JP2000345892A - 車両駆動系のねじり振動減衰方法 - Google Patents
車両駆動系のねじり振動減衰方法Info
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- JP2000345892A JP2000345892A JP11152502A JP15250299A JP2000345892A JP 2000345892 A JP2000345892 A JP 2000345892A JP 11152502 A JP11152502 A JP 11152502A JP 15250299 A JP15250299 A JP 15250299A JP 2000345892 A JP2000345892 A JP 2000345892A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加減速時に駆動系に生じるねじり振動を、効
率よく速やかに減衰させることができる車両駆動系のね
じり振動減衰方法を提供する。 【解決手段】 車両の加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとエンジン
回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとに基い
て、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転変
動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定するようにしたもの。
率よく速やかに減衰させることができる車両駆動系のね
じり振動減衰方法を提供する。 【解決手段】 車両の加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとエンジン
回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとに基い
て、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転変
動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定するようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の急加減速時
に駆動系に生じるねじり振動を、燃料噴射量を逐次増減
補正することにより、減衰させるようにした車両駆動系
のねじり振動減衰方法に関する。
に駆動系に生じるねじり振動を、燃料噴射量を逐次増減
補正することにより、減衰させるようにした車両駆動系
のねじり振動減衰方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の急加速時または急減速時には、急
激に変動するエンジンの出力が起振源となり、エンジン
から駆動輪に至る駆動系にねじり振動が発生する。かか
るねじり振動が発生すると、車両が前後に振動し、乗員
に不快感を与える。そこで、上記ねじり振動を抑制する
ために、駆動系に生じるねじり振動によって変動するエ
ンジンの回転速度を検出してその変動を求め、これを打
ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正するようにした
技術が開発されている（特開昭６０−２６２４２号公
報、特開平７−３２４６４４号公報等）。
激に変動するエンジンの出力が起振源となり、エンジン
から駆動輪に至る駆動系にねじり振動が発生する。かか
るねじり振動が発生すると、車両が前後に振動し、乗員
に不快感を与える。そこで、上記ねじり振動を抑制する
ために、駆動系に生じるねじり振動によって変動するエ
ンジンの回転速度を検出してその変動を求め、これを打
ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正するようにした
技術が開発されている（特開昭６０−２６２４２号公
報、特開平７−３２４６４４号公報等）。
【０００３】この技術を図４に基き説明する。先ず、ア
クセル開度ＡＰＳが閉から開になると、エンジン出力が
急増するため駆動系にねじり振動が発生し、そのねじり
振動によってエンジン回転速度ＲＰＭが変動する。この
とき、センサがエンジン回転速度ＲＰＭを検出し、演算
器がその変動量Delta ＲＰＭ（Delta ＲＰＭ＝ＲＰＭ−
ＲＰＭ(-1)）を算出する。そして、そのエンジン回転速
度変動量Delta ＲＰＭが＋のときはそれを抑えるべくそ
の＋量に応じて補正噴射量Ｑacl2が−となり、逆に変動
量Delta ＲＰＭが−のときは補充すべくその−量に応じ
て補正噴射量Ｑacl2が＋となる。そして、かかる補正噴
射量Ｑacl2が、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度
ＲＰＭとから決定される基本燃料噴射量Ｑbaseに加算さ
れ、最終燃料噴射量Ｑfnl となる。
クセル開度ＡＰＳが閉から開になると、エンジン出力が
急増するため駆動系にねじり振動が発生し、そのねじり
振動によってエンジン回転速度ＲＰＭが変動する。この
とき、センサがエンジン回転速度ＲＰＭを検出し、演算
器がその変動量Delta ＲＰＭ（Delta ＲＰＭ＝ＲＰＭ−
ＲＰＭ(-1)）を算出する。そして、そのエンジン回転速
度変動量Delta ＲＰＭが＋のときはそれを抑えるべくそ
の＋量に応じて補正噴射量Ｑacl2が−となり、逆に変動
量Delta ＲＰＭが−のときは補充すべくその−量に応じ
て補正噴射量Ｑacl2が＋となる。そして、かかる補正噴
射量Ｑacl2が、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度
ＲＰＭとから決定される基本燃料噴射量Ｑbaseに加算さ
れ、最終燃料噴射量Ｑfnl となる。
【０００４】こうして得られた最終燃料噴射量Ｑfnl
は、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら求まる基本燃料噴射量Ｑbaseを確保した上で、エンジ
ン回転速度変動量Delta ＲＰＭの変化に応じてこれを打
ち消すように逐次増減変化されるため、アクセル開度Ａ
ＰＳに応じた必要なエンジン出力を確保しつつ、車両の
駆動系に生じたねじり振動を相殺するトルクを発生させ
る。これにより、ねじり振動が積極的に減衰抑制され
る。
は、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら求まる基本燃料噴射量Ｑbaseを確保した上で、エンジ
ン回転速度変動量Delta ＲＰＭの変化に応じてこれを打
ち消すように逐次増減変化されるため、アクセル開度Ａ
