JP2000331429A - ドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あり得ない符号間隔の発生を検出し、再生信
頼性を向上させる。 【解決手段】 ビタビ復号処理で用いる振幅基準値の更
新状況から、ＲＬＬ符号における最大符号間隔を越える
符号間隔を検出できるようにし、あり得ない符号間隔が
得られた場合にそれを認識して適切に対応できるように
する。例えばその場合はデコードエラーとして即座に再
生リトライを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体に対してデ
ータの記録再生を行うことのできるドライブ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等の記録媒
体に対して記録再生動作を行うドライブ装置では、例え
ばセクター（セクターとは記録媒体上のデータ単位）毎
にデータの記録や再生を行っていく。例えばホストコン
ピュータ等の機器から記録動作の指示があった場合は、
ドライブ装置は供給されたデータを所定のセクター（１
又は複数のセクター）に記録していく。また、ホストコ
ンピュータから或るセクターの読出指令があることに応
じて、そのセクターにアクセスし、データ再生処理を行
い、再生されたデータをホストコンピュータに転送する
動作を行う。

【０００３】また、このようなドライブ装置の再生系と
しては、近年、ビタビ復号方式を採用しているものがあ
る。ビタビ復号については詳しくは後述するが、このビ
タビ復号が採用された再生系は、いわゆるビットバイビ
ット復号法等に比べて非常にリード能力が高いものとな
り、ドライブ装置としての再生能力が向上されたものと
なっている。また、ビタビ復号法では振幅基準値（後
述）を用いて復号を行うものであるが、この振幅基準値
を再生信号に適応化更新させていくことで、さらにリー
ド能力を向上させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＲＬＬ符号
（ランレングスリミテッドコード）として例えばＲＬＬ
（１，７）などでエンコードされた記録データでは、そ
の符号間隔は２Ｔ〜８Ｔとなる。一般化していえば、Ｒ
ＬＬ（ｍ，ｎ）の場合、最小符号間隔はｍ＋１、最大符
号間隔はｎ＋１となる。つまりディスクに記録されるデ
ータ列としてのマーク長（「１」期間）やスペース長
（「０」期間）としての符号間隔は、（ｍ＋１）Ｔ〜
（ｎ＋１）Ｔに限られる。なお、符号間隔とは、「０」
もしくは「１」の符号において、「１」と「１」の間隔
をいう。

【０００５】通常、ビタビ復号器においては最小符号間
隔のみが考慮されているため、このようなＲＬＬ符号に
よるデータをビタビ復号方式を用いてデコードする場合
は、最大符号間隔を越える符号間隔となるデコード結果
が出力されたとしても、それが誤っていると判断できな
いという問題があった。つまり、例えばＲＬＬ（１，
７）の場合は、「９Ｔ」という符号間隔は存在しないも
のであるが、ビタビ復号器では、例え「９Ｔ」という復
号結果が得られたとしても、それを復号エラーと判断で
きないものとなっている。そして、場合によっては、そ
のような９Ｔ以上の誤ったパターンにより適切なエラー
訂正が不能となったり、誤った再生データを出力してし
まうことになり、これによって再生動作の信頼性が欠如
してしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に応じて、ＲＬＬ符号において最大符号間隔を越える符
号間隔を検出できるようにし、そのような場合に適切に
対応処理が実行されるようにすることを目的とする。

【０００７】このためドライブ装置として、ヘッド手段
により読み出されたデータ信号に対して、適応化更新さ
れる振幅基準値を用いたビタビ復号処理を含む再生処理
を行い、再生データを得るデコード手段と、ビタビ復号
処理で用いる振幅基準値の更新状況から、ランレングス
リミテッド符号における最大符号間隔を越える符号間隔
を検出する検出手段と、検出手段の検出出力に応じて所
要の処理を行う制御手段とを備えるようにする。振幅基
準値の更新は、再生ＲＦ信号に対応して実行されるもの
であるため、その更新状況を監視することで、符号間隔
を検出できる。例えば、所定の振幅基準値の連続更新回
数をカウントすることや、振幅基準値から得られる立ち
上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの期
間、又は立ち下がりタイミングから立ち上がりタイミン
グまでの期間の間隔をカウントすることで検出できる。
また、制御手段は、検出手段により、前記最大符号間隔
を越える符号間隔が検出された場合は、再生動作のリト
ライを実行させる処理を行うようにする。これにより、
あり得ないデータパターンによる誤再生処理を避ける。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明するが、実施の形態の理解を容易とするために、
下記順序のように、まずビタビ復号方法を行う再生系を
有するディスクドライブ装置の構成、ビタビ復号方法等
について説明し、その後、実施の形態としてのディスク
ドライブ装置の構成及び動作を説明していく。 １．ビタビ復号方法を行う再生系を有するディスクドラ
イブ装置の説明 １−１ 装置構成の概要 １−２ ビタビ復号方法 １−３ ビタビ復号器 ２．実施の形態のディスクドライブ装置 ２−１ ディスクドライブ装置の構成 ２−２ ＲＡＡの構成 ２−３ 振幅基準値から得られる各種評価値 ２−４ ＵＣＭの構成 ２−５ ＵＣＭ出力に基づく処理 ２−６ ＬＭＤの構成 ２−７ ＬＭＤ出力に基づく処理

【０００９】１．ビタビ復号方法を行う再生系を有する
ディスクドライブ装置の説明 １−１ 装置構成の概要 まず、ビタビ復号方法を行う再生系を有する典型的なデ
ィスクドライブ装置（記録／再生装置）の一例について
説明する。図１は、光磁気ディスク又は光ディスクに対
して、ビタビ復号方法を行う再生系を有するディスクド
ライブ装置の一例の構成を示すブロック図である。但し
この図ではサーボ系等は省略してある。

【００１０】記録時には、コントローラ２がホストコン
ピュータ１の指令に従って、記録すべきユーザデータを
受取リ、情報語としてのユーザデータに基づいてエンコ
ードを行って、符号語としてのＲＬＬ（１，７）符号を
生成する。この符号語が記録データとしてレーザパワー
コントロール部（以下、ＬＰＣと表記する）４に供給さ
れる。コントローラ２は、このような処理の他に、後述
する復号化処理、および記録、再生、消去等の各モード
の制御、並びにホストコンピュータ１との交信等の動作
を行う。なお、ＲＬＬ符号（ランレングスリミテッドコ
ード）としてＲＬＬ（１，７）でエンコードされた記録
データでは、その符号間隔は２Ｔ〜８Ｔとなる。

【００１１】ＬＰＣ４は、再生時、記録時、消去時のそ
れぞれにおいて光ピックアップ７からのレーザ出力を実
行させるようにレーザ駆動信号（ドライブパルス）を発
生させる。このドライブパルスはＡＰＣ（Auto Power C
ontrol）及びドライブ部（以下ＡＰＣ）１０に供給さ
れ、このＡＰＣ１０によってドライブパルスに応じた電
流がレーザダイオードに印加されることで、光ピックア
ップ７内のレーザダイオードからのレーザ出力が行われ
る。またＡＰＣ１０は、レーザレベルを所定値に保つよ
うにフィードバック制御を行っている。

【００１２】このようにＬＰＣ４、ＡＰＣ１０が、供給
された記録データに対応して、光ピックアップ７のレー
ザパワーを制御して、スピンドルモータ９により回転さ
れているディスク６上にピット列を形成することによ
り、記録が行なわれる。例えば書換可能型光磁気ディス
ク（ＭＯディスク）に対応するドライブ装置の場合は、
ディスク６上に磁気極性を有するピット列を形成するこ
とになる。この場合、磁気へッド５がディスク６にバイ
アス磁界を付与する。また、追記型ディスク（ＷＯＲＭ
ディスク）であって、いわゆるアブラティブタイプ（穴
開け型）のディスクに対応するドライブ装置の場合は、
レーザ光によりエンボスピット列が形成される。また追
記型ディスク（ＷＯＲＭディスク）であって、いわゆる
合金タイプのディスクに対応するドライブ装置の場合
は、レーザ光によりディスク記録面の反射率変化を生じ
させることによるピット列が形成される。さらに相変化
方式のディスクに対応するドライブ装置の場合は、レー
ザ光により相変化ピット列が形成される。

【００１３】なおピット列としては、記録データに基づ
いて後述するように生成されるプリコード出力に従っ
て、後述するようなマークエッジ記録が行われる。形成
される各ピットを、記録データに基づいて後述するよう
にして生成されるプリコード出力中の各ピットに対応さ
せる方法について、図２を参照して説明する。プリコー
ド出力中の、例えば’１’に対してピットを形成し、’
０’に対してピットを形成しない記録方法をマーク位置
記録方法と称する。一方、各ピットのエッジによって表
現される、プリコード出力中の各ピットの境界における
極性の反転を、例えば’１’に対応させる記録方法をマ
ークエッジ記録方法と称する。再生時には、再生信号中
の各ピットの境界は、後述するようにして生成されるリ
ードクロックＤＣＫに従って認識される。

【００１４】図１の再生系の構成および動作は次のよう
になる。光ピックアップ７は、スピンドルモータ９によ
って回転されているディスク６にレーザ光を照射し、そ
れによって生じる反射光を受光して、反射光情報を生成
する。なお詳述は避けるが、反射光情報としては、再生
データに相当する再生ＲＦ信号以外に、フォーカスエラ
ー信号ならびにトラッキングエラー信号などがある。ま
た再生ＲＦ信号としても、例えば光磁気ディスクなど、
ディスク上のセクタフォーマットにおいて、エンボスピ
ットが形成される部分と、光磁気的にピット列が記録さ
れる部分が存在する場合は、いわゆる和信号、差信号の
２種類があり、セクター内のエリアに応じて切り換え処
理される。

【００１５】ＲＦ信号は、アンプ８によってゲイン調整
等がなされた後にフィルタ部１１に供給される。フィル
タ部１１は、ノイズカットを行うローパスフィルタおよ
び波形等化を行う波形等化器から構成される。後述する
ように、この際の波形等化処理において用いられる波形
等化特性は、ビタビ復号器１３が行うビタビ復号方法に
適合するものとされる。フィルタ部１１の出力が供給さ
れるＡ／Ｄ変換器１２は、後述するようにして供給され
るリードクロックＤＣＫに従って再生信号値ｚ［ｋ］を
サンプリングする。

【００１６】ビタビ復号器１３は、再生信号値ｚ［ｋ］
に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データを生成
する。かかる復号データは、上述したようにして記録さ
れる記録データに対する最尤復号系列である。従って、
復号エラーが無い場合には、復号データは、記録データ
と一致する。このビタビ復号器１３には、ブランチメト
リックブロック（ＢＭＣ）１３２、アッドコンペアセレ
クトブロック（ＡＣＳ）１３３、ステータスメモリユニ
ット（ＳＭＵ）１３４、マージブロック１３５が設けら
れる。これらについては後述する。また、ビタビ復号器
１３には、シフトレジスタ１３１、振幅基準値適応化部
（ＲＡＡ）１３６も設けられる。そしてＡ／Ｄ変換器１
２の出力はシフトレジスタ１５にも供給され、このシフ
トレジスタ１３１によって所定の遅延時間が与えられた
後に振幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６に供給され
る。これらの動作についても後述する。

【００１７】ビタビ復号器１３によって得られる復号デ
ータは、コントローラ２に供給される。上述したよう
に、記録データは、ユーザデータからチャンネル符号化
等の符号化によって生成された符号語である。従って、
復号エラーレートが充分低ければ、復号データは、符号
語としての記録データとみなすことができる。コントロ
―ラ２は、復号データに、上述のチャンネル符号化等の
符号化に対応する復号化処理を施すことにより、ユーザ
データ等を再生する。

【００１８】また、フィルタ部１１の出力は、ＰＬＬ部
１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給された信号
に基づいて、リードクロックＤＣＫを生成する。このＰ
ＬＬ部１４は、例えば光磁気ディスク６中に記録される
一定周波数の信号を利用して位相エラーを検出する構成
とされている。リードクロックＤＣＫは、コントローラ
２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３等に供給され
る。コントローラ２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器
１３の動作は、リードクロックＤＣＫに従うタイミング
でなされる。

【００１９】１−２ ビタビ復号方法 以下、ビタビ復号器１３によって行われるビタビ復号方
法について説明する。上述したように、ユーザデータ
は、様々な符号化方法によって記録データとしての符号
語に変換される。符号化方法は、記録媒体の性質および
記録／再生方法等に応じて適切なものが採用される。図
１に示したディスクドライブ装置においては、ブロック
符号化において、”１”と”１”の間の”０”の数を制
限するＲＬＬ（Run Length Limited）符号化方法が用い
られている。このようなＲＬＬ符号化方法と、上述した
マークエッジ記録方法との組合わせによって記録された
テータから再生される再生信号を復号するために、ビタ
ビ復号方法を用いることができる。

【００２０】このようなＲＬＬ符号化方法は、記録密度
の向上、および再生動作の安定性の確保という２つの観
点から、符号化方法に要求される条件に対応できるもの
である。まず、上述したように、マークエッジ記録方法
は、記録データに基づいて後述するように生成されるプ
リコード出力における”１”を各ピットのエッジによっ
て表現される極性の反転に対応させるものなので、”
１”と”１”の間の”０”の数を多くする程、各ピット
ｌ個当たりに記録されるピット数を多くすることができ
る。したがって、記録密度を大きくすることができる。

【００２１】一方、再生系の動作タイミングを合わせる
ために必要な再生クロックＤＣＫは、上述したように、
再生信号に基づいてＰＬＬ部１４によって生成される。
このため、記録データにおいて”１”と”１”の間の”
０”の数を多くすると、再生動作の際にＰＬＬ部１４の
動作が不安定となるので、再生動作全体が不安定なもの
となる。

【００２２】これら２つの条件を考慮すると、”１”
と”１”の間の”０”の数は、多過ぎたり、少な過ぎた
りしない、適切な範囲内に設定される必要がある。この
ような、記録データ中の”０”の数の設定に関して、Ｒ
ＬＬ符号化方法が有効となる。

【００２３】ところで、図３に示すように、上述したＲ
ＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録方法の組み
合わせにおいては、記録データに基づいて生成されるプ
リコード出力中の”１”と”１”の間に最低１個の”
０”が含まれるので、最小反転幅(ＲＬｍｉｎ)が２とな
る。このような、最小反転幅が２となる符号化方法が用
いられる場合に、符号間干渉およびノイズ等の影響を受
けている再生信号から記録データを復号する方法とし
て、後述するように、４値４状態（６値４状態）ビタビ
復号方法を適用することができる。

【００２４】上述したように、再生信号には、フィルタ
部１１によって波形等化処理が施される。ビタビ復号方
法の前段として行われるこのような波形等化処理には、
符号間干渉を積極的に利用するパーシャルレスポンス方
法が用いられる。この際に用いられる波形等化特性は、
一般に（１＋Ｄ）ⁿで表されるパーシャルレスポンス特
性の内から、記録／再生系の線記録密度およびＭＴＦ(M
odulation Transfer Function)を考慮して決められる。
上述したＲＬＬ(１，７)符号化方法とマークエッジ記録
方法の組み合わせによって記録されたデータに対して、
ＰＲ(１，２，１)を用いる波形等化処理は、４値４状態
ビタビ復号方法の前段となる。

【００２５】図３のように、マークエッジ記録方法にお
いては、光磁気ディスク等に対する実際の記録に先立っ
て、上述のＲＬＬ符号化等によって符号化された記録デ
ータに基づくプリコードが行われる。各時点ｋにおける
記録データ列をａ[ｋ]、これに基づくプリコード出方を
ｂ[ｋ]とすると、プリコードは、以下のように行われ
る。 ｂ[ｋ]＝ｍｏｄ２｛ａ[ｋ]＋ｂ［ｋ−１］｝・・・（１） このようなプリコード出力ｂ[ｋ]が実際にディスク６に
記録される。

