JP2000338114A - 自動装着式光学分析装置 - Google Patents
自動装着式光学分析装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装
着システムを有する分析装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、円板形のロータを使用し、ロ
ータが自動的に装着される光学分析装置に関するもので
ある。特に、本発明は、ディスク形のロータを使用する
光学分析装置に関するもので、ロータ（３）を分析装置
（５）に自動的に装着する装置を備え、装置はロータを
供給するためのホッパ（２）を備え、ホッパ（２）はロ
ータ（３）をホッパに明確に位置合わせする非対称な手
段を備えていることを特徴としている。
着システムを有する分析装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、円板形のロータを使用し、ロ
ータが自動的に装着される光学分析装置に関するもので
ある。特に、本発明は、ディスク形のロータを使用する
光学分析装置に関するもので、ロータ（３）を分析装置
（５）に自動的に装着する装置を備え、装置はロータを
供給するためのホッパ（２）を備え、ホッパ（２）はロ
ータ（３）をホッパに明確に位置合わせする非対称な手
段を備えていることを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円板形のロータを
使用し、ロータが自動的に装着される光学分析装置に関
するものである。
使用し、ロータが自動的に装着される光学分析装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】円板形のロータを使用する光学分析装置
は広く知られている。一般的にプラスチック材料で製作
される円板形のロータは、中心穴を囲んで半径方向に配
置される多数のキュベットを備えている。キュベットに
は隔壁で分離される多数の通信室を備えている。前記ロ
ータはロータに回転運動を伝えるモータに結合されてい
るハブに取り付けられる。分析すべき見本および適正な
試薬はそれぞれのキュベットに導入される。試薬はロー
タが所定の回転速度に到達すると遠心作用によって混和
される。次のステップで、それぞれのキュベットはプロ
グラミングされたロータの回転によって順次光学分析器
に位置合わせされる。前記ロータおよび光学分析装置の
一般的な構成は良く知られており、従って、ここでは詳
細には説明しない。前記ロータの機能および見本を分析
するためのセンサとの共同作用の方法は、例えばイタリ
ヤ特許申請２０５６０Ａ／８３に記載されている。
は広く知られている。一般的にプラスチック材料で製作
される円板形のロータは、中心穴を囲んで半径方向に配
置される多数のキュベットを備えている。キュベットに
は隔壁で分離される多数の通信室を備えている。前記ロ
ータはロータに回転運動を伝えるモータに結合されてい
るハブに取り付けられる。分析すべき見本および適正な
試薬はそれぞれのキュベットに導入される。試薬はロー
タが所定の回転速度に到達すると遠心作用によって混和
される。次のステップで、それぞれのキュベットはプロ
グラミングされたロータの回転によって順次光学分析器
に位置合わせされる。前記ロータおよび光学分析装置の
一般的な構成は良く知られており、従って、ここでは詳
細には説明しない。前記ロータの機能および見本を分析
するためのセンサとの共同作用の方法は、例えばイタリ
ヤ特許申請２０５６０Ａ／８３に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この光学分析装置は、
多量の分析を順次実施するように計画されている。従っ
て、明らかに、この機械の重要な特性は操作の速度であ
る。しかし、操作の速度は、ロータをハブの正しい位置
へ装着することから、キュベットを光学分析器と完全に
位置合わせをするまでの分析工程のすべてのステップを
実行するに当たって、相当の精度を伴っていなければな
らない。完全で繰り返し行なわれるキュベットと光学分
析器の位置の関係は、実際に測定の信頼性に対して極め
て重要である。
多量の分析を順次実施するように計画されている。従っ
て、明らかに、この機械の重要な特性は操作の速度であ
る。しかし、操作の速度は、ロータをハブの正しい位置
へ装着することから、キュベットを光学分析器と完全に
位置合わせをするまでの分析工程のすべてのステップを
実行するに当たって、相当の精度を伴っていなければな
らない。完全で繰り返し行なわれるキュベットと光学分
析器の位置の関係は、実際に測定の信頼性に対して極め
て重要である。
【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、迅速で正確な操作が
可能な自動的なロータ装着システムを有する分析装置を
提供することである。
なされたものであり、その目的は、迅速で正確な操作が
可能な自動的なロータ装着システムを有する分析装置を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、円板形のロータを
使用する方式の光学分析装置において、前記ロータ
（３）を分析ユニット（５）に自動的に装着する装置を
備え、当該装置はロータを供給するためのホッパ（２）
を備え、当該ホッパ（２）はロータ（３）をホッパに明
確に位置合わせする非対称な手段を備えていることを要
旨とする。従って、迅速で正確な操作が可能な自動的な
ロータ装着システムを有する。前記ロータを明確に位置
合わせする非対称な手段は、ホッパ（２）の内面の壁に
長手方向に配置された少なくとも３つのリブ（２３，２
３’、２４）から構成され、当該リブはロータ（３）の
外縁に形成された少なくとも１つの第１の切欠、１つの
第２の切欠および１つの第３の切欠（２１，２１’、２
２）のそれぞれに対応し、少なくとも３つのリブ（２
３，２３’、２４）は非対称、すなわち、第１のリブ
（２３）および第２のリブ（２４）の間の円弧は、第２
のリブ（２４）および第３のリブ（２３’）の間の円弧
と異なった長さを有していることを要旨とする。前記少
なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）は、それぞ
れロータ（３）の少なくとも１つの第１の、１つの第２
のおよび１つの第３の切欠（２１，２１’、２２）にほ
ぼ対応する形状および寸法を有していることを要旨とす
る。前記分析ユニット（５）はロータ（３）用のハブ
（５ｂ）を備え、クリップ（２９，２９’）がハブから
横方向に突き出し，ばね（３２）に支えられる押しボタ
ン（３１）が押されるとクリップ（２９，２９’）がハ
ブ（５ｂ）に引き込まれ、一方、押しボタン（３１）が
解放されるとクリップ（２９，２９’）が横方向に再び
突き出すようにクリップに作用することを要旨とする。
前記ロータ（３）を移動させる挟子（４）を備え、当該
挟子はロータの取り出し位置および分析ユニット（５）
の間を移動可能であり、当該挟子（４）は関節状に運動
可能にアーム（７）に結合される２つの爪（７’、
７”）を備え、それぞれの爪（７’、７”）はロータ
（３）の縁が噛み合う溝（１１）を有し、当該ロータ
（３）の少なくとも１つの第１および１つの第２の切欠
（２１、２１’）にほぼ対応する形状および寸法の歯状
突起（１１ａ）が溝（１１）に配置されることを要旨と
する。前記アーム（７）は爪（７’、７”）の対称中心
