JP2000342520A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部を大きなループ状態の時に、それを容
易に認知できるようにして患者に不用意に苦痛を与えな
いようにできる内視鏡を提供する。 【解決手段】 軟性部６の先端付近で先端が固着された
ワイヤ１３と、該ワイヤ１３の先端付近でその先端が固
着され、後端はコイルストッパ１６で後方への移動が規
制されたコイル１４とが軟性部６内に挿通され、コイル
１４の後端から後方に延びるワイヤ１３は操作部３の前
端付近に設けた硬度調整ノブ２６の回転操作により前後
に移動する牽引部材２０の溝部２０ａを通り、牽引部材
２０より距離Ｌ離れた後方位置にワイヤストッパ１８を
取り付け、ワイヤ１３の後端のマーク部材１９の位置に
より硬度を視認できるようにすると共に、距離Ｌ以上に
ワイヤ１３が移動するように軟性部６がループにされた
場合、コイル１４に圧縮力が作用して硬度調整ノブ２６
を操作する力量が重くなり、大きなループ量の時に不用
意にさらに硬質化する操作をしにくくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軟性部の硬度を調整
する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入で
きるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓
性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目
標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。

【０００３】これに対処するために、例えば特開平５−
９１９７１号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプと
ワイヤとからなる硬度可変手段（或いは可撓性可変手
段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成
によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部
の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿
入し易いようにすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、挿入部が大きくループしている時に硬度を上げ
ると、ループが急激に動いたり、腸を強く圧迫する可能
性があり、患者の苦痛を増大させる恐れがあった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上記事情に鑑み
てなされたもので、挿入部を大きなループ状態の時に、
それを容易に認知できるようにして患者に不用意に苦痛
を与えないようにできる内視鏡を提供することを目的と
する。

【０００６】また、挿入部を大きなループ状態の時に、
それを容易に認知できるようにすると共に、硬度を上げ
る操作がしにくいようにしてして、患者に不用意に苦痛
を与えないようにできる内視鏡を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】軟性部を有する挿入部と
操作部とを具備し、軟性部内に軟性部の硬度を調整可能
な硬度調整手段を設け、操作部にその硬度調整手段を調
整操作する硬度調整操作部材を設けた内視鏡において、
前記軟性部のループの量に応じて、前記硬度調整部材の
操作力量を変化させることにより、挿入部を大きなルー
プ状態の時に、それを容易に認知できるようにしてい
る。また、挿入部が大きなループ状態の時には、硬度を
上げる操作力量を大きくして硬度を上げる操作がしにく
いようにして患者に与える苦痛を軽減できるようにし
た。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１ないし
図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の
実施の形態の内視鏡の構造を示し、図２は図１のＡ−Ａ
線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図３はカム筒体の具体例
を示し、図４は硬度表示部等が設けられた透明窓付近の
操作部を示し、図５は軟性部が屈曲された場合における
コイルとワイヤの状態を示し、図６は肛門から大腸の深
部側に挿入部を挿入する様子を示し、図７は軟性部のル
ープ量を大きくした具体例を示す。

【０００９】図１に示すように本発明の内視鏡１は細長
の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部
３とを有する。挿入部２は先端側から硬質の先端部４
と、湾曲自在の湾曲部５と、軟性の軟性部６とからな
り、軟性部６の後端は操作部３に接続される。この軟性
部６の後端には折れ止め機能を有する折れ止め部材７が
設けられている。

【００１０】軟性部７はその外皮が軟性の軟性管８で覆
われ、この軟性管８の内部にはライトガイド９等の内蔵
物が挿通されている。このライトガイド９は湾曲部６内
では保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０
が軟性部６の中にも一部延出している。

【００１１】湾曲部５はその外皮１１がゴムチューブな
どで形成され、その外皮１１の内側には図示しない湾曲
駒が互いに回動自在に連結されている。湾曲部５の後端
と軟性部６の前端との境界付近には両部を接続する硬性
のリング或いは硬性管１２が設けられ、軟性管８内を挿
通されたワイヤ１３の先端がろう付け等で強固に固定さ
れている。