【００２６】このような記録データの再生時にフィルタ
部１１中の波形等化器によってなされる波形等化特性Ｐ
Ｒ(１，２，１)での波形等化処理について説明する。但
し、以下の説明においては、信号の振幅を規格化せず
に、波形等化特性をＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）とする。ま
た、ノイズを考慮しない場合の再生信号の値をｃ[ｋ]と
表記する。さらに、ノイズを含む実際の再生信号（すな
わち、ディスク６から再生された再生信号）をｚ[ｋ]と
表記する。

【００２７】ＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）は、ある時点ｋにお
ける再生信号の値に対して、時点ｋにおける振幅の寄与
が振幅値の２Ａ倍とされ、さらに前後の時点ｋ−１およ
びｋ＋１における振幅の寄与が各々の時点での信号の振
幅のＢ倍とされるものである。したがって、再生信号の
値の最大値は、時点ｋ−ｌ、ｋ、ｋ＋１において何れも
パルスが検出される場合である。このような場合には、
再生信号の値の最大値は、以下のようになる。

【００２８】Ｂ＋２Ａ＋Ｂ＝２Ａ＋２Ｂ また、再生信号の値の最少値は０となる。但し、実際の
取り扱いにおいては、ｃ[ｋ]として、ＤＣ成分のＡ＋Ｂ
を差し引いた以下のようなものが用いられる。 ｃ[ｋ]＝Ｂ×ｂ(ｋ−２)＋２Ａ×ｂ(ｋ−１)＋Ｂ×ｂ[ｋ]−Ａ−Ｂ・・・(２)

【００２９】したがって、ノイズを考慮しない場合の再
生信号ｃ[ｋ]は、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何
れかの値をとることになる。一般に、再生信号の性質を
示す方法のひとつとして、例えば５個の時点を単位とし
て、再生信号を多数重ね合わせたものをアイパターンと
称する。この発明を適用することができる記録再生装置
において、ＰＲ(Ｂ，２Ａ，Ｂ)の下で波形等化処理され
た実際の再生信号ｚ[ｋ]についてのアイパターンの一例
を図４に示す。図４から各時点における再生信号ｚ[ｋ]
の値は、ノイズによるばらつきを有するが、ほぼ、Ａ＋
Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂの内の何れかになることが確認
できる。後述するように、Ａ＋Ｂ，Ａ，−Ａ，−Ａ−Ｂ
の値は、識別点として用いられる。

【００３０】上述したような波形等化処理が施された再
生信号を復号するビタビ復号方法の概略は、ステップ
乃至ステップに示すようにされる。 ステップ・・・・符号化方法および記録媒体に対す記
録方法に基づいて、生じ得る全ての状態を特定する。 ステップ・・・ある時点における各状態を起点とし
て、次の時点において生じ得る全ての状態遷移と、各状
態遷移が生じるときの記録データａ[ｋ]および再生信号
の値ｃ[ｋ]を特定する。 なお、ステップおよびの結果として特定された全て
の状態および状態遷移と、各状態遷移が生じるときの
｛記録データの値ａ[ｋ]／再生信号の値ｃ[ｋ]｝を模式
的に示すと後で説明する図６に示すような状態遷移図と
なる。そして、この状態遷移図に基づく復号動作を行う
ように、ビタビ複号器１３が構成される。

【００３１】ステップ・・・ステップ、に示す状
態遷移を前提として、記録媒体から各時点ｋにおいて再
生される再生信号ｚ[ｋ]に基づく最尤な状態遷移が選択
される。但し、上述したように、再生信号ｚ[ｋ]は、ビ
タビ復号器１３に供給される前段において波形等化され
たものである。このような最尤な状態遷移の選択が行わ
れる毎に、選択された状態遷移に対応して、記録データ
ａ[ｋ]の値を復号値とすることによって、記録データに
対する最尤復号値系列としての復号データａ’[ｋ]を得
ることができる。もしくは選択された状態遷移そのもの
を表現する状態データ値を得ることができる。図１の例
では、ＳＭＵ１３４によって状態データ値ｓｍ［ｋ＋
ｎ］の系列の状態データを得るようにしている。

【００３２】以下、上述のステップ〜について説明
する。まずステップについて詳しく説明する。ここで
用いられる状態として、ある時点ｋにおける状態を、時
点ｋおよびそれ以前のプリコード出力を用いて次のよう
に定義する。すなわち、ｎ＝ｂ[ｋ]、ｍ＝ｂ[ｋ−１]、
ｌ＝ｂ[ｋ−２]のときの状態をＳｎｍｌと定義する。こ
のような定義によって、２³＝８個の状態があると考え
られるが、上述したように、実際に生じ得る状態は、符
号化方法等に基づいて制限される。ＲＬＬ(１，７)符号
として符号化された記録データ列ａ[ｋ]においては、”
１”と”１”の間に最低１個の”０”が含まれるので、
２個以上の”１”が連続することがない。記録データ列
ａ[ｋ]に課されるこのような条件に基づいてプリコード
出力ｂ[ｋ]について一定の条件が課され、その結果とし
て生じ得る状態に制限が加えられる。

【００３３】このような制限について具体的には次のよ
うになる。上述したようにＲＬＬ(１，７)符号化によっ
て生成される記録データ列中に、２個以上の”１”が連
続するもの、すなわち以下のパターンはあり得ない。 ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１ ・・・ (３) ａ[ｋ]＝１，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝０ ・・・ (４) ａ[ｋ]＝０，ａ[ｋ−１]＝１，ａ[ｋ−２]＝１ ・・・ (５) 記録データ列に課されるこのような条件に基づいて、上
述の(１)式にしたがってｂ[ｋ]について課される条件に
ついて検討すると、上記Ｓｎｍｌの定義において、Ｓ０
１０およびＳ１０１の２個の状態は生じ得ないことがわ
かる。したがって、生じ得る状態は、２³−２＝６個で
ある。

【００３４】次に、ステップについて説明する。ある
時点ｊにおける状態を起点として、次の時点ｊ＋１にお
いて生じ得る状態を求めるためには、時点ｊ＋１におけ
る記録データの値ａ[ｊ＋１]が１となる場合、または０
となる場合に分けて調べる必要がある。

【００３５】ここでは、状態Ｓ０００を例として説明す
る。上述の(１)式にしたがって、Ｓ０００すなわちｎ＝
ｂ[ｊ]＝０，ｍ＝ｂ[ｊ−１]＝０，ｌ＝ｂ[ｊ−２]＝０
とプリコードされる記録データとしては、以下の２個が
考えられる。 ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝１・・・(６) ａ[ｊ]＝０、ａ[ｊ−１]＝０、ａ[ｊ−２]＝０・・・(７)

【００３６】・・・ａ[ｊ＋１]＝１のとき このとき、(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下の
ように計算される。 したがって、再生信号ｃ[ｊ]の値は、上述の(２)式にし
たがって、次のように計算される。

【００３７】 ｃ[ｊ＋１]＝｛Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂ[ｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]−Ａ−Ｂ ＝{Ｂ×１＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ ＝−Ａ ・・・(９)

【００３８】また、次の時点[ｊ＋１]での状態Ｓｎｍｌ
については、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ[ｊ
−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
１，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時
点、ｊ＋１における状態は、Ｓ１００である。したがっ
て、ａ[ｊ＋１]＝１の場合には、Ｓ０００→Ｓ１００と
いう遷移が生じることが特定できる。

【００３９】・・・ ａ[ｊ＋１]＝０のとき このとき、(１)式にしたがって、ｂ[ｊ＋１]は、以下の
ように計算される。 したがって、再生信号ｃ[ｊ＋１]の値は、上述の(２)式
にしたがって、次のように計算される。

【００４０】 ｃ[ｊ＋１]＝{Ｂ×ｂ[ｊ＋１]＋２Ａ×ｂｊ]＋Ｂ×ｂ[ｊ−１]}−Ａ−Ｂ ＝{Ｂ×０＋２Ａ×０＋Ｂ×０}−Ａ−Ｂ ＝−Ａ−Ｂ ・・・(１１)

【００４１】また、次の時点ｊ＋１における状態Ｓｎｍ
ｌについては、ｎ＝ｂ[ｊ＋１]，ｍ＝ｂ[ｊ]，ｌ＝ｂ
[ｊ−１]である。そして、上述したようにｂ[ｊ＋１]＝
０，ｂ[ｊ]＝０，ｂ[ｊ−１]＝０となるので、次の時点
における状態は、Ｓ０００である。したがって、ａ[ｊ
＋１]＝０の場合には、Ｓ０００→Ｓ０００という遷移
が生じることが特定できる。

【００４２】このようにして、時点ｊにおけるＳ０００
以外の各状態についても、それらを起点として次の時点
ｊ＋１において生じ得る状態遷移と、そのような各状態
遷移が生じるときの記録テータ値ａ[ｊ＋１]および再生
信号値ｃ[ｊ＋１]との対応を求めることができる。

【００４３】上述したようにして、各状態について、そ
れらを起点として生じ得る状態遷移と、各状態遷移が生
じるときの記録データの値および再生信号の値との対応
を求め、模式図として示したのが図５である。上述の時
点ｊおよびｊ＋１は、特別の時点ではない。したがっ
て、上述したようにして求まる、生じ得る状態遷移とそ
れらに伴う記録データの値および再生信号の値との対応
は、任意の時点において適用することができる。このた
め図５においては、任意の時点ｋにおいて生じる状態遷
移に伴う記録データの値をａ[ｋ]と表記し、再生信号の
値をｃ[ｋ]と表記する。

【００４４】図５において状態遷移は矢印によって表さ
れる。また、各矢印に付した符号が｛記録データ値ａ
[ｋ]／再生信号値ｃ[ｋ]｝を示している。状態Ｓ００
０，Ｓ００１，Ｓ１１１およびＳ１１０を起点とする状
態遷移は、２通りあるのに対して、状態Ｓ０１１および
Ｓ１００を起点として生じ得る遷移は１通りのみであ
る。さらに、図５においてＳ０００とＳ００１は、何れ
もａ[ｋ]＝１に対しては、ｃ[ｋ]＝−Ａという値を取
り、Ｓ１００に遷移している。一方、ａ[ｋ]＝０に対し
ては、ｃ[ｋ]＝−Ａ−Ｂという値を取りＳ０００に遷移
している。また、Ｓ１１１とＳ１１０も同様に、同じａ
[ｋ＋１]の値について同じｃ[ｋ＋１]の値を取り、且
つ、同じ状態に遷移している。したがって、Ｓ０００と
Ｓ００１をまとめてＳ００と表現し、Ｓ１１１とＳ１１
０をまとめてＳ１１と表現することができる。さらに、
Ｓ０１１をＳ１０とし、Ｓ１００をＳ０１と表現するこ
とにして、整理したものが図６である。

【００４５】図６が４値４状態ビタビ復号方法に用いら
れる状態遷移図である。例えば４値４状態ビタビ復号方
法等の４個の状熊を有する場合には、かかる４個の状態
を２ビットで表現できるので、このような２ビットのデ
ータを状態データ値として用いることができる。そこ
で、図６においては、それぞれ２ビットの状態データ
値、００，０１，１１，１０を用いて、各状態をＳ０
０，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０と表記することにしてい
る。

【００４６】また図６に対応して、状態遷移を時間に沿
って表現する形式として、図７に示すようなトレリス線
図が用いられる。図７では、２個の時点間の遷移を示し
ているが、さらに多数の時点間の遷移を示すこともでき
る。時間経過に伴い、順次右の時点に遷移していく様子
が表現される。したがって、水平な矢印は、例えばＳ０
０→Ｓ００等の同じ状態への遷移を表し、斜めの矢印
は、例えばＳ０１→Ｓ１１等の異なる状態への遷移を表
すことになる。

【００４７】上述したビタビ復号方法のステップ、す
なわち図６に示した状態遷移図を前提として、ノイズを
含む実際の再生信号ｚ［ｋ］から最尤な状態遷移を選択
する方法は次のようになる。

【００４８】最尤な状態遷移を選択するためには、ま
ず、ある時点ｋにおける状態について、その状態に至る
過程において経由してきた複数時点間の状態遷移の尤度
の和を計算し、さらに、計算された尤度の和を比較し
て、最尤の復号系列を選択することが必要である。この
ような尤度の和をパスメトリックと称する。

【００４９】パスメトリックを計算するためには、ま
ず、隣接する時点間の状態遷移の尤度を計算することが
必要となる。このような尤度の計算は、上述の状態遷移
図を参照して、再生信号ｚ［ｋ］の値に基づいて以下の
ようになされる。まず、一般的な説明として、時点ｋ−
１において、状態Ｓａである場合について考える。この
時、ビタビ復号器１３に再生信号ｚ［ｋ］が入力された
場合に、状態Ｓｂへの状態遷移が生じる尤度が次式に従
って計算される。但し、状態Ｓａおよび状態Ｓｂは、図
７の状態遷移図に記載されている４個の状態の何れかと
する。

【００５０】 （ｚ［ｋ］−ｃ（Ｓａ，Ｓｂ））² ・・・（１２） 上式において、ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）は、状態Ｓａから状態
Ｓｂへの状態遷移について、図６の状態遷移図に記載さ
れている再生信号の値である。すなわち、上述の図７に
おいて、例えば状態遷移Ｓ０→Ｓ１について、−Ａと算
出されている値である。従って、式（１２）は、ノイズ
を含む実際の再生信号ｚ［ｋ］の値と、ノイズを考慮せ
ずに計算された再生信号ｃ（Ｓａ，Ｓｂ）の値の間のユ
ークリッド距離となる。ある時点におけるパスメトリッ
クは、その時点に至るまでのこのような隣接時点間の状
態遷移の尤度の総和として定義される。

【００５１】１−３ ビタビ復号器 ビタビ復号器１３では、ＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３３、
ＳＭＵ１３４によって以上のような状態遷移に応じた状
態データを検出していき、その状態データに対してマー
ジブロック１３５が復号を行うことで、コントローラ２
に復号データを供給できることになる。このビタビ復号
器１３の構成及び動作を説明していく。

【００５２】なお、以下の説明においては、波形等化特
性として、上述のＰＲ（Ｂ，２Ａ，Ｂ）の代わりに、Ｐ
Ｒ（α，β，γ）を前提とする。このような前提は、実
際のディスクドライブ装置においては、理想通りのパー
シャルレスポンス特性を得ることが難しく、波形等化特
性が非対称なものとなることが多いことを考慮したもの
である。理想通りのパーシャルレスポンス特性を得るこ
とが難しい原因としては、波形等化器の動作精度の限
界、記録時のレーザパワーが過大または過小であること
に起因するアシンメトリー（波形の非対称性）および再
生信号からＡ／Ｄ変換器１２によるサンプリングを行う
際に用いられるリードクロックの位相誤差等がある。

【００５３】４値４状態ビタビ復号方法の場合では、記
録時にＲＬＬ（１，７）符号化等のＲＬｍｉｎ＝２とな
る符号化を行い、且つ、再生時のパーシャルレスポンス
特性がＰＲ（α，β，γ）である場合には、６値４状態
となることがわかる。すなわち、ＲＬｍｉｎ＝２という
条件によって除かれる２個の状態以外の２³−２＝６個
の｛ｂ〔ｊ−１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕｝の組の各
々について、識別点の値すなわちノイズが無い理想的な
場合における波形等化後の再生信号値ｃ〔ｊ＋１〕が異
なる値をとる。（理想的には４値であるが、実際には次
に述べるｃ０１１とｃ１１０、及びｃ１００とｃ００１
が一致しないため、６値となる。）