に向かって突き出す舌状体（８）を備え、下側に向いた
指状体（９）が舌状体（８）の対称中心に設けられ、指
状体（９）はハブ（５ｂ）の押しボタン（３１）を押す
ことを目的としたことを要旨とする。前記ロータを明確
に位置合わせする非対称の手段は、ホッパ（２）の内面
の壁に長手方向に配置された２つのリブ（２３、２４）
から構成され、それぞれロータ（３）の外縁に形成され
た２つの切欠（２１、２２）に対応し、リブ（２３、２
４）は異なった形状を有し，リブ間の円弧は１８０度よ
りも小さい角度で広がっていることを要旨とする。前記
ホッパ（２）はロータ（３）を分離する装置（２５）を
備え、当該装置はホッパの壁に互いに上下に配置された
２対の挟子（２６、２６’、２７、２７’）から構成さ
れ、当該挟子は閉じた位置でホッパ（２）の内部に突き
出し、一方、開放された位置でホッパ（２）の壁に引き
込まれるように配置されていることを要旨とする。前記
ホッパ（２）の長手中心軸に位置合わせされた位置と、
ロータ（３）を取り出す位置の間を移動可能な板（６）
を備え、当該板（６）はその上面に多数の三角形の突起
部がピン（６’）の回りに半径方向に配置されているこ
とを要旨とする。前記ロータの温度調節用の電気的抵抗
が、ホッパ（２）および板（６）の内部に設けられてい
ることを要旨とする。
に、請求項１に記載の第１の発明は、円板形のロータを
使用する方式の光学分析装置において、前記ロータ
（３）を分析ユニット（５）に自動的に装着する装置を
備え、当該装置はロータを供給するためのホッパ（２）
を備え、当該ホッパ（２）はロータ（３）をホッパに明
確に位置合わせする非対称な手段を備えていることを要
旨とする。従って、迅速で正確な操作が可能な自動的な
ロータ装着システムを有する。前記ロータを明確に位置
合わせする非対称な手段は、ホッパ（２）の内面の壁に
長手方向に配置された少なくとも３つのリブ（２３，２
３’、２４）から構成され、当該リブはロータ（３）の
外縁に形成された少なくとも１つの第１の切欠、１つの
第２の切欠および１つの第３の切欠（２１，２１’、２
２）のそれぞれに対応し、少なくとも３つのリブ（２
３，２３’、２４）は非対称、すなわち、第１のリブ
（２３）および第２のリブ（２４）の間の円弧は、第２
のリブ（２４）および第３のリブ（２３’）の間の円弧
と異なった長さを有していることを要旨とする。前記少
なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）は、それぞ
れロータ（３）の少なくとも１つの第１の、１つの第２
のおよび１つの第３の切欠（２１，２１’、２２）にほ
ぼ対応する形状および寸法を有していることを要旨とす
る。前記分析ユニット（５）はロータ（３）用のハブ
（５ｂ）を備え、クリップ（２９，２９’）がハブから
横方向に突き出し，ばね（３２）に支えられる押しボタ
ン（３１）が押されるとクリップ（２９，２９’）がハ
ブ（５ｂ）に引き込まれ、一方、押しボタン（３１）が
解放されるとクリップ（２９，２９’）が横方向に再び
突き出すようにクリップに作用することを要旨とする。
前記ロータ（３）を移動させる挟子（４）を備え、当該
挟子はロータの取り出し位置および分析ユニット（５）
の間を移動可能であり、当該挟子（４）は関節状に運動
可能にアーム（７）に結合される２つの爪（７’、
７”）を備え、それぞれの爪（７’、７”）はロータ
（３）の縁が噛み合う溝（１１）を有し、当該ロータ
（３）の少なくとも１つの第１および１つの第２の切欠
（２１、２１’）にほぼ対応する形状および寸法の歯状
突起（１１ａ）が溝（１１）に配置されることを要旨と
する。前記アーム（７）は爪（７’、７”）の対称中心
に向かって突き出す舌状体（８）を備え、下側に向いた
指状体（９）が舌状体（８）の対称中心に設けられ、指
状体（９）はハブ（５ｂ）の押しボタン（３１）を押す
ことを目的としたことを要旨とする。前記ロータを明確
に位置合わせする非対称の手段は、ホッパ（２）の内面
の壁に長手方向に配置された２つのリブ（２３、２４）
から構成され、それぞれロータ（３）の外縁に形成され
た２つの切欠（２１、２２）に対応し、リブ（２３、２
４）は異なった形状を有し，リブ間の円弧は１８０度よ
りも小さい角度で広がっていることを要旨とする。前記
ホッパ（２）はロータ（３）を分離する装置（２５）を
備え、当該装置はホッパの壁に互いに上下に配置された
２対の挟子（２６、２６’、２７、２７’）から構成さ
れ、当該挟子は閉じた位置でホッパ（２）の内部に突き
出し、一方、開放された位置でホッパ（２）の壁に引き
込まれるように配置されていることを要旨とする。前記
ホッパ（２）の長手中心軸に位置合わせされた位置と、
ロータ（３）を取り出す位置の間を移動可能な板（６）
を備え、当該板（６）はその上面に多数の三角形の突起
部がピン（６’）の回りに半径方向に配置されているこ
とを要旨とする。前記ロータの温度調節用の電気的抵抗
が、ホッパ（２）および板（６）の内部に設けられてい
ることを要旨とする。
【０００６】また、上記目的を達成するために、請求項
１１に記載の第１１の発明は、光学分析装置用の多数の
キュベット（１９）が半径方向に下面に配置され、分析
ユニット（５）のハブ（５ｂ）と噛み合うと中心穴（２
０）を有する光学分析装置用の円板形ロータ（３）にお
いて、少なくとも２つの非対称に配置される切欠がロー
タ（３）の周囲の縁に形成され、切欠はロータの面に垂
直でロータの中心を通る対称面と一致することができな
いような形状と位置を有していることを要旨とする。従
って、迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装着シ
ステムを有する。
１１に記載の第１１の発明は、光学分析装置用の多数の
キュベット（１９）が半径方向に下面に配置され、分析
ユニット（５）のハブ（５ｂ）と噛み合うと中心穴（２
０）を有する光学分析装置用の円板形ロータ（３）にお
いて、少なくとも２つの非対称に配置される切欠がロー
タ（３）の周囲の縁に形成され、切欠はロータの面に垂
直でロータの中心を通る対称面と一致することができな
いような形状と位置を有していることを要旨とする。従
って、迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装着シ
ステムを有する。
【０００７】前記ロータの縁に第１の切欠、第２の切欠
および第３の切欠（２１、２１’、２２）が形成され、
第３の切欠（２２）は第１および第２の切欠（２１、２
１’）に対して非対称な位置に配置され、第１の切欠
（２１）および第３の切欠（２２）の間の円弧は、第３
の切欠（２２）および第２の切欠（２１’）の間の円弧
と異なった長さを有することを要旨とする。前記ロータ
の縁に２つの切欠（２１、２２）が形成され、切欠は異
なった形状で２つの切欠（２１、２２）間の円弧は１８
０度よりも小さい角度で広がることを要旨とする。前記
第１および第２の切欠（２１、２１’）はロータ（３）
の１つの直径の両端に配置されることを要旨とする。前
記少なくとも１つの第１の切欠および少なくとも１つの
第２の切欠（２１、２１’）がＶ字形であることを要旨
とする。前記Ｖ字形の切欠（２１、２１’）の一辺が、
角度を形成する他の辺よりも大きな傾斜を有し、ロータ
が挟子（４）によって取り出される場合に、歯状突起
（１１ａ）の案内を構成することを要旨とする。前記少
なくとも１つの第３の切欠がほぼ梯形であることを要旨
とする。前記中心穴（２０）が少なくとも１つの直線の
