JP2000333486A - モータの制御方法 - Google Patents
モータの制御方法Info
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- JP2000333486A JP2000333486A JP11136992A JP13699299A JP2000333486A JP 2000333486 A JP2000333486 A JP 2000333486A JP 11136992 A JP11136992 A JP 11136992A JP 13699299 A JP13699299 A JP 13699299A JP 2000333486 A JP2000333486 A JP 2000333486A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの制御方法において、モータに印加す
る直流電圧を昇圧する昇圧回路による電力損失の発生区
間を最大限に延ばし、システム効率の向上を図る。 【解決手段】 交流電源1をAC/DC変換回路2で全
波整流して直流電圧を得、この直流電圧を昇圧回路3を
介してインバータ回路4に供給するとともに、PWM制
御を行ってモータ5を制御する。制御回路10は、モー
タ5の起動時には昇圧回路3の動作を停止し、全波整流
した直流電圧をインバータ回路4に供給するとともに、
PWM制御によってモータ5の回転数を上げる。モータ
5の回転数が目標回転数に達していなければ、PWM制
御のデューティ比が100%に達した時点で昇圧回路3
の動作を開始して同昇圧回路3の出力直流電圧を一定の
値に上げ、再度PWM制御を行ってモータ5の回転数を
制御する。
る直流電圧を昇圧する昇圧回路による電力損失の発生区
間を最大限に延ばし、システム効率の向上を図る。 【解決手段】 交流電源1をAC/DC変換回路2で全
波整流して直流電圧を得、この直流電圧を昇圧回路3を
介してインバータ回路4に供給するとともに、PWM制
御を行ってモータ5を制御する。制御回路10は、モー
タ5の起動時には昇圧回路3の動作を停止し、全波整流
した直流電圧をインバータ回路4に供給するとともに、
PWM制御によってモータ5の回転数を上げる。モータ
5の回転数が目標回転数に達していなければ、PWM制
御のデューティ比が100%に達した時点で昇圧回路3
の動作を開始して同昇圧回路3の出力直流電圧を一定の
値に上げ、再度PWM制御を行ってモータ5の回転数を
制御する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機(圧縮
機)等に用いるモータを少なくともPWM制御する制御
技術に係り、特に詳しくは、モータを駆動するインバー
タ回路の入力直流電圧を昇圧するモータの制御方法に関
するものである。
機)等に用いるモータを少なくともPWM制御する制御
技術に係り、特に詳しくは、モータを駆動するインバー
タ回路の入力直流電圧を昇圧するモータの制御方法に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】モータを制御する場合、例えば図3に示
す装置を必要とし、交流電源(商用電源)1をAC/D
C変換回路(全波整流回路)2で直流に変換し、この全
波整流した直流電圧(DC電圧)を昇圧回路3で昇圧す
る。そして、この昇圧された直流電圧をインバータ回路
4でスイッチングし、例えば三相の矩形電圧波形として
モータ5に印加する。この昇圧回路3を備える理由は、
例えば空気調和機の圧縮機にあっては、室温を速やかに
設定値とするため、圧縮機をできるだけ早く高回転数に
する必要があるからである。
す装置を必要とし、交流電源(商用電源)1をAC/D
C変換回路(全波整流回路)2で直流に変換し、この全
波整流した直流電圧(DC電圧)を昇圧回路3で昇圧す
る。そして、この昇圧された直流電圧をインバータ回路
4でスイッチングし、例えば三相の矩形電圧波形として
モータ5に印加する。この昇圧回路3を備える理由は、
例えば空気調和機の圧縮機にあっては、室温を速やかに
設定値とするため、圧縮機をできるだけ早く高回転数に
する必要があるからである。
【0003】また、モータ5の制御にPWM制御方式を
採用している場合、制御回路(マイクロコンピュータ)
7はインバータ回路4の複数スイッチング素子を所定に
オン、オフするための駆動信号に所定通電率(デューテ
ィ比)のチョッピング信号を重ね、この信号をドライバ
回路8を介してインバータ回路4に出力し、モータ5を
PWM制御する一方、昇圧回路3のスイッチング素子を
