JP2000345208A - 自動通電焼結方法及びそのシステム - Google Patents
自動通電焼結方法及びそのシステムInfo
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Classifications
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- B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
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- B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B35/00—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
- C04B35/622—Forming processes; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
- C04B35/64—Burning or sintering processes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B21/00—Open or uncovered sintering apparatus; Other heat-treatment apparatus of like construction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
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- F27B9/2407—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace being carried by a conveyor the conveyor being constituted by rollers (roller hearth furnace)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- F27D2099/0085—Accessories
- F27D2099/0096—Presses
Abstract
(57)【要約】
【課題】焼結型内への粉体の充填から焼結までの焼結工
程を自動的かつ連続的に行える自動通電焼結システム提
供する。 【解決手段】本発明による自動通電焼結システムは、焼
結型内への所望量の粉体の装填及びその焼結型内に装填
された粉体の予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動充
填装置１０と、該自動充填装置よりも焼結型ａ１の移送
経路に沿って下流側に設けられていて該焼結型を予熱す
る予熱装置３０と、該予熱装置により予熱された該焼結
型内に粉体を挟んで挿入された対のプレスコアｅ、ｍと
接触して該プレスコアを加圧する加圧電極４５１、４６
１を有し、該加圧電極に焼結電流を流して結型内の粉体
を焼結する焼結装置４０と、該焼結装置の下流側に隣接
して配置されていて焼結済みの焼結型を冷却する冷却装
置５０と、該自動充填装置から送られた焼結型を予熱装
置、焼結装置及び冷却装置を通して搬送するコンベヤ７
０とを備え、該予熱装置、焼結装置及び冷却装置がそれ
ぞれ個別に密閉可能になっているチャンバを備える。
程を自動的かつ連続的に行える自動通電焼結システム提
供する。 【解決手段】本発明による自動通電焼結システムは、焼
結型内への所望量の粉体の装填及びその焼結型内に装填
された粉体の予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動充
填装置１０と、該自動充填装置よりも焼結型ａ１の移送
経路に沿って下流側に設けられていて該焼結型を予熱す
る予熱装置３０と、該予熱装置により予熱された該焼結
型内に粉体を挟んで挿入された対のプレスコアｅ、ｍと
接触して該プレスコアを加圧する加圧電極４５１、４６
１を有し、該加圧電極に焼結電流を流して結型内の粉体
を焼結する焼結装置４０と、該焼結装置の下流側に隣接
して配置されていて焼結済みの焼結型を冷却する冷却装
置５０と、該自動充填装置から送られた焼結型を予熱装
置、焼結装置及び冷却装置を通して搬送するコンベヤ７
０とを備え、該予熱装置、焼結装置及び冷却装置がそれ
ぞれ個別に密閉可能になっているチャンバを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動通電焼結方法
及びそのシステムに関し、更に詳細には、焼結型内への
所望の量の粉体の充填から焼結までの工程を連続的かつ
自動的に行う自動通電焼結方法及びシステムに関する。
及びそのシステムに関し、更に詳細には、焼結型内への
所望の量の粉体の充填から焼結までの工程を連続的かつ
自動的に行う自動通電焼結方法及びシステムに関する。
【０００２】従来の通電焼結は焼結時間が長く、焼結型
内への粉体の充填作業から焼結作業、焼結型からの焼結
品の抜き取り作業等の一連の作業を連続工程で行う概念
がなく、したがって、通電焼結工程を連続的にかつ自動
的に行うシステムは今まで提供されていなかった。
内への粉体の充填作業から焼結作業、焼結型からの焼結
品の抜き取り作業等の一連の作業を連続工程で行う概念
がなく、したがって、通電焼結工程を連続的にかつ自動
的に行うシステムは今まで提供されていなかった。
【０００３】ところで、近年通電焼結にも改良が加えら
れ、例えば本出願人により提案された放電プラズマ焼結
或いはプラズマ活性化焼結を含む、パルス電流を利用し
て焼結を行うパルス通電加圧焼結により焼結時間を大幅
に短縮する事が可能になってきた。このため焼結型への
粉体の充填から焼結型からの焼結品の抜き取りまでの作
業を連続工程で行うことも可能になってきた。
れ、例えば本出願人により提案された放電プラズマ焼結
或いはプラズマ活性化焼結を含む、パルス電流を利用し
て焼結を行うパルス通電加圧焼結により焼結時間を大幅
に短縮する事が可能になってきた。このため焼結型への
粉体の充填から焼結型からの焼結品の抜き取りまでの作
業を連続工程で行うことも可能になってきた。
【０００４】更に、近年開発された上記通電焼結方法に
よれば、本来接合が困難な異なる材質の材料、例えばス
テンレス鋼と銅、セラミックと各種金属等の材料を焼結
により一体的に接合させることが可能になってきた。こ
の場合、１００％純粋の材料から成る二つの材料層を重
ねて焼結して一体化するよりも、その二つの材料層の間
に二つの材料の混合比を変えた層を複数設けることによ
って、更には同一の材料の焼結体を作る場合でもその材
料の粉体の粒度を順次変化させることによって、焼結品
に傾斜機能（焼結品の一方の表面側から他方の表面側に
その焼結品の特性が徐々に変化している状態）を与えて
その特性一段と向上させることが可能である。このよう
な傾斜機能を有する焼結品をつくるためには、一つの焼
結型内に材質、混合比及び粒度の少なくとも一つが異な
る複数種類の粉体を所望の厚さで精密に充填し、焼結し
なければならない。しかしながら、従来において粉体を
複数の層にして自動的に充填し、焼結するシステムは提
供されていなかった。
よれば、本来接合が困難な異なる材質の材料、例えばス
テンレス鋼と銅、セラミックと各種金属等の材料を焼結
により一体的に接合させることが可能になってきた。こ
の場合、１００％純粋の材料から成る二つの材料層を重
ねて焼結して一体化するよりも、その二つの材料層の間
に二つの材料の混合比を変えた層を複数設けることによ
って、更には同一の材料の焼結体を作る場合でもその材
料の粉体の粒度を順次変化させることによって、焼結品
に傾斜機能（焼結品の一方の表面側から他方の表面側に
その焼結品の特性が徐々に変化している状態）を与えて
その特性一段と向上させることが可能である。このよう
な傾斜機能を有する焼結品をつくるためには、一つの焼
結型内に材質、混合比及び粒度の少なくとも一つが異な
る複数種類の粉体を所望の厚さで精密に充填し、焼結し
なければならない。しかしながら、従来において粉体を
複数の層にして自動的に充填し、焼結するシステムは提
供されていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、焼結型内への粉体の充填から焼結までの焼
結工程を連続的かつ自動的に行える自動通電焼結方法及
びそのシステムを提供することである。本発明が解決し
ようとする他の課題は、材質、混合比、粒径及び形状の
少なくとも一つが異なる複数の種類の粉体を焼結型内に
層状に自動的に充填すると共に充填済みの粉体を連続工
程で自動的に焼結できる自動通電焼結方法及びそのシス
テムを提供することである。本発明が解決しようとする
別の課題は、焼結型内への装填後の粉体の層に予め所望
の圧力を加えることによって質の良い焼結品を自動的か
つ連続的に製造できる自動通電焼結方法及びそのシステ
ムを提供することである。本発明が解決しようとする更
に別の課題は、予熱、焼結及び冷却の作業工程を外部と
閉鎖されたそれぞれ別個のチャンバ内で行い、かつ各チ
ャンバ内の雰囲気を個別に制御して質の良い焼結品を自
動的かつ連続的に製造できる自動通電焼結方法及びその
システムを提供することである。
する課題は、焼結型内への粉体の充填から焼結までの焼
結工程を連続的かつ自動的に行える自動通電焼結方法及
びそのシステムを提供することである。本発明が解決し
ようとする他の課題は、材質、混合比、粒径及び形状の
少なくとも一つが異なる複数の種類の粉体を焼結型内に
層状に自動的に充填すると共に充填済みの粉体を連続工
程で自動的に焼結できる自動通電焼結方法及びそのシス
テムを提供することである。本発明が解決しようとする
別の課題は、焼結型内への装填後の粉体の層に予め所望
の圧力を加えることによって質の良い焼結品を自動的か
つ連続的に製造できる自動通電焼結方法及びそのシステ
ムを提供することである。本発明が解決しようとする更
に別の課題は、予熱、焼結及び冷却の作業工程を外部と
閉鎖されたそれぞれ別個のチャンバ内で行い、かつ各チ
ャンバ内の雰囲気を個別に制御して質の良い焼結品を自
動的かつ連続的に製造できる自動通電焼結方法及びその
システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、粉
体を焼結型内に充填して焼結する自動通電焼結方法にお
いて、上下に貫通する穴を有する焼結型の該穴内に下プ
レスコアを移動可能に挿入すること、該焼結型の上面か
らの該下プレスコアの上面の位置を充填すべき粉体の層
の厚さに応じて順次段階的に下げながら、該穴内に材
質、混合比、粒径及び粒子の形状の少なくとも一つが異
なる複数種類の粉体を層状に充填すること、充填された
粉体を所望の圧力で予備的に加圧すること、充填された
粉体を該下プレスコアと共に該焼結型に関して相対的に
移動して該粉体を焼結型内の所望の位置に位置決めする
こと、該焼結型の穴内に該充填された粉体の上から上プ
レスコアを挿入すること、粉体が充填されかつ上プレス
コアが挿入された焼結型を所望の温度に予熱すること、
予熱済みの該焼結型の上プレスコア及び下プレスコアを
上、下加圧電極により所望の圧力で加圧しながら焼結電
流を流して焼結することで構成されている。上記自動通
電焼結方法において、充填された粉体の予備的加圧を粉
体の１層充填毎に行っても或いは粉体の複数層充填毎に
行ってもよい。また、下加圧電極を該下プレスコアの下
面にのみ接触させて上、下加圧電極間で直流パルス電流
を流しても、或いは下加圧電極を下プレスコアの下面及
び焼結型の下面に接触させて上、下加圧電極間で直流パ
ルス電流を流してもよい。
体を焼結型内に充填して焼結する自動通電焼結方法にお
いて、上下に貫通する穴を有する焼結型の該穴内に下プ
レスコアを移動可能に挿入すること、該焼結型の上面か
らの該下プレスコアの上面の位置を充填すべき粉体の層
の厚さに応じて順次段階的に下げながら、該穴内に材
質、混合比、粒径及び粒子の形状の少なくとも一つが異
なる複数種類の粉体を層状に充填すること、充填された
粉体を所望の圧力で予備的に加圧すること、充填された
粉体を該下プレスコアと共に該焼結型に関して相対的に
移動して該粉体を焼結型内の所望の位置に位置決めする
こと、該焼結型の穴内に該充填された粉体の上から上プ
レスコアを挿入すること、粉体が充填されかつ上プレス
コアが挿入された焼結型を所望の温度に予熱すること、
予熱済みの該焼結型の上プレスコア及び下プレスコアを
上、下加圧電極により所望の圧力で加圧しながら焼結電
流を流して焼結することで構成されている。上記自動通
電焼結方法において、充填された粉体の予備的加圧を粉
体の１層充填毎に行っても或いは粉体の複数層充填毎に
行ってもよい。また、下加圧電極を該下プレスコアの下
面にのみ接触させて上、下加圧電極間で直流パルス電流
を流しても、或いは下加圧電極を下プレスコアの下面及
び焼結型の下面に接触させて上、下加圧電極間で直流パ
ルス電流を流してもよい。
【０００７】本願の他の発明は、焼結型内への粉体の充
填工程、充填された粉体の焼結工程を連続的かつ自動的
に行う自動通電焼結システムにおいて、焼結型内への所
望量の粉体の装填及びその焼結型内に装填された粉体の
予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動充填装置と、該
自動充填装置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側に
設けられていて該焼結型を予熱する予熱装置と、該予熱
装置により予熱された該焼結型内に粉体を挟んで挿入さ
れた対のプレスコアと接触して該プレスコアを加圧する
加圧電極を有し、該加圧電極に焼結電流を流して結型内
の粉体を焼結する焼結装置と、該焼結装置の下流側に隣
接して配置されていて焼結済みの焼結型を冷却する冷却
装置と、該冷却装置の下流側に配置されていて焼結型か
ら焼結品を抜き取る離型装置と、該自動充填装置から送
られた焼結型を予熱装置、焼結装置及び冷却装置を通し
て搬送するコンベヤとを備え、該予熱装置、焼結装置及
び冷却装置がそれぞれ個別に密閉可能になっているチャ
ンバを備えて構成されている。上記自動通電焼結システ
ムにおいて、予熱装置、焼結装置及び冷却装置の各チャ
ンバ内の雰囲気を個別に制御可能にしてもよい。また、
チャンバの各々の出入り口に該チャンバと外気との連通
及び隣接するチャンバ間の連通を阻止するゲート弁を設
けてもよい。更に、自動充填装置が材質、混合比、粒径
及び粒子の形状の少なくとも一つが異なる複数種類の粉
体を層状に充填するようになっていてもよい。更にま
た、予熱装置が焼結型の外周と選択的に接触可能な対の
通電電極を備え、通電電極を介して焼結型に予熱電流を
流すようになっていてもよく、加圧電極内に冷却材を流
す冷却通路を形成してもよい。更に、焼結型から上、下
プレスコア及び焼結品を同時に抜き取る離型装置を備え
ていてもよい。本願の別の発明は、焼結型内への粉体の
充填工程、充填された粉体の焼結工程を自動的に行う自
動通電焼結システムにおいて、焼結型内への所望量の粉
体の装填及びその焼結型内に装填された粉体の予備的な
加圧を自動的に行う粉体の自動充填装置と、自動充填装
置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側に設けられて
いて焼結型内に粉体を挟んで挿入された対のプレスコア
と接触してプレスコアを加圧する加圧電極を有し、加圧
電極に焼結電流を流して結型内の粉体を焼結する焼結装
置と、焼結装置の下流側に隣接して配置されていて焼結
済みの焼結型を冷却する冷却装置と、自動充填装置から
送られた焼結型を焼結装置及び冷却装置を通して搬送す
るコンベヤとを備え、加圧電極が電源装置の焼結電源及
び予熱電源に電気的に択一的に接続可能になっていて、
焼結型に加圧電極を介して予熱電流及び焼結電流を択一
的に通電できるようになっており、焼結装置及び冷却装
置がそれぞれ個別に密閉可能になっているチャンバを備
え、焼結装置のチャンバが予熱雰囲気及び焼結雰囲気に
択一的に制御可能になっている。
填工程、充填された粉体の焼結工程を連続的かつ自動的
に行う自動通電焼結システムにおいて、焼結型内への所
望量の粉体の装填及びその焼結型内に装填された粉体の
予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動充填装置と、該
自動充填装置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側に
設けられていて該焼結型を予熱する予熱装置と、該予熱
装置により予熱された該焼結型内に粉体を挟んで挿入さ
れた対のプレスコアと接触して該プレスコアを加圧する
加圧電極を有し、該加圧電極に焼結電流を流して結型内
の粉体を焼結する焼結装置と、該焼結装置の下流側に隣
接して配置されていて焼結済みの焼結型を冷却する冷却
装置と、該冷却装置の下流側に配置されていて焼結型か
ら焼結品を抜き取る離型装置と、該自動充填装置から送
られた焼結型を予熱装置、焼結装置及び冷却装置を通し
て搬送するコンベヤとを備え、該予熱装置、焼結装置及
び冷却装置がそれぞれ個別に密閉可能になっているチャ
ンバを備えて構成されている。上記自動通電焼結システ
ムにおいて、予熱装置、焼結装置及び冷却装置の各チャ
ンバ内の雰囲気を個別に制御可能にしてもよい。また、
チャンバの各々の出入り口に該チャンバと外気との連通
及び隣接するチャンバ間の連通を阻止するゲート弁を設
けてもよい。更に、自動充填装置が材質、混合比、粒径