側面を有することを要旨とする。前記中心穴（２０）が
多角形であることを要旨とする。
および第３の切欠（２１、２１’、２２）が形成され、
第３の切欠（２２）は第１および第２の切欠（２１、２
１’）に対して非対称な位置に配置され、第１の切欠
（２１）および第３の切欠（２２）の間の円弧は、第３
の切欠（２２）および第２の切欠（２１’）の間の円弧
と異なった長さを有することを要旨とする。前記ロータ
の縁に２つの切欠（２１、２２）が形成され、切欠は異
なった形状で２つの切欠（２１、２２）間の円弧は１８
０度よりも小さい角度で広がることを要旨とする。前記
第１および第２の切欠（２１、２１’）はロータ（３）
の１つの直径の両端に配置されることを要旨とする。前
記少なくとも１つの第１の切欠および少なくとも１つの
第２の切欠（２１、２１’）がＶ字形であることを要旨
とする。前記Ｖ字形の切欠（２１、２１’）の一辺が、
角度を形成する他の辺よりも大きな傾斜を有し、ロータ
が挟子（４）によって取り出される場合に、歯状突起
（１１ａ）の案内を構成することを要旨とする。前記少
なくとも１つの第３の切欠がほぼ梯形であることを要旨
とする。前記中心穴（２０）が少なくとも１つの直線の
側面を有することを要旨とする。前記中心穴（２０）が
多角形であることを要旨とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の光学分析装置の上記以外
の特徴および利点は、以下の図面を参照して説明される
制約されない例としての実施態様によって明らかにされ
る。以下、本発明の図面を参照すると、本発明による光
学分析装置を全体的に１によって示す。装置１はロータ
３を装着するためのホッパ２、およびロータをホッパ２
の横の取り出し位置から光学分析器（図示せず）の領域
にある分析ユニット５に自動的に移動させる挟子４から
構成される。前記分析ユニット５はロータ３に回転運動
を伝達する手段、および光学分析器から構成される。前
記ロータを回転させる手段は、上端にハブ５ｂが固定さ
れる伝達軸５ａに結合される電動モータから構成され
る。前記ロータ３はハブに取り付けられる。キュベット
(cuvette)が光学分析器と完全に位置合わせされるた
め、ロータ３が確実に正しい角度でハブに取り付けられ
ることが極めて重要である。しかし、分析ユニット５は
広く知られた一般的な構造のものである。
の特徴および利点は、以下の図面を参照して説明される
制約されない例としての実施態様によって明らかにされ
る。以下、本発明の図面を参照すると、本発明による光
学分析装置を全体的に１によって示す。装置１はロータ
３を装着するためのホッパ２、およびロータをホッパ２
の横の取り出し位置から光学分析器（図示せず）の領域
にある分析ユニット５に自動的に移動させる挟子４から
構成される。前記分析ユニット５はロータ３に回転運動
を伝達する手段、および光学分析器から構成される。前
記ロータを回転させる手段は、上端にハブ５ｂが固定さ
れる伝達軸５ａに結合される電動モータから構成され
る。前記ロータ３はハブに取り付けられる。キュベット
(cuvette)が光学分析器と完全に位置合わせされるた
め、ロータ３が確実に正しい角度でハブに取り付けられ
ることが極めて重要である。しかし、分析ユニット５は
広く知られた一般的な構造のものである。
【０００９】前記装置１にはさらに、ホッパ２の下の装
置上を滑動するように支えられた板６を備えている。前
記板６は電気的アクチュエータによって動かされ、ホッ
パ２の下の長手中心軸に位置合わせされる第１の位置、
および挟子４の下の取り出し位置である第２の位置を占
めることができる。
置上を滑動するように支えられた板６を備えている。前
記板６は電気的アクチュエータによって動かされ、ホッ
パ２の下の長手中心軸に位置合わせされる第１の位置、
および挟子４の下の取り出し位置である第２の位置を占
めることができる。
【００１０】前記板６は円形でロータ３にほぼ相当する
寸法を有している。板６は突き出した縁および、中心に
ロータ３の中心穴に挿入されるピン６’が設けられてい
る。前記板６の表面に形成される三角状の突起部分が、
ピン６’を囲んで半径方向に配置される。この三角状の
突起部分は、ロータ３の下面のキュベットとキュベット
の間に形成される角度的スペースに噛み合うことを目的
とするものである（図４を参照）。
寸法を有している。板６は突き出した縁および、中心に
ロータ３の中心穴に挿入されるピン６’が設けられてい
る。前記板６の表面に形成される三角状の突起部分が、
ピン６’を囲んで半径方向に配置される。この三角状の
突起部分は、ロータ３の下面のキュベットとキュベット
の間に形成される角度的スペースに噛み合うことを目的
とするものである（図４を参照）。
【００１１】図２および３を参照すると、挟子４はアー
ム７および２つの円弧状の対称な爪７’および７”から
構成されている。前記爪７’および７”はヒンジ７ａに
よってアーム７に結合されて動くことができるように支
持される。
ム７および２つの円弧状の対称な爪７’および７”から
構成されている。前記爪７’および７”はヒンジ７ａに
よってアーム７に結合されて動くことができるように支
持される。
【００１２】前記アーム７は、爪７’および７”の対称
中心に向かって突き出す舌状体８を備えている。この対
称中心に舌状体８は図中下側に突き出した指状体９を有
し、その機能は以下の説明によって明確になる。
中心に向かって突き出す舌状体８を備えている。この対
称中心に舌状体８は図中下側に突き出した指状体９を有
し、その機能は以下の説明によって明確になる。
【００１３】前記舌状体８から離れているアーム７の先
端は、挟子４からロータが取り出される位置から分析領
域へ移動され、ならびにロータが噛み合わされて解放さ
れることができる上下方向の移動を行なわせるアクチュ
エータ（図示せず）との係合手段１０を備えている。
端は、挟子４からロータが取り出される位置から分析領
域へ移動され、ならびにロータが噛み合わされて解放さ
れることができる上下方向の移動を行なわせるアクチュ
エータ（図示せず）との係合手段１０を備えている。
【００１４】それぞれの爪７’および７”は、ロータ３
の縁と係合する溝１１が形成されている。それぞれの爪
７’および７”には歯状突起１１ａがあり、歯状突起１
１ａは溝１１内の対称な位置を占めることが好ましい。
歯状突起１１ａは、ほぼ楔の形状であることが好まし
い。
の縁と係合する溝１１が形成されている。それぞれの爪
７’および７”には歯状突起１１ａがあり、歯状突起１
１ａは溝１１内の対称な位置を占めることが好ましい。
歯状突起１１ａは、ほぼ楔の形状であることが好まし
い。
【００１５】前記爪７’および７”は、その関節点に近
い部分（図２に示す分岐点付近）に、爪の対称中心に向
かって舌状体８と並行に伸びるフック１２および１２’
を有している。フック１２および１２’は、例えばゴム
バンドのような弾力的な結合手段１３により保持され
る。
い部分（図２に示す分岐点付近）に、爪の対称中心に向
かって舌状体８と並行に伸びるフック１２および１２’
を有している。フック１２および１２’は、例えばゴム
バンドのような弾力的な結合手段１３により保持され
る。
【００１６】さらに爪７’および７”は、関節点に近い
部分にフック１２および１２’の反対方向に突き出して
いる要素１４および１４’を備えている。これらの突出
要素は交叉するように配置され、図３の図中左側の爪
７’から突き出す要素１４は図３の図中右側の爪７”か