ＰＳに応じた必要なエンジン出力を確保しつつ、車両の
駆動系に生じたねじり振動を相殺するトルクを発生させ
る。これにより、ねじり振動が積極的に減衰抑制され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者
は、図４において、アクセル開度ＡＰＳを閉から開とし
たときに生じる駆動系のねじり振動の大きさは、アクセ
ル開時の今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）とアクセ
ル閉時の前回最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) との差分に基い
て定まるのではなく、今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑba
se）と車両に駆動力が加わり始めるトルク最小燃料噴射
量Ｑbad との差分Ｑabs に基いて定まるものであり、ト
ルク最小燃料噴射量Ｑbad と前回最終燃料噴射量Ｑfnl
(-1) との差分Ｑx は、駆動系に生じるねじり振動に何
等寄与していないことを見出だした。
は、図４において、アクセル開度ＡＰＳを閉から開とし
たときに生じる駆動系のねじり振動の大きさは、アクセ
ル開時の今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）とアクセ
ル閉時の前回最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) との差分に基い
て定まるのではなく、今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑba
se）と車両に駆動力が加わり始めるトルク最小燃料噴射
量Ｑbad との差分Ｑabs に基いて定まるものであり、ト
ルク最小燃料噴射量Ｑbad と前回最終燃料噴射量Ｑfnl
(-1) との差分Ｑx は、駆動系に生じるねじり振動に何
等寄与していないことを見出だした。
【０００６】よって、「従来の技術」の欄で述べた上記
補正噴射量Ｑacl2を、今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑba
se）とトルク最小燃料噴射量Ｑbad との差分Ｑabs に基
いて決定すれば、駆動系に生じたねじり振動を更に効率
よく減衰させることが可能になる。ここで、差分Ｑabs
を求める際に必要となるトルク最小燃料噴射量Ｑbad
は、エンジン回転速度ＲＰＭと水温Ｔｗとによって変動
するものであるため、それらＲＰＭとＴｗとに基いてト
ルク最小燃料噴射量Ｑbad を求め、そのトルク最小燃料
噴射量Ｑbad と今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）と
から差分Ｑabs を求め、その差分Ｑabs に基いて補正噴
射量Ｑacl2を決定すれば、駆動系に生じたねじり振動を
更に効率よく減衰させることが可能になるわけである。
補正噴射量Ｑacl2を、今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑba
se）とトルク最小燃料噴射量Ｑbad との差分Ｑabs に基
いて決定すれば、駆動系に生じたねじり振動を更に効率
よく減衰させることが可能になる。ここで、差分Ｑabs
を求める際に必要となるトルク最小燃料噴射量Ｑbad
は、エンジン回転速度ＲＰＭと水温Ｔｗとによって変動
するものであるため、それらＲＰＭとＴｗとに基いてト
ルク最小燃料噴射量Ｑbad を求め、そのトルク最小燃料
噴射量Ｑbad と今回最終燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）と
から差分Ｑabs を求め、その差分Ｑabs に基いて補正噴
射量Ｑacl2を決定すれば、駆動系に生じたねじり振動を
更に効率よく減衰させることが可能になるわけである。
【０００７】しかし、従来のねじり振動抑制技術におい
ては、上記差分Ｑabs に基いて補正噴射量Ｑacl2を決定
することは一切なされておらず、この点で改良の余地が
残されている。
ては、上記差分Ｑabs に基いて補正噴射量Ｑacl2を決定
することは一切なされておらず、この点で改良の余地が
残されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく第
１の発明は、車両の急加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとエンジン
回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとに基い
て、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転変
動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定するようにしたものであ
る。
１の発明は、車両の急加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとエンジン
回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとに基い
て、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転変
動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定するようにしたものであ
る。
【０００９】基本燃料噴射量Ｑbaseとトルク最小燃料噴
射量Ｑbad との差分Ｑabs は、実質的に駆動系に生じる
ねじり振動の大きさを決定するパラメータとなる。すな
わち、基本燃料噴射量Ｑbaseから車両に駆動力が加わり
始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を引いた差分Ｑabs
は、車両に駆動力が加わり始める燃料量からどの程度多
くまたは少なく燃料が噴射されたかを表すことになるた
め、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさを決定
するパラメータとなるのである。よって、本発明のよう
に、この差分Ｑabs を用いてエンジンの回転速度ＲＰＭ
の変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定
することにより、駆動系に生じるねじり振動を速やかに
減衰させることができる。
射量Ｑbad との差分Ｑabs は、実質的に駆動系に生じる
ねじり振動の大きさを決定するパラメータとなる。すな