及び粒子の形状の少なくとも一つが異なる複数種類の粉
体を層状に充填するようになっていてもよい。更にま
た、予熱装置が焼結型の外周と選択的に接触可能な対の
通電電極を備え、通電電極を介して焼結型に予熱電流を
流すようになっていてもよく、加圧電極内に冷却材を流
す冷却通路を形成してもよい。更に、焼結型から上、下
プレスコア及び焼結品を同時に抜き取る離型装置を備え
ていてもよい。本願の別の発明は、焼結型内への粉体の
充填工程、充填された粉体の焼結工程を自動的に行う自
動通電焼結システムにおいて、焼結型内への所望量の粉
体の装填及びその焼結型内に装填された粉体の予備的な
加圧を自動的に行う粉体の自動充填装置と、自動充填装
置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側に設けられて
いて焼結型内に粉体を挟んで挿入された対のプレスコア
と接触してプレスコアを加圧する加圧電極を有し、加圧
電極に焼結電流を流して結型内の粉体を焼結する焼結装
置と、焼結装置の下流側に隣接して配置されていて焼結
済みの焼結型を冷却する冷却装置と、自動充填装置から
送られた焼結型を焼結装置及び冷却装置を通して搬送す
るコンベヤとを備え、加圧電極が電源装置の焼結電源及
び予熱電源に電気的に択一的に接続可能になっていて、
焼結型に加圧電極を介して予熱電流及び焼結電流を択一
的に通電できるようになっており、焼結装置及び冷却装
置がそれぞれ個別に密閉可能になっているチャンバを備
え、焼結装置のチャンバが予熱雰囲気及び焼結雰囲気に
択一的に制御可能になっている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１において、本発明の自動通電焼結シス
テムの一実施例の全体が概略的に示されている。この実
施例の自動通電焼結システム１は、焼結型内に粉体を自
動的に充填する粉体の自動充填装置１０と、粉体が充填
された焼結型を予め加熱する予熱装置３０と、焼結装置
４０と、焼結後の焼結型を冷却する冷却装置５０と、冷
却された焼結型から焼結品を抜き出す離型装置６０と、
自動充填装置の送り出し部からを離型装置６０まで焼結
型を上に載せた搬送ジグを送るローラ式コンベヤ７０
と、予熱装置３０、焼結装置４０及び冷却装置５０のチ
ャンバ内の雰囲気を調節するそれぞれ別個の雰囲気制御
装置８１ないし８３と、予熱装置及び焼結装置に電力を
供給する電源装置９０とを備えていて、それらは図１に
示されるような位置関係で配置されている。
て説明する。図１において、本発明の自動通電焼結シス
テムの一実施例の全体が概略的に示されている。この実
施例の自動通電焼結システム１は、焼結型内に粉体を自
動的に充填する粉体の自動充填装置１０と、粉体が充填
された焼結型を予め加熱する予熱装置３０と、焼結装置
４０と、焼結後の焼結型を冷却する冷却装置５０と、冷
却された焼結型から焼結品を抜き出す離型装置６０と、
自動充填装置の送り出し部からを離型装置６０まで焼結
型を上に載せた搬送ジグを送るローラ式コンベヤ７０
と、予熱装置３０、焼結装置４０及び冷却装置５０のチ
ャンバ内の雰囲気を調節するそれぞれ別個の雰囲気制御
装置８１ないし８３と、予熱装置及び焼結装置に電力を
供給する電源装置９０とを備えていて、それらは図１に
示されるような位置関係で配置されている。
【０００９】次に、図２ないし図１５を参照して粉体の
自動充填装置の一つの実施例について説明する。図２及
び図３においてこの実施例による粉体の自動充填装置
（以下単に充填装置）１０が全体的に示されている。充
填装置１０は、焼結型内に材質、混合比、粒径及び形状
の少なくとも一つが異なる複数種類の粉体を複数の層状
に充填するのに適した装置であって、複数種類の粉体を
それぞれ別個に装填する複数の粉体装填機構を直列に配
置した構造である。充填装置１０は、その充填装置１０
の左右（図２及び図３において）に伸びるフレーム１１
の端部（図２及び図３で右端）に配置された焼結型供給
機構１２と、複数の直列に配置された粉体装填機構１４
から成る粉体装填部と、粉体装填部に隣接して配置され
た計量機構部１６と、フレーム１１の左端に隣接して独
立に配置されたプレス機構１８と、充填が完了した燒結
型を取り出す取り出し機構２０と、ジグに載せられた焼
結型を焼結型供給機構１２からプレス機構の位置まで搬
送する焼結型搬送機構２２（この焼結型搬送機構は図２
及び図３には示されていない）とを備えている。なお、
集結型ａ１は、この実施例においては、図４で仮想線で
示されるように、焼結型の穴ｂより小径の開口Ｈを有す
る搬送ジグＪの上面に形成されたリセス内に位置決めさ
れた状態でその搬送ジグと一体として搬送される。そし
て焼結型の穴ｂの下部に入れられた下プレスコアｅの下
面の周辺部が搬送ジグＪの上面に当接した状態で焼結型
供給機構１２から以下で詳述するキャリヤ上に送られ
る。
自動充填装置の一つの実施例について説明する。図２及
び図３においてこの実施例による粉体の自動充填装置
（以下単に充填装置）１０が全体的に示されている。充
填装置１０は、焼結型内に材質、混合比、粒径及び形状
の少なくとも一つが異なる複数種類の粉体を複数の層状
に充填するのに適した装置であって、複数種類の粉体を
それぞれ別個に装填する複数の粉体装填機構を直列に配
置した構造である。充填装置１０は、その充填装置１０
の左右（図２及び図３において）に伸びるフレーム１１
の端部（図２及び図３で右端）に配置された焼結型供給
機構１２と、複数の直列に配置された粉体装填機構１４
から成る粉体装填部と、粉体装填部に隣接して配置され
た計量機構部１６と、フレーム１１の左端に隣接して独
立に配置されたプレス機構１８と、充填が完了した燒結
型を取り出す取り出し機構２０と、ジグに載せられた焼
結型を焼結型供給機構１２からプレス機構の位置まで搬
送する焼結型搬送機構２２（この焼結型搬送機構は図２
及び図３には示されていない）とを備えている。なお、
集結型ａ１は、この実施例においては、図４で仮想線で
示されるように、焼結型の穴ｂより小径の開口Ｈを有す
る搬送ジグＪの上面に形成されたリセス内に位置決めさ
れた状態でその搬送ジグと一体として搬送される。そし
て焼結型の穴ｂの下部に入れられた下プレスコアｅの下
面の周辺部が搬送ジグＪの上面に当接した状態で焼結型
供給機構１２から以下で詳述するキャリヤ上に送られ
る。
【００１０】図４及び図５において、焼結型搬送機構
（以下単に搬送機構）２２は、フレーム１１の下フレー
ム部分１１１及びプレス機構の台板上に隔てて配置され
かつフレームのほぼ全長に亘って伸びる対のガイドレー
ル２２１と、ガイドレールに沿って伸びるラック２２２
と、ガイドレール上を移動するキャリヤ２２３とで構成
されている。キャリヤ２２３は平板状の可動台２２４を
備え、その可動台２２４は左右（図４において）に２個
ずつ４個（図４では２個のみ図示）の可動台に回転自在
に取り付けられた車輪２２５によりガイドレール２２１
上をそのガイドレールに沿って走行可能になっている。
可動台２２４の走行は、可動台２２４に取り付けられた
減速機構内蔵の走行モータ２２６の出力軸に取り付けら
れたピニオン２２７をラック２２２にかみ合わせ、走行
モータを回転させることによって行う。可動台２２４に
は左右２本ずつ４本の支持軸２２９が軸受け２２９ａを
介して直立状態でかつ上下方向に滑動可能に設けられ、
４本の支持軸２２９の上端には受け板２３０が固定され
ている。受け板２３０の中央には、その上に載せられる
焼結型ａ１の穴ｂと整合するようになっている開口２３
１が形成されている。支持軸２２９の中間には水平で平
らな取り付け板２３２が固定されている。
（以下単に搬送機構）２２は、フレーム１１の下フレー
ム部分１１１及びプレス機構の台板上に隔てて配置され
かつフレームのほぼ全長に亘って伸びる対のガイドレー
ル２２１と、ガイドレールに沿って伸びるラック２２２
と、ガイドレール上を移動するキャリヤ２２３とで構成
されている。キャリヤ２２３は平板状の可動台２２４を
備え、その可動台２２４は左右（図４において）に２個
ずつ４個（図４では２個のみ図示）の可動台に回転自在
に取り付けられた車輪２２５によりガイドレール２２１
上をそのガイドレールに沿って走行可能になっている。
可動台２２４の走行は、可動台２２４に取り付けられた
減速機構内蔵の走行モータ２２６の出力軸に取り付けら
れたピニオン２２７をラック２２２にかみ合わせ、走行
モータを回転させることによって行う。可動台２２４に
は左右２本ずつ４本の支持軸２２９が軸受け２２９ａを
介して直立状態でかつ上下方向に滑動可能に設けられ、
４本の支持軸２２９の上端には受け板２３０が固定され
ている。受け板２３０の中央には、その上に載せられる
焼結型ａ１の穴ｂと整合するようになっている開口２３
１が形成されている。支持軸２２９の中間には水平で平
らな取り付け板２３２が固定されている。
【００１１】取り付け板２３２と受け板２３０との間に
は可動板２３３が設けられ、その可動板２３３は軸受け
２３３ａを介して支持軸２２９に上下移動可能に案内さ
れている。可動板には焼結型ａ１内に挿入された下プレ
スコアｅを押し上げる押し上げ部材２３４が固定されて
いる。取り付け板２３２には受け板２３０の開口２３１
の中心に軸心が整合された減速機構付きの電気式駆動モ
ータ２３５が取り付けられ、その駆動モータでねじ軸２
３６を回転するようになっている。ねじ軸２３６の外周
に雄ねじ（図示せず）が設けられ、そのねじ軸２３６
は、可動板２３３に固定されかつねじ軸２３６の雄ねじ
と螺合された雌ねじ（図示せず）が形成されたねじ軸受
け２３７が固定されている。駆動モータ２３５によりね
じ軸２３６が回転されると可動板２３３及び押し上げ部
材２３４が共に支持軸２２９及び取り付け板２３２に関
して上下に移動する。押し上げ部材２３４は軸方向（図
５［Ａ］で上下方向）に伸びる穴２３４ａが形成された
全体として円筒状で、上端には半径方向に伸びるフラン
ジ部２３４ｂが形成されている。ねじ軸は押し上げ部材
２３４内に形成された穴２３４ａ内に受けられている。
駆動モータ２３５としては本実施例では、押し上げ部材
の上下方向の位置を０．１ｍｍ以下或いは０．０１ｍｍ
の位の精度で制御できるステッピングモータを使用して
いるが、同じ様な精度で制御できればその他の装置でも
よい。
は可動板２３３が設けられ、その可動板２３３は軸受け
２３３ａを介して支持軸２２９に上下移動可能に案内さ
れている。可動板には焼結型ａ１内に挿入された下プレ
スコアｅを押し上げる押し上げ部材２３４が固定されて
いる。取り付け板２３２には受け板２３０の開口２３１
の中心に軸心が整合された減速機構付きの電気式駆動モ
ータ２３５が取り付けられ、その駆動モータでねじ軸２
３６を回転するようになっている。ねじ軸２３６の外周
に雄ねじ（図示せず）が設けられ、そのねじ軸２３６
は、可動板２３３に固定されかつねじ軸２３６の雄ねじ
と螺合された雌ねじ（図示せず）が形成されたねじ軸受
け２３７が固定されている。駆動モータ２３５によりね
じ軸２３６が回転されると可動板２３３及び押し上げ部
材２３４が共に支持軸２２９及び取り付け板２３２に関
して上下に移動する。押し上げ部材２３４は軸方向（図
５［Ａ］で上下方向）に伸びる穴２３４ａが形成された
全体として円筒状で、上端には半径方向に伸びるフラン
ジ部２３４ｂが形成されている。ねじ軸は押し上げ部材
２３４内に形成された穴２３４ａ内に受けられている。
駆動モータ２３５としては本実施例では、押し上げ部材
の上下方向の位置を０．１ｍｍ以下或いは０．０１ｍｍ
の位の精度で制御できるステッピングモータを使用して
いるが、同じ様な精度で制御できればその他の装置でも
よい。
【００１２】可動台２２４には電気式昇降モータ２３９
が取り付けられている。この昇降モータ２３９は、上端
が取り付け板２３２に連結されていて上下方向に伸びる
ロッド２３８を公知の構造の運動変換伝達機構により上
下動させる。運動変換伝達機構としては、例えばラック
及びピニオンの機構、雄ねじ及び雌ねじの機構或いはロ
ッド及びそのロッドと摩擦接触するローラの機構等の回
転運動を直線運動に変換して伝達するものでよいが、取
り付け板２３２の上下移動を０．１ｍｍ以下の精度で精
密に制御できるようにロッド２３８に形成した雄ねじと
その雄ねじと螺合する雌ねじが形成された回転体（図示
せず）の組合せが適している。これより回転体を昇降モ
ータ２３９で回転させることで取り付け板２３２及びそ
れに連結された支持軸２２９及び受け板２３０を可動台
２２４に関して相対的に上下動できるようになってい
る。上記キャリヤ２２３は、焼結型ａ１をその焼結型の
下端が入るリセスにより位置決めした状態で受けている
板状の搬送ジグＪを受け板上で支えて搬送するようにな
っている。なお、搬送ジグと受け板との位置決め及びず
れ防止は上記リセス以外の公知の方法で行ってもよい。
また、本実施例で使用される焼結型は横断面が真円の中
空円筒形になっているが、中空での筒形であれば断面が
円形でなくてもよい。可動台２２４、取り付け板２３２
及び可動板２３３には、図５［Ｂ］ないし［Ｄ］に示さ
れているように、後述するプレス機構の中空円筒形の受
け台（図１の下プレスロッドｇとして機能する）を、押
し上げ部材２３４の軸線と受け台の軸線とがほぼ一致す
るように受けるリセス２２４’、２３２’及び２３３’
がそれぞれ形成され、そのリセスはキャリヤの進行方向
前側の縁から伸びている。なお、押し上げ部材の昇降用
の駆動モータ２３５は、下プレスコアｅが焼結型ａ１に
密に嵌合されていて焼結型内への粉体の装填動作中に下
から支えなくても落下しない場合には、１層目の粉体の
装填を行うために押し上げ部材を上昇させればよいの
で、下プレスコアｅの上限の位置を精度良く停止できれ
ば、流体シリンダに代えてもよい。
が取り付けられている。この昇降モータ２３９は、上端
が取り付け板２３２に連結されていて上下方向に伸びる
ロッド２３８を公知の構造の運動変換伝達機構により上
下動させる。運動変換伝達機構としては、例えばラック
及びピニオンの機構、雄ねじ及び雌ねじの機構或いはロ
ッド及びそのロッドと摩擦接触するローラの機構等の回
転運動を直線運動に変換して伝達するものでよいが、取
り付け板２３２の上下移動を０．１ｍｍ以下の精度で精
密に制御できるようにロッド２３８に形成した雄ねじと
その雄ねじと螺合する雌ねじが形成された回転体（図示
せず）の組合せが適している。これより回転体を昇降モ
ータ２３９で回転させることで取り付け板２３２及びそ
れに連結された支持軸２２９及び受け板２３０を可動台
２２４に関して相対的に上下動できるようになってい
る。上記キャリヤ２２３は、焼結型ａ１をその焼結型の
下端が入るリセスにより位置決めした状態で受けている
板状の搬送ジグＪを受け板上で支えて搬送するようにな
っている。なお、搬送ジグと受け板との位置決め及びず
れ防止は上記リセス以外の公知の方法で行ってもよい。
また、本実施例で使用される焼結型は横断面が真円の中
空円筒形になっているが、中空での筒形であれば断面が
円形でなくてもよい。可動台２２４、取り付け板２３２
及び可動板２３３には、図５［Ｂ］ないし［Ｄ］に示さ
れているように、後述するプレス機構の中空円筒形の受
け台（図１の下プレスロッドｇとして機能する）を、押
し上げ部材２３４の軸線と受け台の軸線とがほぼ一致す
るように受けるリセス２２４’、２３２’及び２３３’
がそれぞれ形成され、そのリセスはキャリヤの進行方向
前側の縁から伸びている。なお、押し上げ部材の昇降用
の駆動モータ２３５は、下プレスコアｅが焼結型ａ１に
密に嵌合されていて焼結型内への粉体の装填動作中に下
から支えなくても落下しない場合には、１層目の粉体の
装填を行うために押し上げ部材を上昇させればよいの
で、下プレスコアｅの上限の位置を精度良く停止できれ
ば、流体シリンダに代えてもよい。
【００１３】図７及び図８において、焼結型供給機構１
２は、搬送ジグに載せられた焼結型ａ１を上下方向に複
数保持し、１個ずつ順次に降下させて供給するエレベー
タ装置１２０で構成されている。このエレベータ装置式
の焼結型供給機構は、フレーム１１の左右（図７におい
て）の側部１１２の上部に公知の構造の軸受け１２１ａ
を介してそれぞれ回転可能に支持された二つの駆動軸１
２１と、側フレーム部分１１２に取り付けられている供
給機構用の上下方向に伸びる二対の支持フレーム１１４
の上端左右に公知の構造の軸受けを介してそれぞれ回転
可能に支持された二つの遊び軸１２２と、電気式駆動モ
ータ１２３とを備えている。駆動モータ１２３の駆動力
は、公知のチエーン及びスプロケット式の駆動機構によ
り二つの駆動軸１２１を互いに逆の方向（図７で右側の
駆動軸は時計回り方向で左側の駆動軸は反時計回り方
向）に回転するように伝えられる。各駆動軸には一対の
駆動スプロケット１２５が所定の間隔で固定され、各遊
び軸１２２には一対の遊びスプロケット１２６が同じ間
隔で固定されている。各駆動スプロケットと対応する遊
びスプロケットとには無端チエーン１２７が掛けられて
いる。このようにして、合計で二対のチエーン１２７が
設けられ、一対がフレーム１１の各側に配置されてい
る。二つの駆動軸は逆方向に回転され図７で見て左側及
び右側のそれぞれ対のチエーン１２７には複数の支持棒
１２８が所定の間隔で取り付けられている。図７に示さ
れるように、左側の対のチエーンに取り付けられた支持
棒１２８と右側の対のチエーンに取り付けられた対応す
る支持棒１２８は同じ高さになるように予め調整されて
いる。左側の対のチエーン（図７で見て）に設けられた
支持棒の一つ及び右側の対のチエーンに設けられたチエ
ーンの対応する一つは相互に協働する一つの支持棒を構
成している。この焼結型供給機構は左右一対（図７にお
いて）の支持棒１２８で焼結型ａ１が上に載せられた搬
送ジグＪの左右両端を支持して貯えておき、駆動モータ
