JP2000331357A

JP2000331357A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2000331357A
Application number: JP11138653A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kitai; 博人北井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-19
Filing date: 1999-05-19
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】粗動モータを駆動して光ヘッド全体をトラッ
ク横断方向に移動させると、光ヘッドの対物レンズ駆動
系に振動を与え、正確なトラッキング動作が妨げられ
る。【解決手段】光カード１をトラック横断方向に移動さ
せる移動機構を設け、トラッキング制御信号に基づいて
第２のアクチュエータ２００を駆動し、光カード１をト
ラック横断方向に移動させることにより、光スポットが
常時その中心に位置するように第２のトラッキングサー
ボを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録し、または記録情報を再生する光学的情
報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的情報記録媒体に光学的に情
報を記録し、あるいは記録情報を読み出す媒体の形態と
してディスク状、カード状、テープ状等の各種のものが
知られている。これらの光学的情報記録媒体には記録及
び再生の可能なものや再生のみ可能なもの等がある。記
録可能な媒体への情報の記録は、記録情報に従って変調
され、微小スポット状に絞られた光ビームを情報トラッ
ク上に走査することにより、光学的に検出可能な情報ビ
ット列として情報の記録を行う。

【０００３】この記録媒体を用いて情報の記録／再生を
行う光学的情報記録再生装置は、記録媒体の面振れに追
従して媒体面上に常に所定の大きさの光スポットを形成
するためのオートフォーカシング（ＡＦ）制御を行い、
また、走査方向に対する情報トラックのずれに基づいて
情報トラックの振れや外部振動に追従して情報トラック
上に正確に光スポットを位置させるためのオートトラッ
キング（ＡＴ）制御を行っている。

【０００４】光学的情報記録媒体として光カードを用い
る場合は、走査方向に対する情報トラックのずれには光
カード辺に対する情報トラックの傾き（スキュー）も含
まれている。このような光カードは小型軽量で持ち運び
に便利な比較的大容量の光学的情報記録媒体として大き
な需要が見込まれている。ところで、光カードは数千本
から数万本の情報トラックを有していて、所望の情報ト
ラックに情報の記録再生を行うには、これら多くのトラ
ックから正確に目的のトラックを選択することが必要で
ある。

【０００５】一般に、この様なトラック選択の動作はト
ラックアクセスまたは単にアクセスと呼ばれ、このアク
セスは光ヘッド全体又は光カードを搭載したトレイを情
報トラックと直交する方向に移動させるシーク動作と、
光ヘッドを全体として固定しておき、光ヘッド中の光学
系の一部、例えば対物レンズのみを情報トラックと直交
する方向へと移動させるキック動作とからなっている。

【０００６】そこで、一般には、光学的情報記録再生装
置はデータの記録再生中に光カードを支持固定する支持
手段と、光カードに記録再生のための光ビームを照射す
るヘッド部と、このヘッド部を光カードの縦方向（Ｘ方
向：トラック直交方向）に摺動させるＸ方向摺動手段
と、このＸ方向摺動手段をその摺動方向に対し直交する
方向（Ｙ方向：トラック方向）に摺動させるＹ方向摺動
手段とを設け、両摺動手段によってヘッド部を光カード
上の所望のトラックに移動させてデータの記録再生を行
っている。

【０００７】図６は従来のヘッド部の駆動機構を含む光
カード記録再生装置を示すブロック図である。図６にお
いて、まず、１は光カードである。光カード１は図示し
ないカードトレイに載置され、この光カード１にヘッド
部１００から光ビームを照射することにより情報の記録
／再生を行う。ヘッド部１００はＸ方向（トラック直交
方向）への電磁駆動手段であるＸ方向摺動手段２００に
取付けられ、Ｘ方向摺動手段２００はＹ方向（トラック
方向）への電磁駆動手段であるＹ方向摺動手段３００に
取付けられている。ヘッド部１００はＸ方向摺動手段２
００上をＸ方向に摺動し、Ｘ方向摺動手段２００はＹ方
向摺動手段３００上をＹ方向に摺動し、ヘッド部１００
は両摺動手段の駆動によりＸ、Ｙ方向に移動するように
構成されている。

【０００８】Ｘ方向摺動手段２００は、コの字形のヨー
ク２０１、その内側に設けられた永久磁石２０２、もう
１つのヨーク２０３から成っている。ヨーク２０３の上
下の面にはＶ字形の溝が形成されていて、この溝に沿っ
てスライダ２０４が摺動するように構成されている。ス
ライダ２０４の端面にはボビン（図示せず）が取付けら
れ、このボビンの上にはコイル２０５が巻装されてい
る。

【０００９】Ｙ方向摺動手段３００はＸ方向摺動手段と
基本的構造は同じである。即ち、ヨーク３０１、永久磁
石３０２、上下にＶ字形溝をもったヨーク３０３、スラ
イダ３０４、このスライダ３０４に取付けられたボビン
（図示せず）、このボビン上に巻装されたコイル３０５
から成っている。Ｘ方向摺動手段２００と同様にスライ
ダ３０４はヨーク３０３上をＹ方向に摺動する構成であ
る。ここで重要な点はスライダ３０４にＸ方向摺動手段
２００のヨーク２０１が固着されている点である。従っ
て、スライダ３０４がＹ方向に摺動すると、Ｘ方向摺動
手段２００全体がこれに伴なってＹ方向に摺動し、ヘッ
ド部１００がＹ方向に移動するように構成されている。

【００１０】ヘッド部１００には、オートフォーカシン
グ（ＡＦ）制御やオートトラッキング（ＡＴ）制御を行
うためのアクチュエータ、対物レンズ、レーザダイオー
ドを始め、データの記録再生に必要な光学系（図示せ
ず）が組込まれている。アクチュエータは、対物レンズ
をトラックに対し直角方向に駆動してトラッキングを行
う磁気回路、対物レンズをカード面に対し垂直方向に駆
動してオートフォーカスを行う磁気回路等からなってい
る。

【００１１】図７（ａ）は光カードの概略的平面図であ
る。光カード１には情報記録再生トラックが多数平行に
配列され、その一部がＴ１，Ｔ２，Ｔ３…として示され
ている。このトラックはトラッキングトラックｔｔ１〜
ｔｔ４でそれぞれ区分されている。トラッキングトラッ
クｔｔ１〜ｔｔ４は、溝又はトラックＴ１〜Ｔ３とは光
の反射率の異なる物質で形成され、トラッキング制御信
号を得るガイドとして使用される。図７（ａ）はトラッ
クＴ３に情報を記録、または再生する場合の例を示して
いる。記録、再生、ＡＦ用の０次回折光１１０はトラッ
クＴ３上に、ＡＴ用±１次回折光１１１，１１２は各々
トラッキングｔｔ３，ｔｔ４に照射されている。ここ
で、回折光１１１，１１２からの反射光によりトラッキ
ング制御信号が得られ、０次回折光１１０が正しくトラ
ックＴ３上を走査する様に制御される。また、回折光１
１０，１１１，１１２は、ＡＦ及びＡＴ制御のもとで同
一の位置関係を保ったまま図示しない駆動機構により光
カード１の情報トラック上を図面上左右に走査するよう
に構成されている。

