JP2000343282A

JP2000343282A - セグメント仕上げ加工機

Info

Publication number: JP2000343282A
Application number: JP11151884A
Authority: JP
Inventors: Shiyuuo Shinohara; 終男篠原
Original assignee: Nippon Kokan Light Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Kokan Light Steel Co Ltd
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】トンネルなどに用いられるスチールセグメント
１を、工場で仕上げする際に、溶接部分などを自動的に
研削して仕上げを行う仕上げ加工機を提供する。【解決手段】セグメント１が搬入装置２１、２３、２５
によって搬入され、ベース進退機構３７によってベース
３５が前進し、各ベース３５上のユニット３９の上に配
置された位置決め機構５５、５７による位置決めがなさ
れる。そして、ユニット上のコラム５９をコラム進退機
構６１により進退させると同時に、このコラム上のカッ
ター装置６７をカッター上下動機構６５により略上下方
向に移動させ、研削を行う。このとき、カッター装置と
一体的に設けられたスタイラスロッド７１の先端が、セ
グメントに当接されたガイド部材８１にガイドされるこ
とにより、セグメントの主桁３と継手板５との溶接部
分、および、主桁の外側に沿って形成される溝１７を、
自動的に研削し仕上げ加工を行うことができる。また、
平面形状が異なるセグメントに対しては、ユニットの台
の下台４３に対し上台４５を回動機構４７により回動さ
せ、対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネルや立坑
などを施行するときに用いられるスチールセグメント
を、工場で仕上げする際に、その溶接部分などを研削し
て仕上げする仕上げ加工機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネルや立坑などを施行する際
に用いられるスチール製のセグメントの一例を図１１に
示す。

【０００３】すなわち、このスチール製のセグメント１
は、主桁３と継手板５を枠状に溶接し、更に外側にスキ
ンプレート７を溶接し、内側に縦リブ９を取付けたもの
である。主桁３や継手板５には、セグメント１をボルト
によって連結するためのボルト孔１１が設けられてい
る。

【０００４】また、図中１３は補強リブ、図中１５は吊
手金具である。更に、主桁３の外側に沿って円弧状に、
溝１７が形成される。この溝１７は、例えばセグメント
１を連結しトンネルなどを施行する際に、その連結部分
の水漏れなどを防ぐためのシール材を嵌め込むためのも
のである。

【０００５】そして、主桁３と継手板５との溶接部分１
９、および溝１７を、研削して仕上げを行う必要があ
る。従来の仕上げ作業は、ディスクグラインダーを用い
人手によっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる仕上げ作業は、重量の大きなディスクブラインダー
を用いるために重筋作業となり、粉塵の飛散などにより
劣悪な環境化の作業となるものであった。この発明が解
決しようとする第一の課題は、人手による仕上げを避
け、生産ラインに組み込め、自動的に仕上げ加工が行え
る仕上げ加工機を提供することにある。

【０００７】また、セグメント１の平面形状は長方形の
ものが普通であるが、中には台形などのものも存在す
る。すなわち、平面形状における主桁３に対する継手板
５の角度が、すべて同じではない。セグメントをトンネ
ル軸方向にも連結しつつ、トンネル円周方向に連結し易
いようにするためである。そして、この発明が解決しよ
うとする第二の課題は、このように平面形状が異なる複
数種類のセグメントに対しても、容易に対応できる仕上
げ加工機を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、以下の発明を提供する。

【０００９】第一の発明は、円弧状の主桁と直線状の継
手板を枠状に溶接し、この枠状の外側に円弧状に湾曲し
たスキンプレートを溶接した構造を有するスチール製の
セグメントに対し、前記主桁と継手板との溶接部分を研
削し、主桁の外側に沿って形成される溝を研削して仕上
げするセグメント仕上げ加工機であって、スキンプレー
トを下向きにして搬入されたセグメントを位置決めする
位置決め機構と、前記研削を行うカッター装置と、前記
カッター装置を駆動する駆動機構と、カッター装置に一
体的に取り付けられ、カッター装置が駆動される動きを
フィードバックするサーボ機構と、前記位置決め機構、
カッター装置、およびサーボ機構が備えられる台を水平
面内で所定の角度に回動させる回動機構と、を有するこ
とを特徴とするセグメント仕上げ加工機である。

