JP2000335872A - 容器の反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一方が開口した容器を吊り上げ、吊り上げた状
態で容器を反転させることができる。 【解決手段】下部が開口した門型をした吊下げ部１１
と、吊下げ部１１の下部開口で回転自在に軸支され、容
器１１２の胴体に接触することで挟持できる挟持部１２
と、挟持部１２の周囲に設けられて、挟持部１２の長さ
を変更させることで容器１１２の胴体を挟持したり開放
したりすることができるナックル部１５と、吊下げ部１
１の上部に取り付けられ、容器１１２の上部開口の一部
を掴むことができる開口係止部１４とから構成された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延鋼板で形成し
たドラム缶や超高分子樹脂で形成した樹脂製容器を反転
させ、内部に収容したものをその開口から落下させるこ
とができる容器の反転機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドラム缶や樹脂製容器などの大型の容器
（例えば、２００リットルなど）を持ち上げて、その容
器を反転させることで収容物をその開口から落下させる
ことで容器の内部を空にする作業を必要とされることが
あった。このような作業には、例えば家庭用廃棄物の分
別収集がある。分別収集の作業では複数の大型容器を街
角に設置し、家庭から発生したガラス屑やプラスチック
屑など廃棄物は素材別に指定された容器に投入される。
各容器に集められた廃棄物は、回収業者により回収され
る。この業者による廃棄物の回収では、大型容器をトラ
ックの荷台まで上げ、その容器を反転させることにより
廃棄物を荷台上に落下させていた。廃棄物が落下されて
空になった容器は、そのまま元の場所に戻され、次の分
別収集に利用できるように待機される。また、昨今では
食料品の輸入に超高分子樹脂を素材とした樹脂製容器が
利用されることが多くなった。食材を詰めた樹脂製容器
を輸入し、食品工場などでその食材を保管庫や大鍋に投
入する際には、その樹脂製容器を反転して内容物を落下
させる作業が生じていた。この他にも、大型の容器を持
ち上げて反転させ、その容器を空にする作業は多数発生
していた。

【０００３】このような作業においては、内容物を収納
した大型容器は重量があるため、人力で持ち上げるのは
でき難いものであり、道具や装置を利用しなければなら
なかった。容器の周囲にチェーンを巻き付け、そのチェ
ーンをウインチで吊り上げるのは道具としては簡単であ
るが、作業の迅速性に欠けるものであった。このため、
車輪を取り付けた台車に容器を保持する機構を取り付け
た装置も開発されている。この装置では、容器の左右側
面にパッドを圧接し、パッドで容器を持ち上げて反転さ
せることができるものである。この装置では重量のある
容器を迅速かつ簡単に持ち上げて反転させることができ
るが、高い位置にまで容器を持ち上げることができず、
トラックの荷台などの位置で内容物を落下させることは
できないものであった。また、フォークリフトに容器を
抱き抱えるアダプターを取り付けて、アダプターで容器
を保持し、フォークリフトのエレベーター機構により上
昇させ、高い位置で反転させる装置も提供されている。
しかし、この装置ではフォークリフト車や専用のアダプ
ターが必要となり、金額が高くなるため汎用性が薄く、
どこの作業場でも使用できるものではなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような社会情勢に
より、簡単な機構でありながら重量のある容器をクレー
ン等で吊り上げることができ、しかも、高い位置で吊り
上げた容器を反転させることで内容物を落下させること
ができる装置の開発が望まれていた。本発明は上記の点
に鑑み、重量のある容器を挟持して吊り上げることがで
き、高い位置で反転させることで内容物を落下させるこ
とができる容器の反転機構を提供するものである。

【０００５】本願の容器の反転機構では、挟持部がドラ
ム缶などの容器の胴体を挟持して一体となし、容器ごと
反転機構をクレーンなどで吊り上げることができる。所
定の高さまで容器が吊り上げられたなら、容器の上部の
係合と挟持部の回転の規制を解除すると、反転機構と容
器の重心位置を遍位させてあることから、容器は自重に
より反転し、開口を下に向けるために内容物を一気に落
下させることができる。そして、内容物を放出した後の
容器を反転機構から取り外すには、挟持部の周囲に設け
たナックル部を解除し、挟持部の内径を拡大することで
容器の胴体との結合を簡易に解除することができる。こ
の一連の流れの作業は、迅速に行うことができ、容器か
ら内容物を他の場所に放出させることが速やかに行うこ
とが可能となる。

【０００６】さらに、最近では産業界で多く用いられて
きている超高分子樹脂や強化プラスチックにより成形し
た樹脂製容器も反転機構で利用することができる。樹脂
製容器の胴体の周囲には、補強のための輪帯が突起して
形成してあり、この輪帯に嵌合保持部を噛み合わせて反
転機構と一体に結合することができる。反転機構をクレ
ーンなどで樹脂製容器ごと吊り上げ、所定の高さまで樹
脂製容器を吊り上げることができる。次いで、樹脂製容
器の上部の係合と挟持部の回転の規制を解除すると、反
転機構と樹脂製容器の重心位置を遍位させてあることか
ら、樹脂製容器は自重により反転し、開口を下に向ける
ために内容物を一気に落下させることができる。そし
て、この樹脂製容器の反転の動作と連動して、落下防止
機構が自動的に作動し、嵌合保持部の結合部分を閉鎖、
反転した樹脂製容器が嵌合保持部から落下するのを防止
することができる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、底が閉鎖され
て上部が開口した内部中空の容器を吊り上げ、吊り上げ
た状態の容器を逆さに反転させる反転機構であって、下
部が開口した門型をした吊下げ部と、吊下げ部の下部開
口で回転自在に軸支され、容器の胴体に接触することで
挟持できる挟持部と、挟持部の周囲に設けられて、挟持
部の長さを変更させることで容器の胴体を挟持したり開
放したりすることができるナックル部と、吊下げ部の上
部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴むことが
できる開口係止部とから構成されたことを特徴とする容
器の反転機構を提供するものである（請求項１）。

【０００８】本発明は、底が閉鎖されて上部が開口した
内部中空の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆
さに反転させる反転機構であって、下部が開口した門型
をした吊下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸
支され、容器の胴体に接触することで挟持できる挟持部
と、挟持部の周囲に設けられて、挟持部の長さを変更さ
せることで容器の胴体を挟持したり開放したりすること
ができるナックル部と、吊下げ部の上部に取り付けら
れ、容器の上部開口の一部を掴むことができる開口係止
部と、吊下げ部の側面に設けられ、挟持部に噛み合って
その回転を規制することができる回転規制部と、開口係
止部と回転規制部の間に介在され、両者を同時に作動さ
せる連動部とから構成されたことを特徴とする容器の反
転機構を提供するものである（請求項２）。

【０００９】本発明は、容器の胴体を挟持して保持する
挟持部の回転の軸線と保持された容器の重心の軸線を平
行に離し、容器の重心の軸線を開口係止部側に遍位させ
たことを特徴とする容器の反転機構を提供するものであ
る（請求項３）。

【００１０】本発明は、底が閉鎖されて上部が開口した
内部中空の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆
さに反転させる反転機構であって、下部が開口した門型
をした吊下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸
支され、容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせ
ることで結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下
げ部の上部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴
むことができる開口係止部とから構成されたことを特徴
とする容器の反転機構を提供するものである（請求項
４）。

【００１１】本発明は、底が閉鎖されて上部が開口した
内部中空の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆
さに反転させる反転機構であって、下部が開口した門型
をした吊下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸
支され、容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせ
ることで結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下
げ部の上部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴
むことができる開口係止部と、吊下げ部の側面に設けら
れ、嵌合保持部に噛み合ってその回転を規制することが
できる回転規制部と、開口係止部と回転規制部の間に介
在され、両者を同時に作動させる連動部から構成された
ことを特徴とする容器の反転機構を提供するものである
（請求項５）。

【００１２】本発明は、上記嵌合保持部の開口部分に
は、嵌合保持部が反転する動作に連動して作動し、嵌合
保持部の開口部を塞いで容器が嵌合保持部から落下する
のを防止する落下防止機構を設けたことを特徴とする請
求項４又は５記載の容器の反転機構を提供するものであ
る（請求項６）。

【００１３】本発明は、容器の胴体の周囲に形成した突
起に噛み合わせることで結合できる嵌合保持部の回転の
軸線と保持された容器の重心の軸線を平行に離し、容器
の重心の軸線を開口係止部側に遍位させたことを特徴と
する容器の反転機構を提供するものである（請求項
７）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。図１乃至図１０は、本発明の第一の
実施の形態を示すものである。図１は組立られた状態の
反転機構１０を示すものであり、図２は主要な部材を分
解した状態の反転機構１０を示すものである。この反転
機構１０の部材は大きく分けて、吊下げ部１１、挟持部
１２、回転規制部としてのベルト保持部１３、開口係止
部としての胴カール保持部１４、ナックル部１５から構
成されている。反転機構１０はそれ自体がワイヤーに吊
り下げられるものであり、全体は下方に向かって開口し
たコの字形の構成となっており、その下開口部にドラム
缶１１２を挟持することができる。

【００１５】この反転機構１０を枠組して荷重を支える
のは吊下げ部１１である。この吊下げ部１１は、その上
部に水平に配置された水平枠体２１と、水平枠体２１の
一端で垂直に固定された固定脚２２と、水平枠体２１の
他端でその上端が揺動自在に連結された可動脚２３とか
ら構成されている。挟持部１２はドラム缶１１２の胴体
下部の周囲を締め付けて保持するものであり、挟持部１
２の左右は吊下げ部１１の下部内面に回転自在に保持さ
れている。また、ベルト保持部１３は、挟持部１２が吊
下げ部１１に対して勝手に回動しないように一時的に保
持するものである。胴カール保持部１４は、ドラム缶１
１２の上部の胴カールの周囲を掴み、ドラム缶１１２が
転倒しないように保持するものである。このベルト保持
部１３と胴カール保持部１４は同時に作動するもので、
ベルト保持部１３は挟持部１２の回転を許容すると共に
胴カール保持部１４はドラム缶１１２の胴カールの掴み
を解放することになる。また、ナックル部１５は帯状を
した挟持部１２を絞り、その内径を縮小させ、ドラム缶
１１２の胴体を挟持できるもので、ワンタッチの操作に
よりドラム缶１１２の保持と解放を切り換えることがで
きる。