制御する。さらに、昇圧電圧検出回路9で昇圧回路3の
出力を検出し、インバータ回路4に供給する直流電圧が
当該昇圧指令値に昇圧したか否かを判断し、昇圧回路3
の出力が昇圧指令値になるように制御する。なお、6は
平滑用コンデンサである。
採用している場合、制御回路(マイクロコンピュータ)
7はインバータ回路4の複数スイッチング素子を所定に
オン、オフするための駆動信号に所定通電率(デューテ
ィ比)のチョッピング信号を重ね、この信号をドライバ
回路8を介してインバータ回路4に出力し、モータ5を
PWM制御する一方、昇圧回路3のスイッチング素子を
制御する。さらに、昇圧電圧検出回路9で昇圧回路3の
出力を検出し、インバータ回路4に供給する直流電圧が
当該昇圧指令値に昇圧したか否かを判断し、昇圧回路3
の出力が昇圧指令値になるように制御する。なお、6は
平滑用コンデンサである。
【0004】図4を参照して具体的に説明すると、ま
ず、モータ5の起動時には昇圧回路3を動作させず、P
WM制御(デューティ比の可変)のみによってモータ5
の電流を大きくし、モータ5の回転数を上げる。つま
り、昇圧回路3は停止状態であり、インバータ回路4の
入力直流電圧は一定(全波整流電圧;例えば144V)
である(同図のa領域参照)。
ず、モータ5の起動時には昇圧回路3を動作させず、P
WM制御(デューティ比の可変)のみによってモータ5
の電流を大きくし、モータ5の回転数を上げる。つま
り、昇圧回路3は停止状態であり、インバータ回路4の
入力直流電圧は一定(全波整流電圧;例えば144V)
である(同図のa領域参照)。
【0005】しかる後、モータ5の回転数が予め設定さ
れている所定値(目標回転数より低い値)に達し、ある
いは入力電流が予め設定した所定値に達すると、昇圧回
路3を動作し、この昇圧回路3の出力が予め設定した昇
圧指令値となるようにパルスデューティ比を所定値に可
変して昇圧回路3を制御し、昇圧回路3の出力直流電圧
を一定の値に上げる。なお、入力電流をもとにして昇圧
回路3を動作させる場合には、その入力電流を検出する
電流検出手段を備えればよい。このように、上記インバ
ータ回路4の入力直流電圧を所定値(一定)とし、PW
M制御を行うことにより(同図のb領域参照)、モータ
5の回転数を制御する。
れている所定値(目標回転数より低い値)に達し、ある
いは入力電流が予め設定した所定値に達すると、昇圧回
路3を動作し、この昇圧回路3の出力が予め設定した昇
圧指令値となるようにパルスデューティ比を所定値に可
変して昇圧回路3を制御し、昇圧回路3の出力直流電圧
を一定の値に上げる。なお、入力電流をもとにして昇圧
回路3を動作させる場合には、その入力電流を検出する
電流検出手段を備えればよい。このように、上記インバ
ータ回路4の入力直流電圧を所定値(一定)とし、PW
M制御を行うことにより(同図のb領域参照)、モータ
5の回転数を制御する。
【0006】一方、上記PWM制御において、インバー
タ回路4のスイッチング素子の通電率が100%(デュ
ーティ比100%)に達したにもかかわらず、モータ5
の回転数が目標回転数に達しない場合には、該デューテ
ィ比を100%の状態のままとし、昇圧回路3のスイッ
チング素子を制御するパルスデューティ比を可変し、昇
圧回路3の出力直流電圧を上げてPAM制御を行い、モ
ータ5の回転数を目標回転数まで上げるように制御する
(同図のc領域参照)。
タ回路4のスイッチング素子の通電率が100%(デュ
ーティ比100%)に達したにもかかわらず、モータ5
の回転数が目標回転数に達しない場合には、該デューテ
ィ比を100%の状態のままとし、昇圧回路3のスイッ
チング素子を制御するパルスデューティ比を可変し、昇
圧回路3の出力直流電圧を上げてPAM制御を行い、モ
ータ5の回転数を目標回転数まで上げるように制御する
(同図のc領域参照)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記モータ
の制御方法においては、モータ5の回転数が目標回転数
に達するまで、インバータ回路4の入力電力が増加する
が、昇圧回路3が動作していなければ、この昇圧回路3
による電力損失分が発生しないため、インバータ回路4
の入力電力(昇圧回路3の出力電力)にはこの電力損失
分が含まれない。しかし、昇圧回路3が動作すると、イ
ンバータ回路4の入力電力にはその昇圧回路3による電
力損失分が含まれることになり(図4の二点鎖線参
照)、当該モータ制御のシステム効率を下げることにな
る。
の制御方法においては、モータ5の回転数が目標回転数
に達するまで、インバータ回路4の入力電力が増加する
