JP2000333484A - Motor control - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、２相パルス式エン
コーダの回路およびインターフェイスを共用し、シリア
ル通信エンコーダおよびフルクローズ制御対応できるモ
ータ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial communication encoder and a motor control method capable of supporting full-closed control by sharing the circuit and interface of a two-phase pulse encoder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のモータ制御装置ではフルクローズ
制御を行うにあたり、２相パルス式エンコーダの信号と
は別にフルクローズ制御に必要な外部リニアスケール信
号用の受信回路およびインターフェースを設けていた
（図２）。2. Description of the Related Art In a conventional motor control device, when performing full-closed control, a receiving circuit and an interface for an external linear scale signal necessary for full-closed control are provided separately from signals of a two-phase pulse encoder (see FIG. 1). 2).
【０００３】また、シリアル通信エンコーダの場合にお
いても、外部リニアスケール信号用の受信回路およびイ
ンターフェースを設けており、この場合には２相パルス
信号入力部を未使用としていた（図３）。Also, in the case of a serial communication encoder, a receiving circuit and an interface for an external linear scale signal are provided, and in this case, a two-phase pulse signal input section is not used (FIG. 3).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、２相パルス式エンコーダまたはシリアル
通信エンコーダの信号とは別に外部リニアスケール信号
用の受信回路およびインターフェースを設ける必要があ
り、モータ制御装置の小型化と低価格化に課題があっ
た。However, in the above-mentioned conventional configuration, it is necessary to provide a receiving circuit and an interface for an external linear scale signal separately from the signal of the two-phase pulse encoder or the serial communication encoder. There was a problem in miniaturization and price reduction of the device.
【０００５】また、別の入出力信号部のインターフェー
スを外部スケール信号の入力インターフェースに割り当
てた場合、その機能を不能とするなどの課題があった。Further, when an interface of another input / output signal section is assigned to an input interface of an external scale signal, there is a problem that the function is disabled.
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、２相パルス式エンコーダ信号の受信回路お
よびインターフェイスを共用化し、シリアル通信エンコ
ーダおよびフルクローズ制御に対応でき、低価格化，小
型化，高性能化が可能なモータ制御方法を提供すること
を目的とする。The present invention solves such a conventional problem. The receiving circuit and interface for the two-phase pulse encoder signal are shared, and the serial communication encoder and full-closed control can be supported. It is an object of the present invention to provide a motor control method capable of achieving higher performance and higher performance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するもので、２相パルス式エンコーダからの信号をイ
ンターフェースより取り込み、マイコンに入力するモー
タ制御装置において、シリアル通信エンコーダ使用時に
は外部リニアスケール信号を前記２相パルス式エンコー
ダと同じインターフェースを使用してマイコンに入力す
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems. In a motor control device which receives a signal from a two-phase pulse encoder from an interface and inputs the signal to a microcomputer, an external linear encoder is used when a serial communication encoder is used. The scale signal is input to the microcomputer using the same interface as the two-phase pulse encoder.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、２相パルス式エンコーダからの信号をインターフ
ェースより取り込み、マイコンに入力するモータ制御装
置において、シリアル通信エンコーダ使用時には外部リ
ニアスケール信号を前記２相パルス式エンコーダと同じ
インターフェースを使用してマイコンに入力するモータ
制御方法である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a motor control device which receives a signal from a two-phase pulse encoder from an interface and inputs the signal to a microcomputer. Is input to a microcomputer using the same interface as the two-phase pulse encoder.
【０００９】また、２相パルス式エンコーダを使用した
モードとシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケ
ール信号を使用したモードをソフトウェアにて切り替え
る機能を具備した請求項１記載のモータ制御方法であ
る。The motor control method according to claim 1, further comprising a function of switching between a mode using a two-phase pulse encoder and a mode using a serial communication encoder and an external linear scale signal by software.
【００１０】このように、２相パルス式エンコーダの回
路およびインターフェイスを共用化し、モードをソフト
ウェアにて切り替えるようにしたので、シリアル通信エ
ンコーダおよびフルクローズ制御に対応することが可能
となる。As described above, since the circuit and interface of the two-phase pulse encoder are shared and the mode is switched by software, the serial communication encoder and full-closed control can be supported.
【００１１】[0011]
【実施例】以下発明の実施例について、図面を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１において、モータ制御装置は、２相パ
ルス式エンコーダ１からの信号（シリアル信号を含む）
をインターフェース４より取り込み、マイコン５に入力
する。そして、シリアル通信エンコーダ２を使用する時
には、外部リニアスケール信号３を２相パルス式エンコ
ーダ１と同じインターフェース４に入力する。さらに、
２相パルス式エンコーダ１を使用したモードとシリアル
通信エンコーダ２および外部リニアスケール信号３を使
用したモードを、マイコン５内部のソフトウェアにて切
り替える機能を有している。In FIG. 1, a motor control device includes a signal (including a serial signal) from a two-phase pulse encoder 1.