【００１６】次に、図２と共に下部反転機構１０を構成
するそれぞれの部材について、さらに詳しく説明する。
まず、吊下げ部１１を構成する水平枠体２１は、細長い
帯状となった薄板鋼板をコの字型に折り曲げて形成して
ある。水平枠体２１は、横に長い長板片２５と長さの短
い側面片２６と横に長い長板片２７とから構成されてい
て、それぞれの長板片２５と２７を平行に配置し、長板
片２５と２７の一端（図２中で右側）の間を側面片２６
で連結し、狭い隙間の開いたコの字形に加工してある。
長板片２５と長板片２７は水平となるように配置してあ
る。

【００１７】これらの長板片２５と２７の一端（図２中
で左側）の間には、断面が四角形をした角パイプ状の固
定脚２２の上端を挿入してあり、長板片２５と２７と固
定脚２２とは溶接などにより連結してある。長板片２５
と２７の長さ方向と固定脚２２の長さ方向は直角となる
ように配置してあり、全体がＬ字型となるように構成し
てある。この長板片２５、２７の中央には、吊下げ部１
１全体を吊り下げるための丸棒状をしたロープ掛け軸２
８を強固に固定してある。また、長板片２５、２７の他
端（図２において右側）の側面にはそれぞれ通し穴２９
を貫通開口してある。さらに、長板片２５の側面の中央
の左右には、平板状をした一対の軸支片３１、３１が固
着してある。

【００１８】前述した固定脚２２の上面には、ヒモを通
してガイドするためのヒートン３３が固着してあり、ヒ
ートン３３は針金などでリング状に形成してある。この
固定脚２２の下端側面には軸穴３４が貫通開口してあ
り、軸穴３４の軸線は前述した長板片２５と２７の長さ
方向に一致させてある。

【００１９】吊下げ部１１を構成する可動脚２３は、断
面が四角形をした角パイプ状をしており、その外形は長
板片２５と２７の内側の幅にほぼ等しくなるように設定
してある。この可動脚２３の上端側面には回動穴３６を
開口してあり、可動脚２３の下端側面には軸穴３７を開
口してあり、回動穴３６と軸穴３７の軸線は直角となる
ように配置してある。この可動脚２３の上部を、長板片
２５と２７の間であって側面片２６に接近した位置に挿
入し、細長い通しピン３０を通し穴２９と回動穴３６に
挿通させ、長板片２５、２７と可動脚２３を回動自在に
連結する。この組立てにより、可動脚２３は水平枠体２
１に対して左右に揺動することができ、可動脚２３は固
定脚２２に対して接近するか離れるかの自由度がある。
また、固定脚２２に開口した軸穴３４と、可動脚２３に
開口した軸穴３７とは同一の軸線上に位置するように配
置されることになる。

【００２０】次に、挟持部１２は、ドラム缶１１２の胴
体に密着する一対のベルト７１、７２と、両ベルト７
１、７２を連結するための調整ネジ７５とから構成され
ている。ベルト７１は幅の狭い細長い鋼板を半円弧状に
曲げて形成してあり、その円形となった外周の中央付近
には回転軸７８を外側に向けて突出して固着してある。
この回転軸７８は、固定脚２２の軸穴３４に回転自在に
挿通するものである。ベルト７１の外側面であって回転
軸７８に接近した位置には、一対の細長い回動制止片８
２を上下に間隔を置いて固着してある。また、ベルト７
１の一端（図２中で手前側）の外側面の上下縁にはやや
涙状をした一対の外軸支片７９、７９を固着してある。
この外軸支片７９、７９は薄肉鋼板を加工し、先端が半
円形であり、後部になるにつれて絞られるような涙形を
してあり、その平面形状は図３、図６に示されている。
その半円形をした部分がベルト７１の一端よりも先に位
置するように配置してあり、上下に一対の外軸支片７
９、７９は平行となるように配置してある。各外軸支片
７９、７９の半円形をした先端部には上下方向に軸穴８
０を開口してある。また、ベルト７１の他端（図２中で
奥側）には、ベルト７１の周面と直角に締付け片８１を
外側に向けて突起して固着してある。この締付け片８１
の側面には、図２では図示されていないがネジ穴を開口
してある。

【００２１】また、ベルト７２は幅の狭い細長い鋼板を
半円弧状に曲げて形成してあり、その円形となった外周
の中央付近には回転軸８５を外側に向けて突出して固着
してある。この回転軸８５は、可動脚２３の軸穴３７に
回転自在に挿通するものである。ベルト７２の一端（図
２中で手前側）の外側面の上下には、やや曲が玉状の形
状をした一対の内軸支片８６、８６を固着してある。こ
の内軸支片８６の平面形状は図３で示され、波状に湾曲
していて、内側には大きくえぐられた逃げ空間１０１が
形成してある。各内軸支片８６の先端部には軸穴８７が
それぞれ開口してある。なお、外軸支片７９、７９と内
軸支片８６、８６の上下の位置関係は図５で示され、ベ
ルト７１と７２は同じ幅であるが、外軸支片７９、７９
はベルト７１の上下縁に接近して固着してあるのに対
し、内軸支片８６、８６はベルト７２の中央に少しずら
して固着してある。このため、図５で示すように、外軸
支片７９、７９の内壁の間隔Ｄは内軸支片８６、８６の
外壁の間隔Ｅよりも少し長く設定してあり、一対の内軸
支片８６、８６は一対の外軸支片７９、７９の間に挿入
することができるだけの間隔となっている。また、ベル
ト７２の他端（図２中で奥側）には、ベルト７２の周面
と直角に締付け片８８を外側に向けて突起して固着して
ある。この締付け片８８の側面にはネジ穴８９を開口し
てある。

【００２２】次に、調整ネジ７５は両端の外周にオネジ
を形成したもので、ベルト７１と７２がドラム缶１１２
の胴体を締め付ける長さを調整するものである。調整ネ
ジ７５の一端を締付け片８１に開口したネジ穴（図示せ
ず）に挿通し、その突出した先端にナット９８をネジ込
む。調整ネジ７５の他端をネジ穴８９に挿通し、その突
出した先端にナット９９をネジ込む。両ナット９８、９
９を締め付ける長さを調整することにより、ベルト７１
と７２で形成される内径を変動させ、ドラム缶１１２の
胴体に締めつける圧力を変化させることができる。な
お、この調整ネジ７５の代わりに、市販されている頭付
きボルトを使用することもできる。この場合、図示しな
いが、頭付きボルトを使用することで、二つのナット９
８、９９の何れか一つを省略することができる。頭付き
ボルトの何れか一つのナット９８、９９をねじ込むこと
でベルト７１と７２で形成される内径を変動させること
ができる。

【００２３】図３では、ベルト７１と７２の平面形状が
示されているが、ベルト７１と７２のそれぞれの内周曲
面はドラム缶１１２の胴体の曲面に一致するように設定
してあり、ベルト７１と７２の内周面がドラム缶１１２
の胴体の外周面に密着するように半円形に曲げられてい
る。ベルト７１に固着した回転軸７８とベルト７２に固
着した回転軸８５は、両者の軸線Ａが直線状となるよう
に配置されている。しかし、各ベルト７１と７２の半円
形の中心軸Ｂとは少し離して位置させてあり、、軸線Ａ
は中心軸Ｂより間隔Ｃだけ離れて調整ネジ７５側に遍位
させてある。

【００２４】前述したナックル部１５は外軸支片７９、
内軸支片８６、反転アーム９７、ハンドル７３より構成
されたもので、ハンドル７３を回動することによりベル
ト７１と７２の両端をワンタッチで締め付けたり緩めた
りすることができるものである。このナックル部１５の
構成を図３、図４、図５、図６により詳しく説明する。

【００２５】前述したように、一対の外軸支片７９は先
端部が半円形をしていて、後部の幅が徐々に狭くなった
やや涙形に形成してあり、ベルト７１の終端の上下縁に
平行となるように固着してある。それぞれの外軸支片７
９の先端部はベルト７１の終端よりもやや前側に延長さ
せ、半円部を前側に位置させてある（図３、図６参
照）。一対の内軸支片８６は曲が玉形をしていて、ベル
ト７２の外側から内側に向けて回曲した波形となってい
て、内側には大きくえぐられた逃げ空間１０１を形成し
てあり、全体が曲げられた形状となっている。それぞれ
の内軸支片８６はベルト７２の側面の上下に平行となる
ように固着してある。一対の外軸支片７９、７９と一対
の内軸支片８６、８６の固着してある位置関係は図５で
示されている。そして、一対の外軸支片７９の先端部の
半円形の中央には軸穴８０を開口してあり、一対の内軸
支片８６の先端部にも軸穴８７を開口してある。

【００２６】これらの外軸支片７９と内軸支片８６を結
ぶのは細長い棒状をした反転アーム９７であり、反転ア
ーム９７の厚さは一対の内軸支片８６の内壁の間隔より
少し薄くなるように設定してあり、反転アーム９７の両
端にはそれぞれ軸穴１０３、１０４を開口してある（図
３参照）。この反転アーム９７の一端は一対の内軸支片
８６の間に挿入してあり、軸穴８７と１０３の間には連
結ピン１００が挿通してある。この連結ピン１００によ
り、反転アーム９７は内軸支片８６の先端部で回動自在
に保持されている。なお、反転アーム９７の他端は外軸
支片７９の先端部で回動自在に連結されているが、この
構成は後述する。

【００２７】次に、ハンドル７３はやや細い外径の鉄棒
を素材にして組み立てられたものであり、直線状の作動
軸９２と、作動軸９２よりやや短い直線状の縦枠９４
と、緩い円弧形に曲げられた一対の横枠９３、９３とか
ら構成されている。作動軸９２は垂直に立てられてい
て、この作動軸９２の上端と下部側面には水平方向にそ
れぞれ横枠９３、９３の一端が固着してあり、横枠９
３、９３の他端には縦枠９４の両端が固着してある。こ
れらの作動軸９２、横枠９３、９３、縦枠９４により、
側面から見て中央が四角く空いた枠状に組み立てられ、
やや旗を立てたような形状となっている（図１、図２参
照）。前述した反転アーム９７の他端を一対の外軸支片
７９の間に挿入し、作動軸９２の下端を軸穴８０と１０
４に挿入する。作動軸９２と軸穴８０とは回転自在とな
るように軸支させ、作動軸９２と反転アーム９７とは溶
接などにより固着し、作動軸９２、すなわちハンドル７
３と反転アーム９７が一体となって同時に開動すること
ができるように連結する。