が、昇圧回路3が動作していなければ、この昇圧回路3
による電力損失分が発生しないため、インバータ回路4
の入力電力(昇圧回路3の出力電力)にはこの電力損失
分が含まれない。しかし、昇圧回路3が動作すると、イ
ンバータ回路4の入力電力にはその昇圧回路3による電
力損失分が含まれることになり(図4の二点鎖線参
照)、当該モータ制御のシステム効率を下げることにな
る。
【0008】低入出力領域(図4のa領域参照)、つま
りモータ5の低回転数領域においては、PWM制御のデ
ューティ比が100%に達しなくとも(100%未満で
も)、モータ5の回転数が予め設定されている所定値
(目標回転数より低い値)に達し、あるいは入力電流が
予め設定した所定値に達すると、昇圧回路3を動作させ
るため電力損失が発生する。しかも、その電力損失分は
無視できない程度に大きいものとなる。
りモータ5の低回転数領域においては、PWM制御のデ
ューティ比が100%に達しなくとも(100%未満で
も)、モータ5の回転数が予め設定されている所定値
(目標回転数より低い値)に達し、あるいは入力電流が
予め設定した所定値に達すると、昇圧回路3を動作させ
るため電力損失が発生する。しかも、その電力損失分は
無視できない程度に大きいものとなる。
【0009】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は昇圧回路による電力損失が発生しない
区間を最大限に延ばすことで低入出力領域における当該
制御装置のシステム効率の向上を図るようにしたモータ
の制御方法を提供することにある。
あり、その目的は昇圧回路による電力損失が発生しない
区間を最大限に延ばすことで低入出力領域における当該
制御装置のシステム効率の向上を図るようにしたモータ
の制御方法を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、直流電圧を昇圧手段を介してインバータ
手段に供給するとともに、該インバータ手段のスイッチ
ング素子を所定に駆動して当該モータをPWM制御する
モータの制御方法において、前記PWM制御のデューテ
ィ比が100%に達した場合に前記昇圧手段の動作を開
始し、該昇圧手段の出力直流電圧を上げ、再度前記PW
M制御を行って前記モータの回転数を制御するようにし
たことを特徴としている。
に、本発明は、直流電圧を昇圧手段を介してインバータ
手段に供給するとともに、該インバータ手段のスイッチ
ング素子を所定に駆動して当該モータをPWM制御する
モータの制御方法において、前記PWM制御のデューテ
ィ比が100%に達した場合に前記昇圧手段の動作を開
始し、該昇圧手段の出力直流電圧を上げ、再度前記PW
M制御を行って前記モータの回転数を制御するようにし
たことを特徴としている。
【0011】本発明は、入力交流電圧を全波整流して直
流電圧に変換し、該直流電圧を昇圧回路を介してインバ
ータ回路に供給するとともに、該インバータ回路のスイ
ッチング素子を所定に駆動して当該空気調和機の圧縮機
のモータをPWM制御する際、少なくとも前記モータの
低回転数領域では前記昇圧回路を停止状態として前記全
波整流した直流電圧をインバータ回路に供給し、前記P
WM制御によって前記モータの回転数を制御し、前記モ
ータの回転数が目標回転数に達しないときには前記昇圧
回路の動作を開始して前記インバータ回路に供給する直
流電圧を一定の値に上げ、前記PWM制御を行うモータ
の制御方法であって、前記PWM制御のデューティ比が
100%に達した場合に前記昇圧回路の動作を開始して
同昇圧回路の出力直流電圧を一定の値に上げ、再度前記
PWM制御を行って前記モータの回転数を制御し、しか
る後、前記PWM制御のデューティ比が100%に達し
ても、前記モータの回転数が目標回転数に達しないとき
には前記デューティ比を100%のままとしてPAM制
御を行い、前記モータの回転数を目標回転数にするよう
にしたことを特徴としている。
流電圧に変換し、該直流電圧を昇圧回路を介してインバ
ータ回路に供給するとともに、該インバータ回路のスイ
ッチング素子を所定に駆動して当該空気調和機の圧縮機
のモータをPWM制御する際、少なくとも前記モータの
低回転数領域では前記昇圧回路を停止状態として前記全
波整流した直流電圧をインバータ回路に供給し、前記P
WM制御によって前記モータの回転数を制御し、前記モ
ータの回転数が目標回転数に達しないときには前記昇圧
回路の動作を開始して前記インバータ回路に供給する直
流電圧を一定の値に上げ、前記PWM制御を行うモータ
の制御方法であって、前記PWM制御のデューティ比が
100%に達した場合に前記昇圧回路の動作を開始して