【００１２】また、この軟性管８内にはこのワイヤ１３
が挿通される中空部を有する密着に近い密着状コイル
（以下、単にコイルと略記）１４が挿通され、このコイ
ル１４の先端はワイヤ１３の先端より少し後方位置でろ
う付け等で強固に固定されている。ワイヤ１３の先端付
近でその先端が固定されているのはコイル１４の先端だ
けであって、それより手元側においてはコイル１４に対
してワイヤ１３は移動可能になっている。

【００１３】このコイル１４の手元端部は後端口金１５
にビスで固定されているコイルストッパ１６に突き当た
って後方側への移動が規制されている。この規制によっ
てコイル１４は、回転不能な状態にもなっている。

【００１４】図１で示す状態ではコイル１４には圧縮力
が作用していない最も柔らかい軟状態（或いは最も可撓
性がある状態）であり、この状態から（ワイヤ１３を後
方側に引っ張る操作を行い相対的にコイル１４に）圧縮
力が加えられると隣接するコイル部分に摩擦力が作用し
屈曲しにくい硬状態（或いは可撓性が低い状態）とな
る。

【００１５】この後端口金１５は円筒管１７にナットで
固定されている。一方、ワイヤ１３の手元端の一部には
ワイヤストッパ１８がろう４９で強固に固定されてい
る。

【００１６】ワイヤストッパ１８の固定位置より後方側
にさらにワイヤ１３が延出され、その最後端にマーク部
材１９が取り付けてある。コイルストッパ１６とワイヤ
ストッパ１８の間には、前後方向に移動可能な牽引部材
２０がその溝部２０ａにワイヤ１３を通すようにして移
動リング２１にビス３９（図２（Ｂ）参照）で固定され
ている。この移動リング２１は、円筒管１７の内側を軸
方向に移動可能である。

【００１７】また、軟性部６が柔らかい軟状態で、かつ
ストレート状態では図１に示すようにワイヤストッパ１
８の固定位置は（牽引操作を行わない状態での）牽引部
材２０の位置よりも少し後方位置となり、これらの間に
距離Ｌとなる所定量の遊びを設けることにより、軟性部
６がループ形状などに屈曲されてもワイヤ１３がコイル
１４内をこの遊びの範囲内で移動自在にしてコイル１４
に圧縮力が作用しないようにしている。

【００１８】この距離Ｌは軟性部６を少なくとも９０°
程度で（例えば頻度の最も大きい曲率での）ループにさ
れた場合にコイルに対してワイヤ１３の後端側（具体的
にはワイヤストッパ１８の位置）が移動する移動量以上
に設定されている。

【００１９】上記円筒管１７の外側にはカム筒体２３が
かぶさっている。カム筒体２３には、カム溝２４ａ、２
４ｂが掘られている。また、円筒管１７にも長穴２５が
設けられている。移動リング２１には移動ピン２２がカ
ム溝２４ａ、２４ｂ、長孔２５を通してビス固定されて
いる。カム筒体２３にはその外側には硬度（可撓性）を
変化させる操作を行う硬度調整操作部材（可撓性調整操
作部材）としての硬度調整ノブ２６が、ピン２７によっ
て固定されている。なお、符号２７ａは充填剤である。

【００２０】硬度調整ノブ２６の前端は当接部材２９に
突き当たる様になっており、当接部材２９は折れ止め部
材７の支持部材３０に固定されている。この当接部材２
９は回転しないようにビスで支持部材３０に固定されて
いる。

【００２１】また、カム筒体２３の後端と硬度調整ノブ
２６は把持部３１の外筒３２の前端と嵌合している。そ
して、硬度調整ノブ２６とカム筒体２３とは円筒管１７
の外周面に対して回動操作可能になっている。図１の挿
入部２のＡ−Ａ線断面を図２（Ａ）に示す。

【００２２】図２（Ａ）に示すように、挿入部２内には
様々な内蔵物が入っている。つまり、挿入部２内には、
上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイ
ヤ３３、中央付近に配置された２本の信号ケーブル３
４、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド
９、下寄りに配置された処置具チャンネル３５、左寄り
に配置されたコイル１４及びワイヤ１３、これに隣接し
て配置された送気を行うための送気チューブ３６及び送
水するための送水チューブ３７が内蔵されている。

