JP2000336964A - 駐車設備の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも一台の油圧シリンダによって上下
のパレットを別々に上下動させることができる昇降装置
の提供。 【解決手段】 上段パレット２および下段パレット３
と、上段パレットに配設された第一滑車８と、下段パレ
ットに配設された第二滑車９と、上段パレット２に下か
ら支持するように係合・離脱しうる係合滑車６と、両パ
レット２、３を別々に上下動させるチェーン９と、上段
パレット２を停止固定するロック装置１７と、係合滑車
６を上下駆動する油圧シリンダ７とを備えており、チェ
ーン９がその一端を駐車空間Ｓに固定されたうえで係合
滑車６に下から係合し、ついで固定滑車４に上から係合
し、ついで第二滑車９に下から係合し、ついで第一滑車
８に上から係合したうえで他端が駐車空間Ｓに固定され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車設備の昇降装置
に関する。さらに詳しくは、たとえば、パレットなどの
車両収容手段が駐車空間内に、中間にスペースをおいて
上段および下段の二段に配列された範囲を有する駐車設
備において、上段および下段の車両収容手段を個別に上
記中間スペースに昇降移動させるための昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記駐車設備としては、たとえば、実公
昭５５−１４６８２号公報、実公平７−３２７７６号公
報、特開平７−６２９０８号公報等に開示されているも
のが知られている。

【０００３】図９に示すようにこれらの駐車設備５１
は、駐車空間内に上・中・下の三段に、且つ複数列に車
両Ａを収容するためのパレット５２が配設されたもので
あり、中段Ｍの前方が車両Ａの出入口Ｅとして構成され
ている。そして、中段Ｍのパレット５２ｂはその個数が
列数より少なくとも一個少なくされているとともに、横
方向に移動させられるようにされている。また、上段Ｕ
のパレット５２ａは駐車空間内における上段Ｕと中段Ｍ
との間を昇降させられ、下段Ｌのパレット５２ｃは駐車
空間内における中段Ｍと下段Ｌとの間を昇降させられる
ようにされている。

【０００４】かかる構成により、中段のパレット５２ｂ
を左右に横行させて、空いた中段Ｍのスペースに上段の
パレット５２ａを下降させたり下段のパレット５２ｃを
上昇させたりして、出入口Ｅから進入する車両を所望の
パレット５２に収容し、また、所望のパレット５２上の
車両Ａを上記出入り口Ｅから出車させる。

【０００５】一般に、中段の各パレット５２ｂは、その
前端縁と後端縁とが駐車空間の内壁面に配設されたガイ
ドレールＧに滑動可能に係合し、このガイドレールＧに
沿って横行可能にされている。また、上段パレット５２
ａと下段パレット５２ｃとは適宜位置に配設されたスプ
ロケットに好適に掛け回されたチェーンによって昇降さ
せられる。この場合、特定のスプロケットを電動モータ
によって回転駆動し、チェーンを周回させたり、押し引
きしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの技術も電
動モータなどの回転駆動源を使用していることから、振
動や騒音が問題となる。

【０００７】また、とくに実公平７−３２７７６号公報
の昇降装置にあっては、チェーンをその端部に取り付け
た係合具の自重によって自由垂下させている。したがっ
て、チェーンをたるませた状態から駆動スプロケットを
作動させる場合に、たるみを除去し終わるまでチェーン
の移動開始にタイムラグが生じてしまう。

【０００８】一方、振動や騒音の問題を解消するために
油圧シリンダを用い、パレットを直接昇降させる機構も
知られているが、パレットごとに高価な油圧シリンダを
配設する必要があるため、設備コストの上昇、メンテナ
ンス頻度の増加という問題が生じる。