ら突き出す要素１４’の右側に配置される。さらに突出
要素１４および１４’は、球根状の端部１５および１
５’を備えている。
部分にフック１２および１２’の反対方向に突き出して
いる要素１４および１４’を備えている。これらの突出
要素は交叉するように配置され、図３の図中左側の爪
７’から突き出す要素１４は図３の図中右側の爪７”か
ら突き出す要素１４’の右側に配置される。さらに突出
要素１４および１４’は、球根状の端部１５および１
５’を備えている。
【００１７】前記アーム７には、係合手段１０に近いが
その反対側に、電流発生装置（図示せず）に接続される
電磁石１６が取り付けられる。水滴状の端部１８を有す
るアクチュエータ要素１７は、電磁石１６に結合され
る。その他の条件として、水滴状の端部１８は、図３に
示されるように突出要素１４および１４’の間のスペー
スに配置される。
その反対側に、電流発生装置（図示せず）に接続される
電磁石１６が取り付けられる。水滴状の端部１８を有す
るアクチュエータ要素１７は、電磁石１６に結合され
る。その他の条件として、水滴状の端部１８は、図３に
示されるように突出要素１４および１４’の間のスペー
スに配置される。
【００１８】図４を参照すると、ロータ３は円板の形状
で一般にプラスチックで製作される。分析すべき見本お
よび試薬を保持するキュベット１９は、その下面に半径
方向に保持される。
で一般にプラスチックで製作される。分析すべき見本お
よび試薬を保持するキュベット１９は、その下面に半径
方向に保持される。
【００１９】前記ロータ３は分析装置のハブと噛み合う
ための中心穴２０を備えている。中心穴２０はどんな形
状でもよい。図に示すように、ロータがハブに対して確
実に正しい角度位置を占めるよう多角形であることが好
ましい。
ための中心穴２０を備えている。中心穴２０はどんな形
状でもよい。図に示すように、ロータがハブに対して確
実に正しい角度位置を占めるよう多角形であることが好
ましい。
【００２０】第１の切欠２１および第２の切欠２１’は
ロータ３の周囲の縁に形成され、普通は（必ずしも必要
ではないが）ロータ３の１つの直径の両端に配置されて
いる。これらの切欠は、ロータが挟子に従って分析ユニ
ットに対して確実に正しい角度位置となるよう、挟子４
の歯状突起１１ａと係合することを目的としたものであ
る。これらの切欠の形状はほぼ歯状突起１１ａと対応
し、従ってＶ字形であることが好ましい。また、Ｖ字形
の切欠２１および２１’は、角度を形成する一つの辺が
他の辺より大きく傾いていると好都合で、こうすること
によってロータが挟子４によって取り上げられる場合に
歯状突起１１ａの案内部が構成される。
ロータ３の周囲の縁に形成され、普通は（必ずしも必要
ではないが）ロータ３の１つの直径の両端に配置されて
いる。これらの切欠は、ロータが挟子に従って分析ユニ
ットに対して確実に正しい角度位置となるよう、挟子４
の歯状突起１１ａと係合することを目的としたものであ
る。これらの切欠の形状はほぼ歯状突起１１ａと対応
し、従ってＶ字形であることが好ましい。また、Ｖ字形
の切欠２１および２１’は、角度を形成する一つの辺が
他の辺より大きく傾いていると好都合で、こうすること
によってロータが挟子４によって取り上げられる場合に
歯状突起１１ａの案内部が構成される。
【００２１】さらに任意の形状、例えば図４のような梯
形の第３の切欠２２が、ロータ３の周囲の縁に形成され
ている。この切欠２２は最初の２つの切欠２１および２
１’に対して非対称位置にあることが重要である。すな
わち、第１の切欠２１と第３の切欠２２の間の円弧は、
例えば第３の切欠２２と第２の切欠２１’の間の円弧よ
りも短くする。
形の第３の切欠２２が、ロータ３の周囲の縁に形成され
ている。この切欠２２は最初の２つの切欠２１および２
１’に対して非対称位置にあることが重要である。すな
わち、第１の切欠２１と第３の切欠２２の間の円弧は、
例えば第３の切欠２２と第２の切欠２１’の間の円弧よ
りも短くする。
【００２２】前記ホッパ２はほぼ円筒状で、その両端は
開放されている。ホッパ２の内径はロータ３の直径にほ
ぼ相当するかそれよりも僅かに大きい。ホッパ２はロー
タ３をホッパ内に明確に位置合わせするため非対称の手
段を備えている。実際上は、ホッパ２の内面は垂直のリ
ブ２３、２３’および２４が設けられ、その形状、寸法
および位置はそれぞれロータ３の縁に形成される切欠２
１、２１’および２２に対応している。
開放されている。ホッパ２の内径はロータ３の直径にほ
ぼ相当するかそれよりも僅かに大きい。ホッパ２はロー
タ３をホッパ内に明確に位置合わせするため非対称の手
段を備えている。実際上は、ホッパ２の内面は垂直のリ
ブ２３、２３’および２４が設けられ、その形状、寸法
および位置はそれぞれロータ３の縁に形成される切欠２
１、２１’および２２に対応している。
【００２３】ホッパの下側の部分にはロータを分離する
装置２５が設けられている。この装置は、ホッパの壁に
互いに上下に配置される２対の挟子２６、２６’および
２７、２７’から構成される。円弧状の形状であるこれ
らの挟子は、ホッパ２の壁を貫通して延び、閉じられた
状態でホッパの内部に突き出す。一方、挟子が開放状態
になるとホッパの壁の内部に引き込まれる。これらの挟
子は、挟子４について前に説明したものと全く同じ方法
で電磁石装置により操作される（挟子２６および２６’
を操作する電磁石２６ａは図１に破線の外形により示さ
れる）。
装置２５が設けられている。この装置は、ホッパの壁に
互いに上下に配置される２対の挟子２６、２６’および
２７、２７’から構成される。円弧状の形状であるこれ
らの挟子は、ホッパ２の壁を貫通して延び、閉じられた
状態でホッパの内部に突き出す。一方、挟子が開放状態
になるとホッパの壁の内部に引き込まれる。これらの挟
子は、挟子４について前に説明したものと全く同じ方法
で電磁石装置により操作される（挟子２６および２６’
を操作する電磁石２６ａは図１に破線の外形により示さ
れる）。
【００２４】前記ホッパ２および板６は両方とも内部電
気抵抗（図示せず）を備え、分析ユニット５で分析が行
なわれるときの温度について、ロータの温度調整を行な
う機能を有していることに留意しなければならない。こ
の温度は一般に３７℃である。板６上にある三角状の突
起は、熱交換効率を向上させるため加熱された板とロー
タの接触面積を増加させる目的も持っている。
気抵抗（図示せず）を備え、分析ユニット５で分析が行
なわれるときの温度について、ロータの温度調整を行な
う機能を有していることに留意しなければならない。こ
の温度は一般に３７℃である。板６上にある三角状の突
起は、熱交換効率を向上させるため加熱された板とロー
タの接触面積を増加させる目的も持っている。
【００２５】さらに、ホッパ２の内側の２対の挟子２
６、２６’および２７、２７’の部分には光学的センサ
が設けられ、下側の対の挟子２７、２７’および上側の
対の挟子２６、２６’の高さの位置にロータが存在して
いることを検出することができる。この情報は、例えば
制御卓上に適切な方法で表示され、ホッパが空になった
り異常が生じた場合は、操作員が処理できるようにす
る。
６、２６’および２７、２７’の部分には光学的センサ
が設けられ、下側の対の挟子２７、２７’および上側の
対の挟子２６、２６’の高さの位置にロータが存在して
いることを検出することができる。この情報は、例えば
制御卓上に適切な方法で表示され、ホッパが空になった