【００５４】このような６個の識別点の値をｃｐｑｒと
表記する。ここでｐ，ｑ，ｒは、それぞれｂ〔ｊ−
１〕，ｂ〔ｊ〕，ｂ〔ｊ＋１〕を表現している。図６に
は、各状態Ｓ００，Ｓ０１，Ｓ１１，Ｓ１０の遷移にか
かる識別点の値ｃｐｑｒを付記している。即ちｃ００
０、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１０、ｃ１０
０である。なお、ＲＬｍｉｎ＝２であるため、ｃ０１０
およびｃ１０１は無い。以下の説明は、図６の状態遷移
図に従う６値４状態を前提として行う。

【００５５】また、図６中の６個の状態遷移に対応して
計算されるブランチメトリックを以下のように表記す
る。まず、遷移前の状態と遷移後の状熊を表記するそれ
ぞれ２ビットの状態データ値を書き並べて４個の数字の
列とする。次に、中央寄りの２個の(すなわち２番目と
３番目の)数字を１個の数字とすることによって、３個
の数字の列として、１リードクロックの間に生じ得るブ
ランチメトリックを表記する。例えば状態遷移Ｓ１１→
Ｓ１０に伴うブランチメトリックは、ｂｍ１１０と表記
される。このようにして、図６中の６種類の状態遷移に
対応するブランチメトリックを、図７に示すように表記
できる。

【００５６】さらに、リードクロックに従って動作する
Ａ／Ｄ変換器１２によってサンプリングされる実際の再
生信号値ｚ〔ｋ〕と各識別点の値のユークリッド距離と
して定義されるブランチメトリックは、以下のように計
算される。

【００５７】 ｂｍ０００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０００）² ・・・（１３） ｂｍ００１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ００１）² ・・・（１４） ｂｍ０１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ０１１）² ・・・（１５） ｂｍ１１１＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１１）² ・・・（１６） ｂｍ１１０＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１１０）² ・・・（１７） ｂｍ１００＝（ｚ〔ｋ〕−ｃ１００）² ・・・（１８） ブランチメトリックをこのように計算する場合には、各
識別点の値がそのまま振幅基準値とされる。なお２乗計
算を避ける等の目的で規格化パスメトリックを用いる場
合には、規格化パスメトリックに対応するブランチメト
リックは、式（１３）〜（１８）に従うものとは異な
る。このような場合には、振幅基準値として各識別点の
値をそのまま用いることはできないが、この発明を適用
することは可能である。

【００５８】このようなブランチメトリックの値を用い
て、時点ｋにおける状態Ｓｉｊのパスメトリックｍｉｊ
〔ｋ〕が以下のように計算される。 ｍ１０〔ｋ〕＝ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１０ ・・・（１９） ｍ１１〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ１１〔ｋ−１〕＋ｂｍ１１１， ｍ０１〔ｋ−１〕＋ｂｍ０１１｝ ・・・（２０） ｍ０１〔ｋ〕＝ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ００１ ・・・（２１） ｍ００〔ｋ〕＝ｍｉｎ｛ｍ００〔ｋ−１〕＋ｂｍ０００， ｍ１０〔ｋ−１〕＋ｂｍ１００｝ ・・・（２２）

【００５９】図１に示したように、Ａ／Ｄ変換器１２の
出力はビタビ復号器１３において、ＢＭＣ１３２とシフ
トレジスタ１３１に供給される。ビタビ復号器１３は、
Ａ／Ｄ変換器１２から供給される再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、ＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３４
の動作で最尤な状態遷移を選択し、選択される状態遷移
そのものを表現する状態データｓｍ［ｋ＋ｎ］を生成す
る。そして状態データに基づいてマージブロック１３５
で復号データを生成し、コントローラ２に供給する。コ
ントローラ２は、上述した光磁気ディスク装置の一例と
同様に、供給される復号データに基づく復号化処理を行
い、ユーザデータおよびアドレスデータ等を再生する。

【００６０】また、ＳＭＵ１３４からの状態データは振
幅基準値適応化部（ＲＡＡ）１３６にも供給される。さ
らにシフトレジスタ１３１は、Ａ／Ｄ変換器１２から供
給される再生信号値ｚ［ｋ］を所定時間遅延させてＲＡ
Ａ１３６に供給する。この遅延は、ビタビ復号器１３に
よって生成される状態データが、再生信号値ｚ［ｋ］に
対してｎリードクロックの遅延を有することにタイミン
グを合わせるために行われるものである。なお従って、
ビタビ復号器１３内のＳＭＵ１３４が生成する状態デー
タ値を、この遅延時間のため、ｓｍ［ｋ＋ｎ］と表記す
る。

【００６１】ＲＡＡ１３６は、各時点において供給され
る状態データ値ｓｍ［ｋ＋ｎ］及びシフトレジスタ１３
１でｎクロック分遅延させられた再生信号値ｚ［ｋ］に
基づいて、振幅基準値をリードクロック毎に更新する。
そして更新された振幅基準値をビタビ復号器１３内のＢ
ＭＣ１３２に供給する。

【００６２】ここで、ビタビ復号器１３内の各ブロック
について説明していく。ビタビ復号器１３内の各ブロッ
ク、即ちＢＭＣ１３２，ＡＣＳ１３３、ＳＭＵ１３４、
マージブロック１３５、シフトレジスタ１３１、ＲＡＡ
１３６は、ＰＬＬ部１４からリードクロックＤＣＫ（以
下、単にクロックともいう）が供給され、動作タイミン
グが合わされる。

【００６３】ＢＭＣ１３２は、再生信号値ｚ［ｋ］に基
づいて、ＲＡＡ１６から供給される振幅基準値のもと
で、上記式（１３）〜式（１８）に従ってブランチメト
リックｂｍ０００〜ｂｍ１１１を計算し、計算したブラ
ンチメトリックをＡＣＳ１３３に供給する。

【００６４】ＡＣＳ１３３は、供給されるブランチメト
リックの値に基づいて、式（１９）〜式（２２）に従っ
てパスメトリックの値を計算し、計算値を比較すること
によって最尤な状態遷移を選択する。そして選択信号Ｓ
ＥＬ００及びＳＥＬ１１をＳＭＵ１３４に供給する。

【００６５】ＳＭＵ１３４について図８を参照して説明
する。ＳＭＵ１３４は、２ビットの状態データ値を単位
とする処理を行ない、その処理によって、状態データ値
ｓｍ［ｋ＋ｎ］の系列としての状態データが生成され
る。

【００６６】図８に示すように、ＳＭＵ１３４は、２個
のＡ型ステータスメモリ１５０、１５１、並びに２個の
Ｂ型ステータスメモリ１５２、１５３を有している。さ
らにセレクト信号ＳＥＬ００、ＳＥＬ１１、クロック、
並びに他のステータスメモリとの状態データの受渡し等
のための信号線が接続されて構成される。Ａ型ステータ
スメモリ１５０と１５１は、それぞれ、状態Ｓ００とＳ
１１に対応する。また、Ｂ型ステータスメモリ１５２と
１５３は、それぞれ状態Ｓ０１とＳ１０に対応する。こ
れら４個のステータスメモリ相互の接続は、図６の状態
遷移図に従うものとされる。

【００６７】図９に、状態Ｓ００に対応するＡ型ステー
タスメモリ１５０の構成を示す。Ａ型ステータスメモリ
１５０は、ｎ個の処理段を有する。すなわち、ｎ個のセ
レクタ２０１-0・・・２０１-(n-1)と、ｎ個のレジスタ
２０２-0・・・２０２-(n-1)とが交互に接続されてい
る。各セレクタ２０１-0〜２０１-(n-1)には、セレクト
信号ＳＥＬ００が供給される。さらに、各セレクタに
は、上述したように、Ｓ１０に対応するＢ型ステータス
メモリ１５３から継承する状態データがｎビットからな
るＰＭ３として供給される。また、各レジスタには、上
述したように、Ｓ０１に対応するＢ型ステータスメモリ
１５２に継承される状態データがｎ−１個の状態データ
値からなるＰＭ０として出力される。また、各レジスタ
２０２-0〜２０２-(n-1)には、クロックが供給される。

【００６８】各セレクタの動作について説明する。図６
に示すように、Ｓ００にて遷移し得る１クロック前の状
態は、Ｓ００およびＳ１０の何れかである。１クロック
前の状態がＳ００である時は、自身を継承する遷移がな
されることになる。このため、１段目のセレクタ２０１
-0には、シリアルシフトによって生成される状態データ
中の最新の状態データ値として、’００’が入力され
る。セレクタ２０１-0には、パラレルロ―ドとして、Ｂ
型ステータスメモリ１５３から供給される状態データ中
の最新の状態データ値ＰＭ３［１］が供給される。セレ
クタ２０１-0は、上述の選択信号ＳＥＬ００に従って、
これら２個の状態データ値の内の１個を後段のレジスタ
２０２-0に供給する。

【００６９】また、２段目以降の各セレクタ２０１-1〜
２０１-(n-1)は、２個のデータすなわち、パラレルロー
ドとしてＳ１０に対応するＢ型ステータスメモリ１５３
から供給される１個の状態データ値と、シリアルシフト
として前段のレジスタから供給される１個の状態データ
値とを受取る。そして、これら２個の状態データの内か
ら、選択信号ＳＥＬ００に従って、最尤なものと判断さ
れた状態データ値を後段のレジスタに供給する。セレク
タ２０１-0〜２０１-(n-1)が全て同一の選択信号ＳＥＬ
００に従うので、ＡＣＳ１３３が選択する最尤な状態デ
ータ値の系列としての状態データが継承される。

【００７０】さらに、各レジスタ２０２-0〜２０２-(n-
1)は、上述したように供給される状態データ値をクロッ
クに従って取込むことによって、保持している状態デー
タ値を更新する。また、上述したように、各レジスタの
出力は、１クロック後に遷移し得る状態に対応するステ
ータスメモリに供給される。すなわち、Ｓ００自身に遷
移し得るので、シリアルシフトとして後段のセレクタに
供給される。また、パラレルロードとして、Ｓ０１に対
応するＢ型ステータスメモリ１５２に対して供給され
る。最終段のレジスタ２０２-(n-1)から、状態データ値
ＶＭ００が出力される。状態データ値ＶＭ００がクロッ
クに従って出力されることにより、全体として状態デー
タが生成される。

【００７１】状態Ｓ１１に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５１は、Ａ型ステータスメモリ１５０と同様に構成
される。但し、図６中の状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１に対応
するパラレルロードとして、Ｓ０１に対応するＢ型ステ
ータスメモリ１５２から状態データＰＭ１を供給され
る。また、図６中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応する
パラレルロードとして、Ｓ１０に対応するＢ型ステータ
スメモリ１５３に状態データＰＭ２を供給する。

【００７２】次に図１０を参照して、状態Ｓ０１に対応
するＢ型ステータスメモリ１５２について説明する。Ｂ
型ステータスメモリは、図６において自身を継承せず、
且つ、１クロック後に遷移し得る状態が１個だけである
状態に対応するものである。このため、シリアルシフト
を行わず、且つ、セレクタが設けられていない。従っ
て、ｎ個のレジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２１２
-(n-1)が設けられ、各レジスタにクロックが供給されて
動作タイミングが合わされる。

【００７３】各レジスタ２１２-0，２１２-1，・・・２
１２-(n-1)には、Ｓ００に対応するＡ型ステータスメモ
リ１５０から継承する状態データがｎ−１個の状態デー
タ値からなるＰＭ０として供給される。但し、最初の処
理段となるレジスタ２１２0には、クロックに同期して
常に’００’が入力される。かかる動作は、図６に示さ
れるように、Ｓ０１に遷移し得る最新の状態遷移が常に
Ｓ００であることに対応している。各レジスタ２１２-0
〜２１２-(n-1)は、供給される状態データ値をクロック
に従って取込むことによって、保持している状態データ
値を更新する。また、クロックに従ってなされる各レジ
スタの出力は、n-1個の状態データ値からなる状態デー
タＰＭ１として、１クロック後に遷移し得る状態Ｓ１１
に対応するＡ型ステータスメモリ１５１に供給される。
最終段のレジスタ２１２-(n-1)から、状態データ値ＶＭ
０１が出力される。状態データ値ＶＭ０１がクロックに
従って出力されることにより、全体として状態データが
生成される。

【００７４】状態Ｓ１０に対応するＢ型ステータスメモ
リ１５３は、Ｂ型ステータスメモリ１５２と同様に構成
される。但し、図６中の状態遷移Ｓ１１→Ｓ１０に対応
するパラレルロードとして、Ｓ１１に対応するＡ型ステ
ータスメモリ１５１から状態データＰＭ２を供給され
る。また、図６中の状態遷移Ｓ１０→Ｓ００に対応する
パラレルロードとして、Ｓ００に対応するＡ型ステータ
スメモリ１５０に状態データＰＭ３を供給する。また、
最初の処理段となるレジスタには、クロックに同期し
て、常に’１１’が入力される。かかる動作は、図６に
示すように、Ｓ１０に遷移し得る１クロック前の状態が
Ｓ１１であることに対応するものである。

【００７５】ところで、ビタビ復号方法においては、各
ステータスメモリが生成する状態データ値ＶＭ００，Ｖ
Ｍ１１，ＶＭ０１およびＶＭ１０は、ステータスメモリ
のメモリ長ｎを充分大きくとれば互いに―致する。この
ような場合には、４個のステータスメモリが生成する状
態データ値の内の何れをｓｍ〔ｋ＋ｎ〕として後段に出
力しても良い。メモリ長ｎは、再生信号のＣ／Ｎおよび
周波数特性等を考慮して決められる。

【００７６】このようなＳＭＵ１３４で得られた状態デ
ータｓｍ〔ｋ＋ｎ〕はマージブロック１３５に供給され
る。マージブロック１３５は、ＲＯＭ等の手段に図１１
に示す復号マトリクスのテーブルを記憶している。そし
て、かかる復号マトリクスを参照して、状態データに基
づく復号データを生成し、コントロ―ラ２に供給する。
図６の状態遷移図から、復号データ値は、連続する２個
の状態データ値に対応していることがわかる。すなわ
ち、再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される状態デー
タ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１クロック前に、再生信号
値ｚ〔ｋ−ｌ〕に対応して生成される状態データ値ｓｍ
〔ｋ＋ｎ−１〕に基づいて、時点ｋ＋ｎにおける復号デ
ータ値を決めることができる。

【００７７】例えば、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕が'01'で、ｓｍ
〔ｋ＋ｎ−１〕が'00'である場合には、図６から、復号
データ値として'1'が対応することがわかる。このよう
な対応をまとめたものが図１１の復号マトリクスのテー
プルである。

【００７８】次にＲＡＡ１３６による振幅基準値の更新
について説明する。前述したように６つの振幅基準値ｃ
０００〜ｃ１１１の値は様々な要因により変動する。し
かもその変動の度合いは一定ではないので、予め振幅基
準値をシフトすることはできない。そこで、振幅基準値
を適応化制御してやれば、ＲＦ信号の歪みや変動、クロ
ックの位相誤差等に対して振幅基準値を追従させること
ができ、これによりブランチメトリックの計算値の精度
を向上させることができる。

【００７９】上述したように、ＳＭＵ１３４によって生
成される状態データおよびシフトレジスタ１３１によっ
て遅延させられた再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、ＲＡ
Ａ１３６が振幅基準値を更新するための計算をクロック
毎に行う。この計算は次にように行われる。

【００８０】再生信号値ｚ〔ｋ〕に対応して生成される
状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕と、その１クロック前に生
成された状態データ値ｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕とから、図６
に従って、これら２個の状態データ値間に生じた状態遷
移およびかかる状態遷移に対応する振幅基準値を特定す
ることができる。このようにして特定された振幅基準値
について、既存の値と、再生信号値ｚ〔ｋ〕とから、新
たな振幅基準値が計算される。なお、光磁気ディスクの
ようにエンボスピットエリアと光磁気エリアが混在する
ディスクの場合は、振幅基準値の計算は、各エリアにつ
いて別個に行われる。従ってその場合は、６値４状態ビ
タビ復号方法については、６・２＝１２個の振幅基準値
が適応化されることになる。

