JP2000331300A - 航空交通流管理システム及び航空交通流管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空交通流の管理及び制御において、セクタ
及び目的空港に加えて特定航空路を通過する航空機につ
いても計算機による処理で制御できる航空交通流管理シ
ステム及び航空交通流管理方法に関する技術を提供する
点にある。 【解決手段】 図１に示すように、本実施の形態１に係
る航空交通流管理システムを有する航空管制システム
は、出発制御時刻（以下、ＥＤＣＴと称す）を算出する
Ａシステム（航空交通流管理システム）１と、フライト
プラン６の発生、変更及び消滅の情報がシステムに入力
される都度、それらのフライトプラン２をＡシステムへ
送るＦシステム（飛行計画情報処理システム）３と、航
空レーダと接続され、飛行中の航空機の位置情報から予
定と実際の通過時刻のずれを時刻ずれ情報４としてＦシ
ステム３へ送るＲシステム（レーダ情報処理システム）
５と、フライトプランの発生や消滅に関する情報が入力
されるＩシステム（入力監査システム）８とから概略構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空交通流の管理
及び制御を行う航空交通流管理システムに関し、特にセ
クタ及び目的空港に加え、特定航空路を通過する航空機
についての航空交通流管理システム及び航空交通流管理
方法に関する技術に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、航空の管制は、近年の航空交通量
の増加に伴い、航空交通流の管理が不可欠となってい
る。航空交通流制御を実施している例として特開７−６
５３００合公報に示すものがある。この技術はセクタ及
び目的空港に対して交通流を制御し、交通量が処理容量
を超過しないように空域を管理するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には以下に掲げる問題点があった。この従来技術で
は、特定航空路に対する交通流制御が行われていなかっ
た。例えば、国内の空域から外国の空域へ飛行すると
き、国内の管制機関から外国の管制機関へ管制移管が行
われる。このとき従来の方法では、管制官の判断によ
り、先行機との時間間隔を一定に保ちながら国内から外
国空域へ各航空機を出域させていた。