り異常が生じた場合は、操作員が処理できるようにす
る。
【００２６】図７を参照すると、ハブ５ｂは中空体２８
を備え（軸５ａに固定するため）、その上部２８’はロ
ータ３の中心穴２０にほぼ対応する形状および寸法の断
面を有している。中空体２８がその上部２８’と結合さ
れる部分には、ロータ３の支持点を形成する突き出した
環状の壁３４が設けられている。
を備え（軸５ａに固定するため）、その上部２８’はロ
ータ３の中心穴２０にほぼ対応する形状および寸法の断
面を有している。中空体２８がその上部２８’と結合さ
れる部分には、ロータ３の支持点を形成する突き出した
環状の壁３４が設けられている。
【００２７】ほぼ三角形のクリップ２９および２９’
が、上部２８’から横に突き出している。これらのクリ
ップはそれぞれのピン３０および３０’によって、でき
るだけ弾性的に関節状に結合され、ピンの中心軸の回り
に回転できる。中空体２８の内部に同心的に配置される
押しボタン３１が、ばね３２に支えられている。押しボ
タン３１は、中空体２８の上部２８’の先端から突き出
している。押しボタン３１の円筒面には窪み３３および
３３’が設けられ、クリップ２９および２９’の内側端
部が係合する。押しボタン３１が押し下げられると、ク
リップ２９および２９’の内側端部は図中下側に押さ
れ、クリップはそれぞれのピン３０および３０’の回り
を回転することは明らかである。このようにして、クリ
ップ２９および２９’の突き出した端部は中空体２８の
上部２８’の内部に引き込まれる。一方、押しボタン３
１が解放されると、押しボタンはばね３２の作用によっ
て最初の位置に戻り、クリップ２９および２９’は同様
な方法によって最初の状態に戻る。
が、上部２８’から横に突き出している。これらのクリ
ップはそれぞれのピン３０および３０’によって、でき
るだけ弾性的に関節状に結合され、ピンの中心軸の回り
に回転できる。中空体２８の内部に同心的に配置される
押しボタン３１が、ばね３２に支えられている。押しボ
タン３１は、中空体２８の上部２８’の先端から突き出
している。押しボタン３１の円筒面には窪み３３および
３３’が設けられ、クリップ２９および２９’の内側端
部が係合する。押しボタン３１が押し下げられると、ク
リップ２９および２９’の内側端部は図中下側に押さ
れ、クリップはそれぞれのピン３０および３０’の回り
を回転することは明らかである。このようにして、クリ
ップ２９および２９’の突き出した端部は中空体２８の
上部２８’の内部に引き込まれる。一方、押しボタン３
１が解放されると、押しボタンはばね３２の作用によっ
て最初の位置に戻り、クリップ２９および２９’は同様
な方法によって最初の状態に戻る。
【００２８】本発明によるロータ装着装置の動作を、再
び図面、特に図５（Ａ）ないし６（Ｂ）を参照して説明
する。先ず、ロータ３は切欠２１，２１’および２２
を、ホッパのリブ２３，２３’および２４にそれぞれ一
致させてホッパ２に挿入される。分離装置２５は、両方
の対の挟子２６、２６’および２７、２７’とも閉じた
位置となっている。ロータ３の積み重ねは、上側の対の
挟子２６、２６’によって支えられる。この時点で板６
はホッパ２の下に位置合わせられ、挟子４はロータの取
り出し位置に配置されている。
び図面、特に図５（Ａ）ないし６（Ｂ）を参照して説明
する。先ず、ロータ３は切欠２１，２１’および２２
を、ホッパのリブ２３，２３’および２４にそれぞれ一
致させてホッパ２に挿入される。分離装置２５は、両方
の対の挟子２６、２６’および２７、２７’とも閉じた
位置となっている。ロータ３の積み重ねは、上側の対の
挟子２６、２６’によって支えられる。この時点で板６
はホッパ２の下に位置合わせられ、挟子４はロータの取
り出し位置に配置されている。
【００２９】本発明の第１の重要な利点に注目すべきで
ある。上述のように、ロータ３は切欠２１，２１’、お
よびそれ以外の２つの切欠に対して非対称位置に配置さ
れた第３の切欠を、ホッパのリブ２３，２３’および２
４のそれぞれと一致させて装着されている。引き続いて
行なわれる分析を無効にするだけでなく、装着装置の誤
動作の原因となるロータが上下逆に装着される可能性
が、非対称の切欠およびリブの存在によって完全に排除
される。
ある。上述のように、ロータ３は切欠２１，２１’、お
よびそれ以外の２つの切欠に対して非対称位置に配置さ
れた第３の切欠を、ホッパのリブ２３，２３’および２
４のそれぞれと一致させて装着されている。引き続いて
行なわれる分析を無効にするだけでなく、装着装置の誤
動作の原因となるロータが上下逆に装着される可能性
が、非対称の切欠およびリブの存在によって完全に排除
される。
【００３０】さらに、リブ２３，２３’および２４によ
る正しい角度位置合わせによって、分析ユニット５にお
けるロータ３の最終的な位置が決定される（キュベット
１９と光学分析器との位置合わせ）。
る正しい角度位置合わせによって、分析ユニット５にお
けるロータ３の最終的な位置が決定される（キュベット
１９と光学分析器との位置合わせ）。
【００３１】装置１の動作の説明に戻ると、この時点で
分離装置２５の上側の対の挟子２６、２６’は開放さ
れ、ロータの積み重ねは図５（Ａ）に示されるように下
側の対の挟子２７、２７’の上に降下する。
分離装置２５の上側の対の挟子２６、２６’は開放さ
れ、ロータの積み重ねは図５（Ａ）に示されるように下
側の対の挟子２７、２７’の上に降下する。
【００３２】次のステップで、上側の対の挟子２６、２
６’は再び閉じられ、最下層のロータ３およびその上の
ロータの積み重ねの間に挿入され、最下層のロータを分
離する。下側の対の挟子２７、２７’を開放することに
よって、最下層のロータは板６の上に落下する［図５
（Ａ）を参照］。上述のように、キュベット１９が配置
されているロータ３の下面のキュベット間に存在する三
角状のスペースが、板６から突き出している三角状の突
起に係合する。ロータの正しい角度的な位置はこのよう
にして維持される。
６’は再び閉じられ、最下層のロータ３およびその上の
ロータの積み重ねの間に挿入され、最下層のロータを分
離する。下側の対の挟子２７、２７’を開放することに
よって、最下層のロータは板６の上に落下する［図５
（Ａ）を参照］。上述のように、キュベット１９が配置
されているロータ３の下面のキュベット間に存在する三
角状のスペースが、板６から突き出している三角状の突
起に係合する。ロータの正しい角度的な位置はこのよう
にして維持される。
【００３３】この時点で、板６はアクチュエータ（図示
せず）によって、挟子４の取り出し位置に移動される
［図６（Ａ）を参照］。同時に、ホッパ２の下側の対の
挟子２７、２７’は閉じられ、最初の状態が再び構築さ
れる。
せず）によって、挟子４の取り出し位置に移動される
［図６（Ａ）を参照］。同時に、ホッパ２の下側の対の
挟子２７、２７’は閉じられ、最初の状態が再び構築さ
れる。
【００３４】この時点で、爪７’および７”が開放され
ている挟子４は、該当するアクチュエータによって垂直
に下方向に移動され、溝１１がロータ３と同一平面に置
かれる。ここで、爪７’および７”は閉じ、ロータの外
側の縁と噛み合う。特に、歯状突起１１ａがロータの切
欠２１および２１’に係合し、このようにしてロータ３
の正しい角度位置は分析ユニット５のハブ５ｂへ移動す
る間も維持される。
ている挟子４は、該当するアクチュエータによって垂直
に下方向に移動され、溝１１がロータ３と同一平面に置
かれる。ここで、爪７’および７”は閉じ、ロータの外