【０００９】本発明は、少なくとも一台の直進駆動手段
を用いることによって振動や騒音を回避し、さらに、設
備コストの低減およびメンテナンス頻度の減少、上記タ
イムラグの解消を実現した昇降装置を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の昇降装置は、駐
車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可
能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収
容手段と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車
と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手
段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支
持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容
手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、
上記係合滑車を上下方向に移動させうる直進駆動手段
と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固
定するためのロック手段とを備えており、上記伝動手段
が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくと
も上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで
少なくとも固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも
上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少
なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐
車空間部に固定されたものである。

【００１１】かかる構成により、上段収容手段が駐車空
間内の上段にあり且つ下段収容手段が駐車空間内の下段
にある基準位置の状態では、伝動手段はたるみがほとん
ど生じない長さに設定されることになる。そして、ロッ
ク手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で直
進駆動手段によって係合滑車を上段収容手段から離脱さ
せて上下動させれば、伝動手段が下段収容手段を上昇・
下降させるように動く。その際、伝動手段は係合滑車を
介した直進駆動手段の駆動力と下段収容手段の重量とに
よって緊張されており、たるむことはない。

【００１２】下段収容手段が下降端に位置するときにも
伝動手段にはたるみがほとんど生じない。すなわち、ロ
ック手段を解除すれば上段収容手段に係合した係合滑車
を介して直進駆動手段が上段収容手段を支持しながらこ
れを下降・上昇させることができる。このとき、係合滑
車と上段収容手段の第一滑車とは一体となって上下する
ため伝動手段はほとんどたるまない。すなわち、昇降対
象となる収容手段側の伝動手段がたるむことがないので
収容手段の移動開始のタイムラグはない。

【００１３】このように、一台の直進駆動手段によって
上下の収容手段を別々に上下動させることができる。ま
た、直進駆動手段によるため、回転駆動手段によって生
じやすい振動、騒音を抑制することができる。

【００１４】なお、直進駆動手段としては油圧シリン
ダ、ねじ機構を用いた直動機構などを採用することがで
きる。

【００１５】そして、上記固定滑車、第一滑車、第二滑
車、係合滑車および伝動手段を上記両収容手段の左右両
側に配設し、両係合滑車をその両側に回転可能に支持す
る棒部材を配設し、この棒部材を上記直進駆動手段によ
って上下動させるように構成すれば、一台の直進駆動手
段によって左右のバランスを保ちながら収容手段を上下
動させることができる。しかも簡易な構成によってこれ
が可能となる。

【００１６】また、上記直進駆動手段によって上下動さ
せられる倍速機構を上記係合滑車と直進駆動手段との間
に介装するのが好ましい。この倍速機構を、無端状にさ
れた周回部材と、この周回部材をその内側から上下に緊
張させるべく配置された一対の滑車とから構成し、上記
周回部材の一部を駐車空間に固定し、他の一部を上記係
合滑車に固定することによって可能となる。こうするこ
とにより、収容手段の上下動ストロークは、直進駆動手
段の上下動ストロークにさらに周回部材の周回ストロー
クが加算されるため、短ストロークの直進駆動手段の採
用が可能となる。または、収容手段を二倍速で昇降させ
ることができる。

【００１７】この倍速機構を備えた昇降機構についても
前述と同様に収容手段の左右両側に配設し、左右の倍速
機構を棒部材によってその両側に支持し、この棒部材を
上記直進駆動手段によって上下動させるように構成すれ
ば、一台の直進駆動手段によって左右のバランスを保ち
ながら収容手段を上下動させることができる。

【００１８】本発明のさらに他の昇降装置は、駐車空間
と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、
車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段
と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車と、上段
収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設
された第二滑車と、上段収容手段を下から支持するよう
に係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々
に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段
を上下方向に移動させうる直進駆動手段と、少なくとも
上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロ
ック手段とを備えており、上記伝動手段が、その一端を
駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車
に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも第一
固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑
車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上
記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に
固定されており、上記直進駆動手段が、固定滑車と第二
滑車との間の伝動手段の部分を上下方向に移動させる駆
動シリンダから構成されたものである。

