JP7487848B2 - 容器の閉栓装置 - Google Patents

Description

本開示は、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部とを有する容器を閉栓する技術に関する。

従来、ポリメラーゼ連鎖反応（Polymerase Chain Reaction、以下「ＰＣＲ」ともいう）等を用いて検体に含まれる遺伝子等の成分を解析する解析装置が存在する。このような解析装置において検体の解析に用いられる試薬は、予め容器に封入されて供給される場合がある。

試薬が封入される容器としては、一般的に、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部とが一体的に形成された樹脂製の容器（マイクロチューブ）が広く用いられている。たとえば、特開２００６－３１７３８４号公報には、試薬が封入されたマイクロチューブを試薬キットとして提供することが開示されている。

特開２００６－３１７３８４号公報

マイクロチューブにおいては上述のように容器本体と蓋部とがヒンジ部を介して繋がっており、ヒンジ部を回転中心として蓋部を容器本体に向けて回転変位させることによって容器を閉栓することができる。試薬キットを大量に生産するためには、容器本体に試薬を入れた状態で容器の閉栓動作を効率的に行なうことが望ましい。また、試薬キットの生産時に限られず、検体の成分解析を解析装置内で全自動で行なう場合には、解析装置内において容器の閉栓動作を効率的に行なうことが望ましい。

しかしながら、この種の容器においては、容器の閉栓動作が適切に行なわれない場合には、容器の閉栓不良が生じることが想定される。具体的には、この種の容器においては、蓋部の裏面に凸部が設けられており、この凸部が容器本体に挿入されて容器本体に嵌合することによって、閉栓される。そのため、閉栓動作中に蓋部の凸部が容器本体の開口部の縁と干渉してしまうと、凸部を容器本体に挿入させることができず、容器を適切に閉栓できなくなることが想定される。このような閉栓不良を避けるために手動で注意深く閉栓作業を行なうことも可能ではあるが、この場合、試薬キットの生産効率が低下し、試薬キットを大量に生産できなくなることが懸念される。

本開示は上記の問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部を有する容器を効率的に閉栓することである。

本開示に係る閉栓装置は、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部とを有する容器の閉栓装置であって、少なくとも１つの容器の容器本体を保持する保持部材と、容器本体が保持部材に保持された容器の開状態の蓋部に閉方向の力を付与することによって蓋部を容器本体に向けてヒンジ部の周りに回転変位させて容器を閉栓する変位部材と、変位部材による蓋部の回転変位中に蓋部の先端部と接触する位置に配置され、回転変位中の蓋部の先端部に接触することによって蓋部の回転径方向の変位を規制するガイド部材とを備える。

上記の閉栓装置によれば、変位部材による蓋部の回転変位中において、蓋部の回転径方向の変位をガイド部材によって規制することができる。そのため、回転変位中に蓋部の位置が蓋部の先端側にずれてしまうことが抑制される。これにより容器の閉栓不良が抑制される。その結果、容器を効率的に閉栓することができる。

本開示によれば、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部を有する容器を効率的に閉栓することができる。

市販されている８連チューブの外観を示す図である。 試薬キットの外観を模式的に示す図である。 蓋部の凸部が容器本体の開口部の縁と干渉した状態を示す図である。 閉栓装置の外観図である。 閉栓動作を開始する時の閉栓装置および容器の状態を示す図である。 閉栓動作中の閉栓装置および容器の状態を示す図である。 閉栓動作中のシャフト部および容器の状態をＬ軸方向から視た図である。 図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面を示す図である。 シャフト部の先端部の断面形状を示す図である。 閉栓装置をＺ軸方向から視た図である。 閉栓装置をＹ軸方向から視た図である。 閉栓装置をＸ軸方向から視た図である。

以下に、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さないものとする。

＜容器の構成＞
本実施の形態による閉栓装置は、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部とを有する容器を閉栓するための装置である。そこで、まず、閉栓される対象となる容器の構成について説明する。

