JP2000345907A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JP2000345907A JP2000345907A JP11154680A JP15468099A JP2000345907A JP 2000345907 A JP2000345907 A JP 2000345907A JP 11154680 A JP11154680 A JP 11154680A JP 15468099 A JP15468099 A JP 15468099A JP 2000345907 A JP2000345907 A JP 2000345907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- throttle
- internal combustion
- combustion engine
- speed
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子スロットルシステムの異常時における退
避走行性能を確保しつつ内燃機関の機関回転数を適切に
制御し走行安定性を向上すること。 【解決手段】 アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂまた
はスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂまたはスロット
ルバルブ１２等からなる内燃機関の制御システムの構成
要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときに
は、スロットルバルブ１２の目標スロットル開度の上限
値が実スロットル開度の使用範囲における下限開度に設
定され、更に、アクチュエータ２０に対する通電が停止
される。このフェイルセーフ処理ののちの退避走行で
は、機関回転数が目標回転数またはその上下限値の範囲
内となるよう設定された減筒数で減筒制御される。これ
により、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数が適切な
ものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがない
ため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
避走行性能を確保しつつ内燃機関の機関回転数を適切に
制御し走行安定性を向上すること。 【解決手段】 アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂまた
はスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂまたはスロット
ルバルブ１２等からなる内燃機関の制御システムの構成
要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときに
は、スロットルバルブ１２の目標スロットル開度の上限
値が実スロットル開度の使用範囲における下限開度に設
定され、更に、アクチュエータ２０に対する通電が停止
される。このフェイルセーフ処理ののちの退避走行で
は、機関回転数が目標回転数またはその上下限値の範囲
内となるよう設定された減筒数で減筒制御される。これ
により、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数が適切な
ものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがない
ため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダルの
踏込量に応じて駆動されるアクチュエータにて設定され
るスロットルバルブの開度により内燃機関の出力状態を
制御する内燃機関用制御装置に関するもので、特に、シ
ステム異常時の退避走行性能を有する内燃機関用制御装
置に関するものである。
踏込量に応じて駆動されるアクチュエータにて設定され
るスロットルバルブの開度により内燃機関の出力状態を
制御する内燃機関用制御装置に関するもので、特に、シ
ステム異常時の退避走行性能を有する内燃機関用制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクセルペダルの踏込量に応じて
アクチュエータを駆動しスロットルバルブの開度を制御
する『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のス
ロットル制御機構が知られている。このスロットル制御
機構における異常時の制御に関わる先行技術文献とし
て、特開平６−２４９０１５号公報にて開示されたもの
が知られている。このものでは、スロットル制御機構が
異常（故障）となった際、アクセル開度センサとスロッ
トル開度センサとからの両センサ信号に基づき減筒制御
システムとして内燃機関の運転状態に関わる気筒数を少
なくして機関出力を低減し、退避走行を可能とする技術
が示されている。
アクチュエータを駆動しスロットルバルブの開度を制御
する『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のス
ロットル制御機構が知られている。このスロットル制御
機構における異常時の制御に関わる先行技術文献とし
て、特開平６−２４９０１５号公報にて開示されたもの
が知られている。このものでは、スロットル制御機構が
異常（故障）となった際、アクセル開度センサとスロッ
トル開度センサとからの両センサ信号に基づき減筒制御
システムとして内燃機関の運転状態に関わる気筒数を少
なくして機関出力を低減し、退避走行を可能とする技術
が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
では、アクセル開度センサまたはスロットル開度センサ
のうち少なくとも１つが異常であるときには退避走行が
不可能となる。また、アクセルペダルを戻したのに所定
時間経過してもスロットルバルブが閉じないようなスロ
ットル制御異常であるときには退避走行が不可能とな
る。更に、退避走行途中にアクセル開度センサまたはス
ロットル開度センサのうち少なくとも１つが異常、また
はスロットル制御異常が発生することで内燃機関の機関
回転数が急激に上昇されたりすると、車両に対する不適
切な挙動を引起こすという不具合があった。
では、アクセル開度センサまたはスロットル開度センサ
のうち少なくとも１つが異常であるときには退避走行が
不可能となる。また、アクセルペダルを戻したのに所定
時間経過してもスロットルバルブが閉じないようなスロ
ットル制御異常であるときには退避走行が不可能とな
る。更に、退避走行途中にアクセル開度センサまたはス
ロットル開度センサのうち少なくとも１つが異常、また
はスロットル制御異常が発生することで内燃機関の機関
回転数が急激に上昇されたりすると、車両に対する不適
切な挙動を引起こすという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、電子スロットルシステムの異
常時における退避走行性能を確保しつつ内燃機関の機関
回転数を適切に制御し走行安定性を向上可能な内燃機関
用制御装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、電子スロットルシステムの異
常時における退避走行性能を確保しつつ内燃機関の機関
回転数を適切に制御し走行安定性を向上可能な内燃機関
用制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、異常検出手段で内燃機関の制御システ
ムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出された
ときには、フェイルセーフ手段で目標スロットル開度が
所定の開度に設定される。このフェイルセーフ処理のの
ち機関回転数が回転数制限手段で設定された目標回転数
または目標回転数の上下限値の範囲内となるよう減筒制
御手段による減筒制御が行われる。このように、内燃機
関の機関回転数が目標回転数または目標回転数上下限値
の範囲内となるよう減筒制御によって気筒数が制限され
ることで、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数が適切
なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがな
いため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
御装置によれば、異常検出手段で内燃機関の制御システ
ムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出された
ときには、フェイルセーフ手段で目標スロットル開度が
所定の開度に設定される。このフェイルセーフ処理のの
ち機関回転数が回転数制限手段で設定された目標回転数
または目標回転数の上下限値の範囲内となるよう減筒制
御手段による減筒制御が行われる。このように、内燃機
関の機関回転数が目標回転数または目標回転数上下限値
の範囲内となるよう減筒制御によって気筒数が制限され
ることで、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数が適切
なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがな
いため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００６】請求項２の内燃機関用制御装置における回
転数制限手段では、内燃機関の機関回転数を制御するた
めの目標回転数または目標回転数上下限値がアクセル開
度センサによるアクセル開度、即ち、アクセルペダルの
挙動に応じて設定される。このため、内燃機関の機関回
転数に関わる気筒数が適切なものとされ、機関出力が必
要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が
未然に防止される。
転数制限手段では、内燃機関の機関回転数を制御するた
めの目標回転数または目標回転数上下限値がアクセル開
度センサによるアクセル開度、即ち、アクセルペダルの
挙動に応じて設定される。このため、内燃機関の機関回
転数に関わる気筒数が適切なものとされ、機関出力が必
要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が
未然に防止される。
【０００７】請求項３の内燃機関用制御装置によれば、
ブレーキ検出手段によるブレーキの作動やアクセル開度
センサの異常が検出されると回転数制限手段で目標回転
数または目標回転数の上下限値が所定の回転数に設定さ
れる。このため、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数
が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなるこ
とがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
ブレーキ検出手段によるブレーキの作動やアクセル開度
センサの異常が検出されると回転数制限手段で目標回転
数または目標回転数の上下限値が所定の回転数に設定さ
れる。このため、内燃機関の機関回転数に関わる気筒数
が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなるこ
とがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００８】請求項４の内燃機関用制御装置における減
筒制御手段では、機関回転数が目標回転数または目標回
転数上限値を上回るような高い状態が所定の期間連続す
るときには、機関出力を低下させるよう減筒数が適切に
調整される。このため、内燃機関の機関回転数に関わる
気筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高く
なることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止さ
れる。
筒制御手段では、機関回転数が目標回転数または目標回
転数上限値を上回るような高い状態が所定の期間連続す
るときには、機関出力を低下させるよう減筒数が適切に
調整される。このため、内燃機関の機関回転数に関わる
気筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高く
なることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止さ
れる。
【０００９】請求項５の内燃機関用制御装置における減
筒制御手段では、機関回転数が目標回転数または目標回
転数下限値を下回るような低い状態が所定の期間連続す
るときには、機関出力を上昇させるよう減筒数が適切に
調整される。このため、内燃機関の機関回転数に関わる
気筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に低く
なることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止さ
れる。
筒制御手段では、機関回転数が目標回転数または目標回
転数下限値を下回るような低い状態が所定の期間連続す
るときには、機関出力を上昇させるよう減筒数が適切に
調整される。このため、内燃機関の機関回転数に関わる
気筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に低く
なることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止さ
れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の全体構成を示す概略図であ
る。
かる内燃機関用制御装置の全体構成を示す概略図であ
る。
【００１２】図１において、図示しない内燃機関には吸
気通路１１を通って空気が供給される。吸気通路１１の
途中にはスロットルバルブ１２が設けられている。この
スロットルバルブ１２はスロットル軸１３に固設され、
リターンスプリング１４にて常時、全閉側に付勢されて
いる。なお、スロットルバルブ１２の全閉位置はスロッ
トル軸１３を介して全閉ストッパ１５にて規制されてい
る。また、スロットルバルブ１２にはスロットル軸１３
を介してスロットル開度を検出する第１及び第２のスロ
ットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂが並列に配設された２
重系のセンサシステムである。
気通路１１を通って空気が供給される。吸気通路１１の
途中にはスロットルバルブ１２が設けられている。この
スロットルバルブ１２はスロットル軸１３に固設され、
リターンスプリング１４にて常時、全閉側に付勢されて
いる。なお、スロットルバルブ１２の全閉位置はスロッ
トル軸１３を介して全閉ストッパ１５にて規制されてい
る。また、スロットルバルブ１２にはスロットル軸１３
を介してスロットル開度を検出する第１及び第２のスロ
ットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂが並列に配設された２
重系のセンサシステムである。
【００１３】そして、スロットルバルブ１２はスロット
ル軸１３を介してオープナ１７と係合されている。この
ため、スロットルバルブ１２はスロットル軸１３、オー
プナ１７を介してオープナスプリング１８にて常時、開
側に付勢されている。このオープナ１７の開位置はオー
プナストッパ１９にて規制されている。更に、ＤＣモー
タ等からなるアクチュエータ２０がスロットルバルブ１
２のスロットル軸１３に配設されている。ここで、オー
プナスプリング１８の付勢力はリターンスプリング１４
の付勢力に打勝つように設定されており、アクチュエー
タ２０への非通電状態では、スロットルバルブ１２のス
ロットル開度はオープナ１７がスロットル軸１３を伴っ
てオープナストッパ１９に当接する位置にて設定され
る。２１はアクセルペダルであり、アクセルペダル２１
にはアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセル開
度センサ２２Ａ，２２Ｂが並列に配設された２重系のセ
ンサシステムである。
ル軸１３を介してオープナ１７と係合されている。この
ため、スロットルバルブ１２はスロットル軸１３、オー
プナ１７を介してオープナスプリング１８にて常時、開
側に付勢されている。このオープナ１７の開位置はオー
プナストッパ１９にて規制されている。更に、ＤＣモー
タ等からなるアクチュエータ２０がスロットルバルブ１
２のスロットル軸１３に配設されている。ここで、オー
プナスプリング１８の付勢力はリターンスプリング１４
の付勢力に打勝つように設定されており、アクチュエー
タ２０への非通電状態では、スロットルバルブ１２のス
ロットル開度はオープナ１７がスロットル軸１３を伴っ
てオープナストッパ１９に当接する位置にて設定され