【００１９】この昇降装置も、駆動シリンダの駆動スト
ロークがほぼ二倍になることを除いては上記本発明の昇
降装置におけると同等の作用効果を奏する。

【００２０】なお、如上の滑車としてはスプロケットホ
イール、ローラ、プーリなどが選択され、伝動手段とし
てはチェーンやワイヤロープなどが選択されうる。

【００２１】

【発明の実施の形態】添付の図面を参照しながら本発明
の昇降装置の実施形態を説明する。

【００２２】図１は本発明の昇降装置の一実施形態を、
それが横行基準位置にある状態を概略的に示す斜視図で
ある。図３（ａ）は図１の昇降装置がその上段パレット
を図１の横行基準位置から中段位置に下降させた状態を
概略的に示す要部側面図であり、図３（ｂ）は昇降装置
が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に
示す側面図である。

【００２３】以下に説明する昇降装置は、前述した図９
の駐車設備５１にも適用しうる昇降装置である。もちろ
ん、図９に示すようにパレットの列数は三列に限定され
ることはなく、一列以上であればよい。

【００２４】図１は、上段パレット２が駐車空間Ｓ内の
上段位置Ｕにあり、下段パレット３が駐車空間Ｓ内の下
段位置Ｌにある状態を示している。この状態では、たと
えば隣接列の中段パレット（図示しない）が横行して上
記上段パレット２と下段パレット３との間の空いた空間
（以下、中段位置ともいう）Ｍに至ることができる。し
たがって、この図１に示すパレット２、３の状態を横行
基準位置ともいう。

【００２５】図１に示す昇降装置１は、駐車空間Ｓにお
ける上段パレット２および下段パレット３の車両出入口
Ｅとは反対側の奥部（後部）に左右一対の形態で配設さ
れている。図には理解容易のために各パレット２、３を
平板状に示しているが、実際のパレットは車輪案内のた
めの溝などを形成するために屈曲されている。駐車空間
Ｓにおける、上段位置にある上段パレット２の後縁近傍
の上方に左右の滑車４が固定されている。この滑車を固
定滑車４という。また、上段パレット２の後縁に下から
係合しうる係合棒５が浮動状態で配設されており、この
係合棒５の左右両端には係合滑車６が回転自在に取り付
けられている（図２参照）。この係合棒５のほぼ中央の
部分には、駐車空間Ｓ内の一部に固定された油圧シリン
ダ７のロッド７ａの先端が固定されている。そして、係
合棒５はロッド７ａの伸縮によって上下動される。した
がって、油圧シリンダ７が上段パレット２の重量の一部
を支持することになる。なお、係合棒５の上下動を案内
するためのガイド部材を配設してもよい。たとえば、各
係合滑車６の図示しないボス部または軸を外側に突出さ
せ、このボス部または軸が摺動自在に係合する凹状断面
を有したガイド棒を両係合滑車６の外側に立設するなど
である。上段パレット２の後縁近傍の左右両端にはそれ
ぞれ第一滑車８が配設されており、下段パレット３の後
縁近傍の左右両端にはそれぞれ第二滑車９が配設されて
いる。

【００２６】また、これらの滑車４、６、８、９には伝
動手段としてのチェーン１０が掛け回されている。すな
わち、チェーン１０はその一端が駐車空間Ｓにおける上
段位置Ｕにあるパレット２の上方に（壁面でも梁でもよ
い）に取り付けられ、ついで係合滑車６にその下から係
合し、ついで上記固定滑車４に上から係合し、ついで下
段パレット３の第二滑車９に下から係合して下段パレッ
ト３を吊持し、ついで上段パレット２の第一滑車８に上
から係合したうえで、その他端が駐車空間Ｓの中段位置
Ｍの下端近傍に取り付けられている。