１２３を回転させてチエーンをそれぞれ矢印の方向に間
欠的に移動させる。それにより搬送ジグを順次降下さ
せ、下で待機しているキャリヤ２２３の受け板２３０上
に載せるようになっている。
２は、搬送ジグに載せられた焼結型ａ１を上下方向に複
数保持し、１個ずつ順次に降下させて供給するエレベー
タ装置１２０で構成されている。このエレベータ装置式
の焼結型供給機構は、フレーム１１の左右（図７におい
て）の側部１１２の上部に公知の構造の軸受け１２１ａ
を介してそれぞれ回転可能に支持された二つの駆動軸１
２１と、側フレーム部分１１２に取り付けられている供
給機構用の上下方向に伸びる二対の支持フレーム１１４
の上端左右に公知の構造の軸受けを介してそれぞれ回転
可能に支持された二つの遊び軸１２２と、電気式駆動モ
ータ１２３とを備えている。駆動モータ１２３の駆動力
は、公知のチエーン及びスプロケット式の駆動機構によ
り二つの駆動軸１２１を互いに逆の方向（図７で右側の
駆動軸は時計回り方向で左側の駆動軸は反時計回り方
向）に回転するように伝えられる。各駆動軸には一対の
駆動スプロケット１２５が所定の間隔で固定され、各遊
び軸１２２には一対の遊びスプロケット１２６が同じ間
隔で固定されている。各駆動スプロケットと対応する遊
びスプロケットとには無端チエーン１２７が掛けられて
いる。このようにして、合計で二対のチエーン１２７が
設けられ、一対がフレーム１１の各側に配置されてい
る。二つの駆動軸は逆方向に回転され図７で見て左側及
び右側のそれぞれ対のチエーン１２７には複数の支持棒
１２８が所定の間隔で取り付けられている。図７に示さ
れるように、左側の対のチエーンに取り付けられた支持
棒１２８と右側の対のチエーンに取り付けられた対応す
る支持棒１２８は同じ高さになるように予め調整されて
いる。左側の対のチエーン（図７で見て）に設けられた
支持棒の一つ及び右側の対のチエーンに設けられたチエ
ーンの対応する一つは相互に協働する一つの支持棒を構
成している。この焼結型供給機構は左右一対（図７にお
いて）の支持棒１２８で焼結型ａ１が上に載せられた搬
送ジグＪの左右両端を支持して貯えておき、駆動モータ
１２３を回転させてチエーンをそれぞれ矢印の方向に間
欠的に移動させる。それにより搬送ジグを順次降下さ
せ、下で待機しているキャリヤ２２３の受け板２３０上
に載せるようになっている。
【００１４】粉体装填機構１４は、前述のように、キャ
リヤの移動方向に沿って配置され、その機構の数は充填
する粉体の種類の数に対応した数若しくはそれ以上であ
る。粉体装填機構は全て同じ構造、機能であるので一つ
の粉体装填機構について詳述する。図９ないし図１１に
おいて、各粉体装填機構１４は、キャリヤ２２３に載せ
られて搬送される燒結型ａの移動経路の上側に配置され
公知の方法でフレーム１１の長手方向（ガイドレール２
２１の伸張方向）に沿って伸びる一対の上フレーム部分
１１３上に水平にかつキャリヤの移動方向に直角の方向
に伸張させて固定された略長方形の支持板１４１とを備
えている。支持板１４１は、キャリヤ２２３の走行方向
に直角にかつキャリヤによって搬送される焼結型の移送
経路の上側で伸びている。粉体装填機構は、更に、焼結
型の移動経路の上側において支持板１４１の上面に所定
の間隔で隔てて（キャリヤの移動方向に隔てて）取り付
けられた一対のホッパガイド１４２と、対のホッパガイ
ド１４２間において支持板１４１上にそのホッパガイド
に沿って移動可能に配置された可動ホッパ１５０とを備
えている。対のホッパガイドは、キャリヤ２２３の走行
方向に直角にかつキャリヤによって搬送される焼結型の
移送経路の上側で伸びている。支持板１４１には、機構
１４の粉体充填位置に送られたキャリヤ上の焼結型の位
置に整合させて、その焼結型の上端部が丁度挿入される
大きさの穴すなわち開口（この実施例では円形）１４１
ａが形成されている。各ホッパガイド１４２は、下向き
のガイド面１４３ａを有するガイドプレート１４３と、
支持板１４１上に公知の方法で固定されたベースプレー
ト１４４と、ガイドプレート１４３をベースプレート１
４４上に隔てて固定する複数の支持ロッド１４５とを有
している。
リヤの移動方向に沿って配置され、その機構の数は充填
する粉体の種類の数に対応した数若しくはそれ以上であ
る。粉体装填機構は全て同じ構造、機能であるので一つ
の粉体装填機構について詳述する。図９ないし図１１に
おいて、各粉体装填機構１４は、キャリヤ２２３に載せ
られて搬送される燒結型ａの移動経路の上側に配置され
公知の方法でフレーム１１の長手方向（ガイドレール２
２１の伸張方向）に沿って伸びる一対の上フレーム部分
１１３上に水平にかつキャリヤの移動方向に直角の方向
に伸張させて固定された略長方形の支持板１４１とを備
えている。支持板１４１は、キャリヤ２２３の走行方向
に直角にかつキャリヤによって搬送される焼結型の移送
経路の上側で伸びている。粉体装填機構は、更に、焼結
型の移動経路の上側において支持板１４１の上面に所定
の間隔で隔てて（キャリヤの移動方向に隔てて）取り付
けられた一対のホッパガイド１４２と、対のホッパガイ
ド１４２間において支持板１４１上にそのホッパガイド
に沿って移動可能に配置された可動ホッパ１５０とを備
えている。対のホッパガイドは、キャリヤ２２３の走行
方向に直角にかつキャリヤによって搬送される焼結型の
移送経路の上側で伸びている。支持板１４１には、機構
１４の粉体充填位置に送られたキャリヤ上の焼結型の位
置に整合させて、その焼結型の上端部が丁度挿入される
大きさの穴すなわち開口（この実施例では円形）１４１
ａが形成されている。各ホッパガイド１４２は、下向き
のガイド面１４３ａを有するガイドプレート１４３と、
支持板１４１上に公知の方法で固定されたベースプレー
ト１４４と、ガイドプレート１４３をベースプレート１
４４上に隔てて固定する複数の支持ロッド１４５とを有
している。
【００１５】可動ホッパ１５０は内径が焼結型ａ１の穴
ｂの内径とほぼ同じ又はそれより大きい中空円筒形をし
た本体部１５１とその本体部１５１の下端外周に形成さ
れたフランジ部１５２とを有している。フランジ部１５
２の平面形状はほぼ正方形になっていて、ホッパガイド
に沿って伸びる対の側縁にはホッパガイド１４２のガイ
ド面１４３ａと接触するローラ１５３がそれぞれ二つず
つ回転自在に取り付けられている。ローラ１５３（合計
４個）が下向きのガイド面１４３ａと係合することで可
動ホッパが支持板１４１から浮き上がるのを防止してい
る。可動ホッパ１５０の本体部１５１内には粉体が充填
されている。可動ホッパの本体の形状は充填する焼結型
の形状に合わせるのが好ましいが、必ずしも同じ形状で
なくてもよい。例えば、焼結型が中空円筒形状の場合可
動ホッパの本体の形状を横断面が正方形の中空筒形にし
てもよい。また、大きさは焼結型の穴の大きさと同じで
もよいがわずかに大きめでもよい。例えば、焼結型ａ１
の穴ｂが円形でホッパが円筒形の場合、穴ｂの直径Ｄ１
及びホッパ本体の内径Ｄ２はＤ１≦Ｄ２となるようにさ
れる。
ｂの内径とほぼ同じ又はそれより大きい中空円筒形をし
た本体部１５１とその本体部１５１の下端外周に形成さ
れたフランジ部１５２とを有している。フランジ部１５
２の平面形状はほぼ正方形になっていて、ホッパガイド
に沿って伸びる対の側縁にはホッパガイド１４２のガイ
ド面１４３ａと接触するローラ１５３がそれぞれ二つず
つ回転自在に取り付けられている。ローラ１５３（合計
４個）が下向きのガイド面１４３ａと係合することで可
動ホッパが支持板１４１から浮き上がるのを防止してい
る。可動ホッパ１５０の本体部１５１内には粉体が充填
されている。可動ホッパの本体の形状は充填する焼結型
の形状に合わせるのが好ましいが、必ずしも同じ形状で
なくてもよい。例えば、焼結型が中空円筒形状の場合可
動ホッパの本体の形状を横断面が正方形の中空筒形にし
てもよい。また、大きさは焼結型の穴の大きさと同じで
もよいがわずかに大きめでもよい。例えば、焼結型ａ１
の穴ｂが円形でホッパが円筒形の場合、穴ｂの直径Ｄ１
及びホッパ本体の内径Ｄ２はＤ１≦Ｄ２となるようにさ
れる。
【００１６】可動ホッパ１５０の一端（図８及び９にお
いて左側）にはホッパガイド１４２の伸張方向（図９及
び１０で左右方向）に伸びるロッド１５４が固定されて
いる。このロッド１５４は支持板１４１に取り付けられ
た軸受け部１５５によってロッドの軸方向に移動可能に
支持されている。このロッド１５４は、支持板に取り付
けられた駆動モータ１５６によって図示しない公知の機
構、例えばロッドに形成されたラックとそのラックとか
み合っていて駆動モータ１５６により往復回転されるピ
ニオンのような機構を介して往復直線移動するようにな
っている。このような機構は、軸受け部１５５内に設け
られている。ロッドの位置従って可動ホッパ１５０の位
置はロッドの移動方向に隔てて取り付けられた一対のセ
ンサ１４７ａ、１４７ｂによって検出されるようになっ
ている。
いて左側）にはホッパガイド１４２の伸張方向（図９及
び１０で左右方向）に伸びるロッド１５４が固定されて
いる。このロッド１５４は支持板１４１に取り付けられ
た軸受け部１５５によってロッドの軸方向に移動可能に
支持されている。このロッド１５４は、支持板に取り付
けられた駆動モータ１５６によって図示しない公知の機
構、例えばロッドに形成されたラックとそのラックとか
み合っていて駆動モータ１５６により往復回転されるピ
ニオンのような機構を介して往復直線移動するようにな
っている。このような機構は、軸受け部１５５内に設け
られている。ロッドの位置従って可動ホッパ１５０の位
置はロッドの移動方向に隔てて取り付けられた一対のセ
ンサ１４７ａ、１４７ｂによって検出されるようになっ
ている。
【００１７】上記構成の粉体装填機構１４において、可
動ホッパ１５０は、本体部１５１内に粉体ｊが十分に装
入された状態で位置Ｍか位置Ｏで停止し、その位置で待
機している。キャリヤ２２３に載せられた焼結型ａ１が
粉体装填機構１４による装填位置に到着すると、キャリ
ヤの昇降モータ２３９が動作して受け板２３０を支持軸
２２９と共に上昇させ搬送ジグＪ上に載置されれた焼結
型ａ１の上端部を支持板１４１の開口１４１ａ内に挿入
させ、支持板１４１の上面と焼結型ａ１の上面ｃとをほ
ぼ面一にさせる。それと同時に図４に示されるキャリヤ
２２３の駆動モータ２３５が動作してねじ軸２３６を回
転させ、可動板２３３及び押し上げ部材２３４を受け板
２３０に関して上方に移動させ、下プレスコアｅのみを
焼結型に関して相対的に押し上げ、下プレスコアの上面
が焼結型の上面から所定の深さ達したとき押し上げ部材
の移動を停止する。なお、下プレスコアの押し上げ時に
焼結型の上昇を阻止するには、各粉体装填機構に設けら
れていて焼結型を両側から挟んで保持する保持部材（図
示せず）で押さえておけばよい。焼結型ａ１の上面ｃか
ら下プレスコアの上面までの深さは１回の装填動作で装
填される粉体の量又は層の厚さによって決定される。焼
結型ａ１の上面から下プレスコアの上面までの深さは、
焼結型の高さ及び下プレスコアの厚さがわかっていれば
押し上げ部材２３４の受け板２３０に関する位置を計測
して制御することにより、制御できる。その後、可動ホ
ッパ１５０が位置Ｍから位置Ｏに又は位置Ｏから位置Ｍ
に移動する。この移動の間に焼結型ａの穴ｂと可動ホッ
パの穴とが重なると可動ホッパ内に装入されていた粉体
が焼結型の穴内に入り、可動ホッパが位置Ｃ又はＡに到
着して粉体の装填が完了する。可動ホッパの下面が支持
板１４１に接して移動するので、焼結型内に装填された
粉体の上面は焼結型の上面と同一の面で平らになってい
る。すなわち、粉体をその面で摺り切って余分な粉体が
焼結型の上に残らないようになっている。装填が完了す
るとキャリヤの受け板２３０は降下し、焼結型も降下す
る。なお、下プレスコアは焼結型に関して力を加えて押
さないと動かないように密に嵌合されているので下プレ
スコアが自然に焼結型内で降下することはない。したが
って、押し上げ部材を昇降させる駆動モータとして流体
シリンダを使用した場合には最初の一層の粉体の充填に
必要な位置まで下プレスコアを押し上げ部材で押し上げ
た後は、その押し上げ部材を降下させてもよい。
動ホッパ１５０は、本体部１５１内に粉体ｊが十分に装
入された状態で位置Ｍか位置Ｏで停止し、その位置で待
機している。キャリヤ２２３に載せられた焼結型ａ１が
粉体装填機構１４による装填位置に到着すると、キャリ
ヤの昇降モータ２３９が動作して受け板２３０を支持軸
２２９と共に上昇させ搬送ジグＪ上に載置されれた焼結
型ａ１の上端部を支持板１４１の開口１４１ａ内に挿入
させ、支持板１４１の上面と焼結型ａ１の上面ｃとをほ
ぼ面一にさせる。それと同時に図４に示されるキャリヤ
２２３の駆動モータ２３５が動作してねじ軸２３６を回
転させ、可動板２３３及び押し上げ部材２３４を受け板
２３０に関して上方に移動させ、下プレスコアｅのみを
焼結型に関して相対的に押し上げ、下プレスコアの上面
が焼結型の上面から所定の深さ達したとき押し上げ部材
の移動を停止する。なお、下プレスコアの押し上げ時に
焼結型の上昇を阻止するには、各粉体装填機構に設けら
れていて焼結型を両側から挟んで保持する保持部材（図
示せず）で押さえておけばよい。焼結型ａ１の上面ｃか
ら下プレスコアの上面までの深さは１回の装填動作で装
填される粉体の量又は層の厚さによって決定される。焼
結型ａ１の上面から下プレスコアの上面までの深さは、
焼結型の高さ及び下プレスコアの厚さがわかっていれば
押し上げ部材２３４の受け板２３０に関する位置を計測
して制御することにより、制御できる。その後、可動ホ
ッパ１５０が位置Ｍから位置Ｏに又は位置Ｏから位置Ｍ
に移動する。この移動の間に焼結型ａの穴ｂと可動ホッ
パの穴とが重なると可動ホッパ内に装入されていた粉体
が焼結型の穴内に入り、可動ホッパが位置Ｃ又はＡに到
着して粉体の装填が完了する。可動ホッパの下面が支持
板１４１に接して移動するので、焼結型内に装填された
粉体の上面は焼結型の上面と同一の面で平らになってい
る。すなわち、粉体をその面で摺り切って余分な粉体が
焼結型の上に残らないようになっている。装填が完了す
るとキャリヤの受け板２３０は降下し、焼結型も降下す
る。なお、下プレスコアは焼結型に関して力を加えて押
さないと動かないように密に嵌合されているので下プレ
スコアが自然に焼結型内で降下することはない。したが
って、押し上げ部材を昇降させる駆動モータとして流体
シリンダを使用した場合には最初の一層の粉体の充填に
必要な位置まで下プレスコアを押し上げ部材で押し上げ
た後は、その押し上げ部材を降下させてもよい。
【００１８】図４及び図６において、計測機構１６は、
キャリヤ２２３の移動経路の上方で伸びかつフレーム１
１の上フレーム部分１１３に水平に固定された支持プレ
ート１６１と、支持プレート１６１（左右（図４におい
て）それぞれ２個ずつ）設けられた複数の軸受け１６２
ａと、軸受けにより上下移動可能に支持された合計４個
の吊り下げロッド１６２とを備えている。四つの軸受け
１６２ａは、二つが支持板１６１の各端（図４で左右
端）に配置されるようにして、支持板に設けられてい
る。計測機構は、更に、その吊り下げロッド１６２の上
端に固定された連結板１６３と、支持プレート１６１の
上面中央に固定されらロードセンサ１６４と、連結板１
６３に取り付けられていてロードセンサを押圧するプッ
シャ１６５とを備えている。吊り下げロッド１６２の下
端にはキャリヤ側に向かって伸びる支え部材１６６が固
定されている。支え部材１６６は、支持プレートに取り
付けられたガイドロッド１６７に上下移動可能に案内さ
れた釣り合い重り１６８にワイヤ１６９によって連結さ
れ、吊り下げロッド、連結板、焼結型及び搬送ジグの自
重と釣り合わせ、大きな加重がロードセンサに加わらな
いようにしている。この計測機構において、粉体の各回
の装填が完了した後、及び（或いは）全ての粉体の装填
が完了した後に焼結型が計測位置に到着すると、キャリ
ヤ２２３の昇降モータ２３９が動作して受け板２３０を
降下させる。受け板が支え部材より低い位置になるとそ
の受け板の上に載せられた焼結型ａ１を搬送ジグＪごと
支え部材１６６で支えることになる。このため、吊り下
げロッド、連結板、搬送ジグ、焼結型ａ、下プレスコア
ｅ等の自重を含まない、装填された粉体のみの重さがロ
ードセンサによって検出され、最終的に装填された粉体
の重さが計測されることになる。なお、粉体の計測は後
述するプレス前に行っても後に行ってもよい。
キャリヤ２２３の移動経路の上方で伸びかつフレーム１
１の上フレーム部分１１３に水平に固定された支持プレ
ート１６１と、支持プレート１６１（左右（図４におい
て）それぞれ２個ずつ）設けられた複数の軸受け１６２
ａと、軸受けにより上下移動可能に支持された合計４個
の吊り下げロッド１６２とを備えている。四つの軸受け
１６２ａは、二つが支持板１６１の各端（図４で左右
端）に配置されるようにして、支持板に設けられてい
る。計測機構は、更に、その吊り下げロッド１６２の上
端に固定された連結板１６３と、支持プレート１６１の
上面中央に固定されらロードセンサ１６４と、連結板１
６３に取り付けられていてロードセンサを押圧するプッ
シャ１６５とを備えている。吊り下げロッド１６２の下
端にはキャリヤ側に向かって伸びる支え部材１６６が固
定されている。支え部材１６６は、支持プレートに取り
付けられたガイドロッド１６７に上下移動可能に案内さ
れた釣り合い重り１６８にワイヤ１６９によって連結さ
れ、吊り下げロッド、連結板、焼結型及び搬送ジグの自
重と釣り合わせ、大きな加重がロードセンサに加わらな
いようにしている。この計測機構において、粉体の各回
の装填が完了した後、及び（或いは）全ての粉体の装填
が完了した後に焼結型が計測位置に到着すると、キャリ
ヤ２２３の昇降モータ２３９が動作して受け板２３０を