【００１２】この走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系と光カードは相対往復運動をするために、
光カード両端に一定速度でない部分が生じる。この様子
を図７（ｂ）に示している。図７（ｂ）の横軸は光カー
ドの左右方向を表わし、縦軸は光学系と光カードとの相
対走査速度を表わしている。通常、光カード１の中央部
の定速走査領域が記録領域として使用される。

【００１３】図８は図７（ａ）の各回折光１１０〜１１
２の部分拡大図である。記録、再生及びＡＦ用の０次回
折光１１０は、ＡＴ用の±１次回折光１１１，１１２の
中心に位置し、トラックＴ３の中心を走査する。斜線部
１１３ａ，ｂ，ｃは、半導体レーザの強パワーによる０
次回折光１１０による記録列で、一般的にはピットと呼
ばれている。ピット１１３ａ，ｂ，ｃはそれ以外の記録
列周辺と反射率が異なる為、再度弱い光スポット１１０
で走査すると０次回折光１１０の反射光はピット１１３
ａ，ｂ，ｃで変調され、再生信号が得られる。また、Ａ
Ｔ用の±１次回折光１１１，１１２は記録列周辺とトラ
ッキングトラックｔｔ３とｔｔ４とに照射され、その反
射光を用いてトラッキング制御信号が得られる。

【００１４】図９はヘッド部１００（光ヘッド）の構成
を示す図である。まず、ヘッド部１００内には、記録／
再生用光源の半導体レーザ８が設けられている。半導体
レーザ８から発したレーザ光はコリメータレンズ９、整
形プリズム６、偏光プリズム５、１／４波長板４を経由
して対物レンズ３に入射し、対物レンズ３の集光作用に
より光カード１上に微小光スポットとして照射される。
１１は対物レンズ３をトラッキング方向に移動させてト
ラッキングサーボを行うためのＡＴアクチュエータコイ
ルである。また、光カード１からの反射光は対物レンズ
３、１／４波長板４、偏光プリズム５、全反射プリズム
７を経由して２分割乃至４分割光検出器１０で検出さ
れ、光検出器１０の検出信号をもとにトラッキング制御
信号や情報再生信号が生成される。なお、図９のヘッド
部１００では板バネによって支持されたレンズ並進方式
のアクチュエータが用いられている。

【００１５】ここで、図６の装置においてヘッド部１０
０をトラック方向に走査する場合、ＭＰＵ２１から駆動
データをＤ／Ａ変換器２２に送って駆動信号を作成す
る。生成された駆動信号は位相補償器２３で位相補償さ
れた後、ＶＣＭ駆動回路２４に供給され、駆動回路２４
によりボイスコイルモータであるＹ方向摺動手段３００
のコイル３０５が駆動される。これにより、スライダ３
０４がＹ方向に移動し、ヘッド部１００は光カード１の
トラック方向に移動する。２５は光検出器１０の出力信
号からトラッキング制御信号を出力する差動増幅器、２
６は位相補償回路、ＳＷ１はＭＰＵ２１によってオン／
オフするスイッチ、２８はコイル１１を駆動するＡＴア
クチュエータ駆動回路で、これらの構成要素によりレン
ズトラッキングサーボループが構成されている。

【００１６】２９は外部スケールで、ヘッド部１００が
移動した位相を計測し、外部スケール信号を比較回路３
０を介してＭＰＵ２１に供給する。また、位相補償器２
６の出力は位相補償器３１からスイッチＳＷ２、位相補
償器３３を介してＶＣＭ駆動回路３４に供給される。Ｖ
ＣＭ駆動回路３４はＸ方向摺動手段２００を駆動し、ヘ
ッド部１００をＸ方向に移動させる。即ち、トラッキン
グ制御信号を用いてヘッド部１００をトラッキング方向
に移動させるという２重トラッキングサーボループが構
成されている。

【００１７】また、シーク時にはトラッキング制御信号
は比較回路３５でパルス化され、トラック横断信号とし
てＭＰＵ２１に供給される。このシーク時において、Ｍ
ＰＵ２１はシーク制御のための制御データをＤ／Ａ変換
器３６、スイッチＳＷ２、位相補償器３３を介してＶＣ
Ｍ駆動回路３４に供給し、駆動回路３４でＸ方向摺動手
段２００を駆動することによりヘッド部１００をトラッ
ク直交方向に移動させてシーク動作を行う。また、２重
トラッキングサーボにおいて位相補償器２６の出力を位
相補償器３１、スイッチＳＷ２、位相補償器３３、慣性
補償器３７を介してＡＴアクチュエータ駆動回路２８に
供給し、慣性力の補正を行う。これについては詳しく後
述する。

【００１８】次に、光カード１は図６の一点鎖線で示す
位置に支持固定されている。ヘッド部１００の光ビーム
照射を光カード１の全記録領域に対して行うためには、
図６の一点鎖線で示す任意の領域内に対物レンズ３を移
動させればよい。今、コイル２０５に適当な電流を流し
たとすると、コイル２０５と永久磁石２０２との間の磁
気作用により、スライダ２０４がＸ方向に摺動し、コイ
ル３０５に適当な電流を流すと、コイル３０５と永久磁
石３０２との間の磁気作用により、スライダ２０４及び
Ｘ方向摺動手段２００全体がＹ方向に摺動する。従っ
て、コイル２０５及びコイル３０５に与える電流を制御
することにより、対物レンズ３を光カード１上の任意の
位置へ移動させることができ、光カード１の情報読取り
記録走査をも行うことができる。

【００１９】実際の動作状態においては、半導体レーザ
８から発した光ビームが対物レンズ３により集光され、
光カード１に微小光スポットとして照射される。この
際、光カード１からの反射光を検知した信号を使用して
不図示のフォーカシングアクチュエータで対物レンズ３
をフォーカシング方向に移動させ、光ビームを光カード
面に収束させる。また、ＡＴアクチュエータコイル１１
を駆動することにより対物レンズ３をトラック直角方向
に移動させてトラッキング制御を行う。トラッキング制
御は、まず、光カード１から反射した光を対物レンズ
３、１／４波長板４、偏光プリズム５、全反射プリズム
７を介して光検出器１０で検出し、検出した信号を差動
増幅器２５で差動増幅してトラッキング制御信号を生成
する。