同昇圧回路の出力直流電圧を一定の値に上げ、再度前記
PWM制御を行って前記モータの回転数を制御し、しか
る後、前記PWM制御のデューティ比が100%に達し
ても、前記モータの回転数が目標回転数に達しないとき
には前記デューティ比を100%のままとしてPAM制
御を行い、前記モータの回転数を目標回転数にするよう
にしたことを特徴としている。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
および図2を参照して詳細に説明する。なお、図1中、
図3と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。また、図2は図4に対応している。
および図2を参照して詳細に説明する。なお、図1中、
図3と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。また、図2は図4に対応している。
【0013】図1において、このモータの制御方法が適
用される制御装置は、モータ5の回転制御時に昇圧回路
3を動作させるに当たってPWM制御における通電率1
00%(デューティ比100%)を条件とした制御回路
(マイクロコンピュータ)10を備えている。なお、制
御回路10は他に、図3に示す制御回路7の機能も備え
ている。
用される制御装置は、モータ5の回転制御時に昇圧回路
3を動作させるに当たってPWM制御における通電率1
00%(デューティ比100%)を条件とした制御回路
(マイクロコンピュータ)10を備えている。なお、制
御回路10は他に、図3に示す制御回路7の機能も備え
ている。
【0014】次に、上記構成の制御装置の動作を図2の
グラフ図を参照して説明する。まず、制御回路10は、
従来同様に昇圧回路3の動作を停止した状態でインバー
タ回路4のスイッチング素子を駆動するとともに、PW
M制御のデューティ比を所定ステップで順次可変し(図
2のA領域参照)、モータ5の回転数を上げる。
グラフ図を参照して説明する。まず、制御回路10は、
従来同様に昇圧回路3の動作を停止した状態でインバー
タ回路4のスイッチング素子を駆動するとともに、PW
M制御のデューティ比を所定ステップで順次可変し(図
2のA領域参照)、モータ5の回転数を上げる。
【0015】続いて、PWM制御のデューティ比が10
0%に達しても、モータ5の回転数が目標回転数に達し
なければ、昇圧回路3の動作を開始してインバータ回路
4の入力直流電圧を一定の値に上げ、再度PWM制御の
デューティ比を所定ステップで順次可変し(図2のB領
域参照)、モータ5の回転数をさらに上げる。
0%に達しても、モータ5の回転数が目標回転数に達し
なければ、昇圧回路3の動作を開始してインバータ回路
4の入力直流電圧を一定の値に上げ、再度PWM制御の
デューティ比を所定ステップで順次可変し(図2のB領
域参照)、モータ5の回転数をさらに上げる。
【0016】続いて、PWM制御のデューティ比が10
0%に達しても、モータ5の回転数が目標回転数に達し
なければ、従来同様にそのデューティ比を100%とし
たままで、PAM制御を行い、回転数を目標回転数に制
御する(図2のC領域参照)。
0%に達しても、モータ5の回転数が目標回転数に達し
なければ、従来同様にそのデューティ比を100%とし
たままで、PAM制御を行い、回転数を目標回転数に制
御する(図2のC領域参照)。
【0017】このように、低入出力領域においては、予
め設定されている所定値(目標回転数より低い値)に達
しても、あるいは入力交流電流が予め設定した所定値に
達しても、PWM制御のデューティ比が100%に達し
ない限り、昇圧回路3を動作させない。したがって、昇
圧回路3の動作開始を従来よりも遅らせることになり、
昇圧回路3による電力損失の発生しない区間、つまり低
入出力領域の区間が延びる(図2の波線矢印k参照)。
言い替えると、低入出力領域におけるインバータ回路4
の入力電力には電力損失分が含まれず、当該モータ制御
のシステム効率が向上する。
め設定されている所定値(目標回転数より低い値)に達
しても、あるいは入力交流電流が予め設定した所定値に
達しても、PWM制御のデューティ比が100%に達し
ない限り、昇圧回路3を動作させない。したがって、昇
圧回路3の動作開始を従来よりも遅らせることになり、
昇圧回路3による電力損失の発生しない区間、つまり低
入出力領域の区間が延びる(図2の波線矢印k参照)。
言い替えると、低入出力領域におけるインバータ回路4
の入力電力には電力損失分が含まれず、当該モータ制御
のシステム効率が向上する。