図１は、一般的に市販されている８連チューブの外観を示す図である。市販の８連チューブは、８つの容器（チューブ）５０が１次元状に繋がって一体となった樹脂成型品である。

各容器５０は、容器本体５１と、蓋部５２と、ヒンジ部５３とを有する。容器本体５１と蓋部５２とはヒンジ部５３を介して繋がっており、このヒンジ部５３を回転中心として蓋部５２を容器本体５１に向けて回転変位させることによって容器５０を閉栓することができる。図１に示すように、８連チューブの市販時においては、８つの容器本体５１が１次元状に連結され、各容器５０の蓋部５２が開いた状態（開栓状態）で提供される。

たとえば、図１に示すような市販の８連チューブを中央でカットして４連チューブにし、４連チューブの４つの容器に検体分析に必要な試薬をそれぞれ封入することによって、４つの試薬容器を１セットとする試薬キットを生産することができる。

図２は、試薬キットの外観を模式的に示す図である。この試薬キットは、図２に示すように、互いに異なる試薬が封入された４つの試薬容器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが梱包材に梱包された状態で提供される。図２に示すように、試薬キットの提供時においては、各容器５０の蓋部５２は閉じられた状態（閉栓状態）である。ヒンジ部５３は、閉栓状態において折れ曲がった状態となる。このヒンジ部５３の折れ曲がり点が蓋部５２を閉じる際の回転中心となる。

各容器５０の蓋部５２の先端には略三角形状の鍔部５２ａが設けられており、この鍔部５２ａを用いて蓋部５２を開閉することができる。また、各容器５０の蓋部５２の裏面には図１あるいは後述の図３に示すように凸部５２ｂが設けれており、この凸部５２ｂが容器本体５１に挿入されて容器本体５１に嵌合することによって容器５０は閉栓される。

以下では、容器本体５１の高さ方向に沿う方向を「Ｚ軸方向」、容器本体５１の連結方向を「Ｘ軸方向」、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に直交する方向を「Ｙ軸方向」とも称する。なお、開栓状態においてヒンジ部５３から蓋部５２の先端部（鍔部５２ａ）に向かう方向に沿う方向を「Ｌ軸方向」とするとき、図１に示すように、Ｌ軸方向は、Ｚ軸方向に直交し、かつ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して傾斜している。

＜容器の閉栓装置＞
上述のような市販チューブを用いて試薬キットを生産する際には、まず開栓状態の容器５０に試薬を入れ、その後に容器５０を閉栓する必要がある。また、試薬キットの生産時に限られず、ＰＣＲ等を用いて検体の成分解析を解析装置内で全自動で行なう場合には、解析装置内において容器の閉栓動作を効率的に行なうことが望ましい。

しかしながら、容器５０の閉栓動作が適切に行なわれない場合には、容器５０の閉栓不良が生じることが想定される。具体的には、上述のように、容器５０は、蓋部５２の裏面に設けられた凸部５２ｂが容器本体５１に挿入されて容器本体５１に嵌合することによって、閉栓される。容器５０の閉栓動作が適切に行なわれない場合には、蓋部５２の凸部５２ｂが容器本体５１の開口部の縁と干渉し、容器５０を適切に閉栓できなくなる場合がある。

図３は、蓋部５２の凸部５２ｂが容器本体５１の開口部の縁と干渉した状態を示す図である。容器５０を閉栓する際には、蓋部５２をヒンジ部５３の折れ曲がり点を回転中心として閉方向に回転変位させることになる。この際、蓋部５２が鍔部５２ａ側に押されると、容器本体５１の位置に対して蓋部５２の位置が鍔部５２ａ側にずれてしまう。これにより蓋部５２の凸部５２ｂの先端が容器本体５１の開口部の縁と干渉してしまうと、凸部５２ｂを容器本体５１に嵌合させることができなくなる。