【００２８】この構成のため、縦枠９４を作業員の手で
握り、ハンドル７３全体を前後に揺動させると、ハンド
ル７３は作動軸９２を回転中心として回動することがで
きる。図４、図５はナックル部１５が緩んでいる状態を
示すものであり、図１はナックル部１５が噛み合った状
態を示すものである。ハンドル７３の縦枠９４を挟持部
１２の中心方向に向けて押すと、作動軸９２は図２、図
４中で時計方向に回動され、同時に反転アーム９７も連
動して開動する。反転アーム９７は作動軸９２を中心と
して回動するため、反転アーム９７の他端にある連結ピ
ン１００は作動軸９２を回転の中心として円弧状に移動
し、連結ピン１００の移動で内軸支片８６はベルト７１
の方向に引き寄せられる。反転アーム９７が反転する
と、内軸支片８６は外軸支片７９の間に嵌まり込み、反
転アーム９７の他端がベルト７１の外側と接触した位置
で停止する。図６は反転アーム９７が反転し、ベルト７
１とベルト７２の先端が接近して締め付けられた状態を
示すものである。この時には、内軸支片８６の側面に大
きくえぐられた逃げ空間１０１内に作動軸９２が位置し
ていて、反転アーム９７の回動を妨げることはない。

【００２９】この図６で示すような状態では、連結ピン
１００の中心と作動軸９２の中心を結ぶ直線Ｆはベルト
７１と７２の外周に接する接線Ｇよりも内側に傾斜して
いる。このため、ベルト７２が引っ張る力は内軸支片８
６、連結ピン１００を介して反転アーム９７を引っ張る
方向に加えられる。しかし、直線Ｆが接線Ｇに対して角
度があるため、その引っ張り力は連結ピン１００をベル
ト７１の外側に押し付けて食い込む方向に作用し、反転
アーム９７及び作動軸９２が逆方向に回動しないように
自動的に保持する機能を有している。この動作により、
一旦ナックル部１５によって外軸支片７９と内軸支片８
６を噛み合わせたならば、その状態を維持し、ベルト７
１と７２の内径を縮小させ、その縮小した力によりドラ
ム缶１１２の胴体を挟持することができる。

【００３０】次に、図１、図２によりベルト保持部１３
の構成を説明する。ベルト保持部１３は保持筒５５、回
動ロッド５６、回動制止片８２から構成されている。保
持筒５５は内部が中空の細長いパイプ状をしており、こ
の保持筒５５は固定脚２２の側面であって図１中で手前
の面に上下に配置して固着してある。保持筒５５の下端
開口は固定脚２２の下端より少し上方に位置し、保持筒
５５の上部開口は長板片２５の下辺より少し下側に位置
している。また、回動ロッド５６は細長い棒状をしてお
り、その外径は保持筒５５の内径よりも少し径小に設定
してあり、長さは保持筒５５の全長よりも長く設定して
ある。回動ロッド５６の下部は直角に折れ曲げられ、Ｌ
字形に曲げられた部分は回動制止片８２と係合する係合
部５７となっている。そして、回動ロッド５６の上端の
外周にはオネジを加工したネジ部５８が形成してある。
この回動ロッド５６をそのネジ部５８側から保持筒５５
の下端開口から挿入し、ネジ部５８を保持筒５５の上端
開口から突出させる。突出したネジ部５８には、その上
端から一対のナット５９をねじ込み、ダブルナットにす
ることで回動ロッド５６が落下せず、保持筒５５内で回
転自在となるように組み立てる。

【００３１】そして、保持筒５５から突出した回動ロッ
ド５６の上端には細長いレバー６０の一端を連結してあ
る。一対の回動制止片８２は細長いブロック状をしたも
ので、前述のようにベルト７１の側面に平行に固着して
あり、両回動制止片８２と８２の間隔は係合部５７が嵌
め込むことができるだけの長さに設定してある。組み立
てられたベルト保持部１３と固定脚２２の位置関係を図
８により説明する。固定脚２２の軸線をＨとし、保持筒
５５の軸線をＪとすると、両軸線ＨとＪは平行に配置さ
れていて、その間隔はＫだけ離されている。このため、
ベルト７１は回転軸７８を中心として回動することがで
きるが、係合部５７が回動制止片８２に噛み合っている
と間隔Ｋの長さによりその回動が規制される。

【００３２】図７は、前述した胴カール保持部１４を構
成する部材を分解して示したものである。この胴カール
保持部１４はドラム缶１１２の上部開口をロール成形し
て加工した胴カール１１３（図８〜図１０で示される）
を掴み、ドラム缶１１２を反転させる際にその保持を解
除するものであり、ベルト保持部１３を連動させること
ができる。胴カール保持部１４は、揺動板４１、挿通筒
４３、外周係止部４７、作動レバー４８を主要な部材と
している。

【００３３】この胴カール保持部１４を上下に揺動自在
に支えるのは細長い平板状をした揺動板４１であり、こ
の揺動板４１は幅が狭い形状をしていて、その後部には
長さ方向とは直角方向に軸穴５２を貫通開口してある。
この揺動板４１の後部は一対の軸支片３１、３１の間に
挿入してあり、軸支片３１、３１の側面から軸穴５２に
は保持軸４２を挿通してあり、保持軸４２によって揺動
板４１が上下に揺動自在に保持されている。そして、揺
動板４１の上面には内部中空のパイプ状をした挿通筒４
３が固着してあり、揺動板４１の長さ方向と挿通筒４３
の軸線とは一致させてある。この挿通筒４３の先側の下
面には薄肉鋼板を三角形に加工した内周押え４４が固着
してある。内周押え４４は、挿通筒４３の前側（図７中
で手前側）に三角形の短辺が位置し、挿通筒４３の前側
の下部で平面が前方に向くように配置してある。そし
て、挿通筒４３の上面には、作業員の手で握り、挿通筒
４３を上下に揺動させるためのコの字形をした取っ手４
５が固着してある。

【００３４】作動軸４６は細長い丸棒状をしており、そ
の外径は挿通筒４３の内径よりも少し径小となるように
設定してあり、その先端部（図７で手前側）はＬ字形に
直角に折り曲げられていて、この先端部は外周係止部４
７になっている。この作動軸４６は、その後端（図７で
奥側）から挿通筒４３の先端開口に挿入してあり、作動
軸４６の後端を挿通筒４３の後端開口より突出させる。
また、作動レバー４８は薄肉鋼板を帯状に細長く切断し
て加工したもので、その下端には固定穴４９を開口して
あり、その中央部には連動穴５０を開口してあり、その
上端にはロープ穴５１を開口してある。そして、挿通筒
４３の後端開口より突出した作動軸４６の後端には固定
穴４９を挿通し、作動軸４６と作動レバー４８を溶接な
どで固着してある。こうして、作動軸４６は挿通筒４３
の内部で回転することができ、作動軸４６と作動レバー
４８は同時に回動することができる。

【００３５】前述したベルト保持部１３と胴カール保持
部１４を同期して連動させるのは連動部としての連動ア
ーム６４である。この連動アーム６４は、帯状をした細
長い薄肉鋼板の両端を捻って捩じり、両端のそれぞれの
面が直角となるように加工したものである。この連動ア
ーム６４の一端にはピン６５を挿入し、そのピン６５を
連動穴５０に嵌め込み固着してある。連動アーム６４の
他端にはピン６６を挿入し、そのピン６６はレバー６０
の先端に固着してある。この連動アーム６４によって連
動アーム６４が回動する運動はレバー６０にそのまま伝
えられ、胴カール保持部１４とベルト保持部１３が連動
することになる。なお、連動アーム６４の代わりに市販
されている等速玉継手を使用することもできる。この場
合、図示しないが、連動アーム６４の両端をそれぞれ作
動レバー４８とレバー６０に連結することにより更に円
滑な連動が可能となる。

【００３６】次に、本実施の形態における反転機構１０
により、ドラム缶１１２を吊り下げ、地面から持ち上げ
た後でそのドラム缶１１２を反転させる動作について説
明する。図８から図１０の順により、ドラム缶１１２を
反転することができる。ここで使用するドラム缶１１２
は、一般にオープンドラムと呼ばれているものであり、
圧延鋼板や亜鉛メッキ鋼板を素材とし、液体や固体の運
搬や保管に用いられるものである。このドラム缶１１２
の周囲は胴体１１５と呼ばれ、一枚の鋼板を円筒形に成
形した後で、端面を溶接により接合して内部中空の構造
となっている。胴体１１５の周囲にはロール成形によ
り、補強のための輪帯１１６を打ち出してあり、胴体１
１５の上端縁は外側に丸めた胴カール１１３を成形して
ある。胴体１１５の下部開口には円盤形をした地板１１
４を密着させ、胴体１１５の下端と地板１１４の外周と
は巻締めにより気密となるように結合してある。こうし
て、胴カール１１３の部分が開口し、底部は地板１１４
により閉鎖された容器として使用されるドラム缶１１２
が形成されている。液体や固体を運搬する場合には、ド
ラム缶１１２の上部開口には円盤形をした天蓋（図示せ
ず）を密着させ、バンドにより天蓋と胴カール１１３を
連結することができる。今回のように、ドラム缶１１２
の内容物を落下させる動作の場合には、この天蓋は取り
外してあり、ドラム缶１１２の上部開口は大きく開いて
いる。

【００３７】図８は、地面に据え置いたドラム缶１１２
に反転機構１０を被せ、両者を一体に結合した状態を示
すものである。この状態ではドラム缶１１２、反転機構
１０共に吊り上げられていない。この図８で示すよう
に、ドラム缶１１２に反転機構１０を組み合わせるに
は、その開口を上部に向けて地面に垂直にドラム缶１１
２を据え置いておく。このドラム缶１１２の上部から、
ベルト７１と７２で形成された円形の空間を挿入し、ベ
ルト７１と７２を地板１１４より少し上側の胴体１１５
に位置させる。この時、縦枠９４を図１中で手前に引
き、作動軸９２を図１で反時計方向に回動し、ナックル
部１５を開放しておく。作動軸９２に連動して反転アー
ム９７が反時計方向に回動するため、反転アーム９７は
その長さ方向を内軸支片８６に反転し、図４、図５の状
態となる。このため、ベルト７１、７２、調整ネジ７
５、外軸支片７９、内軸支片８６、反転アーム９７が連
結されて環状となった円形の空間はその内径を広げるこ
とになり、その空間はドラム缶１１２の外径よりも大き
くなり、環状の空間内にドラム缶１１２の胴体１１５を
挿入することが可能となる。このベルト７１、７２等に
より環状の空間が広がった時に、その外径が大きくなる
が、径大となって外部に拡大した動きは可動脚２３に伝
えられる。この可動脚２３の上端は通しピン３０により
揺動自在に保持されているため、ベルト７１、７２等が
拡大して径大となった長さは可動脚２３を揺動させるこ
とにより遊びとして吸収することができる。