【0018】ところで、上記モータ5を空気調和機の圧
縮機に用いた場合、運転開始時に圧縮機を高回転数に上
昇し、室温を設定値に速やかに近づけるが、本発明にあ
っては、モータ5の起動から所定の間(図2のA領域)
が多少長くなることから、圧縮機の回転数が目標とする
高回転数に達するまでの時間が従来より長くなる可能性
がある。この場合、例えば、その後に行う制御のPWM
制御やPAM制御によってその時間を短縮することも可
能である。一方、圧縮機を高回転数に制御して室温を速
やかに設定値に近づけた後は、室温が設定値に落ち着く
ために、圧縮機を低回転数領域で制御するようになり、
空気調和機の消費電力が抑えられる。
縮機に用いた場合、運転開始時に圧縮機を高回転数に上
昇し、室温を設定値に速やかに近づけるが、本発明にあ
っては、モータ5の起動から所定の間(図2のA領域)
が多少長くなることから、圧縮機の回転数が目標とする
高回転数に達するまでの時間が従来より長くなる可能性
がある。この場合、例えば、その後に行う制御のPWM
制御やPAM制御によってその時間を短縮することも可
能である。一方、圧縮機を高回転数に制御して室温を速
やかに設定値に近づけた後は、室温が設定値に落ち着く
ために、圧縮機を低回転数領域で制御するようになり、
空気調和機の消費電力が抑えられる。
【0019】このようにして、再度モータ5が低回転数
領域(低入出力領域;図2のA領域)に入ると、昇圧回
路3を動作させずに済むことになり、昇圧回路3による
電力損失が発生することはない。したがって、当該シス
テムの効率が向上し、ひいては空気調和機の電力消費を
抑え、省エネルギ化を図ることができる。なお、本発明
はモータ5を負荷としているが、昇圧手段を備えている
他のシステムにも適用可能であることは明かである。
領域(低入出力領域;図2のA領域)に入ると、昇圧回
路3を動作させずに済むことになり、昇圧回路3による
電力損失が発生することはない。したがって、当該シス
テムの効率が向上し、ひいては空気調和機の電力消費を
抑え、省エネルギ化を図ることができる。なお、本発明
はモータ5を負荷としているが、昇圧手段を備えている
他のシステムにも適用可能であることは明かである。
【0020】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明は、モータを駆動するための
インバータ手段に供給する直流電圧を出力する昇圧回路
の動作開始条件を同モータのPWM制御のデューティ比
100%としていることから、昇圧回路による電力損失
が発生する区間を最大限に延ばすで低入出力領域におけ
る当該制御装置のシステム効率の向上を図るという効果
がある。
べる効果を奏する。本発明は、モータを駆動するための
インバータ手段に供給する直流電圧を出力する昇圧回路
の動作開始条件を同モータのPWM制御のデューティ比
100%としていることから、昇圧回路による電力損失
が発生する区間を最大限に延ばすで低入出力領域におけ
る当該制御装置のシステム効率の向上を図るという効果
がある。
【0021】また、当該モータを空気調和機の圧縮機に
用いた場合、圧縮機が低回転数領域にある場合に空気調
和機の消費電力が抑えられ、特に、圧縮機を高回転数と
して室温を速やかに設定値に近づけた後、室温が設定値
に落ち着くと、圧縮機が低回転数に制御されることか
ら、昇圧回路を動作させずに済み、つまり昇圧回路によ
る電力損失が発生せず、当該システムの効率が向上しす
る。したがって、空気調和機の電力消費を抑え、省エネ
ルギ化を図ることができるという効果がある。
用いた場合、圧縮機が低回転数領域にある場合に空気調
和機の消費電力が抑えられ、特に、圧縮機を高回転数と
して室温を速やかに設定値に近づけた後、室温が設定値
に落ち着くと、圧縮機が低回転数に制御されることか
ら、昇圧回路を動作させずに済み、つまり昇圧回路によ
る電力損失が発生せず、当該システムの効率が向上しす
る。したがって、空気調和機の電力消費を抑え、省エネ
ルギ化を図ることができるという効果がある。
【図1】本発明の一実施例の形態を示し、モータの制御
方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
【図2】図1に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図。
略的グラフ図。
【図3】従来のモータの制御装置の概略的ブロック線
図。
図。
【図4】図3に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図。
略的グラフ図。