本実施の形態による閉栓装置１は、上記のような閉栓不良を防止するための構成を備えている。

図４は、本実施の形態による閉栓装置１の外観図である。閉栓装置１は、平板２と、保持部材１０と、レール１１と、回転部材（変位部材）２０と、モータＭ１と、ガイド部材３０とを備える。

レール１１は、Ｘ軸方向に延在する状態で平板２上に固定される。保持部材１０は、４連の容器５０の容器本体５１を保持可能に構成される。なお、保持部材１０が保持可能な容器５０の数は１つであってもよい。保持部材１０は、容器本体５１の形状に合わせた凹部を有する。保持部材１０の凹部に容器本体５１が挿入されることによって、容器本体５１が保持部材１０に保持される。保持部材１０は、レール１１に沿ってＸ軸方向にスライド可能に構成される。なお、本実施の形態においては、保持部材１０をレール１１に沿ってＸ軸方向に直線移動させるための操作を作業者が手動で行なうことを想定している。

モータＭ１は、回転軸Ｃ１を回転中心として回転するロータを備える。モータＭ１は、回転軸Ｃ１がＬＺ平面（Ｌ軸およびＺ軸を含む平面）に直交する状態で、平板２上に固定される。

回転部材２０は、基部２１と、シャフト部２２とを含む。基部２１は、モータＭ１のロータに接続され、モータＭ１の駆動により回転軸Ｃ１を回転中心として回転する。シャフト部２２は、回転軸Ｃ１に対して偏心された状態で基部２１に接続され、回転軸Ｃ１と平行に延在する円柱形状を有する。シャフト部２２は、モータＭ１の駆動により、回転軸Ｃ１周りを公転する。シャフト部２２の回転角は、モータＭ１の駆動により任意に調整される。シャフト部２２の先端部２２ａは、容器５０の閉栓動作時に蓋部５２に接触して蓋部５２に閉方向の力を付与する。シャフト部２２の先端部２２ａの直径は、蓋部５２のサイズに合わせて、基端部分の直径よりも小さい値に設定されている。

なお、本実施の形態においては、シャフト部２２をモータＭ１の駆動によって回転させているが、モータＭ１の駆動に代えて、ユーザの手動操作でシャフト部２２を回転させるような機構を設けるようにしてもよい。

シャフト部２２は、保持部材１０に保持された開状態の蓋部５２に閉方向の力を付与することによって、蓋部５２を容器本体５１に向けてヒンジ部５３の周りに回転変位させて容器５０を閉栓させる。

図５は、閉栓装置１が容器５０の閉栓動作を開始する時の閉栓装置１および容器５０の状態を示す図である。閉栓動作の開始時においては、保持部材１０をレール１１に沿ってスライドさせることによって、開状態の容器５０の蓋部５２の下面にシャフト部２２の先端部２２ａが当接する位置まで容器５０を移動させる。図５に示す状態においては、蓋部５２の下面にシャフト部２２の先端部２２ａが当接している。この状態でシャフト部２２が反時計まわりに公転することによって、ヒンジ部５３を回転中心として蓋部５２が容器本体５１に向けて回転変位する。

図６は、閉栓動作中の閉栓装置１および容器５０の状態を示す図である。閉栓動作中においては、シャフト部２２が回転軸Ｃ１周りに公転することによって、ヒンジ部５３が折れ曲がり、蓋部５２が容器本体５１に向けてヒンジ部５３の折れ曲がり点を回転中心として回転変位する。この際の蓋部５２の回転軸Ｃ２（ヒンジ部５３の折れ曲がり点）がシャフト部２２の回転軸Ｃ１とほぼ同軸上に存在するように、回転部材２０の寸法および配置が予め調整されている。図６に示す状態においては、蓋部５２が開状態から９０°程度回転変位している。図６に示す状態から、シャフト部２２が更に反時計まわりに公転することによって、蓋部５２が容器本体５１に当接し閉栓される。

ガイド部材３０は、平板２上に固定される。ガイド部材３０の配置および形状は、閉栓動作による蓋部５２の回転変位中に蓋部５２の鍔部５２ａと接触するように調整されている。

