JP2000336689A - 作業車両の作業装置 - Google Patents
作業車両の作業装置Info
- Publication number
- JP2000336689A JP2000336689A JP11146542A JP14654299A JP2000336689A JP 2000336689 A JP2000336689 A JP 2000336689A JP 11146542 A JP11146542 A JP 11146542A JP 14654299 A JP14654299 A JP 14654299A JP 2000336689 A JP2000336689 A JP 2000336689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業現場で作業機の脱着を行うことなく、異な
る作業を複合して行うこともでき、構造が簡潔で、操作
が容易であり、コストや重量も低減可能な作業車両の作
業装置を提供する。 【解決手段】旋回体３上のブーム４に単一のアーム６を
連結し、その先端部にモーター１０駆動のカッター１１
を作業シリンダにより上下回動可能に取付け、そのフレ
ーム９に、リンク１８，１９及び作業シリンダ２０を介
してスケルトンバケット１７を上下回動可能に取付け、
例えば灌木や草木、太陽によって固く乾燥した粘土質の
地面などをカッター１１で、地雷ごと切削し、その後、
その土をスケルトンバケット１７で篩い分け、地雷や礫
石を取り除き、地雷原をそのまま耕地として使用可能に
するといったように、灌木の伐採、耕地の耕作、大きな
砂礫の除去が一台の車両で可能にする。
る作業を複合して行うこともでき、構造が簡潔で、操作
が容易であり、コストや重量も低減可能な作業車両の作
業装置を提供する。 【解決手段】旋回体３上のブーム４に単一のアーム６を
連結し、その先端部にモーター１０駆動のカッター１１
を作業シリンダにより上下回動可能に取付け、そのフレ
ーム９に、リンク１８，１９及び作業シリンダ２０を介
してスケルトンバケット１７を上下回動可能に取付け、
例えば灌木や草木、太陽によって固く乾燥した粘土質の
地面などをカッター１１で、地雷ごと切削し、その後、
その土をスケルトンバケット１７で篩い分け、地雷や礫
石を取り除き、地雷原をそのまま耕地として使用可能に
するといったように、灌木の伐採、耕地の耕作、大きな
砂礫の除去が一台の車両で可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式作業車両の
旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
旋回体上に設けられる作業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走式の作業車両では、旋回体上
に設けられた単一のブームの先端に単一のアームと単一
の作業機（アタッチメント）とを取付けて使用され、例
えば複数の種類の異なる作業を行う場合には、夫々の作
業に適した作業機を選択して脱着する必要がある。
に設けられた単一のブームの先端に単一のアームと単一
の作業機（アタッチメント）とを取付けて使用され、例
えば複数の種類の異なる作業を行う場合には、夫々の作
業に適した作業機を選択して脱着する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業現
場で作業機の脱着を行うのは面倒である。また、交通の
不便な場所で、各種の作業機を取りそろえて準備するの
は、作業機の保管場所を確保したり、そのメンテナンス
等が必要なので好ましくない。そこで、例えば自走式作
業車両の旋回体上に二本のブームを取付け、各ブームの
先端部に夫々アームを連結し、各アームに夫々異なる作
業用の作業機を取付けたものや、例えば旋回体上の単一
のブームに複数のアームを連結し、各アームに夫々異な
る作業用の作業機を取付けたものなどが開発されてい
る。しかしながら、これらの作業装置は、ブームやアー
ムが複数設けられているため、重量やコストが嵩み、ま
た路上運転時の視界がよくないと言う問題がある。更
に、複数の作業機を持っていても、夫々の作業機に適し
た作業に適用されるだけで、互いの作業機を連携して作
業することが困難である。
場で作業機の脱着を行うのは面倒である。また、交通の
不便な場所で、各種の作業機を取りそろえて準備するの
は、作業機の保管場所を確保したり、そのメンテナンス
等が必要なので好ましくない。そこで、例えば自走式作
業車両の旋回体上に二本のブームを取付け、各ブームの
先端部に夫々アームを連結し、各アームに夫々異なる作
業用の作業機を取付けたものや、例えば旋回体上の単一
のブームに複数のアームを連結し、各アームに夫々異な
る作業用の作業機を取付けたものなどが開発されてい
る。しかしながら、これらの作業装置は、ブームやアー
ムが複数設けられているため、重量やコストが嵩み、ま
た路上運転時の視界がよくないと言う問題がある。更
に、複数の作業機を持っていても、夫々の作業機に適し
た作業に適用されるだけで、互いの作業機を連携して作
業することが困難である。
【０００４】本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発さ
れたものであり、作業現場で作業機を脱着する必要がな
く、作業機を連携させて作業を行うこともでき、構造が
簡潔で、操作が容易であり、コストや重量も低減な作業
車両の作業装置を提供することを目的とするものであ
る。
れたものであり、作業現場で作業機を脱着する必要がな
く、作業機を連携させて作業を行うこともでき、構造が