【０００４】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、航空交通流の管理
及び制御において、セクタ及び目的空港に加えて特定航
空路を通過する航空機についても計算機による処理で制
御できる航空交通流管理システム及び航空交通流管理方
法に関する技術を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、国内及び国外から集められた航空機のフライト
プランを受取り、該フライトプランに基づき航空機の出
発制御時刻を算出する航空交通流管理システムであっ
て、国内及び国外の空港からの前記フライトプランの発
生と消滅に関する情報を受入れて前記フライトプランの
監査、修正を行う入力監査システムから送られた定期便
情報に基づいて作成された定期フライトプラン情報と対
象とする目的航空機が出発する前に、前記入力監査シス
テムからの前記フライトプランと管制官から入力された
前記フライトプランとを含む全ての前記フライトプラン
に関する情報が集まる飛行計画情報処理システムから送
られた前記フライトプランに基づいて作成されたフライ
トプラン情報とを記憶する第１記憶装置と、空港以外の
所定の区分された空域であるセクタと前記空港と航空路
上の１つの地点として特定される特定航空路とから構成
される各空域における交通流制御実施の状態を記憶する
第２記憶装置と、前記特定航空路における前記目的航空
機の遅延時間を算出する第１遅延時間算出部と、前記セ
クタ及び目的空港における前記目的航空機の遅延時間を
算出する第２遅延時間算出部とを有するデータ処理装置
とを備えたことを特徴とする航空交通流管理システムに
存する。請求項２記載の本発明の要旨は、前記第１遅延
時間算出部は、前記特定航空路を飛行する航空機の抽出
を行う第１パターンと、該第１パターンで抽出された前
記航空機のうち交通流制御の対象外となる、既に飛行
中、又は、外国空港を出発する等の制御対象外機の交通
量の算出を行う第２パターンと、前記第１パターンで抽
出された前記航空機のうち制御対象機の交通量と前記特
定航空路の処理容量とを比較して、該処理容量におさま
る前記目的航空機の遅延時間の算出を行う第３パターン
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の航空交通流
管理システムに存する。請求項３記載の本発明の要旨
は、前記第２遅延時間算出部は、第１記憶装置に記憶さ
れる全ての航空機のうち交通流制御を実施している前記
セクタ及び前記目的空港を飛行する航空機の抽出を行う
第４パターンと、該第４パターンにて抽出された前記航
空機のうち前記制御対象外機の交通量の算出を行う第５
パターンと、前記第４パターンにて抽出された前記航空
機のうち前記制御対象機の交通量と前記セクタ及び前記
目的空港の処理容量とを比較し、該処理容量におさまる
前記目的航空機の遅延時間の算出を行う第６パターンと
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の航空交
通流管理システムに存する。請求項４記載の本発明の要
旨は、前記第１遅延時間算出部は、前記特定航空路を飛
行する航空機の抽出を行う第１パターンと、該第１パタ
ーンで抽出された前記航空機のうち指定された目的空港
へ到着する航空機の抽出を行う第７パターンと、該第７
パターンで抽出された前記航空機のうち交通流制御の対
象外となる既に飛行中、又は、外国空港を出発する等の
制御対象外機の交通量の算出を行う第２パターンと、前
記第７パターンで抽出された前記航空機のうち制御対象
機の交通量と前記特定航空路の処理容量とを比較して、
該処理容量におさまる前記目的航空機の遅延時間の算出
を行う第３パターンとを備えたことを特徴とする請求項
１又は３記載の航空交通流管理システムに存する。請求
項５記載の本発明の要旨は、請求項１乃至４のいずれか
に記載の航空交通流管理システムを備えたことを特徴と
する航空管制システムに存する。請求項６記載の本発明
の要旨は、国内及び国外から集められた航空機のフライ
トプランを受取り、該フライトプランに基づき航空機の
出発制御時刻を算出する航空交通流管理方法であって、
受信したフライトプラン／ＥＤＣＴ要求のなかから出発
制御時刻要求を受信し（ステップＳ１）、航空交通流管
理する目的航空機の情報を入力して、通過空域の入出域
予定時刻を算出し（ステップＳ２）、出発制御時刻の算
出に使用する仮遅延時間と遅延時間との初期化を行い
（ステップＳ３）、前記目的航空機が交通流制御を実施
している特定航空路を飛行しているかどうかのチェック
を行い（ステップＳ４）、前記目的航空機が前記特定航
空路を飛行している場合、前記特定航空路を飛行する航
空機を飛行計画ファイルから抽出し（ステップＳ５）、
抽出された航空機のうち、制御対象外機となる航空機に
ついて交通量の集計を行い（ステップＳ６）、前記目的
航空機を含む制御対象機を入域時刻順に前記特定航空路
の処理容量と比較し、該処理容量を超えない遅延時間を
算出し、交通量の集計を行い（ステップＳ７）、算出さ
れた前記遅延時間を仮遅延時間とし（ステップＳ８）、
該仮遅延時間をもとに飛行計画情報を更新し（ステップ
Ｓ９）、算出された前記遅延時間を新しい遅延時間とし
て確定し（ステップＳ２０）、前記目的航空機に対して
設定された前記遅延時間をもとに仮飛行計画情報を作り
（ステップＳ２１）、該仮飛行計画情報により前記目的
航空機が飛行する全ての空域の交通量の集計を行い（ス
テップＳ２２）、前記目的航空機に対して設定された前
記遅延時間をもとに出発制御時刻を算出する（ステップ
Ｓ２３）ことを特徴とする航空交通流管理方法に存す
る。請求項７記載の本発明の要旨は、前記等外航空機が
前記特定航空路を飛行していない場合、前記目的航空機
が交通流制御を実施しているセクタを飛行しているかど
うかのチェックを行い（ステップＳ１０）、前記セクタ
を前記目的航空機が飛行している場合、前記セクタを飛
行する航空機を前記飛行計画ファイルから抽出し（ステ
ップＳ１１）、抽出された前記航空機のうち、制御対象
外機となる航空機について交通量の集計を行い（ステッ
プＳ１２）、抽出された前記航空機のうち、前記目的航
空機を含む制御対象機を入域時刻順に前記セクタの処理
容量と比較し、該処理容量を超えないように遅延時間を
算出し、交通量の集計を行い（ステップＳ１３）、前記
制御対象機に対して算出された遅延時間を各航空機の仮
遅延時間とし（ステップＳ１４）、該仮遅延時間をもと
に各通過空域の入出域時間を再計算した仮飛行計画情報
を作り（ステップＳ１５）、処理を行っている前記セク
タより先に通過する先通過セクタの中に交通流制御を実
施しているセクタがあるかどうかをチェックし（ステッ
プＳ１６）、前記交通流制御を実施している前記先通過
セクタがある場合、前記仮飛行計画情報に従って前記先
通過セクタの処理容量を超えるかどうかをチェックし
（ステップＳ１７）、前記先通過セクタにて処理容量を
超えずに入域可能である場合、前記仮遅延時間を新しい
遅延時間として設定し（ステップＳ１８）、前記セクタ
より後方に後通過セクタ、又は、目的空港があるかどう
かをチェックし（ステップＳ１９）、前記後通過セクタ
と前記目的空港とが両方ともない場合、算出された遅延
時間を新しい遅延時間として確定し（ステップＳ２
０）、前記後通過セクタ、又は、前記目的空港がある場
合、ステップＳ１０に戻り、前記交通流制御を実施して
いるセクタを前記目的航空機が飛行していない場合、前
記仮遅延時間を新しい遅延時間として設定する（ステッ
プＳ１８）ことを特徴とする請求項６記載の航空交通流
管理方法に存する。請求項８記載の本発明の要旨は、前
記先通過セクタにて処理容量を超えて入域不可能である
場合、設定されている前記仮遅延時間と前記仮飛行計画
情報とをキャンセルし、前記仮遅延時間と前記仮飛行計
画情報が設定される以前の仮遅延時間と仮飛行計画情報
とを新しい仮遅延時間と仮飛行計画情報として一時的に
確定する（ステップＳ２０）ことを特徴とする請求項６
又は７記載の航空交通流管理方法に存する。請求項９記
載の本発明の要旨は、国内及び国外から集められた航空
機のフライトプランを受取り、該フライトプランに基づ
き航空機の出発制御時刻を算出する航空交通流管理方法
であって、受信したフライトプラン／ＥＤＣＴ要求のな
かから出発制御時刻要求を受信し（ステップＳ１）、目
的航空機の情報を入力して、通過空域の入出域予定時刻
を算出し（ステップＳ２）、出発制御時刻の算出に使用
する仮遅延時間と遅延時間との初期化を行い（ステップ
Ｓ３）、前記目的航空機が交通流制御を実施している特
定航空路を飛行しているかどうかのチェックを行い（ス
テップＳ４）、前記目的航空機が前記特定航空路を飛行
している場合、前記特定航空路を飛行する航空機を飛行
計画ファイルから抽出し（ステップＳ５）、前記等外航
空機が指定された目的空港へ到着するだけの前記交通流
制御の場合、指定された前記目的空港へ到着する航空機
の抽出を行い（ステップＳ５−１）、抽出された航空機
のうち、制御対象外機となる航空機について交通量の集
計を行い（ステップＳ６）、抽出された航空機のうち、
前記目的航空機を含む制御対象機を入域時刻順に前記特
定航空路の処理容量と比較し、該処理容量を超えないよ
うに遅延時間を算出し、交通量の集計を行い（ステップ
Ｓ７）、算出された前記遅延時間を仮遅延時間とし（ス
テップＳ８）、該仮遅延時間をもとに飛行計画情報を更
新し（ステップＳ９）、算出された前記遅延時間を新し
い遅延時間として確定し（ステップＳ２０）、前記目的
航空機に対して設定された前記遅延時間をもとに仮飛行
計画情報を作り（ステップＳ２１）、該仮飛行計画情報
により前記目的航空機が飛行する全ての空域の交通量の
集計を行い（ステップＳ２２）、前記目的航空機に対し
て設定された前記遅延時間をもとに出発制御時刻を算出
する（ステップＳ２３）ことを特徴とする航空交通流管
理方法に存する。請求項１０記載の本発明の要旨は、請
求項６乃至９のいずれかに記載の航空交通流管理方法を
実行可能なプログラムが記録された記憶媒体に存する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 （実施の形態１）図１に示すように、本実施の形態１に
係る航空交通流管理システムを有する航空管制システム
は、出発制御時刻（以下、ＥＤＣＴと称す）を算出する
Ａシステム（航空交通流管理システム）１と、フライト
プラン６の発生、変更及び消滅の情報がシステムに入力
される都度、それらのフライトプラン２をＡシステムへ
送るＦシステム（飛行計画情報処理システム）３と、航
空レーダと接続され、飛行中の航空機の位置情報から予
定と実際の通過時刻のずれを時刻ずれ情報４としてＦシ
ステム３へ送るＲシステム（レーダ情報処理システム）
５と、フライトプランの発生や消滅に関する情報が入力
されるＩシステム（入力監査システム）８とから概略構
成される。