【００２３】また、操作部３内にも図２（Ｂ）に示すよ
うな内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図２
（Ａ）とほぼ同様である。なお、図１の方ではその中の
代表的な内蔵物としてのライトガイド９だけを示してい
る。

【００２４】このライトガイド９は、湾曲部５内におい
て保護筒体１０がかぶされており、その保護筒体１０が
軟性部６の中にも一部延出している。その保護筒体１０
の手元端部よりもさらに手元側において、コイル１４の
先端がワイヤ１３に固定されている。

【００２５】図３はカム筒体２３のカム溝２４ａ、２４
ｂの形状を示す。カム溝は２条カムであり、その一方を
カム溝２４ａもう一方を２４ｂとする。カム溝２４ａと
２４ｂは同じ形をしていてカム筒体２３の軸に対して１
８０度回転した対称位置にある。図３（Ａ）ではカム溝
２４ａ、２４ｂは単純な滑らかな螺旋溝形状をしてい
る。

【００２６】一方、図３（Ｂ）においては、溝２４ｂの
途中に凹部３８ａがあったり、溝２４ｂの最後に凹部３
８ｂが設けられており、その凹部３８ａ又は３８ｂに移
動ピン２２が係入されると、大きな牽引力を必要とする
場合にもその硬度位置にロックできると共に、その凹部
３８ａ又は３８ｂに係入された際のクリック感によりそ
の凹部３８ａ又は３８ｂの位置に対応する硬度レベルに
設定されたことを術者は視認しなくても把握することが
できる。

【００２７】図１に戻り、硬度調整ノブ２６の前端内周
面とその内側の円筒管１７の外周面との間にはＯリング
４０、またカム筒体２３の後端外周面とこれに嵌合する
外筒３２の前端内周面との間にはＯリング４１がそれぞ
れ配置され、水密を確保すると共に、硬度調整ノブ２６
及びカム筒体２３に対して摩擦力を与え、この摩擦力に
より硬度調整ノブ２６をロックしてその状態に対応する
硬度状態にロックする機構を形成している。

【００２８】また、図１に示す様な内視鏡１の操作部３
には、把持部３１の前方位置に処置具挿通口４２が設け
られている。操作部３の内部においては処置具挿通口４
２と吸引管路４３の分岐している分岐部材４４があり、
この分岐部材４４に挿入部２内に設けた処置具チャンネ
ル３５の手元端が、接続部４５において接続されてい
る。

【００２９】図２（Ｂ）の様に牽引部材２０は、ある程
度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部
材２０は接続部４５よりも前方にある。本実施の形態で
は牽引部材２０を最も後方にひいても接続部４５より前
方の位置になる様に配置している。

【００３０】図４は操作部３の外観を示す。マーク部材
１９のあるところには、透明窓４６が設けられている。
その透明窓４６近傍にはループ状態であるかストレート
状態であるかを表示（により術者に告知）するループ状
態表示部４７と、軟状態か硬状態であるか及び硬度のレ
ベルを表示する硬度表示部４８が設けてある。

【００３１】本実施の形態では軟性部６が所定の範囲内
でループ形状などに屈曲されてもワイヤ１３がコイル１
４内を距離Ｌの範囲内で移動自在とすることによりワイ
ヤストッパ１８が牽引部材２０に当たらないので、コイ
ル１４に圧縮力が作用せず、コイル１４に働く圧縮力に
よる硬度の増大が起こることを解消していることが特徴
の１つとなっている。

【００３２】そして、この所定の範囲以上に軟性部６が
ループ形状に屈曲させた場合には、そのループ量に応じ
て、硬度調整部材としての硬度調整ノブ２６の操作力量
が大きくなる傾向を持つように変化させていることが大
きな特徴となっている。

