JP2000331124A - 駆動力伝達機構及びこれを用いたカード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストが安く、小型化・軽量化が容易
で、消費電力が小さな駆動力伝達機構を提供する。ま
た、この駆動力伝達機構を用いてカードリーダに適した
カード搬送機構を提供する。 【解決手段】 モータ３０の回転を２つの駆動系３７，
３８に選択的に伝達するようにした駆動力伝達機構であ
って、モータ３０により回転する駆動側回転ギヤ３９と
同軸に第１の従動側回転ギヤ４０及び第２の従動側回転
ギヤ４１を設け、第１の従動側回転ギヤ４０に駆動側回
転ギヤ３９と第２の従動側回転ギヤ４１ともに噛合する
遊星ギヤ部材４２を取り付け、第１の従動側回転ギヤ４
０及び第２の従動側回転ギヤ４１の一方を選択的に係止
する選択係止手段４３を設け、第１の従動側回転ギヤ４
０及び第２の従動側回転ギヤ４１に駆動系３７，３８を
片方ずつ接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動力伝達機構及
びこれを用いたカード搬送機構に関する。更に詳述する
と、一つのモータの回転を二つの駆動系に選択的に伝達
する駆動力伝達機構及びこれを用いたカードリーダ等の
カード搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カードリーダとして、カード挿入口との
間でカードの受け渡しを行う第１のカード駆動系と、こ
の第１のカード駆動系から受け取ったカードを搬送しな
がら（磁気カードの場合）又は所定位置まで搬送した後
で（ＩＣカードの場合）データのリード・ライトを行
い、再度第１のカード駆動系に引き渡す第２のカード駆
動系と、正逆両回転することでカードを取込方向と排出
方向の両方向に搬送することが可能なモータと、このモ
ータの回転力を第１及び第２のカード搬送機構の一方に
選択的に伝達するクラッチ機構を備えたものがある。か
かるタイプのカードリーダでは、モータの両方向の回転
力を第１のカード搬送機構又は第２のカード搬送機構に
伝達する必要があるため、電磁クラッチを用いてモータ
の回転力の伝達経路を切り換えているのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁ク
ラッチは高価であり、電磁クラッチを用いてモータ回転
力の伝達経路を切り換えるのでは製造コストが高くなっ
てしまう。また、電磁クラッチはカードリーダ内に配置
する構成要素としては比較的大きなものであり、設置に
広いスペースが必要となってカードリーダの小型化・軽
量化が困難である。さらに、電磁クラッチを用いると消
費電力が大きくなる。

【０００４】本発明は、製造コストが安く、小型化・軽
量化が容易で、消費電力が小さな駆動力伝達機構を提供
することを目的とする。また、この駆動力伝達機構を用
いることでカードリーダに適したカード搬送機構を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、モータの回転を２つの駆動
系に選択的に伝達するようにした駆動力伝達機構におい
て、モータにより回転する駆動側回転ギヤと同軸に第１
の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤを設け、該
第１の従動側回転ギヤに駆動側回転ギヤと第２の従動側
回転ギヤともに噛合する遊星ギヤ部材を取り付け、第１
の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方を選
択的に係止する選択係止手段を設け、第１の従動側回転
ギヤ及び第２の従動側回転ギヤに駆動系を片方ずつ接続
したものである。

【０００６】したがって、駆動側回転ギヤが回転する
と、遊星ギヤ部材も回転する。ここで、選択係止手段が
第１の従動側回転ギヤを係止している場合には、第１の
従動側回転ギヤに取り付けられた遊星ギヤ部材は公転で
きないので自転することになり、第２の従動側回転ギヤ
を回転させる。即ち、駆動側回転ギヤの回転力は遊星ギ
ヤ部材が公転せずにその場で自転することで第２の従動
側回転ギヤに伝達され、更にこの第２の従動側回転ギヤ
に接続されている駆動系に伝えられる。一方、選択係止
手段が第２の従動側回転ギヤを係止している場合には、
この第２の従動側回転ギヤの周囲を遊星ギヤ部材が公転
することになり、第１の従動側回転ギヤを回転させる。
即ち、駆動側回転ギヤの回転力は遊星ギヤ部材が自転し
ながら公転することで第１の従動側回転ギヤに伝達さ
れ、更にこの第１の従動側回転ギヤに接続されている駆
動系に伝えられる。選択係止手段によって係止する従動
側回転ギヤを切り換えることで、モータの回転力が伝え
られる駆動系が切り換えられる。

【０００７】この場合、請求項２記載の駆動力伝達機構
のように、１本のシャフトに駆動側回転ギヤと第１の従
動側回転ギヤと第２の従動側回転ギヤを並設し、遊星ギ
ヤ部材は、第１の従動側回転ギヤの偏心位置に回転自在
に保持された軸の両端に取り付けられた２つの遊星ギヤ
であり、第１の従動側回転ギヤは選択係止手段によって
係止されるラッチ部と駆動伝達用のギヤ部とを外周に備
え、第２の従動側回転ギヤは遊星ギヤと噛み合うギヤ部
を有するとともに外周に選択係止手段によって係止され
るラッチ部と駆動伝達用のギヤ部とを備えてなることが
好ましい。

【０００８】したがって、選択係止手段は第１の従動側
回転ギヤのラッチ部又は第２の従動側回転ギヤのラッチ
部を係止することで、第１の従動側回転ギヤ又は第２の
従動側回転ギヤをロックする。第１の従動側回転ギヤが
係止されると、駆動側回転ギヤの回転力は遊星ギヤ部材
の自転によって第２の従動側回転ギヤを回転させる。一
方、第２の従動側回転ギヤが係止されると、駆動側回転
ギヤの回転は遊星ギヤ部材の公転となって第１の従動側
回転ギヤを回転させる。