【０００７】Ｉシステムは、国内外の空港からのフライ
トプランの発生や消滅に関する情報が入力され、フライ
トプランの監査が行われ、誤ったフライトプランには修
正が行われる。このＩシステムで処理されたフライトプ
ラン６に関する情報は、Ｆシステム３へ送られる。ま
た、航空会社が毎月提出している時刻表をベースに作成
した定期便情報７は、Ａシステム１へ送られ定期フライ
トプラン情報として記憶される。

【０００８】Ｒシステム５は、航空レーダと接続され、
飛行中の航空機の位置情報より予定と実際の通過時刻の
ずれを時刻ずれ情報４としてＦシステム３へ送る。Ｆシ
ステム３は、航空管制官の業務をサポートするためのシ
ステムであり、Ｉシステム８やＲシステム５からのフラ
イトプランの発生、変更及び消滅に関する情報がここに
集まる。また、このＦシステム３に備えられた端末から
も、フライトプランの変更に関する情報が管制官によっ
て入力される。Ｆシステム３ではこれらのフライトプラ
ンの発生、変更及び消滅の情報がシステムに入力される
都度、それらの情報はフライトプラン２としてＡシステ
ムへ送られる。

【０００９】図２は、図１のＡシステムとＦシステムと
航空機のパイロットとの情報の流れを示す図である。図
２において、Ａシステム１にてＥＤＣＴが算出され、こ
のＥＤＣＴは管制官を通じて航空機に通知される。最初
に、交通流制御を実施した後、交通流制御対象となる航
空機（以下制御対象機と称す）に対して、交通流制御対
象機通知２４がＡシステム１からＦシステム３へ送られ
る。Ｆシステム３を扱う管制官は、この通知により制御
対象機を認識できる。航空機のパイロット２３はフライ
トプランで指示された出発時刻の間際になると、管制機
関（Ｆシステム）に対して出発承認（クリアランス）２
５の要求を発する。管制官は、クリアランス２５の要求
を受けた時点でその航空機が制御対象機であれば、Ｆシ
ステム３の端末からＥＤＣＴ要求２６のコマンドを入力
し、このコマンドはＡシステム１へ送信される。