【００２７】図２には上記係合棒５と上段パレット２と
の係合機構が示されている。図２（ａ）は係合棒５の側
面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図で
ある。上段パレット２の後端縁には左右に離間したフッ
ク１１が突設されており、係合棒５はフック１１の下向
き係合部１１ａに下から係合する。係合棒５の両端近傍
（図２（ｂ）には一端側のみ図示）にはベアリング１２
を介して係合滑車６が取り付けられている。係合棒５の
ほぼ中央部には油圧シリンダのロッド７ａの先端が固定
されている。

【００２８】また、図１に示すように、上段位置Ｕに
は、そこに位置する上段パレット２の下降を不能とする
上段ロック装置１３が配設されている。上段ロック装置
１３は、そのストッパアーム１３ａが上段パレット２の
下面に係合する作用位置と係合が解除される非作用位置
との間を揺動駆動されるように構成されている。

【００２９】なお、本実施形態では上段ロック装置１３
を上段パレット２の落下防止装置と兼用している。した
がって、上段ロック装置１３は上段パレット２の正規の
上昇駆動停止位置よりも若干下方位置に配置されてお
り、万が一チェーン１０の切断やブレーキの故障が発生
しても上段パレット２の落下をストッパアーム１３ａに
よって受け止めるようにされている。

【００３０】かかる構成により、上段パレット２および
下段パレット３はそれぞれ図３に示すように昇降させら
れる。

【００３１】図１に示す横行基準位置から上段パレット
２を図３（ａ）に示す中段の位置に下降させるには、上
段ロック装置１３のストッパアーム１３ａを作用位置か
ら非作用位置に揺動駆動した後、油圧シリンダ７によっ
て上段パレット２の自重を受けつつ係合棒５を下げてい
く。そうすると、上段パレット２の自重により、およ
び、係合滑車６が引き下げられてチェーン１０が第一滑
車８を引き下げることにより、上段パレット２が中段位
置Ｍまで下降させられる（図３（ａ））。この間、下段
パレット３は自重によって下降端に静止したままであ
り、チェーン１０にたるみが生じることはない。

【００３２】上段パレット２を中段の位置から図１の上
段位置Ｕへ戻すには図３（ａ）の状態から油圧シリンダ
のロッド７ａを伸長させればよい。そうすると、上段パ
レット２はその下側に係合している係合棒５を介して上
段位置Ｕまで押し上げられる（図１）。そして、上段ロ
ック装置１３を作用させるときには上段パレット２はそ
こより若干上方の正規の上昇停止位置に位置しているの
で上段ロック装置１３のストッパアーム１３ａには荷重
は負荷されない。また、ストッパアーム１３ａを非作用
位置に退避させるときにも同様に荷重は負荷されていな
い。しかも、上記作動中にチェーン１０にはたるみ部分
は生じない。図１の横行基準位置ではチェーン１０に遊
び部分はなく、有効に使用される。

【００３３】つぎに、図１の横行基準位置から図３
（ｂ）に示すように下段パレット３を中段位置Ｍに上昇
させるには、上段ロック装置１３のストッパアーム１３
ａを作用位置にした状態で油圧シリンダ７によって係合
棒５を引き下げればよい。そうすることにより、まず、
係合棒５とともに上段パレット２がその自重によって下
がり始めるが、上段パレット２は僅かに下降した位置の
ストッパアーム１３ａによって受け止められる。したが
って、第一滑車８の下降も阻止されるため、チェーン１
０の第二滑車９に係合している部分が引き上げられて下
段パレット３が上がる。また、係合棒５は油圧シリンダ
７によって上段パレット２との係合が解かれて下降させ
られる。結果的に下段パレット３が中段位置Ｍまで上昇
させられ、油圧シリンダ７の停止によって停止させられ
る。下段パレット３を中段位置Ｍから図１に示す下段位
置Ｌへ戻すには、図３（ｂ）の状態から油圧シリンダの
ロッド７ａを伸長させればよい。そうすると、係合棒５
と係合滑車６とが押し上げられるとともに、第二滑車９
とともに下段パレット３は自重によって下段位置Ｌまで
下降して駐車空間Ｓの底部Ｖに着床する。この間、下段
パレット３の自重によってチェーン１０は緊張してお
り、たるみ部分は生じない。