1 交流電源(商用電源) 2 AC/DC変換回路(全波整流回路) 3 昇圧回路 4 インバータ回路 5 モータ 7,10 制御回路(マイクロコンピュータ) 9 昇圧電圧検出回路 A,a PWM制御のみの領域 B,b 昇圧動作中およびPWM制御の領域 C,c 昇圧回路動作中およびPAM制御の領域
Claims (2)
- 【請求項1】 直流電圧を昇圧手段を介してインバータ
手段に供給するとともに、該インバータ手段のスイッチ
ング素子を所定に駆動して当該モータをPWM制御する
モータの制御方法において、前記PWM制御のデューテ
ィ比が100%に達した場合に前記昇圧手段の動作を開
始し、該昇圧手段の出力直流電圧を上げ、再度前記PW
M制御を行って前記モータの回転数を制御するようにし
たことを特徴とするモータの制御方法。 - 【請求項2】 入力交流電圧を全波整流して直流電圧に
変換し、該直流電圧を昇圧回路を介してインバータ回路
に供給するとともに、該インバータ回路のスイッチング
素子を所定に駆動して当該空気調和機の圧縮機のモータ
をPWM制御する際、少なくとも前記モータの低回転数
領域では前記昇圧回路を停止状態として前記全波整流し
た直流電圧をインバータ回路に供給し、前記PWM制御
によって前記モータの回転数を制御し、前記モータの回
転数が目標回転数に達しないときには前記昇圧回路の動
作を開始して前記インバータ回路に供給する直流電圧を
一定の値に上げ、前記PWM制御を行うモータの制御方
法であって、前記PWM制御のデューティ比が100%
に達した場合に前記昇圧回路の動作を開始して同昇圧回
路の出力直流電圧を一定の値に上げ、再度前記PWM制
御を行って前記モータの回転数を制御し、しかる後、前
記PWM制御のデューティ比が100%に達しても、前
記モータの回転数が目標回転数に達しないときには前記
デューティ比を100%のままとしてPAM制御を行
い、前記モータの回転数を目標回転数にするようにした
ことを特徴とするモータの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11136992A JP2000333486A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11136992A JP2000333486A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | モータの制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000333486A true JP2000333486A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15188262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11136992A Withdrawn JP2000333486A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | モータの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000333486A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001082466A1 (fr) * | 2000-04-21 | 2001-11-01 | Ebara Corporation | Dispositif de commande a palier magnetique |
JP2019165631A (ja) * | 2013-03-26 | 2019-09-26 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP11136992A patent/JP2000333486A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001082466A1 (fr) * | 2000-04-21 | 2001-11-01 | Ebara Corporation | Dispositif de commande a palier magnetique |
JP2019165631A (ja) * | 2013-03-26 | 2019-09-26 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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