【００２０】このトラッキング制御信号を位相補償回路
２６、スイッチＳＷ１を介してＡＴアクチュエータ駆動
回路２８に供給し、駆動回路２８によりＡＴアクチュエ
ータコイル１１を駆動することにより光スポットがトラ
ックに追従するようにトラッキングサーボを行う。一
方、外部スケール２９で検出されたヘッド部１００の位
置信号は比較回路３０を介してＭＰＵ２１に供給され
る。ＭＰＵ２１では、位置信号に基づいてヘッド部１０
０の位置や移動速度を検出し、目標の走査速度になるよ
うにＤ／Ａ変換器２２に速度指令データを供給する。Ｄ
／Ａ変換された制御信号は位相補償器２３を介してＶＣ
Ｍ駆動回路２４に供給され、駆動回路２４によりコイル
３０５を駆動することによりヘッド部１００をトラック
方向に移動させて光スポットをトラック上に走査する。

【００２１】ここで、光カード１上のトラックと走査方
向が平行で無い場合、ヘッド部１００の走査につれて対
物レンズ３はトラックに追従するためにヘッド部１００
に対して最初の位置からずれてくる。対物レンズ３は初
期に位置していた中心位置からずれるとオフセットが発
生し正常なトラッキングができなくなってくる。そこ
で、位相補償器２６の出力を位相補償器３１、スイッチ
ＳＷ２、位相補償器３３を介してＶＣＭ駆動回路３４に
供給し、駆動回路３４でＸ方向摺動手段２００を駆動す
ることによりヘッド部１００をトラック直交方向に移動
させて対物レンズ３がその中心に位置するように制御を
行う。

【００２２】このように光ビームがトラックを追従する
ためのトラッキング制御信号を検出し、トラッキング制
御信号に基づいて第１のアクチュエータ（ＡＴアクチュ
エータ）で対物レンズ３を駆動し、第１のアクチュエー
タの制御信号を用いて第２のアクチュエータである粗動
モータ（Ｘ方向摺動手段２００）を駆動することによ
り、ヘッド部１００全体をトラック直角方向に移動させ
て対物レンズ３が常にその中心位置にあるように制御を
行う方式は、２重トラッキングサーボ方式と呼ばれてい
る。

【００２３】図１０は板バネによって支持されたレンズ
並進方式アクチュエータを使用した従来の光カード記録
再生装置の２重トラッキングサーボの原理を示す図であ
る。光ディスク技術（ラジオ技術社）ｐ．１４９によれ
ば、図１０に示すように板バネによって支持されたレン
ズ並進方式アクチュエータ（第１のアクチュエータ）を
使用した運動方程式は、粗動モータ系（第２のアクチュ
エータ）に粘性が無いとすると、ｍ_T・（ｄ²ｘ／ｄｔ²）＋Ｄ_T・（ｄｘ_T／ｄｔ）＋Ｋ_T・ｘ_T＝ｆ_T …（１）ｍ_C・（ｄ²ｘ_C／ｄｔ²）＝ｆ_C−ｆ_T …（２）で表わされる。ここで、（１）、（２）式において、ｍ_Cは第２のアクチュエータ（粗動モータ）の可動部
（ヘッド部）の質量ｍ_Tは第１のアクチュエータの可動部（対物レンズ系）
の質量ｆ_Cは第２のアクチュエータの可動部（ヘッド部）に作
用する力ｆ_Tは第１のアクチュエータの可動部（対物レンズ系）
に作用する力Ｄ_Tは第１のアクチュエータのダンパ等による粘性係数Ｋ_Tは第１のアクチュエータの推力定数である。また、ｘ＝ｘ_T＋ｘ_Cを考慮して、（１）、
（２）式をラプラス変換すると、Ｘ_C（ｓ）＝｛Ｆ_C（ｓ）−Ｆ_T（ｓ）｝／（ｍ_C・ｓ²） …（３）Ｘ_T（ｓ）＝１／（ｍ_T・ｓ²＋Ｄ_T・ｓ＋Ｋ_T）・｛Ｆ_T（ｓ）・（１−ｍ_T／ｍ_C）−（ｍ_T／ｍ_C）・Ｆ_C（ｓ）｝ …（４）となる。このように大変複雑な関係となる。

【００２４】ここで、第１のアクチュエータの可動部
（対物レンズ系）と第２のアクチュエータ（粗動モー
タ）の可動部（ヘッド部）の質量比は十分大きい（ｍ_T
＜＜ｍ_C）ので、ヘッド部への第１のアクチュエータか
らの反力は無視し、第１のアクチュエータの可動部（対
物レンズ系）に作用する力に比べ第２のアクチュエータ
（粗動モータ）の可動部（ヘッド部）に作用する力が十
分大きい（ｆ_T＜＜ｆ_C）とすると、（３）、（４）式
は、Ｘ_C（ｓ）＝Ｆ_C（ｓ）／（ｍ_C・ｓ²） …（５）Ｘ_T（ｓ）＝１／（ｍ_T・ｓ²＋Ｄ_T・ｓ＋Ｋ_T）・｛Ｆ_T（ｓ）−（ｍ_T／ｍ_C）・Ｆ_C（ｓ）｝ …（６）と簡略化されるが、第２のアクチュエータの可動部の慣
性力によって、対物レンズ系側が受ける反作用による干
渉が制御系を不安定にする下記の慣性項が残ることにな
る。

【００２５】（ｍ_T／ｍ_C）・Ｆ_C（ｓ） …（７）そこで、図６の装置では慣性補償器３７を用いてＡＴア
クチュエータによるレンズの駆動にフィードバックし、
（７）式による慣性項を相殺している。

【００２６】次に、光ディスクを用いた従来装置につい
て説明する。光ディスクを用いた場合も回転している光
ディスクに光スポットが焦点を結ぶようにオートフォー
カシング制御を行い、光スポットがトラックに追従する
ようにトラッキング制御を行う。また、光ディスクを用
いた場合は、走査方向に対する情報トラック配置のずれ
は偏心による情報トラックのスキューである。このよう
な光ディスクは数千本から数万本の情報トラックを有
し、目的の情報トラックに情報の記録再生を行うには、
多くのトラックから正確な選択を行うことが必要であ
る。