【００１０】第二の発明は、円弧状の主桁と直線状の継
手板を枠状に溶接し、この枠状の外側に円弧状に湾曲し
たスキンプレートを溶接した構造を有するスチール製の
セグメントに対し、前記主桁と継手板との溶接部分を研
削し、主桁の外側に沿って形成される溝を研削して仕上
げするセグメント仕上げ加工機であって、セグメントを
スキンプレートを下向きにして搬入する搬入装置と、搬
入されたセグメントの主桁方向の両側に配置される一対
のベースと、これらベースを前記セグメントに向かって
前進後退させるベース進退機構と、前記ベースの上に各
一対が配置されセグメントの四隅に位置するユニット
と、前記ベースに対し前記両ユニットを前記セグメント
の継手板方向に移動させ両ユニットの間隔を拡縮させる
拡縮機構と、前記ユニットの台を構成する下台および上
台と、この下台に対し上台を水平面内で所定の角度に回
動させる回動機構と、前記ユニットの上に配置され、搬
入されたセグメントを位置決めする位置決め機構と、前
記ユニットの上に配置されるコラムと、前記ユニットに
対し前記コラムを前記セグメントに向かって前進後退さ
せるコラム進退機構と、前記コラムの上に配置され、前
記研削を行うカッター装置と、前記コラムに対し前記カ
ッター装置を略上下方向に移動させるカッター上下動機
構と、前記カッター装置と一体的に配置され、前記コラ
ム進退機構とカッター上下動機構によるカッター装置の
動きを間接的にフィードバックするサーボ機構を構成す
るスタイラスロッドと、前記ユニットの上に配置されて
前記サーボ機構を構成し、前記搬入されたセグメントに
当接されて前記スタイラスロッドの先端をガイドするガ
イド装置と、を有することを特徴とするセグメント仕上
げ加工機である。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を、図１乃
至図１０において説明する。

【００１２】この実施形態に係る研削仕上げの対象とな
るワークは、従来例の図１１と同様のセグメント１であ
り、円弧状の主桁３と、直線状の継手板５が一対ずつ用
いられて、四角形の枠状に溶接され、この枠状の外側に
円弧状に湾曲したスキンプレート７を溶接した構造を有
する。そして、研削し仕上げを行う部位は、主桁３と継
手板５との溶接部分１９、及び主桁３の溝１７である。
主桁３の端部の先端面は、継手板５の端部の側面に突き
合わされて溶接される。溝１７は、主桁３の外側に沿っ
て円弧状に形成され、前記溶接部分１９とクロスする。

【００１３】この実施形態に係る仕上げ加工機に対し
て、このセグメント１の搬入される姿勢は、スキンプレ
ート７を上向きにし、継手板５を搬入方向に平行にした
姿勢である（図１乃至図３参照）。

【００１４】図１に示すように、セグメントの搬入を行
う搬入装置は、３つのローラコンベア装置２１、２３、
２５からなる。すなわち、搬入の上流側に配置される上
流ローラコンベア装置２１、この仕上げ加工機の位置に
設けられる中流ローラコンベア装置２３、及び下流ロー
ラコンベア装置２５である。図２に示すように、このう
ち中流ローラコンベア装置２３は、昇降式となってい
る。すなわち、中流ローラコンベア２３を支えるベース
部分２７の両端が、それぞれ支柱２９に沿って上下にス
ライド可能に設けられ、下面が昇降リフター３１によっ
て支えられている。

【００１５】この昇降リフター３１の下側には、装置基
礎３３（図３（Ａ））が設けられる。この装置基礎３３
の上には、搬入されたセグメント１の主桁方向の両側、
すなわち中流ローラコンベア装置２３の両側に、一対の
ベース３５が配置される。これらのベース３５は、搬入
されたセグメント１に向かって、ベース進退機構３７に
より前進後退される。このベース進退機構３７は、図６
に示すように、サーボモータ３７Ａにより駆動されるボ
ールネジ機構により構成され、ガイド３７Ｂを有する。

【００１６】このベース３５の上には、ユニット３９が
一対配置される。両ユニット３９は、搬入方向の上流側
と下流側に配置される。このようにして合計４個のユニ
ット３９が、搬入されたセグメント１の４隅に位置する
こととなる（図１参照）。上流側と下流側に配置される
ユニット３９は、互いの間隔を拡縮することができる拡
縮機構４１を有する。この拡縮機構４１は、各ユニット
３９に備えられサーボモータ４１Ａにより駆動されるボ
ールネジ機構からなり、各ユニット３９を搬送方向、す
なわちセグメント１の継手板方向に移動させることで、
両ユニット３９の間隔を拡縮させる。