【００３３】次に本実施の形態の作用を図６に示すよう
に大腸の深部側に挿入する場合で説明する。図１のよう
に牽引部材２０がワイヤストッパ１８に突き当たってい
ない時は、ワイヤ１３に張力がかかっていないのでコイ
ル１４は軟らかい。従って軟性部６も軟らかい状態にな
っている。図６（Ａ）に示すように、軟性部６が軟らか
い状態で挿入部２を押しながら、肛門９１からら曲がり
くねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。

【００３４】ここで、軟性部６の一部がある角度で円弧
上に曲がった時のワイヤ１３、コイル１４の様子の作用
を図５に示す。ワイヤ１３及びコイル１４が曲がってい
る角度をａ°とする。円弧中心Ｏからワイヤ１３中心軸
までの半径をＲとし、円弧中心Ｏから円弧内側となるコ
イル１４の接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。

【００３５】コイル１４は自然状態（ストレート状態）
では密着コイルなので、図５の内側のコイル部分の円弧
の長さはストレート時と変わらない。しかしそれより外
側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長
くなる。つまり内側のコイル部分を基準にすると、ワイ
ヤ１３はコイル１４内に引き込まれる。その引き込み量
をｘとすると、この引き込み量ｘは図５に示す式、つま
りｘ＝２πａ（Ｒ−ｒ）／３６０のように算出できる。

【００３６】仮にＲ−ｒが０．７ｍｍでａが９０°な
ら、引き込み量ｘは約１．１ｍｍであり、Ｒ−ｒが１．
０ｍｍなら引き込み量ｘは約１．６ｍｍとなる。そこ
で、図１において、牽引部材２０とワイヤストッパ１８
の間が引き込み量ｘ以上あれば、ａ°で軟性部６が曲が
ってもワイヤストッパ１８は牽引部材２０に当たらず、
コイル１４に圧縮力がかからないのでコイル１４が硬く
なることはない。

【００３７】従って図６（Ａ）のように大腸の屈曲部
（屈曲角をａ°とする）を越えるときも軟性部６が硬く
なることなく、患者に極力苦痛を与えないようにスムー
ズに屈曲部を越えられる。Ｓ状結腸９２の屈曲部は緩い
ところでも９０°と考えると、Ｒ−ｒはワイヤ１３、コ
イル１４のサイズで決定するので、牽引部材２０とワイ
ヤストッパ１８の距離（遊び）は１．５７（Ｒ−ｒ）以
上が望ましい。

【００３８】図６（Ａ）で湾曲部５をＳ状結腸９２から
下行結腸９３に移る屈曲部に掛けて、軟性部６を捻りな
がら引くと図６（Ｂ）のように軟性部６及びＳ状結腸９
２は略ストレート状態になる（Ｓ状結腸９２はある程
度、折り畳まれて短縮化される）。ここで硬度調整ノブ
２６を回転操作すると図３（Ａ）のように移動ピン２２
がカム溝２４ａの中を移動する。

【００３９】このことにより、牽引部材２０が後方に引
かれ、ワイヤストッパ１８に突き当たり、さらに後方に
引くことでワイヤ１３に張力を与え、コイル１４に圧縮
力を与えるこことでコイル１４を硬くし、軟性部６を硬
くできる。この状態で脾湾曲９４より深部の横行結腸９
５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８側へ挿入す
る。軟性部６は硬くなっているので、略直線化したＳ状
結腸９２が再び撓んだりすることなく、緩やかなカーブ
を描きながら、図６（Ｃ）のように盲腸９８まで容易に
速やかに挿入できる。

【００４０】さて、図４に示すように硬度調整ノブ２６
のすぐ後方には透明窓４６が設けられている。透明窓４
６を介してマーク部材１９を見ることができる。この透
明窓４６近傍には図４のようにループ状態表示部４７が
付いている。軟性部６がストレート状態の時は図４のよ
うにマーク部材１９が透明窓４６の長手方向の中央位置
付近の「Ｓ」印のところに位置している。

【００４１】そして、上述したように軟性部６がループ
状態になるとそれに対応してマーク部材１９は前方側に
移動し、「Ｌ」印のところ付近に位置する。図６（Ａ）
のように軟性部６がループ状態だとマーク部材１９が
「Ｌ」を指示するので、術者は軟性部６がループ状態で
あることを容易に認識できる。