【００２７】光ディスクの場合もこの様なトラック選択
の動作はトラックアクセスまたは単にアクセスと呼ば
れ、このアクセスは光ヘッド全体を情報トラックを横断
する方向に移動させるシーク動作と、光ヘッドを全体と
して固定しておき光ヘッド中の光学系の一部、例えば対
物レンズのみを情報トラックを横断する方向へ移動させ
るキック動作とからなっている。そこで、従来の光ディ
スク装置では、データの記録再生中に光ディスクを回転
させる回転手段、光ディスクに記録再生のための光ビー
ムを照射するヘッド部、このヘッド部を光ディスクのト
ラックを横切る方向に移動させるＸ方向摺動手段を設
け、両駆動手段によってヘッド部を光ディスク上の目的
位置に移動させてデータの記録再生を行っている。

【００２８】図１１は従来の光ディスク記録再生装置を
示すブロック図である。図１１において、まず、光ディ
スク５００はスピンドルモータ５２の回転軸に支持され
ている。光ディスク５００の下面にはヘッド部１００が
配置されている。ヘッド部１００は光ディスク５００の
トラックを横切る方向（Ｘ方向）に移動させるための電
磁駆動手段であるＸ方向摺動手段５６に取付けられ、ヘ
ッド部１００はトラックを横切る方向に移動できる。ま
た、ヘッド部１００からの光スポットは回転している光
ディスクのトラックに追従して走査することができる。

【００２９】ヘッド部１００の構成は図９とほぼ同様で
あり、半導体レーザ８、コリメータレンズ９、整形プリ
ズム６、偏光プリズム５、１／４波長板４、対物レンズ
３から成っている。また、光ディスク５００からの反射
光を検出する２分割乃至４分割光検出器１０、対物レン
ズ３をトラッキング方向に移動させるＡＴアクチュエー
タコイル１１を備えている。

【００３０】また、２５は光検出器１０の出力信号の差
分をとってトラッキング制御信号を出力する差動増幅
器、２６は位相補償回路、ＳＷ１はＭＰＵ２１の制御に
よってオン／オフするスイッチ、２８はコイル１１を駆
動するＡＴアクチュエータ駆動回路である。これらの２
５〜２８の要素でレンズトラッキングのサーボループが
構成されている。位相補償器２６の出力は位相補償器３
１、スイッチＳＷ４、位相補償器５４を介してＶＣＭ駆
動回路５５に供給され、ＶＣＭ駆動回路５５でＸ方向摺
動手段５６を駆動することによりヘッド部１００をトラ
ッキング方向に移動させて２重トラッキングサーボを行
う。

【００３１】シーク動作時はトラッキング制御信号が比
較回路３５でパルス化され、トラック横断信号としてＭ
ＰＵ２１に供給される。ＭＰＵ２１はシーク制御のため
の制御データをＤ／Ａ変換器５８に供給し、Ｄ／Ａ変換
された制御信号をスイッチＳＷ４、位相補償器５４を介
してＶＣＭ駆動回路５５に供給し、駆動回路５５でＸ方
向摺動手段５６を駆動することによりヘッド部１００を
移動させてシーク動作を行う。また、位相補償器２６の
出力を位相補償器３１、スイッチＳＷ４、位相補償器５
４、慣性補償器３７を介してＡＴアクチュエータ駆動回
路２８に供給し、図６と同様に慣性力の補正を行う。

【００３２】光ディスク５００を用いた場合も光検出器
１０の出力信号を差動増幅器２５で差動検出することに
よりトラッキング制御信号を生成する。このトラッキン
グ制御信号を位相補償回路２６、スイッチＳＷ１を介し
てＡＴアクチュエータ駆動回路２８に供給し、アクチュ
エータ駆動回路２８でＡＴアクチュエータコイル１１を
駆動することにより回転している光ディスク５００のト
ラックに光スポットを走査している。

【００３３】ここで、光ディスク５００の回転中心とス
パイラル（または同心円）状のトラックの中心に偏心が
あると、光スポットの走査につれて対物レンズ３はトラ
ックに追従するためにヘッド部１００に対して最初の位
置からずれてくる。対物レンズは初期に位置していた中
心位置からずれるとオフセットが発生し正常なトラッキ
ングが出来なくなってくる。そこで、位相補償器２６の
出力を位相補償器３１、スイッチＳＷ４、位相補償器５
４を介してＶＣＭ駆動回路５５に供給し、ＶＣＭ駆動回
路５５でＸ方向摺動手段５６を駆動することにより対物
レンズ３が中心位置からずれないようにしている。これ
は、光カードのスキューに対する制御と同様である。

【００３４】このように光ディスク５００を用いた場合
も、トラッキング制御信号により第１のアクチュエータ
で対物レンズ３を駆動し、第１のアクチュエータの制御
信号で第２のアクチュエータである粗動モータ（Ｘ方向
摺動手段５６）を駆動してヘッド部１００全体をトラッ
ク横断方向に移動させることにより、対物レンズ３が常
時にその中心位置にあるように制御を行う方式は、２重
サーボ方式と呼ばれている。

【００３５】図１２は図１１の装置の場合の板バネによ
って支持されたレンズ並進方式アクチュエータを使用し
た２重トラッキングサーボの原理を示す図である。記録
媒体が異なる以外は図１０の光カードを用いた場合と同
じである。簡単に説明すると板バネによって支持された
レンズ並進方式アクチュエータ（第１のアクチュエー
タ）を使用した運動方程式は、粗動モータ系（第２のア
クチュエータ）に粘性が無いとすると、（１）、（２）
式で表わされる。ｘ＝ｘ_T+ｘ_Cを考慮して（１）、
（２）式をラプラス変換すると、（３）、（４）式が得
られる。

【００３６】また、第１のアクチュエータの可動部（対
物レンズ系）と第２のアクチュエータ（粗動モータ）の
可動部（ヘッド部）の質量比は十分大きい（ｍ_T＜＜ｍ
_C）ので、ヘッド部への第１のアクチュエータからの反
力は無視し、かつ第１のアクチュエータの可動部（対物
レンズ系）に作用する力に比べ第２のアクチュエータ
（粗動モータ）の可動部（ヘッド部）に作用する力が十
分大きい（ｆ_T＜＜ｆ_C）とすると、（３）、（４）式
は（５）、（６）式のように簡略化されるが、第２のア
クチュエータの可動部の慣性力によって対物レンズ系側
が受ける反作用による干渉が制御系を不安定にする
（７）式の慣性項が残る。そこで、図１１の装置では図
６と同様に慣性補償器３７を用いてＡＴアクチュエータ
によるレンズの駆動にフィードバックし、慣性力を相殺
している。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光カード記録再生装置においてトラッキング制御信号に
より第１のアクチュエータで対物レンズを駆動し、第１
のアクチュエータの駆動信号で第２のアクチュエータの
粗動モータを駆動する２重トラッキングサーボを行う場
合、粗動モータを駆動してヘッド部全体をトラック直交
方向に移動させると、ヘッド部に搭載された第１のアク
チュエータの可動部に振動が加わり、正確なトラッキン
グ動作が妨げられ、精度良い記録や再生が出来ないとい
う問題があった。第１のアクチュエータに回転摺動タイ
プのものを使用しても同様の問題があった。