降下させる。受け板が支え部材より低い位置になるとそ
の受け板の上に載せられた焼結型ａ１を搬送ジグＪごと
支え部材１６６で支えることになる。このため、吊り下
げロッド、連結板、搬送ジグ、焼結型ａ、下プレスコア
ｅ等の自重を含まない、装填された粉体のみの重さがロ
ードセンサによって検出され、最終的に装填された粉体
の重さが計測されることになる。なお、粉体の計測は後
述するプレス前に行っても後に行ってもよい。
【００１９】図１２及び１３において、プレス機構１８
は、フレーム１１とは別の個別の台板１８１と、台板１
８１の四隅において直立させて固定された支柱１８２
と、方形の台板１８１のほぼ中央に直立させて固定され
た受け台１８３と、４本の支柱１８２の上端に固定され
た天板１８４と、天板１８４と台板１８１との間で移動
可能に支柱１８２に案内されているプレスガイド１８５
と、プレスガイド１８５に固定されているプレス部材１
８６と、天板１８４に固定されていて、そのピストンロ
ッド１８７ａがプレスガイド１８５に連結されている流
体シリンダ１８７とを備えている。台板１８１上にはフ
レーム１１の下フレーム部分１１１に設けられたガイド
レールと長手方向に整合されたガイドレール（図示せ
ず）が設けられ、そのガイドレール上をキャリヤが移動
できるようになっている。受け台１８３の上端部１８３
ａは、キャリヤ２２３の受け板２３０の開口２３１及び
搬送ジグに形成された開口Ｈ内に入り得る形状及び大き
さになっている。受け台１８３は中空円筒になってい
て、その外周の一部（キャリヤの進行して来る方向に面
する部分）には、図１２［Ｂ］に示されるように、外周
から中心の中空部分まで伸びる切り抜き部１９１が形成
されている。この切り抜き部１９１は、キャリヤがプレ
ス機構のプレス位置に到着するときにキャリヤの押し上
げ部材２３４の円筒部、駆動モータ２３５並びに取り付
け部材２３２及び可動板２３３の中央部２３２ａ及び２
３２ａ（図５［Ｃ］及び［Ｄ］）が入るようになってい
る。この状態のとき、受け台１８３は、図１２で仮想線
で示されているように、押し上げ部材のフランジ部分が
受け台１８３の上になりしかもその押し上げ部材の軸線
と受け台の軸線とがほぼ一致するようにして、位置決め
される。キャリヤ２２３がプレス位置に位置決めされて
いるとき、受け台１８３はキャリヤの可動台２２４に形
成されたリセス２２４’内に受けられている（図５
［Ｂ］及び［Ｄ］）。プレス部材１８６の下端は、焼結
型ａ１の穴ｂ内に密に嵌合される形状及び大きさになっ
ている。台板１８１には、更に、一対の昇降用の流体シ
リンダ１８８が受け台１８３を間に挟んだ状態でブラケ
ット１８９を介して取り付けられている。昇降用の流体
シリンダ１８８は、ピストンロッド１８８ａを上向きに
して直立状態でブラケットに支持され、ピストンロッド
の先端には支持部材１９０が取り付けられている。
は、フレーム１１とは別の個別の台板１８１と、台板１
８１の四隅において直立させて固定された支柱１８２
と、方形の台板１８１のほぼ中央に直立させて固定され
た受け台１８３と、４本の支柱１８２の上端に固定され
た天板１８４と、天板１８４と台板１８１との間で移動
可能に支柱１８２に案内されているプレスガイド１８５
と、プレスガイド１８５に固定されているプレス部材１
８６と、天板１８４に固定されていて、そのピストンロ
ッド１８７ａがプレスガイド１８５に連結されている流
体シリンダ１８７とを備えている。台板１８１上にはフ
レーム１１の下フレーム部分１１１に設けられたガイド
レールと長手方向に整合されたガイドレール（図示せ
ず）が設けられ、そのガイドレール上をキャリヤが移動
できるようになっている。受け台１８３の上端部１８３
ａは、キャリヤ２２３の受け板２３０の開口２３１及び
搬送ジグに形成された開口Ｈ内に入り得る形状及び大き
さになっている。受け台１８３は中空円筒になってい
て、その外周の一部（キャリヤの進行して来る方向に面
する部分）には、図１２［Ｂ］に示されるように、外周
から中心の中空部分まで伸びる切り抜き部１９１が形成
されている。この切り抜き部１９１は、キャリヤがプレ
ス機構のプレス位置に到着するときにキャリヤの押し上
げ部材２３４の円筒部、駆動モータ２３５並びに取り付
け部材２３２及び可動板２３３の中央部２３２ａ及び２
３２ａ（図５［Ｃ］及び［Ｄ］）が入るようになってい
る。この状態のとき、受け台１８３は、図１２で仮想線
で示されているように、押し上げ部材のフランジ部分が
受け台１８３の上になりしかもその押し上げ部材の軸線
と受け台の軸線とがほぼ一致するようにして、位置決め
される。キャリヤ２２３がプレス位置に位置決めされて
いるとき、受け台１８３はキャリヤの可動台２２４に形
成されたリセス２２４’内に受けられている（図５
［Ｂ］及び［Ｄ］）。プレス部材１８６の下端は、焼結
型ａ１の穴ｂ内に密に嵌合される形状及び大きさになっ
ている。台板１８１には、更に、一対の昇降用の流体シ
リンダ１８８が受け台１８３を間に挟んだ状態でブラケ
ット１８９を介して取り付けられている。昇降用の流体
シリンダ１８８は、ピストンロッド１８８ａを上向きに
して直立状態でブラケットに支持され、ピストンロッド
の先端には支持部材１９０が取り付けられている。
【００２０】このプレス機構１８はプレスガイド１８５
及びプレス部材１８６が流体シリンダ１８７により上昇
されかつ昇降用のシリンダ１８８のピストンロッド１８
８ａが引っ込んだ状態で待機している。この状態でキャ
リヤ２２３がプレス機構のプレス位置に到着すると、受
け台１８３が可動台２２４、取り付け部材２３２及び可
動板２３３のリセス２２４’、２３２’及び２３３’内
に入りかつ押し上げ部材２３４のステム部、駆動モータ
２３５並びに取り付け部材２３２及び可動板２３３の中
央部２３２ａ及び２３３ａが切り抜き部１９１を通して
可動台の中空部に入り、押し上げ部材２３４のフランジ
部分２３４ｂが受け台１８３の上になった状態でその押
し上げ部材の軸線と受け台の軸線とがほぼ一致する。そ
の後、キャリヤの受け板２３０が昇降モータ２３９の動
作により降下され、搬送ジグＪが上に焼結型ａ１を載せ
た状態で降下する。すると押し上げ部材２３４のフラン
ジ部２３４ｂが受け台１８３の上に載りかつそのフラン
ジ部が焼結型内に挿入された下プレスコアｅの下面に接
し、この状態で焼結型は下プレスコア及び焼結型内に装
填された粉体と共に支持される。その後シリンダ１８７
が動作して、プレスガイド１８５及びプレス部材１８６
を支柱１８２に沿って降下させ、プレス部材１８６によ
り焼結型内に装填された粉体を所望の力で所定の時間押
圧する。
及びプレス部材１８６が流体シリンダ１８７により上昇
されかつ昇降用のシリンダ１８８のピストンロッド１８
８ａが引っ込んだ状態で待機している。この状態でキャ
リヤ２２３がプレス機構のプレス位置に到着すると、受
け台１８３が可動台２２４、取り付け部材２３２及び可
動板２３３のリセス２２４’、２３２’及び２３３’内
に入りかつ押し上げ部材２３４のステム部、駆動モータ
２３５並びに取り付け部材２３２及び可動板２３３の中
央部２３２ａ及び２３３ａが切り抜き部１９１を通して
可動台の中空部に入り、押し上げ部材２３４のフランジ
部分２３４ｂが受け台１８３の上になった状態でその押
し上げ部材の軸線と受け台の軸線とがほぼ一致する。そ
の後、キャリヤの受け板２３０が昇降モータ２３９の動
作により降下され、搬送ジグＪが上に焼結型ａ１を載せ
た状態で降下する。すると押し上げ部材２３４のフラン
ジ部２３４ｂが受け台１８３の上に載りかつそのフラン
ジ部が焼結型内に挿入された下プレスコアｅの下面に接
し、この状態で焼結型は下プレスコア及び焼結型内に装
填された粉体と共に支持される。その後シリンダ１８７
が動作して、プレスガイド１８５及びプレス部材１８６
を支柱１８２に沿って降下させ、プレス部材１８６によ
り焼結型内に装填された粉体を所望の力で所定の時間押
圧する。
【００２１】押圧が完了すると粉体は圧縮されるので押
圧後の粉体の上面は焼結型の上面ｃより下に沈むがこの
沈み量は上側のプレス部材１８６の下面の焼結型の上面
に関する移動量を例えばタッチセンサ等で計測すること
で測ることができる。沈み量は粉体の一層の厚さより小
さいので、次の粉体の充填のために押圧された粉体の層
の上面を焼結型の上面ｃより下げる（沈み量と、焼結型
に関する押圧後の粉体の上面下げ量との和が次に装填さ
れる粉末の層の厚さになるようにする）必要がある。そ
こで、受け台１８３及びプレス部材１８６で下プレスコ
ア及び粉体の層を押さえた状態で、昇降用シリンダ１８
８を動作させてそのピストンロッド１８８ａを上に突出
させてその先端に取り付けられた支持部材を受け板２３
０に接触させ、キャリヤの受け板２３０を上昇させる。
それに合わせてシリンダ１８７も動作させ、プレス部材
１８６も同じ速度で上昇させ、粉体を押さえた状態にし
ておく。この受け板の上昇に合わせて昇降モータ２３９
も受け板を上昇させる方向に駆動する（受け板の上昇に
合わせて押し上げ部材２３４も上昇する）。キャリヤの
受け板２３０が搬送時の所定の位置まで上昇した後、プ
レス部材で下に押した状態で押し上げ部材２３４を焼結
型に関して相対的に下降させ、上記下げ量に相当する量
（充填量の設定値）だけ下方に移動させる。これにより
充填された積層粉体が焼結型ａに関して相対的に押し下
げられる。この移動量は押し上げ部材の移動量を計測す
る事で行う。焼結型内への粉体の充填が一層のみの場合
（この場合の層の厚さは複数の層の一層分の厚さよりも
厚い）には、上記搬送ジグ及び焼結型の上方の移動量
を、粉体の層が焼結型に関して焼結に最も適した位置と
なるようにする。なお、前の層の装填、押圧後に後の層
を装填する場合には押し上げ部材をキャリヤに関して次
の層の層厚分だけ下げておく（２層以降の装填時に下プ
レスコアを押し上げ部材で支える必要がなければ押し上
げ部材は装填開始前の位置に戻してもよい。）。また、
複数の層の充填を行う場合で最後の層の装填及び上記の
ような押圧が完了した後も、上記と同様にして押圧後の
複数の層に関して焼結型を上記のように移動させて焼結
に最適な位置にする。なお、上プレス部材が焼結型の穴
内に隙間なく挿入される（隙間からの粉体の逃げを防止
するため）ので、上プレス部材が上昇して焼結型から引
き抜かれる時に焼結型が持ち上げられるのを防止するた
めには、焼結型を両側から押さえる保持部材（図示せ
ず）をプレス機構に設けておき、上プレス部材が焼結型
から引き抜かれるときその保持部材で保持するようにす
ればよい。
圧後の粉体の上面は焼結型の上面ｃより下に沈むがこの
沈み量は上側のプレス部材１８６の下面の焼結型の上面
に関する移動量を例えばタッチセンサ等で計測すること
で測ることができる。沈み量は粉体の一層の厚さより小
さいので、次の粉体の充填のために押圧された粉体の層
の上面を焼結型の上面ｃより下げる（沈み量と、焼結型
に関する押圧後の粉体の上面下げ量との和が次に装填さ
れる粉末の層の厚さになるようにする）必要がある。そ
こで、受け台１８３及びプレス部材１８６で下プレスコ
ア及び粉体の層を押さえた状態で、昇降用シリンダ１８
８を動作させてそのピストンロッド１８８ａを上に突出
させてその先端に取り付けられた支持部材を受け板２３
０に接触させ、キャリヤの受け板２３０を上昇させる。
それに合わせてシリンダ１８７も動作させ、プレス部材
１８６も同じ速度で上昇させ、粉体を押さえた状態にし
ておく。この受け板の上昇に合わせて昇降モータ２３９
も受け板を上昇させる方向に駆動する（受け板の上昇に
合わせて押し上げ部材２３４も上昇する）。キャリヤの
受け板２３０が搬送時の所定の位置まで上昇した後、プ
レス部材で下に押した状態で押し上げ部材２３４を焼結
型に関して相対的に下降させ、上記下げ量に相当する量
（充填量の設定値）だけ下方に移動させる。これにより
充填された積層粉体が焼結型ａに関して相対的に押し下
げられる。この移動量は押し上げ部材の移動量を計測す
る事で行う。焼結型内への粉体の充填が一層のみの場合
（この場合の層の厚さは複数の層の一層分の厚さよりも
厚い）には、上記搬送ジグ及び焼結型の上方の移動量
を、粉体の層が焼結型に関して焼結に最も適した位置と
なるようにする。なお、前の層の装填、押圧後に後の層
を装填する場合には押し上げ部材をキャリヤに関して次
の層の層厚分だけ下げておく（２層以降の装填時に下プ
レスコアを押し上げ部材で支える必要がなければ押し上
げ部材は装填開始前の位置に戻してもよい。）。また、
複数の層の充填を行う場合で最後の層の装填及び上記の
ような押圧が完了した後も、上記と同様にして押圧後の
複数の層に関して焼結型を上記のように移動させて焼結
に最適な位置にする。なお、上プレス部材が焼結型の穴
内に隙間なく挿入される（隙間からの粉体の逃げを防止
するため）ので、上プレス部材が上昇して焼結型から引
き抜かれる時に焼結型が持ち上げられるのを防止するた
めには、焼結型を両側から押さえる保持部材（図示せ
ず）をプレス機構に設けておき、上プレス部材が焼結型
から引き抜かれるときその保持部材で保持するようにす
ればよい。
【００２２】図１４及び図１５において、取り出し機構
２０は、プレス機構によりプレスが完了した後の焼結型
が載せられた搬送ジグをキャリヤ２２３から受け取って
次工程に送る機能を行う。取り出し機構２０は、焼結型
供給機構１２のエレベータ装置１２０と実質的に同じ構
造のエレベータ装置２００を備えているのでそのエレベ
ータ装置２００の各構成要素には焼結型供給機構のエレ
ベータ装置１２０構成要素と同じ参照番号を付し、構造
及び動作の詳細な説明は省略する。取り出し機構２０の
エレベータ装置２００と焼結型供給機構のエレベータ装
置１２０との主な相違点は、前者が焼結型を順次降下さ
せてキャリヤ上に載せるのに対して後者はキャリヤから
取り出された焼結型及び搬送ジグを順次上方に移動する
点である。取り出し機構２０は、キャリヤ２２３上の焼
結型が載せられた搬送ジグをエレベータ装置２００に転
送する第１の転送部２０１と、エレベータ装置２００か
ら次工程への送りラインに転送する第２の転送部２１０
とを備えている。
２０は、プレス機構によりプレスが完了した後の焼結型
が載せられた搬送ジグをキャリヤ２２３から受け取って
次工程に送る機能を行う。取り出し機構２０は、焼結型
供給機構１２のエレベータ装置１２０と実質的に同じ構
造のエレベータ装置２００を備えているのでそのエレベ
ータ装置２００の各構成要素には焼結型供給機構のエレ
ベータ装置１２０構成要素と同じ参照番号を付し、構造
及び動作の詳細な説明は省略する。取り出し機構２０の
エレベータ装置２００と焼結型供給機構のエレベータ装
置１２０との主な相違点は、前者が焼結型を順次降下さ
せてキャリヤ上に載せるのに対して後者はキャリヤから
取り出された焼結型及び搬送ジグを順次上方に移動する
点である。取り出し機構２０は、キャリヤ２２３上の焼
結型が載せられた搬送ジグをエレベータ装置２００に転
送する第１の転送部２０１と、エレベータ装置２００か
ら次工程への送りラインに転送する第２の転送部２１０
とを備えている。
【００２３】第１の転送部２０１は、上下方向に伸びる
支持フレーム１１４に取り付けられた取り付け部材２０
２を介してエレベータ装置を間に挟むように水平に固定
された一対の案内部材２０３と、案内部材２０３に移動
可能に支持された対のスライダ２０４と、一方（図１５
で左側）の案内部材２０と平行にして取り付け部材に取
り付けられたアクチュエータとしての流体シリンダ２０
５とを備えている。対のスライダ２０４の先端（図１４
で右端）には両スライダ２０４間で伸びるプッシャ２０
６が取り付けられていて、そのプッシャは焼結型が載せ
られた搬送ジグＪを略水平方向に押してエレベータ装置
で上昇できる位置に向かって横送りできるようになった
いる。流体シリンダ２０５のピストンロッド２０５ａの
先端は、その流体シリンダに隣接するスライダの先端に
固定されている。従って、ピストンロッド２０５ａを往
復移動させることによってスライダを同じ方向に位置Ｌ
１とＬ２との間で（図１４において）往復移動できる。
第１の転送部２０１は、更に、キャリヤの移動経路を挟
んで配置されていてキャリヤ上の搬送ジグ（焼結型が載
せられた）Ｊをプッシャ２０６で押せる位置まで上昇さ
せるアクチュエータとしての流体式のリフトシリンダ２
０７と、フレーム１１の対の側部１１２にほぼ水平に取
り付けられた一対の支持フレーム１１５上に（図１４で
は１つのみ図示）横に並べて（図１４では左右方向に並
べて）配置されていて公知の方法で回転可能に支持され
た複数の送りローラ２０８、２０９とを備えいる。送り
ローラは自転式で、上記プッシャ２０６によって押され
た搬送ジグをエレベータ装置２００の支持棒１２８で取
り上げ得る位置に送るようになっている。
支持フレーム１１４に取り付けられた取り付け部材２０
２を介してエレベータ装置を間に挟むように水平に固定
された一対の案内部材２０３と、案内部材２０３に移動
可能に支持された対のスライダ２０４と、一方（図１５
で左側）の案内部材２０と平行にして取り付け部材に取
り付けられたアクチュエータとしての流体シリンダ２０
５とを備えている。対のスライダ２０４の先端（図１４
で右端）には両スライダ２０４間で伸びるプッシャ２０
６が取り付けられていて、そのプッシャは焼結型が載せ
られた搬送ジグＪを略水平方向に押してエレベータ装置
で上昇できる位置に向かって横送りできるようになった
いる。流体シリンダ２０５のピストンロッド２０５ａの
先端は、その流体シリンダに隣接するスライダの先端に
固定されている。従って、ピストンロッド２０５ａを往
復移動させることによってスライダを同じ方向に位置Ｌ
１とＬ２との間で（図１４において）往復移動できる。
第１の転送部２０１は、更に、キャリヤの移動経路を挟
んで配置されていてキャリヤ上の搬送ジグ（焼結型が載