側の縁と噛み合う。特に、歯状突起１１ａがロータの切
欠２１および２１’に係合し、このようにしてロータ３
の正しい角度位置は分析ユニット５のハブ５ｂへ移動す
る間も維持される。
【００３５】ここで、挟子４は垂直に上方向に移動し、
ロータを板６から取り上げ分析ユニット５の領域まで回
転する。この時点で、挟子４は垂直に下方向への移動を
行なう。ロータ３の中心穴２０はハブ５ｂとの噛み合い
を開始する。同時に、挟子４の舌状体８に設けられた指
状体９はハブ５ｂの押しボタン３１が押されると、クリ
ップ２９および２９’を中空体２８の上部２８’の内部
に引き込ませる。挟子４の垂直の移動は、ロータ３の下
面がハブ５ｂの突き出した壁３４に当たるまで続けられ
る。挟子４の爪７’および７”は開放され、ロータ３を
解放して挟子はロータ取り出し位置に戻る。挟子４が上
がった瞬間に指状体９は押しボタン３１に圧力を与える
ことを止め、それによってクリップ２９および２９’は
最初の位置に戻り、ロータ３の中心穴２０の縁を押す。
これによって、ロータが高速で回転する分析工程の間、
ロータの角度位置は確実に常に正しく保たれる。
ロータを板６から取り上げ分析ユニット５の領域まで回
転する。この時点で、挟子４は垂直に下方向への移動を
行なう。ロータ３の中心穴２０はハブ５ｂとの噛み合い
を開始する。同時に、挟子４の舌状体８に設けられた指
状体９はハブ５ｂの押しボタン３１が押されると、クリ
ップ２９および２９’を中空体２８の上部２８’の内部
に引き込ませる。挟子４の垂直の移動は、ロータ３の下
面がハブ５ｂの突き出した壁３４に当たるまで続けられ
る。挟子４の爪７’および７”は開放され、ロータ３を
解放して挟子はロータ取り出し位置に戻る。挟子４が上
がった瞬間に指状体９は押しボタン３１に圧力を与える
ことを止め、それによってクリップ２９および２９’は
最初の位置に戻り、ロータ３の中心穴２０の縁を押す。
これによって、ロータが高速で回転する分析工程の間、
ロータの角度位置は確実に常に正しく保たれる。
【００３６】前記挟子４が再びロータ取り出し位置に戻
った瞬間に、ロータ装着サイクルは再び開始することが
できる。挟子４の爪の開放および閉鎖のメカニズムは次
の通りである。アクチュエータ要素１７は、電磁石１６
の作用によって図３の矢印の方向に引き込まれる。この
アクチュエータ要素１７の水滴状端部１８は、突出要素
１４および１４’の球根状端部１５および１５’に作用
し、爪を離れるように動かす。爪７’および７”は開放
される。電磁石１６がアクチュエータ要素１７を最初の
位置に戻すと、フック１２および１２’の弾性結合手段
１３が爪７’および７”を閉じた位置に戻す。
った瞬間に、ロータ装着サイクルは再び開始することが
できる。挟子４の爪の開放および閉鎖のメカニズムは次
の通りである。アクチュエータ要素１７は、電磁石１６
の作用によって図３の矢印の方向に引き込まれる。この
アクチュエータ要素１７の水滴状端部１８は、突出要素
１４および１４’の球根状端部１５および１５’に作用
し、爪を離れるように動かす。爪７’および７”は開放
される。電磁石１６がアクチュエータ要素１７を最初の
位置に戻すと、フック１２および１２’の弾性結合手段
１３が爪７’および７”を閉じた位置に戻す。
【００３７】上述のロータ装着サイクルならびにそれに
続く分析工程は、一般に既知の種類の操作および制御ユ
ニット（図示せず）によって実施される。
続く分析工程は、一般に既知の種類の操作および制御ユ
ニット（図示せず）によって実施される。
【００３８】本発明による光学分析装置は、このように
して工程が自動的に実施され、装置の生産性を高める利
点を持っている。同時に、ロータの縁に非対称に配置し
た少なくとも３つの切欠およびそれを互いに補足するホ
ッパ２のリブを設けた特別の特性、ならびに板６から突
き出す三角状の突起および挟子４の歯状突起１１ａの存
在は、正しい分析を達成するために重要な光学分析器に
対する相当高い精度のロータの位置合わせを可能とす
る。
して工程が自動的に実施され、装置の生産性を高める利
点を持っている。同時に、ロータの縁に非対称に配置し
た少なくとも３つの切欠およびそれを互いに補足するホ
ッパ２のリブを設けた特別の特性、ならびに板６から突
き出す三角状の突起および挟子４の歯状突起１１ａの存
在は、正しい分析を達成するために重要な光学分析器に
対する相当高い精度のロータの位置合わせを可能とす
る。
【００３９】説明した実施態様は、本発明による光学分
析装置の一つの特定な実施態様に過ぎず、当業者は本発
明の保護範囲を逸脱することなく、特定の適用に対して
必要な変更を加えることができることは明らかである。
析装置の一つの特定な実施態様に過ぎず、当業者は本発
明の保護範囲を逸脱することなく、特定の適用に対して
必要な変更を加えることができることは明らかである。
【００４０】特に、ロータの縁に形成する切欠２１およ
び２１’は、図面に示されるほぼ三角形以外の形状とし
てもよい。例えば、半月形または梯形とすることができ
る。勿論、ホッパ２の該当するリブ２３およびも２３’
および挟子４の歯状突起１１ａもそれに対応して変更す
べきである。
び２１’は、図面に示されるほぼ三角形以外の形状とし
てもよい。例えば、半月形または梯形とすることができ
る。勿論、ホッパ２の該当するリブ２３およびも２３’
および挟子４の歯状突起１１ａもそれに対応して変更す
べきである。
【００４１】ロータの第３の切欠２２も、図面に示され
た以外の形状とすることができる。例えば、他の２つの
切欠２１および２１’と同じ形状としても良い。この場
合、ホッパのリブ２４はそれに対応して変更しなければ
ならない。
た以外の形状とすることができる。例えば、他の２つの
切欠２１および２１’と同じ形状としても良い。この場
合、ホッパのリブ２４はそれに対応して変更しなければ
ならない。
【００４２】前記切欠２１および２１’（およびそれに
対応する歯状突起１１ａ）の数は２つに限定する必要は
なく、また複数の切欠２２を設けることも可能である。
しかし、ロータの周囲の縁の切欠の分布は、上記の説明
のように非対称な構成のものとしなければならない。
対応する歯状突起１１ａ）の数は２つに限定する必要は
なく、また複数の切欠２２を設けることも可能である。
しかし、ロータの周囲の縁の切欠の分布は、上記の説明
のように非対称な構成のものとしなければならない。
【００４３】本発明の別の実施態様は、ロータ３の縁に
２つだけの切欠（ホッパ２にはそれに対応して２つだけ
の互いに補足するリブ）が設けられる。これらの切欠は
異なった形状を有し、この間の円弧は１８０度よりも小
さな角度とし、ロータの平面に垂直で中心を通る対称面
と一致しないようにしなければならない。例えば、ロー
タ３に２つのＶ字形切欠２１および２１’のうちの１つ
および梯形切欠２２だけを形成させることもできる。こ
のようにしてもなお、ロータを正しくホッパ２の内部に
配置させることができる。本発明によるこの実施態様に
おいては、挟子４も２つの爪の１つにロータの切欠２２
を互いに補足する歯状突起を設けることにより、２つの
歯状突起１１ａのうちの１つを省略するように変更すべ
きである。
２つだけの切欠（ホッパ２にはそれに対応して２つだけ
の互いに補足するリブ）が設けられる。これらの切欠は
異なった形状を有し、この間の円弧は１８０度よりも小
さな角度とし、ロータの平面に垂直で中心を通る対称面
と一致しないようにしなければならない。例えば、ロー
タ３に２つのＶ字形切欠２１および２１’のうちの１つ