【００３８】また、第１のアクチュエータに板バネによ
って支持されたレンズ並進方式アクチュエータを使用し
た場合は、前述のように慣性力を補正するために、粗動
モータに加える電流からその慣性力を予測し、それに比
例した電流をアクチュエータに加えることにより、慣性
力補正を行っている。即ち、対物レンズ系に（７）式の
（ｍ_T／ｍ_C）・Ｆ_C（ｓ）の力を加えている。しか
し、このような補正を行うためには、補正を行う回路が
必要であるため、装置の構成が複雑となり、コスト高に
なるという問題があった。

【００３９】更に、そのような補正を行っても、対物レ
ンズ系とヘッド部の質量比は十分大きい（ｍ_T＜＜
ｍ_C）ので、ヘッド部への第１のアクチュエータからの
反力は無視し、第１のアクチュエータの可動部（対物レ
ンズ）に作用する力に比べ第２のアクチュエータ（粗動
モータ）の可動部（ヘッド部）に作用する力が十分大き
い（ｆ_T＜＜ｆ_C）としているためそれによる誤差が残
る。そのため、完全には補正出来ず、２重トラッキング
サーボ系の不安定さが残り、精度良い記録再生が出来な
いという問題があった。また、光ディスクを用いた装置
においても、光カードを用いた装置と全く同様に以上の
ような３つの問題があった。

【００４０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、精度
良い２重トラッキングサーボを行うことができ、慣性力
を補正する特殊な回路も不要にできる光学的情報記録再
生装置を提供することを目的とする。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光ヘッ
ドの光スポットと記録媒体とのずれを示すトラッキング
制御信号を検出し、前記トラッキング制御信号に基づい
て前記光ヘッド内に設けられた第１のアクチュエータを
駆動することにより光スポットが記録媒体のトラックに
追従して走査するように第１のトラッキングサーボを行
い、且つ、前記トラッキング制御信号に基づいて第２の
アクチュエータを駆動し、光スポットが常時その中心に
位置するように第２のトラッキングサーボを行いながら
情報の記録又は記録情報の再生を行う光学的情報記録再
生装置において、前記記録媒体をトラック横断方向に移
動させる移動機構を備え、前記トラッキング制御信号に
基づいて前記第２のアクチュエータを駆動し、前記記録
媒体をトラック横断方向に移動させることにより前記第
２のトラッキングサーボを行うことを特徴とする光学的
情報記録再生装置によって達成される。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１
の実施形態の構成を示すブロック図である。なお、第１
の実施形態では、記録媒体として図７（ａ）に示すよう
に直線状の複数のトラックを有する光カードを用いるも
のとする。また、図１では図６の従来装置と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。図１において、ま
ず、ヘッド部１００はＹ方向（トラック方向）への電磁
駆動手段であるＹ方向摺動手段３００に取り付けられ、
Ｙ方向摺動手段３００の駆動によりトラック方向に往復
移動する。

【００４３】また、光カード１はキャリッジ４００に載
置され、このキャリッジ４００はＸ方向（トラック直交
方向）への電磁駆動手段であるＸ方向摺動手段２００に
取り付けられている。キャリッジ４００は光カード１を
載置した状態で、Ｘ方向摺動手段２００の駆動によりト
ラック直交方向に移動する。ヘッド部１００は図９のも
のと同等である。なお、Ｘ方向摺動手段２００、Ｙ方向
摺動手段３００は、いずれもボイスコイルモータによる
移動手段である。

【００４４】Ｘ方向摺動手段２００は、コの字形のヨー
ク２０１、その内側に設けられた永久磁石２０２、もう
１つのヨーク２０３から成っていて、ヨーク２０３にス
ライダ２０４が摺動可能に取り付けられている。即ち、
ヨーク２０３の上下の面にはＶ字形の溝が形成されてい
て、この溝に沿ってスライダ２０４が摺動する構造であ
る。スライダ２０４にはボビンが取付けられ、ボビンの
外周にコイル２０５が巻装されている。コイル２０５に
駆動電流を供給すると、スライダ２０４がヨーク２０３
上を摺動し、キャリッジ４００がトラック直交方向に移
動する。

【００４５】Ｙ方向摺動手段３００はＸ方向摺動手段と
基本的構造は同じである。即ち、ヨーク３０１、永久磁
石３０２、上下にＶ字形溝が形成されたヨーク３０３、
ヨーク３０３上に取り付けられたスライダ３０４から成
っている。スライダ３０４にはボビンが取り付けられ、
ボビンの外周にコイル３０５が巻装されている。コイル
３０５に駆動電流を供給すると、スライダ３０４がヨー
ク３０３上を摺動し、ヘッド部１００はトラック方向に
移動する。ここで重要な点は、スライダ３０４にヘッド
部１００が固着され、スライダ２０４にはキャリッジ４
００が固着されていて、ヘッド部１００はＹ方向、キャ
リッジ４００はＸ方向にそれぞれ移動することである。

【００４６】次に、本実施形態の具体的な動作について
説明する。まず、光カード１の複数のトラックのうち目
的のトラックを選択するシーク動作を行う場合、差動増
幅器２５の出力を比較回路３５で２値化したトラック横
断信号がＭＰＵ２１に供給される。ＭＰＵ２１はトラッ
ク横断信号に基づいて位置信号や速度信号を得て、目標
トラックにシークするための制御データをＤ／Ａ変換器
３６に供給する。Ｄ／Ａ変換器３６でアナログ化された
制御信号はスイッチＳＷ２、位相補償器３３を介してＶ
ＣＭ駆動回路３４に供給され、ＶＣＭ駆動回路３４によ
りＹ方向摺動手段２００が駆動される。この駆動によ
り、キャリッジ４００はトラック直交方向に移動し、ヘ
ッド部１００を目的トラックに位置決めするシーク動作
を行う。