簡潔で、操作が容易であり、コストや重量も低減な作業
車両の作業装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明のうち請求項１に係る作業車両の作業装置
は、自走式作業車両の旋回体上にブームを設け、そのブ
ームの先端に、少なくとも上下方向に回動自在なアーム
を取付け、そのアームの先端に、少なくとも上下方向に
回動自在に回転駆動の作業機を取付け、その作業機に、
少なくとも上下方向に回動自在な別個の作業機を取付け
たことを特徴とするものである。
めに、本発明のうち請求項１に係る作業車両の作業装置
は、自走式作業車両の旋回体上にブームを設け、そのブ
ームの先端に、少なくとも上下方向に回動自在なアーム
を取付け、そのアームの先端に、少なくとも上下方向に
回動自在に回転駆動の作業機を取付け、その作業機に、
少なくとも上下方向に回動自在な別個の作業機を取付け
たことを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明のうち請求項２に係る作業車
両の作業装置は、前記請求項１の発明において、前記回
転駆動の作業機がカッターであり、別個の作業機がスケ
ルトンバケットであることを特徴とするものである。特
に、この発明では、回転駆動の作業機としてカッターを
取付け、回動自在な別個の作業機としてスケルトンバケ
ットを取付けたことにより、荒地耕作用車両として、カ
ッターで灌木共々固い荒地を掘り返し、柔らかく耕作さ
れた地面をスケルトンバケットでふるい、大きな礫石を
除去することができる。
両の作業装置は、前記請求項１の発明において、前記回
転駆動の作業機がカッターであり、別個の作業機がスケ
ルトンバケットであることを特徴とするものである。特
に、この発明では、回転駆動の作業機としてカッターを
取付け、回動自在な別個の作業機としてスケルトンバケ
ットを取付けたことにより、荒地耕作用車両として、カ
ッターで灌木共々固い荒地を掘り返し、柔らかく耕作さ
れた地面をスケルトンバケットでふるい、大きな礫石を
除去することができる。
【０００７】また、地雷原の地雷除去装置として使用す
る場合には、灌木や白蟻の巣等と共に、埋設されている
地雷の横の固い粘土質の地面をカッターで削って、地雷
自体はスケルトンバケットで掬い取ってしまうことがで
きる。また、乾燥して固くなった粘土質の地面をスケル
トンバケットで掬い、その地面の塊をカッターで砕くと
言った複合作業も可能である。
る場合には、灌木や白蟻の巣等と共に、埋設されている
地雷の横の固い粘土質の地面をカッターで削って、地雷
自体はスケルトンバケットで掬い取ってしまうことがで
きる。また、乾燥して固くなった粘土質の地面をスケル
トンバケットで掬い、その地面の塊をカッターで砕くと
言った複合作業も可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
等を参照して説明する。図１は本発明の作業車両の作業
装置の一実施形態を示す車両全体図である。この作業車
両１は、ホイールローダの台車を用いた自走式車両であ
り、メインフレーム２上に旋回体３が装着され、この旋
回体３の上にブーム４が枢設されている。前記旋回体３
とブーム４との間にはブームシリンダ５が設けられてお
り、このブームシリンダ５によってブーム４が起伏され
る。また、前記ブーム４の先端部にはアーム６が上下方
向に回動自在に連結されている。そして、ブーム４とア
ーム６との間にはアームシリンダ７が設けられており、
このアームシリンダ７を伸縮するとアーム６は上下方向
に回動する。
等を参照して説明する。図１は本発明の作業車両の作業
装置の一実施形態を示す車両全体図である。この作業車
両１は、ホイールローダの台車を用いた自走式車両であ
り、メインフレーム２上に旋回体３が装着され、この旋
回体３の上にブーム４が枢設されている。前記旋回体３
とブーム４との間にはブームシリンダ５が設けられてお
り、このブームシリンダ５によってブーム４が起伏され
る。また、前記ブーム４の先端部にはアーム６が上下方
向に回動自在に連結されている。そして、ブーム４とア
ーム６との間にはアームシリンダ７が設けられており、
このアームシリンダ７を伸縮するとアーム６は上下方向
に回動する。
【０００９】前記アーム６の先端部には、回転駆動作業
機としてカッター装置８が取付けられている。このカッ
ター装置８は、前記アーム６の先端部に取付けられたフ
レーム９と、このフレーム９に取付けられたモーター１
０と、このモーター１０の出力軸に取付けられたカッタ
ー１１とから構成されている。また、地雷処理などの苛
烈な使用条件を考慮して、モーター１０とカッター１１
との間にヒューズ機構１２を設け、主要部分が破損しな
いようにしてある。
機としてカッター装置８が取付けられている。このカッ
ター装置８は、前記アーム６の先端部に取付けられたフ
レーム９と、このフレーム９に取付けられたモーター１
０と、このモーター１０の出力軸に取付けられたカッタ
ー１１とから構成されている。また、地雷処理などの苛
烈な使用条件を考慮して、モーター１０とカッター１１
との間にヒューズ機構１２を設け、主要部分が破損しな
いようにしてある。
【００１０】前記フレーム９は、前記アーム６の先端部
に対して、上下方向に回動自在に取付けられている。そ
して、前記アーム６とフレーム９との間には、リンク１
３、１４を介して作業シリンダ１５が取付けられてお
り、この作業シリンダ１５を伸縮することによりフレー
ム９並びに前記カッター１１を含むカッター装置８全体
が上下方向に回動される。
に対して、上下方向に回動自在に取付けられている。そ
して、前記アーム６とフレーム９との間には、リンク１
