JP2000343123A - テンションレベラ - Google Patents
テンションレベラInfo
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- JP2000343123A JP2000343123A JP11155859A JP15585999A JP2000343123A JP 2000343123 A JP2000343123 A JP 2000343123A JP 11155859 A JP11155859 A JP 11155859A JP 15585999 A JP15585999 A JP 15585999A JP 2000343123 A JP2000343123 A JP 2000343123A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン運転中にインターメッシュ量を補正す
ることができるテンションレベラを提供する。さらに、
インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことができ
るテンションレベラを提供する。 【解決手段】 ロールの回転数を計測する回転数計測手
段と、ストリップの速度を計測するライン速度計測手段
とを備え、ロールの回転数、及びストリップの速度から
ロール径を算出する。また、直線近似を用いてインター
メッシュ量を計算する制御手段を備える。
ることができるテンションレベラを提供する。さらに、
インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことができ
るテンションレベラを提供する。 【解決手段】 ロールの回転数を計測する回転数計測手
段と、ストリップの速度を計測するライン速度計測手段
とを備え、ロールの回転数、及びストリップの速度から
ロール径を算出する。また、直線近似を用いてインター
メッシュ量を計算する制御手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼等の生産ライ
ンにおけるプロセスラインにおいて、ストリップに張力
をかけることでストリップのひずみ等を矯正したり、酸
化皮膜を落としたりするテンションレベラに関し、特に
ロールの磨耗等によって不足するインターメッシュ量を
補正するものに関するものである。
ンにおけるプロセスラインにおいて、ストリップに張力
をかけることでストリップのひずみ等を矯正したり、酸
化皮膜を落としたりするテンションレベラに関し、特に
ロールの磨耗等によって不足するインターメッシュ量を
補正するものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、冷延鋼板やステンレス鋼板、ア
ルミニウム板などのストリップを圧延機によって圧延す
ると、その圧延加工によってストリップに反りや部分的
な伸び、ひずみなどが生じるが、これらを矯正するた
め、及び酸化皮膜を落とすために、所望のインターメッ
シュ量だけロールを押し込み、ストリップに張力をかけ
るテンションレベラが用いられている。
ルミニウム板などのストリップを圧延機によって圧延す
ると、その圧延加工によってストリップに反りや部分的
な伸び、ひずみなどが生じるが、これらを矯正するた
め、及び酸化皮膜を落とすために、所望のインターメッ
シュ量だけロールを押し込み、ストリップに張力をかけ
るテンションレベラが用いられている。
【０００３】そして、テンションレベラのロールは、磨
耗等によってその径が減少し、インターメッシュ量が減
少するので、このインターメッシュ量が所望の値となる
ように適時補正しなければならない。
耗等によってその径が減少し、インターメッシュ量が減
少するので、このインターメッシュ量が所望の値となる
ように適時補正しなければならない。
【０００４】図６は、２種類のロールを有する従来のテ
ンションレベラの構成図であり、図７は、テンションレ
ベラのロール径とインターメッシュ量との関係を示す図
である。
ンションレベラの構成図であり、図７は、テンションレ
ベラのロール径とインターメッシュ量との関係を示す図
である。
【０００５】図６に示されるように、従来のテンション
レベラは、鋼材等のストリップ１を直接押圧するワーク
ロール２、ワークロール２の反力を受けるバックアップ
ロール３、バックアップロール３を押圧するシリンダ
４、インターメッシュ量を計算して、シリンダ４の押し
込み量を制御する制御装置５から構成される。なお、図
