JP2005250883A - Programmable logic controller system - Google Patents

Programmable logic controller system Download PDF

Info

Publication number
JP2005250883A
JP2005250883A JP2004060809A JP2004060809A JP2005250883A JP 2005250883 A JP2005250883 A JP 2005250883A JP 2004060809 A JP2004060809 A JP 2004060809A JP 2004060809 A JP2004060809 A JP 2004060809A JP 2005250883 A JP2005250883 A JP 2005250883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
analog
servo drive
processing unit
network
programmable logic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004060809A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Takahashi
滋樹 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2004060809A priority Critical patent/JP2005250883A/en
Publication of JP2005250883A publication Critical patent/JP2005250883A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PLC (programmable logic controller) system capable of opening an analog input processing part and an analog output processing part normally incorporated in a servo drive connected thereto through a network as a control object from a PLC as general input and output. <P>SOLUTION: The programmable logic controller 1 comprises a servo analog processing part 11a forming data to be controlled in the analog input processing part 13a and analog output processing part 13b of the servo drive 13 and transmitting and receiving them to/from the servo drive. The servo drive 13 comprises a network analog processing part 13c transmitting and receiving analog input and analog output to/from the programmable logic controller 1 via the network 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ユーザが記述したプログラムを解析、実行するプログラマブルロジックコントローラに、モータを制御するサーボドライブと、制御対象の信号を制御する入出力ユニットがネットワークで接続されたプログラマブルロジックコントローラシステムに関する。   The present invention relates to a programmable logic controller system in which a servo drive that controls a motor and an input / output unit that controls a signal to be controlled are connected via a network to a programmable logic controller that analyzes and executes a program written by a user.

従来のプログラマブルロジックコントローラ(以下ＰＬＣという)で、サーボドライブを制御する場合、サーボドライブに準備されているアナログ入力処理部にアナログ指令を与えることが一般的であった。
図３は従来のサーボドライブをアナログで制御する場合のＰＬＣシステムのブロック図である。２１はサーボドライブや入出力を制御するＰＬＣ、１４、１５は各々デジタル信号の入出力を処理するデジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット、２３、２４は各々アナログ制御対象の入出力を処理するアナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、１２はこれらを通信で接続するネットワークである。２２はこのシステムでモータ(図示せず)を制御するサーボドライブ(２軸分)であり、アナログ電圧でモータの回転指令を入力するアナログ入力処理部２２ａ、サーボドライブの制御量をオシロスコープなどでモニタする際に使用するアナログ信号を出力するアナログ出力処理部２２ｂが内蔵されている。ＰＬＣ２１とサーボドライブ２２のインターフェースはアナログで行うため、専用のアナログ入力ユニット２３、アナログ出力ユニット２４が必要である。 When controlling a servo drive with a conventional programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”), it is common to provide an analog command to an analog input processing unit prepared in the servo drive.
FIG. 3 is a block diagram of a PLC system in a case where a conventional servo drive is controlled in an analog manner. 21 is a PLC for controlling servo drive and input / output, 14 and 15 are digital input units for processing input / output of digital signals, digital output units, and 23 and 24 are analog input units for processing input / output of analog control targets. The analog output unit 12 is a network that connects these by communication. Reference numeral 22 denotes a servo drive (for two axes) for controlling a motor (not shown) in this system, an analog input processing unit 22a for inputting a motor rotation command with an analog voltage, and monitoring the control amount of the servo drive with an oscilloscope or the like. An analog output processing unit 22b that outputs an analog signal to be used in the process is incorporated. Since the interface between the PLC 21 and the servo drive 22 is analog, a dedicated analog input unit 23 and analog output unit 24 are required.