【００４２】上述のように、図６（Ｂ）のように軟性部
６及びＳ状結腸９２が略ストレート状態の時に硬度調整
ノブ２６を回転操作するのが基本であるが、仮に、軟性
部６が図７（Ａ）（Ｂ）のように大きくループしている
時に、硬度調整ノブ２６を回転操作すると、大きくルー
プした軟性部６に直線化しようとする力が働くので、ル
ープ形状が急激に大きく変化したり、患者の大腸壁を強
く圧迫するように変化する可能性がある。

【００４３】そうなると、患者の苦痛を増大させる可能
性がある。そこで前述したように、硬度調整ノブ２６を
操作する前に透明窓４６を覗き込んでループ量を確認し
て硬度調整ノブ２６を操作するのが望ましいが、内視鏡
１の挿入部２を体腔内に挿入中は、術者は図示しないモ
ニタ画面の内視鏡画像を凝視しており、できるだけモニ
タから目を離さないようにするので、いちいち透明窓４
６を覗き込むのは煩わしい。

【００４４】本実施の形態では、図１、図５で説明した
ように、軟性部６が略ストレートであれば、牽引部材２
０とワイヤストッパ１８の遊びの距離Ｌがあるので、硬
度調整ノブ２６の回転操作の最初はそのＬの分を牽引部
材２０を移動させるだけ（ワイヤ１３は牽引しない）な
ので、硬度調整ノブ２６は軽く回すことができる。

【００４５】これに対し、軟性部６のループ量が大きく
なると、距離Ｌの遊びが無くなる（または殆ど無くな
る）ので、硬度調整ノブ２６の回転操作の最初からワイ
ヤ１３を牽引することになり、その回転操作力量は明ら
かに重くなる。つまり、軟性部６のループ量に応じて硬
度調整ノブ２６を回転操作して硬度を硬くする操作力量
が変化する（距離Ｌが無くなる場合のループ量からそれ
を越えるループ量が大きい程、操作力量が大きくなるよ
うに変化する）。

【００４６】この硬度調整ノブ２６の回転操作力量の明
らかな差により、術者は、透明窓４６を覗き込む前に、
軟性部６のループ量を判別できる。

【００４７】図７（Ａ）（Ｂ）は、軟性部６のループを
解除しないまま、軟性部６をＳ状結腸９２に沿わせるよ
うに挿入していき、先端部４がＳ状結腸９２を通過した
直後の典型的な形態である。図７（Ａ）（Ｂ）ともに、
軟性部６はおよそ３６０゜のループを形成しており、こ
れが大きなループ量となる場合の典型例と言える。

【００４８】そこで、軟性部６がストレートの時と、３
６０゜のループの時とで硬度調整ノブ２６の回転操作力
量が明らかに異なることで、この典型的な大ループが解
除されているか否かを術者は硬度調整ノブ２６を大きく
操作する前に容易に知ることができる。

【００４９】回転操作力量の明らかな差とは、それが１
０％未満となる場合では、誤差のようなもので、その差
を感じにくいので、本実施の形態ではこの差が１０％以
上の差を持つようにしている。つまり、軟性部６（のコ
イル１４がある部分）がストレートの時と３６０゜のル
ープの時とで、硬度調整ノブ２６の回転操作力量が１０
％以上異なることで、術者が大ループを解除したか否か
が、硬度を上げる前（又は上げる時）に容易に判断でき
る。

【００５０】上述のように１０％以上の差を出すには、
硬度調整ノブ２６やカム筒体２３と他部材と摺動摩擦が
あまり大きくしないことが重要である。大きすぎると、
ワイヤ１３の牽引量による硬度調整ノブ２６の操作力量
への影響が小さくなる。ただし、その摺動摩擦が小さす
ぎると、硬度調整ノブ２６を硬状態に操作した後に硬度
調整ノブ２６から手を離すと硬度調整ノブ２６が勝手に
軟状態側に戻るように動いてしまう恐れがあるので、そ
の摺動摩擦の設定（各部材のサイズ、材質、接触部形
状、表面仕上げ、潤滑剤の選定など）がポイントとな
る。