【００１７】各ユニット３９の台は、下台４３と上台４
５とからなる二重構造であり、下台４３に対し上台４５
を水平面内で所定の角度に回動させる回動機構４７を有
する。この回動機構４７は、図７に示すように、下台４
３に対し回動軸４９周りに上台４５が回動可能に取り付
けられ、下台４３の一部と上台４５の一部を連結する連
結棒５１を有する。連結棒５１は、雄ネジが形成されて
おり、この雄ネジに螺合する雌ネジが下台４３側の金具
５３に固定されている。そして連結棒５１を長手方向軸
回りに回転させることで、連結棒５１の連結間隔が変化
し、下台４３に対し上台４５を回動させ得る構造となっ
ている。

【００１８】図３、図４、及び図５に示すように、各ユ
ニット３９の上台４５の上には、支持台４５Ａが固定さ
れ、この支持台４５Ａの上にセグメント１の主桁方向両
端を支えるためのワーク受けサドル５４（図５（Ａ））
が設けられる。このワーク受けサドル５４は、各ユニッ
トに１つずつ、合計４つ設けられ、上流側のワーク受け
サドル５４には、ストッパ凸部５４Ａが形成されてお
り、セグメント１の搬送方向の先端部、すなわち搬送方
向下流側の主桁３の外側を係止する。

【００１９】また、上台４５の上には、位置決め機構と
して、主桁方向ストッパ５５、及び継手板方向クランプ
５７が搭載される。

【００２０】このうち主桁方向ストッパ５５（図４
（Ｂ）（Ｃ））は、支持台４５Ａの上において、水平で
平行な２本のガイドロッド５５Ａに支えられたストッパ
５５Ｂが、シリンダー５５Ｃによりセグメント１に向か
って前進後退するものである。そして、４つのユニット
３９の上に配置された合計４個の主桁方向ストッパ５５
が、セグメント１を主桁３方向から挟むようにして接触
し位置決めを行う。

【００２１】また、継手板方向クランプ５７は、図５に
示すように、クランプシリンダ５７Ａによって回動する
クランプアーム５７Ｂの先端が、主桁３の外側から接触
することでクランプを行う。４つのユニット３９の上に
配置された合計４つのクランプアーム５７Ｂが動作す
る。

【００２２】図６に示すように、ユニット３９の上台４
５の上には、コラム５９が配置され、コラム進退機構６
１によりセグメント１に向かって前進後退される。この
コラム進退機構６１は、上台４５の上のガイド６１Ａに
沿って前進後退可能に配置されたコラム５９を、サーボ
モータ６１Ｂによって駆動されるボールネジ機構により
前進後退させる構成となっている。

【００２３】このコラム５９は、搬入されたセグメント
１に向かう面５９Ａが深く傾斜しており、この傾斜面５
９Ａに沿って略上下動可能にカッター台６３が設けら
れ、油圧シリンダ６５により上下動される。カッター台
６３の上には、カッター装置６７がカッター駆動モータ
６９と共に配置される。カッター装置６７のカッター６
７Ａ（図８乃至図１０参照）は、回転することで略円筒
状となる先端部分により、溶接部分１９などの凹凸を研
削し仕上げを行う。また溝１７を研削して仕上げを行
う。また、カッター装置６７は、切り込みシリンダ６７
Ｂを有し、切り込み量、すなわち研削量を調整する。
尚、上記油圧シリンダ６５とカッター台６３などにより
カッター上下動機構が構成される。

【００２４】また、このカッター台６３の上には、スタ
イラスロッド７１（図８）が搭載される。このスタイラ
スロッド７１は、油圧サーボバルブ７３を有し、カッタ
ー装置６７の動きを間接的に、図示しない制御装置へフ
ィードバックし、倣い機能を果たすためのサーボ機構の
一部を構成するものである。また、スタイラスロッド７
１が備え付けられたスタイラスベース７５は、油圧シリ
ンダ７７によりカッター台６３に対するセグメント継手
板方向の位置を調整でき、ステッピングモーター７９に
より同じくセグメント主桁方向の位置を調整できる構成
となっている。