【００３８】そして、ドラム缶１１２の胴体１１５の外
周にベルト７１と７２を締め付けるにはナックル部１５
によって環状をした空間の内径を狭めることによって行
う。前述した縦枠９４を図１中で奥前に押し、作動軸９
２を図１で時計方向に回動させる。この作動軸９２の回
転に連動して反転アーム９７も時計方向に回動し、反転
アーム９７は約１８０度の角度を反転する。すると、反
転アーム９７の先端に固定した連結ピン１００により内
軸支片８６は外軸支片７９の方向に引き寄せられ、図６
で示すように内軸支片８６は外軸支片７９の内部空間に
嵌め込まれてベルト７２の先端はベルト７１の先端に引
き寄せられる。図６で判るように、作動軸９２は逃げ空
間１０１内に位置して停止し、前述した理由によりベル
ト７２が開く方向に力が作動しても反転アーム９７はベ
ルト７１に密着したままでその位置を変更しなくなる。
このナックル部１５における反転アーム９７の動作によ
り、ベルト７１、７２等により環状に形成された空間の
円周は短くなり、環状をした空間の内径は狭められる。
すると、ベルト７１と７２の内周面は胴体１１５の外周
に固く密着させられ、ドラム缶１１２と挟持部１２は一
体となるように締め付け固定されることになる。こうし
て、ベルト７１、７２等による内部空間の内径が狭めら
れた状態が図１で示されている。

【００３９】そして、ベルト７１、７２より胴体１１５
が挟持されたなら、胴カール保持部１４により胴カール
１１３を掴み、ドラム缶１１２の上部が転倒しないよう
に保持する。取っ手４５を手で握り、その取っ手４５を
図１、図７中で上方に持ち上げると、連結してある挿通
筒４３及び揺動板４１は保持軸４２を中心として共に上
方に回動し、内周押え４４と外周係止部４７は上昇す
る。この内周押え４４と外周係止部４７の間の空間に胴
カール１１３を嵌め込み、胴カール１１３の内外周に接
触させてドラム缶１１２の上部がその位置から移動しな
いように保持させる。この操作と同時に、回動ロッド５
６を回転して、一対の回動制止片８２の間に係合部５７
を嵌め込む。このように係合部５７が一対の回動制止片
８２の間に噛み込んでいると、ベルト７１と７２は回転
軸７８、８５を中心として開動せず、図１又は図８で示
すようにベルト７１と７２は固定脚２２、可動脚２３に
対して直角となった位置に保持される。

【００４０】また、作動レバー４８の先端に開口した連
動穴５０にはナイロンなどの素材による柔軟性のある解
除ヒモ１１０の先端を結び付ける。この解除ヒモ１１０
はヒートン３３の開口を通して延長させ、反転機構１０
から離れていて、ドラム缶１１２が転倒しても安全な位
置にまで延ばしてある。この解除ヒモ１１０は、作業員
が掴んで引っ張るものであり、ドラム缶１１２を転倒さ
せる操作を行うためのものである。

【００４１】このようにドラム缶１１２を挟持した反転
機構１０を吊り上げるには、クレーンなどを用いる。ク
レーンのフック（図示せず）から下ろしたワイヤー１１
１の下端をロープ掛け軸２８に巻き付け、フックによっ
てワイヤー１１１を吊り上げると、反転機構１０はドラ
ム缶１１２を挟持したまま吊り上げられる。図９は、ワ
イヤー１１１によって反転機構１０が吊り上げられ、ド
ラム缶１１２の地板１１４が地面より離れて宙吊りにな
った状態を示すものである。このドラム缶１１２の吊り
上げにおいて、図３で示すように、回転軸７８、８５の
中心線Ａとドラム缶１１２の中心軸Ｂとの間には間隔Ｃ
が離れているため、ドラム缶１１２の重心位置は図９中
において右側に遍位している。このため、ワイヤー１１
１で吊り上げられた反転機構１０とドラム缶１１２は、
その重心位置が吊り下げの軸線より偏っていることか
ら、反転機構１０とドラム缶１１２は図９で示すように
傾斜させられる。

【００４２】このように、ドラム缶１１２が傾斜された
状態で宙吊りとなるが、胴カール保持部１４における外
周係止部４７はドラム缶１１２の胴カール１１３の外周
に接触していて、ドラム缶１１２が回転軸７８、８５を
中心として回動しないように規制している。同時に、係
合部５７が一対の回動制止片８２の間に嵌まり込んでい
るため、ベルト７１と７２が回転軸７８、８５を中心と
して回動しないように保持している。こうして、ドラム
缶１１２の上部の胴カール１１３は外周係止部４７によ
りその位置を保持され、ドラム缶１１２の下部の胴体１
１５はベルト７１、７２は係合部５７によりその位置を
保持されている。この状態を維持しながらワイヤー１１
１を吊り上げて移動させると、反転機構１０とドラム缶
１１２は斜めに傾いたままの状態でゴミ収集場やトラッ
クの荷台などの位置にまで移動させられる。

【００４３】そして、図９で示すように、ワイヤー１１
１で反転機構１０とドラム缶１１２が吊り下げられてい
る状態の時に、作業員が解除ヒモ１１０を図９中でＬ方
向に引っ張るとドラム缶１１２の反転が開始する。Ｌ方
向に引っ張られた解除ヒモ１１０はヒートン３３の開口
を滑りながら移動し、解除ヒモ１１０の先端に連結した
作動レバー４８を図１中で左方向に引くことになる。作
動レバー４８の下端は作動軸４６に固着してあるため、
作動レバー４８と作動軸４６は挿通筒４３を回転の中心
として反時計方向に回動される。すると、作動軸４６の
反時計方向への回動により、先端に形成した外周係止部
４７は反時計方向に回動してドラム缶１１２の胴カール
１１３の外周より上方に引き上げられてその係合が解除
される。同時に、作動レバー４８の回動と同期して連動
アーム６４は図１中で左方向に押され、レバー６０を押
して回動ロッド５６を図１中で時計方向に回動させる。
回動ロッド５６は保持筒５５内で回動し、その下端に形
成した係合部５７も回動させ、係合部５７を一対の回動
制止片８２の間から外側に引き離す。こうして、係合部
５７と回動制止片８２の噛み合いが解除され、ベルト７
１、７２がそれらの回転軸７８、８５を中心として回動
することを妨げなくなる。このようにして、作動レバー
４８が回動することで胴カール１１３と外周係止部４７
の係合が解除され、係合部５７と回動制止片８２の係合
が解除され、ドラム缶１１２と挟持部１２は回転軸７
８、８５を中心として軸穴３４、３７に対して回転する
ことができるようになる。

【００４４】このように、回転の規制が解除されると、
図９で示されているように、ドラム缶１１２は重心が遍
位しているために図中で右方向に傾斜しているため、そ
の重心は右側に傾いている。外周係止部４７と係合部５
７による規制が解除されたことから、ドラム缶１１２は
回転軸７８、８５を回転中心として図１０でＭ方向に回
転する。このドラム缶１１２の転倒の動作において、ド
ラム缶１１２の胴体１１５はベルト７１、７２によって
挟持されているため、転倒してもベルト７１、７２によ
って支えられ、ドラム缶１１２の開口が下方に向いたま
まの状態で保持される。ドラム缶１１２の転倒が終了し
た状態が図１０で示され、ドラム缶１１２の内部に収納
されていた液体、固体などの内容物はその開口から一気
に落下される。このような一連の動作は解除ヒモ１１０
を引っ張ることで行われ、ドラム缶１１２の自重で転倒
し、内容物の自重で落下し、これらの動作は瞬間的に行
われる。

【００４５】このようにしてドラム缶１１２を反転させ
ることができるが、反転して内部が空となったドラム缶
１１２を反転機構１０から引き離すには、ワイヤー１１
１を所定の場所まで移動して降下させ、ドラム缶１１２
の胴カール１１３を地面に接触させる。或いは、胴カー
ル１１３が地面と接触しない位置にまで反転機構１０を
降下させ、作業員がドラム缶１１２を先程とは反対に反
転させ、胴カール１１３に外周係止部４７を係止させて
図９で示す状態に復帰させる。そして、反転機構１０を
更に降下させてドラム缶１１２の地板１１４を地面に接
触させる。その後、縦枠９４をドラム缶１１２の側面よ
り外側に引っ張り、前述したのとは反対にナックル部１
５を開放し、図４、図５で示すようにベルト７１と７２
の先端の間を離すように切り換える。すると、ベルト７
１と７２等で形成された環状の空間の内径は拡大され、
ベルト７１と７２によるドラム缶１１２の胴体１１５の
挟持が解除され、ベルト７１と７２はドラム缶１１２か
ら引き離される。次いで、ワイヤー１１１を上方に吊り
上げると、反転機構１０のみが吊り上げられ、ドラム缶
１１２は地面のその位置に残されてそのまま据え置かれ
ることになる。

【００４６】図１１乃至図２２は、本発明の第二の実施
の形態を示すものである。この第二の実施の形態は、最
近利用されることが多くなった合成樹脂で成形した樹脂
製容器１９３を吊り上げて反転することのできる反転機
構１２０を説明している。樹脂製容器１９３はその開口
部が円形のものはプラドラム、ケミカルドラムとも呼ば
れ、開口部が四角形のポリ箱などと呼ばれていて、この
実施の形態における開口が円形のものの外観は金属製の
ドラム缶と似ている。樹脂製容器１９３の素材は高分子
樹脂や強化プラスチックやグラスファイバーなどを使用
していて、金属製ドラム缶に比べて軽量であり錆の発生
が無く、衝撃に強くて変形しない特色を持っている。こ
の樹脂製容器１９３は耐薬品性、耐油性があるため、化
学薬品や農産物などの貯蔵や運搬に利用されている。こ
の樹脂製容器１９３は胴体と底板を一体に形成してあ
り、その胴体の下部の周囲には補強のための輪帯１９４
をリング状に巻回してある。そして、樹脂製容器１９３
の上部は大きく開口していて、開口の周囲にはフランジ
１９５をリング状に形成してある。