【００３４】また図１および図３に示すように、上段パ
レット２および下段パレット３それぞれの両側辺部にバ
ランスチェーン１４が配設されている。このバランスチ
ェーン１４はパレット２、３を昇降させるときに、昇降
力をパレット２、３の後部に加えても、パレット２、３
がほぼ水平に保ちながら昇降するためのものである。各
パレット２、３の両側辺の前端部および後端部それぞれ
に、前部と後部の一対のバランス滑車１５、１６が配設
されている。そして、上段パレット２の両側辺におい
て、それぞれバランスチェーン１４が、その一端を駐車
空間Ｓの上段位置Ｕに固定され、ついで前部バランス滑
車１５に下から係合し、ついで後部滑車１６に上から係
合したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。下段
パレット３の両側辺にも、バランスチェーン１４がその
一端を駐車空間Ｓの中段位置Ｍに固定され、ついで前部
バランス滑車１５に下から係合し、ついで後部滑車１６
に上から係合したうえで他端が下段位置Ｌに固定されて
いる。

【００３５】いずれのパレット２、３も上昇させられる
ときに後部バランス滑車１６も持ち上げられるので、バ
ランスチェーン１４の張力によって前部バランス滑車１
５が持ち上げられ、その結果、パレット２、３の水平状
態が維持されつつ上昇する。パレット２、３の下降時に
はその逆作用によって同様に水平状態が維持されつつ下
降する。

【００３６】なお、図３では、理解容易のために後部バ
ランス滑車１６を実際の位置より前方にずらして示して
いる。

【００３７】図４には他の昇降装置２１が示されてい
る。この昇降装置２１は図１および図３に示す昇降装置
１における、各係合滑車６に倍速機構２２が配設された
ものである。そして、図１では係合棒５に固定されてい
た油圧シリンダのロッド７ａが、この昇降装置２１では
図５にも示すように、左右の倍速機構２２を両端に支持
する連結棒２３に固定されている点でも異なる。その他
の構成は同一であるため、同一部材には同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００３８】図４および図５に示すように、この倍速機
構２２は油圧シリンダ７を伸縮させたときに、油圧シリ
ンダ７のストロークのほぼ二倍の距離だけ各パレット
２、３を移動させうるものである。その構成は、支持棒
２４と、上下方向に配置されたこの支持棒２４の上下両
端それぞれに回転自在に取り付けられた第三滑車２５お
よび第四滑車２６と、両滑車２５、２６に掛け回された
ループ状のチェーン（以下、ループチェーンという）２
７とを備えている。図示のごとくこのループチェーン２
７の一部は駐車空間Ｓ（壁面でも梁でもよい）に固定さ
れており、他の一部が上記係合滑車６に固定されてい
る。

【００３９】したがって、図５に示すように、たとえば
図４に示す状態から油圧シリンダ７のロッド７ａを下方
へ収縮させれば、支持棒２４が両滑車２５、２６および
係合滑車６とともにロッド７ａの下方へのストローク分
だけ下方へ引き下げられる（二点鎖線で示す）。同時
に、ループチェーン２７はその一部が駐車空間Ｓに固定
されているために図中の半時計方向に回動するので、係
合滑車６はその回動距離（ロッド７ａのストロークと同
距離）だけさらに下方へ引き下げられる（二点鎖線で示
す）。すなわち、油圧シリンダ７のストロークのほぼ二
倍の距離だけ下方へ引き下げられる。そうすることによ
り、上段パレット２は上段ロック装置１３を非作用位置
に退避させれば図６（ａ）に示す上段位置Ｕから図６
（ｂ）に示す中段位置Ｍまで引き下げられる。一方、上
段ロック装置１３を作用位置に作用させた状態で倍速機
構２２を引き下げれば図６（ｃ）に示すように下段パレ
ット３が中段位置Ｍまで引き上げられる。