【００２５】このスタイラスロッド７１の先端をガイド
するガイド装置８１が、ユニット３９の上台４５の上に
配置される。このガイド装置８１（図４（Ａ）（Ｂ））
は、スタイラスロッド７１と共にサーボ機構を構成する
ものであり、２つのガイド８３、８５からなる。すなわ
ち、１つのガイド８３は、溶接部分仕上げ用ガイドで、
略上下方向に位置する。もう１つのガイド８５は、溝仕
上げ用ガイドで、略水平方向に位置する。両ガイド８
３、８５は、互いに直角に交差し、仕上げが行われるべ
き溶接部分１９と溝１７の部分との位置関係に対応して
いる。

【００２６】尚、この公差角度は自由に調整できる。こ
のガイド装置８１は、回動軸８７回りに回動自在に設け
られ、ガイドシリンダ８９により回動され前進後退す
る。前進した状態で、溶接部分仕上げ用ガイド８３の裏
面が、セグメント１の継手板５に当接される。

【００２７】また、溶接部分仕上げ用ガイド８５の近く
には、セグメント１の下側すなわちスキンプレート７の
部分に接触してセグメント１の存在を検出するための検
出装置９１が設けられる。すなわち、ワーク検出用の昇
降シリンダ９３によりワーク検出用コマ９５が昇降し、
この検出用コマ９５がセグメント１に接触することで検
出が行われる（図４（Ａ））。

【００２８】（この実施形態の動作）図１１のセグメン
ト１はスキンプレート７を下向きにし、継手板５を搬送
方向１Ａと平行にした状態で、図１に示すように、上流
ローラコンベア装置２１によって搬送され、やがて中流
ローラコンベア装置２３に渡される。中流ローラコンベ
ア装置２３によりセグメント仕上げ加工機の中央まで搬
入される（図２、図３参照）と、ベース進退機構３７に
よって２つのベース３５がセグメント１に対し所定の位
置まで前進する（図９の矢印３５ａ）。

【００２９】そして、各ベース３５の上のユニット３９
の上に配置された主桁方向ストッパ５５が、前進し（図
４（Ａ）鎖線）、セグメント１の主桁方向の概略位置決
めを行う。その後、継手板方向クランプ５７によりクラ
ンプが行われる（図５）。そして、一度、主桁方向スト
ッパ５５は後退した後、再び前進して、正確な位置決め
を行う。

【００３０】そして、位置決めされたセグメント１に向
かって、コラム進退機構６１が働きコラム５９を前進さ
せると同時に、このコラム５９上のカッター装置６７
を、カッター上下動機構（６３、６５）により略上下方
向に移動させ（図９の矢印６７ａ）、溶接部分１９の研
削を行う（図６鎖線）。この時、カッター装置６７と一
体的に設けられたスタイラスロッド７１の先端は、セグ
メント１に当接されたガイド装置８１のうち溶接部分仕
上げ用ガイド８３にガイドされ（図９参照）、溶接部分
１９を正確に研削し、溶接ビードの凹凸１９Ａ（図１
０）を平らにする。溶接部分１９の下端まで研削を行っ
た後、再びコラム５９は後退し、同時にカッター装置６
７は略上方向に移動する。この往復駆動により丁寧な研
削が行われる。

【００３１】続いて、溝１７の研削仕上げを行うため
に、一度、コラム５９はコラム進退機構６１により大き
く後退する。そして、倣いシフト用の油圧シリンダ７７
及びステッピングモータ７９が働いて、スタイラスロッ
ド７１の位置を変更し、ガイド装置８１のうち溝仕上げ
用ガイド８５（図９参照）にガイドされる位置にする。
この状態で、再びコラム進退機構６１及びカッター上下
動機構（６３、６５）が働いて、カッター装置６７を進
退させると同時に略上下方向に移動させ、溝１７の研削
を行う。

【００３２】また、平面形状の大きさが異なるセグメン
ト１に対して仕上げを行う場合には、ベース進退機構３
７による前進後退量、及び拡縮機構４１による両ユニッ
ト３９の間隔の拡縮量を、あらかじめ調整しておく（図
１、図３参照）。また、平面形状が長方形から台形にな
り、継手板５に対する主桁３の角度が異なるセグメント
１に対して仕上げを行う場合には、あらかじめ、ユニッ
ト３９の下台４３に対し上台４５を回動機構４７により
回動させ、角度を対応させる（図６、図７参照）。