示しないが、一般的には、このようなテンションレベラ
が適宜複数配設されている。
レベラは、鋼材等のストリップ１を直接押圧するワーク
ロール２、ワークロール２の反力を受けるバックアップ
ロール３、バックアップロール３を押圧するシリンダ
４、インターメッシュ量を計算して、シリンダ４の押し
込み量を制御する制御装置５から構成される。なお、図
示しないが、一般的には、このようなテンションレベラ
が適宜複数配設されている。
【０００６】制御装置５は、下記の式（１）を用いてイ
ンターメッシュ量ｄｌを計算し、算出されたインターメ
ッシュ量ｄｌが、所望の値となるようにシリンダ４の押
し込み量を調整する。
ンターメッシュ量ｄｌを計算し、算出されたインターメ
ッシュ量ｄｌが、所望の値となるようにシリンダ４の押
し込み量を調整する。
【０００７】
【数１】 ここで、図７に示されるように、Ｄｗ１はワークロール
径、Ｄｂ１はバックアップロール径、Ｌｈ１はバックア
ップロール中心間長さ水平成分、Ｌｖ１はバックアップ
ロール中心間長さ垂直成分、Ｌは２つのバックアップロ
ールのうちストリップからの距離が長い方のバックアッ
プロールの中心からストリップまでの長さである。ま
た、この式（１）において、変数はワークロール径Ｄｗ
１、及びバックアップロール径Ｄｂ１の２つである。
径、Ｄｂ１はバックアップロール径、Ｌｈ１はバックア
ップロール中心間長さ水平成分、Ｌｖ１はバックアップ
ロール中心間長さ垂直成分、Ｌは２つのバックアップロ
ールのうちストリップからの距離が長い方のバックアッ
プロールの中心からストリップまでの長さである。ま
た、この式（１）において、変数はワークロール径Ｄｗ
１、及びバックアップロール径Ｄｂ１の２つである。
【０００８】従来のテンションレベラでは、ライン停止
時にゲージを用いてワークロール径Ｄｗ１、及びバック
アップロール径Ｄｂ１を計測し、この計測結果を制御装
置５に入力し、インターメッシュ量を補正していた。
時にゲージを用いてワークロール径Ｄｗ１、及びバック
アップロール径Ｄｂ１を計測し、この計測結果を制御装
置５に入力し、インターメッシュ量を補正していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
テンションレベラでは、ゲージを用いてロール径を計測
しているので、ロール径の計測はライン停止時にしか行
なうことができず、ライン運転中にはインターメッシュ
量を補正することができないという問題があった。
テンションレベラでは、ゲージを用いてロール径を計測
しているので、ロール径の計測はライン停止時にしか行
なうことができず、ライン運転中にはインターメッシュ
量を補正することができないという問題があった。
【００１０】また、従来のテンションレベラでは、イン
ターメッシュ量を計算するのに、三角関数，平方根が多
用されており、さらに計算式が多いという理由から、計
算時間がかかるという問題があった。
ターメッシュ量を計算するのに、三角関数，平方根が多
用されており、さらに計算式が多いという理由から、計
算時間がかかるという問題があった。
【００１１】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ライン運転中にインターメッ
シュ量を補正することができるテンションレベラを提供
することを目的とする。
めになされたものであり、ライン運転中にインターメッ
シュ量を補正することができるテンションレベラを提供
することを目的とする。
【００１２】さらに、インターメッシュ量の計算を短時
間で行なうことができるテンションレベラを提供するこ
とを目的とする。
間で行なうことができるテンションレベラを提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
テンションレベラは、鋼材等のストリップに張力をかけ
ることで該ストリップのひずみ等を矯正したり、酸化皮
膜を落としたりするテンションレベラにおいて、上記ス
トリップを押圧する，複数種類のロールからなるロール
群と、上記ストリップに対する上記ロール群の押し込み
量であるインターメッシュ量を算出する制御手段と、上
記制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて上
記ロール群を押圧する押圧手段と、上記ロールの回転数
を計測する回転数計測手段と、上記ストリップの速度を
計測するライン速度計測手段とを備え、上記制御手段
が、上記回転数計測手段の計測するロールの回転数、及
