训完同一个物理核上的各个实时操作系统23后，再重新调度第一实时操作系统231，以此类推。另外，通信模块22独立于实时操作系统23，其根据配置的周期，从随机存储器21读取目标地址中存储的运算结果，并发送到与该运算结果对应的远端设备24上；同时，也会从远端设备24上读取采集数据写入到随机存储器21中。可选的，不同实时操作系统23对应于随机存储器21中的不同收发地址，通信模块22可通过访问随机存储器21中不同的收发地址，来独立完成实时操作系统23与远端设备24之间相应数据的收发。

在实时操作系统与通信模块之间设置随机存储器的好处在于，可以物理隔离开实时操作系统与通信模块，将随机存储器作为数据中转站，进而使实时操作系统只进行算法运算，而通信模块独立于各个实时操作系统之外单独运行，也即，无论当前是哪个实时操作系统在运行，都不影响通信模块对外的输出和采集，从而提高工业服务器对外通信的效率。

可选的，随机存储器21可以为共享式多端口随机存储器，具体的，该共享式多端口随机存储器例如可以是双口RAM。使用共享式多端口随机存储器的好处在于，可以保证输入输出数据的一致性，也即，能够使通信模块写入的数据与实时操作系统读出的数据保持一致，并且实时操作系统写入的数据与通信模块读出的数据保持一致。这是由于共享式多端口随机存储器内有仲裁机制，可保证对同一地址的读写不会同时进行，从而提高了数据传输的可靠性。

本实施例的技术方案，通过在实时操作系统与通信模块之间设置随机存储器，存储通信模块写入的采集数据，以及实时操作系统对采集数据进行运算处理后得到并写入的运算结果，使得通信模块能够独立于各个实时操作系统之外单独运行，按照预设周期，从远端设备获取采集数据，并将采集数据写入至随机存储器中，以及读取随机存储器中的运算结果，并将运算结果发送至远端设备，从而实现了实时操作系统的运行与通信模块对外的数据输出和采集互不影响，提高了工业服务器对外通信的效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置的结构示意图。参考图3，基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置包括：系统运行单元310以及运算处理单元320，下面对各模块进行具体说明。

系统运行单元310，用于按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上。

运算处理单元320，用于控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器。

其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统。

可选的，还可以包括：

写入读取单元，用于按照预设周期控制所述通信模块，从所述远端设备获取采集数据，并将所述采集数据写入至所述随机存储器中，以及读取所述随机存储器中的运算结果，并将所述运算结果发送至所述远端设备。

可选的，系统运行单元310，具体可以用于：

当确定所述工业服务器的系统时间到达目标实时操作系统对应的周期任务定时时间时，切换至所述目标实时操作系统运行。

可选的，还可以包括：

通信启动单元，用于在按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统之前，在确定所述工业服务器启动后，启动所述通信模块。

可选的，所述预设周期小于所述实时操作系统的预设调度时间片。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种工业服务器的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的一种工业服务器，包括：处理器41和存储器42。该工业服务器中的处理器可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例，所述工业服务器中的处理器41和存储器42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

本实施例中工业服务器的处理器41中集成了上述实施例提供的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置。此外，该工业服务器中的存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置中的模块，包括：系统运行单元310以及运算处理单元320)。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述工业服务器所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：

按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；控制当前运行的实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至随机存储器；其中，采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至随机存储器中的数据，通信模块独立于至少两个实时操作系统。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置执行时实现如本发明实施例一提供的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法，该方法包括：按照预设时间片调度表依次运行工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；控制当前运行的实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至随机存储器；其中，采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至随机存储器中的数据，通信模块独立于至少两个实时操作系统。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其上存储的计算机程序被执行时不限于实现如上所述的方法操作,还可以实现本发明任意实施例所提供的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random AccessMemory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法，其特征在于，包括：

按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；

控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器；

其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统；

按照预设周期控制所述通信模块，从所述远端设备获取采集数据，并将所述采集数据写入至所述随机存储器中，以及读取所述随机存储器中的运算结果，并将所述运算结果发送至所述远端设备，所述预设周期小于所述实时操作系统的预设调度时间片；

其中，不同的实时操作系统对应于所述随机存储器中的不同收发地址，所述通信模块通过访问所述随机存储器中不同的收发地址，以独立完成实时操作系统与所述远端设备之间相应数据的收发。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，包括：

当确定所述工业服务器的系统时间到达目标实时操作系统对应的周期任务定时时间时，切换至所述目标实时操作系统运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统之前，还包括：

在确定所述工业服务器启动后，启动所述通信模块。

4.一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信系统，其特征在于，包括随机存储器以及通信模块，其中：

所述随机存储器分别与所述通信模块以及运行于所述工业服务器中同一个物理核上的至少两个实时操作系统相连，用于存储所述通信模块写入的采集数据，以及所述实时操作系统对所述采集数据进行运算处理后得到并写入的运算结果；

所述通信模块还与远端设备相连，用于按照预设周期，从所述远端设备获取采集数据，并将所述采集数据写入至所述随机存储器中，以及读取所述随机存储器中的运算结果，并将所述运算结果发送至所述远端设备，所述预设周期小于所述实时操作系统的预设调度时间片；

其中，不同的实时操作系统对应于所述随机存储器中的不同收发地址，所述通信模块通过访问所述随机存储器中不同的收发地址，以独立完成实时操作系统与所述远端设备之间相应数据的收发。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述随机存储器为共享式多端口随机存储器。

6.一种基于虚拟化技术的工业服务器对外通信装置，其特征在于，包括：

系统运行单元，用于按照预设时间片调度表依次运行所述工业服务器中的至少两个实时操作系统，其中所述至少两个实时操作系统运行于同一个物理核上；

运算处理单元，用于控制当前运行的所述实时操作系统，从随机存储器中读取相应的采集数据，并对所述采集数据进行运算处理后，将得到的运算结果写入至所述随机存储器；

其中，所述采集数据为通信模块从远端设备中获取并写入至所述随机存储器中的数据，所述通信模块独立于所述至少两个实时操作系统；

写入读取单元，用于按照预设周期控制所述通信模块，从所述远端设备获取采集数据，并将所述采集数据写入至所述随机存储器中，以及读取所述随机存储器中的运算结果，并将所述运算结果发送至所述远端设备，所述预设周期小于所述实时操作系统的预设调度时间片；

其中，不同的实时操作系统对应于所述随机存储器中的不同收发地址，所述通信模块通过访问所述随机存储器中不同的收发地址，以独立完成实时操作系统与所述远端设备之间相应数据的收发。

7.一种工业服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的基于虚拟化技术的工业服务器对外通信方法。

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