【００１０】Ａシステム１では、このコマンドを受け取
った時点で、この航空機のＥＤＣＴを算出する。そし
て、この算出されたＥＤＣＴ２７はＡシステム１からＦ
システム３へ送信され、管制官はＦシステム３の端末に
よりＥＤＣＴ２７を認識し、このＥＤＣＴ２７に基づき
ＥＤＣＴ２８をパイロットへ通知し、パイロットはその
ＥＤＣＴ２８に従って出発する。

【００１１】図３は、図１のＡシステムの処理構成を示
す図である。図４は、図１のＡシステムの処理の流れを
示すフローチャートである。図３において、第１記憶装
置（飛行計画ファイル）３１はＩシステムから送られる
定期便情報をもとに経路情報を付加して作成される定期
フライトプラン情報と航空機が出発する前にＦシステム
から得られるフライトプランから作成されるフライトプ
ラン情報とを記憶する。すなわち、その時点で飛行する
と見込まれる航空機の情報を格納したファイルである。
なお、予め定期便情報をもとに作成された定期フライト
プラン情報はＦシステムから同一機のフライトプランを
受け取った際にこのフライトプランから作成されるフラ
イトプラン情報で更新される。

【００１２】第２記憶装置（空域管理ファイル）３２は
各空域（セクタ／空港／特定航空路）における交通流制
御の実施の状態を記憶するファイルである。フライトプ
ラン／ＥＤＣＴ要求３３は、Ｆシステム３から得られ
る。データ処理装置３４は、第１記憶装置（飛行計画フ
ァイル）３１に記憶される全ての航空機のうち、交通流
制御を実施している特定航空路を制御対象となる方向
（例えば東から西へ）へ飛行する航空機（以下、特定航
空路を飛行する航空機と称す）の抽出を行う第１パター
ン１３１と抽出された航空機のうち交通流制御の対象外
となる、既に飛行中あるいは外国空港を出発する等の航
空機（以下、制御対象外機と称す）の交通量の算出を行
う第２パターン１３２と制御対象機の交通量と特定航空
路の処理容量とを比較し、この処理容量におさまるよう
な遅延時間の算出を行う第３パターン１３３とで構成さ
れる、特定航空路における第１遅延時間算出部１０１
と、第１記憶装置（飛行計画ファイル）に格納される全
ての航空機のうち交通流制御を実施しているセクタ及び
目的空港を飛行する航空機の抽出を行う第４パターン１
３４と抽出された航空機のうち制御対象外機の交通量の
算出を行う第５パターン１３５と制御対象機の交通量と
セクタ及び目的空港の処理容量を比較し、この処理容量
におさまるような遅延時間の算出を行う第６パターン１
３６とから構成される、セクタ／目的空港における第２
遅延時間算出部１０２とを備える。

【００１３】特定航空路は、例えばその地点を１５分に
１機の割合で通過させるという制御方法で運用されてい
るので、単位時間あたり何機も滞在できるセクタや２〜
３分に１機の割合で着陸できる空港と比べると、処理容
量が小さい分だけ遅延時間が大きくなるので、特定航空
路での遅延時間をその航空機の遅延時間とする。すなわ
ち、特定航空路はセクタ及び目的空港より遅延時間算出
の優先度が高くなる。

【００１４】また出力装置３５として、交通流制御によ
り遅延時間を課された航空機のＥＤＣＴを格納するファ
イル（ＥＤＣＴファイル）がある。

【００１５】データ処理装置３４は、例えばＥＤＣＴ要
求を受信したとき、第１記憶装置（飛行計画ファイル）
３１に格納される飛行計画情報を１件ずつ入力し、交通
流制御を実施中のセクタ、目的空港及び特定航空路につ
いてそれぞれ制御対象外機と制御対象機の交通量を集計
し、制御対象機については遅延時間を算出し、出力装置
（ＥＤＣＴファイル）３５に対してＥＤＣＴの出力処理
を行うものである。

【００１６】まず、航空機の抽出を行う第１パターン１
３１で全ての飛行計画情報に対して、交通流制御中の特
定航空路を飛行する航空機の抽出を行い、抽出されたデ
ータに対しては特定航空路について制御対象外機の交通
量集計を行う第２パターン１３２に進む。第２パターン
１３２では、制御対象外機だけで特定航空路の処理容量
に対する交通量を算出する。第２パターン１３２で処理
されなかった交通流制御対象機は遅延時間を算出する第
３パターン１３３へ進む。第３パターン１３３では、制
御対象機だけで集計された交通量に対して、処理容量を
超過しないように各制御対象機に遅延時間を割り当て
る。第１遅延時間算出部１０１にて特定航空路の制御対
象機に対して、遅延時間を算出した後はセクタ及び目的
空港における第2遅延時間算出部１０２へ進み、算出さ
れたＥＤＣＴを出力装置（ＥＤＣＴファイル）３５へ出
力する。セクタ及び目的空港における第２遅延時間算出
部１０２の第４パターン１３４と第５パターン１３５と
第６パターン１３６とは第１パターン１３１と第２パタ
ーン１３２と第３パターン１３３と同様の処理を行う。
なお、第５パターン１３５で制御対象外となる航空機に
は交通流制御を実施中の特定航空路にて遅延時間を課さ
れた航空機も含む。