る。２１はアクセルペダルであり、アクセルペダル２１
にはアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセル開
度センサ２２Ａ，２２Ｂが並列に配設された２重系のセ
ンサシステムである。
【００１４】また、２３はブレーキペダルであり、ブレ
ーキペダル２３にはブレーキスイッチ２４が配設されて
いる。このブレーキスイッチ２４はブレーキペダル２３
が踏込まれることでＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）と
なる。そして、図示しない内燃機関のクランクシャフト
にはクランク角を検出する回転数センサ２５が配設され
ている。更に、吸気通路１１のスロットルバルブ１２の
下流側には内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタ
（燃料噴射弁）２６が配設されている。
ーキペダル２３にはブレーキスイッチ２４が配設されて
いる。このブレーキスイッチ２４はブレーキペダル２３
が踏込まれることでＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）と
なる。そして、図示しない内燃機関のクランクシャフト
にはクランク角を検出する回転数センサ２５が配設され
ている。更に、吸気通路１１のスロットルバルブ１２の
下流側には内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタ
（燃料噴射弁）２６が配設されている。
【００１５】３０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ３０には２重系の第
１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂから
の各スロットル開度信号、２重系の第１及び第２のアク
セル開度センサ２２Ａ，２２Ｂからの各アクセル開度信
号、ブレーキスイッチ２４からのＯＮ／ＯＦＦ信号及び
回転数センサ２５からのクランク角信号が入力されてい
る。ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ
３１、制御プログラムを格納したＲＯＭ３２、各種デー
タを格納するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡ
Ｍ３４、入力回路３５、出力回路３６及びそれらを接続
するバスライン３７等からなる論理演算回路として構成
されている。このような構成にて、各種センサ信号に基
づきＥＣＵ３０からアクチュエータ２０に駆動信号が出
力され、スロットルバルブ１２の開閉位置が設定され内
燃機関側に適切な空気量が供給される。また、各種セン
サ信号に基づきＥＣＵ３０からインジェクタ２６に駆動
信号が出力され、内燃機関の運転状態に対応した適切な
燃料噴射量が供給される。
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ３０には２重系の第
１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂから
の各スロットル開度信号、２重系の第１及び第２のアク
セル開度センサ２２Ａ，２２Ｂからの各アクセル開度信
号、ブレーキスイッチ２４からのＯＮ／ＯＦＦ信号及び
回転数センサ２５からのクランク角信号が入力されてい
る。ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ
３１、制御プログラムを格納したＲＯＭ３２、各種デー
タを格納するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡ
Ｍ３４、入力回路３５、出力回路３６及びそれらを接続
するバスライン３７等からなる論理演算回路として構成
されている。このような構成にて、各種センサ信号に基
づきＥＣＵ３０からアクチュエータ２０に駆動信号が出
力され、スロットルバルブ１２の開閉位置が設定され内
燃機関側に適切な空気量が供給される。また、各種セン
サ信号に基づきＥＣＵ３０からインジェクタ２６に駆動
信号が出力され、内燃機関の運転状態に対応した適切な
燃料噴射量が供給される。
【００１６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１におけるベースルーチンを示す図２のフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、このベースルー
チンはイグニッションスイッチ（図示略）のＯＮによる
電源投入後、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行さ
れる。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内
のＣＰＵ３１におけるベースルーチンを示す図２のフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、このベースルー
チンはイグニッションスイッチ（図示略）のＯＮによる
電源投入後、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行さ
れる。
【００１７】図２において、まず、ステップＳ１０００
で入力処理として各種センサからの入力信号が読込まれ
る。次にステップＳ２０００に移行して、異常検出処理
としてスロットル異常、アクセル異常、スロットル制御
異常の有無が検出される。次にステップＳ３０００に移
行して、フェイルセーフ処理としてスロットル異常、ア
クセル異常、スロットル制御異常の際のフェイルセーフ
が実行される。次に、ステップＳ４０００に移行して、
ノーマル制御処理として各種センサからの入力信号に基
づきアクチュエータ２０に対する制御量が算出される。
次にステップＳ５０００に移行して、システムダウン処
理フラグＸＤＯＷＮが「１」であるかが判定される。ス
テップＳ５０００の判定条件が成立せず、即ち、システ
ムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「０」でありシステム
が正常であるときにはステップＳ４０００で算出された
制御量に基づきアクチュエータ２０に対する制御が実行
され本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０００
の判定条件が成立、即ち、システムダウン処理フラグＸ
ＤＯＷＮが「１」でありシステムが異常であるときには
ステップＳ６０００に移行し、退避走行処理として内燃
機関に対する退避走行制御が実行され本ルーチンを終了
する。
で入力処理として各種センサからの入力信号が読込まれ
る。次にステップＳ２０００に移行して、異常検出処理
としてスロットル異常、アクセル異常、スロットル制御
異常の有無が検出される。次にステップＳ３０００に移
行して、フェイルセーフ処理としてスロットル異常、ア
クセル異常、スロットル制御異常の際のフェイルセーフ
が実行される。次に、ステップＳ４０００に移行して、
ノーマル制御処理として各種センサからの入力信号に基
づきアクチュエータ２０に対する制御量が算出される。
次にステップＳ５０００に移行して、システムダウン処
理フラグＸＤＯＷＮが「１」であるかが判定される。ス
テップＳ５０００の判定条件が成立せず、即ち、システ
ムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「０」でありシステム
が正常であるときにはステップＳ４０００で算出された
制御量に基づきアクチュエータ２０に対する制御が実行
され本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０００
の判定条件が成立、即ち、システムダウン処理フラグＸ
ＤＯＷＮが「１」でありシステムが異常であるときには
ステップＳ６０００に移行し、退避走行処理として内燃
機関に対する退避走行制御が実行され本ルーチンを終了
する。
【００１８】次に、上述の各処理について詳細に説明す
る。
る。
【００１９】まず、図２のステップＳ１０００の入力処
理手順を図３のフローチャートに基づき、図４及び図５
を参照して説明する。ここで、図４は２重系の第１及び
第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂにおけるス
ロットル開度θt 〔°〕とスロットルセンサ電圧Ｂt
〔Ｖ〕との関係を示す特性図であり、θtmaxはスロット
ル開度θt の使用上限開度、θtminはスロットル開度θ
t の使用下限開度であり、この間のスロットル開度θt
が使用範囲となる。また、図５は２重系の第１及び第２
のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂにおけるアクセル
開度θa 〔°〕とアクセルセンサ電圧Ｂa 〔Ｖ〕との関
係を示す特性図であり、θamaxはアクセル開度θa の使
用上限開度、θaminはアクセル開度θa の使用下限開度
であり、この間のアクセル開度θa が使用範囲となる。
なお、この入力処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰ
Ｕ３１にて繰返し実行される。
理手順を図３のフローチャートに基づき、図４及び図５
を参照して説明する。ここで、図４は２重系の第１及び
第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂにおけるス
ロットル開度θt 〔°〕とスロットルセンサ電圧Ｂt
〔Ｖ〕との関係を示す特性図であり、θtmaxはスロット
ル開度θt の使用上限開度、θtminはスロットル開度θ
t の使用下限開度であり、この間のスロットル開度θt
が使用範囲となる。また、図５は２重系の第１及び第２
のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂにおけるアクセル
開度θa 〔°〕とアクセルセンサ電圧Ｂa 〔Ｖ〕との関
係を示す特性図であり、θamaxはアクセル開度θa の使
用上限開度、θaminはアクセル開度θa の使用下限開度
であり、この間のアクセル開度θa が使用範囲となる。
なお、この入力処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰ
Ｕ３１にて繰返し実行される。
【００２０】図３において、ステップＳ１００１では、
２重系のうち第１のスロットル開度センサ１６Ａによる
スロットルセンサ電圧Ｖt1からスロットルセンサオフセ
ット電圧Ｂt1が減算された値に図４に示すスロットルセ
ンサ電圧−開度変換係数Ａt1が乗算され、スロットル開
度センサ１６Ａに基づく実スロットル開度（以下、単に
『スロットル開度』と記す）θt1が求められる。次にス
テップＳ１００２に移行して、２重系のうち第２のスロ
ットル開度センサ１６Ｂによるスロットルセンサ電圧Ｖ
t2からスロットルセンサオフセット電圧Ｂt2が減算され
た値に図４に示すスロットルセンサ電圧−開度変換係数
Ａt2が乗算され、スロットル開度センサ１６Ｂに基づく
実スロットル開度（以下、単に『スロットル開度』と記
す）θt2が求められる。
２重系のうち第１のスロットル開度センサ１６Ａによる
スロットルセンサ電圧Ｖt1からスロットルセンサオフセ
ット電圧Ｂt1が減算された値に図４に示すスロットルセ
ンサ電圧−開度変換係数Ａt1が乗算され、スロットル開
度センサ１６Ａに基づく実スロットル開度（以下、単に
『スロットル開度』と記す）θt1が求められる。次にス
テップＳ１００２に移行して、２重系のうち第２のスロ
ットル開度センサ１６Ｂによるスロットルセンサ電圧Ｖ
t2からスロットルセンサオフセット電圧Ｂt2が減算され
た値に図４に示すスロットルセンサ電圧−開度変換係数
Ａt2が乗算され、スロットル開度センサ１６Ｂに基づく
実スロットル開度（以下、単に『スロットル開度』と記
す）θt2が求められる。
【００２１】次にステップＳ１００３に移行して、２重
系のうち第１のアクセル開度センサ２２Ａによるアクセ
ルセンサ電圧Ｖa1からアクセルセンサオフセット電圧Ｂ
a1が減算された値に図５に示すアクセルセンサ電圧−開
度変換係数Ａa1が乗算され、アクセル開度センサ２２Ａ
に基づくアクセル開度θa1が求められる。次にステップ
Ｓ１００４に移行して、２重系のうち第２のアクセル開
度センサ２２Ｂによるアクセルセンサ電圧Ｖa2からアク
セルセンサオフセット電圧Ｂa2が減算された値に図５に
示すアクセルセンサ電圧−開度変換係数Ａa2が乗算さ
れ、アクセル開度センサ２２Ｂに基づくアクセル開度θ
a2が求められ、本ルーチンを終了する。
系のうち第１のアクセル開度センサ２２Ａによるアクセ
ルセンサ電圧Ｖa1からアクセルセンサオフセット電圧Ｂ
a1が減算された値に図５に示すアクセルセンサ電圧−開
度変換係数Ａa1が乗算され、アクセル開度センサ２２Ａ
に基づくアクセル開度θa1が求められる。次にステップ
Ｓ１００４に移行して、２重系のうち第２のアクセル開
度センサ２２Ｂによるアクセルセンサ電圧Ｖa2からアク
セルセンサオフセット電圧Ｂa2が減算された値に図５に
示すアクセルセンサ電圧−開度変換係数Ａa2が乗算さ
れ、アクセル開度センサ２２Ｂに基づくアクセル開度θ
a2が求められ、本ルーチンを終了する。
【００２２】次に、図２のステップＳ２０００の異常検
出処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この異常検出処理のサブルーチンは１０ｍｓ
毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
出処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この異常検出処理のサブルーチンは１０ｍｓ
毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２３】図６において、ステップＳ２１００では後
述のスロットル異常検出処理が実行される。次にステッ
プＳ２２００に移行して、後述のアクセル異常検出処理
が実行される。次にステップＳ２３００に移行して、後
述のスロットル制御異常検出処理が実行され、本ルーチ
ンを終了する。
述のスロットル異常検出処理が実行される。次にステッ
プＳ２２００に移行して、後述のアクセル異常検出処理
が実行される。次にステップＳ２３００に移行して、後
述のスロットル制御異常検出処理が実行され、本ルーチ
ンを終了する。
【００２４】次に、図６のステップＳ２１００のスロッ
トル異常検出処理手順の具体的な図７のフローチャート
に基づいて説明する。
トル異常検出処理手順の具体的な図７のフローチャート
に基づいて説明する。
【００２５】図７において、ステップＳ２１０１では、
図３のステップＳ１００１で求められたスロットル開度
センサ１６Ａのスロットル開度θt1が使用下限開度θtm
in未満であるかが判定される。ステップＳ２１０１の判
定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1が使用下
限開度θtmin以上と大きいときにはステップＳ２１０２
に移行し、図３のステップＳ１００２で求められたスロ
ットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用下
限開度θtmin未満であるかが判定される。ステップＳ２
１０２の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θ
t2が使用下限開度θtmin以上と大きいときにはステップ
Ｓ２１０３に移行し、スロットル開度センサ１６Ａのス
ロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えているか
が判定される。ステップＳ２１０３の判定条件が成立せ
ず、即ち、スロットル開度θt1が使用上限開度θtmax以
下と小さいときにはステップＳ２１０４に移行し、スロ
ットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用上
限開度θtmaxを越えているかが判定される。
図３のステップＳ１００１で求められたスロットル開度
センサ１６Ａのスロットル開度θt1が使用下限開度θtm
in未満であるかが判定される。ステップＳ２１０１の判
定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1が使用下
限開度θtmin以上と大きいときにはステップＳ２１０２
に移行し、図３のステップＳ１００２で求められたスロ
ットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用下
限開度θtmin未満であるかが判定される。ステップＳ２
１０２の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θ
t2が使用下限開度θtmin以上と大きいときにはステップ
Ｓ２１０３に移行し、スロットル開度センサ１６Ａのス
ロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えているか