【００４７】この反転機構１２０は、吊下げ部１２１、
嵌合保持部としての噛合わせ部１２２、回転規制部とし
てのＵ字帯保持部１２３、開口係止部としてのフランジ
保持部１２４、落下防止機構１２５の部材より構成され
ている。この吊下げ部１２１はワイヤー１９２により吊
り下げられるものであり、その下部の両側には門型をし
た保持脚が連結してあり、全体が下方に開口したコの字
形の構造体となっている。噛合わせ部１２２は平面から
見てやや半円の両端が平行に延びたＵ字形をしており、
樹脂製容器１９３の輪帯１９４に噛み合って樹脂製容器
１９３全体を保持することができるものである（なお、
この実施の形態では、噛合わせ部１２２はＵ字形をして
いるが、四角形をした樹脂製容器１９３に噛み合わせる
ために、コの字形をした形状であってもよい）。この噛
合わせ部１２２は吊下げ部１２１の門型をした空間内に
回転自在に軸支されている。そして、Ｕ字帯保持部１２
３は吊下げ部１２１の側面に固定され、Ｕ字帯保持部１
２３は噛合わせ部１２２が回転するのを規制したり解除
する動作を行うことができる。フランジ保持部１２４は
吊下げ部１２１の上部に取り付けられていて、樹脂製容
器１９３のフランジ１９５の内外周に接触し、樹脂製容
器１９３が転倒するのを規制したり解除する動作を行う
ことができる。

【００４８】図１２は、図１１で示した反転機構１２０
の各部の構成を分解して示すものである。図１２によ
り、前述した吊下げ部１２１、噛合わせ部１２２、Ｕ字
帯保持部１２３、フランジ保持部１２４、落下防止機構
１２５の構成を詳しく説明する。

【００４９】まず、吊下げ部１２１は、一対の水平枠板
１３１、１３２、一対の吊下げ脚１３３、１３４とから
構成されており、門型に強固な構造で組み立てられてい
る。いる。それぞれの水平枠板１３１と１３２は薄肉鋼
板を帯状に細長く加工した形状をしており、両水平枠板
１３１、１３２は間隔を置いて平行に配置されている。
この水平枠板１３１、１３２の中央の間には、丸棒状を
したロープ掛け軸１３５を掛け渡して固定してあり、水
平枠板１３１の側面の中央左右には一対の軸支片１３６
が固着してある。一対の吊下げ脚１３３、１３４はそれ
ぞれが断面四角形をした各パイプ状の細長い形状をして
おり、各吊下げ脚１３３、１３４の外径は一対の水平枠
板１３１、１３２の間隔に一致させてある。吊下げ脚１
３３はその長さ方向を垂直に位置させ、その上端部を一
対の水平枠板１３１、１３２の図１２中で左端の間に挿
入して固着してある。また、吊下げ脚１３４はその長さ
方向を垂直に位置させ、その上端部を一対の水平枠板１
３１、１３２の図１２中で右端の間に挿入して固着して
ある。これらの水平枠板１３１、１３２、吊下げ脚１３
３、１３４により、その側面から見て下方に開口したコ
の字形となった構造物が形成されたことになる。吊下げ
脚１３３の上端面には丸いリング状をしたヒートン１３
７が固着してあり、吊下げ脚１３３の下端部に水平には
軸穴１３８を貫通開口してある。吊下げ脚１３４の下端
部には水平に軸穴１３９を貫通開口してある。これらの
軸穴１３８と１３９の軸線は、同一の直線上に配置され
ていて、その軸線は水平枠板１３１、１３２と平行とな
るように設定してある。

【００５０】噛合わせ部１２２は、前述した吊下げ脚１
３３と１３４の間に水平に配置されるもので、両吊下げ
脚１３３と１３４の下部で回動自在に保持されている。
この噛合わせ部１２２の主体となる構造物はベルト１７
１であり、このベルト１７１は細長い帯状となった薄肉
鋼板をその中央で半円形に曲げ、両端を平行となるよう
に加工して全体がややＵ字形となるように加工したもの
である（平面構造は図１３を参照）。このベルト１７１
の中央で半円形に曲げられた部分は、その曲率を保持す
る樹脂製容器１９３の輪帯１９４の外径とほぼ等しくな
るように加工してある。また、ベルト１７１の平行とな
った両端の外側面にはそれぞれ回転軸１７２、１７３が
突起して固着してある。ベルト１７１の一端（図１２で
左手前側、図１３で下側）には回転軸１７２をベルト１
７１と直角になるように固着してあり、ベルト１７１の
一端（図１２で右奥側、図１３で上側）には回転軸１７
３をベルト１７１と直角になるように固着してある。両
回転軸１７２と１７３の軸線は同一直線上に位置するよ
うに配置してある。

【００５１】そして、Ｕ字形に形成されたベルト１７１
の下縁には薄肉鋼板によりＵ字形の帯状に形成した支持
桟１７４の外縁を連結してあり、ベルト１７１と支持桟
１７４の縦断面は図１９で示すようにＬ字形となってい
る。つまり、ベルト１７１により水平の周囲を囲い、ベ
ルト１７１の下縁に支持桟１７４を一体に固着して、水
平な枠を設けた構造となっている。この支持桟１７４の
内周面は、その内径が樹脂製容器１９３の胴体の外径と
ほぼ等しくなるように設定してある。さらに、ベルト１
７１の内周面であって上縁に接近した位置には、水平方
向に薄肉鋼板の爪片１７５を固着してある。爪片１７５
はベルト１７１の内周面の三ヶ所にそれぞれ固着してあ
り、支持桟１７４の上面と爪片１７５の下面の間に隙間
を設け、図１９で示すように断面がコの字形となるよう
に配置してある。なお、支持桟１７４の上面と爪片１７
５の下面の間隔は輪帯１９４の厚さとほぼ一致させてあ
る。さらに、ベルト１７１の外側面であって、回転軸１
７２に接近した位置には、一対の回動制止片１７６が上
下に間隔を置いて固着してあり、ベルト１７１の上縁で
あって回転軸１７２よりも前側（図１２で左奥側、図１
３で左側）には半円形をした軸支突起１７７を隆起して
設けてある。

【００５２】これらの部材の位置関係を図１３により説
明すると、回転軸１７２、１７３は同一線上に配置され
ていて、回転軸１７２は吊下げ脚１３３の軸穴１３８に
挿通され、回転軸１７３は吊下げ脚１３４の軸穴１３９
に挿通され、噛合わせ部１２２全体は両回転軸１７２、
１７３で回動自在に保持されている。そして、ベルト１
７１と支持桟１７４の半円形の曲率の軸線をＰとして、
回転軸１７２と１７３を結ぶ直線状の軸線をＮとする
と、軸線Ｐと軸線Ｎとは間隔Ｑだけ平行に離れて設定し
てある。このため、軸線Ｎは樹脂製容器１９３の重心で
ある軸線Ｐよりも後側（図１３で左側）に遍位している
ことになる。

【００５３】次に、Ｕ字帯保持部１２３はパイプ状をし
た保持筒１５５と、この保持筒１５５の内部に挿入され
る細長い回動ロッド１５６と、一対の回動制止片１７６
とから構成されている。保持筒１５５は、内部中空の細
長いパイプ状をしたもので、吊下げ脚１３３の側面（図
１１、図１２中で手前の面）にその長さ方向を垂直とな
るように固着してある。保持筒１５５の下端開口は吊下
げ脚１３３の下端より少し上に位置し、保持筒１５５の
上端開口は水平枠板１３１よりも少し下方に位置させて
ある。回動ロッド１５６は細長い棒状をしており、その
外径は保持筒１５５の内径よりも少し小さい形状であ
り、全長は保持筒１５５よりも長く設定してある。回動
ロッド１５６の下端は直角にＬ字形に折り曲げられ、曲
げられた下部は水平に延びて回動制止片１７６の間に噛
み合う係合部１５７となっている。また、回動ロッド１
５６の上端部の外周にはネジ部１５８を加工してある。
この回動ロッド１５６は、その上端を保持筒１５５の下
端開口より挿入し、保持筒１５５の上端開口より回動ロ
ッド１５６が露出したならば、ネジ部１５８に一対のナ
ット１５９をネジ込んでダブルナットとし、両ナット１
５９により回動ロッド１５６が保持筒１５５から落下し
ないように保持させている。この回動ロッド１５６の上
端には細長いレバー１６０の一端を固着し、レバー１６
０を回動ロッド１５６とは直角となるように連結してあ
る。

【００５４】フランジ保持部１２４は、図１、図７で示
した第一の実施の形態における胴カール保持部１４と同
一の構成であり、水平枠板１３１の側面に固着した軸支
片１３６に揺動自在に連結され、樹脂製容器１９３のフ
ランジ１９５を掴み、樹脂製容器１９３を反転させる際
にその保持を解除するものであり、Ｕ字帯保持部１２３
を連動させることができる。フランジ保持部１２４は、
揺動板１４１、挿通筒１４３、作動軸１４６、外周係止
部１４７、作動レバー１４８を主要な部材としている。

【００５５】このフランジ保持部１２４を上下に揺動自
在に支えるのは細長い平板状をした揺動板１４１であ
り、この揺動板１４１は幅が狭い形状をしていて、その
後部には長さ方向とは直角方向に軸穴を貫通開口してあ
り、保持軸１４２を挿通してある。この揺動板１４１の
後部は一対の軸支片３１、３１の間に挿入してあり、軸
支片３１、３１には保持軸１４２を挿通してあり、保持
軸１４２によって揺動板１４１は上下に揺動自在に保持
されている。そして、揺動板１４１の上面には内部中空
のパイプ状をした挿通筒１４３が固着してあり、揺動板
１４１の長さ方向と挿通筒１４３の軸線とは一致させて
ある。この挿通筒１４３の先側の下面には薄肉鋼板を三
角形に加工した内周押え１４４が固着してある。内周押
え１４４は、挿通筒１４３の前側（図１２中で手前側）
に三角形の短辺が位置し、挿通筒１４３の前側の下部で
その平面が前方を向くように配置してある。そして、挿
通筒１４３の上面には、作業員の手で握り、挿通筒１４
３を上下に揺動させるためのコの字形をした取っ手１４
５が固着してある。