【００４７】シーク動作を完了すると、ＭＰＵ２１はヘ
ッド部１００をトラック方向に移動させるための制御デ
ータをＤ／Ａ変換器２２、位相補償器２３を介してＶＣ
Ｍ駆動回路２４に供給し、ＶＣＭ駆動回路２４によりＹ
方向摺動手段３００を駆動する。この際、外部スケール
２９で検出された信号が比較回路３０で２値化され、Ｍ
ＰＵ２１に供給される。ＭＰＵ２１は比較回路３０の出
力信号に基づいてヘッド部１００の位置や移動速度を検
出し、それに応じて制御データを供給し、図７（ｂ）に
示すように加速領域における加速制御、定速領域におけ
る速度制御、減速領域における減速制御を行う。

【００４８】これにより、Ｙ方向摺動手段３００のスラ
イダ３０４がトラック方向に移動し、ヘッド部１００が
図７（ｂ）のような速度プロファイルでトラック方向に
移動する。また、ＭＰＵ２１は図７（ｂ）の定速領域で
図示しないレーザ駆動回路を制御し、半導体レーザ８を
情報信号に応じて駆動することにより、目的トラックに
情報の記録を行う。一方、目的トラックの情報を再生す
る時は半導体レーザ８を一定の再生用スポットとなるよ
うに駆動し、再生用スポットを目的トラックに走査す
る。光カード１からの反射光は光検出器１０で検出さ
れ、図示しない再生回路で光検出器１０の出力信号をも
とに所定の信号処理を行うことにより記録情報の再生を
行う。

【００４９】また、情報の記録再生時は光検出器１０の
出力信号が差動増幅器２５で差が検出され、光スポット
とトラックとのずれを示すトラッキング制御信号が検出
される。トラッキング制御信号は、位相補償器２６、ス
イッチＳＷ１を介してＡＴアクチュエータ駆動回路２８
に供給され、ＡＴアクチュエータ駆動回路２８によりヘ
ッド部１００内のＡＴアクチュエータコイル１１を駆動
することにより、対物レンズ３をトラッキング方向に移
動させて光スポットが光カード１の目的トラックに追従
するようにトラッキング制御を行う。また、図１では省
略しているが、周知のフォーカシングサーボを行い、光
スポットが光カード１の記録層に合焦するようにフォー
カシング制御を行う。

【００５０】ここで、光カード１のスキューによりトラ
ックとヘッド部１００の走査方向が平行でないと、ヘッ
ド部１００の走査に伴ない対物レンズ３はトラックに追
従するためにヘッド部１００の初期位置からずれてく
る。対物レンズ３が初期位置の中心位置から可動範囲ず
れると、それ以上トラックに追従できなくなる。そこ
で、位相補償器２６の出力を位相補償器３１、スイッチ
ＳＷ２、位相補償器３３を介してＶＣＭ駆動回路３４に
供給し、ＶＣＭ駆動回路３４でＸ方向摺動手段２００を
駆動することにより、キャリッジ４００をトラック直交
方向に移動させている。即ち、トラッキング制御信号を
用いてキャリッジ４００を移動させてトラッキングサー
ボを行い、対物レンズ３が常時その中心（可動範囲の中
心）に位置するように制御を行っている。

【００５１】本実施形態では、光スポットのトラッキン
グはヘッド部１００内のＡＴアクチュエータコイル１
１、対物レンズ３で行っているので、ヘッド部１００は
Ｘ方向に固定されていない。そのため、光カード１を載
置したキャリッジ４００をトラック直交方向に移動させ
ても、ヘッド部１００やＡＴアクチュエータに振動が加
わることはなく、精度よいトラッキングサーボや２重ト
ラッキングサーボを行うことができる。また、光カード
１をトラック直交方向に移動させているので、Ｘ方向摺
動手段２００による慣性力が対物レンズ３の駆動系に影
響を与えることがない。そのため、図６の従来装置のよ
うに慣性補償器３７を用いてＡＴアクチュエータによる
対物レンズ３の駆動系にフィードバックして補正する必
要はなく、従来に比べて構成を簡単化することができ
る。

【００５２】図２は本実施形態の２重トラッキングサー
ボの原理を示す図である。図２においても、板バネによ
って支持されたレンズ並進方式アクチュエータを使用し
ている。まず、板バネによって支持されたレンズ並進方
式アクチュエータ（第１のアクチュエータ）を使用した
運動方程式は、粗動モータ系（第２のアクチュエータ）
に粘性が無いとすると、ｍ_T・（ｄ²ｘ_T／ｄｔ²）＋Ｄ_T・（ｄｘ_T／ｄｔ）＋Ｋ_T・ｘ_T＝ｆ_T …（８）ｍ_C・（ｄ²ｘ_C／ｄｔ²）＝ｆ_C …（９）で表わされる。ｍ_T、ｍ_C、ｆ_C、ｆ_T、Ｄ_T、Ｋ_Tは
（１）、（２）式の場合と同様である。ここで、ｘ＝ｘ
_T-ｘ_Cを考慮して（８）、（９）式をラプラス変換する
と、Ｘ_C（ｓ）＝Ｆ_C（ｓ）／（ｍ_C・ｓ²） …（１０）Ｘ_T（ｓ）＝１／（ｍ_T・ｓ²＋Ｄ_T・ｓ＋Ｋ_T）・Ｆ_T（ｓ） …（１１）となる。

【００５３】このように第１のアクチュエータの可動部
（対物レンズ系）は第２のアクチュエータ（粗動モー
タ）による慣性の影響を受けない。つまり、対物レンズ
系と粗動モータ系の干渉が無いので、精度良い制御が可
能になる。よって、（７）式のような慣性項はなく、そ
れを補正するための回路は不要である。

【００５４】なお、第１の実施形態では、Ｘ方向摺動手
段２００を用いて２重トラッキングサーボとシーク動作
の両方を行っているが、Ｘ方向摺動手段２００で２重ト
ラッキングサーボのみを行い、Ｘ方向摺動手段２００と
キャリッジ全体を別の駆動装置でＸ方向に移動させてシ
ーク動作を行ってもよい。また、Ｘ方向摺動手段として
ボイスコイルモータを用いているが、ＤＣモータ、超音
波モータ、パルスモータ等であっても差し支えない。更
に、第１のアクチュエータで対物レンズを駆動してトラ
ッキングサーボを行っているが、ミラー方式のトラッキ
ング方式でも差し支えない。