【００１７】次に図３及び図４を参照して本実施の形態
１に係る航空交通流管理システムの動作について詳細に
説明する。図３においてＦシステム３からの入力情報で
あるフライトプラン／ＥＤＣＴ要求３３のなかで、例え
ば出発制御時刻（ＥＤＣＴ）要求がデータ処理装置３４
に供給される（図４のＳ１）。データ処理装置では、第
1遅延時間算出部１０１へ処理が進む前に、初期設定と
して、第１記憶装置（飛行計画ファイル）３１に登録さ
れている全ての航空機の中から出発制御を受けた航空機
の情報を入力し、通過空域（特定航空路を含む）の入出
域予定時刻の算出（図４のＳ２）、ＥＤＣＴの算出で使
用する仮遅延時間と遅延時間の初期化（図４のＳ３）を
行う。

【００１８】次に特定航空路における第１遅延時間算出
部１０１へ進む。ＥＤＣＴが算出される目的航空機が交
通流制御を実施している特定航空路を飛行しているかど
うかのチェックを行う（図４のＳ４）。もし交通流制御
を実施中の特定航空路を目的航空機が飛行しているとき
は第１パターン１３１の処理として、この特定航空路を
飛行する航空機を第１記憶装置（飛行計画ファイル）か
ら抽出する（図４のＳ５）。第２パターン１３２の処理
として、抽出された航空機のうち、制御対象外機となる
航空機について交通量の集計を行う（図４のＳ６）。次
に第３パターン１３３の処理として、目的航空機を含む
制御対象機を入域時刻順に処理容量と比較し、特定航空
路の処理容量を超えないように遅延時間を算出し、交通
量の集計を行う（図４のＳ７）。算出した遅延時間を仮
遅延時間とし（図４のＳ８）、この仮遅延時間をもとに
飛行計画情報を更新する（図４のＳ９）。次に算出され
た遅延を新しい遅延時間として確定する（図４のＳ２
０）。

【００１９】一方、交通流制御を実施中の特定航空路を
飛行していないときは、セクタ及び目的空港における第
２遅延時間算出部１０２へ進む。目的航空機が交通流制
御を実施しているセクタを飛行しているかのチェックを
行う（図４のＳ１０）。もし交通流制御実施中のセクタ
を目的航空機が飛行しているときは第４パターン１３４
の処理として、このセクタを飛行する航空機を第１記憶
装置（飛行計画ファイル）から抽出する（図４のＳ１
１）。第５パターン１３５の処理として、抽出された航
空機のうち、制御対象外機となる航空機について交通量
の集計を行う（図４のＳ１２）。次に第６パターン１３
６の処理として、目的航空機を含む制御対象機を入域時
刻順に処理容量と比較し、セクタ及び目的空港の処理容
量を超えないように遅延を算出し、交通量の集計を行う
（図４のＳ１３）。

【００２０】次に制御対象機に対して算出された遅延を
各航空機の仮遅延時間とする（図４のＳ１４）。次に仮
遅延時間をもとに各通過空域の入出域時間を再計算した
仮飛行計画情報を作る（図４のＳ１５）。次に現在処理
を行っているセクタより先に通過する先通過セクタの中
に交通流制御を実施しているセクタがあるかどうかをチ
ェックし（図４のＳ１６）、もしあれば、仮飛行計画情
報に従って先通過セクタに処理容量を超えるか否かをチ
ェックする（図４のＳ１７）。その結果、その先通過セ
クタにて処理容量を超過せずに入域可能であれば、この
先程設定した仮遅延時間を遅延時間として設定する（図
４のＳ１８）。一方、入域不可能であれば先程設定した
仮遅延時間と仮飛行計画情報をキャンセルし、それ以前
に設定してある仮遅延時間と仮飛行計画情報を現時点で
の仮遅延時間と仮飛行計画情報として一応確定する（図
４のＳ２０）。図４のＳ１８へ進んだ場合には、現在着
目しているセクタより後方にも後通過セクタまたは目的
空港があるか否かをチェックする（図４のＳ１９）。

【００２１】ある場合には、その後通過セクタ及び目的
空港について、図４のＳ１０〜Ｓ２０の処理を繰り返
す。こうして、設定された目的航空機に対して遅延時間
が設定されると、この遅延時間をもとに仮飛行計画情報
を作る（図４のＳ２１）。次に、この仮飛行計画情報に
より目的航空機が飛行する全ての空域の交通量の集計を
行い（図４のＳ２２）、目的航空機に対して課された遅
延時間をもとにＥＤＣＴを算出する（図４のＳ２３）。