【００５１】また、本実施の形態の構成では、原理的に
ループ量が増せば増すほど、それに対応して硬度調整ノ
ブ２６の回転操作力量が増す。例えば、軟性部６がスト
レートの時に対して、３６０゜ループの時で硬度調整ノ
ブ２６の回転操作力量が２０％増すとすると、３６０゜
より大きいループになるにつれ、操作力量が２５％、３
０％と増していき、逆に３６０゜より小さいループにな
るにつれ、１５％、１０％と減じていく。

【００５２】そのことにより、ある程度敏感な術者であ
れば、その硬度調整ノブ２６の操作力量から、軟性部６
のおおよそのループ量が推測でき、それに応じた挿入操
作をすることができる（軟性部６のループが大きいほ
ど、硬度を上げる操作がより困難になる）。

【００５３】このように、軟性部６が略ストレートであ
るのを確認しつつ、硬度調整ノブ２６を回転操作して軟
性部６を硬質化すると、マーク部材１９を後方に移動さ
せることになるので、マーク部材１９は硬度表示部４８
において、「ＳＯＦＴ」表示から「ＨＡＲＤ」表示を指
示することになる。

【００５４】このことで、術者は軟性部６が軟状態か硬
状態か正しく認識でき（術者自身、時々硬レベルを忘れ
ることがある為）、誤った挿入操作を防げる。この軟硬
の表示は例えば「−」と「＋」など、他の記号、文字を
用いてもいい。

【００５５】本実施の形態は以下の効果を有する。軟性
部６のループ量に応じて硬度調整ノブ２６の操作力量が
変化することで、術者がループ量を推測でき、誤った挿
入操作を防止できるし、またループ量を大きくした状態
ではさらに硬度を大きくする場合の操作力量が大きくな
るのでさらに硬度を上げる操作をしにくくなり、誤操作
を防止できる。従って、挿入部２を不用意に体壁等を圧
迫する操作が行われることを少なくでき、不用意に苦痛
を患者に与えるような操作を軽減できる。

【００５６】なお、図１で、コイル１４先端を硬性管１
２に直接固定してもよい。そして、図１に示すように牽
引部材２０とワイヤストッパ１８の間にワイヤ１３が移
動できる遊びを設けるのではなく、コイル１４先端から
ワイヤ１３先端を延出させ、ワイヤ１３先端にワイヤス
トッパ１８のようなストッパを設け、そのストッパとコ
イル１４先端との間に遊びを設けるようにしてもよい。
この場合には図１のワイヤストッパ１８は牽引部材２０
に当接するようにしても良く、図１の構成の場合と殆ど
同様の作用及び効果を有する。

【００５７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図８を参照して説明する。本実施の形態
は、第１の形態と殆ど同じ構成であるが、図８に示すよ
うにカム筒体２３のカム溝２４ａ、２４ｂの形状が異な
る。なお、図８の展開図では、上下方向が回転方向とな
る。

【００５８】図８のカム溝２４ａ、２４ｂでは、（回転
操作に対して移動ピン２２を移動させる移動量を決定す
る）勾配５１から勾配５２へ、途中で溝の勾配（形成方
向）が異なる。勾配５１では、カム筒体２３の比較的少
ない回転量で、移動ピン２２が比較的大きく移動する。
勾配５２では、カム筒体２３の同じ回転量に対して、移
動ピン２２の移動量は小さくなる。

【００５９】第１の実施の形態では、勾配５２だけのカ
ム溝２４ａ、２４ｂであった。本実施の形態では勾配５
１を含めることで硬度調整ノブ２６の操作量は第１の実
施の形態より少なくできる。

【００６０】次に本実施の形態の作用を説明する。も
し、移動ピン２２に同じ牽引力（ワイヤ１３の牽引力）
が働いていれば、勾配５１は勾配５２より硬度調整ノブ
２６（及びカム筒体２３）の操作力量が重くなる。しか
し、軟性部６がストレートの時は、遊びＬがあること
で、ワイヤ１３及び移動ピン２２には牽引力が無いの
で、勾配５１でも軽く硬度調整ノブ２６を操作できる。