わち、基本燃料噴射量Ｑbaseから車両に駆動力が加わり
始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を引いた差分Ｑabs
は、車両に駆動力が加わり始める燃料量からどの程度多
くまたは少なく燃料が噴射されたかを表すことになるた
め、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさを決定
するパラメータとなるのである。よって、本発明のよう
に、この差分Ｑabs を用いてエンジンの回転速度ＲＰＭ
の変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定
することにより、駆動系に生じるねじり振動を速やかに
減衰させることができる。
【００１０】ここで、差分Ｑabs を求める際に必要とな
るトルク最小燃料噴射量Ｑbad は、エンジン回転速度Ｒ
ＰＭと水温Ｔｗとによって変動するものであるため、そ
れらＲＰＭとＴｗとに基いてトルク最小燃料噴射量Ｑba
d を求め、そのトルク最小燃料噴射量Ｑbad と今回最終
燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）とから差分Ｑabs を求め、
その差分Ｑabs に基いて補正噴射量Ｑacl を決定すれ
ば、低温始動時等の温度条件であっても、駆動系に生じ
たねじり振動を効率よく減衰させることが可能になる。
るトルク最小燃料噴射量Ｑbad は、エンジン回転速度Ｒ
ＰＭと水温Ｔｗとによって変動するものであるため、そ
れらＲＰＭとＴｗとに基いてトルク最小燃料噴射量Ｑba
d を求め、そのトルク最小燃料噴射量Ｑbad と今回最終
燃料噴射量Ｑfnl （Ｑbase）とから差分Ｑabs を求め、
その差分Ｑabs に基いて補正噴射量Ｑacl を決定すれ
ば、低温始動時等の温度条件であっても、駆動系に生じ
たねじり振動を効率よく減衰させることが可能になる。
【００１１】また、第２の発明は、車両の急加減速時
に、駆動系に生じるねじり振動によって変動するエンジ
ンの回転速度の変動を検出し、これを打ち消すように燃
料噴射量を逐次増減補正するようにした車両駆動系のね
じり振動減衰方法であって、アクセル開度ＡＰＳとエン
ジン回転速度ＲＰＭとから基本燃料噴射量Ｑbaseを求
め、水温Ｔｗとエンジン回転速度ＲＰＭとから車両に駆
動力が加わり始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を求
め、基本燃料噴射量Ｑbaseからトルク最小燃料噴射量Ｑ
bad を減算して差分Ｑabs を求め、差分Ｑabs とエンジ
ン回転速度ＲＰＭとから補正燃料噴射量係数Ｑacl を求
め、補正燃料噴射量係数Ｑacl とエンジン回転速度変動
量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとからエンジンの回転変
動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2を求め、回
転変動補正燃料噴射量Ｑacl2に基本燃料噴射量Ｑbaseを
加算してこれを最終燃料噴射量Ｑfnl とするようにした
ものである。
に、駆動系に生じるねじり振動によって変動するエンジ
ンの回転速度の変動を検出し、これを打ち消すように燃
料噴射量を逐次増減補正するようにした車両駆動系のね
じり振動減衰方法であって、アクセル開度ＡＰＳとエン
ジン回転速度ＲＰＭとから基本燃料噴射量Ｑbaseを求
め、水温Ｔｗとエンジン回転速度ＲＰＭとから車両に駆
動力が加わり始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を求
め、基本燃料噴射量Ｑbaseからトルク最小燃料噴射量Ｑ
bad を減算して差分Ｑabs を求め、差分Ｑabs とエンジ
ン回転速度ＲＰＭとから補正燃料噴射量係数Ｑacl を求
め、補正燃料噴射量係数Ｑacl とエンジン回転速度変動
量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとからエンジンの回転変
動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2を求め、回
転変動補正燃料噴射量Ｑacl2に基本燃料噴射量Ｑbaseを
加算してこれを最終燃料噴射量Ｑfnl とするようにした
ものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を添付図面に
基いて説明する。
基いて説明する。
【００１３】図１は本実施形態に係る車両駆動系のねじ
り振動減衰方法のブロック図であり、図２は回転変動補
正燃料噴射量（Ｑacl2）を決定する流れ図であり、図３
は加速時の最終燃料噴射量（Ｑfnl ）を決定する流れ図
であり、図４は加速時のアクセル開度ＡＰＳ、エンジン
回転速度ＲＰＭ、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰ
Ｍ、補正燃料噴射量Ｑacl 、最終燃料噴射量Ｑfnl を示
す説明図である。
り振動減衰方法のブロック図であり、図２は回転変動補
正燃料噴射量（Ｑacl2）を決定する流れ図であり、図３
は加速時の最終燃料噴射量（Ｑfnl ）を決定する流れ図
であり、図４は加速時のアクセル開度ＡＰＳ、エンジン
回転速度ＲＰＭ、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰ
Ｍ、補正燃料噴射量Ｑacl 、最終燃料噴射量Ｑfnl を示
す説明図である。
【００１４】先ず、図１および図２に基いて、回転変動
補正燃料噴射量（Ｑacl2）の決定を説明する。
補正燃料噴射量（Ｑacl2）の決定を説明する。
【００１５】図２に示すように、スタート後、ステップ
Ｓ１１において、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速
度ＲＰＭとに基いて、その時に必要とされる基本燃料噴
射量Ｑbaseを決定する。基本燃料噴射量Ｑbaseは、図１
におけるマップＭ１に基いて決定される。マップＭ１に
は、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとに
基き、その時に必要とされる基本燃料噴射量Ｑbaseが書
き込まれている。なお、アクセル開度ＡＰＳとエンジン
回転速度ＲＰＭとは、夫々開度センサと回転センサとに
よって検出される。
Ｓ１１において、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速
度ＲＰＭとに基いて、その時に必要とされる基本燃料噴
射量Ｑbaseを決定する。基本燃料噴射量Ｑbaseは、図１