び上記ライン速度計測手段の計測するストリップの速度
を用いて上記ロールのロール径を算出し、該算出された
ロール径を用いて上記インターメッシュ量を算出するも
のとしたものである。
テンションレベラは、鋼材等のストリップに張力をかけ
ることで該ストリップのひずみ等を矯正したり、酸化皮
膜を落としたりするテンションレベラにおいて、上記ス
トリップを押圧する，複数種類のロールからなるロール
群と、上記ストリップに対する上記ロール群の押し込み
量であるインターメッシュ量を算出する制御手段と、上
記制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて上
記ロール群を押圧する押圧手段と、上記ロールの回転数
を計測する回転数計測手段と、上記ストリップの速度を
計測するライン速度計測手段とを備え、上記制御手段
が、上記回転数計測手段の計測するロールの回転数、及
び上記ライン速度計測手段の計測するストリップの速度
を用いて上記ロールのロール径を算出し、該算出された
ロール径を用いて上記インターメッシュ量を算出するも
のとしたものである。
【００１４】本発明の請求項２に係るテンションレベラ
は、鋼材等のストリップに張力をかけることで該ストリ
ップのひずみ等を矯正したり、酸化皮膜を落としたりす
るテンションレベラにおいて、上記ストリップを押圧す
る，複数種類のロールからなるロール群と、上記ストリ
ップに対する上記ロール群の押し込み量であるインター
メッシュ量を算出する制御手段と、上記制御手段が算出
するインターメッシュ量に基づいて上記ロール群を押圧
する押圧手段とを備え、上記制御手段が、上記ロールの
ロール径に対する離散値の集合、及び該離散値にそれぞ
れ対応する直線近似式を記憶する記憶手段を有し、上記
直線近似式を用いて上記インターメッシュ量を算出する
ものとしたものである。
は、鋼材等のストリップに張力をかけることで該ストリ
ップのひずみ等を矯正したり、酸化皮膜を落としたりす
るテンションレベラにおいて、上記ストリップを押圧す
る，複数種類のロールからなるロール群と、上記ストリ
ップに対する上記ロール群の押し込み量であるインター
メッシュ量を算出する制御手段と、上記制御手段が算出
するインターメッシュ量に基づいて上記ロール群を押圧
する押圧手段とを備え、上記制御手段が、上記ロールの
ロール径に対する離散値の集合、及び該離散値にそれぞ
れ対応する直線近似式を記憶する記憶手段を有し、上記
直線近似式を用いて上記インターメッシュ量を算出する
ものとしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１による２
種類のロールを有するテンションレベラの構成図であ
る。図において、図６と同一部分は同一又は相当する部
分を示す。
いて説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１による２
種類のロールを有するテンションレベラの構成図であ
る。図において、図６と同一部分は同一又は相当する部
分を示す。
【００１６】図に示されるように、本実施の形態１によ
るテンションレベラは、ワークロール２、バックアップ
ロール３、シリンダ４、制御装置５、及びパルスジェネ
レータ６から構成され、パルスジェネレータ６は、ワー
クロール２、及びバックアップロール３に対してそれぞ
れ１台ずつ、計２台が設けられ、それぞれのロールの回
転数を計測する。また、図示しないが、ラインにはスト
リップ１の速度Ｖｅを計測するライン速度計測装置が設
けられている。
るテンションレベラは、ワークロール２、バックアップ
ロール３、シリンダ４、制御装置５、及びパルスジェネ
レータ６から構成され、パルスジェネレータ６は、ワー
クロール２、及びバックアップロール３に対してそれぞ
れ１台ずつ、計２台が設けられ、それぞれのロールの回
転数を計測する。また、図示しないが、ラインにはスト
リップ１の速度Ｖｅを計測するライン速度計測装置が設
けられている。
【００１７】以下に、動作について説明する。パルスジ
ェネレータ６は、ライン運転中にワークロール２の回転
数Ｎ2、及びバックアップロール３の回転数Ｎ3を計測
し、この計測結果を制御装置５に出力する。
ェネレータ６は、ライン運転中にワークロール２の回転
数Ｎ2、及びバックアップロール３の回転数Ｎ3を計測
し、この計測結果を制御装置５に出力する。
【００１８】ライン速度計測装置は、ストリップ１の速
度Ｖｅを計測し、この計測結果を制御装置５に出力す
る。
度Ｖｅを計測し、この計測結果を制御装置５に出力す