【００５６】作動軸１４６は細長い丸棒状をしており、
その外径は挿通筒１４３の内径よりも少し径小となるよ
うに設定してあり、その先端部（図１２で手前側）はＬ
字形に直角に折り曲げられていて、この先端部は外周係
止部１４７になっている。この作動軸１４６は、その後
端（図１２で奥側）から挿通筒１４３の先端開口に挿入
してあり、作動軸１４６の後端を挿通筒１４３の後端開
口より突出させる。また、作動レバー１４８は薄肉鋼板
を帯状に細長く切断して加工したもので、その下端には
固定穴１４９を開口してあり、その中央部には連動穴１
５０を開口してあり、その上端にはロープ穴１５１を開
口してある。そして、挿通筒１４３の後端開口より突出
した作動軸１４６の後端には固定穴１４９を挿通し、作
動軸１４６と作動レバー１４８を溶接などで固着してあ
る。こうして、作動軸１４６は挿通筒１４３の内部で回
転することができ、作動軸１４６と作動レバー１４８は
同時に回動することができる。

【００５７】前述したＵ字帯保持部１２３とフランジ保
持部１２４を同期して連動させるのは連動部としての連
動アーム１６４である。この連動アーム１６４は、帯状
をした細長い薄肉鋼板の両端を捻って捩じり、両端のそ
れぞれの面が直角となるように加工したものである。こ
の連動アーム１６４の一端にはピン１６５を挿入し、そ
のピン１６５を連動穴１５０に嵌め込み固着してある。
連動アーム１６４の他端にはピン１６６を挿入し、その
ピン１６６はレバー６０の先端に固着してある。この連
動アーム１６４によって連動アーム１６４が回動する運
動はレバー１６０にそのまま伝えられ、フランジ保持部
１２４とＵ字帯保持部１２３が連動することになる。な
お、連動アーム１６４の代わりに市販されている等速玉
継手を使用することもできる。この場合、図示しない
が、連動アーム１６４の両端をそれぞれ作動レバー１４
８とレバー１６０に連結することにより更に円滑な連動
が可能となる。

【００５８】次に、落下防止機構１２５の構成を図１
４、図１５、図１６、図１７、図１８により説明する。
落下防止機構１２５は、噛合わせ部１２２に樹脂製容器
１９３を嵌め合わせて保持させた時に、噛合わせ部１２
２と樹脂製容器１９３を反転させる動作を行った際に樹
脂製容器１９３が噛合わせ部１２２から抜け落ちるのを
防止するものである。図１４は、図１２と同じ方向から
見たもので、落下防止機構１２５を分離して示した斜視
図である。図１５は、図１４の視線を紙面から反対側か
ら見たもので、落下防止機構１２５を組み立てた状態を
示す斜視図である。

【００５９】この落下防止機構１２５を構成する主要部
材は転倒体１８１であり、この転倒体１８１は軸支突起
１７７に対して回動自在に連結されている。転倒体１８
１の一端（図１４において左側）の厚みは薄くなった停
止部１８４が形成してあり、その他端（図１４において
右側）の厚みは肉厚となった錘部１８３が形成してあ
る。転倒体１８１は真鍮などの比較的重量のある素材を
切削加工することにより成形してあり、肉厚に段差のあ
る細長い板状をしている。或いは、転倒体１８１は鋼板
に金属片を溶接する加工で組み立てても良い。そして、
転倒体１８１の中央には連結穴１８２が貫通開口してあ
り、この連結穴１８２は肉厚の薄い停止部１８４に開口
してある。一枚の転倒体１８１の錘部１８３側が肉厚と
なっているため、連結穴１８２を中心に錘部１８３側の
方が重量配分が大きくなっていて、連結穴１８２で転倒
体１８１を軸支すると錘部１８３の方向に傾くことにな
る。前述のベルト１７１の一端には上方に隆起するよう
に半円形の軸支突起１７７が一体に形成してあり、この
軸支突起１７７の側面にはピン穴１７８が開口してあ
る。このピン穴１７８に回動ピン１８５を挿通し、回動
ピン１８５の先端に連結穴１８２を嵌め込み、転倒体１
８１と回動ピン１８５を連結する。この回動ピン１８５
はピン穴１７８に対して回転できるように挿通してある
ため、転倒体１８１はピン穴１７８を中心として回動自
在に保持されている。

【００６０】図１５は、転倒体１８１が軸支突起１７７
に連結されて組立られた状態の落下防止機構１２５を示
すものである。この場合、転倒体１８１はその錘部１８
３をベルト１７１の外側に向けて配置してあり、軸支突
起１７７の内壁（図１５中で手前の面）はベルト１７１
の内壁と同じ平面となっている。このため、停止部１８
４の外側面（図１５において右奥側）はベルト１７１、
軸支突起１７７の内壁に接触して摺動することになる。
そして、錘部１８３の部分は停止部１８４の部分より肉
厚であるため、錘部１８３の肉厚部分は軸支突起１７７
の内壁（図１５中で手前の面）よりも外側に突出してい
る。このため、転倒体１８１が転倒したときには、錘部
１８３の側面はベルト１７１の上面に接触することにな
る。また、転倒体１８１は連結穴１８２を中心にして、
停止部１８４よりも錘部１８３の方が重量があるため、
その重量の不均衡から転倒体１８１は図１５において反
時計方向に回動し、錘部１８３の側面がベルト１７１の
上面に接触するようにして載置されている。

【００６１】図１６は、転倒体１８１が図１５の状態よ
り９０度時計方向に回動し、転倒体１８１が直立した状
態を示すものである。このように転倒体１８１が直立す
ると、停止部１８４はベルト１７１の内壁を摺動して移
動し、停止部１８４の先端（図１６において下端）は支
持桟１７４の上面に接触して停止している。また、錘部
１８３は軸支突起１７７の上方に移動している。この停
止部１８４がベルト１７１の内壁に直立していると、停
止部１８４に輪帯１９４が接触し、輪帯１９４の移動を
停止して、樹脂製容器１９３がベルト１７１、支持桟１
７４より落下することができないように規制している。

【００６２】図１７は、噛合わせ部１２２に樹脂製容器
１９３の胴体が嵌まり合った状態を示す、一部断面の平
面図である。図１７は、図１５に示した状態に対応する
ものであり、落下防止機構１２５が規制の動作をしてい
ない状態である。この状態では、樹脂製容器１９３の外
周に固着した輪帯１９４の外周はベルト１７１の内周面
に接触し、輪帯１９４の下面は支持桟１７４の上面に載
置されていて、輪帯１９４の上面は爪片１７５の下面に
接触している。図１５で示したように、転倒体１８１が
水平に位置されているため、支持桟１７４の上面と転倒
体１８１の側面との間には輪帯１９４の厚さよりも少し
長い隙間が形成されている。また、転倒体１８１の錘部
１８３は、その肉厚部分はベルト１７１の内壁よりも外
側に向けて突出しているため、樹脂製容器１９３の外周
に錘部１８３が接触することはない。このため、樹脂製
容器１９３をベルト１７１の内部に押し入れると、樹脂
製容器１９３の周面に錘部１８３が接触することなく、
輪帯１９４が支持桟１７４の上面を滑りながらベルト１
７１の奥まで嵌め込むことができる。

【００６３】次いで、図１８は、噛合わせ部１２２に樹
脂製容器１９３の胴体が嵌まり合った状態を示す、一部
断面の平面図であり、図１６に対応するものである。こ
の場合には、落下防止機構１２５における転倒体１８１
は垂直に立ち上がっていて、停止部１８４は支持桟１７
４の上面と接触し、停止部１８４の側面は輪帯１９４の
外周に接触している。このように、転倒体１８１が垂直
に立ち上がっていると、停止部１８４が輪帯１９４と噛
み合い、輪帯１９４がベルト１７１から移動するのを防
止し、それにより樹脂製容器１９３がベルト１７１、支
持桟１７４、爪片１７５から外れないように規制してい
る。なお、樹脂製容器１９３の断面形状が四角形であれ
ば、輪帯１９４は四角形となっており、この形状であれ
ば停止部１８４は図１８において輪帯１９４の下側の外
周に接触している。

【００６４】次に、本実施の形態における反転機構１２
０により、樹脂製容器１９３を吊り下げ、地面から持ち
上げた後でその樹脂製容器１９３を反転させる動作につ
いて説明する。図１９から図２２の順により、本発明の
第二の実施の形態である反転機構１２０により、樹脂製
容器１９３を反転させることができる。

【００６５】図１９は図１３中でＸーＸ線に切断して矢
視したもので、反転機構１２０に樹脂製容器１９３を嵌
め合わせ、両者を一体となるように組み立てた状態を示
すものである。ロープ掛け軸１３５にクレーンなどから
吊り下げたワイヤー１９２の下端を連結し、ワイヤー１
９２で反転機構１２０を吊り上げたなら、地面にその開
口を上方に向けて置かれた樹脂製容器１９３の側面に反
転機構１２０を移動させる。この反転機構１２０の移動
においては、支持桟１７４の上面が輪帯１９４の下面の
位置と一致する高さに保持し、輪帯１９４をベルト１７
１のＵ字形に開いた開口側から挿入する（図１９で、停
止している樹脂製容器１９３の右側から左側に向けて反
転機構１２０を水平移動させる）。輪帯１９４をベルト
１７１の内部空間に挿入すると、輪帯１９４の下面は支
持桟１７４の上面と密着し、輪帯１９４の前側（図１９
中右側）の上面には爪片１７５の下面が密着し、輪帯１
９４の半分程度の外周にはベルト１７１の内周が接触
し、Ｕ字形をしたベルト１７１が輪帯１９４に嵌め合わ
されることになる。このように嵌め合わされると、輪帯
１９４の下面の半分は支持桟１７４に載置されたことに
なり、輪帯１９４の上面の一部には複数の爪片１７５の
下面が密着し、上下と周囲で輪帯１９４が保持されたこ
とから、噛合わせ部１２２と輪帯１９４は一体に組み合
わされることになる。

【００６６】そして、噛合わせ部１２２により輪帯１９
４が噛み合ったなら、フランジ保持部１２４によりフラ
ンジ１９５を掴み、樹脂製容器１９３の上部が転倒しな
いように保持する。取っ手１４５を手で握り、その取っ
手１４５を図１９中で上方に持ち上げると、連結してあ
る挿通筒１４３及び揺動板１４１は保持軸１４２を中心
として共に上方に回動し、内周押え１４４と外周係止部
１４７は上昇する。この内周押え１４４と外周係止部１
４７の間の空間にフランジ１９５を嵌め込み、フランジ
１９５の内外周に接触させて樹脂製容器１９３の上部が
その位置から移動しないように保持させる。この操作と
同時に、回動ロッド１５６を回転して、一対の回動制止
片１７６の間に係合部１５７を嵌め込む。このように係
合部１５７が一対の回動制止片１７６の間に噛み込んで
いると、ベルト１７１は回転軸１７２、１７３を中心と
して開動せず、図１１又は図２０で示すようにベルト１
７１は固定脚１３３、１３４に対して直角となった位置
に保持される。