におけるマップＭ１に基いて決定される。マップＭ１に
は、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとに
基き、その時に必要とされる基本燃料噴射量Ｑbaseが書
き込まれている。なお、アクセル開度ＡＰＳとエンジン
回転速度ＲＰＭとは、夫々開度センサと回転センサとに
よって検出される。
【００１６】ステップＳ１２においては、エンジン回転
速度ＲＰＭとエンジン水温Ｔｗとに基いて、トルク最小
燃料噴射量Ｑbad を決定する。トルク最小燃料噴射量Ｑ
badとは、前述したように加速時に車両に駆動力が加わ
り始める燃料噴射量のことであり（図４参照）、水温Ｔ
ｗに応じて変動する。このトルク最小燃料噴射量Ｑbad
は、予め作成されたマップＭ２に基いて決定される。
速度ＲＰＭとエンジン水温Ｔｗとに基いて、トルク最小
燃料噴射量Ｑbad を決定する。トルク最小燃料噴射量Ｑ
badとは、前述したように加速時に車両に駆動力が加わ
り始める燃料噴射量のことであり（図４参照）、水温Ｔ
ｗに応じて変動する。このトルク最小燃料噴射量Ｑbad
は、予め作成されたマップＭ２に基いて決定される。
【００１７】マップＭ２には、水温Ｔｗの高・低に応じ
てトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減・増させる特性が書
き込まれている。すなわち、水温が高いときにはエンジ
ンが十分暖まっているのでトルク最小燃料噴射量Ｑbad
が小さくなり、水温が低いときにはエンジンが未だ定常
状態まで暖まっていないのでトルク最小燃料噴射量Ｑba
d が大きくなるのである。なお、エンジン水温Ｔｗは、
水温センサによって検出される。
てトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減・増させる特性が書
き込まれている。すなわち、水温が高いときにはエンジ
ンが十分暖まっているのでトルク最小燃料噴射量Ｑbad
が小さくなり、水温が低いときにはエンジンが未だ定常
状態まで暖まっていないのでトルク最小燃料噴射量Ｑba
d が大きくなるのである。なお、エンジン水温Ｔｗは、
水温センサによって検出される。
【００１８】ステップＳ１３においては、基本燃料噴射
量Ｑbaseからトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差
分Ｑabs を求める。差分Ｑabs は図１における加算器Ａ
によって算出される。この差分Ｑabs は、実質的に駆動
系に生じるねじり振動の大きさを決定するパラメータと
なる。すなわち、基本燃料噴射量Ｑbaseから車両に駆動
力が加わり始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を引いた
差分Ｑabs は、車両に駆動力が加わり始める燃料量から
どの程度多くまたは少なく燃料が噴射されたかを表すこ
とになるため、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大
きさを決定するパラメータとなるのである（図４参
照）。
量Ｑbaseからトルク最小燃料噴射量Ｑbad を減算して差
分Ｑabs を求める。差分Ｑabs は図１における加算器Ａ
によって算出される。この差分Ｑabs は、実質的に駆動
系に生じるねじり振動の大きさを決定するパラメータと
なる。すなわち、基本燃料噴射量Ｑbaseから車両に駆動
力が加わり始めるトルク最小燃料噴射量Ｑbad を引いた
差分Ｑabs は、車両に駆動力が加わり始める燃料量から
どの程度多くまたは少なく燃料が噴射されたかを表すこ
とになるため、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大
きさを決定するパラメータとなるのである（図４参
照）。
【００１９】ステップＳ１４においては、差分Ｑabs と
エンジン回転速度ＲＰＭとギヤ位置とによって、補正噴
射量係数ＱaclPを決定する。補正噴射量係数ＱaclPは、
マップＭ３に基いて決定される。マップＭ３には、差分
Ｑabs に応じて駆動系に生じたねじり振動を打ち消すた
めに用いられる補正噴射量係数ＱaclPが書き込まれてい
る。マップＭ３は、変速ギヤの各ギヤ毎に作成されてい
る。補正噴射量係数ＱaclPは、ステップＳ１５にて述べ
るエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭに合わせて設定
されている。
エンジン回転速度ＲＰＭとギヤ位置とによって、補正噴
射量係数ＱaclPを決定する。補正噴射量係数ＱaclPは、
マップＭ３に基いて決定される。マップＭ３には、差分
Ｑabs に応じて駆動系に生じたねじり振動を打ち消すた
めに用いられる補正噴射量係数ＱaclPが書き込まれてい
る。マップＭ３は、変速ギヤの各ギヤ毎に作成されてい
る。補正噴射量係数ＱaclPは、ステップＳ１５にて述べ
るエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭに合わせて設定
されている。
【００２０】ステップＳ１５においては、補正噴射量係
数ＱaclPとエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭと乗算
し、駆動系のねじり振動によって生じたエンジンの回転
変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P を求め
る。ここで、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭは、
今回エンジン回転速度ＲＰＭから前回エンジン回転速度
ＲＰＭ(-1)を減算したものであり、回転速度ＲＰＭの速
度変動量に相当する。回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P
は、図１に示す乗算器Ｂによって算出される。算出され
た回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P は、エンジン回転速
度変動量DeltaＲＰＭおよび差分Ｑabs を考慮した補正
噴射量となる。
数ＱaclPとエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭと乗算
し、駆動系のねじり振動によって生じたエンジンの回転
変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P を求め
る。ここで、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭは、
今回エンジン回転速度ＲＰＭから前回エンジン回転速度