【００５５】また、２重トラッキングサーボにおいて、
第２のアクチュエータの駆動としてトラッキング制御信
号を位相補償した後の第１のアクチュエータの駆動信号
を使用しているが、トラッキング制御信号を使用しても
差し支えない。更に、２重トラッキングサーボにおい
て、第２のアクチュエータの駆動として第１のアクチュ
エータの駆動信号を使用しているが、この駆動信号をＡ
／Ｄ変換器でＭＰＵに取り込み、ＭＰＵ内でゲインや位
相補償を行った後、Ｄ／Ａ変換器を介してＶＣＭ駆動回
路に入力して第２のアクチュエータを駆動しても差し支
えない。

【００５６】図３は本発明の第２の実施形態の構成を示
すブロック図である。本実施形態では、記録媒体として
スパイラル状（または同心円状）の複数のトラックを有
する光ディスクを用いた記録再生装置を例としている。
また、図３では図１１の従来装置と同一部分は同一符号
を付して説明を省略する。図３において、まず、ヘッド
部１００はドライブ機構のベース５０１に固定されてい
る。また、ベース５０１にはモータ５２をトラックを横
切る方向に移動させるための電磁移動手段であるＸ方向
摺動手段５３が固定されている。光ディスク５００はモ
ータ５２の回転軸に支持された状態で、トラックを横切
る方向に移動することができる。ヘッド部１００は図９
のものと同等である。

【００５７】光ディスク５００の目的トラックにヘッド
部１００をシークする場合は、差動増幅器２５の出力信
号が比較回路３５で２値化され、トラック横断信号とし
てＭＰＵ２１に供給される。ＭＰＵ２１はトラック横断
信号をカウントしてヘッド部１００の位置を検出し、且
つ、トラック横断信号をもとに速度を検出し、それに基
づいて制御データを生成し、Ｄ／Ａ変換器３６に供給す
る。Ｄ／Ａ変換器３６でアナログ化された制御信号はス
イッチＳＷ２、位相補償器５０を介してＶＣＭ駆動回路
５１に供給され、ＶＣＭ駆動回路５１によりＸ方向摺動
手段５３が駆動される。Ｘ方向摺動手段５３はヨーク５
３ａ、電磁石５３ｂ、スライダ５３ｃ、コイル５３ｄか
ら成っていて、ＶＣＭ駆動回路５１からコイル５３ｄに
駆動電流を供給すると、スライダ５３ｃがヨーク５３ａ
に沿って摺動し、モータ５２が光ディスク５００を支持
したままトラックを横切る方向に移動する。このように
してヘッド部１００を光ディスク５００の目的トラック
に移動させてシーク動作を行う。

【００５８】シーク動作を完了すると、ＭＰＵ２１は図
示しないレーザ駆動回路を制御し、半導体レーザ８から
の記録用光スポットを光ディスク５００の目的トラック
に走査することにより情報の記録を行う。一方、光ディ
スク５００の記録情報を再生する時は半導体レーザ８か
らの一定の再生用光スポットを光ディスク５００の目的
トラックに走査し、光ディスク５００からの反射光を光
検出器１０で検出し、その検出信号を用いて図示しない
再生回路で所定の信号処理を行うことにより記録情報の
再生を行う。

【００５９】また、記録／再生時は差動増幅器２５でト
ラッキング制御信号が検出され、位相補償器２６、スイ
ッチＳＷ１を介してＡＴアクチュエータ駆動回路２８に
供給される。ＡＴアクチュエータ駆動回路２８はヘッド
部１００内のＡＴアクチュエータコイル１１を駆動し、
対物レンズ３をトラッキング方向に移動させることによ
りヘッド部１００からの光スポットが回転している光デ
ィスク５００のトラックに追従して走査するようにトラ
ッキング制御を行う。また、図３の装置ではフォーカシ
ングサーボにより光スポットが光ディスク５００の記録
層に合焦するようにフォーカシング制御を行う。

【００６０】ここで、光ディスク５００の回転中心とト
ラック中心に偏芯があると、光スポットが走査するにつ
れて対物レンズ３はトラックに追従するためにヘッド部
１００の最初の位置からずれてくる。対物レンズ３が初
期位置の中心位置から可動範囲ずれると、正常なトラッ
キングをできなくなる。ＭＰＵ２１は第１の実施形態と
同様に位相補償器２６の出力信号を位相補償器３１、ス
イッチＳＷ２、位相補償器５０を介してＶＣＭ駆動回路
５１に供給する。ＶＣＭ駆動回路５１はＸ方向摺動手段
５３を駆動し、光ディスク５００をトラック横断方向に
移動させてヘッド部１００内の対物レンズ３が常時その
中心（可動範囲の中心）に位置するようにトラッキング
サーボを行う。

【００６１】この場合、光スポットのトラッキングはヘ
ッド部１００内のアクチュエータで行うので、ヘッド部
１００はトラックを横切る方向に固定されていない。従
って、Ｘ方向摺動手段５３により光ディスク５００を含
むモータ５２全体を駆動しても、ヘッド部１００やＡＴ
アクチュエータに振動が加わることはなく、精度よいト
ラッキングや２重トラッキングサーボを行うことができ
る。また、図１１の従来装置の慣性補償器が不要とな
り、構成を簡単化できる。

【００６２】図４は本実施形態の２重トラッキングサー
ボの原理を示す図である。図４は光カードを用いた場合
の図２と基本的に同一である。この場合のレンズ並進ア
クチュエータ（第１のアクチュエータ）を用いた運動方
程式は、粗動モータ系（第２のアクチュエータ）に粘性
がないとすると、（８）、（９）式となる。また、ｘ＝
ｘ_T-ｘ_Cを考慮して（８）、（９）式をラプラス変換す
ると、（１０）、（１１）式となる。よって、本実施形
態においても第１のアクチュエータの可動部（対物レン
ズ系）は第２のアクチュエータ（粗動モータ）による慣
性の影響を受けることはなく、対物レンズ系と粗動モー
タ系の干渉がないため、精度よい制御が可能である。ま
た、（７）式のような慣性項がないため、それを補正す
る回路も不要である。

【００６３】図５は本発明の第３の実施形態の構成を示
すブロック図である。本実施形態では、図３の第２の実
施形態の構成に加えて、ヘッド部１００を独立して光デ
ィスク５００のトラックを横切る方向に移動可能とし、
ヘッド部１００を目的トラックにシークできる構成とし
ている。具体的には、ドライブ機構のベース５０１上に
電磁移動手段であるＸ方向摺動手段５６が設けられ、こ
の摺動手段５６にヘッド部１００が取り付けられてい
る。Ｘ方向摺動手段５６は、ヨーク５６ａ、永久磁石５
６ｂ、スライダ５６ｃ、コイル５６ｄから成り、コイル
５６ｄを駆動することによりスライダ５６ｃがヨーク５
６ａ上を摺動し、ヘッド部１００がトラックを横切る方
向に移動する構成である。