３、１４を介して作業シリンダ１５が取付けられてお
り、この作業シリンダ１５を伸縮することによりフレー
ム９並びに前記カッター１１を含むカッター装置８全体
が上下方向に回動される。
【００１１】前記フレーム９には、図２に明示するよう
に、回動自在なバケット装置１６が取付けられている。
このバケット装置１６は、前記フレーム９の後端部に取
付けられたスケルトンバケット１７と、このスケルトン
バケット１７及び前記フレーム９間に介装されたリンク
１８，１９と、作業シリンダ２０とから構成されてい
る。即ち、フレーム９とスケルトンバケット１７との間
にはリンク１８、１９を介して作業シリンダ２０が取付
けられており、この作業シリンダ２０を伸縮することに
よりスケルトンバケット１７がフレーム９に対して上下
方向に回動される。
に、回動自在なバケット装置１６が取付けられている。
このバケット装置１６は、前記フレーム９の後端部に取
付けられたスケルトンバケット１７と、このスケルトン
バケット１７及び前記フレーム９間に介装されたリンク
１８，１９と、作業シリンダ２０とから構成されてい
る。即ち、フレーム９とスケルトンバケット１７との間
にはリンク１８、１９を介して作業シリンダ２０が取付
けられており、この作業シリンダ２０を伸縮することに
よりスケルトンバケット１７がフレーム９に対して上下
方向に回動される。
【００１２】この作業車両１は、例えば前述のように埋
設地雷の除去用車両として用いられる。その場合には、
例えば灌木や草木、太陽によって固く乾燥した粘土質の
地面などをカッター１１で、地雷ごと切削し、その後、
その土をスケルトンバケット１７で篩い分け、地雷や礫
石を取り除き、地雷原をそのまま耕地として使用可能に
する。
設地雷の除去用車両として用いられる。その場合には、
例えば灌木や草木、太陽によって固く乾燥した粘土質の
地面などをカッター１１で、地雷ごと切削し、その後、
その土をスケルトンバケット１７で篩い分け、地雷や礫
石を取り除き、地雷原をそのまま耕地として使用可能に
する。
【００１３】図３は本発明の作業車両の作業装置の他の
実施形態を示す使用説明図である。この実施の形態にお
いては、アーム６の先端部には回転駆動作業機として前
記カッター装置８に代えて攪拌装置２１が取付けられて
いる。この攪拌装置２１は、カッター装置８の他の構成
をそのままに、カッター１１と攪拌機２２とを付け替え
たものである。更に、フレーム９の後端には回動自在な
前記バケット装置１６に代えて他の形式のバケット装置
２３が取付けられている。このバケット装置２３は、前
記バケット装置１６の他の構成をそのままにして、スケ
ルトンバケット１７をタンクバケット２４に付け替えた
ものである。
実施形態を示す使用説明図である。この実施の形態にお
いては、アーム６の先端部には回転駆動作業機として前
記カッター装置８に代えて攪拌装置２１が取付けられて
いる。この攪拌装置２１は、カッター装置８の他の構成
をそのままに、カッター１１と攪拌機２２とを付け替え
たものである。更に、フレーム９の後端には回動自在な
前記バケット装置１６に代えて他の形式のバケット装置
２３が取付けられている。このバケット装置２３は、前
記バケット装置１６の他の構成をそのままにして、スケ
ルトンバケット１７をタンクバケット２４に付け替えた
ものである。
【００１４】この作業車両１によれば、例えばタンクバ
ケット２４によって汚染土壌を掘削し、掘削した土地に
活性炭を添加し、攪拌機２２によって攪拌することで、
土壌回復用車両として使用することができる。なお、こ
れらの実施の形態のバケット装置において、装置の回動
はリンク機構を介して行われているが、バケットにシリ
ンダなどのアクチュエータを直接連結して回動させても
よい。
ケット２４によって汚染土壌を掘削し、掘削した土地に
活性炭を添加し、攪拌機２２によって攪拌することで、
土壌回復用車両として使用することができる。なお、こ
れらの実施の形態のバケット装置において、装置の回動
はリンク機構を介して行われているが、バケットにシリ
ンダなどのアクチュエータを直接連結して回動させても
よい。
【００１５】このように、以上の実施形態の作業車両の
作業装置は、ブーム及びアームが何れも単一であり、構
造が簡潔で、操作が容易であり、コストや重量も低減可
能である。また、例えばスケルトンバケットで掬った土
砂の塊をカッターで砕くといった複合作業を、作業現場
で作業機を脱着することなしに行うことができる。
作業装置は、ブーム及びアームが何れも単一であり、構
造が簡潔で、操作が容易であり、コストや重量も低減可
能である。また、例えばスケルトンバケットで掬った土
砂の塊をカッターで砕くといった複合作業を、作業現場
で作業機を脱着することなしに行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の作業車両の作業装置によれば、旋回体上の単一のブー
ム、単一のアームの先端部に上下方向に回動自在に回転
駆動の作業機を取付け、その作業機に、上下方向に回動
自在な別個の作業機を取付けたことにより、作業現場で
作業機を脱着する必要がなく、作業の能率が向上すると
共に、構造が簡潔で、操作が容易であり、コストや重量
も低減可能である。また、回転駆動作業機としてカッタ
ーを、個別の作業機としてスケルトンバケットを取付け
れば、灌木の伐採、耕地の耕作、大きな砂礫の除去が一
台の車両で可能になる。
の作業車両の作業装置によれば、旋回体上の単一のブー
ム、単一のアームの先端部に上下方向に回動自在に回転
駆動の作業機を取付け、その作業機に、上下方向に回動
自在な別個の作業機を取付けたことにより、作業現場で
作業機を脱着する必要がなく、作業の能率が向上すると