ＲＰＭ(-1)を減算したものであり、回転速度ＲＰＭの速
度変動量に相当する。回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P
は、図１に示す乗算器Ｂによって算出される。算出され
た回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P は、エンジン回転速
度変動量DeltaＲＰＭおよび差分Ｑabs を考慮した補正
噴射量となる。
【００２１】ステップＳ１６においては、差分Ｑabs と
エンジン回転速度ＲＰＭとギヤ位置とによって、補正噴
射量係数ＱaclDを決定する。補正噴射量係数ＱaclDは、
マップＭ４に基いて決定される。マップＭ４には、差分
Ｑabs に応じて駆動系に生じたねじり振動を打ち消すた
めに用いられる補正噴射量係数ＱaclDが書き込まれてい
る。マップＭ４は、変速ギヤの各ギヤ毎に作成されてい
る。補正噴射量係数ＱaclDは、上記補正噴射量係数Ｑac
lPと異なり、ステップＳ１７にて述べるエンジン回転速
度変動量DDeltaＲＰＭに合わせて設定されている。
エンジン回転速度ＲＰＭとギヤ位置とによって、補正噴
射量係数ＱaclDを決定する。補正噴射量係数ＱaclDは、
マップＭ４に基いて決定される。マップＭ４には、差分
Ｑabs に応じて駆動系に生じたねじり振動を打ち消すた
めに用いられる補正噴射量係数ＱaclDが書き込まれてい
る。マップＭ４は、変速ギヤの各ギヤ毎に作成されてい
る。補正噴射量係数ＱaclDは、上記補正噴射量係数Ｑac
lPと異なり、ステップＳ１７にて述べるエンジン回転速
度変動量DDeltaＲＰＭに合わせて設定されている。
【００２２】ステップＳ１７においては、補正噴射量係
数ＱaclDとエンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭと乗算
し、駆動系のねじり振動によって生じたエンジンの回転
変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D を求め
る。ここで、エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭは、
今回エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭから前回エン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ(-1)を減算したもので
あり、回転速度変動量Delta ＲＰＭの速度変動量（回転
速度ＲＰＭの加速度変動量）に相当する。回転変動補正
燃料噴射量Ｑacl2D は、図１に示す乗算器Ｃによって算
出される。算出された回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D
は、エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭおよび差分Ｑ
abs を考慮した補正噴射量となる。
数ＱaclDとエンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭと乗算
し、駆動系のねじり振動によって生じたエンジンの回転
変動を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D を求め
る。ここで、エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭは、
今回エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭから前回エン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ(-1)を減算したもので
あり、回転速度変動量Delta ＲＰＭの速度変動量（回転
速度ＲＰＭの加速度変動量）に相当する。回転変動補正
燃料噴射量Ｑacl2D は、図１に示す乗算器Ｃによって算
出される。算出された回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D
は、エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭおよび差分Ｑ
abs を考慮した補正噴射量となる。
【００２３】こうして、回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2
P （エンジン回転速度変動量DeltaＲＰＭおよび差分Ｑa
bs を考慮した補正噴射量）と回転変動補正燃料噴射量
Ｑacl2D （エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭおよび
差分Ｑabs を考慮した補正噴射量）が算出されたなら、
リターンとなる。
P （エンジン回転速度変動量DeltaＲＰＭおよび差分Ｑa
bs を考慮した補正噴射量）と回転変動補正燃料噴射量
Ｑacl2D （エンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭおよび
差分Ｑabs を考慮した補正噴射量）が算出されたなら、
リターンとなる。
【００２４】次に、図１および図３に基いて、加速時の
最終燃料噴射量（Ｑfnl ）の決定を説明する。
最終燃料噴射量（Ｑfnl ）の決定を説明する。
【００２５】図３に示すように、スタート後、ステップ
Ｓ２１においては、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転
速度ＲＰＭとに基いて、基本燃料噴射量Ｑbaseを決定す
る。この基本燃料噴射量Ｑbaseは、図２のステップＳ１
１で求めた基本燃料噴射量Ｑbaseと同一のものであり、
前述したように図１のマップＭ１によって決定される。
Ｓ２１においては、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転
速度ＲＰＭとに基いて、基本燃料噴射量Ｑbaseを決定す
る。この基本燃料噴射量Ｑbaseは、図２のステップＳ１
１で求めた基本燃料噴射量Ｑbaseと同一のものであり、
前述したように図１のマップＭ１によって決定される。
【００２６】ステップＳ２２においては、前回最終燃料
噴射量Ｑfnl(-1) が今回基本燃料噴射量Ｑbaseより小さ
いか否かを判断する。前回最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) ＜
今回基本燃料噴射量Ｑbaseを満足すれば加速中であり、
さもなければ加速中ではないことになる。加速中であれ
ば、ステップＳ２３に向かい、加速中でなければステッ
プＳ２５に向かう。