【００２２】本実施の形態１に係る航空交通流管理シス
テムは上記の如く構成されているので、以下に掲げる効
果を奏する。遅延時間計算に最も優先度の高い特定航空
路を飛行する航空機を一定の交通量に抑えることで、特
定航空路の処理を最適化し、管制を行う管制官の作業負
荷を軽減できる。

【００２３】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
係る航空交通流管理システムについて図面を参照して詳
細に説明する。図５は、本実施の形態２に係る航空交通
流管理システムの処理構成を示す図である。図５に示す
ように、本実施の形態２では、データ処理装置５４が、
実施の形態１における図３のデータ処理装置３４の構成
に加え、第1遅延時間算出部１１１に第７パターン１４
１（指定された目的空港での抽出）を有する。その他の
構成要素である第１記憶装置５１は第1記憶装置３１、
第２記憶装置５２は第2記憶装置３２、出力装置５５は
出力装置３５に対応して、実施の形態１と同様なので説
明は省略する。

【００２４】本実施の形態２に係る航空交通流管理シス
テムの動作を図面を参照して詳細に説明する。図６は、
図５の処理の流れを示すフローチャートである。実施の
形態１における図４で示されるＳ５の処理である航空機
を抽出した場合の次に以下の動作を行う。データ処理装
置５４で交通流制御を実施している特定航空路を飛行す
る航空機の抽出を行う第１パターン１３１の後に更に、
指定された目的空港へ到着する航空機だけに対して交通
流制御を行う場合には第７パターンにて、指定された目
的空港へ到着する航空機の抽出を行う（図６のＳ５−
１）。その他の処理は実施の形態１と同様なので説明は
省略する。

【００２５】実施の形態２に係る航空交通流管理システ
ムは上記の如く構成されているので、実施の形態１の奏
する効果の他に以下に掲げる効果を奏する。ある特定航
空路を飛行する航空機のうち、任意の目的空港へ向かっ
ている航空機だけを制御することができ、よりきめ細か
い条件下で交通流制御が可能となる。また、条件設定に
おいて、飛行高度別の交通流制御ということもできる。

【００２６】なお、本実施の形態においては、本発明は
それに限定されず、本発明を適用する上で好適な航空交
通流管理システム及び航空交通流管理方法に適用するこ
とができる。特に、本実施の形態においては、航空機に
おける交通流の制御システムについて説明しているが、
あらゆる「移動体」の交通流制御としての適用・応用が
可能である。

【００２７】また、上記構成部材の数、位置、形状等は
上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好
適な数、位置、形状等にすることができる。

【００２８】なお、各図において、同一構成要素には同
一符号を付している。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に掲げる効果を奏する。セクタと目的空港に加
え、特定航空路を飛行する航空機に対しても交通流を最
適化することでより一層、円滑な航空管制を可能とする
ことである。その理由としては、国内の空港を出発して
特定航空路を飛行する航空機が遅延時間を付加した出発
制御時刻をもとに出発することにより、特定航空路上を
飛行する航空機が一定の交通量に抑えられ、管制を行う
管制官の作業負荷が軽減できるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る航空交通流管理シ
ステムを有する航空管制システムの構成を示す図であ
る。

【図２】図１のＡシステムとＦシステムと航空機との情
報の流れを示す図である。

【図３】図１のＡシステムの処理構成を示す図である。

【図４】図１のＡシステムの処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の実施の形態２に係る航空交通流管理シ
ステムの処理構成を示す図である。