【００６７】また、作動レバー１４８の先端に開口した
連動穴１５０にはナイロンなどの素材による柔軟性のあ
る解除ヒモ１９１の先端を結び付ける。この解除ヒモ１
９１はヒートン１３７の開口を通して延長させ、反転機
構１２０から離れていて、樹脂製容器１９３が転倒して
も安全な位置にまで延ばしてある。この解除ヒモ１９１
は、作業員が掴んで引っ張るものであり、樹脂製容器１
９３を転倒させる操作を行うためのものである。

【００６８】このように樹脂製容器１９３を挟持した反
転機構１２０を吊り上げるには、クレーンなどを用い
る。クレーンのフック（図示せず）から下ろしたワイヤ
ー１９２の下端をロープ掛け軸１３５に巻き付け、フッ
クによってワイヤー１９２を吊り上げると、反転機構１
２０は樹脂製容器１９３と噛み合ったまま吊り上げられ
る。図２０は、ワイヤー１９２によって反転機構１２０
が吊り上げられ、樹脂製容器１９３が地面より離れて宙
吊りになった状態を示すものである。反転機構１２０と
樹脂製容器１９３は一体となって上方に引き上げられる
が、図１９で示したように樹脂製容器１９３の重心の軸
線Ｐと吊下げ脚１３３、１３４の中心軸Ｎとが離れてい
るため、重心の遍位により図２０で示すように右側に傾
斜して吊り上げられる。

【００６９】このように、樹脂製容器１９３は傾斜され
た状態で宙吊りとなるが、フランジ保持部１２４におけ
る外周係止部１４７は樹脂製容器１９３のフランジ１９
５の外周に接触していて、樹脂製容器１９３が回転軸１
７２、１７３を中心として回動しないように規制してい
る。同時に、係合部１５７が一対の回動制止片１７６の
間に嵌まり込んでいるため、ベルト１７１が回転軸１７
２、１７３を中心として回動しないように規制してい
る。こうして、樹脂製容器１９３の上部のフランジ１９
５は外周係止部１４７によりその位置を保持され、樹脂
製容器１９３の下部の輪帯１９４は回動制止片１７６に
係合部１５７が嵌まり込んでいるためにその位置を保持
されている。この状態を維持しながらワイヤー１９２を
吊り上げて移動させると、反転機構１２０と樹脂製容器
１９３は斜めに傾いたままの状態でゴミ収集場やトラッ
クの荷台などの位置にまで移動させることができる。

【００７０】そして、図２０で示すように、ワイヤー１
９２で反転機構１２０と樹脂製容器１９３が吊り下げら
れている状態の時に、作業員が解除ヒモ１９１を図２０
中でＲ方向に引っ張ると樹脂製容器１９３の反転が開始
される。Ｒ方向に引っ張られた解除ヒモ１９１はヒート
ン３３の開口を滑りながら移動し、解除ヒモ１９１の先
端に連結した作動レバー１４８を図１１中で左方向に引
くことになる。作動レバー１４８の下端は作動軸１４６
に固着してあるため、作動レバー１４８と作動軸１４６
は挿通筒１４３を中心として反時計方向に回動される。
すると、作動軸１４６の反時計方向への回動により、先
端に形成した外周係止部１４７は反時計方向に回動して
樹脂製容器１９３のフランジ１９５の外周より上方に引
き上げられてその係合が解除される。同時に、作動レバ
ー１４８の回動と同期して連動アーム１６４は図１１中
で左方向に押され、レバー１６０を押して回動ロッド１
５６を図１１中で時計方向に回動させる。回動ロッド１
５６は保持筒１５５内で回動し、その下端に形成した係
合部１５７も回動させ、係合部１５７を一対の回動制止
片１７６の間から外側に引き離す。こうして、係合部１
５７と回動制止片１７６の噛み合いが解除されると、ベ
ルト１７１が回転軸１７２、１７３を中心として回動す
ることを妨げなくなる。このようにして、作動レバー１
４８が回動することでフランジ１９５と外周係止部１４
７の係合が解除され、係合部１５７と回動制止片１７６
の係合が解除され、樹脂製容器１９３と噛合わせ部１２
２は回転軸１７２、１７３を中心として軸穴１３８、１
３９に対して回転することができるようになる。

【００７１】このように、回転の規制が解除されると、
図２０で示されているように、樹脂製容器１９３は重心
が遍位して吊り下げられているために図中で右方向に傾
斜していて、その重心は右側に傾いている。前述のよう
に外周係止部１４７と係合部１５７による規制が解除さ
れたことから、樹脂製容器１９３は回転軸１７２、１７
３を回転中心として図２１でＳ方向に回転する。樹脂製
容器１９３はその開口を下方に向けるように回転させら
れるが、その回転の反動力によって一旦は図２１図中で
左方向まで行く過ぎることになる。樹脂製容器１９３の
開口が下を向くと、その内部に収納されていた液体、固
体などの内容物はその開口から一気に落下される。この
ような一連の動作は解除ヒモ１９１を引っ張ることで行
われ、樹脂製容器１９３の自重で転倒し、内容物の自重
で落下し、これらの動作は瞬間的に行われる。

【００７２】このように、樹脂製容器１９３が自重によ
り反転し、しかも、図２１に示すように反動で大きく左
側にまで行き過ぎるとベルト１７１のＵ字形の開口が斜
め下を向く。このため、輪帯１９４がベルト１７１、支
持桟１７４、爪片１７５との噛み合わせから解除され、
輪帯１９４が噛合わせ部１２２から外れて樹脂製容器１
９３のみが落下することになる。このような樹脂製容器
１９３の回動による落下現象を防止するため、噛合わせ
部１２２の回動と同時に落下防止機構１２５が自動的に
作動する。前述のように、外周係止部１４７と係合部１
５７による規制が解除されて噛合わせ部１２２と樹脂製
容器１９３が図２１中でＳ方向に急に回動すると、転倒
体１８１も同時に回転し、ベルト１７１に対し垂直に立
ち上がる。すなわち、転倒体１８１は回動ピン１８５で
回転自在に保持されているが、転倒体１８１の両端にあ
る錘部１８３と停止部１８４ではその重量配分に不均衡
があり、錘部１８３側が重くなっている。このため、ベ
ルト１７１が急激に回転すると、錘部１８３側には重量
があるため慣性が残り、その位置に停止する力が働く。

【００７３】すると、ベルト１７１の回動に対して、転
倒体１８１は回動ピン１８５を中心として図２１中で相
対的に反時計方向に回転し、ベルト１７１の長さ方向に
対して転倒体１８１が直角の位置となる。転倒体１８１
は、図１５で示した状態から図１６で示した状態に変動
する。この図１６の状態での平面図は図１８で示すさ
れ、転倒体１８１を構成している停止部１８４は支持桟
１７４の上面に位置し、支持桟１７４の側面に輪帯１９
４の外周が接触する。樹脂製容器１９３、すなわち輪帯
１９４が図１８において下方に移動して落下しようとし
ても、停止部１８４が輪帯１９４の外周とベルト１７１
の内周の間で食い込むことになり、輪帯１９４がベルト
１７１より引き出されないように規制している。

【００７４】このように、樹脂製容器１９３が回動する
と、一旦は図２１のようにオーバーハングするが、ベル
ト１７１との係合は解除されずに落下することなく保持
される。次いで、樹脂製容器１９３は大きく行き過ぎた
反動で図２２中で矢印Ｔで示す反時計方向に揺り戻さ
れ、最終的に図２２で示すように、その開口を右側に向
けて斜めになった状態で吊り下げられて停止する。これ
は、樹脂製容器１９３の重心位置が吊下げ脚１３３、１
３４の中心軸から遍位しているからである。このように
して樹脂製容器１９３を反転させることにより、その反
転の動作に連動して落下防止機構１２５の転倒体１８１
は自動的に転倒し、作業員などが落下防止機構１２５を
操作する必要はない。

【００７５】反転して内部が空となった樹脂製容器１９
３を反転機構１２０から引き離すには、ワイヤー１９２
を所定の場所まで移動して降下させ、樹脂製容器１９３
の下端開口を地面に接触させる。次いで、落下防止機構
１２５の転倒体１８１を作業員によって手動で反転さ
せ、転倒体１８１を図１５で示すように、ベルト１７１
と平行になるように保持しておく。そして、噛合わせ部
１２２を静かに水平方向に移動させると（図２１で左方
向に引き出す）、支持桟１７４は輪帯１９４と摺動しな
がら両者は引き離れる。転倒体１８１はベルト１７１と
平行になっているため、輪帯１９４が停止部１８４に噛
み合うことなく、ベルト１７１を含んだ噛合わせ部１２
２はそのまま引き離すことができる。

【００７６】或いは、樹脂製容器１９３の下端開口が地
面と接触しない位置にまで反転機構１２０を降下させ、
先程とは反対の方向に作業員が樹脂製容器１９３を手動
で逆反転させる。すると、フランジ１９５は上方に向け
られ、このフランジ１９５の外周に外周係止部１４７を
係止させて図２０で示す状態に復帰させる。そして、反
転機構１２０を更に降下させて樹脂製容器１９３の底板
を地面に接触させる。この後、外周係止部１４７による
フランジ１９５の係合を解除し、図１９の状態で反転機
構１２０全体を右方向に静かに引き出すと、噛合わせ部
１２２は輪帯１９４から引き離される。

【００７７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ド
ラム缶や樹脂製容器などの重量の重い容器を吊り上げ
て、高い位置にまで持ち上げることができ、その位置で
容器を反転させることで内容物を落下させることができ
る。この転動の操作では、反転機構を容器ごとクレーン
などで吊り上げたまま、解除ヒモを引くことで容器はそ
の自重により半回転し、内容物を一気に落下させること
ができる。クレーンなどで容器を吊り上げるため、従来
の装置では持ち上げることのできなかった高い位置にま
で吊り上げることができる。このため、トラックの荷台
や焼却炉の投入口などの従来の装置では持ち上げること
のできなかった位置で内容物を落下させることができ、
作業の能率が向上する。そして、容器の反転と放出の動
作では、容器の自重による自己動作であり、高価な原動
力を必要とせ、その動作は瞬時に行うことができる。さ
らに、反転機構は簡単な構造であるため、安価に製造す
ることができ、各種の作業場で利用することができる。