噴射量Ｑfnl(-1) が今回基本燃料噴射量Ｑbaseより小さ
いか否かを判断する。前回最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) ＜
今回基本燃料噴射量Ｑbaseを満足すれば加速中であり、
さもなければ加速中ではないことになる。加速中であれ
ば、ステップＳ２３に向かい、加速中でなければステッ
プＳ２５に向かう。
【００２７】ステップＳ２３においては、今回アクセル
開度ＡＰＳから前回アクセル開度ＡＰＳ(-1)を減算した
ものが所定値ＫAPS より大きいか否かを判断する。これ
を満足すればアクセルが急激に踏み込まれたことになる
ため急加速であり、さもなければアクセルがそれ程踏み
込まれていないため急加速ではないことになる。急加速
であればステップＳ２４に向かい、急加速ではなければ
ステップＳ２５に向かう。
開度ＡＰＳから前回アクセル開度ＡＰＳ(-1)を減算した
ものが所定値ＫAPS より大きいか否かを判断する。これ
を満足すればアクセルが急激に踏み込まれたことになる
ため急加速であり、さもなければアクセルがそれ程踏み
込まれていないため急加速ではないことになる。急加速
であればステップＳ２４に向かい、急加速ではなければ
ステップＳ２５に向かう。
【００２８】ステップＳ２４においては、ステップＳ２
１で求めた基本燃料噴射量ＱbaseとステップＳ１５で求
めた回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P とステップＳ１７
で求めた回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D とを加算し、
最終燃料噴射量Ｑfnl を求める。これは、図１に示す加
算器Ｄ、Ｅによって算出される。
１で求めた基本燃料噴射量ＱbaseとステップＳ１５で求
めた回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P とステップＳ１７
で求めた回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D とを加算し、
最終燃料噴射量Ｑfnl を求める。これは、図１に示す加
算器Ｄ、Ｅによって算出される。
【００２９】こうして求めた最終燃料噴射量Ｑfnl は、
アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとによっ
て定まる基本燃料噴射量Ｑbaseをベースとしつつ、差分
Ｑabs とエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭとによっ
て定まる回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P と、差分Ｑab
s とエンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭとによって定
まる回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D とが考慮された噴
射量となる（図４参照）。
アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとによっ
て定まる基本燃料噴射量Ｑbaseをベースとしつつ、差分
Ｑabs とエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭとによっ
て定まる回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P と、差分Ｑab
s とエンジン回転速度変動量DDeltaＲＰＭとによって定
まる回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2D とが考慮された噴
射量となる（図４参照）。
【００３０】他方、ステップＳ２２で加速中ではないと
判断された場合、乃至はステップＳ２３で加速中ではあ
るが急加速ではないと判断された場合には、ステップＳ
２５に向かう。ステップＳ２５においては、基本燃料噴
射量Ｑbaseを最終燃料噴射量Ｑfnl とする。すなわち、
駆動系のねじり振動を打ち消す補正噴射は行わない。何
故なら、この場合、駆動系に乗員に不快感を与える程大
きなねじり振動が発生していないからである。
判断された場合、乃至はステップＳ２３で加速中ではあ
るが急加速ではないと判断された場合には、ステップＳ
２５に向かう。ステップＳ２５においては、基本燃料噴
射量Ｑbaseを最終燃料噴射量Ｑfnl とする。すなわち、
駆動系のねじり振動を打ち消す補正噴射は行わない。何
故なら、この場合、駆動系に乗員に不快感を与える程大
きなねじり振動が発生していないからである。
【００３１】その後、ステップＳ２６において、今回の
最終燃料噴射量Ｑfnl を次回のステップＳ２２にて前回
の最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) として用いるべく、そのよ
うに置き換え、今回のアクセル開度ＡＰＳを次回のステ
ップＳ２３にて前回のアクセル開度ＡＰＳ(-1)として用
いるべく、そのように置き換える。そして、リターンと
なる。
最終燃料噴射量Ｑfnl を次回のステップＳ２２にて前回
の最終燃料噴射量Ｑfnl(-1) として用いるべく、そのよ
うに置き換え、今回のアクセル開度ＡＰＳを次回のステ
ップＳ２３にて前回のアクセル開度ＡＰＳ(-1)として用
いるべく、そのように置き換える。そして、リターンと
なる。
【００３２】以上説明した車両駆動系のねじり振動減衰
方法によれば、最終燃料噴射量Ｑfnl が、アクセル開度
ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとによって定まる基本
燃料噴射量Ｑbaseをベースとしつつ、差分Ｑabs とエン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭとによって定まる回転
変動補正燃料噴射量Ｑacl2P と、差分Ｑabs とエンジン
回転速度変動量DDeltaＲＰＭとによって定まる回転変動
補正燃料噴射量Ｑacl2D とが考慮された噴射量となるの
で（図４参照）、急加速時に車両駆動系に生じるねじり
振動が効率的に速やかに減衰される。
方法によれば、最終燃料噴射量Ｑfnl が、アクセル開度
ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとによって定まる基本
燃料噴射量Ｑbaseをベースとしつつ、差分Ｑabs とエン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭとによって定まる回転