【図６】図５の処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ Ａシステム（航空交通流管理システム） ２、６ フライトプラン ３ Ｆシステム（飛行計画情報処理システム） ４ 時刻ずれ情報 ５ Ｒシステム（レーダ情報処理システム） ７ 定期便情報 ８ Ｉシステム（入力監査システム） ２３ パイロット ２４ 交通流制御対象機通知 ２５ 出発承認（クリアランス） ２６ ＥＤＣＴ要求 ２７、２８ ＥＤＣＴ ３１、５１ 第１記憶装置 ３２、５２ 第２記憶装置 ３４、５４ データ処理装置 ３３ フライトプラン／ＥＤＣＴ要求 ３５、５５ 出力装置（ＥＤＣＴファイル） １０１、１１１ 第１遅延時間算出部 １０２、１１２ 第２遅延時間算出部 １３１ 第１パターン １３２ 第２パターン １３３ 第３パターン １３４ 第４パターン １３５ 第５パターン １３６ 第６パターン １４１ 第７パターン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 国内及び国外から集められた航空機のフ
   ライトプランを受取り、該フライトプランに基づき航空
   機の出発制御時刻を算出する航空交通流管理システムで
   あって、 国内及び国外の空港からの前記フライトプランの発生と
   消滅に関する情報を受入れて前記フライトプランの監
   査、修正を行う入力監査システムから送られた定期便情
   報に基づいて作成された定期フライトプラン情報と対象
   とする目的航空機が出発する前に、前記入力監査システ
   ムからの前記フライトプランと管制官から入力された前
   記フライトプランとを含む全ての前記フライトプランに
   関する情報が集まる飛行計画情報処理システムから送ら
   れた前記フライトプランに基づいて作成されたフライト
   プラン情報とを記憶する第１記憶装置と、 空港以外の所定の区分された空域であるセクタと前記空
   港と航空路上の１つの地点として特定される特定航空路
   とから構成される各空域における交通流制御実施の状態
   を記憶する第２記憶装置と、 前記特定航空路における前記目的航空機の遅延時間を算
   出する第１遅延時間算出部と、前記セクタ及び目的空港
   における前記目的航空機の遅延時間を算出する第２遅延
   時間算出部とを有するデータ処理装置とを備えたことを
   特徴とする航空交通流管理システム。
2. 【請求項２】 前記第１遅延時間算出部は、 前記特定航空路を飛行する航空機の抽出を行う第１パタ
   ーンと、 該第１パターンで抽出された前記航空機のうち交通流制
   御の対象外となる、既に飛行中、又は、外国空港を出発
   する等の制御対象外機の交通量の算出を行う第２パター
   ンと、 前記第１パターンで抽出された前記航空機のうち制御対
   象機の交通量と前記特定航空路の処理容量とを比較し
   て、該処理容量におさまる前記目的航空機の遅延時間の
   算出を行う第３パターンとを備えたことを特徴とする請
   求項１記載の航空交通流管理システム。
3. 【請求項３】 前記第２遅延時間算出部は、 第１記憶装置に記憶される全ての航空機のうち交通流制
   御を実施している前記セクタ及び前記目的空港を飛行す
   る航空機の抽出を行う第４パターンと、 該第４パターンにて抽出された前記航空機のうち前記制
   御対象外機の交通量の算出を行う第５パターンと、 前記第４パターンにて抽出された前記航空機のうち前記
   制御対象機の交通量と前記セクタ及び前記目的空港の処
   理容量とを比較し、該処理容量におさまる前記目的航空
   機の遅延時間の算出を行う第６パターンとを備えたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の航空交通流管理シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記第１遅延時間算出部は、 前記特定航空路を飛行する航空機の抽出を行う第１パタ
   ーンと、 該第１パターンで抽出された前記航空機のうち指定され
   た目的空港へ到着する航空機の抽出を行う第７パターン
   と、 該第７パターンで抽出された前記航空機のうち交通流制
   御の対象外となる既に飛行中、又は、外国空港を出発す
   る等の制御対象外機の交通量の算出を行う第２パターン
   と、 前記第７パターンで抽出された前記航空機のうち制御対
   象機の交通量と前記特定航空路の処理容量とを比較し
   て、該処理容量におさまる前記目的航空機の遅延時間の
   算出を行う第３パターンとを備えたことを特徴とする請
   求項１又は３記載の航空交通流管理システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の航空
   交通流管理システムを備えたことを特徴とする航空管制
   システム。
6. 【請求項６】 国内及び国外から集められた航空機のフ
   ライトプランを受取り、該フライトプランに基づき航空
   機の出発制御時刻を算出する航空交通流管理方法であっ
   て、 受信したフライトプラン／ＥＤＣＴ要求のなかから出発
   制御時刻要求を受信し（ステップＳ１）、 航空交通流管理する目的航空機の情報を入力して、通過
   空域の入出域予定時刻を算出し（ステップＳ２）、 出発制御時刻の算出に使用する仮遅延時間と遅延時間と
   の初期化を行い（ステップＳ３）、 前記目的航空機が交通流制御を実施している特定航空路
   を飛行しているかどうかのチェックを行い（ステップＳ
   ４）、 前記目的航空機が前記特定航空路を飛行している場合、
   前記特定航空路を飛行する航空機を飛行計画ファイルか
