JP2000342046A - 草刈機の走行車輪構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 草刈作業における傾斜面での旋回時に、走行
車輪が斜面下方にずれ落ちることを防止して草刈機の旋
回作業を容易にする。 【解決手段】 エンジン４により回転駆動される刈刃を
有する刈取り部と、この刈取り部の後方に配置されてエ
ンジン４により駆動される左右一対の走行車輪８，９
と、機体後方に延出する操向ハンドル部とから構成され
る草刈機において、左右の走行車輪８，９のいずれか一
方を機体旋回時に非駆動状態に作動させるサイドクラッ
チレバーを前記操向ハンドル部に設ける。左右の走行車
輪８，９を幅広に形成するとともに、この走行車輪８，
９の外径よりも大径で薄板円盤状のディスク８ｃ，９ｃ
を各走行車輪８，９の外端部に固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等におけ
る草の刈取り作業を行う草刈機に係り、特に斜面の刈取
り作業に適した草刈機の走行車輪構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】畦や道幅の狭い農道等の草刈作業を目的
とする歩行型の動力草刈機いわゆる畦草刈機において
は、平坦部以外にも畦の側面部や農道沿いの斜面で草刈
作業を行う機会が多く、斜面走行時の車輪の滑り落ちを
極力回避し走破性を確保するため、走行車輪として幅広
の車輪を採用したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】草刈機の走行車輪とし
て幅広の車輪を使用したものにあっては、直進走行時の
斜面での滑り落ちを少なくすることができるものの、旋
回時においては旋回中心となる内側の車輪が下方に横滑
りして機体全体が下側に落下し、旋回後の復路での刈取
り作業開始時には、往路に隣接した位置まで機体を引き
上げなければならないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
り回転駆動される刈刃を有する刈取り部と、この刈取り
部の後方に配置されてエンジンにより駆動される左右一
対の走行車輪と、機体後方に延出する操向ハンドル部と
から構成される草刈機において、前記左右の走行車輪の
いずれか一方を機体旋回時に非駆動状態に作動させるサ
イドクラッチレバーを前記操向ハンドル部に設け、前記
左右の走行車輪を幅広に形成するとともに、この走行車
輪の外径よりも大径で薄板円盤状のディスクを各走行車
輪の外端部に固着ことにより、機体旋回時にサイドクラ
ッチレバーを操作して非駆動状態とされる走行車輪の外
端部のディスクが横滑りを阻止し、隣接した未刈取り部
への旋回移動を小半径で容易に行い得るように構成し
た。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
き説明する。草刈機１の刈取り部２にはミッションケー
ス３が載置固定され、このミッションケース３にはエン
ジン４が搭載固定されている。草刈機１を操向操作する
操向ハンドル部５のハンドルフレーム６の下端側が、前
記ミッションケース３の後部に形成されたハンドルベー
ス７に上下左右方向に回動自在および任意位置固定自在
に取り付けられている。

【０００６】前記刈取り部２の後方には左右一対の走行
車輪８，９が、前方には左右一対の尾輪１０，１１が各
々配置されている。走行車輪８，９は、前記ミッション
ケース３の両側方に上下角度が調整自在に取り付けられ
た伝動ケース１２，１３の下部と、両走行車輪８，９の
内端側中央に設けられた車輪支持フレーム１４とにより
軸支さている。

【０００７】前記走行車輪８，９は、各々が大径部８
ａ，９ａと小径部８ｂ，９ｂとにより幅広に一体形成さ
れており、大径部８ａ，９ａと小径部８ｂ，９ｂのいず
れの外周面にも複数のラグ１５が装着されている。そし
て、左右の走行車輪８，９は、畦の角部の走行時に使用
する小径部８ｂ，９ｂを機体中心側に位置して取り付け
られ、エンジン４によりミッションケース３および伝動
ケース１２，１３に内装された減速伝動機構を介して回
転駆動される。

【０００８】また、前記走行車輪８，９の外側端には、
大径部８ａ，９ａの外径より大きい径の薄板円盤状に形
成された横滑り防止用のディスク８ｃ，９ｃが各々溶着
されている。なお、８ｄ，９ｄはディスク８ｃ，９ｃの
側面に固定された草絡み防止用のフランジであり、８
ｅ，９ｅは車輪駆動軸である。

【０００９】前記尾輪１０，１１は、ミッションケース
３に基端側が保持された尾輪支持パイプ１６，１７の先
端側に上下位置調整自在に取り付けられたキャスター方
式の非駆動輪であり、前記走行車輪８，９を支持する伝
動ケース１２，１３の上下取付角度の変更と尾輪１０，
１１の上下位置変更とにより、刈取り部２の地上高さを
調整して刈り高さを変更可能としている。

【００１０】また、尾輪１０，１１は、尾輪支持パイプ
１６，１７の基端を中心として、刈取り部２の前方位置
から走行車輪８，９の側部後方位置までの範囲で回動し
て任意の位置で固定可能とされており、走行路の幅員に
応じた車輪間隔の変更もしくは非作業時における機体搬
送時の移動車輪として利用が可能である。

【００１１】前記ハンドルフレーム６の上端側には、ル
ープ状の操作ハンドル１８が取り付けられている。この
操作ハンドル１８にはエンジン４の回転を調節操作する
アクセルグリップ１９が装着されているとともに、ルー
プ内にはエンジン４から前記走行車輪８，９へ伝達され
る駆動回転を、機体旋回時に左右個別に断続するととも
に車輪回転をロックするサイドクラッチレバー２０，２
１が設けられている。