図７は、閉栓動作中のシャフト部２２および容器５０の状態をＬ軸方向から視た図である。図８は、図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面を示す図である。

ガイド部材３０には溝部３１が形成されている。溝部３１は、略三角形状の鍔部５２ａに合うように、略Ｖ字状に形成される。溝部３１は、閉栓動作中における蓋部５２の回転軌道に沿って延在する曲面を有する。閉栓動作中において、蓋部５２の鍔部５２ａが略Ｖ字状の溝部３１に接触することによって、蓋部５２の回転軸方向（回転軸Ｃ２に沿う方向）の変位および回転径方向（回転軸Ｃ２と直交する方向）の変位が規制される。

具体的には、鍔部５２ａが回転軸方向において略Ｖ字状の溝部３１に挟み込まれることによって、閉栓動作中における蓋部５２の回転軸方向の変位が規制される。溝部３１の幅は、蓋部５２が閉方向に変位するほど徐々に狭くなるように形成される。すなわち、図７に示すように、溝部３１における容器本体５１から最も離れた部分（以下「入口部分」ともいう）の幅をＷ１、溝部３１における容器本体５１に最も近い部分（以下「出口部分」ともいう）の幅をＷ３、溝部３１における入口部分と出口部分との間の部分の幅をＷ２とすると、幅Ｗ１＞幅Ｗ２＞幅Ｗ３の関係が成立するように溝部３１の幅が形成されている。

溝部３１の幅が上記のように形成されることによって、鍔部５２ａが溝部３１に入り込む時点においては鍔部５２ａが溝部３１に入り込み易くしつつ、蓋部５２が容器本体５１に近づくに従って徐々に鍔部５２ａの回転軸方向の位置を容器本体５１の開口位置に合せることができる。

さらに、鍔部５２ａが溝部３１に接触することによって、閉栓動作中における蓋部５２の回転径方向の変位が規制される。閉栓動作中の蓋部５２の回転軸Ｃ２（ヒンジ部５３の折れ曲がり点）から溝部３１までの距離は、蓋部５２が閉方向に変位するほど短くなるように形成される。すなわち、図８に示すように、蓋部５２の回転軸Ｃ２から溝部３１の入口部分付近までの距離をＤ１、蓋部５２の回転軸Ｃ２から溝部３１の出口部分付近までの距離をＤ３、蓋部５２の回転軸Ｃ２から溝部３１における入口部分と出口部分との間の部分までの距離をＤ２とすると、距離Ｄ１＞距離Ｄ２＞距離Ｄ３の関係が成立するように溝部３１の曲面が形成されている。

溝部３１の曲面が上記のように形成されることによって、鍔部５２ａが溝部３１に入り込む時点においては鍔部５２ａを溝部３１に入り込み易くしつつ、鍔部５２ａが容器本体５１に近づくに従って、鍔部５２ａに対してヒンジ部５３に近づく方向（図８の矢印Ａ１に示す方向）の力を付与して蓋部５２をヒンジ部５３側に徐々に変位させることができる。容器５０は樹脂製でありヒンジ部５３も比較的柔らかいため、このような蓋部５２の変位が可能である。これにより、蓋部５２の回転径方向の変位（先端方向への変位）が規制され、蓋部５２の位置が鍔部５２ａ側にずれてしまうことが抑制される。その結果、蓋部５２の凸部５２ｂの先端が容器本体５１の開口部の縁と干渉することなく、凸部５２ｂを容器本体５１に適切に嵌合させることができる。

なお、図８に示す状態からさらにシャフト部２２の先端部２２ａが更に公転すると、鍔部５２ａが溝部３１から出るため、蓋部５２はガイド部材３０による拘束から解放される。この際、蓋部５２の凸部５２ｂは既に容器本体５１の開口に嵌合し始めている状態であるため、この状態からシャフト部２２のみによって蓋部５２に閉方向の力を加えたとしても、蓋部５２を問題なく閉じることができる。