【００７８】本発明では、下部が開口した門型をした吊
下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
容器の胴体に接触することで挟持できる挟持部と、挟持
部の周囲に設けられて、挟持部の長さを変更させること
で容器の胴体を挟持したり開放したりすることができる
ナックル部と、吊下げ部の上部に取り付けられ、容器の
上部開口の一部を掴むことができる開口係止部とから構
成されている。このため、ナックル部を作動させること
で挟持部が容器を挟持したり離したりして切り換えを行
うことができ、容器の結合が迅速で簡単に行うことがで
きる。また、容器の上部開口の一部を掴むことで容器の
転倒を規制しており、不安定な容器を確実に保持するこ
とができる（請求項１）。

【００７９】本発明では、下部が開口した門型をした吊
下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
容器の胴体に接触することで挟持できる挟持部と、挟持
部の周囲に設けられて、挟持部の長さを変更させること
で容器の胴体を挟持したり開放したりすることができる
ナックル部と、吊下げ部の上部に取り付けられ、容器の
上部開口の一部を掴むことができる開口係止部と、吊下
げ部の側面に設けられ、挟持部に噛み合ってその回転を
規制することができる回転規制部と、開口係止部と回転
規制部の間に介在され、両者を同時に作動させる連動部
とから構成されている。この構成では、容器の胴体を挟
持する挟持部の回転を回転規制部により回転しないよう
に噛み合って規制している。このため、容器を上部と下
部で規制することができ、転倒を確実に防止することが
できる。そして、開口係止部が作動するのと同時に連動
してその噛み合いを解除することができるので、反転の
動作は確実に行うことができる（請求項２）。

【００８０】本発明では、容器の胴体を挟持して保持す
る挟持部の回転の軸線と保持された容器の重心の軸線を
平行に離し、容器の重心の軸線を開口係止部側に遍位さ
せてある。このため、反転機構で吊り上げられた容器
は、その重心の遍位により一方に傾斜しており、容器の
保持を解除することで、動力を必要とせずに確実に反転
させることができる（請求項３）。

【００８１】本発明では、下部が開口した門型をした吊
下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせることで
結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下げ部の上
部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴むことが
できる開口係止部とから構成されている。この構成によ
り、容器の胴体の側面から嵌合保持部を挿入するだけ
で、容器の胴体に形成した突起に嵌合保持部が噛み合
い、反転機構に容器を結合させることができる。このた
め、容器の吊り上げにおける容器の結合の操作が簡便で
迅速となる（請求項４）。

【００８２】本発明では、下部が開口した門型をした吊
下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせることで
結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下げ部の上
部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴むことが
できる開口係止部と、吊下げ部の側面に設けられ、嵌合
保持部に噛み合ってその回転を規制することができる回
転規制部と、開口係止部と回転規制部の間に介在され、
両者を同時に作動させる連動部から構成されている。こ
の構成では、容器を上部と下部で規制することができ、
転倒を確実に防止することができる。そして、開口係止
部が作動するのと同時に連動してその噛み合いを解除す
ることができるので、反転の動作は確実に行うことがで
きる（請求項５）。

【００８３】本発明では、嵌合保持部の開口部分に、嵌
合保持部が反転する動作に連動して作動し、嵌合保持部
の開口部を塞いで容器が嵌合保持部から落下するのを防
止する落下防止機構を設けてある。この構成では、吊り
下げた容器を反転させる動作の際に、容器が大きく振れ
てもその反転の動作と連携して落下防止機構が作動し、
容器が嵌合保持部の開口部分から落下するのを防止する
ことができる。このため、嵌合保持部を容器に嵌め込ん
だ係合であっても、反転の反動によって容器が嵌合保持
部が外れるのを防止している（請求項６）。

【００８４】本発明では、容器の胴体の周囲に形成した
突起に噛み合わせることで結合できる嵌合保持部の回転
の軸線と保持された容器の重心の軸線を平行に離し、容
器の重心の軸線を開口係止部側に遍位させた構成であ
る。このため、反転機構で吊り上げられた容器は、その
重心の遍位により一方に傾斜しており、容器の保持を解
除することで、動力を必要とせずに確実に反転させるこ
とができる（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、組み
立てられた状態の反転機構の全体を示す斜視図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態を示すもので、反転
機構を構成する部材を分解して示した分解斜視図であ
る。

【図３】本発明の第一の実施の形態における挟持部とナ
ックル部を構成する部材を分解して示した平面図であ
る。

【図４】本発明の第一の実施の形態におけるナックル部
を拡大し、一対のベルトを緩めている状態を示す部分斜
視図である。

【図５】本発明の第一の実施の形態におけるナックル部
を拡大し、一対のベルトを緩めている状態を示す側面図
である。

【図６】本発明の第一の実施の形態におけるナックル部
を拡大し、一対のベルトを締めている状態を示す平面図
である。

【図７】本発明の第一の実施の形態における胴カール保
持部を構成する部材を分解して示した斜視図である。

【図８】本発明の第一の実施の形態における反転機構で
ドラム缶を挟持し、両者を組み合わせた状態を示す側面
図である。

【図９】本発明の第一の実施の形態における反転機構で
ドラム缶を挟持し、ドラム缶を吊り上げた状態を示す側
面図である。

【図１０】本発明の第一の実施の形態における反転機構
でドラム缶を吊り上げ、ドラム缶を反転させた状態を示
す側面図である。

【図１１】本発明の第二の実施の形態を示すもので、組
み立てられた状態の反転機構の全体を示す斜視図であ
る。

【図１２】本発明の第二の実施の形態を示すもので、反
転機構を構成する部材を分解して示した分解斜視図であ
る。

【図１３】本発明の第二の実施の形態における吊下げ脚
に軸支された噛合わせ部の位置関係を示す平面図であ
る。

【図１４】本発明の第二の実施の形態における落下防止
機構の構成を示すために、部材を分解して図１２と同じ
方向から見た拡大図である。

【図１５】本発明の第二の実施の形態における落下防止
機構の構成を示し、落下防止の規制が行われていない状
態の図１４とは逆の方向から見た拡大図である。

【図１６】本発明の第二の実施の形態における落下防止
機構の構成を示し、落下防止の規制が作動している状態
の図１４とは逆の方向から見た拡大図である。

【図１７】本発明の第二の実施の形態における落下防止
機構を示し、図１５に対応し、落下防止の規制が行われ
ていない状態の一部を切断した平面図である。

【図１８】本発明の第二の実施の形態における落下防止
機構を示し、図１６に対応し、落下防止の規制が作動し
ている状態の一部を切断した平面図である。

【図１９】本発明の第二の実施の形態における反転機構
で樹脂製容器を噛み合わせて、両者を組み合わせた状態
を示す側面図である。

【図２０】本発明の第二の実施の形態における反転機構
で樹脂製容器を噛み合わせて、樹脂製容器を吊り上げた
状態を示す側面図である。

【図２１】本発明の第二の実施の形態における反転機構
で樹脂製容器を反転させたとき、その慣性力で樹脂製容
器が大きく振れた状態を示す側面図である。

【図２２】本発明の第二の実施の形態における反転機構
で樹脂製容器を反転させ、樹脂製容器が吊り下げられて
停止した状態を示す側面図である。 １０ 反転機構 １１ 吊り下げ部 １２ 挟持部 １３ ベルト保持部 １４ 胴カール部 １５ ナックル部 １２０ 反転機構 １２１ 吊り下げ部 １２２ 噛合わせ部 １２３ Ｕ字帯保持部 １２４ フランジ保持部 １２５ 落下防止機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底が閉鎖されて上部が開口した内部中空
   の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆さに反転
   させる反転機構であって、下部が開口した門型をした吊
   下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
   容器の胴体に接触することで挟持できる挟持部と、挟持
   部の周囲に設けられて、挟持部の長さを変更させること
   で容器の胴体を挟持したり開放したりすることができる
   ナックル部と、吊下げ部の上部に取り付けられ、容器の
   上部開口の一部を掴むことができる開口係止部とから構
   成されたことを特徴とする容器の反転機構。
2. 【請求項２】 底が閉鎖されて上部が開口した内部中空
   の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆さに反転
   させる反転機構であって、下部が開口した門型をした吊
   下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
   容器の胴体に接触することで挟持できる挟持部と、挟持
   部の周囲に設けられて、挟持部の長さを変更させること
   で容器の胴体を挟持したり開放したりすることができる
   ナックル部と、吊下げ部の上部に取り付けられ、容器の
   上部開口の一部を掴むことができる開口係止部と、吊下
   げ部の側面に設けられ、挟持部に噛み合ってその回転を
   規制することができる回転規制部と、開口係止部と回転
   規制部の間に介在され、両者を同時に作動させる連動部
   とから構成されたことを特徴とする容器の反転機構。
3. 【請求項３】 容器の胴体を挟持して保持する挟持部の
   回転の軸線と保持された容器の重心の軸線を平行に離
   し、容器の重心の軸線を開口係止部側に遍位させたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の容器の反転機構。
4. 【請求項４】 底が閉鎖されて上部が開口した内部中空
   の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆さに反転
   させる反転機構であって、下部が開口した門型をした吊
   下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
   容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせることで
   結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下げ部の上
   部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴むことが
   できる開口係止部とから構成されたことを特徴とする容
   器の反転機構。
5. 【請求項５】 底が閉鎖されて上部が開口した内部中空
   の容器を吊り上げ、吊り上げた状態の容器を逆さに反転
   させる反転機構であって、下部が開口した門型をした吊
   下げ部と、吊下げ部の下部開口で回転自在に軸支され、
   容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み合わせることで
   結合できる一端を開口した嵌合保持部と、吊下げ部の上
   部に取り付けられ、容器の上部開口の一部を掴むことが
   できる開口係止部と、吊下げ部の側面に設けられ、嵌合
   保持部に噛み合ってその回転を規制することができる回
   転規制部と、開口係止部と回転規制部の間に介在され、
   両者を同時に作動させる連動部から構成されたことを特
   徴とする容器の反転機構。
6. 【請求項６】 上記嵌合保持部の開口部分には、嵌合保
   持部が反転する動作に連動して作動し、嵌合保持部の開
   口部を塞いで容器が嵌合保持部から落下するのを防止す
   る落下防止機構を設けたことを特徴とする請求項４又は
   ５記載の容器の反転機構。
7. 【請求項７】 容器の胴体の周囲に形成した突起に噛み
   合わせることで結合できる嵌合保持部の回転の軸線と保
   持された容器の重心の軸線を平行に離し、容器の重心の
   軸線を開口係止部側に遍位させたことを特徴とする請求
   項４又は５記載の容器の反転機構。