共に、構造が簡潔で、操作が容易であり、コストや重量
も低減可能である。また、回転駆動作業機としてカッタ
ーを、個別の作業機としてスケルトンバケットを取付け
れば、灌木の伐採、耕地の耕作、大きな砂礫の除去が一
台の車両で可能になる。
【図１】本発明の作業車両の作業装置の一実施形態を示
す作業車両の全体構成図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
す作業車両の全体構成図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
【図２】図１の作業車両の作業装置の使用説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の作業車両の作業装置の他の実施形態を
示す使用説明図である。
示す使用説明図である。
１は作業車両 ２はメインフレーム ３は旋回体 ４はブーム ５はブームシリンダ ６はアーム ７はアームシリンダ ８はカッター装置（回転駆動作業機） ９はフレーム １０はモーター １１はカッター １２はヒューズ機構 １３はリンク １４はリンク １５は作業シリンダ １６はバケット装置（別個の作業機） １７はスケルトンバケット １８はリンク １９はリンク ２０は作業シリンダ ２１は攪拌装置（回転駆動作業機） ２２は攪拌機 ２３はバケット装置（別個の作業機） ２４はタンクバケット
Claims (2)
- 【請求項１】 自走式作業車両の旋回体上にブームを設
け、そのブームの先端に、少なくとも上下方向に回動自
在なアームを取付け、そのアームの先端に、少なくとも
上下方向に回動自在に回転駆動の作業機を取付け、その
作業機に、少なくとも上下方向に回動自在な別個の作業
機を取付けたことを特徴とする作業車両の作業装置。 - 【請求項２】 前記回転駆動の作業機がカッターであ
り、別個の作業機がスケルトンバケットであることを特
徴とする請求項１記載の作業車両の作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146542A JP2000336689A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 作業車両の作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146542A JP2000336689A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 作業車両の作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000336689A true JP2000336689A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15410018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11146542A Withdrawn JP2000336689A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 作業車両の作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000336689A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000610A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Kiyonobu Nagatoshi | パワーショベル機利用のロールシート廃棄物解体用アタッチメント |
| US8689470B2 (en) | 2006-03-01 | 2014-04-08 | Gareth John Thomas | Excavator |
| CN108716229A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-30 | 徐工集团工程机械有限公司 | 工程车辆 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11146542A patent/JP2000336689A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8689470B2 (en) | 2006-03-01 | 2014-04-08 | Gareth John Thomas | Excavator |
| JP2009000610A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Kiyonobu Nagatoshi | パワーショベル機利用のロールシート廃棄物解体用アタッチメント |
| JP4606436B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2011-01-05 | 清信 長利 | パワーショベル機利用のロールシート廃棄物解体用アタッチメント |
| CN108716229A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-30 | 徐工集团工程机械有限公司 | 工程车辆 |
| CN108716229B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 工程车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |