CN112922058A - 一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，所述车体上设置有前工作臂、控制系统、驾驶室、后工作臂、动力系统、底盘行走系统和液压系统，所述前工作臂安装于底盘行走系统的前部，前工作臂上安装有快换装置，所述底盘行走系统的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂通过插销与三点悬挂装置插接。采用本申请的工程车，能根据需要搭载工程机械属具和农用机械属具等不同的作业属具，可以实现割草、喷药、播种、翻地、挖掘、抓取、破碎、切割等作业，具有更宽的适用范围。

Description

一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车。

背景技术

随着中国人口老龄化的到来，劳动力短缺，人力成本不断攀升，促使人们对工程机械的需求越来越大。对于市场上现有的多功能工程车辆，有搭载工程机械属具以便实现挖掘、装载等工程施工的多功能工程车辆，也有可以搭载割草机、喷药机、播种机等农用机械属具以便实现农业作业的农用拖拉机，然而却没有一种工程车辆，可同时兼容搭载工程机械属具与农用机械属具，但是在面对复杂的作业情况时，通常需要用到多种不同的工程机械，这就导致采购成本大大增加。

因此，一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，通过配备不同的作业属具，可以实现割草、喷药、播种、翻地、挖掘、抓取、破碎、切割等作业，具有更宽的适用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，以便根据需要搭载不同的作业属具，从而扩大其适用范围。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，所述车体上设置有前工作臂、控制系统、驾驶室、后工作臂、动力系统、底盘行走系统和液压系统，所述前工作臂安装于底盘行走系统的前部，前工作臂上安装有快换装置，所述底盘行走系统的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂通过插销与三点悬挂装置插接。

进一步，所述驾驶室内的座椅安装在回转平台上。

进一步，所述后工作臂包括固定架、与固定架回转铰接的回转架、驱动回转架逆时针转动的左偏摆油缸、驱动回转架顺时针转动的右偏摆油缸、底部与回转架铰接的动臂、驱动动臂摆动的动臂油缸、与动臂的顶部铰接的斗杆、驱动斗杆摆动的斗杆油缸、设置在斗杆自由端的连杆组件以及驱动连杆组件摆动的铲斗油缸。

进一步，所述固定架的左右两侧分别铰连有左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂均通过支撑油缸驱动打开或收拢。

进一步，所述前工作臂、后工作臂及底盘行走系统上均设置有液压快换接头。

进一步，还包括与底盘行走系统挂接的拖车。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种多功能工程车，该多功能工程车既可以搭载工程机械属具如装载铲斗、货叉、挖掘、抛雪机等属具作业，也可以搭载农业机械属具如割草机、喷药机、播种机等属具作业，可以实现割草、喷药、播种、翻地、挖掘、抓取、破碎、切割等作业，具有更宽的适用范围。此外，根据工程作业类型配置拖车及相应的工作属具，灵活配置，便于携带。再者，工程车装有快换装置，可以同过操作快换装置，更换不同的施工属具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明后工作臂的结构示意图；

图3为本发明后工作臂局部结构的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，本申请的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，所述车体上设置有前工作臂1、控制系统2、驾驶室3、后工作臂4、动力系统5、底盘行走系统6和液压系统7。所述前工作臂1安装于底盘行走系统6的前部，前工作臂1上安装有快换装置。所述驾驶室3内的座椅安装在回转平台上。所述底盘行走系统6的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂4通过插销与三点悬挂装置插接。

如图2和图3所示，所述后工作臂包括固定架403、左偏摆油缸404、右偏摆油缸405、动臂油缸406、动臂408、连杆组件409、铲斗油缸411、斗杆412、斗杆油缸413和回转架414组成。所述回转架414通过销轴与固定架403转动铰接，回转架414的转动角度通过左、右偏摆油缸协同调节，具体来说，左、右偏摆油缸的一端与固定架403铰接，另一端与回转架414铰接，当左偏摆油缸伸长、右偏摆油缸缩短时，回转架414逆时针转动；当左偏摆油缸缩短、右偏摆油缸伸长时，回转架414顺时针转动，以此来控制回转架的转向角度。所述动臂408的底部通过销轴与回转架414铰接，顶部通过销轴与斗杆412铰接，所述动臂油缸406的底部与回转架414铰接，顶部与动臂408的中部铰接，通过动臂油缸406驱动动臂408摆动。所述斗杆油缸413的底部与动臂408铰接，顶部与斗杆412的尾端铰接、通过斗杆油缸413驱动斗杆摆动。所述连杆组件409设置在斗杆412的头端，所述铲斗油缸411的一端与斗杆412的尾端铰接，另一端与连杆组件409铰接，通过铲斗油缸411驱动连杆组件409摆动。

为提高后工作臂工作的稳定性，在固定架的左右两侧分别铰连有左支撑臂402和右支撑臂407，所述左支撑臂402和右支撑臂407均通过支撑油缸401驱动打开或收拢，具体装配时，与左支撑臂对应的支撑油缸的一端与固定架铰接，另一端与左支撑臂铰接，与右支撑臂对应的支撑油缸的一端与固定架铰接，另一端与右支撑臂铰接。工作时，支撑油缸伸长，左、右支撑臂打开，支撑在地面即可。

采用本申请的工程车，前工作臂1安装于底盘行走系统6前部，可以连接铲斗、货叉、抱叉、抛雪等属具使用，前工作臂1装有快换装置，实现属具的快速更换。驾驶室3安装在底盘行走系统6上，驾驶室3内座椅可实现180°旋转，方便在最佳视角内操作前后悬挂的属具。底盘后部设有三点悬挂装置，适配割草机、喷药机、旋耕机、播种机、撒肥机等农机属具。后工作臂4通过插销与底盘后部的三点悬挂装置连接，通过连杆组件409可搭载挖斗、打桩机、粉碎钳、振动夯、螺旋钻机等属具使用。

优选地，所述前工作臂1、后工作臂4及底盘行走系统6上均设置有液压快换接头410。以方面液压管路的快速连接。

优选地，还包括与底盘行走系统挂接的拖车。铲斗、抛雪机、后工作臂、喷药机、割草机等工作属具非工作状态时放置于拖车内，便于转运。工作时卸下拖车，换上所需属具进行作业。

此外，有必要说明的是：本申请各个机构的具体结构均为现有技术，这里不做详细介绍。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有前工作臂、控制系统、驾驶室、后工作臂、动力系统、底盘行走系统和液压系统，所述前工作臂安装于底盘行走系统的前部，前工作臂上安装有快换装置，所述底盘行走系统的后部设置有三点悬挂装置，所述后工作臂通过插销与三点悬挂装置插接。

2.根据权利要求1所述的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，其特征在于：所述驾驶室内的座椅安装在回转平台上。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，其特征在于：所述后工作臂包括固定架、与固定架回转铰接的回转架、驱动回转架逆时针转动的左偏摆油缸、驱动回转架顺时针转动的右偏摆油缸、底部与回转架铰接的动臂、驱动动臂摆动的动臂油缸、与动臂的顶部铰接的斗杆、驱动斗杆摆动的斗杆油缸、设置在斗杆自由端的连杆组件以及驱动连杆组件摆动的铲斗油缸。

4.根据权利要求3所述的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，其特征在于：所述固定架的左右两侧分别铰连有左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂均通过支撑油缸驱动打开或收拢。

5.根据权利要求4所述的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，其特征在于：所述前工作臂、后工作臂及底盘行走系统上均设置有液压快换接头。

6.根据权利要求5所述的兼容工程机械属具与农用机械属具的多功能工程车，其特征在于：还包括与底盘行走系统挂接的拖车。

Images