る。
【００１９】制御装置５は、パルスジェネレータ６、及
びライン速度計測装置の出力から、ワークロール２のロ
ール径Ｄｗ１、及びバックアップロール３のロール径Ｄ
ｂ１を、それぞれ下記の式（２）、及び式（３）により
求める。 Ｄｗ１＝Ｖｅ／（２πＮ2） （２） Ｄｂ１＝Ｖｅ／（２πＮ3） （３）
びライン速度計測装置の出力から、ワークロール２のロ
ール径Ｄｗ１、及びバックアップロール３のロール径Ｄ
ｂ１を、それぞれ下記の式（２）、及び式（３）により
求める。 Ｄｗ１＝Ｖｅ／（２πＮ2） （２） Ｄｂ１＝Ｖｅ／（２πＮ3） （３）
【００２０】次いで、制御装置５は、式（２）、及び式
（３）により求められたＤｗ１、及びＤｂ１を用いて、
インターメッシュ量ｄｌを求める。インターメッシュ量
ｄ１は、式（１）より求められるが、上述のように、こ
の式において、変数はワークロール２の径Ｄｗ１とバッ
クアップロール３の径Ｄｂ１との２つであり、ロール径
の変化に対するインターメッシュ量ｄ１を求めるので、 ｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ１） （４） が成り立つ。ここで、ｆは式（１）を表わす。
（３）により求められたＤｗ１、及びＤｂ１を用いて、
インターメッシュ量ｄｌを求める。インターメッシュ量
ｄ１は、式（１）より求められるが、上述のように、こ
の式において、変数はワークロール２の径Ｄｗ１とバッ
クアップロール３の径Ｄｂ１との２つであり、ロール径
の変化に対するインターメッシュ量ｄ１を求めるので、 ｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ１） （４） が成り立つ。ここで、ｆは式（１）を表わす。
【００２１】最初に、バックアップロール３の径をＤｂ
１＝Ｄｂ１’と固定にしてｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ
１’）として考える。ここで、Ｄｗ１の離散値の集合を
ｘｉ＝｛ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎ｝とする。なお、こ
の集合ｘｉは制御装置５に予めデータ登録されている。
１＝Ｄｂ１’と固定にしてｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ
１’）として考える。ここで、Ｄｗ１の離散値の集合を
ｘｉ＝｛ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎ｝とする。なお、こ
の集合ｘｉは制御装置５に予めデータ登録されている。
【００２２】Ｄｗ１＝ｘａのとき、ｘａ以上を満たす最
小のｘｉが選択される。例えば図２に示されるような場
合には、集合ｘｉのうちからｘｂが選択され、Ｄｗ１＝
ｘｂとなる。
小のｘｉが選択される。例えば図２に示されるような場
合には、集合ｘｉのうちからｘｂが選択され、Ｄｗ１＝
ｘｂとなる。
【００２３】制御装置５には、予め、各ｘｉに対応する
直線近似式ｄｌ＝ｆ（ｘｉ，Ｄｂ１）がデータ登録され
ており、以下の式（５）で表わされる。（図３参照）
直線近似式ｄｌ＝ｆ（ｘｉ，Ｄｂ１）がデータ登録され
ており、以下の式（５）で表わされる。（図３参照）
【００２４】
【数２】 そして、Ｄｂ１の値よりインターメッシュ量ｄｌが求め
られる。
られる。
【００２５】以下に、インターメッシュ量の計算例を示
す。ワークロール径Ｄｗ１＝９．８８ｍｍ、バックアッ
プロール径Ｄｂ１＝４９．７６ｍｍとする。また、制御
装置５にデータ登録されているワークロール径の離散値
の集合をｘｉ＝｛...，9.7，9.8，9.9，10.0｝とする。
す。ワークロール径Ｄｗ１＝９．８８ｍｍ、バックアッ
プロール径Ｄｂ１＝４９．７６ｍｍとする。また、制御
装置５にデータ登録されているワークロール径の離散値
の集合をｘｉ＝｛...，9.7，9.8，9.9，10.0｝とする。
【００２６】ワークロール径Ｄｗ１＝９．８８であり、
９．８８以上を満たす最小の集合ｘｉの値は９．９であ
るから、ワークロール径Ｄｗ１の離散値は９．９とな
る。また、制御装置５は、集合ｘｉの各値に対応する直
線近似式がデータ登録されており、今回はＤｗ１＝９．
９に対する直線近似式が用いられ、この直線近似式がｄ
ｌ＝ｆ9.9（Ｄｂ１）であるとすると、インターメッシ
ュ量ｄｌはｄｌ＝ｆ9.9（49.76）により求められる。
９．８８以上を満たす最小の集合ｘｉの値は９．９であ
るから、ワークロール径Ｄｗ１の離散値は９．９とな
る。また、制御装置５は、集合ｘｉの各値に対応する直
線近似式がデータ登録されており、今回はＤｗ１＝９．
９に対する直線近似式が用いられ、この直線近似式がｄ
ｌ＝ｆ9.9（Ｄｂ１）であるとすると、インターメッシ
ュ量ｄｌはｄｌ＝ｆ9.9（49.76）により求められる。
【００２７】このように、本実施の形態１によるテンシ
ョンレベラは、パルスジェネレータを設け、ロールの回
転数からロール径を計測するようにしたので、ライン運
転中にインターメッシュ量を補正することができる。ま
た、インターメッシュ量の計算に直線近似を用いたの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できる。
ョンレベラは、パルスジェネレータを設け、ロールの回
転数からロール径を計測するようにしたので、ライン運
転中にインターメッシュ量を補正することができる。ま
た、インターメッシュ量の計算に直線近似を用いたの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できる。
【００２８】なお、上記実施の形態１では、ロールの回
転数を計測するのにパルスジェネレータを用いたが、こ
れに限られるものではない。
転数を計測するのにパルスジェネレータを用いたが、こ
れに限られるものではない。
【００２９】実施の形態２．図４は、本発明の実施の形
態２による３種類のロールを有するテンションレベラの
構成図である。図において、図１と同一部分は同一又は
相当する部分を示す。
態２による３種類のロールを有するテンションレベラの
構成図である。図において、図１と同一部分は同一又は
相当する部分を示す。
【００３０】図に示されるように、本実施の形態２によ
るテンションレベラは、ワークロール２、バックアップ
ロール３−１、バックアップロール３−２、シリンダ
４、制御装置５、及びパルスジェネレータ６から構成さ
れ、パルスジェネレータ６は、ワークロール２、バック
アップロール３−１、及びバックアップロール３−２に
対してそれぞれ１台ずつ、計３台が設けられ、それぞれ
のロールの回転数を計測する。
るテンションレベラは、ワークロール２、バックアップ
ロール３−１、バックアップロール３−２、シリンダ
４、制御装置５、及びパルスジェネレータ６から構成さ
れ、パルスジェネレータ６は、ワークロール２、バック
アップロール３−１、及びバックアップロール３−２に
対してそれぞれ１台ずつ、計３台が設けられ、それぞれ
のロールの回転数を計測する。
【００３１】また、図示しないが、ラインにはストリッ
プ１の速度Ｖｅを計測するライン速度計測装置が設けら
れている。
プ１の速度Ｖｅを計測するライン速度計測装置が設けら
れている。
【００３２】以下に、動作について説明する。パルスジ
ェネレータ６は、ライン運転中にワークロール２の回転
数Ｎ2、バックアップロール３−１の回転数Ｎ3-1、及び
バックアップロール３−２の回転数Ｎ3-2を計測し、こ
の計測結果を制御装置５に出力する。
ェネレータ６は、ライン運転中にワークロール２の回転
数Ｎ2、バックアップロール３−１の回転数Ｎ3-1、及び
バックアップロール３−２の回転数Ｎ3-2を計測し、こ
の計測結果を制御装置５に出力する。
【００３３】ライン速度計測装置は、ストリップ１の速
度Ｖｅを計測し、この計測結果を制御装置５に出力す
る。
度Ｖｅを計測し、この計測結果を制御装置５に出力す
る。
【００３４】制御装置５は、パルスジェネレータ６、及
びライン速度計測装置の出力から、ワークロール２のロ
ール径Ｄｗ１、バックアップロール３−１のロール径Ｄ
ｂ１−１、及びバックアップロール３−２のロール径Ｄ
ｂ１−２を、それぞれ下記の式（６）、式（７）、及び
式（８）により求める。 Ｄｗ１＝Ｖｅ/（２πＮ2） （６） Ｄｂ1-1＝Ｖｅ/（２πＮ3-1） （７） Ｄｂ1-2＝Ｖｅ/（２πＮ3-2） （８）
びライン速度計測装置の出力から、ワークロール２のロ
ール径Ｄｗ１、バックアップロール３−１のロール径Ｄ
ｂ１−１、及びバックアップロール３−２のロール径Ｄ
ｂ１−２を、それぞれ下記の式（６）、式（７）、及び
式（８）により求める。 Ｄｗ１＝Ｖｅ/（２πＮ2） （６） Ｄｂ1-1＝Ｖｅ/（２πＮ3-1） （７） Ｄｂ1-2＝Ｖｅ/（２πＮ3-2） （８）
【００３５】次いで、制御装置５は、式（６）、式
（７）及び式（８）により求められたＤｗ１、Ｄｂ１−
１、及びＤｂ１−２を用いて、インターメッシュ量ｄｌ
を求める。
（７）及び式（８）により求められたＤｗ１、Ｄｂ１−