が判定される。ステップＳ２１０３の判定条件が成立せ
ず、即ち、スロットル開度θt1が使用上限開度θtmax以
下と小さいときにはステップＳ２１０４に移行し、スロ
ットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用上
限開度θtmaxを越えているかが判定される。
【００２６】ステップＳ２１０４の判定条件が成立せ
ず、即ち、スロットル開度θt2が使用上限開度θtmax以
下と小さいときにはステップＳ２１０５に移行し、スロ
ットル開度θt1とスロットル開度θt2との偏差の絶対値
がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtmaxを越えている
かが判定される。ステップＳ２１０５の判定条件が成立
せず、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2
との偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθ
tmax以下と小さいときにはステップＳ２１０６に移行
し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が「０」
にクリアされる。
ず、即ち、スロットル開度θt2が使用上限開度θtmax以
下と小さいときにはステップＳ２１０５に移行し、スロ
ットル開度θt1とスロットル開度θt2との偏差の絶対値
がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtmaxを越えている
かが判定される。ステップＳ２１０５の判定条件が成立
せず、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2
との偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθ
tmax以下と小さいときにはステップＳ２１０６に移行
し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が「０」
にクリアされる。
【００２７】一方、ステップＳ２１０１の判定条件が成
立、即ち、スロットル開度センサ１６Ａが断線状態にあ
りスロットル開度θt1が使用下限開度θtmin未満と小さ
いとき、またはステップＳ２１０２の判定条件が成立、
即ち、スロットル開度センサ１６Ｂが断線状態にありス
ロットル開度θt2が使用下限開度θtmin未満と小さいと
き、またはステップＳ２１０３の判定条件が成立、即
ち、スロットル開度センサ１６Ａがショート状態にあり
スロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えて大き
いとき、またはステップＳ２１０４の判定条件が成立、
即ち、スロットル開度センサ１６Ｂがショート状態にあ
りスロットル開度θt2が使用上限開度θtmaxを越えて大
きいとき、またはステップＳ２１０５の判定条件が成
立、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2と
の偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtm
axを越えレンジ外れであるときには、２重系のスロット
ル開度センサ１６Ａ，１６Ｂのうち何れか１つの出力状
態が少なくとも異常であるとしてステップＳ２１０７に
移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が
「１」インクリメントされる。
立、即ち、スロットル開度センサ１６Ａが断線状態にあ
りスロットル開度θt1が使用下限開度θtmin未満と小さ
いとき、またはステップＳ２１０２の判定条件が成立、
即ち、スロットル開度センサ１６Ｂが断線状態にありス
ロットル開度θt2が使用下限開度θtmin未満と小さいと
き、またはステップＳ２１０３の判定条件が成立、即
ち、スロットル開度センサ１６Ａがショート状態にあり
スロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えて大き
いとき、またはステップＳ２１０４の判定条件が成立、
即ち、スロットル開度センサ１６Ｂがショート状態にあ
りスロットル開度θt2が使用上限開度θtmaxを越えて大
きいとき、またはステップＳ２１０５の判定条件が成
立、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2と
の偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtm
axを越えレンジ外れであるときには、２重系のスロット
ル開度センサ１６Ａ，１６Ｂのうち何れか１つの出力状
態が少なくとも異常であるとしてステップＳ２１０７に
移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が
「１」インクリメントされる。
【００２８】ステップＳ２１０６またはステップＳ２１
０７の処理ののちステップＳ２１０８に移行し、スロッ
トル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ
最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２１０８の判定条件が成立せず、即ち、スロット
ル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最
大値ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影
響を考慮してスロットル異常と未だ確定することなく、
本ルーチンを終了する。
０７の処理ののちステップＳ２１０８に移行し、スロッ
トル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ
最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２１０８の判定条件が成立せず、即ち、スロット
ル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最
大値ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影
響を考慮してスロットル異常と未だ確定することなく、
本ルーチンを終了する。
【００２９】一方、ステップＳ２１０８の判定条件が成
立、即ち、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が
異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいと
きにはステップＳ２１０９に移行し、スロットル異常判
定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦ
ＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２１１０に移行し
て、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」に
セット、即ち、スロットル異常と確定され、本ルーチン
を終了する。
立、即ち、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が
異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいと
きにはステップＳ２１０９に移行し、スロットル異常判
定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦ
ＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２１１０に移行し
て、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」に
セット、即ち、スロットル異常と確定され、本ルーチン
を終了する。
【００３０】次に、図６のステップＳ２２００のアクセ
ル異常検出処理手順の具体的な図８のフローチャートに
基づいて説明する。
ル異常検出処理手順の具体的な図８のフローチャートに
基づいて説明する。
【００３１】図８において、ステップＳ２２０１では、
図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度セ
ンサ２２Ａのアクセル開度θa1が使用下限開度θamin未
満であるかが判定される。ステップＳ２２０１の判定条
件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1が使用下限開度
θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０２に移行
し、図３のステップＳ１００４で求められたアクセル開
度センサ２２Ｂのアクセル開度θa2が使用下限開度θam
in未満であるかが判定される。ステップＳ２２０２の判
定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa2が使用下限
開度θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０３に
移行し、アクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1
が使用上限開度θamaxを越えているかが判定される。ス
テップＳ２２０３の判定条件が成立せず、即ち、アクセ
ル開度θa1が使用上限開度θamax以下と小さいときには
ステップＳ２２０４に移行し、アクセル開度センサ２２
Ｂのアクセル開度θa2が使用上限開度θamaxを越えてい
るかが判定される。
図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度セ
ンサ２２Ａのアクセル開度θa1が使用下限開度θamin未
満であるかが判定される。ステップＳ２２０１の判定条
件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1が使用下限開度
θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０２に移行
し、図３のステップＳ１００４で求められたアクセル開
度センサ２２Ｂのアクセル開度θa2が使用下限開度θam
in未満であるかが判定される。ステップＳ２２０２の判
定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa2が使用下限
開度θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０３に
移行し、アクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1
が使用上限開度θamaxを越えているかが判定される。ス
テップＳ２２０３の判定条件が成立せず、即ち、アクセ
ル開度θa1が使用上限開度θamax以下と小さいときには
ステップＳ２２０４に移行し、アクセル開度センサ２２
Ｂのアクセル開度θa2が使用上限開度θamaxを越えてい
るかが判定される。
【００３２】ステップＳ２２０４の判定条件が成立せ
ず、即ち、アクセル開度θa2が使用上限開度θamax以下
と小さいときにはステップＳ２２０５に移行し、アクセ
ル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアク
セル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えているかが判定
される。ステップＳ２２０５の判定条件が成立せず、即
ち、アクセル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶
対値がアクセル開度偏差異常判定値ｄθamax以下と小さ
いときにはステップＳ２２０６に移行し、アクセル異常
判定カウンタＣＦＡＩＬa が「０」にクリアされる。
ず、即ち、アクセル開度θa2が使用上限開度θamax以下
と小さいときにはステップＳ２２０５に移行し、アクセ
ル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアク
セル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えているかが判定
される。ステップＳ２２０５の判定条件が成立せず、即
ち、アクセル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶
対値がアクセル開度偏差異常判定値ｄθamax以下と小さ
いときにはステップＳ２２０６に移行し、アクセル異常
判定カウンタＣＦＡＩＬa が「０」にクリアされる。
【００３３】一方、ステップＳ２２０１の判定条件が成
立、即ち、アクセル開度センサ２２Ａが断線状態にあり
アクセル開度θa1が使用下限開度θamin未満と小さいと
き、またはステップＳ２２０２の判定条件が成立、即
ち、アクセル開度センサ２２Ｂが断線状態にありアクセ
ル開度θa2が使用下限開度θamin未満と小さいとき、ま
たはステップＳ２２０３の判定条件が成立、即ち、アク
セル開度センサ２２Ａがショート状態にありアクセル開
度θa1が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、また
はステップＳ２２０４の判定条件が成立、即ち、アクセ
ル開度センサ２２Ｂがショート状態にありアクセル開度
θa2が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、または
ステップＳ２２０５の判定条件が成立、即ち、アクセル
開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアクセ
ル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えレンジ外れである
ときには、２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂ
のうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であると
してステップＳ２２０７に移行し、アクセル異常判定カ
ウンタＣＦＡＩＬa が「１」インクリメントされる。
立、即ち、アクセル開度センサ２２Ａが断線状態にあり
アクセル開度θa1が使用下限開度θamin未満と小さいと
き、またはステップＳ２２０２の判定条件が成立、即
ち、アクセル開度センサ２２Ｂが断線状態にありアクセ
ル開度θa2が使用下限開度θamin未満と小さいとき、ま
たはステップＳ２２０３の判定条件が成立、即ち、アク
セル開度センサ２２Ａがショート状態にありアクセル開
度θa1が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、また
はステップＳ２２０４の判定条件が成立、即ち、アクセ
ル開度センサ２２Ｂがショート状態にありアクセル開度
θa2が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、または
ステップＳ２２０５の判定条件が成立、即ち、アクセル
開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアクセ
ル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えレンジ外れである
ときには、２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂ
のうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であると
してステップＳ２２０７に移行し、アクセル異常判定カ
ウンタＣＦＡＩＬa が「１」インクリメントされる。
【００３４】ステップＳ２２０６またはステップＳ２２
０７の処理ののちステップＳ２２０８に移行し、アクセ
ル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最
大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステッ
プＳ２２０８の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異
常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値
ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を
考慮してアクセル異常と未だ確定することなく、本ルー
チンを終了する。
０７の処理ののちステップＳ２２０８に移行し、アクセ
ル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最
大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステッ
プＳ２２０８の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異
常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値
ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を
考慮してアクセル異常と未だ確定することなく、本ルー
チンを終了する。
【００３５】一方、ステップＳ２２０８の判定条件が成
立、即ち、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異
常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいとき
にはステップＳ２２０９に移行し、アクセル異常判定カ
ウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩ
Ｌmax とされる。次にステップＳ２２１０に移行して、
アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」にセッ
ト、即ち、アクセル異常と確定され、本ルーチンを終了
する。
立、即ち、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異
常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいとき
にはステップＳ２２０９に移行し、アクセル異常判定カ
ウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩ
Ｌmax とされる。次にステップＳ２２１０に移行して、
アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」にセッ
ト、即ち、アクセル異常と確定され、本ルーチンを終了
する。
【００３６】次に、図６のステップＳ２３００のスロッ
トル制御異常検出処理手順の具体的な図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。
トル制御異常検出処理手順の具体的な図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。
【００３７】図９において、ステップＳ２３０１では、
目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度閉じ判定
開度ＴＡc 以下であるかが判定される。ステップＳ２３
０１の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開度ＴＡ
が目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc 以下と小さい
ときにはステップＳ２３０２に移行し、スロットル開度
θt1が目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc に目標ス
ロットル開度閉じ判定開度偏差ｄＴＡc を加算した値で
あるスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）
を越えているかが判定される。ステップＳ２３０２の判
定条件が成立、即ち、スロットル開度θt1がスロットル
開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）を越え大きいと
きにはステップＳ２３０３に移行し、スロットル制御異
常判定カウンタＣＦＡＩＬs が「１」インクリメントさ
れる。
目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度閉じ判定
開度ＴＡc 以下であるかが判定される。ステップＳ２３
０１の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開度ＴＡ
が目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc 以下と小さい
ときにはステップＳ２３０２に移行し、スロットル開度
θt1が目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc に目標ス
ロットル開度閉じ判定開度偏差ｄＴＡc を加算した値で
あるスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）
を越えているかが判定される。ステップＳ２３０２の判
定条件が成立、即ち、スロットル開度θt1がスロットル
開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）を越え大きいと
きにはステップＳ２３０３に移行し、スロットル制御異
常判定カウンタＣＦＡＩＬs が「１」インクリメントさ
れる。
【００３８】一方、ステップＳ２３０１の判定条件が成
立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロット
ル開度閉じ判定開度ＴＡc を越え大きいとき、またはス
テップＳ２３０２の判定条件が成立せず、即ち、スロッ
トル開度θt1がスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋
ｄＴＡc ）以下と小さいときにはステップＳ２３０４に
移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs
が「０」にクリアされる。ステップＳ２３０３またはス
テップＳ２３０４の処理ののちステップＳ２３０５に移
行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が
異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが
判定される。ステップＳ２３０５の判定条件が成立、即
ち、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異
常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいとき
にはステップＳ２３０６に移行し、スロットル制御異常
判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値Ｃ
ＦＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２３０７に移行
して、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が
「１」にセット、即ち、スロットル制御異常と確定さ
れ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２３０５
の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判定
カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡ
ＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を考慮し
てスロットル制御異常と未だ確定することなく、本ルー
チンを終了する。
立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロット
ル開度閉じ判定開度ＴＡc を越え大きいとき、またはス
テップＳ２３０２の判定条件が成立せず、即ち、スロッ
トル開度θt1がスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋
ｄＴＡc ）以下と小さいときにはステップＳ２３０４に
移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs
が「０」にクリアされる。ステップＳ２３０３またはス
テップＳ２３０４の処理ののちステップＳ２３０５に移
行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が
異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが
判定される。ステップＳ２３０５の判定条件が成立、即
ち、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異
常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいとき
にはステップＳ２３０６に移行し、スロットル制御異常
判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値Ｃ
ＦＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２３０７に移行
して、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が
「１」にセット、即ち、スロットル制御異常と確定さ
れ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２３０５
の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判定
カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡ
ＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を考慮し
てスロットル制御異常と未だ確定することなく、本ルー
チンを終了する。
【００３９】次に、図２のステップＳ３０００のフェイ
ルセーフ処理手順を図１０のフローチャートに基づいて
説明する。なお、このフェイルセーフ処理のサブルーチ
ンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
ルセーフ処理手順を図１０のフローチャートに基づいて
説明する。なお、このフェイルセーフ処理のサブルーチ
ンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４０】図１０において、まず、ステップＳ３００
１でスロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」で
あるかが判定される。ステップＳ３００１の判定条件が
成立せず、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬ
t が「０」であり２重系のスロットル開度センサ１６
Ａ，１６Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３００
２に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「１」であるかが判定される。ステップＳ３００２の判
定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦ
ＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２
２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３０
０３に移行し、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩ
Ｌs が「１」であるかが判定される。ステップＳ３００
３の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判
定フラグＸＦＡＩＬs が「０」でありスロットル制御が
正常であるときには本ルーチンを終了する。
１でスロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」で
あるかが判定される。ステップＳ３００１の判定条件が
成立せず、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬ
t が「０」であり２重系のスロットル開度センサ１６
Ａ，１６Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３００
２に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「１」であるかが判定される。ステップＳ３００２の判
定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦ
ＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２
２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３０
０３に移行し、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩ
Ｌs が「１」であるかが判定される。ステップＳ３００
３の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判
定フラグＸＦＡＩＬs が「０」でありスロットル制御が
正常であるときには本ルーチンを終了する。
【００４１】一方、ステップＳ３００１の判定条件が成
立、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が
「１」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１
６Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であ
るとき、またはステップＳ３００２の判定条件が成立、
即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」で
あり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち
何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとき、ま
たはステップＳ３００３の判定条件が成立、即ち、スロ
ットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「１」であり
スロットル制御が異常であるときにはステップＳ３００
４に移行する。ステップＳ３００４では、アクチュエー
タ２０に対するモータ通電デューティ比上限値Ｕmax が
０〔％〕、モータ通電デューティ比下限値Ｕmin が０
〔％〕にそれぞれ設定される。次にステップＳ３００５
に移行して、目標スロットル開度上限値ＴＡmax がスロ
ットル開度θt の使用下限開度θtminに設定される。次
にステップＳ３００６に移行して、システムダウン処理
フラグＸＤＯＷＮが「１」にセットされ、本ルーチンを
終了する。
立、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が
「１」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１
６Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であ
るとき、またはステップＳ３００２の判定条件が成立、
即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」で
あり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち
何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとき、ま
たはステップＳ３００３の判定条件が成立、即ち、スロ
ットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「１」であり
スロットル制御が異常であるときにはステップＳ３００
４に移行する。ステップＳ３００４では、アクチュエー
タ２０に対するモータ通電デューティ比上限値Ｕmax が
０〔％〕、モータ通電デューティ比下限値Ｕmin が０
〔％〕にそれぞれ設定される。次にステップＳ３００５
に移行して、目標スロットル開度上限値ＴＡmax がスロ
ットル開度θt の使用下限開度θtminに設定される。次
にステップＳ３００６に移行して、システムダウン処理
フラグＸＤＯＷＮが「１」にセットされ、本ルーチンを
終了する。
【００４２】次に、図２のステップＳ４０００のノーマ
ル制御処理手順を図１１のフローチャートに基づいて説
明する。なお、このノーマル制御処理のサブルーチンは
１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
ル制御処理手順を図１１のフローチャートに基づいて説
明する。なお、このノーマル制御処理のサブルーチンは