以上のように、本実施の形態による閉栓装置１は、容器５０の容器本体５１を保持する保持部材１０と、保持部材１０に保持された容器５０の開状態の蓋部５２に閉方向の力を付与することによって蓋部５２を容器本体５１に向けてヒンジ部５３の周りに回転変位させて容器５０を閉栓する回転部材２０と、回転部材２０による蓋部５２の回転変位中（閉栓動作中）に蓋部５２の先端部である鍔部５２ａと接触することによって蓋部５２の回転径方向の変位を規制するガイド部材３０とを備える。

上記構成によれば、蓋部５２の閉栓動作中に蓋部５２の凸部５２ｂが容器本体５１の開口部の縁と干渉しないように、閉栓動作中の蓋部５２の回転径方向の変位をガイド部材３０によって規制することができる。そのため、閉栓動作中に蓋部５２の位置が鍔部５２ａ側にずれることが抑制され、蓋部５２の凸部５２ｂの先端が容器本体５１の開口部の縁と干渉することが抑制される。その結果、閉栓動作中における閉栓不良を抑制して、容器５０を効率的に閉栓することができる。

特に、本実施の形態によるガイド部材３０は、閉栓動作による蓋部５２の回転変位中に蓋部５２の鍔部５２ａの軌道に沿って延在する溝部３１（曲面部）を備えている。そして、回転変位中における蓋部５２の回転中心からガイド部材３０の溝部３１（曲面部）までの距離は、蓋部５２が閉方向に変位するほど短い。これにより、鍔部５２ａが溝部３１に入り込む時点においては鍔部５２ａを溝部３１に入り込み易くしつつ、鍔部５２ａが容器本体５１に近づくに従って徐々に鍔部５２ａの回転径方向の位置を容器本体５１の開口位置に合せることができる。

さらに、本実施の形態によるガイド部材３０の溝部３１は、回転変位中における蓋部５２の鍔部５２ａを回転軸方向に挟み込むように形成されている。これにより、鍔部５２ａの回転軸方向の位置をガイド部材３０によって容器本体５１の開口位置に適切に合せることができる。

特に、本実施の形態による溝部３１の幅は、蓋部５２が閉方向に変位するほど狭くなるように形成されている。これにより、鍔部５２ａが溝部３１に入り込む時点においては鍔部５２ａが溝部３１に入り込み易くしつつ、蓋部５２が容器本体５１に近づくに従って徐々に鍔部５２ａの回転軸方向の位置を容器本体５１の開口位置に合せることができる。

＜変形例１＞
上述の実施の形態においてはシャフト部２２の先端部２２ａが円柱形状を有する例を示したが、シャフト部２２の先端部２２ａの形状を変更してもよい。

図９は、本変形例１によるシャフト部２２の先端部２２ｂの断面形状を示す図である。本変形例１によるシャフト部２２の先端部２２ｂは、蓋部５２と当接する部分が、蓋部５２の鍔部５２ａまで全体的に当接するように延在している。これにより、回転変位中の蓋部５２の鍔部５２ａが溝部３１との接触で生じる摩擦力によって変形してしまうことを抑制することができる。

＜変形例２＞
上述の実施の形態においては保持部材１０をレール１１に沿ってＸ軸方向に直線移動させるための操作を作業者が手動で行なうことを想定していたが、保持部材１０のＸ軸方向の直線移動を自動的に行えるように変形してもよい。

図１０は、本変形例２による閉栓装置１ＡをＺ軸方向から視た図である。図１１は、本変形例２による閉栓装置１ＡをＹ軸方向から視た図である。図１２は、本変形例２による閉栓装置１ＡをＸ軸方向から視た図である。

本変形例２による閉栓装置１Ａは、上述の閉栓装置１の保持部材１０を保持部材１０Ａに変更し、さらに、上述の閉栓装置１に対してモータＭ２、ベルトＢＬ、操作装置６０、制御装置７０、電源装置８０、および検出装置９０を追加したものである。閉栓装置１Ａのその他の構成は、上述の閉栓装置１と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。