【００８１】振幅基準値の計算について、ｓｍ〔ｋ＋
ｎ〕＝’０１’、およびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝’１１’
である場合を例として具体的に説明する。これは図６に
おける状態遷移Ｓ０１→Ｓ１１が生じる場合である。ま
た、かかる状態遷移に対応する振幅基準値がｃ０１１で
あることが図６に示されている。従って、ＲＡＡ１３６
は、振幅基準値を更新する計算を以下のように行う。 ｃ０１１（新）＝δ・ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）・ｃ０１１（旧）・・（２３）

【００８２】また一般には、ｓｍ〔ｋ＋ｎ〕＝ｐｑ、お
よびｓｍ〔ｋ＋ｎ−１〕＝ｑｒである場合に、振幅基準
値の新たな値が以下のように計算される。 ｃｐｑｒ（新）＝δ・ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）・ｃｐｑｒ（旧）・・（２４）

【００８３】これらの式において、δは修正係数であ
る。δの値を設定するに際しては、再生信号の振幅およ
びその変動、アシンメトリー等の歪み、波形等化器の動
作における誤差等の記録系および再生系の比較的継続的
な特性、並びに記録媒体上の欠陥等に起因するイレギュ
ラーな特性を考慮する必要がある。すなわち、δの値が
大きい程、式（２３）または（２４）に従ってなされる
更新によって、振幅基準値が再生信号の振幅変動、アシ
ンメトリーおよび波形等化器の動作における誤差等をよ
り強く反映するものとなる。反面、振幅基準値が記録媒
体上の欠陥等に起因するディフェクト等のイレギュラー
な信号によっても影響され易い。一方、δの値を小さく
すると、振幅基準値がディフェクト等のイレギュラーな
信号に影響されにくくなるが、反面、振幅基準値の再生
信号に対する追従が緩やかなものとなるため、式（２
３）または（２４）に従ってなされる更新による振幅基
準値の適応化の効果が減少する。

【００８４】上記式（２３）、式（２４）に従ってＲＡ
Ａ１６で新たな振幅基準値が算出され、ＢＭＣ１３２に
供給される。そしてこれまでの説明から理解されるよう
に、例えば６値４状態のビタビ復号の場合、適応化され
る振幅基準値は、ｃ０００、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１
００、ｃ１１０、ｃ１１１となる。そしてこのような振
幅基準値が、記録状況やデフォーカスなどの様々な要因
に応じて適応的に変動させられることで、各種要因によ
る影響を吸収することができる。

【００８５】図１２に状態ｓｍ［ｋ＋ｎ−１］、ｓｍ
［ｋ＋ｎ］に対して、どの振幅基準値が更新されるかを
まとめた一覧を示す。例えば状態データｓｍ［ｋ＋ｎ−
１］が’００’、状態データｓｍ［ｋ＋ｎ］が’００’
の場合、即ち状態Ｓ００からＳ００に遷移した際には、
振幅基準値ｃ０００が更新される。また、状態Ｓ００か
らＳ０１に遷移した際には、振幅基準値ｃ００１が更新
される。その他も、この図１２に示すとおり、状態遷移
に応じて特定の振幅基準値が更新されることになる。

【００８６】２．実施の形態のディスクドライブ装置 ２−１ ディスクドライブ装置の構成 以上説明してきたビタビ復号方式を採用した例として、
本発明の実施の形態となるディスクドライブ装置につい
て説明していく。この例は、ＭＯディスクに対応するデ
ィスクドライブ装置として説明する。

【００８７】図１３は本例のディスクドライブ装置の構
成を示すものである。なお、図１で説明した構成と同一
機能部分には同一符号を付し、それらについての重複的
な詳細説明は省略する。また、このブロック図は主に記
録再生信号の処理系を示し、サーボ系その他、省略して
ある部位もある。

【００８８】記録媒体となるディスク６（ＭＯディス
ク）は、ドライブ装置内においてスピンドルモータ９に
よって回転駆動された状態で、光ピックアップ７及び磁
気ヘッド５の動作によって情報の記録／再生／消去が行
われる。記録／再生／消去時の光ピックアップ７及び磁
気ヘッド５の位置制御（シーク、トラッキングサーボ、
スレッドサーボ）や、光ピックアップ７からのレーザ光
のフォーカスサーボ、さらにはスピンドルモータ９の回
転サーボは、図示しないサーボ系によって行われること
になる。

【００８９】ドライブコントローラ（以下、コントロー
ラという）２は、このドライブ装置のマスターコントロ
ーラとして各種の動作制御を行うとともに、ホストコン
ピュータ１との通信を行う部位とされる。即ちコントロ
ーラ２はホストコンピュータ１からの記録指示に応じ
て、供給されたデータをディスク６に記録する動作を制
御するとともに、同じくホストコンピュータ１からの指
示に応じて要求されたデータをディスク６から読み出し
てホストコンピュータ１に転送する動作の制御を行う。
またコントローラ２はデータのエンコード、デコードを
行う機能も有している。

【００９０】ＣＰＵ３は、コントローラ２の指示に基づ
いて記録再生動作のために各部の制御を行う部位とされ
る。例えば再生系のＲＦブロック２０に対する各種の制
御や、サーボプロセッサとして機能するＤＳＰ１７に対
する指示等を行う。

【００９１】記録時には、コントローラ２がホストコン
ピュータ１からの指令に従って、記録すべきユーザデー
タを受取り、情報語としてのユーザデータに基づいてエ
ンコードを行って、例えば符号語としてのＲＬＬ（１，
７）符号を生成する。この符号語が記録データＷＤＡＴ
ＡとしてＬＰＣ４に供給される。またコントローラ２は
ＷＧＡＴＥ信号としてＬＰＣ４に記録モードとしての発
光動作及びそのタイミングを指示する。

【００９２】ＬＰＣ４及びＡＰＣ１０は、図１で説明し
たように記録データＷＤＡＴＡ、ＷＧＡＴＥ信号に応じ
て、光ピックアップ７からのレーザ出力を実行させ、デ
ィスク６へのデータ記録を実行させる。なお、再生時、
記録時のそれぞれにおけるレーザ出力レベル、即ちＬＰ
Ｃ４が出力するレーザのドライブパルス値は、ＤＳＰ１
７（ＣＰＵ３）の指示に応じて設定される。また従っ
て、コントローラ２はＣＰＵ３に指示することで、記録
レーザパワー、再生レーザパワーを変化させることがで
きる。

【００９３】再生時（通常の再生時、及び記録直後にデ
ータを読み出して適正記録の確認（ベリファイ）を行う
ライトアンドベリファイ時のベリファイ動作のためのデ
ータ読出時）においては、コントローラ２及びＣＰＵ３
の制御によって次のような動作が行われる。

【００９４】コントローラ２はＲＧＡＴＥ信号、ＰＧＡ
ＴＥ信号をＬＰＣ４及びＲＦブロック２０に供給して、
再生動作制御を行う。即ちコントローラ２はＲＧＡＴＥ
信号、ＰＧＡＴＥ信号により、ＬＰＣ４に再生レベルと
してのレーザパワーによる連続発光を指示するととも
に、ＲＦブロック２０に対しての再生処理の指示を行
う。またＰＧＡＴＥ信号により、ディスク６上のエリア
（セクター内のエンボスピットエリアと光磁気エリア）
に応じた切換処理を実行させる。

【００９５】再生時において、まずＬＰＣ４はＲＧＡＴ
Ｅ信号に応じてレーザドライブパルスを発生させ、光ピ
ックアップ７から再生動作のためのレーザ出力を実行さ
せる。光ピックアップ７は、光磁気ディスク６にレーザ
光を照射し、それによって生じる反射光を受光する。さ
らにその反射光量に応じた信号の演算処理により各種信
号を生成する。即ち、再生ＲＦ信号および図示しないフ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラ−信号などであ
る。

【００９６】再生ＲＦ信号は、ＲＦブロック２０におい
て、可変ゲインアンプ８によってゲイン調整等がなされ
た後にフィルタ部１１に供給される。可変ゲインアンプ
８におけるゲインセッティングはＣＰＵ３からの制御信
号によって行われる。例えばディスクの種別や特性によ
って変動するＲＦ信号レベルに応じて、再生信号処理に
最適なＲＦ信号が得られるようにゲインセッティングが
変更される。図中、矢印ＣはＣＰＵ３との制御信号の送
受信系を示している。この送受信系によりＣＰＵ３は、
各部のパラメータ設定等の制御を行う。

【００９７】なお、光ピックアップ７から可変ゲインア
ンプ８に供給される再生ＲＦ信号としては、いわゆる和
信号、差信号の２種類があり、ＰＧＡＴＥ信号に応じ
て、セクター内のエリアによって切換処理される。つま
りエンボスピットが形成される部分の再生データは和信
号について、また光磁気的にピット列が記録される部分
の再生データは差信号について処理される。また反射光
情報としては、再生データに相当する再生ＲＦ信号以外
に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号な
どもあり、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー
信号は図示していないが、ＤＳＰ１７に供給され、ＤＳ
Ｐ１７によるサーボ系の制御に用いられる。

【００９８】フィルタ部１１は、ＲＦ有効帯域のブース
ト回路、ノイズカットを行うローパスフィルタおよび波
形等化を行う波形等化器などから構成される。そして入
力された信号は、ビタビ復号器１３が行うビタビ復号方
法に適合するパーシャルレスポンス特性が得られるよう
にイコライジングされるものとなる。フィルタ部１１の
出力はＡ／Ｄ変換器１２に供給される。

【００９９】また、フィルタ部１１の出力は、ＰＬＬ部
１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給された信号
に基づいて、リードクロックＤＣＫを生成する。このＰ
ＬＬ部１４は、例えば光磁気ディスク６中に記録される
一定周波数の信号を利用して位相エラーを検出する構成
とされている。リードクロックＤＣＫは、コントローラ
２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３等に供給され
る。コントローラ２、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器
１３における再生データのデコードのための動作は、リ
ードクロックＤＣＫに従うタイミングでなされる。

【０１００】Ａ／Ｄ変換器１２は、ＰＬＬ部１４からの
再生クロックＤＣＫに従って、フィルタ部１１の出力に
対してＡ／Ｄ変換を行い、再生信号値ｚ〔ｋ〕を出力す
る。

【０１０１】ビタビ復号器１３は、再生クロックＤＣＫ
に従って再生信号値ｚ〔ｋ〕に基づいて、ビタビ復号方
法によって復号データＤＤを生成する。ビタビ復号器１
３における各ブロック、即ちＢＭＣ１３２、ＡＣＳ１３
３、ＳＭＵ１３４、マージブロック１３５、シフトレジ
スタ１３１によるビタビ復号動作は前述したとおりであ
るため説明を省略する。

【０１０２】また、ＲＡＡ１３６は前述したように振幅
基準値ｃ０００〜ｃ１１１の適応化更新処理を行う。そ
してまたＲＡＡ１３６に対しては、更新のために算出さ
れる振幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１をＣＰＵ３が参照し
て、後述するように各種の評価値、例えばアシンメトリ
値、振幅値、ＭＴＦ等の計算に用いることができるよう
にされている。このＲＡＡ１３６については内部の構成
例を後述する。

【０１０３】さらに本例のビタビ復号器１３では、 レ
ジスタ１３７、ＵＣＭ（Update Count Monitor）１３
８、ＬＭＤ（Long Mark Detector）１３９が設けられて
いる。レジスタ１３７には例えばＲＡＡ１３６で用いる
各種係数が保持される。ＵＣＭ１３８は、振幅基準値の
更新回数をカウントし、振幅基準値の信頼性を判断する
信号ＵＰを生成してコントローラ２に供給する。ＬＭＤ
１３９は、本例においてはあり得ない符号間隔、つまり
９Ｔ以上のスペース長又はマーク長を検出する部位であ
る。ＵＣＭ１３８及びＬＭＤ１３９の構成及び動作につ
いては後に詳述する。

【０１０４】ビタビ復号器１３で復号された復号データ
ＤＤは、コントローラ２に供給される。そしてコントロ
ーラ２は、復号データＤＤに、チャンネル符号化等の符
号化に対応する復号化処理を施すことにより、ユーザデ
ータ等を再生する。例えば（１−７）ＲＬＬ方式のデコ
ード処理、ＥＣＣデコード処理（エラー訂正処理）など
を行なう。そしてデコードされたデータ（ユーザーデー
タ等）を、再生データとしてホストコンピュータ１に転
送する。また再生時には、或るセクターがデコードＮＧ
として再生データが得られなかった場合には、コントロ
ーラ２はそのセクターへの再生リトライを実行させるよ
うに制御する。

【０１０５】なお、この例のビタビ復号を行う再生系で
は、フィルタ部１１でパーシャルレスポンス特性とした
後にＡ／Ｄ変換を行い、再生信号値ｚ〔ｋ〕をビタビ復
号器１３に供給するようにしているが、再生ＲＦ信号に
ついてＡ／Ｄ変換を行った後にトランスバーサルフィル
タなどによりパーシャルレスポンス特性を得るようにし
てもよい。その様な構成の場合でも、後述する本例の動
作は同様に適用できるものである。

【０１０６】以上のようなＲＦブロック２０内の所要各
部に対しては、ＣＰＵ３は再生処理に関する各種パラメ
ータを可変設定することができる。例えば可変ゲインア
ンプ８のゲイン、フィルタ部１１におけるカットオフ周
波数、ブースト帯域、ブーストレベル、ＰＬＬ部１４に
おけるループゲイン或いは帯域、ＲＡＡ１３６によって
ＢＭＣ１３２にセットされる振幅基準値及び振幅基準値
の適応化ゲインなどであり、これらの可変設定制御が矢
印Ｃの経路で行われる。

【０１０７】２−２ ＲＡＡの構成 ＲＡＡ１３６の構成例を図１４に示す。ＲＡＡ１３６
は、レジスタ２０１及び２１７〜２２２、マトリクス回
路２０２、乗算器２０３及び２１１〜２１６、減算器２
０４、加算器２０５〜２１０を有する。各レジスタ２０
１及び２１７〜２２２にはクロックＤＣＫが供給され
る。

【０１０８】ＳＭＵ１３４から、このＲＡＡ１３６に供
給される状態データｓｍ［ｋ＋ｎ］は、マトリクス回路
２０２に供給されるとともに、レジスタ２０１で１クロ
ック遅延され、１つ前の状態データｓｍ［ｋ＋ｎ−１］
としてマトリクス回路２０２に供給される。マトリクス
回路２０２は、前述した図１２に示したように、状態デ
ータｓｍ［ｋ＋ｎ］、ｓｍ［ｋ＋ｎ−１］から、更新す
べき振幅基準値ｃｉｊｋを特定する処理を行う。そし
て、更新するとして特定された振幅基準値についてのイ
ネーブル信号をアクティブとする。すなわち、６つ振幅
基準値のそれぞれに対応する６つのイネーブル信号ｃ０
００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎのうちの１つがアクティブとさ
れる。例えば状態データｓｍ［ｋ＋ｎ−１］＝「０
０」、ｓｍ［ｋ＋ｎ］＝「０１」であった場合は、イネ
ーブル信号ｃ００１ｅｎがアクティブとなる。各イネー
ブル信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎは、それぞれ各レ
ジスタ２１７〜２２２に供給されるように接続されてい
る。

【０１０９】一方、シフトレジスタ１３６から供給され
る再生信号値ｚ〔ｋ〕（すなわちＡ／Ｄ変換器１２でＡ
／Ｄ変換され、ＢＭＣ１３２〜ＳＭＵ１３４での遅延時
間に合わせてシフトレジスタ１３１で所定時間遅延され
た信号値）は、乗算器２０３に供給される。乗算器２０
３には修正係数δが供給されているため、乗算器２０３
の出力は、δ・ｚ［ｋ］となる。この出力δ・ｚ［ｋ］
は加算器２０５〜２１０に供給される。