１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４３】図１１において、ステップＳ４００１で
は、図３のステップＳ１００１で求められたスロットル
開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1が目標スロット
ル開度ＴＡに設定される。次にステップＳ４００２に移
行して、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度
上限値ＴＡmax を越えているかが判定される。ステップ
Ｓ４００２の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開
度ＴＡが目標スロットル開度上限値ＴＡmax を越え大き
いときにはステップＳ４００３に移行し、ガード処理と
して目標スロットル開度上限値ＴＡmax が目標スロット
ル開度ＴＡに設定される。
は、図３のステップＳ１００１で求められたスロットル
開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1が目標スロット
ル開度ＴＡに設定される。次にステップＳ４００２に移
行して、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度
上限値ＴＡmax を越えているかが判定される。ステップ
Ｓ４００２の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開
度ＴＡが目標スロットル開度上限値ＴＡmax を越え大き
いときにはステップＳ４００３に移行し、ガード処理と
して目標スロットル開度上限値ＴＡmax が目標スロット
ル開度ＴＡに設定される。
【００４４】ステップＳ４００２の判定条件が成立せ
ず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開
度上限値ＴＡmax 以下と小さいとき、またはステップＳ
４００３の処理ののちステップＳ４００４に移行し、目
標スロットル開度偏差ｄＴＡが目標スロットル開度偏差
前回値ｄＴＡＯに設定される。なお、目標スロットル開
度偏差前回値ｄＴＡＯの初期値は「０」である。次にス
テップＳ４００５に移行して、目標スロットル開度ＴＡ
からスロットル開度θt1が減算された値が目標スロット
ル開度偏差ｄＴＡに設定される。次にステップＳ４００
６に移行して、目標スロットル開度偏差ｄＴＡから目標
スロットル開度偏差前回値ｄＴＡＯが減算された値が目
標スロットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに設定される。
ず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開
度上限値ＴＡmax 以下と小さいとき、またはステップＳ
４００３の処理ののちステップＳ４００４に移行し、目
標スロットル開度偏差ｄＴＡが目標スロットル開度偏差
前回値ｄＴＡＯに設定される。なお、目標スロットル開
度偏差前回値ｄＴＡＯの初期値は「０」である。次にス
テップＳ４００５に移行して、目標スロットル開度ＴＡ
からスロットル開度θt1が減算された値が目標スロット
ル開度偏差ｄＴＡに設定される。次にステップＳ４００
６に移行して、目標スロットル開度偏差ｄＴＡから目標
スロットル開度偏差前回値ｄＴＡＯが減算された値が目
標スロットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに設定される。
【００４５】次にステップＳ４００７に移行して、ステ
ップＳ４００５で設定された目標スロットル開度偏差ｄ
ＴＡに比例ゲインＫp が乗算され比例制御量Ｐが求めら
れる。次にステップＳ４００８に移行して、積分制御量
ＩにステップＳ４００５で設定された目標スロットル開
度偏差ｄＴＡに積分ゲインＫi が乗算された値が加算さ
れ積分制御量Ｉが求められる。次にステップＳ４００９
に移行して、ステップＳ４００６で設定された目標スロ
ットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに微分ゲインＫd が乗算
され微分制御量Ｄが求められる。そして、ステップＳ４
０１０に移行して、比例制御量Ｐと積分制御量Ｉと微分
制御量Ｄとが加算されモータ制御量Ｕが求められる。
ップＳ４００５で設定された目標スロットル開度偏差ｄ
ＴＡに比例ゲインＫp が乗算され比例制御量Ｐが求めら
れる。次にステップＳ４００８に移行して、積分制御量
ＩにステップＳ４００５で設定された目標スロットル開
度偏差ｄＴＡに積分ゲインＫi が乗算された値が加算さ
れ積分制御量Ｉが求められる。次にステップＳ４００９
に移行して、ステップＳ４００６で設定された目標スロ
ットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに微分ゲインＫd が乗算
され微分制御量Ｄが求められる。そして、ステップＳ４
０１０に移行して、比例制御量Ｐと積分制御量Ｉと微分
制御量Ｄとが加算されモータ制御量Ｕが求められる。
【００４６】次にステップＳ４０１１に移行して、ステ
ップＳ４０１０で求められたモータ制御量Ｕがモータ通
電デューティ比上限値Ｕmax を越えているかが判定され
る。ステップＳ４０１１の判定条件が成立、即ち、モー
タ制御量Ｕがモータ通電デューティ比上限値Ｕmax を越
え大きいときにはステップＳ４０１２に移行し、ガード
処理としてモータ通電デューティ比上限値Ｕmax がモー
タ制御量Ｕに設定される。一方、ステップＳ４０１１の
判定条件が成立せず、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通
電デューティ比上限値Ｕmax 以下と小さいときにはステ
ップＳ４０１３に移行し、モータ制御量Ｕがモータ通電
デューティ比下限値Ｕmin 未満であるかが判定される。
ステップＳ４０１３の判定条件が成立、即ち、モータ制
御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値Ｕmin 未満と小
さいときにはステップＳ４０１４に移行し、ガード処理
としてモータ通電デューティ比下限値Ｕmin がモータ制
御量Ｕに設定される。ステップＳ４０１２の処理のの
ち、またはステップＳ４０１３の判定条件が成立せず、
即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値
Ｕmin 以上であるとき、またはステップＳ４０１４の処
理ののちステップＳ４０１５に移行し、モータ制御量Ｕ
がモータ通電デューティ比ＤＵＴＹに設定され、本ルー
チンを終了する。
ップＳ４０１０で求められたモータ制御量Ｕがモータ通
電デューティ比上限値Ｕmax を越えているかが判定され
る。ステップＳ４０１１の判定条件が成立、即ち、モー
タ制御量Ｕがモータ通電デューティ比上限値Ｕmax を越
え大きいときにはステップＳ４０１２に移行し、ガード
処理としてモータ通電デューティ比上限値Ｕmax がモー
タ制御量Ｕに設定される。一方、ステップＳ４０１１の
判定条件が成立せず、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通
電デューティ比上限値Ｕmax 以下と小さいときにはステ
ップＳ４０１３に移行し、モータ制御量Ｕがモータ通電
デューティ比下限値Ｕmin 未満であるかが判定される。
ステップＳ４０１３の判定条件が成立、即ち、モータ制
御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値Ｕmin 未満と小
さいときにはステップＳ４０１４に移行し、ガード処理
としてモータ通電デューティ比下限値Ｕmin がモータ制
御量Ｕに設定される。ステップＳ４０１２の処理のの
ち、またはステップＳ４０１３の判定条件が成立せず、
即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値
Ｕmin 以上であるとき、またはステップＳ４０１４の処
理ののちステップＳ４０１５に移行し、モータ制御量Ｕ
がモータ通電デューティ比ＤＵＴＹに設定され、本ルー
チンを終了する。
【００４７】次に、図２のステップＳ６０００の退避走
行処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この退避走行処理のサブルーチンは、システ
ムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」でありシステム
が異常であるとき、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し
実行される。
行処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、この退避走行処理のサブルーチンは、システ
ムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」でありシステム
が異常であるとき、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し
実行される。
【００４８】図１２において、ステップＳ６００１で
は、後述の減筒ナンバーＮＣＹＬ算出処理が実行され
る。この減筒ナンバーＮＣＹＬとは、所定の減筒数の設
定に対応して１から順に付した便宜上の数値である。次
にステップＳ６００２に移行して、ステップＳ６００１
で算出された減筒ナンバーＮＣＹＬに基づきそのときの
運転状態に対応する減筒数が算出され、本ルーチンを終
了する。このように、減筒ナンバーＮＣＹＬを所定の減
筒数の設定に対応させて付すことで、ＥＣＵ３０ではカ
ウンタ値の増減にて所定の減筒数からなる運転状態を簡
単に特定することができる。
は、後述の減筒ナンバーＮＣＹＬ算出処理が実行され
る。この減筒ナンバーＮＣＹＬとは、所定の減筒数の設
定に対応して１から順に付した便宜上の数値である。次
にステップＳ６００２に移行して、ステップＳ６００１
で算出された減筒ナンバーＮＣＹＬに基づきそのときの
運転状態に対応する減筒数が算出され、本ルーチンを終
了する。このように、減筒ナンバーＮＣＹＬを所定の減
筒数の設定に対応させて付すことで、ＥＣＵ３０ではカ
ウンタ値の増減にて所定の減筒数からなる運転状態を簡
単に特定することができる。
【００４９】次に、図１２のステップＳ６００１の減筒
ナンバーＮＣＹＬ算出処理手順の具体的な図１３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。
ナンバーＮＣＹＬ算出処理手順の具体的な図１３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００５０】図１３において、ステップＳ６０１１で
は、後述の目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin
算出処理が実行される。次にステップＳ６０１２に移行
して、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値ＴＮＥmax を
越えているかが判定される。ステップＳ６０１２の判定
条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値
ＴＮＥmax を越え高いときにはステップＳ６０１３に移
行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「１」インク
リメントされる。一方、ステップＳ６０１２の判定条件
が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値
ＴＮＥmax 以下と低いときにはステップＳ６０１４に移
行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「０」にクリ
アされる。
は、後述の目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin
算出処理が実行される。次にステップＳ６０１２に移行
して、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値ＴＮＥmax を
越えているかが判定される。ステップＳ６０１２の判定
条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値
ＴＮＥmax を越え高いときにはステップＳ６０１３に移
行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「１」インク
リメントされる。一方、ステップＳ６０１２の判定条件
が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数上限値
ＴＮＥmax 以下と低いときにはステップＳ６０１４に移
行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「０」にクリ
アされる。
【００５１】ステップＳ６０１３またはステップＳ６０
１４の処理ののちステップＳ６０１５に移行し、機関回
転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 未満であるかが
判定される。ステップＳ６０１５の判定条件が成立、即
ち、機関回転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 未満
と低いときにはステップＳ６０１６に移行し、減筒数減
少カウンタＣＮＣＹＬDNが「１」インクリメントされ
る。一方、ステップＳ６０１５の判定条件が成立せず、
即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 以
上と高いときにはステップＳ６０１７に移行し、減筒数
減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」にクリアされる。
１４の処理ののちステップＳ６０１５に移行し、機関回
転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 未満であるかが
判定される。ステップＳ６０１５の判定条件が成立、即
ち、機関回転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 未満
と低いときにはステップＳ６０１６に移行し、減筒数減
少カウンタＣＮＣＹＬDNが「１」インクリメントされ
る。一方、ステップＳ６０１５の判定条件が成立せず、
即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数下限値ＴＮＥmin 以
上と高いときにはステップＳ６０１７に移行し、減筒数
減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」にクリアされる。
【００５２】ステップＳ６０１６またはステップＳ６０
１７の処理ののちステップＳ６０１８に移行し、減筒数
増加カウンタＣＮＣＹＬUPが減筒数カウンタ最大値ＣＮ
ＣＹＬMX以上であるかが判定される。ステップＳ６０１
８の判定条件が成立、即ち、減筒数増加カウンタＣＮＣ
ＹＬUPが減筒数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上と大き
いときにはステップＳ６０１９に移行し、減筒ナンバー
ＮＣＹＬが「１」インクリメントされる。次にステップ
Ｓ６０２０に移行して、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬ
UPが「０」にクリアされる。
１７の処理ののちステップＳ６０１８に移行し、減筒数
増加カウンタＣＮＣＹＬUPが減筒数カウンタ最大値ＣＮ
ＣＹＬMX以上であるかが判定される。ステップＳ６０１
８の判定条件が成立、即ち、減筒数増加カウンタＣＮＣ
ＹＬUPが減筒数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上と大き
いときにはステップＳ６０１９に移行し、減筒ナンバー
ＮＣＹＬが「１」インクリメントされる。次にステップ
Ｓ６０２０に移行して、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬ
UPが「０」にクリアされる。
【００５３】一方、ステップＳ６０１８の判定条件が成
立せず、即ち、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが減筒
数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX未満と小さいときにはス
テップＳ６０２１に移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣ
ＹＬDNが減筒数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上である
かが判定される。ステップＳ６０２１の判定条件が成
立、即ち、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが減筒数カ
ウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上と大きいときにはステッ
プＳ６０２２に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが「１」
デクリメントされる。次にステップＳ６０２３に移行し
て、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」にクリア
される。
立せず、即ち、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが減筒
数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX未満と小さいときにはス
テップＳ６０２１に移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣ
ＹＬDNが減筒数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上である
かが判定される。ステップＳ６０２１の判定条件が成
立、即ち、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが減筒数カ
ウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX以上と大きいときにはステッ
プＳ６０２２に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが「１」
デクリメントされる。次にステップＳ６０２３に移行し
て、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」にクリア
される。
【００５４】一方、ステップＳ６０２１の判定条件が成
立せず、即ち、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが減筒
数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX未満と小さいとき、ステ
ップＳ６０２０またはステップＳ６０２３の処理ののち
ステップＳ６０２４に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが
減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬmax を越えているかが判定
される。ステップＳ６０２４の判定条件が成立、即ち、
減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬma
x を越え大きいときにはステップＳ６０２５に移行し、
ガード処理として減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬmax が減
筒ナンバーＮＣＹＬに設定され、本ルーチンを終了す
る。
立せず、即ち、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが減筒
数カウンタ最大値ＣＮＣＹＬMX未満と小さいとき、ステ
ップＳ６０２０またはステップＳ６０２３の処理ののち
ステップＳ６０２４に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが
減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬmax を越えているかが判定
される。ステップＳ６０２４の判定条件が成立、即ち、
減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬma
x を越え大きいときにはステップＳ６０２５に移行し、
ガード処理として減筒ナンバー最大値ＮＣＹＬmax が減
筒ナンバーＮＣＹＬに設定され、本ルーチンを終了す
る。
【００５５】一方、ステップＳ６０２４の判定条件が成
立せず、即ち、減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最
大値ＮＣＹＬmax 以下と小さいときにはステップＳ６０
２６に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最
小値ＮＣＹＬmin 未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ６０２６の判定条件が成立、即ち、減筒ナンバーＮＣ
ＹＬが減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin 未満と小さいと
きにはステップＳ６０２７に移行し、ガード処理として
減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin が減筒ナンバーＮＣＹ
Ｌに設定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ６０２６の判定条件が成立、即ち、減筒ナンバーＮＣ
ＹＬが減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin以上と大きいと
きには、そのまま本ルーチンを終了する。
立せず、即ち、減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最
大値ＮＣＹＬmax 以下と小さいときにはステップＳ６０
２６に移行し、減筒ナンバーＮＣＹＬが減筒ナンバー最
小値ＮＣＹＬmin 未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ６０２６の判定条件が成立、即ち、減筒ナンバーＮＣ
ＹＬが減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin 未満と小さいと
きにはステップＳ６０２７に移行し、ガード処理として
減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin が減筒ナンバーＮＣＹ
Ｌに設定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ６０２６の判定条件が成立、即ち、減筒ナンバーＮＣ
ＹＬが減筒ナンバー最小値ＮＣＹＬmin以上と大きいと
きには、そのまま本ルーチンを終了する。
【００５６】次に、図１３のステップＳ６０１１の目標
回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin 算出処理手順の
具体的な図１４のフローチャートに基づいて説明する。
回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin 算出処理手順の
具体的な図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】図１４において、ステップＳ６１０１で
は、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判
定される。ステップＳ６１０１の判定条件が成立、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレー
キペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯ
Ｎでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６１０２
に移行し、ブレーキＯＮ時目標回転数上限値ＢＮＥmax
が目標回転数上限値ＴＮＥmax に設定される。次にステ
ップＳ６１０３に移行して、ブレーキＯＮ時目標回転数
下限値ＢＮＥmin が目標回転数下限値ＴＮＥmin に設定
され、本ルーチンを終了する。
は、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判
定される。ステップＳ６１０１の判定条件が成立、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレー
キペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯ
Ｎでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６１０２
に移行し、ブレーキＯＮ時目標回転数上限値ＢＮＥmax
が目標回転数上限値ＴＮＥmax に設定される。次にステ
ップＳ６１０３に移行して、ブレーキＯＮ時目標回転数
下限値ＢＮＥmin が目標回転数下限値ＴＮＥmin に設定
され、本ルーチンを終了する。
【００５８】一方、ステップＳ６１０１の判定条件が成
立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」で
ありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッ
チ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステッ
プＳ６１０４に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡ
ＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６１
０４の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグ
ＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度セン
サ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なく
とも異常であるときにはステップＳ６１０５に移行し、
アクセル異常時目標回転数上限値ＦＮＥmax が目標回転
数上限値ＴＮＥmax に設定される。次にステップＳ６１
０６に移行して、アクセル異常時目標回転数下限値ＦＮ
Ｅmin が目標回転数下限値ＴＮＥmin に設定され、本ル
ーチンを終了する。
立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」で
ありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッ
チ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステッ
プＳ６１０４に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡ
ＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６１
０４の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグ
ＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度セン
サ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なく
とも異常であるときにはステップＳ６１０５に移行し、
アクセル異常時目標回転数上限値ＦＮＥmax が目標回転
数上限値ＴＮＥmax に設定される。次にステップＳ６１
０６に移行して、アクセル異常時目標回転数下限値ＦＮ
Ｅmin が目標回転数下限値ＴＮＥmin に設定され、本ル
ーチンを終了する。
【００５９】一方、ステップＳ６１０４の判定条件が成
立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２
Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６１０７に移行
し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開
度センサ２２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数
上限値ＴＮＥmax がマップから求められる。次にステッ
プＳ６１０８に移行して、同じくアクセル開度センサ２
２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数下限値ＴＮ
Ｅmin がマップから求められ、本ルーチンを終了する。
立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２
Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６１０７に移行
し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開
度センサ２２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数
上限値ＴＮＥmax がマップから求められる。次にステッ
プＳ６１０８に移行して、同じくアクセル開度センサ２
２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数下限値ＴＮ
Ｅmin がマップから求められ、本ルーチンを終了する。
【００６０】次に、図１２のステップＳ６００１の減筒
ナンバーＮＣＹＬ算出処理手順の変形例として具体的な
図１５のフローチャートに基づいて説明する。
ナンバーＮＣＹＬ算出処理手順の変形例として具体的な
図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】図１５において、ステップＳ６０３１で
は、後述の目標回転数ＴＮＥ算出処理が実行される。次
にステップＳ６０３２に移行して、機関回転数ＮＥが目
標回転数ＴＮＥを越えているかが判定される。ステップ
Ｓ６０３２の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標回転数ＴＮＥを越え高いときにはステップＳ６０３
３に移行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「１」
インクリメントされる。一方、ステップＳ６０３２の判
定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数
ＴＮＥ以下と低いときにはステップＳ６０３４に移行
し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「０」にクリア
される。
は、後述の目標回転数ＴＮＥ算出処理が実行される。次
にステップＳ６０３２に移行して、機関回転数ＮＥが目
標回転数ＴＮＥを越えているかが判定される。ステップ
Ｓ６０３２の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
目標回転数ＴＮＥを越え高いときにはステップＳ６０３
３に移行し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「１」
インクリメントされる。一方、ステップＳ６０３２の判
定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数
ＴＮＥ以下と低いときにはステップＳ６０３４に移行
し、減筒数増加カウンタＣＮＣＹＬUPが「０」にクリア
される。
【００６２】ステップＳ６０３３またはステップＳ６０
３４の処理ののちステップＳ６０３５に移行し、機関回
転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥから所定の目標回転数ΔＴ
ＮＥを減算した目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮＥ）未満で
あるかが判定される。なお、所定の目標回転数ΔＴＮＥ
は目標回転数ＴＮＥに応じた減筒制御において減筒ナン
バーＮＣＹＬがハンチングしないようにするためのオフ
セット目標回転数である。ステップＳ６０３５の判定条
件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数（ＴＮＥ
−ΔＴＮＥ）未満と低いときにはステップＳ６０３６に
移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「１」イン
クリメントされる。一方、ステップＳ６０３５の判定条
件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数（Ｔ
ＮＥ−ΔＴＮＥ）以上と高いときにはステップＳ６０３
７に移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」
にクリアされる。
３４の処理ののちステップＳ６０３５に移行し、機関回
転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥから所定の目標回転数ΔＴ
ＮＥを減算した目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮＥ）未満で