近年、ＰＬＣやサーボドライブの性能が向上したこともあり、ＰＬＣからサーボドライブを制御する指令が、ネットワーク経由のシリアルによるデジタル通信で行われるようになってきている。（例えば、特許文献１参照）
図２は、従来のサーボドライブをネットワーク経由で制御する場合のＰＬＣシステムのブロック図である。２１はＰＬＣ、１４、１５は各々デジタル信号の入出力を処理するデジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット、２３、２４は各々外部のアナログ制御対象の入出力を処理するアナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、２２はモータを制御するサーボドライブであり、１２はこれらを通信で接続するネットワークである。サーボドライブ２２を制御する指令は、ＰＬＣ２１からネットワーク１２経由でシリアルによるデジタル量で送信される。また、サーボドライブ２２の制御量をオシロスコープなどでモニタするための信号もネットワーク経由でＰＬＣ２１が受信し取り込む。このため、サーボドライブ２２に内蔵されているアナログ入力処理部２２ａ、アナログ出力処理部２２ｂは、前記サーボドライブをネットワーク経由で制御する場合は不要であるが、サーボドライブ２２をアナログで制御する場合にも兼用できるように使用されないまま標準的に内蔵している。
特開２００１−２５５９１１号公報（第４―４頁、第３図） In recent years, the performance of PLCs and servo drives has been improved, and commands for controlling servo drives from PLCs have been issued by serial digital communication via a network. (For example, see Patent Document 1)
FIG. 2 is a block diagram of a PLC system for controlling a conventional servo drive via a network. 21 is a PLC, 14 and 15 are digital input units and digital output units for processing input / output of digital signals, and 23 and 24 are analog input units and analog output units for processing input / output of external analog control objects, respectively. Is a servo drive for controlling the motor, and 12 is a network for connecting them by communication. The command for controlling the servo drive 22 is transmitted as a serial digital amount from the PLC 21 via the network 12. Further, the PLC 21 receives and takes in a signal for monitoring the control amount of the servo drive 22 with an oscilloscope or the like. For this reason, the analog input processing unit 22a and the analog output processing unit 22b built in the servo drive 22 are not necessary when the servo drive is controlled via the network, but when the servo drive 22 is controlled by analog. It is built in as a standard without being used so that it can also be used.
JP 2001-255911 A (page 4-4, FIG. 3)

ＰＬＣシステムにおいてサーボドライブがネットワーク接続される場合は、ＰＬＣからサ―ボドライブへの指令がシリアルによるデジタル量で送信されるため、サーボドライブに内蔵されているアナログ入力処理部は使用されない。また同様に、サーボドライブの制御量をオシロスコープなどでモニタするための信号もネットワーク経由でＰＬＣが受信するため、サーボドライブに内蔵されるアナログ出力処理部も使用されず無駄が生じている。そして、サーボドライブを含むＰＬＣシステムが、アナログの入出力を取り扱う必要がある場合は、アナログ入力処理部、アナログ出力処理部がサーボドライブ内に内蔵されているにもかかわらず、別途専用のアナログ入力ユニット、アナログ出力ユニットを準備する必要がある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワーク接続されたサーボドライブに標準的に内蔵されているアナログ入力処理部、アナログ出力処理部を汎用の入出力としてＰＬＣからの制御対象として開放することができるＰＬＣシステムを提供することを目的とする。 When the servo drive is connected to the network in the PLC system, the command from the PLC to the servo drive is transmitted as a serial digital amount, so the analog input processing unit built in the servo drive is not used. Similarly, since the PLC receives a signal for monitoring the control amount of the servo drive with an oscilloscope or the like via the network, the analog output processing unit built in the servo drive is not used, resulting in waste. If the PLC system including the servo drive needs to handle analog input / output, the analog input processing unit and analog output processing unit are built in the servo drive, but the dedicated analog input is separately provided. It is necessary to prepare a unit and an analog output unit.
The present invention has been made in view of such problems, and is controlled from a PLC by using an analog input processing unit and an analog output processing unit that are built in a network-connected servo drive as a standard input / output. An object is to provide a PLC system that can be opened as a target.