【０１１０】また、減算器２０４には、値「１」及び修
正係数δが供給され、出力（１−δ）が得られる。この
出力（１−δ）は、乗算器２１１〜２１６に供給され
る。また乗算器２１１〜２１６には、それぞれレジスタ
２１７〜２２２の出力が供給される。レジスタ２１７〜
２２２の出力とは、その時点での（更新前の）振幅基準
値となる。そして乗算器２１１〜２１６では、（１−
δ）と現在の振幅基準値が乗算されて、加算器２０５〜
２１０に供給される。加算器２０５〜２１０の出力は、
それぞれレジスタ２１７〜２２２へのデータ入力とな
る。

【０１１１】加算器２０５、乗算器２１１、レジスタ２
１７は、新たな振幅基準値ｃ０００を算出するユニット
となる。また加算器２０６、乗算器２１２、レジスタ２
１８は、新たな振幅基準値ｃ００１を算出するユニット
となる。同様に、他の振幅基準値ｃ１００、ｃ０１１、
ｃ１１０、ｃ１１１についても、図示するようにそれぞ
れ加算器、乗算器、レジスタによる算出ユニットが設け
られている。そして各ユニットは、それぞれイネーブル
信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎに応じて新たな振幅基
準値を算出し、算出後はそれぞれその新たな振幅基準値
ｃ０００〜ｃ１１１をＢＭＣ１３２に供給することにな
る。

【０１１２】例えば、ある時点でイネーブル信号ｃ００
０ｅｎがアクティブとなったとすると、レジスタ２１７
のユニットで新たな振幅基準値ｃ０００が算出される。
すなわち加算器２１１でそれまでの振幅基準値ｃ０００
と（１−δ）が乗算され、さらにその値に加算器２０５
でδ・ｚ［ｋ］が加算される。そしてその加算結果がレ
ジスタ２１７に取り込まれる。その値が新たな振幅基準
値ｃ０００として、レジスタ２１７から出力され、ＢＭ
Ｃ１３２に供給される。つまり振幅基準値ｃ０００が更
新される。他のユニットも同様に、それぞれイネーブル
信号ｃ００１ｅｎ〜Ｃ１１１ｅｎがアクティブとなるこ
とに応じて、レジスタ２１８〜２２２から出力される振
幅基準値ｃ００１〜ｃ１１１の更新を行う。

【０１１３】つまり各ユニットは各状態遷移に応じて、
式（２４）として上述したように、 ｃｐｑｒ（新）＝δ・ｚ〔ｋ〕＋（１−δ）・ｃｐｑｒ
（旧） の演算処理を行って振幅基準値の更新を行うことにな
る。このようなＲＡＡ１３６の処理により、ＢＭＣ１３
２で用いられる振幅基準値が、逐次更新されていく。つ
まり各タイミングで、状態遷移に応じて１つの振幅基準
値が更新される。

【０１１４】なお、このように振幅基準値の適応化を行
った場合、再生ＲＦ信号の振幅の変動や、アシンメトリ
ー、イコライジング誤差などに応じて振幅基準値は変動
する。振幅基準値の変動量は修正係数δの値は、そのシ
ステム（この例の場合光磁気ディスクドライブ）におけ
る再生ＲＦ信号の振幅、Ｃ／Ｎ比、変動の程度、アシン
メトリーなどを考慮して設計される。修正係数δを大き
くする程、振幅基準値は、再生ＲＦ信号の歪やエンベロ
ープのゆらぎなどをより忠実に反映する。しかし、その
場合、振幅基準値はディフェクトなどのイレギュラーな
信号に対しても大きく影響されるので、修正係数δを実
際のシステムにおいてはあまり大きくできない。又、修
正係数δを小さくすると、ディフェクトなどのイレギュ
ラーな応答に対して振幅基準値が受ける影響は小さい
が、再生ＲＦ信号の特性に対する追従も緩やかなものに
なるため、適応化の効果は低減する。又、ディフェクト
には様々な種類が存在するので、どの程度のイレギュラ
ー信号に振幅基準値を追従させるかを一意に決めるのは
難しい。そこで、振幅基準値が予め設定したスレッショ
ルドを超えた値に更新された場合、その適応化はイレギ
ュラーな再生ＲＦ信号をリードしたために起こったと認
識し、その適応化をストップさせ、振幅基準値を初期値
に戻すようにすることが考えられる。振幅基準値の初期
設定は、必ずしも最適な値ではないが、ディフェクト応
答によって異常な値に更新された振幅基準値よりは適切
である。

【０１１５】ところで図１４に示されるように、マトリ
クス回路２０２からのイネーブル信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ
１１１ｅｎは、ＵＣＭ１３８及びＬＭＤ１３９へ供給さ
れる。すなわちイネーブル信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１
ｅｎは、各振幅基準値についての更新の発生を示す信号
となるため、これがＵＣＭ１３８に供給されることで、
ＵＣＭ１３８では各振幅基準値についての更新回数がカ
ウントできる。またＬＭＤ１３９では、イネーブル信号
ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎのうちの一部をカウントす
ることで、符号間隔を検出できる。これらの動作につい
ては後述する。

【０１１６】２−３ 振幅基準値から得られる各種評価
値 再生ＲＦ信号に応じて適応化更新されていく振幅基準値
を用いることで、再生ＲＦ信号の評価が可能となる各種
の評価値を得ることができる。すなわち、振幅、アシン
メトリー、ＭＴＦなど、再生ＲＦ信号の様子を表す評価
値が得られる。

【０１１７】ＰＲ（１，２，１）で６値４状態ビタビ復
号器にける６個の適応化された振幅基準値ｃ０００〜ｃ
１１１を用いる場合は、振幅（ＡＭＰ）、ＭＴＦ、アシ
ンメトリー（γａｓｙ）はそれぞれ次のように算出でき
る。 ＡＭＰ=c111-c000 （２５） ＭＴＦ=((c011+c110)/2-(c001+c100)/2)/(c111-c000) （２６） γssy=((c111+c000)/2-(c001+c011+c110+c100)/4)/(c111-c000) （２７）

【０１１８】また、アイパターンの開口部に相当する２
Ｔパターンの振幅（ＶＦＯ）は、厳密に言えば、誤差は
あるが、次の式で近似的に示される。 ＶＦＯ=(c011+c110)/2-(c001+c100)/2 （２８） で与えられる。さらに式（２５）（２６）（２８）よ
り、ＭＴＦはまた次のように示すことも可能である。 ＭＴＦ＝ＶＦＯ／ＡＭＰ （２９）

【０１１９】これらの式（２５）〜式（２９）で示され
る各値は、可変ゲインアンプ８のゲイン設定のキャリブ
レーションや記録レーザパワー設定のキャリブレーショ
ンに用いられる。また、任意の記録データに対するデー
タ再生システムの評価に用いられることもある。後者の
例として、アシンメトリー値を用いて記録されたレーザ
パワーを推定し、これをベリファイ条件とする場合があ
る。

【０１２０】ここで、アシンメトリ値を記録レーザパワ
ーの推定に使用できる理由や、上記式（２５）〜式（２
９）として、各評価値を振幅基準値から求めることがで
きる理由について述べていく。まず、アシンメトリ値と
記録レーザパワーの関係についてのべ、その後、式（２
５）〜式（２９）の意味を説明する。

【０１２１】通常の光ディスクシステムでは、記録レー
ザパワーはそのときのメディアや、ドライブ装置の状態
や温度に応じて最適なパワーに設定されている。またそ
の最適な記録レーザパワーを求めるために記録時にキャ
リブレーションが行われる。しかし実際上は、必ずしも
常に最適な記録レーザパワーで記録が行われるわけでは
ない。例えばキャリブレーションとしては、メディア上
のある領域で試し書きを行ってそれを再生し、適正に記
録が実行できたか否かで最適な記録レーザパワーを探す
ことになるが、そのキャリブレーションを行った領域
と、その後実際にデータ記録を行う領域が、記録感度特
性が異なるような場合、キャリブレーションで求められ
た記録レーザパワーは適切なパワーとはならない。もち
ろん何らかの原因でキャリブレーションが正しく行われ
なかったという場合や、キャリブレーションで求められ
た記録レーザパワーの設定が正しく行われなかった場合
もあり得る。

【０１２２】また記録時には、記録を行った直後にその
セクターの再生を行い、正しくデータが記録できたか否
かをチェックする動作、いわゆるライトアンドベリファ
イと呼ばれる動作が行われることがある。この場合、そ
のベリファイ時点で記録レーザパワーが不適切で良好に
記録ができなかったことが検出できれば、ライトリトラ
イ処理として、適切な記録レーザパワーで記録動作をや
り直すことも可能となる。ところが、ライトアンドベリ
ファイ動作は、必ずしも全てのデータセクターに対して
実行されるものではない場合もあり、さらにはライトア
ンドベリファイを実行しないような使用法も多く存在す
る。

【０１２３】これらのことから再生時においては、再生
しようとするデータが、全て適切な記録レーザパワーで
記録されたものであると考えることはできない。そして
光磁気ディスクやＷＯＲＭディスクなど、光変調方式で
ディスク６にデータを記録する場合は、ディスク上に記
録されるマーク（ピット）の大きさは記録レーザパワー
の値に大きく依存し、またこれは再生ＲＦ信号の波形に
も大きく影響する。従って再生時には、記録レーザパワ
ーが不適切であったことに起因して再生エラーとなるこ
とも発生する。

【０１２４】記録レーザパワーの大きさが再生ＲＦ信号
にどのように影響を与えるかをインパルス応答を例にと
って説明する。図１５に、記録レーザパワーの大きさと
再生ＲＦ信号のインパルス応答の関係を示す。これはＰ
Ｒ（１，２，１）のパーシャルレスポンス応答の場合の
例である。記録レーザパワーが最適値にある場合は、イ
ンパルス応答は図１５の曲線（ｂ）として示すようにな
る。このときＡ／Ｄ変換のサンプリング時点としてのｋ
−１、ｋ、ｋ＋１の３つの時点の振幅比は１：２：１と
なる。

【０１２５】ところが記録レーザパワーが高くなると、
ディスク上の記録マークは大きくなるため、そのインパ
ルス応答は曲線（ａ）のようになり、即ちパルス幅が太
くなる。そのためサンプリング時点ｋ−１，ｋ＋１での
振幅は、ピーク値の半分より大きくなる。一方、記録レ
ーザパワーが低くなると、ディスク上の記録マークは小
さくなるため、そのインパルス応答は曲線（ｃ）のよう
になり、即ちパルス幅が細くなる。そのためサンプリン
グ時点ｋ−１，ｋ＋１での振幅は、ピーク値の半分より
小さくなる。

【０１２６】実際の再生ＲＦ信号に対するアイパターン
は、任意の時点ｋに対するインパルス応答の重ね合わせ
で表すことができる。記録レーザパワーの差によるアイ
パターンのアイの開き具合を図１６に示す。図１６
（ｂ）は記録レーザパワーが最適な状態のアイパターン
を示しており、アイは上下対称の状態にある。一方、記
録レーザパワーが大きい場合、及び小さい場合は、それ
ぞれ図１６（ａ）（ｃ）に示されるように、アイが上側
もしくは下側にシフトした状態となる。この図１６
（ａ）（ｂ）のように記録レーザパワーが最適でないこ
とによりアイが非対称に開いている状態をアシンメトリ
と呼ぶ。つまりアシンメトリとは、記録レーザパワーの
過不足によって再生ＲＦ信号波形に生じる非対称な歪み
である。

【０１２７】アシンメトリを定量的に表すために、アシ
ンメトリ値γａｓｙについては次のように定義される。 γａｓｙ＝（２Ｔエンベロープの中心電圧−８Ｔエンベロープの中心電圧）／ （８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電圧） ・・・（３０）

【０１２８】図１７（ａ）（ｂ）に２Ｔパターンの信号
波形と８Ｔパターンの信号波形を示す。２Ｔパターンに
対する再生ＲＦ信号について波形等化処理すると、図１
７（ａ）に示すように、振幅基準値ｃ００１、ｃ０１
１、ｃ１１０、ｃ１００を周期的に繰り返す波形とな
る。また８Ｔパターンに対する再生ＲＦ信号について波
形等化処理すると、図１７（ｂ）のように、振幅基準値
ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、ｃ０００、
ｃ０００、ｃ００１、ｃ０１１、ｃ１１１、ｃ１１１、
ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１１、ｃ１１０、
ｃ１００、ｃ００１を周期的に繰り返す波形となる。

【０１２９】このような２Ｔパターン及び８Ｔパターン
の波形を合わせて示したものが図１８であるが、この図
１８では上記アシンメトリ値γａｓｙを視覚的に表して
いる。この図１８と上記式（３０）により、図１６の各
アイパターンとして示した場合について、アシンメトリ
値γａｓｙは次のようになることがわかる。 記録レーザパワーが過大な場合・・・γａｓｙ＞０ 記録レーザパワーが最適な場合・・・γａｓｙ＝０ 記録レーザパワーが過小な場合・・・γａｓｙ＜０

【０１３０】このようにアシンメトリ値γａｓｙから記
録レーザパワーがどの程度の値とされているかを推定す
ることができる。従って、アシンメトリ値γａｓｙがあ
る範囲内に入るように記録レーザパワーを設定すれば、
それは適正な記録レーザパワーになることになる。

【０１３１】ところで上記式（３０）によれば、再生Ｒ
Ｆ信号のアシンメトリ値γａｓｙを計算するには、「２
Ｔエンベロープの中心電圧」、「８Ｔエンベロープの中
心電圧」、「８Ｔエンベロープのピークトゥピーク電
圧」をそれぞれ検出することが必要になる。ここで図１
７、図１８からわかるように、これら各値は、ビタビ復
号器１３における振幅基準値から算出できる。即ち、
「２Ｔエンベロープの中心電圧」は、振幅基準値ｃ００
１、ｃ０１１、ｃ１１０、ｃ１００の平均値として求め
ることができる。また「８Ｔエンベロープの中心電圧」
は、振幅基準値ｃ０００、ｃ１１１の平均値として求め
ることができる。さらに「８Ｔエンベロープのピークト
ゥピーク電圧」は、振幅基準値ｃ０００とｃ１１１の差
として求めることができる。従って、上記式（３０）に
振幅基準値を当てはめると、 γａｓｙ＝((c001+c011+c110+c100)/4-(c000+c111)/2)/(c111-c000) ＝((c111+c000)/2-(c001+c011+c110+c100)/4)/(c111-c000) つまり上述した式（２７）となる。

【０１３２】上述したように振幅基準値ｃ０００〜ｃ１
１１は、それぞれビタビ復号器１３内のＲＡＡ１３６で
適応化され、ＢＭＣ１３２において更新されていくこと
になる。このように振幅基準値が適応化されるとする
と、再生ＲＦ信号にアシンメトリがある場合には、各振
幅基準値はそれに追従することになる。従って、図１３
のＣＰＵ３（又はコントローラ２）は、ＲＡＡ１３６で
算出される振幅基準値を用いて、上記式（２７）の計算
を行うことで、そのときの再生ＲＦ信号についての記録
レーザパワーの値を知ることができる。

【０１３３】ところで、アシンメトリ値γａｓｙがどの
ような範囲内にあれば、記録レーザパワーが適切である
かを考える。図１９（ａ）は、記録レーザパワー（Writ
e Power）に対するバイトエラーレート（ＢＥＲ）の特
性を示している。ここで、は再生信号処理系としてビ
タビ復号法を採用した場合の特性、はビットバイビッ
ト法を採用した場合の特性である。