【００４０】ロッド７ａを上方へ伸長させる場合には、
支持棒２４が両滑車２５、２６および係合滑車６ととも
にロッド７ａの上方へのストローク分だけ上方へ押し上
げられ、同時に、ループチェーン２７が図中の時計方向
に回動するので係合滑車６はその回動距離だけさらに上
方へ引き上げられる。すなわち、油圧シリンダ７のスト
ロークのほぼ二倍の距離だけ上方へ押し上げられる。そ
うすることにより、中段位置Ｍにある上段パレット２は
上段位置Ｕまで押し上げられる。一方、中段位置Ｍにあ
る下段パレット３は下段位置Ｌまで降ろされる。

【００４１】この倍速機構２２が配設された昇降装置２
１では、上段パレット２の昇降時に上段パレット２の重
量の一部を支持するのは、ループチェーン２７の駐車空
間Ｓへの固定点Ｋから上の係合滑車６までの部分という
ことになる。

【００４２】本昇降装置２１によれば、上段パレット２
および下段パレット３を昇降させるに際して、油圧シリ
ンダ７のロッド７ａのストロークが図１の昇降装置１の
ほぼ半分で済むということであり、また換言すれば、必
要なときにはパレット２、３の昇降速度を図１の昇降装
置１の最大二倍にまで増加しうると言うことである。そ
の他の動作、つまり、パレット２、３、各滑車４、６、
８、９、１５、１６、およびチェーン１０の動作は図１
の昇降装置１と変わるところはないので説明を省略す
る。

【００４３】なお、この昇降装置２１にももちろん図１
におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設さ
れている。また、倍速機構２２および連結棒２３の上下
動を案内するために、前述したと同様のガイド部材を配
設してもよい。

【００４４】以上の昇降装置１、２１には必要に応じて
滑車を追加することは可能である。たとえば図１の昇降
装置１に対しては、図７に示すように、固定滑車４と係
合滑車６との間に、チェーン１０が上から係合するため
の、上段位置に懸架された第二の上段固定滑車２８を備
えてもよい。このように本発明では、図１および図２の
昇降装置１、２１に対して、また、後述の昇降装置３１
に対しても、チェーンの掛け回し位置の変更など、必要
に応じてその昇降機能に影響しない位置に固定滑車を追
加することが可能である。固定滑車を追加することによ
り、さらに、固定滑車４と係合滑車６との干渉を簡単に
回避することができ、固定滑車４や第一滑車８の大き
さ、レイアウトなどの設計自由度を高めることができ
る。

【００４５】図８に示される昇降装置３１は、油圧シリ
ンダ７によって係合滑車を昇降駆動するのではなく、チ
ェーン１０を直接上下に引くものである。

【００４６】すなわち、この昇降装置３１においても、
駐車空間Ｓの上方に固定滑車４が配設され、上段パレッ
ト２に第一滑車８、下段パレット３に第二滑車９が配設
されている。一方、係合滑車３２は図１の昇降装置１と
は違って図示のごとく固定滑車４より前方の上段パレッ
ト２の部分に係合するようにされている。これは、チェ
ーン１０における固定滑車４と第二滑車９との間の部分
に油圧シリンダ７のロッド７ａを固定するためである。
したがって、固定滑車４にはとくに上記係合棒５を取り
付ける必要はない。係合棒５を取り付けない場合には上
段パレット２に係合滑車３２が下から係合しうる係合部
（図示しない）を形成しておけばよい。チェーン１０は
その一端が駐車空間Ｓに固定されたうえで係合滑車３２
に下から係合してこれを吊持し、ついで固定滑車４に上
から係合し、ついで第二滑車９に下から係合してこれを
吊持し、ついで上記第一滑車に上から係合したうえで他
端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍ近傍に固定されている。