【００６１】硬度調整ノブ２６を操作していき、やがて
遊びＬが無くなり、ワイヤ１３及び移動ピン２２に牽引
力が掛かるが、その時には、移動ピン２２は勾配５１か
ら勾配５２に移っているので、硬度調整ノブ２６の操作
力量が急激に重くなることはない（第１の実施の形態と
同じレベル）。

【００６２】以上のことにより、硬度調整ノブ２６の操
作量は第１の実施の形態より少なくできるとともに、操
作力量は特に重くならない。また、勾配５１を設けたこ
との作用は、単に硬度調整ノブ２６の操作量を減らすだ
けではない。

【００６３】もし、移動ピン２２が勾配５１の領域にあ
るときに、ワイヤ１３及び移動ピン２２に牽引力がかか
れば、第１の実施の形態（勾配５２）より、もっと硬度
調整ノブ２６の操作力量が増大する。

【００６４】つまり、軟性部６がループ状態で、遊びＬ
が無くなる（又は殆ど無くなる）と、第１の実施の形態
でも硬度調整ノブ２６の操作力量は増大するが、本実施
の形態では、それよりもっと増大する。その為、軟性部
６がストレートか（大きな）ループ状態であるかの差
を、術者は硬度調整ノブ２６を回転させようとした時
に、前記実施の形態よりさらに明確に知ることができ
る。

【００６５】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態より更に明確に、軟性部６のループ状態
（又はストレート状態）を術者が知ることができ、誤っ
た挿入操作を防止できる（特に、挿入部がループ状態で
は、さらに硬度を上げる操作が容易に行われないように
できる）。

【００６６】（第３の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図９を参照して説明する。本実施の形態
は、例えば第１の形態において、さらにループ量を電気
的に検出し、その大きさをモニタに表示するようにした
ものである。

【００６７】図９に示す本実施の形態の内視鏡１′は図
１の内視鏡１において、ワイヤ１３の後端のマーク部材
１９はループ量の電気的な検出手段としてのスライド
（可変）抵抗器６１におけるワイヤ１３の長手方向にス
ライド自在の可変抵抗端子６２に接続されており、マー
ク部材１９が移動すると、スライド抵抗器６１の抵抗値
も変化する。なお、スライド抵抗器６１自体は移動しな
いように操作部３の内壁側に固定されている。

【００６８】このスライド抵抗器６１はリード線６３を
介して内視鏡１′の外部のビデオプロセッサ等の（内視
鏡１′に設けた図示しないＣＣＤ等の固体撮像素子に対
して映像信号を生成する）信号処理装置と接続され、こ
の信号処理装置内に設けたループ量検出回路にスライド
抵抗器６１の抵抗値が入力されることにより、その抵抗
値からループ量を検出する。

【００６９】例えば、ループ量が大きい程マーク部材１
９が内視鏡１′の先端側に移動し（その移動量だけ可変
抵抗端子６２の移動し）、その移動量に例えば比例して
スライド抵抗器６１の抵抗値も変化することにより、そ
れに対応するループ量を検出できる。検出したループ量
は固体撮像素子で撮像した内視鏡画像に対応する映像信
号にループ量を表示する信号をスーパインポーズし、こ
の映像信号を表示するモニタで内視鏡画像と共に、検出
したループ量を同時に表示する。

【００７０】その他は第１の実施の形態と同様の構成で
ある。本実施の形態は第１の実施の形態による作用と共
に、挿入部２のループ量を検出してそのループ量をモニ
タの表示面に表示する。

【００７１】従って、モニタの内視鏡画像を観察して挿
入操作等を行った場合にも、そのモニタにループ量が表
示されるので、術者は手元側を見たりしないでも、ルー
プ量を知ることができる。その他は第１の実施の形態と
同様の効果を有する。

【００７２】なお、上述の各実施の形態では圧縮力によ
りその硬度が変化する部材として密巻状のコイル１４と
このコイル１４に圧縮力を印加部材としてそのコイル１
４内に移動自在に挿通したワイヤ１３とを用いたもので
説明したが、コイルの代わりに螺旋状の部材（例えばフ
レックス）を用いても良い。