上記問題を解決するため、本発明は、モータを制御すると共にアナログ量のデータを制御するアナログ入力処理部とアナログ出力処理部を有するサーボドライブと、ユーザが記述したプログラムを解析、実行し前記サーボユニットと前記入出力ユニットを制御するプログラマブルロジックコントローラがネットワークで接続されたプログラマブルロジックコントローラシステムにおいて、前記プログラマブルロジックコントローラに前記サーボドライブのアナログ入力処理部およびアナログ出力処理部で制御するデータを作成し前記サーボドライブに送受信するサーボアナログ処理部を備え、前記サーボドライブにアナログ入力およびアナログ出力を前記ネットワーク経由で前記プログラマブルロジックコントローラに送受信するネットワークアナログ処理部を備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the present invention is to analyze and execute a servo drive having an analog input processing unit and an analog output processing unit for controlling a motor and an analog amount data, a program written by a user, and executing the servo. In a programmable logic controller system in which a unit and a programmable logic controller that controls the input / output unit are connected via a network, the programmable logic controller creates data to be controlled by the analog input processing unit and the analog output processing unit of the servo drive, A servo analog processing unit for transmitting / receiving to / from the servo drive, and a network for transmitting / receiving analog input and output to / from the programmable logic controller via the network It is characterized in that it comprises an analog processing section.

本発明によれば、サーボドライブのアナログ入力処理部、出力処理部を汎用入出力としてＰＬＣからの制御対象として開放するＰＬＣシステムを提供できる。このため、省スペースとコスト削減が実現できる。   According to the present invention, it is possible to provide a PLC system that opens the analog input processing unit and output processing unit of the servo drive as general-purpose input / output as a control target from the PLC. For this reason, space saving and cost reduction can be realized.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のＰＬＣシステムのブロック図である。
１１はＰＬＣ、１４、１５は各々デジタル信号の入出力を処理するデジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット、１３はモータを制御するサーボドライブであり、１２はこれらを通信で接続するネットワークである。なお、デジタル入力ユニット１４、デジタル出力ユニット１５は説明の便宜上記載してあるが、本発明の構成に必須のものではない。サーボドライブを制御する指令は、ＰＬＣ１１からネットワーク１２経由で各サーボドライブへ送信される。また、サーボドライブの制御量をオシロスコープなどでモニタするための信号もネットワーク経由でＰＬＣ１１が受信し取り込む。本発明が従来と異なる点は、外部のアナログ制御対象の入出力を処理するアナログ入力ユニット、アナログ出力ユニットが設置されず、ＰＬＣ１の内部にサーボアナログ処理部１ａ、サーボドライブ１３にネットワークアナログ処理部１３ｃを備えた点である。 FIG. 1 is a block diagram of a PLC system of the present invention.
11 is a PLC, 14 and 15 are digital input units for processing input / output of digital signals, digital output unit, 13 is a servo drive for controlling a motor, and 12 is a network for connecting these by communication. Although the digital input unit 14 and the digital output unit 15 are described for convenience of explanation, they are not essential for the configuration of the present invention. A command for controlling the servo drive is transmitted from the PLC 11 to each servo drive via the network 12. Also, the PLC 11 receives and takes in a signal for monitoring the control amount of the servo drive with an oscilloscope or the like via the network. The present invention is different from the prior art in that an analog input unit and an analog output unit for processing an input / output of an external analog control target are not installed, a servo analog processing unit 1a in the PLC 1 and a network analog processing unit in the servo drive 13 13c.