【００４７】一方、上段パレット２の後端近傍の左右に
おける、チェーン１０と油圧シリンダのロッド７ａとの
連結は、チェーン１０同士の該当部分に連結棒３３を渡
すように固定し、その連結棒３３の中央部分に油圧シリ
ンダのロッド７ａの先端を固定することによってなされ
る。そうすることにより、左右のチェーン１０を同期さ
せて直接上下に引くことができる。チェーン１０におけ
るこの連結棒３３の部分を被駆動部３４という。

【００４８】図８（ａ）に示す横行基準位置から上段パ
レット２を中段位置Ｍまで下降させる（図８（ｂ））に
は、上段ロック装置を解除し、油圧シリンダ７によって
チェーン１０を介して上段パレット２の自重を支持しつ
つこのチェーン１０を引き上げればよい。この間、下段
パレット３は自重によって下降端に静止したままであ
り、チェーン１０にたるみが生じることはない。

【００４９】一方、図８（ａ）に示す横行基準位置から
下段パレット３を中段位置Ｍまで上昇させる（図８
（ｃ））には、上段ロック装置１３のストッパ１３を作
用させた状態で油圧シリンダ７によってチェーン５を引
き上げればよい。そうすることにより、第二滑車９が引
き上げられるので下段パレット３が上がる。また、係合
滑車３２は自重によって上段パレット２との係合が解か
れてチェーン１０のたるみを垂下処理する。

【００５０】この昇降装置３１は油圧シリンダ７によっ
てチェーンを直接引き駆動するため、図１の昇降装置１
と比較してほぼ二倍の油圧シリンダ７のストロークを要
する。

【００５１】なお、前述した昇降装置１、２１、３１の
下段位置Ｌに、そこに位置する下段パレット３の上昇を
不能とする下段ロック装置を配設してもよい。その場
合、下段ロック装置は、たとえば図１に示す上段ロック
装置１３と上段パレット２との上下関係を全く逆にした
ものとすればよい。そして、そのストッパアームが下段
パレット３の上面に上方から係合する作用位置と、係合
が解除される非作用位置との間を揺動駆動されるように
構成すればよい。

【００５２】前述した各滑車はチェーンとの係合歯を備
えたスプロケットホイールでもよく、また、係合歯を有
しないプーリ形状のものでもよい。

【００５３】そして、前述した油圧シリンダは全て駐車
空間の床に据え付けているが、これに代えて、油圧シリ
ンダをそのロッドが下方に位置するように天井側に懸架
してもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、上段収容手段および下
段収容手段を別々に、伝動手段のたるみがほとんど生じ
ない状態で昇降させることができ、その結果、各収容手
段の移動開始時のタイムラグも生じない。また、少なく
とも一台の直進駆動手段によって上下の収容手段を別々
に上下動させることができるため、コストの低減、およ
び、回転駆動手段によって生じやすい振動、騒音の抑制
が可能となる。

【００５５】さらに、負荷が加わった状態でストッパの
作動をさせることがなく、収容手段の上昇と下降とに駆
動条件が変化することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す
斜視図である。

【図２】図２（ａ）は係合滑車とパレットとの係合状態
を示す側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−
ＩＩ線一部断面図である。

【図３】図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを
中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であ
り、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段
位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。

【図４】本発明の昇降装置の他の実施形態を概略的に示
す斜視図である。

【図５】図４の昇降装置における倍速機構を概略的に示
す斜視図である。

【図６】図６（ａ）は図４の昇降装置を概略的に示す要
部側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の昇降装置が
上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示
す要部側面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）の昇降装
置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的
に示す側面図である。