せられた）Ｊをプッシャ２０６で押せる位置まで上昇さ
せるアクチュエータとしての流体式のリフトシリンダ２
０７と、フレーム１１の対の側部１１２にほぼ水平に取
り付けられた一対の支持フレーム１１５上に（図１４で
は１つのみ図示）横に並べて（図１４では左右方向に並
べて）配置されていて公知の方法で回転可能に支持され
た複数の送りローラ２０８、２０９とを備えいる。送り
ローラは自転式で、上記プッシャ２０６によって押され
た搬送ジグをエレベータ装置２００の支持棒１２８で取
り上げ得る位置に送るようになっている。
【００２４】第２の転送部２１０は、エレベータ装置２
００により最上部の位置まで上昇された搬送ジグを次の
ラインに送るアクチュエータとしての流体式送り出しシ
リンダ２１１を備えている。上記取り出し機構２０にお
いて、その機構の位置にキャリヤが到着するとリフトシ
リンダ２０７が動作して搬送ジグを上昇させる。次に流
体シリンダ２０５が動作してプッシャ２０６を図１４に
おいて右側の位置から左側に向けて移動させ、そのプッ
シャ２０６で搬送ジグＪを焼結型と共にエレベータ装置
２００の支持棒１２８上に載せる。支持棒上に載せられ
た搬送ジグはエレベータ装置２００により上昇され、最
上位置に到着した時点で送り出しシリンダ２１１によっ
て図１４において左に押し出される。なお、図示されて
いないが、図１４で仮想線で示されたキャリヤ２２３の
近くには焼結型内への粉体の充填が完了した後に焼結型
の穴ｂの上部に上プレスコアｍを挿入するプレスコア挿
入装置が設けられている。このプレスコア挿入装置とし
ては、例えば、図１４で示された位置（この位置は焼結
型が載せられた搬送ジグをキャリヤから取り出す取り出
し位置）に上プレスコアｍの上部を把持して取り出し位
置の真上に移動させ、その後上プレスコアを降下させて
焼結型ａ１の穴内に押し込むように動作可能な、公知の
構造の工業用ロボット装置でよい。したがって、プレス
コア挿入装置の構造及び動作の詳細な説明は省略する。
００により最上部の位置まで上昇された搬送ジグを次の
ラインに送るアクチュエータとしての流体式送り出しシ
リンダ２１１を備えている。上記取り出し機構２０にお
いて、その機構の位置にキャリヤが到着するとリフトシ
リンダ２０７が動作して搬送ジグを上昇させる。次に流
体シリンダ２０５が動作してプッシャ２０６を図１４に
おいて右側の位置から左側に向けて移動させ、そのプッ
シャ２０６で搬送ジグＪを焼結型と共にエレベータ装置
２００の支持棒１２８上に載せる。支持棒上に載せられ
た搬送ジグはエレベータ装置２００により上昇され、最
上位置に到着した時点で送り出しシリンダ２１１によっ
て図１４において左に押し出される。なお、図示されて
いないが、図１４で仮想線で示されたキャリヤ２２３の
近くには焼結型内への粉体の充填が完了した後に焼結型
の穴ｂの上部に上プレスコアｍを挿入するプレスコア挿
入装置が設けられている。このプレスコア挿入装置とし
ては、例えば、図１４で示された位置（この位置は焼結
型が載せられた搬送ジグをキャリヤから取り出す取り出
し位置）に上プレスコアｍの上部を把持して取り出し位
置の真上に移動させ、その後上プレスコアを降下させて
焼結型ａ１の穴内に押し込むように動作可能な、公知の
構造の工業用ロボット装置でよい。したがって、プレス
コア挿入装置の構造及び動作の詳細な説明は省略する。
【００２５】次に上記実施例の粉体の自動充填装置１０
の全体的な動作を説明する。焼結型ａ１は開口Ｈを有す
る搬送ジグＪの上に載せられた状態で搬送され、焼結型
供給機構１２によりキャリヤ２２３の上に供給される。
焼結型が載せられたキャリヤ２２３は、焼結型内に装填
される粉体の順序に従って複数の粉体装填機構の一つの
粉体装填機構１４（位置Ａ又はＫにある粉体装填機構）
の位置に移動してその直下で停止し、選択された粉体装
填機構の装填位置に位置決めされる。するとキャリヤ２
２３の受け板２３０が上昇して焼結型ａ１を所定の位置
まで上昇させて焼結型の上端を粉体装填機構の支持板の
開口内に入れる。一方、押し上げ部材２３４が受け板に
関して相対的に所定距離上昇して下プレスコアｅを粉体
１層充填するのに適した位置まで押し上げる。その後粉
体装填機構が動作して前述したようにして焼結型ａ１の
穴内に所定量の粉体を装填する。装填が完了すると焼結
型はキャリヤ２２３によりプレス機構１８のプレス位置
まで送られ、そのプレス機構によって所望の圧力で装填
された粉体を予備的に加圧して圧粉体を形成する。プレ
スすなわち予備的加圧が完了した後次の層を更に充填す
る場合には前に充填した粉体の層に関して焼結型を次に
充填する層の厚さに関連した分だけ相対的に上方に、或
いは逆に焼結型に関して充填した粉体を相対的に下方に
移動させる。その後プレス機構によるプレスが解除され
ると、キャリヤ２２３によって計量機構１６の位置に移
動し前述したようにして焼結型内に装填された粉体の量
を計量する。
の全体的な動作を説明する。焼結型ａ１は開口Ｈを有す
る搬送ジグＪの上に載せられた状態で搬送され、焼結型
供給機構１２によりキャリヤ２２３の上に供給される。
焼結型が載せられたキャリヤ２２３は、焼結型内に装填
される粉体の順序に従って複数の粉体装填機構の一つの
粉体装填機構１４（位置Ａ又はＫにある粉体装填機構）
の位置に移動してその直下で停止し、選択された粉体装
填機構の装填位置に位置決めされる。するとキャリヤ２
２３の受け板２３０が上昇して焼結型ａ１を所定の位置
まで上昇させて焼結型の上端を粉体装填機構の支持板の
開口内に入れる。一方、押し上げ部材２３４が受け板に
関して相対的に所定距離上昇して下プレスコアｅを粉体
１層充填するのに適した位置まで押し上げる。その後粉
体装填機構が動作して前述したようにして焼結型ａ１の
穴内に所定量の粉体を装填する。装填が完了すると焼結
型はキャリヤ２２３によりプレス機構１８のプレス位置
まで送られ、そのプレス機構によって所望の圧力で装填
された粉体を予備的に加圧して圧粉体を形成する。プレ
スすなわち予備的加圧が完了した後次の層を更に充填す
る場合には前に充填した粉体の層に関して焼結型を次に
充填する層の厚さに関連した分だけ相対的に上方に、或
いは逆に焼結型に関して充填した粉体を相対的に下方に
移動させる。その後プレス機構によるプレスが解除され
ると、キャリヤ２２３によって計量機構１６の位置に移
動し前述したようにして焼結型内に装填された粉体の量
を計量する。
【００２６】以下、焼結型内に充填すべき粉体の種類の
数すなわち層の数だけ同様の動作を、異なる粉体装填機
構１４により異なる粉体の装填を行いながら繰り返して
いく。最終の粉体の装填及びプレスすなわち予備的加圧
が完了した後、複数層の粉体をプレス機構で圧縮した状
態或いは押さえた状態でキャリヤ２２３の受け板２３０
を粉体に関して相対的に上方に移動させることによって
粉体を焼結型内の所望の位置に位置決めする。焼結型は
搬送ジグに載せられた状態で取り出し機構２０によりキ
ャリヤから取り出される。
数すなわち層の数だけ同様の動作を、異なる粉体装填機
構１４により異なる粉体の装填を行いながら繰り返して
いく。最終の粉体の装填及びプレスすなわち予備的加圧
が完了した後、複数層の粉体をプレス機構で圧縮した状
態或いは押さえた状態でキャリヤ２２３の受け板２３０
を粉体に関して相対的に上方に移動させることによって
粉体を焼結型内の所望の位置に位置決めする。焼結型は
搬送ジグに載せられた状態で取り出し機構２０によりキ
ャリヤから取り出される。
【００２７】図１６ないし図２０において、他の実施例
の粉体の自動充填装置の実施例について焼結型への充填
を例に説明する。図１６において、この実施例の自動充
填装置１０Ａが概略的に示されている。この実施例の自
動充填装置１０Ａは、複数の粉体装填機構が回転テーブ
ル上に配置されていて、焼結型内への粉体の装填及び装
填された粉体のプレスを同じ位置で行えるようになって
いる点で前の実施例と異なる。この実施例の自動充填装
置１０Ａは、搬送ジグに載せられた焼結型を所定の搬送
経路に沿って搬送する搬送機構２２Ａと、一部が搬送経
路の上側に重なるようにして水平に配置されかつ公知の
間欠駆動機構（図示せず）によって鉛直軸線の周りで間
欠回転するようになっている回転テーブル２４Ａと、回
転テーブル２４Ａの上に円周方向に等間隔で配置された
複数の粉体装填機構１４Ａと、搬送機構と回転テーブル
とが重なる一つの位置に配置されていて搬送機構により
送られてきた焼結型を上昇させて支持する焼結型昇降支
持機構２５Ａと、その昇降支持機構の真上に設けられて
いて昇降支持機構と共同して焼結型内に装填された粉体
を所望の圧力で押圧するプレス機構２６Ａとを備えてい
る。なお、搬送機構への搬送ジグ付きの焼結型を供給す
る機構、及びその搬送機構から焼結型を取り出す取り出
し機構は、前記第１の実施例のものに搬送機構の構造上
の変更に従って公知の方法で改良を加えたものでよいの
で、それらの説明は省略する。
の粉体の自動充填装置の実施例について焼結型への充填
を例に説明する。図１６において、この実施例の自動充
填装置１０Ａが概略的に示されている。この実施例の自
動充填装置１０Ａは、複数の粉体装填機構が回転テーブ
ル上に配置されていて、焼結型内への粉体の装填及び装
填された粉体のプレスを同じ位置で行えるようになって
いる点で前の実施例と異なる。この実施例の自動充填装
置１０Ａは、搬送ジグに載せられた焼結型を所定の搬送
経路に沿って搬送する搬送機構２２Ａと、一部が搬送経
路の上側に重なるようにして水平に配置されかつ公知の
間欠駆動機構（図示せず）によって鉛直軸線の周りで間
欠回転するようになっている回転テーブル２４Ａと、回
転テーブル２４Ａの上に円周方向に等間隔で配置された
複数の粉体装填機構１４Ａと、搬送機構と回転テーブル
とが重なる一つの位置に配置されていて搬送機構により
送られてきた焼結型を上昇させて支持する焼結型昇降支
持機構２５Ａと、その昇降支持機構の真上に設けられて
いて昇降支持機構と共同して焼結型内に装填された粉体
を所望の圧力で押圧するプレス機構２６Ａとを備えてい
る。なお、搬送機構への搬送ジグ付きの焼結型を供給す
る機構、及びその搬送機構から焼結型を取り出す取り出
し機構は、前記第１の実施例のものに搬送機構の構造上
の変更に従って公知の方法で改良を加えたものでよいの
で、それらの説明は省略する。
【００２８】図１６及び図１８において、搬送機構２２
Ａは、焼結型が載せられた搬送ジグＪの両端（焼結型の
搬送方向に直角の方向の両端）を支持案内するようにし
て搬送方向に沿って設けられたガイドレール２２１Ａ
と、公知のスプロケット駆動機構（図示せず）によりガ
イドレール２２１Ａに沿って巡回移動されるようになっ
ていてガイドレール上の搬送ジグを押して送る複数の送
り爪２２３Ａが所定の間隔で取り付けられたチエーン２
２２Ａとを有するチエーン式コンベヤ２２０Ａでよい。
ガイドレールにはローラを多数所定の間隔で設けて搬送
ジグの移動を円滑に行わせてもよい。また、装填位置を
除いてガイドレールの上方には搬送ジグの浮き上がりを
防止する部材を設けてもよい。
Ａは、焼結型が載せられた搬送ジグＪの両端（焼結型の
搬送方向に直角の方向の両端）を支持案内するようにし
て搬送方向に沿って設けられたガイドレール２２１Ａ
と、公知のスプロケット駆動機構（図示せず）によりガ
イドレール２２１Ａに沿って巡回移動されるようになっ
ていてガイドレール上の搬送ジグを押して送る複数の送
り爪２２３Ａが所定の間隔で取り付けられたチエーン２
２２Ａとを有するチエーン式コンベヤ２２０Ａでよい。
ガイドレールにはローラを多数所定の間隔で設けて搬送
ジグの移動を円滑に行わせてもよい。また、装填位置を
除いてガイドレールの上方には搬送ジグの浮き上がりを
防止する部材を設けてもよい。
【００２９】図１９及び図２０において、粉体装填機構
１４Ａは、前記実施例の粉体装填機構と構造が基本的に
同じであるが、可動ホッパが支持板上で位置（支持板に
開口が形成されていない位置）Ｐと位置（支持板に焼結
型の上端が挿入される開口が形成されている位置）Ｑと
の二つの間で移動する点、及び可動ホッパを移動させる
ホッパ駆動機構が各粉体装填機構毎に設けられているの
でなく、一つのホッパ駆動機構で回転テーブル上に配置
された全ての可動ホッパを移動できるようになっている
点で相違する。従って相違点のみ説明してその他の説明
は省略する。鉛直の回転軸線の回りで回転される回転テ
ーブル２４Ａには粉体充填機構の支持板１４１Ａに形成
された開口に整合する開口１４１ａＡ（図１７）が複数
個（粉体充填機構の数と同数であるが図１６では図示せ
ず）円周方向に等間隔に形成されている。ホッパ駆動機
構は、回転テーブルの上方に回転テーブルを跨いだ状態
でに配置された固定台１４８Ａ上に配置されたアクチュ
エータとしての流体で作動する駆動シリンダ１４９Ａを
備え、その駆動シリンダのピストンロッド１４９ａＡの
先端には可動ホッパ１５０Ａの本体部１５１Ａの一部、
例えば連結ピンを選択的に把持できる公知の構造チャッ
クが設けられ、一つの粉体装填機構が回転テーブルの回
転により装填位置に到着したときにの可動ホッパ１５０
Ａをそのチャックにより把持し、駆動シリンダにより位
置ＰとＱとの間を１往復動作させて粉体の充填を行う。
なお、回転テーブルは図示しない公知の構造の間欠駆動
機構により鉛直の回転軸線の回りに間欠的（回転テーブ
ル上に配置された粉体装填機構の円周方向ピッチで）に
回転されるようになっている。
１４Ａは、前記実施例の粉体装填機構と構造が基本的に
同じであるが、可動ホッパが支持板上で位置（支持板に
開口が形成されていない位置）Ｐと位置（支持板に焼結
型の上端が挿入される開口が形成されている位置）Ｑと
の二つの間で移動する点、及び可動ホッパを移動させる
ホッパ駆動機構が各粉体装填機構毎に設けられているの
でなく、一つのホッパ駆動機構で回転テーブル上に配置
された全ての可動ホッパを移動できるようになっている
点で相違する。従って相違点のみ説明してその他の説明
は省略する。鉛直の回転軸線の回りで回転される回転テ
ーブル２４Ａには粉体充填機構の支持板１４１Ａに形成
された開口に整合する開口１４１ａＡ（図１７）が複数
個（粉体充填機構の数と同数であるが図１６では図示せ
ず）円周方向に等間隔に形成されている。ホッパ駆動機
構は、回転テーブルの上方に回転テーブルを跨いだ状態
でに配置された固定台１４８Ａ上に配置されたアクチュ
エータとしての流体で作動する駆動シリンダ１４９Ａを
備え、その駆動シリンダのピストンロッド１４９ａＡの
先端には可動ホッパ１５０Ａの本体部１５１Ａの一部、
例えば連結ピンを選択的に把持できる公知の構造チャッ
クが設けられ、一つの粉体装填機構が回転テーブルの回
転により装填位置に到着したときにの可動ホッパ１５０
Ａをそのチャックにより把持し、駆動シリンダにより位
置ＰとＱとの間を１往復動作させて粉体の充填を行う。
なお、回転テーブルは図示しない公知の構造の間欠駆動
機構により鉛直の回転軸線の回りに間欠的（回転テーブ
ル上に配置された粉体装填機構の円周方向ピッチで）に
回転されるようになっている。
【００３０】図１７において、昇降支持機構２５Ａは、
ベース２５１Ａに設けられた複数の直立のガイドロッド
２５２Ａにより上下動可能に案内されていて公知のねじ
駆動機構（図示せず）により上下動作される昇降台２５
３Ａと、その昇降台に内蔵されていて公知の電気式の駆
動モータ２５６Ａにより回転されるねじ軸２５４Ａと、
その昇降台２５３Ａの上部中央に上下動作可能に配置さ
れた下プレス部材２５５Ａと、を備えている。下プレス
部材２５５Ａにはねじ軸２５４Ａと螺合する雌ねじが形
成され、ねじ軸を回転して下プレス部材のみを昇降台に
関して移動できるようになっている。下プレス部材は装
填機構の支持板１４１Ａの開口１４１ａＡ内に入って焼
結型内に挿入された下プレスコアｅを押圧できるように
なっている。また昇降台の上端は搬送ジグを押し上げる
ようになっている。
ベース２５１Ａに設けられた複数の直立のガイドロッド
２５２Ａにより上下動可能に案内されていて公知のねじ
駆動機構（図示せず）により上下動作される昇降台２５
３Ａと、その昇降台に内蔵されていて公知の電気式の駆
動モータ２５６Ａにより回転されるねじ軸２５４Ａと、
その昇降台２５３Ａの上部中央に上下動作可能に配置さ
れた下プレス部材２５５Ａと、を備えている。下プレス
部材２５５Ａにはねじ軸２５４Ａと螺合する雌ねじが形
成され、ねじ軸を回転して下プレス部材のみを昇降台に
関して移動できるようになっている。下プレス部材は装
填機構の支持板１４１Ａの開口１４１ａＡ内に入って焼
結型内に挿入された下プレスコアｅを押圧できるように
なっている。また昇降台の上端は搬送ジグを押し上げる
ようになっている。
【００３１】プレス機構２６Ａは昇降支持機構２５Ａの
真上に配置されていて公知の方法で固定された流体式の
プレスシリンダ２６１Ａと、そのプレスシリンダのピス
トンロッド２６２Ａの先端（下端）に取り付けられた上
プレス部材２６３Ａとを備えている。このプレス機構は
上プレス部材２６３Ａにより昇降支持機構の下プレス部
材と共同して焼結型内に装填された粉体をプレスする。
真上に配置されていて公知の方法で固定された流体式の
プレスシリンダ２６１Ａと、そのプレスシリンダのピス
トンロッド２６２Ａの先端（下端）に取り付けられた上
プレス部材２６３Ａとを備えている。このプレス機構は
上プレス部材２６３Ａにより昇降支持機構の下プレス部
材と共同して焼結型内に装填された粉体をプレスする。
【００３２】この実施例の自動充填装置１４Ａにおい
て、焼結型ａ１が搬送ジグＪ上に載せられて所定の位置
に送られてくると、昇降支持機構２５Ａの昇降台２５３
Ａが上昇して搬送ジグを、焼結型ａ１の上端が支持板１
４１Ａの開口１４１ａＡ内に入って支持板の上面と焼結