ＰＬＣから制御対象に出力されるアナログ出力は、ＰＬＣ１のサーボアナログ処理部１１ａがデジタル量に変換し、更にシリアル変換しネットワーク経由でサーボドライブへ送信する。サーボドライブ１３はネットワークアナログ処理部１３ｃで受取ったデジタル量をアナログ量に変換し、アナログ出力処理部１３ｂから外部に出力する。
外部からのアナログ入力は、サーボドライブ１３のアナログ入力処理部１３ａに入力され、デジタル変換され、更にシリアル変換されネットワーク経由でＰＬＣ１が受信し取り込む。なお、本実施例ではサーボドライブは２軸としたが、２軸に限定されるものではない。
このようにサーボドライブのアナログ入力処理部、出力処理部を汎用入出力としてＰＬＣからの制御対象として開放するＰＬＣシステムを提供できる。このため、省スペースとコスト削減が実現できるのである。 The analog output output from the PLC to the controlled object is converted into a digital quantity by the servo analog processing unit 11a of the PLC 1, and further converted into a serial quantity and transmitted to the servo drive via the network. The servo drive 13 converts the digital amount received by the network analog processing unit 13c into an analog amount, and outputs it to the outside from the analog output processing unit 13b.
Analog input from the outside is input to the analog input processing unit 13a of the servo drive 13, is digitally converted, is further serially converted, and is received and captured by the PLC 1 via the network. In this embodiment, the servo drive has two axes, but is not limited to two axes.
In this way, it is possible to provide a PLC system in which the analog input processing unit and output processing unit of the servo drive are opened as general-purpose input / output as a control target from the PLC. For this reason, space saving and cost reduction can be realized.

本発明の第１実施例を示すＰＬＣシステムのブロック図1 is a block diagram of a PLC system showing a first embodiment of the present invention. 従来のサーボドライブをネットワーク経由で制御する場合のＰＬＣシステムのブロック図Block diagram of a PLC system when controlling a conventional servo drive via a network 従来のサーボドライブをアナログで制御する場合のＰＬＣシステムのブロック図Block diagram of PLC system when analog control of conventional servo drive

符号の説明Explanation of symbols

１１、２１ ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）
１１ａ サーボアナログ処理部
１２ ネットワーク
１３、２２ サーボドライブ
１３ａ、２２ａ アナログ入力処理部
１３ｂ、２２ｂ アナログ出力処理部
１３ｃ ネットワークアナログ処理部
１４ デジタル入力ユニット
１５ デジタル出力ユニット
２３ アナログ入力ユニット
２４ アナログ出力ユニット 11, 21 PLC (Programmable Logic Controller)
11a Servo analog processing unit 12 Network 13, 22 Servo drive 13a, 22a Analog input processing unit 13b, 22b Analog output processing unit 13c Network analog processing unit 14 Digital input unit 15 Digital output unit 23 Analog input unit 24 Analog output unit

Claims (1)

モータを制御すると共にアナログ量のデータを制御するアナログ入力処理部とアナログ出力処理部を有するサーボドライブと、
ユーザが記述したプログラムを解析、実行し前記サーボユニットと前記入出力ユニットを制御するプログラマブルロジックコントローラがネットワークで接続されたプログラマブルロジックコントローラシステムにおいて、
前記プログラマブルロジックコントローラに前記サーボドライブのアナログ入力処理部およびアナログ出力処理部で制御するデータを作成し前記サーボドライブに送受信するサーボアナログ処理部を備え、
前記サーボドライブにアナログ入力およびアナログ出力を前記ネットワーク経由で前記プログラマブルロジックコントローラに送受信するネットワークアナログ処理部を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラシステム。 A servo drive having an analog input processing unit and an analog output processing unit for controlling the motor and the analog amount data;
In a programmable logic controller system in which a programmable logic controller that analyzes and executes a program written by a user and controls the servo unit and the input / output unit is connected via a network.
The programmable logic controller includes a servo analog processing unit that creates data to be controlled by the analog input processing unit and the analog output processing unit of the servo drive and transmits / receives data to / from the servo drive,
A programmable logic controller system comprising a network analog processing unit that transmits and receives analog inputs and analog outputs to and from the programmable logic controller via the network.
JP2004060809A 2004-03-04 2004-03-04 Programmable logic controller system Pending JP2005250883A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004060809A JP2005250883A (en) 2004-03-04 2004-03-04 Programmable logic controller system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004060809A JP2005250883A (en) 2004-03-04 2004-03-04 Programmable logic controller system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005250883A true JP2005250883A (en) 2005-09-15