   ら抽出し（ステップＳ５）、 抽出された航空機のうち、制御対象外機となる航空機に
   ついて交通量の集計を行い（ステップＳ６）、 前記目的航空機を含む制御対象機を入域時刻順に前記特
   定航空路の処理容量と比較し、該処理容量を超えない遅
   延時間を算出し、交通量の集計を行い（ステップＳ
   ７）、 算出された前記遅延時間を仮遅延時間とし（ステップＳ
   ８）、 該仮遅延時間をもとに飛行計画情報を更新し（ステップ
   Ｓ９）、 算出された前記遅延時間を新しい遅延時間として確定し
   （ステップＳ２０）、 前記目的航空機に対して設定された前記遅延時間をもと
   に仮飛行計画情報を作り（ステップＳ２１）、 該仮飛行計画情報により前記目的航空機が飛行する全て
   の空域の交通量の集計を行い（ステップＳ２２）、 前記目的航空機に対して設定された前記遅延時間をもと
   に出発制御時刻を算出する（ステップＳ２３） ことを特徴とする航空交通流管理方法。
7. 【請求項７】 前記等外航空機が前記特定航空路を飛行
   していない場合、前記目的航空機が交通流制御を実施し
   ているセクタを飛行しているかどうかのチェックを行い
   （ステップＳ１０）、 前記セクタを前記目的航空機が飛行している場合、前記
   セクタを飛行する航空機を前記飛行計画ファイルから抽
   出し（ステップＳ１１）、 抽出された前記航空機のうち、制御対象外機となる航空
   機について交通量の集計を行い（ステップＳ１２）、 抽出された前記航空機のうち、前記目的航空機を含む制
   御対象機を入域時刻順に前記セクタの処理容量と比較
   し、該処理容量を超えないように遅延時間を算出し、交
   通量の集計を行い（ステップＳ１３）、 前記制御対象機に対して算出された遅延時間を各航空機
   の仮遅延時間とし（ステップＳ１４）、 該仮遅延時間をもとに各通過空域の入出域時間を再計算
   した仮飛行計画情報を作り（ステップＳ１５）、 処理を行っている前記セクタより先に通過する先通過セ
   クタの中に交通流制御を実施しているセクタがあるかど
   うかをチェックし（ステップＳ１６）、 前記交通流制御を実施している前記先通過セクタがある
   場合、前記仮飛行計画情報に従って前記先通過セクタの
   処理容量を超えるかどうかをチェックし（ステップＳ１
   ７）、 前記先通過セクタにて処理容量を超えずに入域可能であ
   る場合、前記仮遅延時間を新しい遅延時間として設定し
   （ステップＳ１８）、 前記セクタより後方に後通過セクタ、又は、目的空港が
   あるかどうかをチェックし（ステップＳ１９）、 前記後通過セクタと前記目的空港とが両方ともない場
   合、算出された遅延時間を新しい遅延時間として確定し
   （ステップＳ２０）、 前記後通過セクタ、又は、前記目的空港がある場合、ス
   テップＳ１０に戻り、 前記交通流制御を実施しているセクタを前記目的航空機
   が飛行していない場合、前記仮遅延時間を新しい遅延時
   間として設定する（ステップＳ１８） ことを特徴とする請求項６記載の航空交通流管理方法。
8. 【請求項８】 前記先通過セクタにて処理容量を超えて
   入域不可能である場合、設定されている前記仮遅延時間
   と前記仮飛行計画情報とをキャンセルし、前記仮遅延時
   間と前記仮飛行計画情報が設定される以前の仮遅延時間
   と仮飛行計画情報とを新しい仮遅延時間と仮飛行計画情
   報として一時的に確定する（ステップＳ２０）ことを特
   徴とする請求項６又は７記載の航空交通流管理方法。
9. 【請求項９】 国内及び国外から集められた航空機のフ
   ライトプランを受取り、該フライトプランに基づき航空
   機の出発制御時刻を算出する航空交通流管理方法であっ
   て、 受信したフライトプラン／ＥＤＣＴ要求のなかから出発
   制御時刻要求を受信し（ステップＳ１）、 目的航空機の情報を入力して、通過空域の入出域予定時
   刻を算出し（ステップＳ２）、 出発制御時刻の算出に使用する仮遅延時間と遅延時間と
   の初期化を行い（ステップＳ３）、 前記目的航空機が交通流制御を実施している特定航空路
   を飛行しているかどうかのチェックを行い（ステップＳ
   ４）、 前記目的航空機が前記特定航空路を飛行している場合、
   前記特定航空路を飛行する航空機を飛行計画ファイルか
   ら抽出し（ステップＳ５）、 前記等外航空機が指定された目的空港へ到着するだけの
   前記交通流制御の場合、指定された前記目的空港へ到着
   する航空機の抽出を行い（ステップＳ５−１）、 抽出された航空機のうち、制御対象外機となる航空機に
   ついて交通量の集計を行い（ステップＳ６）、 抽出された航空機のうち、前記目的航空機を含む制御対
   象機を入域時刻順に前記特定航空路の処理容量と比較
   し、該処理容量を超えないように遅延時間を算出し、交
   通量の集計を行い（ステップＳ７）、 算出された前記遅延時間を仮遅延時間とし（ステップＳ
   ８）、 該仮遅延時間をもとに飛行計画情報を更新し（ステップ
   Ｓ９）、 算出された前記遅延時間を新しい遅延時間として確定し
   （ステップＳ２０）、 前記目的航空機に対して設定された前記遅延時間をもと
   に仮飛行計画情報を作り（ステップＳ２１）、 該仮飛行計画情報により前記目的航空機が飛行する全て
   の空域の交通量の集計を行い（ステップＳ２２）、 前記目的航空機に対して設定された前記遅延時間をもと
   に出発制御時刻を算出する（ステップＳ２３） ことを特徴とする航空交通流管理方法。
10. 【請求項１０】 請求項６乃至９のいずれかに記載の航
    空交通流管理方法を実行可能なプログラムが記録された
    記憶媒体。