および梯形切欠２２だけを形成させることもできる。こ
のようにしてもなお、ロータを正しくホッパ２の内部に
配置させることができる。本発明によるこの実施態様に
おいては、挟子４も２つの爪の１つにロータの切欠２２
を互いに補足する歯状突起を設けることにより、２つの
歯状突起１１ａのうちの１つを省略するように変更すべ
きである。
【００４４】本発明の目的のため、ロータは少なくとも
２つの非対称に配置される切欠を備え、ロータの平面に
垂直で中心を通る対称面と一致しないような形状と位置
にしなければならない。ホッパ２の内部に配置される同
じ数の互いに補足するリブがこの切欠に対応する。
２つの非対称に配置される切欠を備え、ロータの平面に
垂直で中心を通る対称面と一致しないような形状と位置
にしなければならない。ホッパ２の内部に配置される同
じ数の互いに補足するリブがこの切欠に対応する。
【００４５】本発明の別の案によれば、ロータの中心穴
２０は図面に示される多角形以外の形状としても良い。
例えば、Ｄ字形の形状または少なくとも片側が直線とな
る他の任意の形状としても良い。この場合、ハブの上部
２８’は対応する形状としなければならない。縁に形成
された切欠は、従来の分析装置の分析性能に何らの不都
合も起こさないので、上述のロータ３は明らかにどんな
既知の光学分析装置にも使用できる。
２０は図面に示される多角形以外の形状としても良い。
例えば、Ｄ字形の形状または少なくとも片側が直線とな
る他の任意の形状としても良い。この場合、ハブの上部
２８’は対応する形状としなければならない。縁に形成
された切欠は、従来の分析装置の分析性能に何らの不都
合も起こさないので、上述のロータ３は明らかにどんな
既知の光学分析装置にも使用できる。
【００４６】さらに、説明され請求されるロータ３は、
一般に容器にロータの温度調節装置が設けられ、ロータ
が分析を実施するため手動で容器から取り出される手動
装着分析装置にも好都合に使用できる。この場合、温度
調節形容器は、少なくとも２つの異なった形状のリブ、
例えばリブ２３、２３’のうちの１つおよびリブ２４を
再現させることによって、ロータを収納するための座を
形成させるよう適当に変更しなければならない。ロータ
３は同様に２つの切欠，例えば２つの切欠２１、２１’
のうちの１つおよび切欠２２を設ける。上記の説明のよ
うに、ロータが２つの切欠だけを備える場合は、それら
は異なった形状でロータの１つの直径上の両端にあって
はならない。この実施態様の利点は、ロータが正しく温
度調節形容器に取り付けられることである。操作員が分
析ユニット上に置くためロータを取り出す場合は、既に
ロータの正しい位置を見付けることができる。従って、
装着の誤りは回避することができる。
一般に容器にロータの温度調節装置が設けられ、ロータ
が分析を実施するため手動で容器から取り出される手動
装着分析装置にも好都合に使用できる。この場合、温度
調節形容器は、少なくとも２つの異なった形状のリブ、
例えばリブ２３、２３’のうちの１つおよびリブ２４を
再現させることによって、ロータを収納するための座を
形成させるよう適当に変更しなければならない。ロータ
３は同様に２つの切欠，例えば２つの切欠２１、２１’
のうちの１つおよび切欠２２を設ける。上記の説明のよ
うに、ロータが２つの切欠だけを備える場合は、それら
は異なった形状でロータの１つの直径上の両端にあって
はならない。この実施態様の利点は、ロータが正しく温
度調節形容器に取り付けられることである。操作員が分
析ユニット上に置くためロータを取り出す場合は、既に
ロータの正しい位置を見付けることができる。従って、
装着の誤りは回避することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光学
分析装置は、このようにして工程が自動的に実施され装
置の生産性を高める利点を持っている。同時に、ロータ
の縁に非対称に配置した少なくとも３つの切欠およびそ
れを互いに補足するホッパ２のリブを設けた特別の特
性、ならびに板６から突き出す三角状の突起および挟子
４の歯状突起１１ａの存在は、正しい分析を達成するた
めに重要な光学分析器に対する相当高い精度のロータの
位置合わせを可能とする。
分析装置は、このようにして工程が自動的に実施され装
置の生産性を高める利点を持っている。同時に、ロータ
の縁に非対称に配置した少なくとも３つの切欠およびそ
れを互いに補足するホッパ２のリブを設けた特別の特
性、ならびに板６から突き出す三角状の突起および挟子
４の歯状突起１１ａの存在は、正しい分析を達成するた
めに重要な光学分析器に対する相当高い精度のロータの
位置合わせを可能とする。
【図１】部分的に断面とした本発明による光学分析装置
の俯瞰図である。
の俯瞰図である。
【図２】本発明によるロータ装着用の挟子の俯瞰図であ
る。
る。
【図３】図２の挟子の部分的な断面を持つ平面図であ
る。
る。
【図４】本発明によるロータの平面図である。
【図５】図１による装置を断面で示してロータを分析器
に装着するステップの順序を示したものである。
に装着するステップの順序を示したものである。
【図６】図１による装置を断面で示してロータを分析器
に装着するステップの順序を示したものである。
に装着するステップの順序を示したものである。
【図７】ロータが分析装置に固定されるハブを断面で示
した側面図である。
した側面図である。
１ 光学分析装置 ２ ホッパ ３ ロータ ４、２６、２６’、２７、２７’ 挟子 ５ 分析ユニット ５ｂ ハブ ６ 板 ６’、３０、３０’ ピン ７ アーム ７’、７” 爪 ７ａ ヒンジ ８ 舌状体 ９ 指状体 １１ 溝 １１ａ 歯状突起 １２、１２’ フック １６、２６ａ 電磁石 １９ キュベット ２１、２１’、２２ 切欠 ２３、２３’、２４ リブ ２９、２９’ クリップ ３１ 押しボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルイジ ネブローニ イタリア国 イー−20037 パデルノ ド ゥニャーノ ミラノ ヴィアレ デル イ ンドゥストリア ３ インストラメンテイ ション ラボラトリー エッセ．ペー．ア ー． スィー／オー (72)発明者 エレナ ラットゥアダ イタリア国 イー−20037 パデルノ ド ゥニャーノ ミラノ ヴィアレ デル イ ンドゥストリア ３ インストラメンテイ ション ラボラトリー エッセ．ペー．ア ー． スィー／オー
Claims (19)
- 【請求項１】 円板形のロータを使用する方式の光学分
析装置において、 前記ロータ（３）を分析ユニット（５）に自動的に装着
する装置を備え、当該装置はロータを供給するためのホ
ッパ（２）を備え、当該ホッパ（２）はロータ（３）を
ホッパに明確に位置合わせする非対称な手段を備えてい
ることを特徴とする自動装着式光学分析装置。 - 【請求項２】 前記ロータを明確に位置合わせする非対
称な手段は、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置
された少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）か
ら構成され、当該リブはロータ（３）の外縁に形成され
た少なくとも１つの第１の切欠、１つの第２の切欠およ
び１つの第３の切欠（２１，２１’、２２）のそれぞれ
に対応し、少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２