【００６４】ＭＰＵ２１はヘッド部１００を目的トラッ
クにシークする場合、比較回路３５から供給されるトラ
ック横断信号をカウントして位置信号を生成し、且つ、
トラック横断信号をもとに速度信号を生成する。そし
て、それに応じてヘッド部１００を目的トラックにシー
クするための制御データを生成し、Ｄ／Ａ変換器３６に
供給する。Ｄ／Ａ変換器３６でアナログ化された制御信
号は位相補償器５４を介してＶＣＭ駆動回路５５に供給
され、ＶＣＭ駆動回路５５の駆動によりＸ方向摺動手段
５６が駆動される。この駆動によりヘッド部１００はト
ラック横断方向に移動し、目的トラックへのシーク動作
を行う。

【００６５】また、その他の構成は図３と同様であり、
情報記録／再生時はトラッキング制御信号に基づいてＡ
Ｔアクチュエータ駆動回路２８によりＡＴアクチュエー
タコイル１１を駆動し、対物レンズ３をトラッキング方
向に移動させて光スポットがトラックに追従するように
トラッキング制御を行う。また、光ディスク５００の偏
芯により対物レンズ３が中心位置からずれてくると、ト
ラッキングできなくなる。そこで、位相補償器２６の出
力信号を位相補償器３１、スイッチＳＷ２、位相補償器
５６を介してＶＣＭ駆動回路５１に供給し、ＶＣＭ駆動
回路５１はＸ方向摺動手段５３を駆動し、光ディスク５
００を含むモータ５２全体をトラック横断方向に移動さ
せている。このように、トラッキング制御信号を用いて
光ディスク５００を移動させることにより、対物レンズ
３が常時その中心に位置するようにトラッキングサーボ
を行う。

【００６６】なお、第２、第３の実施形態では、Ｘ方向
摺動手段５３あるいは５６としてボイスコイルモータを
用いているが、ＤＣモータ、超音波モータ、パルスモー
タ等を用いてもよい。また、トラッキング方式として
は、ミラー方式を用いてもよく、更に、２重トラッキン
グサーボの場合、トラッキング制御信号を位相補償した
後のＡＴアクチュエータコイルの駆動信号を使用してい
るが、トラッキング制御信号を使用してもよい。また、
２重トラッキングサーボにおいて第２のアクチュエータ
（Ｘ方向摺動手段５３）の駆動信号として第１のアクチ
ュエータ（ＡＴアクチュエータ）の駆動信号を使用して
いるが、この駆動信号をＡ／Ｄ変換器でＭＰＵ２１に取
り込み、ＭＰＵ２１内でゲイン、位相補償を行い、その
後、Ｄ／Ａ変換器を介してＶＣＭ駆動回路５１に供給し
て第２のアクチュエータを駆動してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング制御信号に基づいて記録媒体をトラック横断
方向に移動させて第２のトラッキングサーボを行ってい
るので、光ヘッド内の第１のアクチュエータの駆動系に
振動が加わることがなく、正確にトラッキングサーボを
行うことができる。また、慣性力を補正する特殊な回路
を必要とせずに、２重トラッキングサーボを行うことが
でき、構成を簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】図１の実施形態の２重トラッキングサーボの原
理を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図４】図３の実施形態の２重トラッキングサーボの原
理を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図６】従来例の光カード記録再生装置を示すブロック
図である。

【図７】光カード及び光カードの速度プロファイルを示
す図である。

【図８】光カード上の光スポットを示す図である。

【図９】図６の装置のヘッド部を示す図である。

【図１０】図６の装置の２重トラッキングサーボの原理
を示す図である。

【図１１】従来例の光ディスク記録再生装置を示すブロ
ック図である。

【図１２】図１１の装置の２重トラッキングサーボの原
理を示す図である。

【符号の説明】

１光カード３対物レンズ８半導体レーザ１０光検出器１１ＡＴアクチュエータコイル２１ＭＰＵ２２，３６Ｄ／Ａ変換器２３，２６，３１，３３，５０位相補償器２５差動増幅器２４，３４，５１ＶＣＭ駆動回路２８ＡＴアクチュエータ駆動回路３０，３５比較回路５２モータ５３，５６，２００Ｘ方向摺動手段１００ヘッド部３００Ｙ方向摺動手段４００キャリッジ５００光ディスクＳＷ１，ＳＷ２スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ヘッドの光スポットと記録媒体のトラ
ックとのずれを示すトラッキング制御信号を検出し、前
記トラッキング制御信号に基づいて前記光ヘッド内に設
けられた第１のアクチュエータを駆動することにより光
スポットが記録媒体のトラックに追従して走査するよう
に第１のトラッキングサーボを行い、且つ、前記トラッ
キング制御信号に基づいて第２のアクチュエータを駆動
し、光スポットが常時その中心に位置するように第２の
トラッキングサーボを行いながら情報の記録又は記録情
報の再生を行う光学的情報記録再生装置において、前記
記録媒体をトラック横断方向に移動させる移動機構を備
え、前記トラッキング制御信号に基づいて前記第２のア
クチュエータを駆動し、前記記録媒体をトラック横断方
向に移動させることにより前記第２のトラッキングサー
ボを行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記記録媒体は、直線状の複数のトラッ
クを有する光カードから成り、前記第１のアクチュエー
タが設けられた光ヘッドをトラック方向に移動させる移
動機構を備え、前記光ヘッドをトラック方向に移動させ
ることにより光スポットを記録媒体のトラックに走査す
ることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再
生装置。
【請求項３】前記第２のアクチュエータを駆動し、前
記記録媒体をトラック直交方向に移動させることによ
り、前記光ヘッドの光スポットを目的トラックに移動さ
せるシーク動作を行うことを特徴とする請求項１、２の
いずれかに記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】前記記録媒体は、スパイラル状または同
心円状の複数のトラックを有するディスク記録媒体から
成り、前記第２のアクチュエータを駆動し、前記記録媒
体をトラック横断方向に移動させることにより前記光ヘ
ッドの光スポットを目的トラックに移動させるシーク動
作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学的情報
記録再生装置。
【請求項５】前記光ヘッドをトラックを横切る方向に
移動させる第３のアクチュエータを備え、前記記録媒体
の目的トラックに前記光ヘッドの光スポットを移動させ
るシーク動作を行う時は前記第３のアクチュエータの駆
動により前記光ヘッドをトラックを横切る方向に移動さ
せることを特徴とする請求項１、４のいずれかに記載の
光学的情報記録再生装置。