型の上面とが面一になるまで、上昇させる。その後下プ
レス部材２５５Ａが上昇して焼結型ａ１の穴ｂ内に挿入
された下プレスコアｅを、その上面が焼結型の上面から
所定の深さ（粉体１層の装填に必要な深さ）になるま
で、上昇させる。次に、粉体装填機構１４Ａにより１層
目の装填が行われる。装填が終わると、プレス機構２６
Ａのプレスシリンダ２６１Ａによりプレス部材２６３Ａ
が下降して焼結型内に装填された粉体を所望の圧力でプ
レスする。その後プレス部材２６３Ａで押しながら下プ
レス部材２５５Ａが２層目の装填に必要な分だけ下降し
１層目の粉体の上に２層目の装填に必要な隙間を形成す
る。上プレス部材はその後上昇する。次に２層目の粉体
の装填を行うために回転テーブル２４Ａが間欠回転して
次に装填する粉体を貯えた粉体装填機構１４Ａが装填位
置に送られて来る。以下、同様の動作を繰り返して焼結
型が装填位置に留まって状態で粉体が複数の層に装填さ
れる。全ての層の装填が完了すると、上プレス部材２６
３Ａで押しながら下プレス部材が所定の距離下降し、焼
結型に対して複数層の粉体を所望の位置に位置決めす
る。これにより一つの焼結型への粉体の充填が完了す
る。なお、上プレス部材が焼結型の穴内に隙間なく挿入
される（隙間からの粉体の逃げを防止するため）ので、
上プレス部材の上昇時に焼結型が持ち上げられるのを防
止するために、充填位置に位置決めされた焼結型を図示
しない保持部材で焼結型の両側から押さえるようにすれ
ばよい。
て、焼結型ａ１が搬送ジグＪ上に載せられて所定の位置
に送られてくると、昇降支持機構２５Ａの昇降台２５３
Ａが上昇して搬送ジグを、焼結型ａ１の上端が支持板１
４１Ａの開口１４１ａＡ内に入って支持板の上面と焼結
型の上面とが面一になるまで、上昇させる。その後下プ
レス部材２５５Ａが上昇して焼結型ａ１の穴ｂ内に挿入
された下プレスコアｅを、その上面が焼結型の上面から
所定の深さ（粉体１層の装填に必要な深さ）になるま
で、上昇させる。次に、粉体装填機構１４Ａにより１層
目の装填が行われる。装填が終わると、プレス機構２６
Ａのプレスシリンダ２６１Ａによりプレス部材２６３Ａ
が下降して焼結型内に装填された粉体を所望の圧力でプ
レスする。その後プレス部材２６３Ａで押しながら下プ
レス部材２５５Ａが２層目の装填に必要な分だけ下降し
１層目の粉体の上に２層目の装填に必要な隙間を形成す
る。上プレス部材はその後上昇する。次に２層目の粉体
の装填を行うために回転テーブル２４Ａが間欠回転して
次に装填する粉体を貯えた粉体装填機構１４Ａが装填位
置に送られて来る。以下、同様の動作を繰り返して焼結
型が装填位置に留まって状態で粉体が複数の層に装填さ
れる。全ての層の装填が完了すると、上プレス部材２６
３Ａで押しながら下プレス部材が所定の距離下降し、焼
結型に対して複数層の粉体を所望の位置に位置決めす
る。これにより一つの焼結型への粉体の充填が完了す
る。なお、上プレス部材が焼結型の穴内に隙間なく挿入
される（隙間からの粉体の逃げを防止するため）ので、
上プレス部材の上昇時に焼結型が持ち上げられるのを防
止するために、充填位置に位置決めされた焼結型を図示
しない保持部材で焼結型の両側から押さえるようにすれ
ばよい。
【００３３】上記のように中に粉体が充填された焼結型
は、図２１に示されるように、搬送ジグＪの上面に焼結
型ａの下面及びその焼結型の穴ｂ内に挿入された下プレ
スコアｅの下面が接した状態で、搬送ジグの上に載せら
れている。そして焼結型の穴内には下プレスコアの上に
複数層の粉体が充填され、その粉体の上に上プレスコア
が挿入されている。この状態で次の予熱装置、焼結装置
等に順次送られていく。
は、図２１に示されるように、搬送ジグＪの上面に焼結
型ａの下面及びその焼結型の穴ｂ内に挿入された下プレ
スコアｅの下面が接した状態で、搬送ジグの上に載せら
れている。そして焼結型の穴内には下プレスコアの上に
複数層の粉体が充填され、その粉体の上に上プレスコア
が挿入されている。この状態で次の予熱装置、焼結装置
等に順次送られていく。
【００３４】図２２及び図２３において、予熱装置３
０、焼結装置４０及び冷却装置５０が連続して配置され
側面及び平断面で示されている。コンベヤ７０は、予熱
装置３０、焼結装置４０、冷却装置５０及び離型装置６
０における搬送ジグの搬送を受け持つ部分７１、７２、
７３及び７４から構成されている。予熱装置３０はコン
ベヤ部分７１を中に収容した状態で外部と隔離された予
熱チャンバ３１１を画成するハウジング３１を備えてい
る。ハウジング３１は長方体形の箱状になっていて、そ
のコンベヤの進行方向の両端壁に出入り口が形成されて
いる。コンベヤ部分７１の複数のローラ７１１はハウジ
ングの一対の側壁３１２を貫通して伸び、そのハウジン
グの外部に設けられた軸受け７１２を介して回転可能に
支持されている。複数のローラ７１１は同時に同じ方向
に回転する自転式ローラである。ローラ７１１と側壁３
１２との間は公知の構造のシール装置によってシールさ
れていて、ローラの周囲の隙間を通しての予熱チャンバ
と外気との連通を阻止している。この予熱チャンバ３１
１は雰囲気制御装置８１に接続されその雰囲気制御装置
により予熱チャンバ内の雰囲気を制御できるようになっ
ている。予熱チャンバの雰囲気としては、例えば負圧
（大気圧に対して）又は真空雰囲気、不活性ガスを充填
した雰囲気或いは不活性の加熱ガスを充填した雰囲気等
で、公知の方法で制御可能である。外設ヒーターによる
加熱、高周波誘導加熱或いは加熱ガスを送って加熱ガス
で焼結型を予熱すると共に又はそれとは別個に単独で、
図２４に示されるように、予熱チャンバ３１１内に一対
の通電装置３２をコンベヤの進行方向に直角の方向に二
つ隔てて設け、この通電装置で焼結型を挟持して焼結型
に通電して加熱しそれによって焼結型内の粉体を予熱し
てもよい。通電装置３２は、通電電極３２１と、その通
電電極３２１に絶縁体３２２を介して取り付けられたシ
リンダ３２３とを備えている。対の通電電極３２１はそ
れぞれの導線３２４を介して電源装置９０の予熱電源に
接続されるようになっている。
０、焼結装置４０及び冷却装置５０が連続して配置され
側面及び平断面で示されている。コンベヤ７０は、予熱
装置３０、焼結装置４０、冷却装置５０及び離型装置６
０における搬送ジグの搬送を受け持つ部分７１、７２、
７３及び７４から構成されている。予熱装置３０はコン
ベヤ部分７１を中に収容した状態で外部と隔離された予
熱チャンバ３１１を画成するハウジング３１を備えてい
る。ハウジング３１は長方体形の箱状になっていて、そ
のコンベヤの進行方向の両端壁に出入り口が形成されて
いる。コンベヤ部分７１の複数のローラ７１１はハウジ
ングの一対の側壁３１２を貫通して伸び、そのハウジン
グの外部に設けられた軸受け７１２を介して回転可能に
支持されている。複数のローラ７１１は同時に同じ方向
に回転する自転式ローラである。ローラ７１１と側壁３
１２との間は公知の構造のシール装置によってシールさ
れていて、ローラの周囲の隙間を通しての予熱チャンバ
と外気との連通を阻止している。この予熱チャンバ３１
１は雰囲気制御装置８１に接続されその雰囲気制御装置
により予熱チャンバ内の雰囲気を制御できるようになっ
ている。予熱チャンバの雰囲気としては、例えば負圧
（大気圧に対して）又は真空雰囲気、不活性ガスを充填
した雰囲気或いは不活性の加熱ガスを充填した雰囲気等
で、公知の方法で制御可能である。外設ヒーターによる
加熱、高周波誘導加熱或いは加熱ガスを送って加熱ガス
で焼結型を予熱すると共に又はそれとは別個に単独で、
図２４に示されるように、予熱チャンバ３１１内に一対
の通電装置３２をコンベヤの進行方向に直角の方向に二
つ隔てて設け、この通電装置で焼結型を挟持して焼結型
に通電して加熱しそれによって焼結型内の粉体を予熱し
てもよい。通電装置３２は、通電電極３２１と、その通
電電極３２１に絶縁体３２２を介して取り付けられたシ
リンダ３２３とを備えている。対の通電電極３２１はそ
れぞれの導線３２４を介して電源装置９０の予熱電源に
接続されるようになっている。
【００３５】ハウジング３１の入口（図２１及び２２に
おいて左側）にはハウジングの内部と外部とを遮断する
ゲート弁３３が配置されている。このゲート弁３３は、
開口３３１ｂが形成された２枚の板状部材３３１ａで構
成されている本体３３１と、本体内に上下動可能に配置
されたゲートプレート３３２と、本体３３１に取り付け
られていてゲートプレートを上下動作（本実施例で）さ
せるアクチュエータ３３２とを備えている公知の構造の
ものでよい。本実施例では、アクチュエータとして流体
圧で動作する流体シリンダを使用しており、その流体シ
リンダのピストンロッド３３３ａの先端にゲートプレー
ト３３２が連結されている。ゲート弁はアクチュエータ
としての流体シリンダを動作させることによってゲート
プレート３３２によりハウジングの入口を選択的に開閉
できるようになっている。
おいて左側）にはハウジングの内部と外部とを遮断する
ゲート弁３３が配置されている。このゲート弁３３は、
開口３３１ｂが形成された２枚の板状部材３３１ａで構
成されている本体３３１と、本体内に上下動可能に配置
されたゲートプレート３３２と、本体３３１に取り付け
られていてゲートプレートを上下動作（本実施例で）さ
せるアクチュエータ３３２とを備えている公知の構造の
ものでよい。本実施例では、アクチュエータとして流体
圧で動作する流体シリンダを使用しており、その流体シ
リンダのピストンロッド３３３ａの先端にゲートプレー
ト３３２が連結されている。ゲート弁はアクチュエータ
としての流体シリンダを動作させることによってゲート
プレート３３２によりハウジングの入口を選択的に開閉
できるようになっている。
【００３６】上記予熱装置において、上に燒結型ａ１が
載せられた搬送ジグＪがコンベヤ部分７１により開いて
いるゲート弁３３を通して予熱チャンバ３１１内に送ら
れ、所定の予熱位置ＨＰに到着するとコンベヤ部分の動
作が停止して搬送ジグがその位置で停止する。すると雰
囲気制御装置８１が動作して予熱チャンバ内に不活性ガ
スを送ってその中を不活性ガスの雰囲気にするか或いは
真空雰囲気にする。それと同時に又はその後外設ヒータ
ー、高周波誘導加熱により或いはそれと共に又は単独で
通電装置のシリンダ３２３が動作して一対の通電電極３
２１を焼結型に接触させ、その通電電極に電源装置９０
の予熱電源から予熱電流が送られ焼結型を予熱する。予
熱電流は通常の電流でもパルス電流でもよい。不活性ガ
スは加熱した状態で送っても或いは常温で送ってもよ
い。予熱装置による予熱温度は焼結する粉体の材質と焼
結目的にもよるが、例えば、２００℃ないし８００℃程
度の温度で、焼結時の温度の約３０〜８０％の温度がよ
い。
載せられた搬送ジグＪがコンベヤ部分７１により開いて
いるゲート弁３３を通して予熱チャンバ３１１内に送ら
れ、所定の予熱位置ＨＰに到着するとコンベヤ部分の動
作が停止して搬送ジグがその位置で停止する。すると雰
囲気制御装置８１が動作して予熱チャンバ内に不活性ガ
スを送ってその中を不活性ガスの雰囲気にするか或いは
真空雰囲気にする。それと同時に又はその後外設ヒータ
ー、高周波誘導加熱により或いはそれと共に又は単独で
通電装置のシリンダ３２３が動作して一対の通電電極３
２１を焼結型に接触させ、その通電電極に電源装置９０
の予熱電源から予熱電流が送られ焼結型を予熱する。予
熱電流は通常の電流でもパルス電流でもよい。不活性ガ
スは加熱した状態で送っても或いは常温で送ってもよ
い。予熱装置による予熱温度は焼結する粉体の材質と焼
結目的にもよるが、例えば、２００℃ないし８００℃程
度の温度で、焼結時の温度の約３０〜８０％の温度がよ
い。
【００３７】図２２及び図２３において、焼結装置４０
はコンベヤ部分７２を中に収容した状態で外部と隔離さ
れた焼結チャンバ４１１を画成するハウジング４１を備
えている。ハウジング４１は全体として長方体形の箱状
になっていて、そのコンベヤの進行方向の両端壁に出入
り口が形成されている。コンベヤ部分７２の複数のロー
ラ７２１はハウジングの一対の側壁４１２を貫通して伸
び、そのハウジングの外部に設けられた軸受け７２２を
介して回転可能に支持されている。複数のローラ７２１
も同時に同じ方向に回転する自転式ローラである。ロー
ラ７２１と側壁４１２との間は公知の構造のシール装置
によってシールされていて、ローラの周囲の隙間を通し
いての焼結チャンバと外気との連通を阻止している。こ
の焼結チャンバ４１１は雰囲気制御装置８２に接続され
その雰囲気制御装置により焼結チャンバ内の雰囲気を前
記予熱チャンバ及び後述の冷却チャンバとは独立して個
別に制御できるようになっている。焼結チャンバの雰囲
気としては、例えば負圧（大気圧に対して）又は真空雰
囲気、或いは不活性ガスを充填した雰囲気等で、公知の
方法で制御可能である。予熱装置のハウジング３１の出
口（図２１及び２２において右側）と焼結装置のハウジ
ング４１の入り口との間に予熱チャンバと焼結チャンバ
との連通を遮断するゲート弁４３が配置されている。こ
のゲート弁の構造及び動作はゲート弁３３と同じである
から詳細な説明は省略する。
はコンベヤ部分７２を中に収容した状態で外部と隔離さ
れた焼結チャンバ４１１を画成するハウジング４１を備
えている。ハウジング４１は全体として長方体形の箱状
になっていて、そのコンベヤの進行方向の両端壁に出入
り口が形成されている。コンベヤ部分７２の複数のロー
ラ７２１はハウジングの一対の側壁４１２を貫通して伸
び、そのハウジングの外部に設けられた軸受け７２２を
介して回転可能に支持されている。複数のローラ７２１
も同時に同じ方向に回転する自転式ローラである。ロー
ラ７２１と側壁４１２との間は公知の構造のシール装置
によってシールされていて、ローラの周囲の隙間を通し
いての焼結チャンバと外気との連通を阻止している。こ
の焼結チャンバ４１１は雰囲気制御装置８２に接続され
その雰囲気制御装置により焼結チャンバ内の雰囲気を前
記予熱チャンバ及び後述の冷却チャンバとは独立して個
別に制御できるようになっている。焼結チャンバの雰囲
気としては、例えば負圧（大気圧に対して）又は真空雰
囲気、或いは不活性ガスを充填した雰囲気等で、公知の
方法で制御可能である。予熱装置のハウジング３１の出
口（図２１及び２２において右側）と焼結装置のハウジ
ング４１の入り口との間に予熱チャンバと焼結チャンバ
との連通を遮断するゲート弁４３が配置されている。こ
のゲート弁の構造及び動作はゲート弁３３と同じである
から詳細な説明は省略する。
【００３８】図２５及び図２６において、焼結装置４０
は、固定台４４１、固定台４４１の四隅に固定されそこ
から直立して上方に伸びている４本の支柱４４２、支柱
の上端に固定された上支持板４４３及び固定台４４１と
上支持板４４３との間に配置され支柱４４２によって上
下動可能に案内されている可動台４４４とを有する支持
構造体４４を備えている。焼結装置４０は、更に、上支
持板に取り付けられた上加圧電極組立体４５と、可動台
４４４に取り付けられた下加圧電極組立体４６と、可動
台を上下動させるアクチュエータ４７とを備えている。
アクチュエータ４７は、本実施例では流体圧で動作する
流体シリンダであるが、その他の構造のもの、例えば電
動モータを使用したものでもよい。上加圧電極組立体４
５は絶縁板４５３及び絶縁スリーブ４５４を介して上支
持板に絶縁させて固定された上加圧電極４５１を備え、
その上加圧電極４５１は通電板４５５を介して電源装置
９０の焼結電源に接続されている。上加圧電極４５１内
には冷却水等の冷却材を通す冷却通路４５８が形成され
ている。冷却通路には図示しない冷却材供給源から冷却
材が送られてその中を巡回移動し、上加圧電極を冷却す
る。下加圧電極組立体４６は、絶縁板４６３及び絶縁シ
ート４６４を介して可動台４４４に対して絶縁させて、
その可動台４４４に押圧部材４６２及び取り付けボルト
４６６により固定された下加圧電極４６１を備えてい
る。その下加圧電極４６１は通電板４６５を介して電源
装置９０の焼結電源に接続されている。取り付けボルト
４６６のステム部分４６６ａの外周は絶縁処理が施され
下加圧電極４６１内には冷却材を通す冷却通路４６８が
形成されている。冷却通路には図示しない冷却材供給源
から冷却水等の冷却材が送られてその中を巡回移動し、
下加圧電極４６１を冷却する。流体シリンダ４７はピス
トンロッド４７１によって押圧部材４６２を動かし、そ
れによって下加圧電極組立体を上下移動させる。上加圧
電極４５１はハウジング４１の上壁４１３に形成された
開口を通して焼結チャンバ４１１内に伸び、また下加圧
電極４６１はハウジングの下壁４１４に形成された開口
を通して焼結チャンバ内に伸びている。上、下加圧電極
と上、下壁との間はシール部材４１５によりシールされ
ている。通電板４６５と押圧部材４６２の上面との間に
は絶縁シートが配置されている。
は、固定台４４１、固定台４４１の四隅に固定されそこ
から直立して上方に伸びている４本の支柱４４２、支柱
の上端に固定された上支持板４４３及び固定台４４１と
上支持板４４３との間に配置され支柱４４２によって上
下動可能に案内されている可動台４４４とを有する支持
構造体４４を備えている。焼結装置４０は、更に、上支
持板に取り付けられた上加圧電極組立体４５と、可動台
４４４に取り付けられた下加圧電極組立体４６と、可動
台を上下動させるアクチュエータ４７とを備えている。
アクチュエータ４７は、本実施例では流体圧で動作する
流体シリンダであるが、その他の構造のもの、例えば電
動モータを使用したものでもよい。上加圧電極組立体４
５は絶縁板４５３及び絶縁スリーブ４５４を介して上支
持板に絶縁させて固定された上加圧電極４５１を備え、
その上加圧電極４５１は通電板４５５を介して電源装置
９０の焼結電源に接続されている。上加圧電極４５１内
には冷却水等の冷却材を通す冷却通路４５８が形成され