保持部材１０Ａは、４連の容器５０をＸ軸方向に４組並べて保持可能に構成される。保持部材１０Ａは、環状のベルトＢＬの所定箇所に接続されている。

モータＭ２は、保持部材１０をレール１１に沿ってＸ軸方向に直線移動させるためのアクチュエータである。モータＭ２の回転軸は、ベルトＢＬが掛けられたプーリに接続されている。モータＭ２の駆動によりベルトＢＬが回転することによって保持部材１０がＸ軸方向に直線移動する。

電源装置８０は、閉栓装置１Ａの各部を作動するのに必要な電力を閉栓装置１Ａの各部に供給する。操作装置６０は、電源スイッチ６１、インジケータ６２、スタートスイッチ６３を有する。

制御装置７０は、モータＭ１，Ｍ２を含む閉栓装置１Ａの各部を予め定められた手順に従って自動的に制御する。ユーザが、所定の初期位置にある保持部材１０Ａに開栓状態の容器５０をセットして操作装置６０の電源スイッチ６１およびスタートスイッチ６３を操作すると、インジケータ６２が点灯し、閉栓装置１Ａによる閉栓動作が開始される。閉栓動作が開始されると、制御装置７０は、モータＭ２を駆動して回転部材２０のシャフト部２２が蓋部５２に接触する位置まで保持部材１０Ａをスライドさせ、その後、モータＭ１を駆動して回転部材２０による容器５０の閉栓を行なう。制御装置７０は、このような閉栓動作を保持部材１０Ａにセットされた容器５０のすべてに対して順次行なう。そして、すべての容器５０が閉栓されると、モータＭ２を駆動して保持部材１０Ａを初期位置に戻す。

ユーザが、初期位置に戻った保持部材１０Ａから閉栓状態の容器５０を取り出し、次の容器５０を保持部材１０Ａにセットしてスタートスイッチ６３を操作すると、閉栓装置１Ａは再び上述の閉栓動作を開始する。

閉栓動作によって容器５０が閉栓されたか否かは、検出装置９０によって検出される。検出装置９０は、図示しない弾性体に付勢されたプレート９１と、プレート９１の変位を検出するフォトセンサ９２とを有する。ある容器５０の閉栓動作を行なったにも関わらずその容器５０の蓋部５２が適切に閉じられずに開状態であると、次の容器５０を閉栓するために保持部材１０Ａをスライドする際に、開状態の蓋部５２がプレート９１に当接してプレート９１が図１０において実線で示す初期位置から破線で示す位置に変位し、そのプレート９１の初期位置からの変位がフォトセンサ９２によって検出される。これにより、閉栓動作によって容器５０が適切に閉栓させているか否かを検出することができる。

閉栓動作によって容器５０が閉栓されていないことが検出装置９０によって検出されると、制御装置７０は、以降の閉栓動作を停止し、インジケータ６２を点滅させて閉栓異常が発生していることをユーザに報知する。

以上のように、本変形例２による閉栓装置１Ａは、容器５０の蓋部５２をヒンジ部５３の周りに回転変位させるためのモータＭ１と、保持部材１０Ａをレール１１の沿って変位させるためのモータＭ１と、モータＭ１，Ｍ２を自動的に制御する制御装置７０とを備える。そのため、容器５０の閉栓動作および保持部材１０Ａの直線移動を自動的に行なうことができる。

また、本変形例２による閉栓装置１Ａは、回転部材２０による蓋部５２の回転変位によって容器５０が閉栓されたことを検出する検出装置９０を備える。そのため、たとえば閉栓動作によって容器５０が閉栓されていないことが検出装置９０によって検出された場合には、その旨をユーザに早期に報知する等の適切な処置を講ずることができる。