変動補正燃料噴射量Ｑacl2P と、差分Ｑabs とエンジン
回転速度変動量DDeltaＲＰＭとによって定まる回転変動
補正燃料噴射量Ｑacl2D とが考慮された噴射量となるの
で（図４参照）、急加速時に車両駆動系に生じるねじり
振動が効率的に速やかに減衰される。
【００３３】何故なら、上記差分Ｑabs は、基本燃料噴
射量Ｑbaseとトルク最小燃料噴射量Ｑbad との差であ
り、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさを決定
するパラメータとなるからである。すなわち、基本燃料
噴射量Ｑbaseから車両に駆動力が加わり始めるトルク最
小燃料噴射量Ｑbad を引いた差分Ｑabs は、車両に駆動
力が加わり始める燃料量からどの程度多くまたは少なく
燃料が噴射されたかを表すことになるため、実質的に駆
動系に生じるねじり振動の大きさを決定するパラメータ
となるのである。
射量Ｑbaseとトルク最小燃料噴射量Ｑbad との差であ
り、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさを決定
するパラメータとなるからである。すなわち、基本燃料
噴射量Ｑbaseから車両に駆動力が加わり始めるトルク最
小燃料噴射量Ｑbad を引いた差分Ｑabs は、車両に駆動
力が加わり始める燃料量からどの程度多くまたは少なく
燃料が噴射されたかを表すことになるため、実質的に駆
動系に生じるねじり振動の大きさを決定するパラメータ
となるのである。
【００３４】よって、本実施形態のように、この差分Ｑ
abs とエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲ
ＰＭとを用いて、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打
ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D を決
定すれば（図１参照）、差分Ｑabs 用いることなくエン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭのみに
よってエンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転
変動補正燃料噴射量を求めた場合と比べ、急加速時に車
両駆動系に生じるねじり振動を効率的に速やかに減衰で
きる。
abs とエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲ
ＰＭとを用いて、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打
ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D を決
定すれば（図１参照）、差分Ｑabs 用いることなくエン
ジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭのみに
よってエンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転
変動補正燃料噴射量を求めた場合と比べ、急加速時に車
両駆動系に生じるねじり振動を効率的に速やかに減衰で
きる。
【００３５】ここで、差分Ｑabs を求める際に必要とな
るトルク最小燃料噴射量Ｑbad は、エンジン回転速度Ｒ
ＰＭと水温Ｔｗとによって変動するものであるため、そ
れら回転速度ＲＰＭと水温Ｔｗとに基いてトルク最小燃
料噴射量Ｑbad を求め、そのトルク最小燃料噴射量Ｑba
d と基本燃料噴射量Ｑbaseとから差分Ｑabs を求め、そ
の差分Ｑabs に基いて回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P
、Ｑacl2D を決定すれば、低温始動時等の温度条件で
あっても、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさ
を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D
を的確に求めることができ、駆動系に生じたねじり振動
を効率よく減衰させることが可能になる。
るトルク最小燃料噴射量Ｑbad は、エンジン回転速度Ｒ
ＰＭと水温Ｔｗとによって変動するものであるため、そ
れら回転速度ＲＰＭと水温Ｔｗとに基いてトルク最小燃
料噴射量Ｑbad を求め、そのトルク最小燃料噴射量Ｑba
d と基本燃料噴射量Ｑbaseとから差分Ｑabs を求め、そ
の差分Ｑabs に基いて回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P
、Ｑacl2D を決定すれば、低温始動時等の温度条件で
あっても、実質的に駆動系に生じるねじり振動の大きさ
を打ち消す回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D
を的確に求めることができ、駆動系に生じたねじり振動
を効率よく減衰させることが可能になる。
【００３６】なお、これまで車両の加速時についてのみ
述べたが、車両の減速時であっても同様の制御がなされ
る。また、回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D
のいずれか一方のみを用いるようにしてもよい。
述べたが、車両の減速時であっても同様の制御がなされ
る。また、回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2P 、Ｑacl2D
のいずれか一方のみを用いるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる車両
駆動系のねじり振動減衰方法によれば、加減速時に駆動
系に生じるねじり振動を、効率よく速やかに減衰させる
ことができる。
駆動系のねじり振動減衰方法によれば、加減速時に駆動
系に生じるねじり振動を、効率よく速やかに減衰させる
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両駆動系のねじり
振動減衰方法のブロック図である。
振動減衰方法のブロック図である。
【図２】回転変動補正燃料噴射量（Ｑacl2）を決定する
流れ図である。
流れ図である。
【図３】加速時の最終燃料噴射量（Ｑfnl ）を決定する
流れ図である。
流れ図である。
【図４】加速時のアクセル開度ＡＰＳ、エンジン回転速
度ＲＰＭ、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、補正