【０１３４】この図からわかるように、記録レーザパワ
ーが低い（ＬＰ１以下）Ａ領域では、ビタビ復号法の場
合もビットバイビット法の場合も、エラーレートは高く
なる。つまり記録レーザパワーがＬＰ１以下である場合
は、パワーが過小であるといえる。また記録レーザパワ
ーが高い（ＬＰ３以上）Ｄ領域でも、ビタビ復号法、ビ
ットバイビット法のいづれの場合も、エラーレートは高
くなる。つまり記録レーザパワーがＬＰ３以上である場
合は、パワーが過大であるといえる。記録レーザパワー
がＬＰ２〜ＬＰ３の範囲となるＣ領域では、いづれの復
号方式でもエラーレートは低い。つまりＬＰ２〜ＬＰ３
の範囲は好適な記録レーザパワーといえる。記録レーザ
パワーがＬＰ１〜ＬＰ２の範囲となるＢ領域では、ビタ
ビ復号方式の場合はエラーレートは低い。つまりビタビ
復号方式のドライブ装置にとっては、ＬＰ１〜ＬＰ３の
範囲は好適な記録レーザパワーといえる。ところがこの
Ｂ領域では、ビットバイビット法の場合はエラーレート
が高くなる。つまりビットバイビット復号方式のドライ
ブ装置にとっては、ＬＰ１〜ＬＰ２の範囲は適切な記録
レーザパワーとはいえない。以上のことから、ビタビ復
号方式、ビットバイビット復号方式のいづれの場合であ
っても記録レーザパワーがＬＰ２〜ＬＰ３の範囲であれ
ばＯＫであることになる。

【０１３５】図１９（ｂ）には、図１９（ａ）に対応さ
せて再生ＲＦ信号のアシンメトリ値を示している。この
ようにアシンメトリ値は記録レーザパワーに比例したも
のとなる。そして最適な記録レーザパワーの範囲がＬＰ
２〜ＬＰ３であるとすると、アシンメトリ値γａｓｙと
しては、 γａｓｙ２＜γａｓｙ＜γａｓｙ３ ・・・・・（３１） となっていればよいものとなる。つまり、例えば再生時
において、上記式（２７）で算出されるアシンメトリ値
γａｓｙが、上記式（３１）の範囲内にあれば、その再
生すべきデータについては、記録時の記録レーザパワー
は適切な値であったと判断してよい。

【０１３６】次に、再生ＲＦ信号の振幅値ＡＭＰ、ＶＦ
Ｏについての上述した式（２５）、式（２８）の意味を
図２０に示す。再生ＲＦ信号の振幅値も、適応化した６
つの振幅基準値から得ることができる。図２０は上記図
１８と同様に２Ｔパターン（最小振幅パターン）、８Ｔ
パターン（必ずしも８Ｔでない場合もあるが最大振幅パ
ターン）を示しているが、ＰＲ（１，２，１）では、６
つの振幅基準値は図示するように推移するので、再生Ｒ
Ｆ信号の振幅ＡＭＰは、振幅基準値ｃ１１１とｃ０００
の差であることが理解される。従って振幅値ＡＭＰは、
上記式（２５）により算出できる。また、アイパターン
の開口部の大きさに相当する、２Ｔパターンの振幅ＶＦ
Ｏは、振幅基準値ｃ０１１とｃ１１０の平均値と、振幅
基準値ｃ００１とｃ１００の平均値との差により近似的
に求められることが理解される。従って振幅値ＶＦＯ
は、上記式（２８）により算出できる。さらにＭＴＦに
ついては、上記式（２９）のとおり、このような振幅基
準値から算出したＶＦＯとＡＭＰから求められる。

【０１３７】上述したように、式（２５）〜式（２９）
で示される各評価値は、再生ＲＦアンプのゲイン設定の
キャリブレーションや記録レーザパワー設定のキャリブ
レーション、さらには任意の記録データに対するデータ
再生システムの評価等に用いられるが、これらの場合
は、通常１セクターなどのある範囲内で更新された振幅
基準値を用いる。

【０１３８】ところが、２Ｔパターンをリードした場合
には、シンク、リシンク領域以外では図１７（ａ）に示
したような振幅となり、振幅基準値のうちのｃ０００、
ｃ１１１については更新は行われないことになるため、
そのようなセクターをリードした後の振幅基準値ｃ００
０、ｃ１１１については再生ＲＦ信号の様子を端的に表
しているとは言い難い。従って、これを用いて計算され
るアシンメトリー値も記録レーザパワーに対応している
とは言えなくなる。記録レーザパワーのキャリブレーシ
ョンの場合には、データパターンを予め決めておくこと
が可能であるので記録データパターンをうまく選ぶこと
によりアシンメトリー値を記録レーザパワーに対応させ
ることは可能である。しかし、ベリファイ条件にアシン
メトリーを用いる場合には、２Ｔパターンなど更新回数
の極端に少ない振幅基準値を含むデータパターンを取る
ことも有り得るので、ベリファイの信頼性に問題が生ず
る。

【０１３９】このように再生ＲＦ信号の振幅状態によっ
ては、振幅基準値の一部について適応化更新が十分に行
われないことがあるが、そのような更新が不十分な振幅
基準値（つまり再生ＲＦ信号に十分追従していない振幅
基準値）を再生ＲＦ信号の評価値の算出に用いると、そ
の評価値は再生ＲＦ信号の状態を正確に表すものとはい
えない。そこで本例では、例えばセクター区間などの所
定の区間内に各振幅基準値の更新が何回行われたかをカ
ウントし、更新回数が所定の回数に満たない場合、その
振幅基準値は再生ＲＦ信号に十分に対応していないとし
て、振幅基準値から算出された評価値を、例えばベリフ
ァイ条件などの各種の処理に用いることをやめるように
するものである。このような処理がＵＣＭ１３８、コン
トローラ２、ＣＰＵ３によって行われる。まずＵＣＭ１
３８について説明する。

【０１４０】２−４ ＵＣＭの構成 ＵＣＭ１３８の構成を図２１に示す。ＵＣＭ１３８は、
カウンタ３０１〜３０６、コンパレータ３０７〜３１
２、オアゲート３１３を有する構成とされる。各カウン
タ３０１〜３０６は、コントローラ２からのリセット信
号ＲＳＴによりカウント値がリセットされる。またクロ
ックＤＣＫが供給される。そして、図１４に示した各イ
ネーブル信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎが、それぞれ
各カウンタ３０１〜３０６に供給される。従って各カウ
ンタ３０１〜３０６は、それぞれ供給される各イネーブ
ル信号ｃ０００ｅｎ〜ｃ１１１ｅｎがアクティブとなっ
たタイミングで、クロックＤＣＫの計数を行うことにな
る。つまり各カウンタ３０１〜３０６のカウント値は、
それぞれ振幅基準値ｃ０００〜ｃ１１１の更新回数を示
すものとなる。

【０１４１】各カウンタ３０１〜３０６のカウント値
は、それぞれコンパレータ３０７〜３１２に供給され
る。またコンパレータ３０７〜３１２には、所定の比較
基準値ｔｈが供給されている。そして各コンパレータ３
０７〜３１２は、各カウンタ３０１〜３０６のカウント
値と比較基準値ｔｈを比較して、カウント値≦ｔｈの場
合は「Ｈ」を出力し、カウント値＞ｔｈの場合は「Ｌ」
を出力する。つまり、例えば振幅基準値ｃ０００の更新
回数が比較基準値ｔｈ以下である時点では、コンパレー
タ３０７の出力は「Ｈ」、振幅基準値ｃ０００の更新回
数が比較基準値ｔｈを越えた以降の時点では、コンパレ
ータ３０７の出力は「Ｌ」となる。

【０１４２】各コンパレータ３０７〜３１２の出力は、
オアゲート３１３に供給され、オアゲート３１３の出力
が信号ＵＰとなる。この信号ＵＰはコントローラ２に供
給される。

【０１４３】この様な構成のＵＣＭ１３８によれば、６
つの振幅基準値のうちの１つでも、その更新回数が規定
回数（つまり比較基準値ｔｈとして設定される回数）以
下である限りは、信号ＵＰは「Ｈ」となる。そして、全
ての振幅基準値が規定回数以上更新されたことで、信号
ＵＰは「Ｌ」となる。この信号ＵＰは、すなわち適応化
更新されている振幅基準値の全てが、再生ＲＦ信号に十
分追従して更新されたものであるか否か、言い換えれ
ば、振幅基準値を用いて算出される各種評価値が、信頼
性に足るものであるか否かを検出する信号となる。つま
りコントローラ２は、ある時点（例えばあるセクターの
リードを行った時点）で振幅基準値から算出した評価値
を得た際（又は得ようとする際）に、その時点で信号Ｕ
Ｐが「Ｌ」であれば、その評価値は再生ＲＦ信号の様子
を表しているものと判別でき、一方信号ＵＰが「Ｈ」で
あれば、その評価値は再生ＲＦ信号には的確に対応して
いないと判断することができる。

【０１４４】２−５ ＵＣＭ出力に基づく処理 このようなＵＣＭ１３８からの信号ＵＰによって実現さ
れるコントローラ２の処理例を説明する。上述のように
本例では、例えばセクター区間などの所定の区間内に、
ＵＣＭ１３８によって各振幅基準値の更新が何回行われ
たかをカウントし、そのカウント結果により生成される
信号ＵＰにより振幅基準値から算出された評価値の信頼
性を判断できる。そこで、評価値が信頼できるものであ
る場合は、評価値を用いた所要の処理を行うが、評価値
が信頼できな場合は、評価値を用いた所要の処理を実行
しないようにするものである。例えば所要の処理を、ベ
リファイ処理とすると、他のベリファイ条件だけでベリ
ファイを行い、評価値を用いたベリファイ（例えばアシ
ンメトリ値による記録レーザパワーの検証等）を実行し
ないようにする。この場合、ベリファイ処理の信頼性は
多少低下することとなるが、十分に再生ＲＦ信号を反映
していない振幅基準値を用いて誤った判断（ベリファイ
ＯＫ／ＮＧの誤判断等）をおこなうことを防止し、結果
的に装置の信頼性をあげることができる。

【０１４５】例えばセクターリード時の処理を図２２に
示す。コントローラ２は、セクターリードの開始前に、
ステップＦ１０１としてリセット信号ＲＳＴによりＵＣ
Ｍ１３８の各カウンタ３０１〜３０６をリセットさせ
る。そしてステップＦ１０２でＲＧＡＴＥ信号により各
部に指示を出してセクターリードを実行させる。なお、
セクターリード処理の間は、振幅基準値はＲＡＡ１３６
の処理で逐次更新されているものである。セクターリー
ドが完了したらステップＦ１０３で、その時点の振幅基
準値ｃ０００〜ｃ１１１により、ＣＰＵ３に各種必要な
評価値（アシンメトリ値γａｓｙ、振幅値ＡＭＰ、ＶＦ
Ｏ、ＭＴＦなど）を算出させ、それを取り込む。このと
きステップＦ１０４で、ＵＣＭ１３８からの信号ＵＰを
確認し、信号ＵＰ＝「Ｌ」であれば、ステップＦ１０５
で、取り込んだ評価値を用いた所要の処理を実行する。
一方ステップＦ１０４で、信号ＵＰ＝「Ｈ」であった場
合は、ステップＦ１０６で、取り込んだ評価値を用いた
処理を実行しないようにするものである。

【０１４６】このようにコントローラ２は評価値を用い
た処理について、その評価値の元となった振幅基準値の
適応化状態（つまり振幅基準値が再生ＲＦ信号を十分に
反映した値となっているか否か）に応じて、実行／不実
行を決めるようにしている。

【０１４７】図２２のように実行される処理として、よ
り具体的な処理例を図２３で説明する。ここではライト
アンドベリファイ処理を例にあげる。すなわち本例で
は、ライトアンドベリファイ処理など、評価値を使用す
る処理において、図２２のような処理が付加されるもの
となる。上述したように再生ＲＦ信号のアシンメトリ値
γａｓｙから、記録レーザパワーが適切であるか否かが
判断できることになるが、本例では、ディスク６へのデ
ータ記録時にベリファイ（ライトアンドベリファイ動
作）の際に、記録データが正しく読み込めたか否かのチ
ェックに加えて、アシンメトリ値γａｓｙにより記録レ
ーザパワーの適否も判断するようにしている。

【０１４８】ホストコンピュータ１からデータ記録指示
があり、記録すべきユーザーデータが転送されてくる際
には、コントローラ２は、そのユーザーデータのディス
ク６への記録制御を開始する。即ち上述したようにＷＧ
ＡＴＥ信号、記録クロックＷＣＬＫを各部に送信すると
ともに、ホストコンピュータ１から転送されてきた、記
録データに対してエンコード処理を行い、記録データＷ
ＤＡＴＡとしてＬＰＣ４に供給して。記録動作を実行さ
せていくことになる。

【０１４９】なお、記録動作はセクター単位で行われて
いくが、記録直後の読出による記録確認動作、つまりベ
リファイ動作は、記録した全セクターについてそれぞれ
行うようにしてもよいし、一部のセクターのみでもよ
い。図２３のライトアンドベリファイ処理は、ベリファ
イを行うセクターに対する記録動作時の処理（１つのセ
クター記録に関してのライトアンドベリファイ処理）と
して示している。

【０１５０】１つのセクターの記録動作処理としては、
コントローラ２は、まずステップＦ２０１として、記録
レーザパワーを初期値に設定する。そしてステップＦ２
０２として、上記各種制御により所要各部の動作を実行
させ、ユーザーデータをディスク６上のあるセクターに
記録していく動作制御を行う。

【０１５１】ステップＦ２０２でのセクターへの記録動
作が完了したら、コントローラ２はステップＦ２０３か
らベリファイ動作に移る。まずステップＦ２０３ではＥ
ＣＣクライテリア、リシンククライテリアを通常より厳
しい値に設定する。即ちベリファイ時にリード条件（ベ
リファイＯＫの条件）を厳しくするための設定変更であ
る。また、セクターのリードに先立って、リセット信号
ＲＳＴによりＵＣＭ１３８内のカウンタ３０１〜３０６
をリセットさせる。そしてステップＦ２０４で実際のベ
リファイ動作として、ステップＦ２０２でデータを記録
したセクターからのデータの読出を行う。なお、この読
出処理期間にＲＡＡ１３６によって振幅基準値が適応化
更新されていくことはいうまでもない。

【０１５２】ステップＦ２０５では、データ読出が適切
に完了したか否か、つまり同期処理やＥＣＣ処理、及び
デコードについて、ベリファイ時のリード条件を満たす
状態が得られたか否かを判別する。ここで読出ＯＫとな
る場合とは、そのセクターに大きなディフェクトが無い
と判断できる場合となる。一方、読出ＮＧとなった場合
は、リード条件が厳しく設定されていることから、再生
能力の低いドライブ装置までを考慮に入れた上で、再生
動作に影響を与えるようなディフェクトが存在する可能
性が高いと判断できる。

【０１５３】ステップＦ２０５で読出ＯＫとなった場合
は、ステップＦ１０６に進む。ここコントローラ２は、
ＵＣＭ１３８からの信号ＵＰを確認する。そして信号Ｕ
Ｐ＝「Ｌ」であれば、ステップＦ２０７に進む。そして
ステップＦ２０７では、コントローラ２はＣＰＵ３によ
りアシンメトリ値γａｓｙを計算させ、ステップＦ２０
８でアシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内の値であるか
否かを判断する。

【０１５４】アシンメトリ値γａｓｙの算出は、ＣＰＵ
３が、データ読出時においてＲＡＡ１３６で更新される
振幅基準値を取り込んで、上述した式（２７）により行
う。また所定範囲内とは上記式（３１）の範囲であり、
つまり計算されたアシンメトリ値γａｓｙが、γａｓｙ
２＜γａｓｙ＜γａｓｙ３を満たせばよいものとする。
これは即ち、記録レーザパワーが上記図１９のＣ領域内
であることを意味する。つまり本例のようなビタビ復号
方式を用いたドライブ装置だけでなく、比較的リード能
力の低いビットバイビット復号法を用いたドライブ装置
でも、適正に読出ができる記録レーザパワーの範囲であ
る。