１、及びＤｂ１−２を用いて、インターメッシュ量ｄｌ
を求める。
【００３６】インターメッシュ量ｄ１は、式（１）より
求められるが、上述のように、この式において、変数は
ワークロール２の径Ｄｗ１、バックアップロール３−１
のロール径Ｄｂ１−１、及びバックアップロール３−２
のロール径Ｄｂ１−２の３つであり、ロール径の変化に
対するインターメッシュ量ｄｌを求めるので、 ｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ1-1，Ｄｂ1-2） （９） が成り立つ。ここで、ｆは式（１）を表わす。
求められるが、上述のように、この式において、変数は
ワークロール２の径Ｄｗ１、バックアップロール３−１
のロール径Ｄｂ１−１、及びバックアップロール３−２
のロール径Ｄｂ１−２の３つであり、ロール径の変化に
対するインターメッシュ量ｄｌを求めるので、 ｄｌ＝ｆ（Ｄｗ１，Ｄｂ1-1，Ｄｂ1-2） （９） が成り立つ。ここで、ｆは式（１）を表わす。
【００３７】まず、バックアップロール３−２の径をＤ
ｂ1-2＝Ｄｂ1-2'と固定にして、２変数の関数ｄｌ＝ｆ
（Ｄｗ１，Ｄｂ1-1，Ｄｂ1-2'）として考える。ここ
で、Ｄｗ１、及びＤｂ1-1の離散値の集合を(xi,yi)＝{
(x1,y1), (x1,y2),(x1,y3),．．．．．,(xk,yk)}とす
る。なお、この集合(xi,yi)は制御装置５に予めデータ
登録されている。
ｂ1-2＝Ｄｂ1-2'と固定にして、２変数の関数ｄｌ＝ｆ
（Ｄｗ１，Ｄｂ1-1，Ｄｂ1-2'）として考える。ここ
で、Ｄｗ１、及びＤｂ1-1の離散値の集合を(xi,yi)＝{
(x1,y1), (x1,y2),(x1,y3),．．．．．,(xk,yk)}とす
る。なお、この集合(xi,yi)は制御装置５に予めデータ
登録されている。
【００３８】Dw1＝ｘａ，Db1-1＝ｙａのとき、ｘａ以上
を満たす最小のｘｉ、及びｙａ以上を満たす最小のｙｉ
が選択され、（ｘｉ，ｙｉ）が選択される。例えば図５
に示されるような場合では、集合（ｘｉ，ｙｉ）のうち
から（ｘｂ，ｙｂ）が選択され、Ｄｗ１＝ｘｂ，Ｄｂ1-
2＝ｙｂとなる。
を満たす最小のｘｉ、及びｙａ以上を満たす最小のｙｉ
が選択され、（ｘｉ，ｙｉ）が選択される。例えば図５
に示されるような場合では、集合（ｘｉ，ｙｉ）のうち
から（ｘｂ，ｙｂ）が選択され、Ｄｗ１＝ｘｂ，Ｄｂ1-
2＝ｙｂとなる。
【００３９】制御装置５には、予め、各（ｘｉ，ｙｉ）
に対応する直線近似式ｄｌ＝ｆ（ｘｉ，ｙｉ，Ｄｂ1-
2）がデータ登録されており、以下の式（１０）で表わ
される。（図３参照）
に対応する直線近似式ｄｌ＝ｆ（ｘｉ，ｙｉ，Ｄｂ1-
2）がデータ登録されており、以下の式（１０）で表わ
される。（図３参照）
【００４０】
【数３】 そして、Ｄｂ1-2の値よりインターメッシュ量ｄｌが求
められる。
められる。
【００４１】このように、本実施の形態２によるテンシ
ョンレベラは、パルスジェネレータを設け、ロールの回
転数からロール径を計測するようにしたので、ライン運
転中にインターメッシュ量を補正することができる。ま
た、インターメッシュ量の計算に直線近似式を用いたの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できる。
ョンレベラは、パルスジェネレータを設け、ロールの回
転数からロール径を計測するようにしたので、ライン運
転中にインターメッシュ量を補正することができる。ま
た、インターメッシュ量の計算に直線近似式を用いたの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できる。
【００４２】なお、上記実施の形態２では、ロールの種
類が３種類である場合について説明したが、ｎ種類のロ
ールを有するテンションレベラに対しても、１種類につ
き１台、計ｎ台のパルスジェネレータを設け、それぞれ
のロールの回転数を計測することで、各種類毎のロール
径を算出することができ、これにより、インターメッシ
ュ量を計算することができる。
類が３種類である場合について説明したが、ｎ種類のロ
ールを有するテンションレベラに対しても、１種類につ
き１台、計ｎ台のパルスジェネレータを設け、それぞれ
のロールの回転数を計測することで、各種類毎のロール
径を算出することができ、これにより、インターメッシ
ュ量を計算することができる。
【００４３】なお、上記実施の形態２では、ロールの回
転数を計測するのにパルスジェネレータを用いたが、こ