【００１２】さらに、操作ハンドル１８の前方近傍に
は、ハンドルフレーム６の伸縮操作時に、スライドロッ
ク部２２を固定解除作動させるハンドル伸縮レバー２３
が装着されているとともに、操向ハンドル部５の上下左
右方向への回動時に固定解除操作を行うハンドル回動レ
バー２４が設けられている。このハンドル回動レバー２
４は前後方向に回動させることにより、ハンドルベース
７側を中心として上下および左右方向へ回動する操向ハ
ンドル部５の固定・解除を行うとともに、ハンドル回動
レバー２４を引き上げることにより、前記サイドクラッ
チレバー２０，２１と連動して作動するように構成され
ている。

【００１３】前記刈取り部２は、前記ミッションケース
３から垂設されて左右に平行に設けられた２本の刈刃軸
２５，２６と、各々の刈刃軸２５，２６に上下に離間し
て取り付けられた異径の刈刃２７，２８および刈刃２
９，３０と、これらの側面側および上面側とを覆う刈刃
カバー３１とから構成されている。そして、刈刃軸２
５，２６はミッションケース３に内装される伝動機構を
介してエンジン４により回転駆動される。

【００１４】図５および図６に示すように、刈刃カバー
３１の後端部は地面側の下方に向け折り曲げられて刈草
の誘導部３２が連接して形成されており、この誘導部３
２の中央部分の後端を前記走行車輪８，９の小径部８
ｂ，９ｂの近傍まで延設している。

【００１５】以上の構成において、畦の上面や農道等の
平坦部分の刈取り作業を行う場合には、操向ハンドル部
５を機体後方に向け固定する。そして、作業者が操作ハ
ンドル１８を把持しアクセルグリップ１９を操作してエ
ンジン４を高回転に維持することにより、走行車輪８，
９が駆動され刈刃２７，２８，２９，３０が回転して草
刈作業が行われる。

【００１６】そして、刈刃２７，２８，２９，３０によ
り刈取られた草は、後方に放出され誘導板３２により誘
導されて走行車輪８，９の前側下方の中央寄りに排出さ
れることになり、走行車輪８，９に向けて刈草が直接放
出されることが極力回避される。

【００１７】傾斜面の草刈作業を行う場合には、刈取り
部２を斜面に位置させた状態で、ハンドル回動レバー２
４を操作して操向ハンドル部５を機体側方に向けるとと
もに、ハンドル伸縮レバー２３を操作してロックを解除
し、作業者が畦上の平坦部に位置した状態で適当な作業
姿勢となるようにハンドルフレーム６を伸縮させ再びロ
ック状態とする。さらに、ハンドル回動レバー２４を引
き上げることにより、サイドクラッチレバー２０，２１
との連動作動状態とした後、刈取り部２を斜面の傾斜方
向と直交した方向に向けて草刈機１を進行させ草刈作業
を行う。

【００１８】草刈機１を逆方向に向けるため左に旋回す
るときは、ハンドル伸縮レバー２３を両手で握ってハン
ドルフレーム６の伸縮可能状態とし、続いてアクセルグ
リップ１９を軽く回しながら左側のサイドクラッチレバ
ー２０を握る。これにより、左走行車輪８がロックされ
てディスク８ｃが斜面下方へのずれ落ちを阻止しつつ右
走行車輪９のみが回転駆動して草刈機１は左側に旋回す
る。このとき操向ハンドル部５は上下左右に回動自在状
態であると同時に、ハンドルフレーム６も伸縮可能状態
であるため、作業者は平坦地に位置したままで草刈機１
は旋回する。

【００１９】草刈機１の旋回終了後、操向ハンドル部５
の向きが往路時とは反対側に向き作業者が操作ハンドル
１８を把持して操向操作し易い状態となった時点で、作
業者がサイドクラッチレバー２０を放すことにより操向
ハンドル部５の左右回動がロックされ、引き続いて上下
回動もロックされる。また、ハンドルフレーム６も適宜
な伸縮位置でロックされる。

【００２０】そして、アクセルグリップ１９を増速方向
に回すことにより、刈刃２７，２８，２９，３０が高速
で回転し、走行車輪８，９により草刈機１が作業状態で
進行する。なお、右旋回時には右側のサイドクラッチレ
バー２１を操作する他左旋回と同様の操作を行う。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、既刈取り部から隣接し
た未刈取り部への機体旋回移動時に、サイドクラッチレ
バーの操作により非駆動状態とされる旋回内側の走行車
輪の外端部のディスクが横滑りを阻止することにより、
斜面での機体旋回時における下方への草刈機のずれ落ち
度合いが少なくなり、小半径での旋回が可能となるた
め、斜面での旋回を容易かつ短時間で行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す草刈機の側面図であ
る。

【図２】同草刈機の平面図である。

【図３】同草刈機の正面図である。

【図４】同草刈機の背面図である。

【図５】刈刃カバーと走行車輪とを示す要部平面図であ
る。

【図６】刈刃カバーと走行車輪とを示す要部側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 草刈機 ２ 刈取り部 ４ エンジン ５ 操向ハンドル部 ８，９ 走行車輪 ８ｃ，９ｃ ディスク ２０，２１ サイドクラッチレバー ２７，２８，２９，３０ 刈刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 康弘 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA03 CA28 DA02 EA13 EA15 GA06 HA32 HA59

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより回転駆動される刈刃を有
   する刈取り部と、この刈取り部の後方に配置されてエン
   ジンにより駆動される左右一対の走行車輪と、機体後方
   に延出する操向ハンドル部とから構成される草刈機にお
   いて、前記左右の走行車輪のいずれか一方を機体旋回時
   に非駆動状態に作動させるサイドクラッチレバーを前記
   操向ハンドル部に設け、前記左右の走行車輪を幅広に形
   成するとともに、この走行車輪の外径よりも大径で薄板
   円盤状のディスクを各走行車輪の外端部に固着したこと
   を特徴とする草刈機の走行車輪構造。