＜変形例３＞
上述の実施の形態においてはガイド部材３０に略Ｖ字状の溝部３１を形成することによって蓋部５２の回転軸方向の変位および回転径方向の変位を規制したが、ガイド部材３０は、少なくとも蓋部５２の回転径方向の変位を規制するものであればよい。すなわち、ガイド部材３０は、必ずしも略Ｖ字状の溝部３１を有することに限定されるものではなく、少なくとも閉栓動作による回転変位中の蓋部５２の鍔部５２ａに接触することによって蓋部５２の回転径方向の変位を規制するように形成されていればよい。

＜変形例４＞
上述の実施の形態および変形例１～４による閉栓装置が、ＰＣＲ等を用いて検体の成分解析を全自動で行なう解析装置に備えられていてもよい。これにより、解析装置内において容器５０の閉栓動作を効率的に行なうことができる。

［態様］
上述した実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項） 一態様に係る閉栓装置は、容器本体と、蓋部と、容器本体と蓋部とを接続するヒンジ部とを有する容器の閉栓装置であって、少なくとも１つの容器の容器本体を保持する保持部材と、容器本体が保持部材に保持された容器の開状態の蓋部に閉方向の力を付与することによって蓋部を容器本体に向けてヒンジ部の周りに回転変位させて容器を閉栓する変位部材と、変位部材による蓋部の回転変位中に蓋部の先端部と接触する位置に配置され、回転変位中の蓋部の先端部に接触することによって蓋部の回転径方向の変位を規制するガイド部材とを備える。

第１項に記載の閉栓装置によれば、変位部材による蓋部の回転変位中において、蓋部の回転径方向の変位をガイド部材によって規制することができる。そのため、回転変位中に蓋部の位置が蓋部の先端側にずれてしまうことが抑制される。これにより容器の閉栓不良が抑制される。その結果、容器を効率的に閉栓することができる。

（第２項） 第１項に記載の閉栓装置においては、ガイド部材は、回転変位中における蓋部の先端部の軌道に沿って延在する曲面部を有する。回転変位中における蓋部の回転中心から曲面部までの距離は、蓋部が閉方向に変位するほど短い。

第２項に記載の閉栓装置によれば、蓋部の先端部が容器本体に近づくに従って徐々に蓋部をヒンジ部の方向に変位させることができる。これにより、回転変位中に蓋部の位置が蓋部の先端側にずれてしまうことを適切に抑制することができる。

（第３項） 第２項に記載の閉栓装置においては、曲面部は、回転変位中における蓋部の先端部を蓋部の回転軸方向に挟み込む溝部によって形成される。

第３項に記載の閉栓装置によれば、蓋部の先端部の回転軸方向の位置をガイド部材によって容器本体の開口位置に適切に合せることができる。

（第４項） 第３項に記載の閉栓装置においては、溝部の幅は、蓋部が閉方向に変位するほど狭くなるように形成される。

第４項に記載の閉栓装置によれば、蓋部が容器本体に近づくに従って徐々に蓋部の回転軸方向の位置を容器本体の開口位置に合せることができる。

（第５項） 第１～４項のいずれかに記載の閉栓装置においては、変位部材は、蓋部に接触した状態で回転軸周りを公転することによって蓋部をヒンジ部の周りに回転変位させるシャフト部を有する。

第５項に記載の閉栓装置によれば、シャフト部を蓋部に接触させた状態で回転軸周りに公転させることによって容器を閉栓することができる。

（第６項） 第１～５項のいずれかに記載の閉栓装置においては、保持部材は、複数の容器を保持するように構成される。閉栓装置は、変位部材によって閉栓される容器を順次切り替えるように保持部材の位置をスライドさせるレールをさらに備える。

第６項に記載の閉栓装置によれば、保持部材の位置をレールに沿ってスライドさせて閉栓される容器を順次切り替えることによって、複数の容器をより効率的に閉栓することができる。

（第７項） 第６項に記載の閉栓装置においては、蓋部をヒンジ部の周りに回転変位させる第１モータ、および保持部材をレールに沿って変位させる第２モータの少なくとも一方をさらに備える。