４）は非対称、すなわち、第１のリブ（２３）および第
２のリブ（２４）の間の円弧は、第２のリブ（２４）お
よび第３のリブ（２３’）の間の円弧と異なった長さを
有していることを特徴とする請求項１に記載の自動装着
式光学分析装置。 - 【請求項３】 前記少なくとも３つのリブ（２３，２
３’、２４）は、それぞれロータ（３）の少なくとも１
つの第１の、１つの第２のおよび１つの第３の切欠（２
１，２１’、２２）にほぼ対応する形状および寸法を有
していることを特徴とする請求項２に記載の自動装着式
光学分析装置。 - 【請求項４】 前記分析ユニット（５）はロータ（３）
用のハブ（５ｂ）を備え、クリップ（２９，２９’）が
ハブから横方向に突き出し，ばね（３２）に支えられる
押しボタン（３１）が押されるとクリップ（２９，２
９’）がハブ（５ｂ）に引き込まれ、一方、押しボタン
（３１）が解放されるとクリップ（２９，２９’）が横
方向に再び突き出すようにクリップに作用することを特
徴とする請求項１乃至３に記載の自動装着式光学分析装
置。 - 【請求項５】 前記ロータ（３）を移動させる挟子
（４）を備え、当該挟子はロータの取り出し位置および
分析ユニット（５）の間を移動可能であり、当該挟子
（４）は関節状に運動可能にアーム（７）に結合される
２つの爪（７’、７”）を備え、それぞれの爪（７’、
７”）はロータ（３）の縁が噛み合う溝（１１）を有
し、当該ロータ（３）の少なくとも１つの第１および１
つの第２の切欠（２１、２１’）にほぼ対応する形状お
よび寸法の歯状突起（１１ａ）が溝（１１）に配置され
ることを特徴とする請求項１乃至４に記載の自動装着式
光学分析装置。 - 【請求項６】 前記アーム（７）は爪（７’、７”）の
対称中心に向かって突き出す舌状体（８）を備え、下側
に向いた指状体（９）が舌状体（８）の対称中心に設け
られ、指状体（９）はハブ（５ｂ）の押しボタン（３
１）を押すことを目的としたことを特徴とする請求項５
に記載の自動装着式光学分析装置。 - 【請求項７】 前記ロータを明確に位置合わせする非対
称の手段は、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置
された２つのリブ（２３、２４）から構成され、それぞ
れロータ（３）の外縁に形成された２つの切欠（２１、
２２）に対応し、リブ（２３、２４）は異なった形状を
有し，リブ間の円弧は１８０度よりも小さい角度で広が
っていることを特徴とする請求項１に記載の自動装着式
光学分析装置。 - 【請求項８】 前記ホッパ（２）はロータ（３）を分離
する装置（２５）を備え、当該装置はホッパの壁に互い
に上下に配置された２対の挟子（２６、２６’、２７、
２７’）から構成され、当該挟子は閉じた位置でホッパ
（２）の内部に突き出し、一方、開放された位置でホッ
パ（２）の壁に引き込まれるように配置されていること
を特徴とする請求項１乃至７に記載の自動装着式光学分
析装置。 - 【請求項９】 前記ホッパ（２）の長手中心軸に位置合
わせされた位置と、ロータ（３）を取り出す位置の間を
移動可能な板（６）を備え、当該板（６）はその上面に
多数の三角形の突起部がピン（６’）の回りに半径方向
に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８に記
載の自動装着式光学分析装置。 - 【請求項１０】 前記ロータの温度調節用の電気的抵抗
が、ホッパ（２）および板（６）の内部に設けられてい
ることを特徴とする請求項１乃至９に記載の自動装着式
光学分析装置。 - 【請求項１１】 光学分析装置用の多数のキュベット
（１９）が半径方向に下面に配置され、分析ユニット
（５）のハブ（５ｂ）と噛み合うと中心穴（２０）を有
する光学分析装置用の円板形ロータ（３）において、 少なくとも２つの非対称に配置される切欠がロータ
（３）の周囲の縁に形成され、切欠はロータの面に垂直
でロータの中心を通る対称面と一致することができない
ような形状と位置を有していることを特徴とする円板形
ロータ。 - 【請求項１２】 前記ロータの縁に第１の切欠、第２の
切欠および第３の切欠（２１、２１’、２２）が形成さ
れ、第３の切欠（２２）は第１および第２の切欠（２
１、２１’）に対して非対称な位置に配置され、第１の
切欠（２１）および第３の切欠（２２）の間の円弧は、
第３の切欠（２２）および第２の切欠（２１’）の間の
円弧と異なった長さを有することを特徴とする請求項１
１に記載の円板形ロータ。 - 【請求項１３】 前記ロータの縁に２つの切欠（２１、
２２）が形成され、切欠は異なった形状で２つの切欠
（２１、２２）間の円弧は１８０度よりも小さい角度で
広がることを特徴とする請求項１１に記載の円板形ロー
タ。 - 【請求項１４】 前記第１および第２の切欠（２１、２
１’）はロータ（３）の１つの直径の両端に配置される
ことを特徴とする請求項１２に記載の円板形ロータ。 - 【請求項１５】 前記少なくとも１つの第１の切欠およ
び少なくとも１つの第２の切欠（２１、２１’）がＶ字
形であることを特徴とする請求項１２または請求項１４
に記載の円板形ロータ。 - 【請求項１６】 前記Ｖ字形の切欠（２１、２１’）の
一辺が、角度を形成する他の辺よりも大きな傾斜を有
し、ロータが挟子（４）によって取り出される場合に、
歯状突起（１１ａ）の案内を構成することを特徴とする
請求項１５に記載の円板形ロータ。 - 【請求項１７】 前記少なくとも１つの第３の切欠がほ
ぼ梯形であることを特徴とする請求項１６に記載の円板
形ロータ。 - 【請求項１８】 前記中心穴（２０）が少なくとも１つ
の直線の側面を有することを特徴とする請求項１１乃至
１７に記載の円板形ロータ。 - 【請求項１９】 前記中心穴（２０）が多角形であるこ
とを特徴とする請求項１８に記載の円板形ロータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99830228.5 | 1999-04-20 | ||
| EP19990830228 EP1046916A1 (en) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | Photometric analysis apparatus with automatic loading |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338114A true JP2000338114A (ja) | 2000-12-08 |
| JP4309553B2 JP4309553B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=8243361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000118226A Expired - Fee Related JP4309553B2 (ja) | 1999-04-20 | 2000-04-19 | 自動装着式光学分析装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6632398B1 (ja) |
| EP (2) | EP2259071A3 (ja) |
| JP (1) | JP4309553B2 (ja) |
| CA (1) | CA2306236C (ja) |
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