あるかが判定される。なお、所定の目標回転数ΔＴＮＥ
は目標回転数ＴＮＥに応じた減筒制御において減筒ナン
バーＮＣＹＬがハンチングしないようにするためのオフ
セット目標回転数である。ステップＳ６０３５の判定条
件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数（ＴＮＥ
−ΔＴＮＥ）未満と低いときにはステップＳ６０３６に
移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「１」イン
クリメントされる。一方、ステップＳ６０３５の判定条
件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが目標回転数（Ｔ
ＮＥ−ΔＴＮＥ）以上と高いときにはステップＳ６０３
７に移行し、減筒数減少カウンタＣＮＣＹＬDNが「０」
にクリアされる。
【００６３】ステップＳ６０３６またはステップＳ６０
３７の処理ののちステップＳ６０３８に移行し、以下、
上述の図１３のステップＳ６０１８以降と同様の処理が
実行され、減筒ナンバーＮＣＹＬが設定され本ルーチン
を終了する。
３７の処理ののちステップＳ６０３８に移行し、以下、
上述の図１３のステップＳ６０１８以降と同様の処理が
実行され、減筒ナンバーＮＣＹＬが設定され本ルーチン
を終了する。
【００６４】次に、図１５のステップＳ６０３１の目標
回転数ＴＮＥ算出処理手順の具体的な図１６のフローチ
ャートに基づいて説明する。
回転数ＴＮＥ算出処理手順の具体的な図１６のフローチ
ャートに基づいて説明する。
【００６５】図１６において、ステップＳ６１１１で
は、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判
定される。ステップＳ６１１１の判定条件が成立、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレー
キペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯ
Ｎでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６１１２
に移行し、ブレーキＯＮ時目標回転数ＢＮＥが目標回転
数ＴＮＥに設定され、本ルーチンを終了する。
は、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判
定される。ステップＳ６１１１の判定条件が成立、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレー
キペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯ
Ｎでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６１１２
に移行し、ブレーキＯＮ時目標回転数ＢＮＥが目標回転
数ＴＮＥに設定され、本ルーチンを終了する。
【００６６】一方、ステップＳ６１１１の判定条件が成
立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」で
ありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッ
チ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステッ
プＳ６１１３に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡ
ＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６１
１３の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグ
ＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度セン
サ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なく
とも異常であるときにはステップＳ６１１４に移行し、
アクセル異常時目標回転数ＦＮＥが目標回転数ＴＮＥに
設定され、本ルーチンを終了する。
立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」で
ありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッ
チ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステッ
プＳ６１１３に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡ
ＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６１
１３の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグ
ＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度セン
サ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なく
とも異常であるときにはステップＳ６１１４に移行し、
アクセル異常時目標回転数ＦＮＥが目標回転数ＴＮＥに
設定され、本ルーチンを終了する。
【００６７】一方、ステップＳ６１１３の判定条件が成
立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２
Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６１１５に移行
し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開
度センサ２２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数
ＴＮＥがマップから求められ、本ルーチンを終了する。
立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が
「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２
Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６１１５に移行
し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開
度センサ２２Ａのアクセル開度θa1に基づき目標回転数
ＴＮＥがマップから求められ、本ルーチンを終了する。
【００６８】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、アクセルペダル２１の踏込量に応じて駆動される
アクチュエータ２０にて設定されるスロットルバルブ１
２の開度により内燃機関（図示略）の出力状態を制御す
るものであって、アクセルペダル２１の踏込量に応じた
アクセル開度θa1，θa2を検出する２重系の第１及び第
２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂと、スロットル
バルブ１２の実際の開度をスロットル開度（実スロット
ル開度）θt1，θt2として検出する２重系の第１及び第
２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂと、内燃機関
の機関回転数ＮＥを検出する回転数センサ２５と、アク
セル開度センサ２２Ａ，２２Ｂで検出されたアクセル開
度θa1，θa2に基づき設定されるスロットルバルブ１２
の目標とする目標スロットル開度ＴＡにスロットル開度
θt1を一致させるためのモータ制御量Ｕを算出するＥＣ
Ｕ３０にて達成される制御量演算手段と、前記制御量演
算手段で算出されたモータ制御量Ｕによりアクチュエー
タ２０を駆動し、スロットル開度θt1を制御するＥＣＵ
３０にて達成されるスロットル制御手段と、内燃機関の
制御システムの異常を検出するＥＣＵ３０にて達成され
る異常検出手段と、前記異常検出手段で制御システムの
構成要素として例えば、アクセル開度センサ２２Ａ，２
２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ等のう
ち少なくとも１つの異常が検出されたときには、目標ス
ロットル開度ＴＡの目標スロットル開度上限値ＴＡmax
を所定の開度としてスロットル開度θt1の使用範囲にお
ける使用下限開度θtminに設定すると共に、アクチュエ
ータ２０への通電を停止するＥＣＵ３０にて達成される
フェイルセーフ手段と、前記フェイルセーフ手段による
処理ののち、機関回転数ＮＥの目標とする目標回転数Ｔ
ＮＥまたは目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin
を設定するＥＣＵ３０にて達成される回転数制限手段
と、回転数センサ２５で検出された機関回転数ＮＥが前
記回転数制限手段で設定された目標回転数ＴＮＥまたは
目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥminの範囲内と
なるよう内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休
止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御する
ＥＣＵ３０にて達成される減筒制御手段とを具備するも
のである。
置は、アクセルペダル２１の踏込量に応じて駆動される
アクチュエータ２０にて設定されるスロットルバルブ１
２の開度により内燃機関（図示略）の出力状態を制御す
るものであって、アクセルペダル２１の踏込量に応じた
アクセル開度θa1，θa2を検出する２重系の第１及び第
２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂと、スロットル
バルブ１２の実際の開度をスロットル開度（実スロット
ル開度）θt1，θt2として検出する２重系の第１及び第
２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂと、内燃機関
の機関回転数ＮＥを検出する回転数センサ２５と、アク
セル開度センサ２２Ａ，２２Ｂで検出されたアクセル開
度θa1，θa2に基づき設定されるスロットルバルブ１２
の目標とする目標スロットル開度ＴＡにスロットル開度
θt1を一致させるためのモータ制御量Ｕを算出するＥＣ
Ｕ３０にて達成される制御量演算手段と、前記制御量演
算手段で算出されたモータ制御量Ｕによりアクチュエー
タ２０を駆動し、スロットル開度θt1を制御するＥＣＵ
３０にて達成されるスロットル制御手段と、内燃機関の
制御システムの異常を検出するＥＣＵ３０にて達成され
る異常検出手段と、前記異常検出手段で制御システムの
構成要素として例えば、アクセル開度センサ２２Ａ，２
２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ等のう
ち少なくとも１つの異常が検出されたときには、目標ス
ロットル開度ＴＡの目標スロットル開度上限値ＴＡmax
を所定の開度としてスロットル開度θt1の使用範囲にお
ける使用下限開度θtminに設定すると共に、アクチュエ
ータ２０への通電を停止するＥＣＵ３０にて達成される
フェイルセーフ手段と、前記フェイルセーフ手段による
処理ののち、機関回転数ＮＥの目標とする目標回転数Ｔ
ＮＥまたは目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin
を設定するＥＣＵ３０にて達成される回転数制限手段
と、回転数センサ２５で検出された機関回転数ＮＥが前
記回転数制限手段で設定された目標回転数ＴＮＥまたは
目標回転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥminの範囲内と
なるよう内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休
止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御する
ＥＣＵ３０にて達成される減筒制御手段とを具備するも
のである。
【００６９】したがって、アクセル開度センサ２２Ａ，
２２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂまた
はスロットルバルブ１２等からなる内燃機関の制御シス
テムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出され
たときには、目標スロットル開度ＴＡの目標スロットル
開度上限値ＴＡmax がスロットル開度θt1の使用範囲に
おける使用下限開度θtminに設定され、更に、アクチュ
エータ２０に対する通電が停止される。このフェイルセ
ーフ処理による退避走行の実行に際し、内燃機関の機関
回転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限
値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin の範囲内となるよう設定され
た減筒数にて減筒制御される。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
２２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂまた
はスロットルバルブ１２等からなる内燃機関の制御シス
テムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出され
たときには、目標スロットル開度ＴＡの目標スロットル
開度上限値ＴＡmax がスロットル開度θt1の使用範囲に
おける使用下限開度θtminに設定され、更に、アクチュ
エータ２０に対する通電が停止される。このフェイルセ
ーフ処理による退避走行の実行に際し、内燃機関の機関
回転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限
値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin の範囲内となるよう設定され
た減筒数にて減筒制御される。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
【００７０】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０にて達成される回転数制限手段は、アクセル開
度センサ２２Ａで検出されたアクセル開度θa1に基づき
目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値ＴＮＥmax
，ＴＮＥmin を設定するものである。このため、内燃
機関の機関出力に関わる目標回転数ＴＮＥまたは目標回
転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin がアクセルペダル
の挙動に見合ったものとなる。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
ＣＵ３０にて達成される回転数制限手段は、アクセル開
度センサ２２Ａで検出されたアクセル開度θa1に基づき
目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値ＴＮＥmax
，ＴＮＥmin を設定するものである。このため、内燃
機関の機関出力に関わる目標回転数ＴＮＥまたは目標回
転数上下限値ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin がアクセルペダル
の挙動に見合ったものとなる。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
【００７１】そして、本実施例の内燃機関用制御装置
は、ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキスイッチ
２４を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される回転数制限手
段がブレーキスイッチ２４でブレーキの作動が検出、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるとき、
またはアクセル開度センサ２２Ａの異常が検出、即ち、
アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であると
きには、目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値Ｔ
ＮＥmax ，ＴＮＥmin を所定の回転数としてブレーキＯ
Ｎ時目標回転数ＢＮＥまたはブレーキＯＮ時目標回転数
上下限値ＢＮＥmax ，ＢＮＥmin 、またはアクセル異常
時目標回転数ＦＮＥまたはアクセル異常時目標回転数上