れに限られるものではない。
転数を計測するのにパルスジェネレータを用いたが、こ
れに限られるものではない。
【００４４】
【発明の効果】本発明の請求項１に係るテンションレベ
ラによれば、ストリップを押圧する，複数種類のロール
からなるロール群と、ストリップに対するロール群の押
し込み量であるインターメッシュ量を算出する制御手段
と、制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
ロール群を押圧する押圧手段と、ロールの回転数を計測
する回転数計測手段と、ストリップの速度を計測するラ
イン速度計測手段とを備え、制御手段が、回転数計測手
段の計測するロールの回転数、及びライン速度計測手段
の計測するストリップの速度を用いてロールのロール径
を算出し、算出されたロール径を用いてインターメッシ
ュ量を算出するので、ライン運転中にインターメッシュ
量を補正することができるという効果がある。
ラによれば、ストリップを押圧する，複数種類のロール
からなるロール群と、ストリップに対するロール群の押
し込み量であるインターメッシュ量を算出する制御手段
と、制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
ロール群を押圧する押圧手段と、ロールの回転数を計測
する回転数計測手段と、ストリップの速度を計測するラ
イン速度計測手段とを備え、制御手段が、回転数計測手
段の計測するロールの回転数、及びライン速度計測手段
の計測するストリップの速度を用いてロールのロール径
を算出し、算出されたロール径を用いてインターメッシ
ュ量を算出するので、ライン運転中にインターメッシュ
量を補正することができるという効果がある。
【００４５】本発明の請求項２に係るテンションレベラ
によれば、ストリップを押圧する，複数種類のロールか
らなるロール群と、ストリップに対するロール群の押し
込み量であるインターメッシュ量を算出する制御手段
と、制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
ロール群を押圧する押圧手段とを備え、制御手段が、ロ
ールのロール径に対する離散値の集合、及び離散値にそ
れぞれ対応する直線近似式を記憶する記憶手段を有し、
直線近似式を用いてインターメッシュ量を算出するの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できるという効果がある。
によれば、ストリップを押圧する，複数種類のロールか
らなるロール群と、ストリップに対するロール群の押し
込み量であるインターメッシュ量を算出する制御手段
と、制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
ロール群を押圧する押圧手段とを備え、制御手段が、ロ
ールのロール径に対する離散値の集合、及び離散値にそ
れぞれ対応する直線近似式を記憶する記憶手段を有し、
直線近似式を用いてインターメッシュ量を算出するの
で、インターメッシュ量の計算を短時間で行なうことが
できるという効果がある。
【図１】 本発明の実施の形態１による２種類のロール
を有するテンションレベラの構成図である。
を有するテンションレベラの構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１によるテンションレベ
ラの制御装置に登録されている離散値を示す図である。
ラの制御装置に登録されている離散値を示す図である。
【図３】 直線近似式を説明するための図である。
【図４】 本発明の実施の形態２による３種類のロール
を有するテンションレベラの構成図である。
を有するテンションレベラの構成図である。
【図５】 本発明の実施の形態２によるテンションレベ
ラの制御装置に登録されている離散値を示す図である。
ラの制御装置に登録されている離散値を示す図である。
【図６】 ２種類のロールを有する従来のテンションレ
ベラの構成図である。
ベラの構成図である。
【図７】 テンションレベラのロール径とインターメッ
シュ量との関係を示す図である。
シュ量との関係を示す図である。
１ ストリップ、２ ワークロール、３ バックアップ
ロール、４ シリンダ、 ５ 制御装置、６ パルス
ジェネレータ。
ロール、４ シリンダ、 ５ 制御装置、６ パルス
ジェネレータ。
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼材等のストリップに張力をかけること