【図７】図１の昇降装置に類似した、本発明の昇降装置
のさらに他の実施形態を概略的に示す要部側面図であ
る。

【図８】図８（ａ）は本発明の昇降装置のさらに他の実
施形態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｂ）は
図８（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降
させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８
（ｃ）は図８（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位
置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。

【図９】図９（ａ）は本発明の昇降装置が適用されうる
駐車設備の正面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の側
面図である。

【符号の説明】

１・・・・昇降装置 ２・・・・上段パレット ３・・・・下段パレット ４・・・・固定滑車 ５・・・・係合棒 ６・・・・係合滑車 ７・・・・油圧シリンダ ７ａ・・・ロッド ８・・・・第一滑車 ９・・・・第二滑車 １０・・・・チェーン １１・・・・フック １２・・・・ベアリング １３・・・・上段ロック装置 １３ａ・・・ストッパアーム １４・・・・バランスチェーン １５・・・・前部バランス滑車 １６・・・・後部バランス滑車 ２１・・・・昇降装置 ２２・・・・倍速機構 ２３・・・・連結棒 ２４・・・・支持棒 ２５・・・・第三滑車 ２６・・・・第四滑車 ２７・・・・ループチェーン ２８・・・・第二上段固定滑車 ３１・・・・昇降装置 ３２・・・・係合滑車 ３３・・・・連結棒 ３４・・・・被駆動部 Ａ・・・・車両 Ｅ・・・・車両出入り口 Ｇ・・・・ガイドレール Ｋ・・・・固定点 Ｌ・・・・下段位置 Ｍ・・・・中段位置 Ｓ・・・・駐車空間 Ｕ・・・・上段位置 Ｖ・・・・底部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設
   された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容
   手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設
   された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車
   と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手
   段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車
   と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有す
   る伝動手段と、上記係合滑車を上下方向に移動させうる
   直進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容
   手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、 上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたう
   えで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊
   持し、ついで少なくとも固定滑車に上から係合し、つい
   で少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持
   し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したう
   えで他端が駐車空間部に固定されてなる駐車設備の昇降
   装置。
2. 【請求項２】 上記固定滑車、第一滑車、第二滑車、係
   合滑車および伝動手段が上記両収容手段の左右両側に配
   設されており、両係合滑車をその両側に回転可能に支持
   する棒部材が配設されており、該棒部材が上記直進駆動
   手段によって上下動させられてなる請求項１記載の駐車
   設備の昇降装置。
3. 【請求項３】 上記直進駆動手段によって上下動させら
   れる倍速機構が上記係合滑車と直進駆動手段との間に介
   装されており、該倍速機構が、無端状にされた周回部材
   と、該周回部材をその内側から上下に緊張させるべく配
   置された一対の滑車とを備えており、上記周回部材の一
   部が駐車空間に固定され、他の一部が上記係合滑車に固
   定されてなる請求項１記載の駐車設備の昇降装置。
4. 【請求項４】 上記固定滑車、第一滑車、第二滑車、係
   合滑車、伝動手段および倍速機構が上記両収容手段の左
   右両側に配設されており、両倍速機構をその両側に支持
   する棒部材が配設されており、該棒部材が上記直進駆動
   手段によって上下動させられてなる請求項３記載の駐車
   設備の昇降装置。
5. 【請求項５】 上記直進駆動手段が駆動シリンダから構
   成されてなる請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記
   載の駐車設備の昇降装置。
6. 【請求項６】 駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設
   された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容
   手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設
   された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車
   と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手
   段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車
   と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有す
   る伝動手段と、該伝動手段を上下方向に移動させうる直
   進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手
   段を停止固定するためのロック手段とを備えており、 上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたう
   えで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊
   持し、ついで少なくとも固定滑車に上から係合し、つい
   で少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持
   し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したう
   えで他端が駐車空間部に固定されており、 上記直進駆動手段が、固定滑車と第二滑車との間の伝動
   手段の部分を上下方向に移動させる駆動シリンダから構
   成されてなる駐車設備の昇降装置。