【００３３】（その他の実施形態）以上の実施形態にお
いては、セグメント１は継手板５を搬送方向１Ａと平行
な状態にして搬入されるものであったが、他の実施形態
においては、このセグメント１の姿勢を９０度変え、主
桁３を搬送方向１Ａに平行な形で搬入するものとしても
良い。

【００３４】また、以上の実施形態においては、ベース
進退機構３７、両ユニット３９の間隔を拡縮させる拡縮
機構４１は、それぞれのベース３５やユニット３９に独
立して設けられたサーボモータやボールネジ機構が使用
されるものであったが、他の実施形態においては、各対
のベース３５又は各対のユニット３９に共通のボールネ
ジ機構とすることも可能である。すなわち、ボールネジ
に設けられた１つのサーボモータを駆動させることで、
２つのベース３５または２つのユニット３９が同時に移
動を行うものとしても構わない。

【００３５】また、以上の実施形態においては位置決め
機構、カッター装置６７、及びサーボ機構が備えられ水
平面内で所定の角度に回動させられる台は、ユニット３
９の上台４５であったが、他の実施形態においては、ユ
ニット３９ではなくベース３５を上台と下台の二重構造
とし、このベースの上台を回動させるものとしても良
い。また、以上の実施形態においては、カッター装置
６７はコラム５９の斜面５９Ａに沿って略上下方向に移
動するものであったが、他の実施形態においては、斜面
ではなく垂直面において上下方向に移動するものであっ
ても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、第一の発明によれ
ば、搬入されたセグメントを位置決め機構が位置決め
し、駆動機構により駆動されるカッター装置により研削
が行われ、この研削はサーボ機構により正確に行われ、
また、自動的に研削し仕上げ加工を行うことができる。
そして、位置決め機構、カッター装置、及びサーボ機構
が備えられる台を、回動機構により水平面内で所定の角
度に回動させることで、平面形状が異なる複数種類のセ
グメントに対しても容易に対応できる。

【００３７】また、第二の発明によれば、セグメントが
搬入装置によって搬入され、この搬入されたセグメント
に対し、ベース進退機構によってベースが所定の位置に
前進し、各ベース上のユニットの上に配置された位置決
め機構による位置決めがなされる。そして、位置決めさ
れたセグメントに向かって、このユニット上のコラムを
コラム進退機構により進退させると同時に、このコラム
上のカッター装置をカッター上下動機構により略上下方
向に移動させ、研削を行う。

【００３８】このとき、カッター装置と一体的に設けら
れたスタイラスロッドの先端が、セグメントに当接され
たガイド部材にガイドされることにより、セグメントの
主桁と継手板との溶接部分、および、主桁の外側に沿っ
て形成される溝を、自動的に研削し仕上げ加工を行うこ
とができる。

【００３９】また、平面形状の大きさが異なるセグメン
トに対しては、ベース進退機構による前進後退量、拡縮
機構による両ユニットの間隔の拡縮量を調整する。更
に、平面形状が異なり継手板に対する主桁の角度が異な
るセグメントに対しては、予め、ユニットの台の下台に
対し上台を回動機構により回動させ、対応する。よっ
て、平面形状が異なる複数種類のセグメントに対しても
容易に対応ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るセグメント仕上げ
加工機の全体を示す平面図である。

【図２】図１の中央に位置する中流ローラコンベア装置
の部分の側面図である。

【図３】（Ａ）は図１のＩＩＩＡ方向から見た正面図
（Ｂ）は図１のＩＩＩＢ方向から見た側面図である。

【図４】（Ａ）は図１または図３（Ｂ）のサーボ機構の
一部を構成するガイド装置の側面図（Ｂ）は（Ａ）の正
面図であって図３（Ｂ）のＩＶＢ部分の拡大図（Ｃ）は
（Ａ）の平面図であって図１のＩＶＣ部分の拡大図であ
る。

【図５】（Ａ）は図３（Ｂ）のＶＡ部分の拡大図を含
む、継手板方向クランプとワーク受けサドルとの拡大正
面図（Ｂ）は（Ａ）の右側面図（Ｃ）は（Ａ）の左側面
の要部を示す図である。