燃料噴射量Ｑacl 、最終燃料噴射量Ｑfnl を示す説明図
である。
度ＲＰＭ、エンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、補正
燃料噴射量Ｑacl 、最終燃料噴射量Ｑfnl を示す説明図
である。
ＲＰＭ エンジン回転速度 Delta ＲＰＭ エンジン回転速度変動量（ＲＰＭ−ＲＰ
Ｍ(-1)） DDeltaＲＰＭ エンジン回転速度変動量（Delta ＲＰＭ
−Delta ＲＰＭ(-1)） ＡＰＳ アクセル開度 Ｔｗ 水温 Ｑbase 基本燃料噴射量 Ｑabs 差分 Ｑbad トルク最小燃料噴射量 ＱaclP 補正燃料噴射量係数 ＱaclD 補正燃料噴射量係数 Ｑacl2P 回転変動補正燃料噴射量 Ｑacl2D 回転変動補正燃料噴射量 Ｑfnl 最終燃料噴射量
Ｍ(-1)） DDeltaＲＰＭ エンジン回転速度変動量（Delta ＲＰＭ
−Delta ＲＰＭ(-1)） ＡＰＳ アクセル開度 Ｔｗ 水温 Ｑbase 基本燃料噴射量 Ｑabs 差分 Ｑbad トルク最小燃料噴射量 ＱaclP 補正燃料噴射量係数 ＱaclD 補正燃料噴射量係数 Ｑacl2P 回転変動補正燃料噴射量 Ｑacl2D 回転変動補正燃料噴射量 Ｑfnl 最終燃料噴射量
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年６月１６日（１９９９．６．１
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbadを減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとエンジン
回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰＭとに基い
て、エンジンの回転速度ＲＰＭの変動を打ち消す回転変
動補正燃料噴射量Ｑacl2を決定するようにしたことを特
徴する車両駆動系のねじり振動減衰方法。 - 【請求項２】 車両の加減速時に、駆動系に生じるねじ
り振動によって変動するエンジンの回転速度の変動を検
出し、これを打ち消すように燃料噴射量を逐次増減補正
するようにした車両駆動系のねじり振動減衰方法であっ
て、アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度ＲＰＭとか
ら基本燃料噴射量Ｑbaseを求め、水温Ｔｗとエンジン回
転速度ＲＰＭとから車両に駆動力が加わり始めるトルク
最小燃料噴射量Ｑbad を求め、基本燃料噴射量Ｑbaseか
らトルク最小燃料噴射量Ｑbadを減算して差分Ｑabs を
求め、差分Ｑabs とエンジン回転速度ＲＰＭとから補正
燃料噴射量係数Ｑacl を求め、補正燃料噴射量係数Ｑac
l とエンジン回転速度変動量Delta ＲＰＭ、DDeltaＲＰ
Ｍとからエンジンの回転変動を打ち消す回転変動補正燃
料噴射量Ｑacl2を求め、回転変動補正燃料噴射量Ｑacl2
に基本燃料噴射量Ｑbaseを加算してこれを最終燃料噴射
量Ｑfnl とすることを特徴とする車両駆動系のねじり振
動減衰方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152502A JP2000345892A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 車両駆動系のねじり振動減衰方法 |
| US09/579,980 US6347275B1 (en) | 1999-05-31 | 2000-05-26 | Method and apparatus for attenuating torsional vibration in drive train in vehicle |
| EP00111708A EP1057990B1 (en) | 1999-05-31 | 2000-05-31 | Method and apparatus for attenuating torsional vibration in the drive train in a vehicle |
| DE60023209T DE60023209T2 (de) | 1999-05-31 | 2000-05-31 | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152502A JP2000345892A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 車両駆動系のねじり振動減衰方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000345892A true JP2000345892A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15541874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11152502A Pending JP2000345892A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 車両駆動系のねじり振動減衰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000345892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114060195A (zh) * | 2020-08-04 | 2022-02-18 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | 一种降低发动机振动的方法、系统、存储介质和电子设备 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11152502A patent/JP2000345892A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114060195A (zh) * | 2020-08-04 | 2022-02-18 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | 一种降低发动机振动的方法、系统、存储介质和电子设备 |
| CN114060195B (zh) * | 2020-08-04 | 2023-02-28 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | 一种降低发动机振动的方法、系统、存储介质和电子设备 |
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