下限値ＦＮＥmax ，ＦＮＥmin に設定するものである。
つまり、ブレーキの作動時またはアクセル開度センサの
異常時には目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値
ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin が所定の回転数に規制される。
これにより、内燃機関の機関回転数ＮＥに関わる気筒数
が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなるこ
とがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
は、ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキスイッチ
２４を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される回転数制限手
段がブレーキスイッチ２４でブレーキの作動が検出、即
ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるとき、
またはアクセル開度センサ２２Ａの異常が検出、即ち、
アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であると
きには、目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値Ｔ
ＮＥmax ，ＴＮＥmin を所定の回転数としてブレーキＯ
Ｎ時目標回転数ＢＮＥまたはブレーキＯＮ時目標回転数
上下限値ＢＮＥmax ，ＢＮＥmin 、またはアクセル異常
時目標回転数ＦＮＥまたはアクセル異常時目標回転数上
下限値ＦＮＥmax ，ＦＮＥmin に設定するものである。
つまり、ブレーキの作動時またはアクセル開度センサの
異常時には目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上下限値
ＴＮＥmax ，ＴＮＥmin が所定の回転数に規制される。
これにより、内燃機関の機関回転数ＮＥに関わる気筒数
が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなるこ
とがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００７２】更に、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０にて達成される減筒制御手段は、機関回転数Ｎ
Ｅが目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上限値ＴＮＥma
x を上回る状態が所定の期間連続するときには、設定さ
れた減筒数を増加または全気筒を休止するものである。
このように、機関回転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥまたは
目標回転数上限値ＴＮＥmax を上回る状態が所定の期間
連続するときには、機関出力を低下させるよう減筒数が
適切に調整される。これにより、内燃機関の機関回転数
ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機関出力が必
要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が
未然に防止される。
ＣＵ３０にて達成される減筒制御手段は、機関回転数Ｎ
Ｅが目標回転数ＴＮＥまたは目標回転数上限値ＴＮＥma
x を上回る状態が所定の期間連続するときには、設定さ
れた減筒数を増加または全気筒を休止するものである。
このように、機関回転数ＮＥが目標回転数ＴＮＥまたは
目標回転数上限値ＴＮＥmax を上回る状態が所定の期間
連続するときには、機関出力を低下させるよう減筒数が
適切に調整される。これにより、内燃機関の機関回転数
ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機関出力が必
要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が
未然に防止される。
【００７３】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０にて達成される減筒制御手段は、機関回転数Ｎ
Ｅが目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮＥ）または目標回転数
下限値ＴＮＥmin を下回る状態が所定の期間連続すると
きには、設定された減筒数を減少するものである。この
ように、機関回転数ＮＥが目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮ
Ｅ）または目標回転数下限値ＴＮＥmin を下回る状態が
所定の期間連続するときには、機関出力を上昇させるよ
う減筒数が適切に調整される。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に低くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
ＣＵ３０にて達成される減筒制御手段は、機関回転数Ｎ
Ｅが目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮＥ）または目標回転数
下限値ＴＮＥmin を下回る状態が所定の期間連続すると
きには、設定された減筒数を減少するものである。この
ように、機関回転数ＮＥが目標回転数（ＴＮＥ−ΔＴＮ
Ｅ）または目標回転数下限値ＴＮＥmin を下回る状態が
所定の期間連続するときには、機関出力を上昇させるよ
う減筒数が適切に調整される。これにより、内燃機関の
機関回転数ＮＥに関わる気筒数が適切なものとされ、機
関出力が必要以上に低くなることがないため車両の不適
切な挙動が未然に防止される。
【００７４】ところで、上記実施例では、第１及び第２
のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ、第１及び第２
のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ並列に
配設された２重系のセンサシステムにて構成されている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、スロットル開度センサ及びアクセル開度セン
サが各１つずつ配設されたセンサシステムであってもよ
い。
のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ、第１及び第２
のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ並列に
配設された２重系のセンサシステムにて構成されている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、スロットル開度センサ及びアクセル開度セン
サが各１つずつ配設されたセンサシステムであってもよ
い。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置を示す全体構成を示す概略図であ
る。
る内燃機関用制御装置を示す全体構成を示す概略図であ
る。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおけるベースルーチンを示すフローチャートであ
る。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおけるベースルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける入力処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける入力処理手順を示すフローチャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及
び第２のスロットル開度センサによるスロットル開度と
スロットルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
る内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及
び第２のスロットル開度センサによるスロットル開度と
スロットルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及
び第２のアクセル開度センサによるアクセル開度とアク
セルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
る内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及
び第２のアクセル開度センサによるアクセル開度とアク
セルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける異常検出処理手順を示すフローチャートであ
る。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける異常検出処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図７】 図７は図６のスロットル異常検出処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】 図８は図６のアクセル異常検出処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】 図９は図６のスロットル制御異常検出処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるフェイルセーフ処理手順を示すフローチ
ャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるフェイルセーフ処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるノーマル制御処理手順を示すフローチャ
ートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおけるノーマル制御処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける退避走行処理手順を示すフローチャート
である。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける退避走行処理手順を示すフローチャート
である。
【図１３】 図１３は図１２の減筒ナンバー算出処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図１４】 図１４は図１３の目標回転数上下限値算出
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】 図１５は図１２の減筒ナンバー算出処理手
順の変形例を示すフローチャートである。
順の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】 図１６は図１５の目標回転数算出処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１２ スロットルバルブ １６Ａ，１６Ｂ スロットル開度センサ ２０ アクチュエータ ２１ アクセルペダル ２２Ａ，２２Ｂ アクセル開度センサ ２３ ブレーキペダル ２４ ブレーキスイッチ ２５ 回転数センサ ３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA03 BA05 BA13 DA26 DA27 DA31 EA07 EA11 EB22 FA06 FA10 FA33 3G092 AA14 BA03 CA08 CA09 DC01 EA10 EA17 FB04 FB05 FB06 HA06Z HE01Z HF08Z HF26Z 3G301 HA06 HA07 JB03 JB07 JB08 JB09 KA26 LA01 MA11 MA24 NE18 NE20 NE23 PA11Z PE01Z PF03Z PF05Z
Claims (5)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏込量に応じて駆動さ
れるアクチュエータにて設定されるスロットルバルブの
開度により内燃機関の出力状態を制御する内燃機関用制
御装置において、 前記アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検
出するアクセル開度センサと、 前記スロットルバルブの実際の開度を実スロットル開度
として検出するスロットル開度センサと、 前記内燃機関の機関回転数を検出する回転数センサと、 前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度
に基づき設定される前記スロットルバルブの目標とする
目標スロットル開度に前記実スロットル開度を一致させ
るための制御量を算出する制御量演算手段と、 前記制御量演算手段で算出された前記制御量により前記
アクチュエータを駆動し、前記実スロットル開度を制御
するスロットル制御手段と、 前記内燃機関の制御システムの異常を検出する異常検出
手段と、 前記異常検出手段で前記制御システムの構成要素のうち
少なくとも１つの異常が検出されたときには、前記目標
スロットル開度を所定の開度に設定するフェイルセーフ
手段と、 前記フェイルセーフ手段による処理ののち、前記機関回
転数の目標とする目標回転数または前記目標回転数の上
下限値を設定する回転数制限手段と、 前記回転数センサで検出された前記機関回転数が前記回
転数制限手段で設定された前記目標回転数または前記目
標回転数の上下限値の範囲内となるよう前記内燃機関の
構成気筒のうち燃料供給を停止し休止させる気筒数とし
ての減筒数を設定し、減筒制御する減筒制御手段とを具
備することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項２】 前記回転数制限手段は、前記アクセル開
度センサで検出された前記アクセル開度に基づき前記目
標回転数または前記目標回転数の上下限値を設定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項３】 ブレーキの踏込み状態を検出するブレー
キ検出手段を具備し、 前記回転数制限手段は、前記ブレーキ検出手段でブレー
キの作動が検出、または前記アクセル開度センサの異常
が検出されたときには、前記目標回転数または前記目標
回転数の上下限値を所定の回転数に設定することを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項４】 前記減筒制御手段は、前記機関回転数が
前記目標回転数または前記目標回転数の上限値を上回る
状態が所定の期間連続するときには、設定された減筒数
を増加または全気筒を休止することを特徴とする請求項
１乃至請求項３の何れか１つに記載の内燃機関用制御装
置。 - 【請求項５】 前記減筒制御手段は、前記機関回転数が
前記目標回転数または前記目標回転数の下限値を下回る
状態が所定の期間連続するときには、設定された減筒数
を減少することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何
れか１つに記載の内燃機関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15468099A JP3407692B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 内燃機関用制御装置 |
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| JP15468099A JP3407692B2 (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | 内燃機関用制御装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101798734B1 (ko) | 2015-12-30 | 2017-11-16 | 주식회사 현대케피코 | 림프 홈 모드 진입 제어 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-06-02 JP JP15468099A patent/JP3407692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101798734B1 (ko) | 2015-12-30 | 2017-11-16 | 주식회사 현대케피코 | 림프 홈 모드 진입 제어 장치 및 방법 |
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