From the interface 4 and input to the microcomputer 5. When using the serial communication encoder 2, the external linear scale signal 3 is input to the same interface 4 as the two-phase pulse encoder 1. further,
The microcomputer 5 has a function of switching between a mode using the two-phase pulse encoder 1 and a mode using the serial communication encoder 2 and the external linear scale signal 3 by software inside the microcomputer 5.
【００１３】このように、シリアル通信エンコーダ使用
時に、２相パルス式エンコーダのシリアル信号通信部と
同じ回路およびインターフェースを使用し、シリアル通
信エンコーダの信号をマイコンに入力している。また、
２相パルス式エンコーダの２相パルス入力部よりフルク
ローズ制御に必要な外部リニアスケール信号を入力して
いる。これにより、回路およびインターフェイスを共用
化することができる。さらに、入力された信号をソフト
ウェアにてモードを切り替えるので、切り替え信号およ
び回路を必要とせず、低価格化，小型化が可能となる。As described above, when using the serial communication encoder, the same circuit and interface as those of the serial signal communication unit of the two-phase pulse encoder are used, and the signal of the serial communication encoder is input to the microcomputer. Also,
An external linear scale signal required for full-closed control is input from the two-phase pulse input unit of the two-phase pulse encoder. Thereby, the circuit and the interface can be shared. Furthermore, since the mode of the input signal is switched by software, a switching signal and a circuit are not required, and the cost and size can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、２相パルス式エンコーダ使用のセミクローズ
制御時とシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケ
ール使用のフルクローズ制御時に回路およびインターフ
ェイスを共用化することが可能となり、モータ制御装置
の低価格化，小型化，高性能化ができる有用な効果があ
る。As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, the circuit and the interface are shared during the semi-closed control using the two-phase pulse encoder and the full-closed control using the serial communication encoder and the external linear scale. Therefore, there is a useful effect that the cost, size, and performance of the motor control device can be reduced.
【図１】本発明の一実施例の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】従来のフルクローズ制御の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional full-closed control.
【図３】従来の他のフルクローズ制御の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of another conventional full-closed control.
【符号の説明】 １ ２相パルス式エンコーダ ２ シリアル通信エンコーダ ３ 外部リニアスケール信号 ４ インターフェース ５ マイコン[Description of Signs] 1 2-phase pulse encoder 2 Serial communication encoder 3 External linear scale signal 4 Interface 5 Microcomputer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H004 GA31 GA34 GA40 JB01 JB03 JB07 JB10 JB17 JB29 MA37 MA39 MA53 5H215 BB01 BB03 CC09 CX01 EE04 EE05 5H550 BB04 BB10 DD01 GG08 JJ03 LL07 LL21 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H004 GA31 GA34 GA40 JB01 JB03 JB07 JB10 JB17 JB29 MA37 MA39 MA53 5H215 BB01 BB03 CC09 CX01 EE04 EE05 5H550 BB04 BB10 DD01 GG08 JJ03 LL07 LL21
Claims (2)
リアル信号を含む）をインターフェースより取り込み、
マイコンに入力するモータ制御装置において、シリアル
通信エンコーダ使用時には外部リニアスケール信号を前
記２相パルス式エンコーダと同じインターフェースを使
用してマイコンに入力し、フルクローズ制御を可能とす
るモータ制御方法。1. A signal (including a serial signal) from a two-phase pulse encoder is taken in from an interface,
A motor control method for inputting an external linear scale signal to a microcomputer using a same interface as that of the two-phase pulse encoder when a serial communication encoder is used.
ドとシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケール
信号を使用したモードをソフトウェアにて切り替える機
能を具備した請求項１記載のモータ制御方法。2. The motor control method according to claim 1, further comprising a function of switching between a mode using a two-phase pulse encoder and a mode using a serial communication encoder and an external linear scale signal by software.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13973399A JP3644308B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Motor control method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP13973399A JP3644308B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Motor control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333484A true JP2000333484A (en) | 2000-11-30 |
| JP3644308B2 JP3644308B2 (en) | 2005-04-27 |
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ID=15252123
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| JP13973399A Expired - Lifetime JP3644308B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Motor control method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3644308B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116711A (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | Servo amplifier and method for adjusting reference position |
| WO2019208758A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Motor drive device and conveying system |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP13973399A patent/JP3644308B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116711A (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | Servo amplifier and method for adjusting reference position |
| WO2019208758A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Motor drive device and conveying system |
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|---|---|
| JP3644308B2 (en) | 2005-04-27 |
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