ている。冷却通路には図示しない冷却材供給源から冷却
材が送られてその中を巡回移動し、上加圧電極を冷却す
る。下加圧電極組立体４６は、絶縁板４６３及び絶縁シ
ート４６４を介して可動台４４４に対して絶縁させて、
その可動台４４４に押圧部材４６２及び取り付けボルト
４６６により固定された下加圧電極４６１を備えてい
る。その下加圧電極４６１は通電板４６５を介して電源
装置９０の焼結電源に接続されている。取り付けボルト
４６６のステム部分４６６ａの外周は絶縁処理が施され
下加圧電極４６１内には冷却材を通す冷却通路４６８が
形成されている。冷却通路には図示しない冷却材供給源
から冷却水等の冷却材が送られてその中を巡回移動し、
下加圧電極４６１を冷却する。流体シリンダ４７はピス
トンロッド４７１によって押圧部材４６２を動かし、そ
れによって下加圧電極組立体を上下移動させる。上加圧
電極４５１はハウジング４１の上壁４１３に形成された
開口を通して焼結チャンバ４１１内に伸び、また下加圧
電極４６１はハウジングの下壁４１４に形成された開口
を通して焼結チャンバ内に伸びている。上、下加圧電極
と上、下壁との間はシール部材４１５によりシールされ
ている。通電板４６５と押圧部材４６２の上面との間に
は絶縁シートが配置されている。
【００３９】上記焼結装置において、焼結型が載せられ
た搬送ジグがコンベヤ部分７２によってそのコンベヤの
搬送面ＸーＸ上で焼結チャンバ内に送り込まれ、所定の
焼結位置ＳＰ（上、下加圧電極の軸心と焼結型の軸心と
が一致した位置）で停止すると、流体シリンダ４７が動
作して下加圧電極組立体４６を可動台４４４と共に上昇
させる。すると下加圧電極４６１の上端が搬送ジグＪの
穴Ｈ内に入り、その上端面が焼結型ａの穴ｂの下部内に
挿入されている下プレスコアｅの下面に当って下プレス
コアｅを、焼結型ａ、充填された粉体及び上プレスコア
ｍと共に一体として押し上げる。この上昇により、図２
７に示されるように、焼結型の穴の上部内に挿入されて
いる上プレスコアｍの上面が上加圧電極４５１の下面と
接触し、焼結型内に充填された粉体は上、下両加圧電極
により所望の圧力で加圧される。それと同時に各加圧電
極に電源装置９０の焼結電源から所定値の直流パルス電
流が流され、放電プラズマ焼結或いはプラズマ活性化焼
結のようなパルス通電加圧焼結を行う。上記実施例の焼
結装置において、上加圧電極４５１及び下加圧電極４６
１は円柱状に形成されていて外径が焼結型ａ１の穴ｂ内
に入るほぼ同じ大きさに形成されている。この理由は、
搬送ジグＪに形成された開口Ｈが焼結型の穴の内径より
小さく形成されていて下加圧電極がその開口Ｈを通して
下プレスコアを押さなければならないからである。上、
下加圧電極４５１、４６１間で流される直流パルス電流
の値及び通電時間は、焼結品の直径、したがって焼結型
の穴ｂの内径の大きさ、焼結品の厚さ、したがって焼結
型内に充填された粉体の全体の層の厚さ、粉体の材質等
によって異なる。電圧は、通常１００Ｖ以下で、電流は
通常６，０００Ａ以上である。この実施例では下加圧電
極４６１の上面が下プレスコアｅの下面とのみ接触しい
るので、下加圧電極と焼結型との間で直接電流が流れる
ことはなく、下プレスコアを介して電流が流れることに
なる。
た搬送ジグがコンベヤ部分７２によってそのコンベヤの
搬送面ＸーＸ上で焼結チャンバ内に送り込まれ、所定の
焼結位置ＳＰ（上、下加圧電極の軸心と焼結型の軸心と
が一致した位置）で停止すると、流体シリンダ４７が動
作して下加圧電極組立体４６を可動台４４４と共に上昇
させる。すると下加圧電極４６１の上端が搬送ジグＪの
穴Ｈ内に入り、その上端面が焼結型ａの穴ｂの下部内に
挿入されている下プレスコアｅの下面に当って下プレス
コアｅを、焼結型ａ、充填された粉体及び上プレスコア
ｍと共に一体として押し上げる。この上昇により、図２
７に示されるように、焼結型の穴の上部内に挿入されて
いる上プレスコアｍの上面が上加圧電極４５１の下面と
接触し、焼結型内に充填された粉体は上、下両加圧電極
により所望の圧力で加圧される。それと同時に各加圧電
極に電源装置９０の焼結電源から所定値の直流パルス電
流が流され、放電プラズマ焼結或いはプラズマ活性化焼
結のようなパルス通電加圧焼結を行う。上記実施例の焼
結装置において、上加圧電極４５１及び下加圧電極４６
１は円柱状に形成されていて外径が焼結型ａ１の穴ｂ内
に入るほぼ同じ大きさに形成されている。この理由は、
搬送ジグＪに形成された開口Ｈが焼結型の穴の内径より
小さく形成されていて下加圧電極がその開口Ｈを通して
下プレスコアを押さなければならないからである。上、
下加圧電極４５１、４６１間で流される直流パルス電流
の値及び通電時間は、焼結品の直径、したがって焼結型
の穴ｂの内径の大きさ、焼結品の厚さ、したがって焼結
型内に充填された粉体の全体の層の厚さ、粉体の材質等
によって異なる。電圧は、通常１００Ｖ以下で、電流は
通常６，０００Ａ以上である。この実施例では下加圧電
極４６１の上面が下プレスコアｅの下面とのみ接触しい
るので、下加圧電極と焼結型との間で直接電流が流れる
ことはなく、下プレスコアを介して電流が流れることに
なる。
【００４０】なお、図２８に示されるように、下加圧電
極４６１’の外径を、その上面が焼結型ａ１の下面の半
径方向内側部分及び下プレスコアｅの下面と同時に接触
できる大きさとしてもよい。この場合搬送ジグＪ’の開
口Ｈ’は搬送ジグの開口Ｈよりも大きくして搬送ジグ
Ｊ’で焼結型の下面の周辺部のみを支持するようにする
必要がある。このようにしても、既に説明したように、
下プレスコアは焼結型の穴ｂ内に堅めに（焼結型に関し
て移動はできるように）挿入されているので、下プレス
コアが穴ｂから自然に抜け落ちることはない。この場合
には焼結型ａ１と下加圧電極４６１’とが直接接触して
いるので、下加圧電極と焼結型及び下プレスコアとの間
で直接電流が流れる。したがって、焼結条件に応じて直
径の異なる下加圧電極を適宜選択して使用してもよい。
また、上プレスコアの上端を常に焼結型の上面より上側
に突出させるようにしておけば、上加圧電極の直径を焼
結型の穴の内径よりも大きくしておいてもよい。
極４６１’の外径を、その上面が焼結型ａ１の下面の半
径方向内側部分及び下プレスコアｅの下面と同時に接触
できる大きさとしてもよい。この場合搬送ジグＪ’の開
口Ｈ’は搬送ジグの開口Ｈよりも大きくして搬送ジグ
Ｊ’で焼結型の下面の周辺部のみを支持するようにする
必要がある。このようにしても、既に説明したように、
下プレスコアは焼結型の穴ｂ内に堅めに（焼結型に関し
て移動はできるように）挿入されているので、下プレス
コアが穴ｂから自然に抜け落ちることはない。この場合
には焼結型ａ１と下加圧電極４６１’とが直接接触して
いるので、下加圧電極と焼結型及び下プレスコアとの間
で直接電流が流れる。したがって、焼結条件に応じて直
径の異なる下加圧電極を適宜選択して使用してもよい。
また、上プレスコアの上端を常に焼結型の上面より上側
に突出させるようにしておけば、上加圧電極の直径を焼
結型の穴の内径よりも大きくしておいてもよい。
【００４１】図２２及び図２３において、冷却装置５０
は、コンベヤ部分７３を中に収容した状態で外部と隔離
された冷却チャンバ５１１を画成するハウジング５１を
備えている。ハウジング５１は全体として長方体形の箱
状になっていて、そのコンベヤの進行方向の両端壁に出
入り口が形成されている。コンベヤ部分７３の複数のロ
ーラ７３１はハウジングの一対の側壁５１２を貫通して
伸び、そのハウジングの外部に設けられた軸受け７３２
を介して回転可能に支持されている。複数のローラ７３
１は同時に同じ方向に回転する自転式ローラである。ロ
ーラ７３１と側壁５１２との間は公知の構造のシール装
置によってシールされていて、ローラの周囲の隙間を通
しての冷却チャンバと外気との連通を阻止している。こ
の冷却チャンバ５１１は雰囲気制御装置８３に接続され
その雰囲気制御装置により冷却チャンバ内の雰囲気を制
御できるようになっている。焼結装置のハウジング４１
の出口（図２２及び２３において右側）と冷却装置のハ
ウジング５１の入り口との間に焼結チャンバと冷却チャ
ンバとの連通を遮断するゲート弁５３が配置されてい
る。冷却チャンバの出口にはゲート弁５３ａが設けられ
ている。これらのゲート弁５３、５３ａの構造及び動作
はゲート弁３３と同じであるから詳細な説明は省略す
る。この冷却装置の冷却チャンバ内には冷却された不活
性ガスのような冷却ガスが雰囲気制御装置８３から送ら
れて冷却されている。この冷却装置において、焼結装置
により焼結が完了した焼結型はコンベヤ部分７３により
冷却チャンバ内に送られて所定の冷却位置ＣＰで停止
し、その位置で冷却される。なお、図２９に示されるよ
うに、冷却材で冷却されている冷却ブロック５５を焼結
型の左右両方（焼結型の進行方向に直角の方向）から流
体シリンダ等により押圧接触させて冷却してもよい。ま
た、上記ゲート弁３３、４３、５３及び５３ａは常閉位
置（出入り口を閉じている位置）にあり、燒結型が出入
り口を通る時のみ開くようになっている。
は、コンベヤ部分７３を中に収容した状態で外部と隔離
された冷却チャンバ５１１を画成するハウジング５１を
備えている。ハウジング５１は全体として長方体形の箱
状になっていて、そのコンベヤの進行方向の両端壁に出
入り口が形成されている。コンベヤ部分７３の複数のロ
ーラ７３１はハウジングの一対の側壁５１２を貫通して
伸び、そのハウジングの外部に設けられた軸受け７３２
を介して回転可能に支持されている。複数のローラ７３
１は同時に同じ方向に回転する自転式ローラである。ロ
ーラ７３１と側壁５１２との間は公知の構造のシール装
置によってシールされていて、ローラの周囲の隙間を通
しての冷却チャンバと外気との連通を阻止している。こ
の冷却チャンバ５１１は雰囲気制御装置８３に接続され
その雰囲気制御装置により冷却チャンバ内の雰囲気を制
御できるようになっている。焼結装置のハウジング４１
の出口（図２２及び２３において右側）と冷却装置のハ
ウジング５１の入り口との間に焼結チャンバと冷却チャ
ンバとの連通を遮断するゲート弁５３が配置されてい
る。冷却チャンバの出口にはゲート弁５３ａが設けられ
ている。これらのゲート弁５３、５３ａの構造及び動作
はゲート弁３３と同じであるから詳細な説明は省略す
る。この冷却装置の冷却チャンバ内には冷却された不活
性ガスのような冷却ガスが雰囲気制御装置８３から送ら
れて冷却されている。この冷却装置において、焼結装置
により焼結が完了した焼結型はコンベヤ部分７３により
冷却チャンバ内に送られて所定の冷却位置ＣＰで停止
し、その位置で冷却される。なお、図２９に示されるよ
うに、冷却材で冷却されている冷却ブロック５５を焼結
型の左右両方（焼結型の進行方向に直角の方向）から流
体シリンダ等により押圧接触させて冷却してもよい。ま
た、上記ゲート弁３３、４３、５３及び５３ａは常閉位
置（出入り口を閉じている位置）にあり、燒結型が出入
り口を通る時のみ開くようになっている。
【００４２】図３０及び図３１において、離型装置６０
の詳細が示されている。この離型装置６０は、ゲート弁
５３ａに隣接した位置においてコンベヤ部分７４を挟ん
で両側に直立状態に設けられた支柱６１と、コンベヤ部
分７４の上方に配置され支柱６１により上下動可能に案
内された可動台６２と、コンベヤ部分７４の下方におい
て、その搬送経路の中心に整合して搬送経路の下側に配
置されていてアクチュエータ（図示せず）によって上下
動される離型ロッド６３と、鉛直軸線Ｙ−Ｙを中心に回
動可能に配置され、公知の駆動装置により回動される回
動アーム６４と、回動アーム６４の先端に取り付けられ
た把持チャック６５とを備えている。可動台６２は図示
しない公知の構造の昇降機構、例えば流体シリンダによ
り上下動作される。離型ロッド６３は焼結型の穴ｂ内に
入り得る太さになっている。また把持チャック６５は、
公知の機構によりの開閉動作される一つの把持爪を有し
ていてその把持爪により焼結型から押し出された上、下
プレスコア及び焼結品を一体として把持できる公知の構
造のものでよいので、その構造及び動作の詳細な説明は
省略する。可動台の中央には焼結型から抜き出された上
プレスコアｍ、焼結品及び下プレスコアｅを通す穴が形
成されている。
の詳細が示されている。この離型装置６０は、ゲート弁
５３ａに隣接した位置においてコンベヤ部分７４を挟ん
で両側に直立状態に設けられた支柱６１と、コンベヤ部
分７４の上方に配置され支柱６１により上下動可能に案
内された可動台６２と、コンベヤ部分７４の下方におい
て、その搬送経路の中心に整合して搬送経路の下側に配
置されていてアクチュエータ（図示せず）によって上下
動される離型ロッド６３と、鉛直軸線Ｙ−Ｙを中心に回
動可能に配置され、公知の駆動装置により回動される回
動アーム６４と、回動アーム６４の先端に取り付けられ
た把持チャック６５とを備えている。可動台６２は図示
しない公知の構造の昇降機構、例えば流体シリンダによ
り上下動作される。離型ロッド６３は焼結型の穴ｂ内に
入り得る太さになっている。また把持チャック６５は、
公知の機構によりの開閉動作される一つの把持爪を有し
ていてその把持爪により焼結型から押し出された上、下
プレスコア及び焼結品を一体として把持できる公知の構
造のものでよいので、その構造及び動作の詳細な説明は
省略する。可動台の中央には焼結型から抜き出された上
プレスコアｍ、焼結品及び下プレスコアｅを通す穴が形
成されている。
【００４３】上記離型装置６０において、冷却済みの焼
結型が搬送ジグの上に載せられた状態でコンベヤ部分７
４によって離型装置の離型位置ＰＰ（図３０）に送られ
てくると、可動台６２が降下して焼結型の上面ｃに接し
焼結型を上から押さえる。次に離型ロッド６３が上昇
し、下プレスコアｅを下側から押し上げる。すると上プ
レスコアｍ、焼結品及び下プレスコアｅが上下に重ねら
れた状態で焼結型ａ１から上方に抜き出される。抜き出
された両プレスコア及び焼結品は把持チャック６５によ
り把持されてコンベヤ７０ｂ上に送られそのコンベヤに
よって次の工程に送られる。一方離型された焼結型はコ
ンベヤ部分７４から下流側のコンベヤ７０ａに送られ、
そのコンベヤによって次の工程に送られる。コンベヤ７
０ａ、７０ｂはローラ式コンベヤである。
結型が搬送ジグの上に載せられた状態でコンベヤ部分７
４によって離型装置の離型位置ＰＰ（図３０）に送られ
てくると、可動台６２が降下して焼結型の上面ｃに接し
焼結型を上から押さえる。次に離型ロッド６３が上昇
し、下プレスコアｅを下側から押し上げる。すると上プ
レスコアｍ、焼結品及び下プレスコアｅが上下に重ねら
れた状態で焼結型ａ１から上方に抜き出される。抜き出
された両プレスコア及び焼結品は把持チャック６５によ
り把持されてコンベヤ７０ｂ上に送られそのコンベヤに
よって次の工程に送られる。一方離型された焼結型はコ
ンベヤ部分７４から下流側のコンベヤ７０ａに送られ、
そのコンベヤによって次の工程に送られる。コンベヤ７
０ａ、７０ｂはローラ式コンベヤである。
【００４４】上記各コンベヤ部分７１、７２、７３及び
７４の各ローラ７１１、７２１、７３１及び７４１に
は、フランジ付きの一対のホイール７１５、７２５、７
３５及び７４５がそれぞれ隔てて固定されている。搬送
ジグはホイールの上に載せられた状態で搬送され、フラ
ンジによってコンベヤの横方向への位置ずれを防止して
いる。コンベヤ部分７１、７１、７３及び７４の各ロー
ラを自転式にする構造としては、各ローラ７１１、７２
１、７３１及び７４１の一端には同じ歯数の二つのスプ
ロケット７１３、７２３、７３３、７４３を取り付け、
隣接するローラのスプロケットをチエーン７１４、７２
４、７３４、７４４で連結し、そのローラのいずれか一
つ、本実施例ではコンベヤ部分７３の最も下流側のロー
ラ（図２２でコンベヤ部分７３の最も左側のローラ）を
共通の駆動モータ７６で回転させ、それによって全ての
ローラを同時に同じ速度で回転させるようになってい
る。したがって、予熱位置ＨＰと焼結位置ＳＰとの間の
ピッチ、焼結位置ＳＰと冷却位置ＣＰとの間のピッチ、
並びに冷却位置ＣＰと離型位置ＰＰとの間のピッチは全
て同じピッチＰに設定してある。なお、ローラをコンベ
ヤ部分毎に別個の駆動モータにより独立して動作させる
ようにしてもよい。この場合には上記ピッチを全て同じ
にする必要はない。
７４の各ローラ７１１、７２１、７３１及び７４１に
は、フランジ付きの一対のホイール７１５、７２５、７
３５及び７４５がそれぞれ隔てて固定されている。搬送
ジグはホイールの上に載せられた状態で搬送され、フラ
ンジによってコンベヤの横方向への位置ずれを防止して
いる。コンベヤ部分７１、７１、７３及び７４の各ロー
ラを自転式にする構造としては、各ローラ７１１、７２
１、７３１及び７４１の一端には同じ歯数の二つのスプ
ロケット７１３、７２３、７３３、７４３を取り付け、
隣接するローラのスプロケットをチエーン７１４、７２
４、７３４、７４４で連結し、そのローラのいずれか一
つ、本実施例ではコンベヤ部分７３の最も下流側のロー
ラ（図２２でコンベヤ部分７３の最も左側のローラ）を
共通の駆動モータ７６で回転させ、それによって全ての
ローラを同時に同じ速度で回転させるようになってい
る。したがって、予熱位置ＨＰと焼結位置ＳＰとの間の
ピッチ、焼結位置ＳＰと冷却位置ＣＰとの間のピッチ、
並びに冷却位置ＣＰと離型位置ＰＰとの間のピッチは全
て同じピッチＰに設定してある。なお、ローラをコンベ
ヤ部分毎に別個の駆動モータにより独立して動作させる
ようにしてもよい。この場合には上記ピッチを全て同じ
にする必要はない。
【００４５】電源装置は、焼結電力として例えば１００
Ｖ以下の低電圧で、例えば６，０００Ａ以上の大電流の
直流パルス電流を供給できる焼結電源及び焼結型を単に