【００７３】また、本発明は可撓管８にほぼ嵌合するコ
イル、螺旋状部材、円環列に対してその後端側から硬度
調整のリングなどを前方に移動して圧縮力を加えて硬度
を可変する構成の場合にも適用できる。この場合にはこ
のリングとコイル、螺旋状部材、円環列等の硬度可変部
材の後端との間に所定量の遊びを設ければ良い。なお、
上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成
される実施の形態等も本発明に属する。

【００７４】［付記］ １．軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部
内に軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、操
作部にその硬度調整手段を調整操作する硬度調整操作部
材を設けた内視鏡において、前記軟性部のループの量に
応じて、前記硬度調整部材の操作力量を変化させたこと
を特徴とする内視鏡。

【００７５】２．前記硬度調整手段を含む軟性部がスト
レート状態の時と、３６０゜のループ状態の時とで、硬
度調整操作部材の操作力量が１０％以上異なることを特
徴とする付記１記載の内視鏡。 ３．前記硬度調整手段はコイルとワイヤからなることを
特徴とする付記１記載の内視鏡。

【００７６】４．軟性部を有する挿入部と操作部とを具
備し、軟性部内に軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手
段を設け、操作部にその硬度調整手段を調整操作する硬
度調整操作部材を設けた内視鏡において、前記軟性部の
ループの量に応じて、前記硬度調整部材の操作力量が大
きくなる傾向を持つように変化させたことを特徴とする
内視鏡。

【００７７】５．前記硬度調整手段を含む軟性部がスト
レート状態の時に対し、３６０゜のループ状態の時には
硬度調整操作部材の操作力量が１０％以上大きくなるよ
うにしたことを特徴とする付記４記載の内視鏡。 ６．前記ループの量を電気的に検出するループ量検出手
段と、モニタに表示する手段を設けたことを特徴とする
付記４記載の内視鏡。 ７．前記内視鏡は撮像手段を備え、該撮像手段により撮
像した内視鏡画像を表示する信号処理を行う信号処理装
置と接続され、前記内視鏡画像とループ量検出手段で検
出されたループ量とを前記モニタで表示することを特徴
とする付記６記載の内視鏡。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軟
性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部内に軟
性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、操作部に
その硬度調整手段を調整操作する硬度調整操作部材を設
けた内視鏡において、前記軟性部のループの量に応じ
て、前記硬度調整部材の操作力量を変化させることによ
り、挿入部を大きなループ状態の時に、それを容易に認
知でき、不用意にさらに硬度を上げて患者に苦痛を与え
る操作が行われることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。

【図３】カム筒体の具体例を示す平面図。

【図４】硬度表示部等が設けられた透明窓付近の操作部
を示す側面図。

【図５】軟性部が屈曲された場合におけるコイルとワイ
ヤの状態を示す説明図。

【図６】肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入する様子
を示す説明図。

【図７】軟性部のループ量を大きくした具体例を示す
図。

【図８】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…先端部 ５…湾曲部 ６…軟性部 ７…折れ止め部材 ８…軟性管 ９…ライトガイド １３…ワイヤ １４…コイル １５…後端口金 １６…コイルストッパ １７…円筒管 １８…ワイヤストッパ １９…マーク部材 ２０…牽引部材 ２０ａ…溝部 ２１…移動リング ２２…移動ピン ２３…カム筒体 ２４ａ，２４ｂ…カム溝 ２６…硬度調整ノブ ２９…当接部材 ３１…把持部 ３８ａ，３８ｂ…凹部 ４０，４１…Ｏリング ４２…処置具挿入口 ４５…接続部 ４６…透明窓 ４７…ループ状態表示部 ４８…硬度表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備
   し、軟性部内に軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段
   を設け、操作部にその硬度調整手段を調整操作する硬度
   調整操作部材を設けた内視鏡において、 前記軟性部のループの量に応じて、前記硬度調整操作部
   材の操作力量を変化させたことを特徴とする内視鏡。