第７項に記載の閉栓装置によれば、容器の閉栓動作および保持部材のレールに沿う移動の少なくとも一方をモータの駆動力によって行なうことができる。

（第８項） 第７項に記載の閉栓装置においては、第１モータおよび第２モータの少なくとも一方を自動的に制御する制御装置をさらに備える。

第７項に記載の閉栓装置によれば、容器の閉栓動作および保持部材のレールに沿う移動の少なくとも一方を自動的に行なうことができる。

（第９項） 第１～８項のいずれかに記載の閉栓装置においては、変位部材による蓋部の回転変位によって容器が閉栓されたことを検出する検出装置をさらに備える。

第９項に記載の閉栓装置によれば、変位部材の回転変位によって容器が閉栓されていないことを自動的に検出することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ 閉栓装置、２ 平板、１０，１０Ａ 保持部材、１１ レール、２０ 回転部材、２１ 基部、２２ シャフト部、２２ａ，２２ｂ 先端部、３０ ガイド部材、３１ 溝部、５０ 容器、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 試薬容器、５１ 容器本体、５２ 蓋部、５２ａ 鍔部、５２ｂ 凸部、５３ ヒンジ部、６０ 操作装置、６１ 電源スイッチ、６２ インジケータ、６３ スタートスイッチ、７０ 制御装置、８０ 電源装置、９０ 検出装置、９１ プレート、９２ フォトセンサ、ＢＬ ベルト、Ｃ１，Ｃ２ 回転軸、Ｍ１，Ｍ２ モータ。

Claims (9)

1. 容器本体と、蓋部と、前記容器本体と前記蓋部とを接続するヒンジ部とを有する容器の閉栓装置であって、
   少なくとも１つの前記容器の前記容器本体を保持する保持部材と、
   前記容器本体が前記保持部材に保持された容器の開状態の蓋部に閉方向の力を付与することによって前記蓋部を前記容器本体に向けて前記ヒンジ部の周りに回転変位させて前記容器を閉栓する変位部材と、
   前記変位部材による前記蓋部の回転変位中に前記蓋部の先端部と接触する位置に配置され、回転変位中の前記蓋部の先端部に接触することによって前記蓋部の回転径方向の変位を規制するガイド部材とを備える、容器の閉栓装置。
2. 前記ガイド部材は、回転変位中における前記蓋部の先端部の軌道に沿って延在する曲面部を有し、
   回転変位中における前記蓋部の回転中心から前記曲面部までの距離は、前記蓋部が閉方向に変位するほど短い、請求項１に記載の容器の閉栓装置。
3. 前記曲面部は、回転変位中における前記蓋部の先端部を前記蓋部の回転軸方向に挟み込む溝部によって形成される、請求項２に記載の容器の閉栓装置。
4. 前記溝部の幅は、前記蓋部が閉方向に変位するほど狭くなるように形成される、請求項３に記載の容器の閉栓装置。
5. 前記変位部材は、前記蓋部に接触した状態で回転軸周りを公転することによって前記蓋部を前記ヒンジ部の周りに回転変位させるシャフト部を有する、請求項１～４のいずれかに記載の容器の閉栓装置。
6. 前記保持部材は、複数の前記容器を保持するように構成され、
   前記変位部材によって閉栓される容器を順次切り替えるように前記保持部材の位置をスライドさせるレールをさらに備える、請求項１に記載の容器の閉栓装置。
7. 前記蓋部を前記ヒンジ部の周りに回転変位させる第１モータ、および前記保持部材を前記レールに沿って変位させる第２モータの少なくとも一方をさらに備える、請求項６に記載の容器の閉栓装置。
8. 前記第１モータおよび前記第２モータの少なくとも一方を自動的に制御する制御装置をさらに備える、請求項７に記載の容器の閉栓装置。
9. 前記変位部材による前記蓋部の回転変位によって前記容器が閉栓されたことを検出する検出装置をさらに備える、請求項１に記載の容器の閉栓装置。

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