【０１５５】ステップＦ２０８でアシンメトリ値γａｓ
ｙが所定範囲内であると判断されれば、ステップＦ２０
２で行った記録動作に関してレーザーパワーは適切であ
ったと判断できることになる。そこで、これによってベ
リファイＯＫとし、ステップＦ２０９でリード条件（Ｅ
ＣＣクライテリア、リシンククライテリア）を通常値に
戻し、ステップＦ２１０でリトライ回数を示すリトライ
カウンタＲＣをクリアして、そのセクターに関してのラ
イトアンドベリファイ処理を正常終了する。つまりこの
場合は、セクターデータの読出が適正に行われた（つま
り記録動作が適切であった）ことが確認されるととも
に、さらに記録レーザパワーについても適切であったこ
とが確認されたものとなる。

【０１５６】ところが、ステップＦ２０６で信号ＵＰ＝
「Ｈ」であった場合は、ステップＦ２０７，Ｆ２０８の
処理を行わずにステップＦ２０９以降に進む。つまり、
その場合は、振幅基準値に基づいて算出される評価値
（アシンメトリ値γａｓｙ）が、必ずしもそのセクター
の再生ＲＦ信号を反映したものとはいえないとして、ア
シンメトリ値を用いた記録レーザパワーの判別処理をキ
ャンセルするものである。これによって、適切でないア
シンメトリ値により、記録レーザパワーについて誤った
判断が行われることが防止される。

【０１５７】ところで、ステップＦ２０５で読出ＮＧと
なった場合、或いはステップＦ２０５で読出ＯＫとなっ
てもステップＦ２０８でアシンメトリ値γａｓｙが所定
範囲内でないと判断された場合は、ベリファイＮＧとな
り、ライトアンドベリファイのリトライ処理に移る。

【０１５８】まずステップＦ２０５で読出ＮＧとなった
場合は、ステップＦ２１１でリトライカウンタＲＣの値
のチェックを経てステップＦ２１３に進み、リトライカ
ウンタＲＣをインクリメントする。最初のリトライ時点
ではリトライカウンタＲＣ＝１となる。そしてステップ
Ｆ２１４でのリトライカウンタＲＣの値のチェックを介
して、ステップＦ２０２に戻り、セクターにデータ記録
を行う。なお、リトライ時に記録を行うセクターは、最
初の記録時と同一セクターでもよいし、交替セクターで
もよい。但しステップＦ２０５でＮＧとなる場合は、セ
クターにディフェクトが存在する可能性があることにな
るため、それを避けるためにリトライ時には記録を行う
セクターを変更させることが好ましい。（なお、ディス
ク６がライトワンス型の場合は、当然、セクターは変更
しなければならない）

【０１５９】このようにステップＦ２０５から最初のリ
トライ動作に移行した場合は、記録を行ったセクターに
ディフェクトが存在した可能性が高いとして、特に記録
レーザパワーについては変更しないまま別のセクターに
記録リトライを行う。

【０１６０】このような記録リトライを行った後は、ス
テップＦ２０３以降の処理で同様にベリファイが行われ
ることになり、ステップＦ２０５〜Ｆ２０８の処理でそ
のベリファイがＯＫとなれば、セクターの記録は正常終
了される。ところが、再度ステップＦ２０５で読出ＮＧ
となった場合は、再度のリトライを同様に行うことにな
る。但し、このようなリトライ（つまりディフェクトの
可能性が高いと判断され、レーザパワーは変更せずに実
行されるリトライ）は、ステップＦ２１１のｘ回として
上限回数が設定されている。即ち、上記リトライを数回
行っても、ステップＦ２０５で依然としてＮＧの場合
は、ディフェクトではなく、記録レーザパワーに問題が
ある可能性が高いと判断する。

【０１６１】そこでステップＦ２１１でリトライカウン
タＲＣ≧ｘと判断される時点、つまり既にｘ回のリトラ
イを行って、（ｘ＋１）回目のリトライを開始する時点
では、コントローラ２はステップＦ２１５で、まず信号
ＵＰを確認する。そして信号ＵＰ＝「Ｌ」であれば、ス
テップＦ２１６に進んで、ＣＰＵ３によりその時点の振
幅基準値からアシンメトリ値γａｓｙを計算させ、ステ
ップＦ２１７でアシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内の
値であるか否かを判断する。ここで、アシンメトリ値γ
ａｓｙが所定範囲内であったとすれば、記録レーザパワ
ーには問題はないことになるため、ステップＦ２１３に
進んで、記録レーザパワーについては変更せずに、上記
同様にリトライを行なっていく。なお、このような場合
は、他の記録条件を変更してリトライを行うようにして
もよい。

【０１６２】また、ステップＦ２１５で信号ＵＰ＝
「Ｈ」であった場合は、アシンメトリ値を用いた記録レ
ーザパワーの判別を行ってしまうことは適切ではないの
で、ステップＦ２１６、Ｆ２１７の処理を行わずにステ
ップＦ２１３に進んで、つまり記録レーザパワーについ
ては変更せずに、上記同様にリトライを行なっていく。

【０１６３】一方、ステップＦ２１６でアシンメトリ値
γａｓｙが所定範囲内にないと判断された場合、又はス
テップＦ２０５では読出ＯＫとなったが、ステップＦ２
０８でアシンメトリ値γａｓｙが所定範囲内にないと判
断されリトライ処理に移行する場合は、ステップＦ２１
２に進み、記録レーザパワーのキャリブレーション（変
更）を行う。これは、算出されたアシンメトリ値γａｓ
ｙに応じて記録レーザパワーを上下する処理となる。例
えばアシンメトリ値γａｓｙがγａｓｙ２以下であれ
ば、記録レーザパワーが不足しているため、記録レーザ
パワーをあげる方向に再設定する。このとき、γａｓｙ
２−γａｓｙの値に応じて、適切な上げ幅を算出して再
設定してもよい。また算出されたアシンメトリ値γａｓ
ｙがγａｓｙ３以上であれば、記録レーザパワーが過大
であるため、記録レーザパワーを下げる方向に再設定す
る。もちろん、γａｓｙ−γａｓｙ３の値に応じて、適
切な下げ幅を算出して再設定してもよい。

【０１６４】なお、キャリブレーションとして、例えば
ディスク上の所定の領域に特定のデータパターンの試し
書きを行って、それを再生してアシンメトリ値γａｓｙ
を算出することで、適切な記録レーザパワーを探してい
くようにしてもよい。特にディスク６が書換可能な光磁
気ディスク等であれば、この処理は有用である。ライト
ワンス型のディスク６であっても、このような試し書き
は可能であるが、セクター消費が大きくなることから、
状況に応じて試し書きを実行するか否かを判断するよう
にしてもよい。例えば試し書きに用いる領域として残り
が十分にあれば試し書きを行うようにすることなども考
えられる。

【０１６５】ステップＦ２１２で記録レーザパワーを再
設定したら、ステップＦ２１３、Ｆ２１４、Ｆ２０２と
進んで、記録リトライを行う。

【０１６６】以上のようにリトライが１回又は複数回繰
り返されることになるが、リトライ処理回数としては上
限回数ｙが設定されており、ステップＦ２１４でリトラ
イ回数がチェックされることで、ｙ回のリトライを行っ
た時点では、次のリトライには進まない（ステップＦ２
１４でＲＣ＞ｙとなった時点）。その場合は、リトライ
を上限回数実行してもベリファイＯＫとはならなかった
ことで、エラー終了することになる。この場合、コント
ローラ２はホストコンピュータ１にセクターの記録動作
についてエラー終了を報告することになる。

【０１６７】以上のようなライトアンドベリファイ処理
により、ベリファイ動作の信頼性は高いものとなり、つ
まりデータ記録のＯＫ／ＮＧが的確に判別される。また
振幅基準値が十分に更新されている場合は、その振幅基
準値から算出されたアシンメトリ値により記録レーザパ
ワーの適否の判別も行われるため、ベリファイ動作はよ
り高度なものとなる。一方で、振幅基準値が十分に更新
されていない場合は、振幅基準値から算出されるアシン
メトリ値による記録レーザパワーの適否の判別は実行さ
れないため、不適切なアシンメトリ値により誤った適否
判別が行われることはなく、これによってもベリファイ
動作の信頼性を向上されることになる。

【０１６８】なお図２２のような処理（信号ＵＰに基づ
く処理）は、このようなライトアンドベリファイ処理に
適用できるだけでなく、各評価値を用いた処理に適用で
きることはいうまでもない。特にＭＴＦや振幅ＡＭＰ、
ＶＦＯ等の値を用いた処理について、各種の処理に適用
できる。

【０１６９】ところで本例では、振幅基準値の更新回数
が不十分な場合は、振幅基準値から求められた評価値を
用いた処理を実行しないものとして説明してきたが、場
合によっては、あえて振幅基準値を更新させることで、
評価値を利用できるようにする（信頼できる値とする）
ことも可能である。例えば、評価値を使用しようとする
ある時点で信号ＵＰ＝「Ｈ」であった場合は、ディスク
上の他の領域でランダムにデータ読込を行い、振幅基準
値を更新させる。そして、十分に更新され信号ＵＰ＝
「Ｌ」となった時点で、そのときの振幅基準値から評価
値を算出して、所要の処理に使用するようにすることが
考えられる。

【０１７０】２−６ ＬＭＤの構成 続いてＬＭＤ１３９の構成を説明する。ＬＭＤ１３９
は、上述したように、あり得ない符号間隔、つまりＲＬ
Ｌ（１，７）の場合において９Ｔ以上のスペース長又は
マーク長を検出する部位である。このＬＭＤ１３９とし
ては、図２４のような構成や、図２６のような構成が考
えられる。いずれの構成も、ビタビ復号過程で、９Ｔ以
上のスペース又はマークが発生したときに、その情報を
信号ＬＭとしてコントローラ２に供給し、何らかの原因
で誤った復号が行われたことを報告できるようにしたも
のである。本例のドライブ装置としては、この図２４、
図２６のいずれかの構成のＬＭＤ１３９が搭載されれば
よく、もしくは図２４のＬＭＤと図２６のＬＭＤの２単
位のＬＭＤが搭載されるようにしてもよい。

【０１７１】まず図２４の構成例を説明する。このＬＭ
Ｄ１３９は、カウンタ４０１，４０２、コンパレータ４
０３，４０４、オアゲート４０５を有する。

【０１７２】各カウンタ４０１，４０２にはクロックＤ
ＣＫが供給される。カウンタ４０１には、図１４のＲＡ
Ａ１３６からのイネーブル信号ｃ００１ｅｎがリセット
信号として供給されるとともに、計数タイミングの指示
信号としてイネーブル信号ｃ０００ｅｎが供給される。
そしてカウンタ４０１は、イネーブル信号ｃ０００ｅｎ
がアクティブとなったタイミングから、イネーブル信号
ｃ００１ｅｎによってリセットされる間での期間、クロ
ックＤＣＫの計数を行うことになる。

【０１７３】また、カウンタ４０２には、ＲＡＡ１３６
からのイネーブル信号ｃ１１０ｅｎがリセット信号とし
て供給されるとともに、計数タイミングの指示信号とし
てイネーブル信号ｃ１１１ｅｎが供給される。そしてカ
ウンタ４０２は、イネーブル信号ｃ１１１ｅｎがアクテ
ィブとなったタイミングから、イネーブル信号ｃ１１０
ｅｎによってリセットされる間での期間、クロックＤＣ
Ｋの計数を行うことになる。

【０１７４】カウンタ４０１，４０２でこのようにカウ
ントが行われることで、カウンタ４０１ではスペース期
間長に対応したカウント値を出力し、またカウンタ４０
２はマーク期間長に対応したカウント値を出力すること
になる。

【０１７５】そしてカウンタ４０１のカウント値はコン
パレータ４０３に、カウンタ４０２のカウント値はコン
パレータ４０４に、それぞれ供給される。またコンパレ
ータ４０３，４０４には、比較基準値「６」が供給され
ている。各コンパレータ４０３，４０４は、各カウンタ
４０１，４０２のカウント値と比較基準値「６」を比較
して、カウント値≦「６」の場合は「Ｌ」を出力し、カ
ウント値＞「６」の場合は「Ｈ」を出力する。このコン
パレータ４０３，４０４の出力はオアゲート４０５を介
して信号ＬＭとなるが、従ってコンパレータ４０３，４
０４の少なくとも一方が「Ｈ」である場合は、信号ＬＭ
＝「Ｈ」となる。この信号ＬＭ＝「Ｈ」とは、９Ｔ以上
の符号間隔が検出されたことを意味する。

【０１７６】このＬＭＤ１３９の検出動作を図２５で説
明する。図２５は８Ｔマーク及び８Ｔスペースの再生Ｒ
Ｆ信号振幅を示し、同時に各クロックタイミングで更新
される振幅基準値を示している。図からわかるように、
８Ｔマークの期間では、振幅基準値ｃ１１１が６回連続
して更新されることになる。ここでカウンタ４０２は、
最初に振幅基準値ｃ１１１が更新されるタイミング（イ
ネーブル信号ｃ１１１ｅｎがアクティブとなるタイミン
グ）から計数が開始され、連続更新がとぎれたタイミン
グ（イネーブル信号ｃ１１０ｅｎがアクティブとなるタ
イミング）でリセットされるため、そのカウント値は、
８Ｔマークの期間では「６」となる。また、図示しない
が、７Ｔマークの場合はカウント値は「５」、６Ｔマー
クの場合はカウント値は「４」・・・となる。つまり通
常は、カウンタ４０２のカウント値は７以上となること
はない。もしカウント値＝「７」となった場合は、それ
は９Ｔマークが発生したことになる。そしてこのように
カウント値が「７」以上となって、異常なマーク長が検
出された場合は、コンパレータ４０４の出力が「Ｈ」と
なるため、信号ＬＭ＝「Ｈ」となる。

【０１７７】また、８Ｔスペースの期間では、振幅基準
値ｃ０００が６回連続して更新されることになる。カウ
ンタ４０１は、最初に振幅基準値ｃ０００が更新される
タイミング（イネーブル信号ｃ０００ｅｎがアクティブ
となるタイミング）から計数が開始され、連続更新がと
ぎれたタイミング（イネーブル信号ｃ００１ｅｎがアク
ティブとなるタイミング）でリセットされるため、その
カウント値は、８Ｔスペースの期間では「６」となる。
また、図示しないが、７Ｔスペースの場合はカウント値
は「５」、６Ｔスペースの場合はカウント値は「４」・
・・となる。つまり通常は、カウンタ４０１のカウント
値は７以上となることはなく、もしカウント値＝「７」
となった場合は、それは９Ｔスペースが発生したことに
なる。そしてこのようにカウント値が「７」以上となっ
て、異常なスペース長が検出された場合は、コンパレー
タ４０３の出力が「Ｈ」となるため、信号ＬＭ＝「Ｈ」
となる。

【０１７８】以上のようにＬＭＤ１３９では、９Ｔ以上
のマーク又はスペースが検出された場合に「Ｈ」となる
信号ＬＭを発生させる。

【０１７９】次に図２６の構成例を説明する。この図２
６のＬＭＤ１３９は、カウンタ４１１，４１２、コンパ
レータ４１３，４１４、オアゲート４１５を有する。

【０１８０】各カウンタ４１１，４１２にはクロックＤ
ＣＫが供給される。カウンタ４１１には、図１４のＲＡ
Ａ１３６からのイネーブル信号ｃ１１０ｅｎがリセット
信号として供給されるとともに、計数タイミングの指示
信号としてイネーブル信号ｃ００１ｅｎが供給される。
そしてカウンタ４１１は、イネーブル信号ｃ００１ｅｎ
がアクティブとなったタイミングから、イネーブル信号
ｃ１１０ｅｎによってリセットされる間での期間、クロ
ックＤＣＫの計数を行う。