Family

ID=35031301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004060809A Pending JP2005250883A (en) 2004-03-04 2004-03-04 Programmable logic controller system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005250883A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010067036A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Panasonic Corp Servo system
JP2010154403A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Miyakawa Seisakusho:Kk Remote monitoring and control system
CN102289216A (en) * 2011-03-29 2011-12-21 中国一拖集团有限公司 Electrical control system with wheel-trailing general assembly line of vehicle-connected off-line equipment and work method thereof
CN105549526A (en) * 2016-02-02 2016-05-04 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 Intelligent programmable servo precisely feeding image environment test controller
CN105834327A (en) * 2016-03-25 2016-08-10 江苏信息职业技术学院 Control system and method for automatic fireproof door frame forming machine
JP2021528338A (en) * 2018-06-29 2021-10-21 インターロール ホールディング アクツィエンゲゼルシャフトＩｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ａｇ Analog controlled transfer device with data read

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010067036A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Panasonic Corp Servo system
JP2010154403A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Miyakawa Seisakusho:Kk Remote monitoring and control system
CN102289216A (en) * 2011-03-29 2011-12-21 中国一拖集团有限公司 Electrical control system with wheel-trailing general assembly line of vehicle-connected off-line equipment and work method thereof
CN102289216B (en) * 2011-03-29 2013-08-07 第一拖拉机股份有限公司 Electrical control system with wheel-trailing general assembly line of vehicle-connected off-line equipment and work method thereof
CN105549526A (en) * 2016-02-02 2016-05-04 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 Intelligent programmable servo precisely feeding image environment test controller
CN105834327A (en) * 2016-03-25 2016-08-10 江苏信息职业技术学院 Control system and method for automatic fireproof door frame forming machine
JP2021528338A (en) * 2018-06-29 2021-10-21 インターロール ホールディング アクツィエンゲゼルシャフトＩｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ａｇ Analog controlled transfer device with data read
US11795001B2 (en) 2018-06-29 2023-10-24 Interroll Holding Ag Analog-controlled transport device with data read-out
JP7411586B2 (en) 2018-06-29 2024-01-11 インターロール ホールディング アクツィエンゲゼルシャフト Analog controlled transfer device with data readout

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6588930B2 (en) Numerical control system and control method based on virtualization technology
US20170045879A1 (en) Numerical control system based on virtual host computer
US20140306643A1 (en) Motion controller and motor control system
US10384349B2 (en) Processing robot system in which processing device is connected to robot to perform processing
CN110253571B (en) Robot control method based on 5G
US20090222113A1 (en) Automation human machine interface having virtual graphic controls
JP2005250883A (en) Programmable logic controller system
JP2007068292A (en) Drive controller with plc function incorporated therein
JP5295061B2 (en) Programmable controller
WO2001014960A3 (en) Generic interface for a software module
JP7077848B2 (en) Control device
US6917850B2 (en) Motion data command system and control signal definition system for motion program
US20230393547A1 (en) Human-machine execution system applied to manufacturing
WO2003079122A3 (en) Sensor-machine interface and method for operation thereof
KR102268795B1 (en) A Method of Memory Mapping for Mixing Programming Language and Manufacturer-defined Language
JP2006309387A (en) Method for supporting program compilation of programmable logic controller
JP2011062798A (en) Robot control device and robot control method
WO2015162792A1 (en) Function unit, analog input unit, and programmable controller system
AU2002336048A1 (en) Data processing unit, resource controller and method for remote control of resources by means of generically-coded resource description data
US20170291300A1 (en) Control system to which control cpu is addable
CN214335705U (en) EtherCAT bus servo system with programmable IO
JP2001255911A (en) Method for setting parameter of programmable controller
US10802458B2 (en) System for building an industrial control program from device type classes having device specific instructions
CN201007796Y (en) Controller of tobacco filament cutter
JP2010067036A (en) Servo system