予熱するための予熱用電流を供給できる予熱電源を備え
ていれば公知の構造のものでよいので、その詳細な説明
は省略する。電源装置には焼結電流及び予熱電流をオ
ン、オフするスイッチ装置（図示せず）が組み込まれて
いる。上記実施例では円板状又は円筒状の焼結品をつく
るために焼結型を中空円筒状とし、穴の断面形状を円形
として説明したが、焼結品の平面形状を楕円形、長円形
或いは矩形などの異形状とする場合には焼結型の穴の断
面形状、上下プレスコアの断面形状、等を焼結品の平面
形状に対応して変えればよい。更に、上記実施例では、
焼結時に焼結型の下面と下プレスコアの下面とが面一に
なっている例を説明したが、図３２に示されるように下
プレスコアの下部が焼結型ａ２の下面より下側に突出し
た場合でもよい。この場合には搬送ジグをＪ”のように
それに合うように変更すればよい。
Ｖ以下の低電圧で、例えば６，０００Ａ以上の大電流の
直流パルス電流を供給できる焼結電源及び焼結型を単に
予熱するための予熱用電流を供給できる予熱電源を備え
ていれば公知の構造のものでよいので、その詳細な説明
は省略する。電源装置には焼結電流及び予熱電流をオ
ン、オフするスイッチ装置（図示せず）が組み込まれて
いる。上記実施例では円板状又は円筒状の焼結品をつく
るために焼結型を中空円筒状とし、穴の断面形状を円形
として説明したが、焼結品の平面形状を楕円形、長円形
或いは矩形などの異形状とする場合には焼結型の穴の断
面形状、上下プレスコアの断面形状、等を焼結品の平面
形状に対応して変えればよい。更に、上記実施例では、
焼結時に焼結型の下面と下プレスコアの下面とが面一に
なっている例を説明したが、図３２に示されるように下
プレスコアの下部が焼結型ａ２の下面より下側に突出し
た場合でもよい。この場合には搬送ジグをＪ”のように
それに合うように変更すればよい。
【００４６】図３３において、本願発明による焼結シス
テムの変形例が示されている。この変形例では予熱と焼
結とを焼結装置の焼結チャンバ４１１’内で行うように
して、焼結装置のハウジングに設けられた予熱装置用の
ハウジングを省略しているが、その他の部分の構造、動
作は前記実施例と同じであるから詳細な説明は省略す
る。この変形例では、焼結装置４０’のハウジング４
１’によって画成された焼結チャンバ４１１’内に図１
に示される雰囲気制御装置８１を接続してその雰囲気制
御装置８１により、焼結用の雰囲気制御装置８２とは別
個に予熱雰囲気に制御できるようにしてある。焼結チャ
ンバ４１１’内の焼結型を予熱する方法としては、予熱
チャンバ内で焼結型を予熱する方法と同じように、焼結
チャンバ内に予熱用の加熱ガスを供給したり、予熱用ヒ
ーターを焼結チャンバ内に設けて予熱チャンバを加熱し
たり、或いは図２４に示す本実施例の一対の通電装置を
設けて焼結型に通電して予熱してもよい。更には、この
ような通電装置を用いず、上、下加圧電極４５１、４６
１を介して予熱用（焼結用ではない）の電流を焼結電源
とは別の加熱電源から流して加熱してもよい。この場合
上、下加圧電極は、図３４に示されるように対のライン
９１を介して電源装置９０の焼結用電源にかつ対のライ
ン９２を介して電源装置の加熱用電源にそれぞれスイッ
チを介して接続され、電源装置９０から焼結用のパルス
電流と加熱用の電流を選択して供給できるようになって
いる。このように予熱装置用のハウジングを省略すした
方法及びシステムは、例えば、焼結型内に充填する粉体
の層の数が多く充填に時間がかかり、充填時間と予熱及
び焼結時間とがほぼ近似の場合に適しているが、必ずし
もそのような場合に限られず通常の通電焼結でも適用で
きる。なお、上記自動焼結システムの全体の動作を制御
する制御装置には、予め得られたパルス通電加圧焼結の
焼結条件をプログラムしてコンピュータに入力しておく
ことによって全自動で最適の焼結を自動的に行うことが
できる。また、上記実施例では粉体の自動充填装置１台
に対して予熱装置、焼結装置及び離型装置からなるライ
ンを１つ設けた場合について説明したが、充填装置の充
填速度と焼結速度との関係により１台の自動充填装置に
対して複数の上記ラインを設けてもよく、また逆でもよ
い。更に、自動充填装置と上記ラインとをそれぞれ複数
設けて異なる焼結品を同時に連続的に製造するようにし
てもよい。
テムの変形例が示されている。この変形例では予熱と焼
結とを焼結装置の焼結チャンバ４１１’内で行うように
して、焼結装置のハウジングに設けられた予熱装置用の
ハウジングを省略しているが、その他の部分の構造、動
作は前記実施例と同じであるから詳細な説明は省略す
る。この変形例では、焼結装置４０’のハウジング４
１’によって画成された焼結チャンバ４１１’内に図１
に示される雰囲気制御装置８１を接続してその雰囲気制
御装置８１により、焼結用の雰囲気制御装置８２とは別
個に予熱雰囲気に制御できるようにしてある。焼結チャ
ンバ４１１’内の焼結型を予熱する方法としては、予熱
チャンバ内で焼結型を予熱する方法と同じように、焼結
チャンバ内に予熱用の加熱ガスを供給したり、予熱用ヒ
ーターを焼結チャンバ内に設けて予熱チャンバを加熱し
たり、或いは図２４に示す本実施例の一対の通電装置を
設けて焼結型に通電して予熱してもよい。更には、この
ような通電装置を用いず、上、下加圧電極４５１、４６
１を介して予熱用（焼結用ではない）の電流を焼結電源
とは別の加熱電源から流して加熱してもよい。この場合
上、下加圧電極は、図３４に示されるように対のライン
９１を介して電源装置９０の焼結用電源にかつ対のライ
ン９２を介して電源装置の加熱用電源にそれぞれスイッ
チを介して接続され、電源装置９０から焼結用のパルス
電流と加熱用の電流を選択して供給できるようになって
いる。このように予熱装置用のハウジングを省略すした
方法及びシステムは、例えば、焼結型内に充填する粉体
の層の数が多く充填に時間がかかり、充填時間と予熱及
び焼結時間とがほぼ近似の場合に適しているが、必ずし
もそのような場合に限られず通常の通電焼結でも適用で
きる。なお、上記自動焼結システムの全体の動作を制御
する制御装置には、予め得られたパルス通電加圧焼結の
焼結条件をプログラムしてコンピュータに入力しておく
ことによって全自動で最適の焼結を自動的に行うことが
できる。また、上記実施例では粉体の自動充填装置１台
に対して予熱装置、焼結装置及び離型装置からなるライ
ンを１つ設けた場合について説明したが、充填装置の充
填速度と焼結速度との関係により１台の自動充填装置に
対して複数の上記ラインを設けてもよく、また逆でもよ
い。更に、自動充填装置と上記ラインとをそれぞれ複数
設けて異なる焼結品を同時に連続的に製造するようにし
てもよい。
【００４７】
【効果】本発明によれば次のような効果を奏することが
可能である。 （１）焼結型内への粉体の充填から焼結、焼結品の離型
等の工程を自動的かつ連続的行うことができる。 （２）傾斜機能を有する焼結品を自動的に量産できる。 （３）粉体を均一にかつ高い精度で層状に充填できるの
で品質のよい焼結品を再現性よくしかも自動的に連続し
て製造できる。
可能である。 （１）焼結型内への粉体の充填から焼結、焼結品の離型
等の工程を自動的かつ連続的行うことができる。 （２）傾斜機能を有する焼結品を自動的に量産できる。 （３）粉体を均一にかつ高い精度で層状に充填できるの
で品質のよい焼結品を再現性よくしかも自動的に連続し
て製造できる。
【図１】本発明の自動通電焼結システムの概略図であ
る。
る。
【図２】本発明による粉体の自動充填装置の一実施例の
側面図である。
側面図である。
【図３】図２の自動充填装置の平面図である。
【図４】自動充填装置のキャリヤ及び計測機構を示す図
であってキャリヤの一部を断面で示す図である。
であってキャリヤの一部を断面で示す図である。
【図５】［Ａ］は図４のキャリヤの矢印Ｚ−Ｚに沿って
見た側面図、［Ｂ］は図５［Ａ］の矢印Ｂ−Ｂに沿って
見た図であり、［Ｃ］は図５［Ａ］の矢印Ｃ−Ｃに沿っ
て見た図であり、［Ｄ］は図５［Ａ］の矢印Ｄ−Ｄに沿
って見た図である。
見た側面図、［Ｂ］は図５［Ａ］の矢印Ｂ−Ｂに沿って
見た図であり、［Ｃ］は図５［Ａ］の矢印Ｃ−Ｃに沿っ
て見た図であり、［Ｄ］は図５［Ａ］の矢印Ｄ−Ｄに沿
って見た図である。
【図６】図４の計測機構の９０度異なる方向から見た側
面図である。
面図である。
【図７】焼結型供給機構の側面図である。
【図８】図７の焼結型供給機構の９０度異なる方向から
見た側面図である。
見た側面図である。
【図９】粉体装填機構の平面図である。
【図１０】図１０の粉体装填機構の断面図である。
【図１１】図９の線ＵーＵに沿った断面図である。
【図１２】プレス機構の側面図である。
【図１３】［Ａ］は図１２のプレス機構の９０度異なる
方向から見た側面図であり、［Ｂ］は受け台の拡大上平
面図である。
方向から見た側面図であり、［Ｂ］は受け台の拡大上平
面図である。
【図１４】取り出し機構の側面図である。
【図１５】図１４の取り出し機構の９０度異なる方向か
ら見た側面図である。
ら見た側面図である。
【図１６】別の実施例の自動充填装置の概略平面図であ
る。
る。
【図１７】図１６の線ＶーＶに沿って見た断面図であ
る。
る。
【図１８】図１６の線ＷーＷに沿って見た拡大断面図で
ある。
ある。
【図１９】別の実施例の自動充填装置の粉体装填機構の
平面図である。
平面図である。
【図２０】図１９の粉体装填機構の断面図である。
【図２１】粉体の充填完了後の焼結型の断面図である。
【図２２】予熱装置、焼結装置及び冷却装置の側面図で
ある。
ある。
【図２３】予熱装置、焼結装置及び冷却装置の平断面図
である。
である。
【図２４】予熱装置の通電予熱の状態を示す図である。
【図２５】焼結装置の側面図である。
【図２６】焼結装置の縦断面図である。
【図２７】焼結時の上、下加圧電極と焼結型及び上、下
プレスコアとの関係を示す拡大断面図である。
プレスコアとの関係を示す拡大断面図である。
【図２８】下加圧電極の変形例と焼結型との関係を示す
断面図である。
断面図である。
【図２９】焼結型の冷却方法の変形例を示す図であっ
て、［Ａ］は側面図で、［Ｂ］は上面図である。
て、［Ａ］は側面図で、［Ｂ］は上面図である。
【図３０】離型装置の側面図である。
【図３１】離型装置の平面図である。
【図３２】焼結型及び搬送ジグの変形例を示す図であ
る。
る。
【図３３】焼結システムの変形例を示す側面図であって
予熱装置のハウジングを省略した例を示す図である。
予熱装置のハウジングを省略した例を示す図である。
【図３４】焼結機を予熱装置としてもしようできる例を
示す概略図である。
示す概略図である。
１０、１０ａ 粉体の自動充填装置 １２ 焼結型
供給機構 １４、１４ａ 粉体装填機構 １６ 計量機
構 １８ プレス機構 ２０ 取り出
し機構 ２２、２２ａ 搬送機構 ２２３ キャ
リヤ ２４ａ 回転テーブル ２５ａ 昇降
支持機構 ２６ａ プレス機構 ３０ 予熱装
置 ３１ ハウジング ３１１ 予熱
チャンバ ３２ 通電装置 ４０ 焼結装
置 ４１ ハウジング ４１１ 焼結
チャンバ ４５ 上加圧電極組立体 ４５１ 上加
圧電極 ４６ 下加圧電極組立体 ４６１ 下加
圧電極 ５０ 冷却装置 ５１ ハウジ
ング ５１１ 冷却チャンバ ６０ 離型装
置
供給機構 １４、１４ａ 粉体装填機構 １６ 計量機
構 １８ プレス機構 ２０ 取り出
し機構 ２２、２２ａ 搬送機構 ２２３ キャ
リヤ ２４ａ 回転テーブル ２５ａ 昇降
支持機構 ２６ａ プレス機構 ３０ 予熱装
置 ３１ ハウジング ３１１ 予熱
チャンバ ３２ 通電装置 ４０ 焼結装
置 ４１ ハウジング ４１１ 焼結
チャンバ ４５ 上加圧電極組立体 ４５１ 上加
圧電極 ４６ 下加圧電極組立体 ４６１ 下加
圧電極 ５０ 冷却装置 ５１ ハウジ
ング ５１１ 冷却チャンバ ６０ 離型装
置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２７Ｂ 9/24 Ｆ２７Ｂ 9/24 9/26 9/26 17/00 17/00 Ｃ
Claims (13)
- 【請求項１】 粉体を焼結型内に充填して焼結する自動
通電焼結方法において、 上下に貫通する穴を有する焼結型の該穴内に下プレスコ
アを移動可能に挿入すること、 該焼結型の上面からの該下プレスコアの上面の位置を充
填すべき粉体の層の厚さに応じて順次段階的に下げなが
ら、該穴内に材質、混合比、粒径及び粒子の形状の少な
くとも一つが異なる複数種類の粉体を層状に充填するこ
と、 充填された粉体を所望の圧力で予備的に加圧すること、 充填された粉体を該下プレスコアと共に該焼結型に関し
て相対的に移動して該粉体を焼結型内の所望の位置に位
置決めすること、 該焼結型の穴内に該充填された粉体の上から上プレスコ
アを挿入すること、粉体が充填されかつ上プレスコアが
挿入された焼結型を所望の温度に予熱すること、 予熱済みの該焼結型の上プレスコア及び下プレスコアを
上、下加圧電極により所望の圧力で加圧しながら焼結電
流を流して焼結すること、を含む自動通電焼結方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動通電焼結方法にお
いて、該充填された粉体の予備的加圧を粉体の１層充填
毎に行う自動通電焼結方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動通電焼結方法にお
いて、該充填された粉体の予備的加圧を粉体の複数層充
填毎に行う自動通電焼結方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の自
動通電焼結方法において、該下加圧電極を該下プレスコ
アの下面にのみ接触させ、該上、下加圧電極間で直流パ
ルス電流を流す自動通電焼結方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれかに記載の自
動通電焼結方法において、該下加圧電極を該下プレスコ
アの下面及び該焼結型の下面に接触させ、該上、下加圧
電極間で直流パルス電流を流す自動通電焼結方法。 - 【請求項６】 焼結型内への粉体の充填工程、充填され
た粉体の焼結工程を自動的に行う自動通電焼結システム
において、 焼結型内への所望量の粉体の装填及びその焼結型内に装
填された粉体の予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動
充填装置と、 該自動充填装置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側
に設けられていて該焼結型を予熱する予熱装置と、 該予熱装置により予熱された該焼結型内に粉体を挟んで
挿入された対のプレスコアと接触して該プレスコアを加
圧する加圧電極を有し、該加圧電極に焼結電流を流して
結型内の粉体を焼結する焼結装置と、 該焼結装置の下流側に隣接して配置されていて焼結済み
の焼結型を冷却する冷却装置と、 該自動充填装置から送られた焼結型を予熱装置、焼結装
置及び冷却装置を通して搬送するコンベヤとを備え、 該予熱装置、焼結装置及び冷却装置がそれぞれ個別に密
閉可能になっているチャンバを備える自動通電焼結シス
テム。 - 【請求項７】 請求項６に記載の自動通電焼結システム
において、該予熱装置、焼結装置及び冷却装置の各チャ
ンバ内の雰囲気を個別に制御可能になっている自動通電
焼結システム。 - 【請求項８】 請求項６又は７に記載の自動通電焼結シ
ステムにおいて、該チャンバの各々の出入り口には該チ
ャンバと外気との連通及び隣接するチャンバ間の連通を
阻止するゲート弁が設けられている自動通電焼結システ
ム。 - 【請求項９】 請求項６ないし８のいずれかに記載の自
動通電焼結システムにおいて、該自動充填装置が材質、
混合比、粒径及び粒子の形状の少なくとも一つが異なる
複数種類の粉体を層状に充填する自動通電焼結システ
ム。 - 【請求項１０】 請求項６ないし９のいずれかに記載の
自動通電焼結システムにおいて、該予熱装置が該焼結型
の外周と選択的に接触可能な対の通電電極を備え、該通
電電極を介して該焼結型に予熱電流を流す自動通電焼結
システム。 - 【請求項１１】 請求項６ないし１０のいずれかに記載
の自動通電焼結システムにおいて、該加圧電極内に冷却
材を流す冷却通路が形成されている自動通電焼結システ
ム。 - 【請求項１２】 請求項６ないし１１のいずれかに記載
の自動通電焼結システムにおいて、更に、焼結済みの焼
結型から上、下プレスコア及び焼結品を同時に抜き取る
離型装置を備えている自動通電焼結システム。 - 【請求項１３】 焼結型内への粉体の充填工程、充填さ
れた粉体の焼結工程を自動的に行う自動通電焼結システ
ムにおいて、 焼結型内への所望量の粉体の装填及びその焼結型内に装
填された粉体の予備的な加圧を自動的に行う粉体の自動
充填装置と、 該自動充填装置よりも焼結型の移送経路に沿って下流側
に設けられていて該焼結型内に粉体を挟んで挿入された
対のプレスコアと接触して該プレスコアを加圧する加圧
電極を有し、該加圧電極に焼結電流を流して結型内の粉
体を焼結する焼結装置と、 該焼結装置の下流側に隣接して配置されていて焼結済み
の焼結型を冷却する冷却装置と、 該自動充填装置から送られた焼結型を該焼結装置及び冷
却装置を通して搬送するコンベヤとを備え、 該加圧電極が電源装置の焼結電源及び予熱電源に電気的
に択一的に接続可能になっていて、該焼結型に該加圧電
極を介して予熱電流及び焼結電流を択一的に通電できる
ようになっており、 該焼結装置及び冷却装置がそれぞれ個別に密閉可能にな
っているチャンバを備え、該焼結装置のチャンバが予熱
雰囲気及び焼結雰囲気に択一的に制御可能になっている
自動通電焼結システム。
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