【０１８１】また、カウンタ４１２には、ＲＡＡ１３６
からのイネーブル信号ｃ００１ｅｎがリセット信号とし
て供給されるとともに、計数タイミングの指示信号とし
てイネーブル信号ｃ１１０ｅｎが供給される。そしてカ
ウンタ４１２は、イネーブル信号ｃ１１０ｅｎがアクテ
ィブとなったタイミングから、イネーブル信号ｃ００１
ｅｎによってリセットされる間での期間、クロックＤＣ
Ｋの計数を行う。なお、イネーブル信号ｃ００１ｅｎ、
ｃ１１０ｅｎ（振幅基準値ｃ００１，ｃ１１０の更新タ
イミング）は、それぞれ波形の立ち上がり、立ち下がり
を示すタイミング信号となる（図６参照）。

【０１８２】カウンタ４１１，４１２でこのようにカウ
ントが行われることで、カウンタ４１１ではマーク期間
長に対応したカウント値を出力し、またカウンタ４１２
はスペース期間長に対応したカウント値を出力すること
になる。

【０１８３】そしてカウンタ４１１のカウント値はコン
パレータ４１３に、カウンタ４１２のカウント値はコン
パレータ４１４に、それぞれ供給される。またコンパレ
ータ４１３，４１４には、比較基準値「８」が供給され
ている。各コンパレータ４１３，４１４は、各カウンタ
４１１，４１２のカウント値と比較基準値「８」を比較
して、カウント値≦「８」の場合は「Ｌ」を出力し、カ
ウント値＞「８」の場合は「Ｈ」を出力する。このコン
パレータ４１３，４１４の出力はオアゲート４１５を介
して信号ＬＭとなるが、従ってコンパレータ４１３，４
１４の少なくとも一方が「Ｈ」である場合は、信号ＬＭ
＝「Ｈ」となる。この信号ＬＭ＝「Ｈ」は、上記図２４
の場合と同じく、９Ｔ以上の符号間隔が検出されたこと
を意味する。

【０１８４】この図２６のＬＭＤ１３９の検出動作を図
２７で説明する。図２７は図２５と同様に８Ｔマーク及
び８Ｔスペースの再生ＲＦ信号振幅を示しており、上述
したように８Ｔマークの期間では、振幅基準値ｃ１１１
が６回連続して更新され、また８Ｔスペースの期間で
は、振幅基準値ｃ０００が６回連続して更新される。こ
こでカウンタ４１１は、波形の立ち上がりタイミング
（イネーブル信号ｃ００１ｅｎがアクティブとなるタイ
ミング）から計数が開始され、波形の立ち下がりタイミ
ング（イネーブル信号ｃ１１０ｅｎがアクティブとなる
タイミング）でリセットされるため、そのカウント値
は、８Ｔマークの期間では「８」となる。また、７Ｔマ
ークの場合はカウント値は「７」、６Ｔマークの場合は
カウント値は「６」・・・となる。つまり通常は、カウ
ンタ４１１のカウント値は９以上となることはない。も
しカウント値＝「９」となった場合は、それは９Ｔマー
クが発生したことになる。そしてこのようにカウント値
が「９」以上となって、異常なマーク長が検出された場
合は、コンパレータ４１３の出力が「Ｈ」となるため、
信号ＬＭ＝「Ｈ」となる。

【０１８５】またカウンタ４１２は、波形の立ち下がり
タイミング（イネーブル信号ｃ１１０ｅｎがアクティブ
となるタイミング）から計数が開始され、波形の立ち上
がりタイミング（イネーブル信号ｃ００１ｅｎがアクテ
ィブとなるタイミング）でリセットされるため、そのカ
ウント値は、８Ｔスペースの期間では「８」となる。ま
た、７Ｔスペースの場合はカウント値は「７」、６Ｔス
ペースの場合はカウント値は「６」・・・となる。つま
り通常は、カウンタ４１２のカウント値は９以上となる
ことはない。もしカウント値＝「９」となった場合は、
それは９Ｔスペースが発生したことになる。そしてこの
ようにカウント値が「９」以上となって、異常なスペー
ス長が検出された場合は、コンパレータ４１４の出力が
「Ｈ」となるため、信号ＬＭ＝「Ｈ」となる。

【０１８６】以上のように図２６のＬＭＤ１３９でも、
９Ｔ以上のマーク又はスペースが検出された場合に
「Ｈ」となる信号ＬＭを発生させる。

【０１８７】２−７ ＬＭＤ出力に基づく処理 以上のようにＬＭＤ１３９がある振幅基準値が連続更新
される回数もしくは更新間隔（立ち上がり−立ち下がり
間隔）をモニタすることで、９Ｔ以上の符号間隔を検出
する信号ＬＭを発生させるため、コントローラ２は、９
Ｔ以上のパターンの発生を発見することができる。従っ
て、ビタビ復号器１３を用いてデータのデコードを行っ
た場合、９Ｔなど本来あり得ないデータをデコードし
て、訂正不能となることや、その誤りにすら気付かない
といったことがなくなる。

【０１８８】これにより、例えばセクターの再生動作時
においてコントローラ２は、例えば図２８のような処理
を行うことができるようになる。

【０１８９】ホストコンピュータ１からデータ再生指示
があった場合、コントローラ２は、その指示されたセク
ターデータのディスク６からの再生のための動作制御を
開始する。即ち上述したようにＲＧＡＴＥ信号、ＰＧＡ
ＴＥ信号により各部に指示を出してＤＳＰ１７によるサ
ーボ制御、レーザ発光動作、ＲＦブロック２０での再生
処理を実行させるとともに、ビタビ復号器１３から供給
される復号データに対してのデコード処理、及びホスト
コンピュータ１への転送処理を行うものとなる。なお図
２８の処理は、再生を行うある１つのセクターに対する
再生動作時の処理として示している。

【０１９０】１つのセクターの再生動作処理としては、
コントローラ２は、まずステップＦ３０１として、ホス
トコンピュータ１から指示されたセクターにピックアッ
プ７をアクセスさせる。そしてステップＦ３０２とし
て、上記各種制御により所要各部の動作を実行させ、デ
ィスク６上のあるセクターの再生動作制御、及び供給さ
れてくる復号データＤＤについてデコード処理（１−７
デコード／エラー訂正等）を行う。もちろんこの再生動
作中には、ビタビ復号器１３においては、ＲＡＡ１３６
の動作により、振幅基準値は逐次適応化されている。

【０１９１】ここでセクターデータの読出動作中には、
コントローラ２はＬＭＤ１３９からの信号ＬＭを監視し
ており、信号ＬＭ＝「Ｈ」となることがなくセクターデ
ータの読出を終えたら、ステップＦ３０４に進む。そし
てステップＦ３０４では、データ読出が適切に完了した
か否か、つまり同期処理やＥＣＣ処理にエラーがなく、
デコードが適正に完了したか否かを判別する。そしてセ
クターの再生動作が適正に完了と判別されたら、ステッ
プＦ３０４からＦ３０５に進み、リトライ回数を示すリ
トライカウンタＲＣをクリアして、そのセクターに関し
ての再生処理を正常終了する。そしてまだ再生すべき次
のセクターがある場合は、そのセクターの再生処理に移
る。

【０１９２】ところが、ステップＦ３０４でデコードエ
ラーと判断された場合は、及び、セクターデータ再生中
にステップＦ３０３において信号ＬＭ＝「Ｈ」となるこ
とが発生した場合は、ステップＦ３０６以降のリトライ
処理に移る。すなわちリトライカウンタＲＣをインクリ
メントした後、ステップＦ３０７でのリトライカウンタ
ＲＣの値のチェックを経て、ステップＦ３０２に戻り、
現在のセクターに対する再生リトライを行う。

【０１９３】このように本例では、エラー訂正処理や同
期処理においてエラーが発生してデコードエラーと判別
された場合にリトライ処理に移行するだけでなく、再生
中に信号ＬＭ＝「Ｈ」、つまりあり得ない符号間隔が検
出された場合にもリトライ処理に移行する。これによ
り、９Ｔパターン等のあり得ない符号間隔があった場合
に、即座にリトライが行われ、処理の効率化がはかられ
るとともに、あり得ない符号間隔のままで誤った処理が
行われることも防止される。

【０１９４】なお、デコードエラーもしくはあり得ない
符号間隔の検出がある限りは、リトライが複数回繰り返
されることになるが、リトライ処理回数としては上限回
数ｙが設定されている。すなわちステップＦ３０７でリ
トライ回数がチェックされることで、ｙ回のリトライを
行った時点では、次のリトライには進まない（ステップ
Ｆ３０７でＲＣ＞ｙとなった時点）。その場合は、リト
ライを上限回数実行してもデコードＯＫとはならなかっ
たことで、エラー終了することになる。この場合、コン
トローラ２はホストコンピュータ１にセクターの再生が
エラー終了されることを報告することになる。このエラ
ー報告の際には、もしそのエラー終了があり得ないデー
タパターンに起因して発生した場合は、それをホストコ
ンピュータ１に報告するようにすれば、それが異常原因
のヒントともなり、適切な対応処理をとることも可能と
なる。

【０１９５】なお、この処理例は説明の簡略化のために
処理を単純化して示しているが、実際には再生及びリト
ライに関し、多様な処理が行われる。例えばリトライ毎
に各種の再生処理に関するパラメータを変更させること
なども行われる。例えば可変ゲインアンプ８でのゲイン
変更、フィルタ部１１でのブーストレベルやブーストす
る周波数帯域、カットオフ周波数の変更、ＢＭＣ１３２
の振幅基準値の初期値の設定変更、ＲＧＡＴＥ信号の立
ち上がりタイミングの変更、ＰＬＬループゲインの変更
などが考えられる。

【０１９６】ところで、信号ＬＭを監視してリトライ動
作に進むような処理は、図２３のようなライトアンドベ
リファイ時の処理としても適用できる。例えば図２３の
ステップＦ２０４でのデータリード時に信号ＬＭを監視
し、信号ＬＭ＝「Ｈ」となった場合は、即座にステップ
Ｆ２１１以降のリトライ処理に進むようにすればよい。

【０１９７】以上本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明は上記例に限定されることなく、多様な変形
例が考えられる。また、本発明は上記ドライブ装置以外
に、３値４状態、７値６状態など、各種のビタビ復号方
法を採用したドライブ装置にも適用することができる。
さらに本発明は、記録媒体に記録されたデータを再生す
る各種の再生装置に適用することができる。すなわち、
光磁気デイスク（ＭＯ）以外にも、例えばＤＶＤ等の相
変化型ディスク、ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable）等の書
き換え可能ディスク、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ＷＯ）、ＷＯＲ
Ｍ等の追記型ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ
等の読み出し専用ディスク等に対応するディスク再生装
置に適用することが可能である。

【０１９８】

【発明の効果】以上の説明からわかるように本発明のド
ライブ装置では、ビタビ復号処理で用いる振幅基準値の
更新状況から、ランレングスリミテッド符号における最
大符号間隔を越える符号間隔を検出できるようにしてい
るため、あり得ない符号間隔が得られた場合にそれを認
識して適切に対応できるという効果がある。例えばその
場合はデコードエラーとして再生リトライを行うこと
で、適正な再生データが得られるようになる。もしくは
リトライが失敗したとしても、あり得ないデータパター
ンによる誤再生データを出力すること避けることができ
る。また、所定の振幅基準値の連続更新回数をカウント
することや、振幅基準値から得られる立ち上がりタイミ
ングから立ち下がりタイミングまでの期間、又は立ち下
がりタイミングから立ち上がりタイミングまでの期間の
間隔をカウントすることで容易な処理で符号間隔の検出
が可能となる。また、このようにあり得ない符号間隔の
発生を認識できることは、デコードエラーの場合のエラ
ー原因のヒントともすることができる。例えばエラーレ
ートが悪い場合に、ホスト機器に符号間隔の状況を伝え
るようにすれば、以上の原因追究のためのヒントとする
ことができ、的確な対応処理も実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用できるビタビ復号を用いた一般的
なディスクドライブ装置のブロック図である。

【図２】マーク位置記録方法およびマークエッジ記録方
法の概要の説明図である。

【図３】ＲＬＬ（１，７）符号化方法における最小磁化
反転幅の説明図である。

【図４】ＲＬＬ（１，７）符号とマークエッジ記録方法
によって記録されたデータの再生信号をＰＲ（１，２，
１）で波形等化したときのアイパターンの説明図であ
る。

【図５】ビタビ復号方法の状態遷移の過程の説明図であ
る。

【図６】ビタビ復号方法の状態遷移の説明図である。

【図７】ビタビ復号方法の状態遷移のトレリス線図の説
明図である。

【図８】ビタビ復号器のＳＭＵのブロック図である。

【図９】ビタビ復号器のＳＭＵのＡ型ステータスメモリ
のブロック図である。

【図１０】ビタビ復号器のＳＭＵのＢ型ステータスメモ
リのブロック図である。

【図１１】ビタビ復号器のマージブロックにおける状態
データ値の選択動作の説明図である。

【図１２】ビタビ復号器で適応化される振幅基準値の説
明図である。

【図１３】実施の形態のドライブ装置のブロック図であ
る。

【図１４】実施の形態のドライブ装置のＲＡＡのブロッ
ク図である。

【図１５】記録レーザパワーとインパルス応答の関係の
説明図である。

【図１６】記録レーザパワーとアイパターンの関係の説
明図である。

【図１７】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープの説明
図である。

【図１８】２Ｔ及び８Ｔパターンのエンベロープにみら
れるアシンメトリ値の説明図である。

【図１９】実施の形態における適切なアシンメトリ値範
囲の説明図である。

【図２０】２Ｔ及び８Ｔパターンの振幅値の説明図であ
る。

【図２１】実施の形態のドライブ装置のＵＣＭのブロッ
ク図である。

【図２２】実施の形態の評価値の処理のフローチャート
である。

【図２３】実施の形態のライトアンドベリファイ動作の
フローチャートである。

【図２４】実施の形態のドライブ装置のＬＭＤのブロッ
ク図である。

【図２５】実施の形態のＬＭＤの動作の説明図である。

【図２６】実施の形態のドライブ装置のＬＭＤのブロッ
ク図である。

【図２７】実施の形態のＬＭＤの動作の説明図である。

【図２８】実施の形態のセクターリード時の処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ、２ ドライブコントローラ、
３ ＣＰＵ、４ ＬＰＣ、５ 磁気ヘッド、６ ディス
ク、７ 光ピックアップ、８ アンプ、９ スピンドル
モータ、１０ ＡＰＣ、１１ フィルタ部、１２ Ａ／
Ｄ変換器、１３ビタビ復号器、１４ ＰＬＬ部、１３１
シフトレジスタ、１３２ ＢＭＣ、１３３ ＡＣＳ、
１３４ ＳＭＵ、１３５ マージブロック、１３６ Ｒ
ＡＡ、１３８ ＵＣＭ、１３９ ＬＭＤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対するレーザ光照射を行っ
   て、ランレングスリミテッド符号として記録されたデー
   タ信号の読出を行うことのできるヘッド手段と、 前記ヘッド手段により読み出されたデータ信号に対し
   て、適応化更新される振幅基準値を用いたビタビ復号処
   理を含む再生処理を行い、再生データを得るデコード手
   段と、 前記ビタビ復号処理で用いる振幅基準値の更新状況か
   ら、ランレングスリミテッド符号における最大符号間隔
   を越える符号間隔を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出出力に応じて所要の処理を行う制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出手段により、
   前記最大符号間隔を越える符号間隔が検出された場合
   は、再生動作のリトライを実行させる処理を行うことを
   特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、所定の振幅基準値の連
   続更新回数をカウントすることで検出動作を行うことを
   特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、振幅基準値から得られ
   る立ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまで
   の期間、及び／又は、立ち下がりタイミングから立ち上
   がりタイミングまでの期間の間隔をカウントすることで
   検出動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のドラ
   イブ装置。