で該ストリップのひずみ等を矯正したり、酸化皮膜を落
としたりするテンションレベラにおいて、 上記ストリップを押圧する，複数種類のロールからなる
ロール群と、 上記ストリップに対する上記ロール群の押し込み量であ
るインターメッシュ量を算出する制御手段と、 上記制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
上記ロール群を押圧する押圧手段と、 上記ロールの回転数を計測する回転数計測手段と、 上記ストリップの速度を計測するライン速度計測手段と
を備え、 上記制御手段は、上記回転数計測手段の計測するロール
の回転数、及び上記ライン速度計測手段の計測するスト
リップの速度を用いて上記ロールのロール径を算出し、
該算出されたロール径を用いて上記インターメッシュ量
を算出することを特徴とするテンションレベラ。 - 【請求項２】 鋼材等のストリップに張力をかけること
で該ストリップのひずみ等を矯正したり、酸化皮膜を落
としたりするテンションレベラにおいて、 上記ストリップを押圧する，複数種類のロールからなる
ロール群と、 上記ストリップに対する上記ロール群の押し込み量であ
るインターメッシュ量を算出する制御手段と、 上記制御手段が算出するインターメッシュ量に基づいて
上記ロール群を押圧する押圧手段とを備え、 上記制御手段は、上記ロールのロール径に対する離散値
の集合、及び該離散値にそれぞれ対応する直線近似式を
記憶する記憶手段を有し、上記直線近似式を用いて上記
インターメッシュ量を算出することを特徴とするテンシ
ョンレベラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155859A JP2000343123A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | テンションレベラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155859A JP2000343123A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | テンションレベラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343123A true JP2000343123A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15615076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11155859A Pending JP2000343123A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | テンションレベラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1440742A2 (en) * | 2003-01-22 | 2004-07-28 | Calsonic Kansei Corporation | Feedback controlled tension applying system |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP11155859A patent/JP2000343123A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1440742A2 (en) * | 2003-01-22 | 2004-07-28 | Calsonic Kansei Corporation | Feedback controlled tension applying system |
| EP1440742A3 (en) * | 2003-01-22 | 2005-02-09 | Calsonic Kansei Corporation | Feedback controlled tension applying system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040312 |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040322 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040322 |