【図６】図３（Ａ）のＶＩ部分の拡大図である。

【図７】（Ａ）は図１のＶＩＩＡ部分のユニットの台を
示す平面図（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図８】（Ａ）は図１のＶＩＩＩＡ部分の拡大図（Ｂ）
は（Ａ）の正面図である。

【図９】図８（Ａ）と図４（Ｃ）との関係を示す平面図
である。

【図１０】図４（Ａ）のＸ部分の実際の拡大図である。

【図１１】（Ａ）はこの実施形態の仕上げ加工機のワー
クであるセグメントの斜視図（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大
図である。

【符号の説明】

１セグメント３主桁５継手板７スキンプレート１７溝１１９溶接部分２１上流ローラコンベア装置２３中流ローラコン
ベア装置２５下流ローラコンベア装置２７ベース部分２９支柱３１昇降リフター３３装置基礎３５ベース３７ベース進退機構３７Ａサーボモータ３７Ｂガイド３９ユニット４１拡縮機構４１Ａサーボモータ４３下台４５上台４７回動機構４９回動軸５１連結棒５３金具５４ワーク受けサドル５５主桁方向ストッ
パ５７継手板方向クランプ５９コラム６１コラム進退機構６３カッター台６５油圧シリンダ６７カッター装置６７Ａカッター６９カッター駆動モ
ータ７１スタイラスロッド７３油圧サーボバル
ブ７５スタイラスベース７７油圧シリンダ７９ステッピングモーター８１ガイド装置８３、８５ガイド８７回動軸８９ガイドシリンダ９１検出装置９３昇降シリンダ９５検出用コマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円弧状の主桁と直線状の継手板を枠状に
溶接し、この枠状の外側に円弧状に湾曲したスキンプレ
ートを溶接した構造を有するスチール製のセグメントに
対し、前記主桁と継手板との溶接部分を研削し、主桁の
外側に沿って形成される溝を研削して仕上げするセグメ
ント仕上げ加工機であって、スキンプレートを下向きにして搬入されたセグメントを
位置決めする位置決め機構と、前記研削を行うカッター
装置と、前記カッター装置を駆動する駆動機構と、カッ
ター装置に一体的に取り付けられ、カッター装置が駆動
される動きをフィードバックするサーボ機構と、前記位
置決め機構、カッター装置、およびサーボ機構が備えら
れる台を水平面内で所定の角度に回動させる回動機構
と、を有することを特徴とするセグメント仕上げ加工
機。
【請求項２】円弧状の主桁と直線状の継手板を枠状に
溶接し、この枠状の外側に円弧状に湾曲したスキンプレ
ートを溶接した構造を有するスチール製のセグメントに
対し、前記主桁と継手板との溶接部分を研削し、主桁の
外側に沿って形成される溝を研削して仕上げするセグメ
ント仕上げ加工機であって、セグメントをスキンプレートを下向きにして搬入する搬
入装置と、搬入されたセグメントの主桁方向の両側に配
置される一対のベースと、これらベースを前記セグメン
トに向かって前進後退させるベース進退機構と、前記ベ
ースの上に各一対が配置されセグメントの四隅に位置す
るユニットと、前記ベースに対し前記両ユニットを前記
セグメントの継手板方向に移動させ両ユニットの間隔を
拡縮させる拡縮機構と、前記ユニットの台を構成する下
台および上台と、この下台に対し上台を水平面内で所定
の角度に回動させる回動機構と、前記ユニットの上に配
置され、搬入されたセグメントを位置決めする位置決め
機構と、前記ユニットの上に配置されるコラムと、前記
ユニットに対し前記コラムを前記セグメントに向かって
前進後退させるコラム進退機構と、前記コラムの上に配
置され、前記研削を行うカッター装置と、前記コラムに
対し前記カッター装置を略上下方向に移動させるカッタ
ー上下動機構と、前記カッター装置と一体的に配置さ
れ、前記コラム進退機構とカッター上下動機構によるカ
ッター装置の動きを間接的にフィードバックするサーボ
機構を構成するスタイラスロッドと、前記ユニットの上
に配置されて前記サーボ機構を構成し、前記搬入された
セグメントに当接されて前記スタイラスロッドの先端を
ガイドするガイド装置と、を有することを特徴とするセ
グメント仕上げ加工機。