【０００９】また、請求項３記載の駆動力伝達機構のよ
うに、選択係止手段は、２つのラッチ部と係合可能な２
つの係止部材を有する回転部材を有し、ソレノイドによ
り回転動作させるように構成することが好ましい。した
がって、ソレノイドによって回転部材を回転操作する
と、ラッチ部に係合する係止部材が切り換わる。即ち、
一側に回転部材を回転させることで、例えば一方の係止
部材が第１の従動側回転ギヤのラッチ部に係合し、第１
の従動側回転ギヤをロックする。一方、他側に回転部材
を回転させることで、例えば他方の係止部材が第２の従
動側回転ギヤのラッチ部に係合し、第２の従動側回転ギ
ヤをロックする。

【００１０】また、請求項４記載の駆動力伝達機構のよ
うに、係止部材は二股状に分割されたラッチ部と係合可
能な係止爪を有することが好ましい。係止部材が二股状
に分割されたラッチ部と係合可能な係止爪を有すること
で、二股状に分割された係止爪が独立して変位するよう
になり、片方の係止爪の変位がもう一方の係止爪の係合
状態に影響するのを防止できる。

【００１１】さらに、請求項５の発明は、モータの回転
をカードの取込・排出動作とカードの搬送動作の２つの
駆動手段に選択的に伝達するようにしたカード搬送機構
において、モータにより回転する駆動側回転ギヤと同軸
に第１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤを設
け、該第１の従動側回転ギヤに駆動側回転ギヤと第２の
従動側回転ギヤともに係合する遊星ギヤ部材を取り付
け、第１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの
一方を選択的に係止する選択係止手段を設け、第１の従
動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方にカード
搬送用の駆動手段を接続したものである。

【００１２】したがって、モータによって駆動力回転ギ
ヤが回転されると、遊星ギヤ部材も回転する。ここで、
選択係止手段が第１の従動側回転ギヤを係止している場
合には、第１の従動側回転ギヤに取り付けられた遊星ギ
ヤ部材は公転できないのでその場で自転することにな
り、第２の従動側回転ギヤを回転させる。一方、選択係
止手段が第２の従動側回転ギヤを係止している場合に
は、この第２の従動側回転ギヤの周囲を遊星ギヤ部材が
自転しながら公転することになり、第１の従動側回転ギ
ヤを回転させる。即ち、選択係止手段が係止する従動側
回転ギヤを切り換えることで、モータの回転力が伝達さ
れる従動側回転ギヤが切り換えられ、カード搬送用の駆
動手段を駆動したり停止させりすることが出来る。

【００１３】また、請求項６記載のカード搬送機構は、
カード搬送動作用の駆動手段は、カードの後端に当接し
てカードを搬送するカード搬送部材を有し、カードの取
込・排出動作用の駆動手段は、挿入されたカードをカー
ド搬送部材がカードの後端に当接できる位置までカード
を取り込むものである。したがって、カードの取込・排
出動作用の駆動手段がカードを取り込む。このカードを
カード搬送動作用の駆動手段が受け取ると、選択係止手
段が駆動力の伝達経路を切り換えてモータの回転力（駆
動力）をカード搬送動作用の駆動手段に伝える。これに
より、カード搬送部材がカードを搬送する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１及び図２に、本発明を適用した駆動力
伝達機構の実施形態の一例を示す。この駆動力伝達機構
３６は、モータ３０の回転を２つの駆動系３７，３８に
選択的に伝達するようにしたものであって、モータ３０
により回転する駆動側回転ギヤ３９と同軸に第１の従動
側回転ギヤ４０及び第２の従動側回転ギヤ４１を設け、
第１の従動側回転ギヤ４０に駆動側回転ギヤ３９と第２
の従動側回転ギヤ４１ともに噛合する遊星ギヤ部材４２
を取り付け、第１の従動側回転ギヤ４０及び第２の従動
側回転ギヤ４１の一方を選択的に係止する選択係止手段
４３を設け、第１の従動側回転ギヤ４０及び第２の従動
側回転ギヤ４１に駆動系３７，３８を片方ずつ接続した
ものである。

【００１６】本実施形態では、１本のシャフト４４に駆
動側回転ギヤ３９と第１の従動側回転ギヤ４０と第２の
従動側回転ギヤ４１を並設している。また、遊星ギヤ部
材４２は、第１の従動側回転ギヤ４０の偏心位置に回転
自在に保持された軸４５の両端に取り付けられた２つの
遊星ギヤ４６，４７を備えて構成されている。さらに、
第１の従動側回転ギヤ４０は選択係止手段４３によって
係止されるラッチ部４８と駆動伝達用のギヤ部４０ａと
を外周に備えており、第２の従動側回転ギヤ４１は遊星
ギヤ４７と噛み合う内歯ギヤ（ギヤ部）４９を有すると
ともに外周に選択係止手段４３によって係止されるラッ
チ部４８と駆動伝達用のギヤ部４１ａとを備えている。
また、選択係止手段４３は、２つのラッチ部４８と係合
可能な２つの係止部材５０，５１を有する回転部材５２
を有し、ソレノイド３３により回転動作させるように構
成されている。

【００１７】モータ３０の回転は平歯車５３を介して駆
動側回転ギヤ３９に伝達される。駆動側回転ギヤ３９
は、シャフト４４に回転自在に支持されている。このシ
ャフト４４には、第１及び第２の従動側回転ギヤ４０，
４１が回転自在に支持されている。第１の従動側回転ギ
ヤ４０の偏心位置には、シャフト４４を挟んで対称とな
るように２本の軸４５が貫通しており、当該軸４５の両
端には遊星ギヤ４６，４７が固定されている。軸４５の
一端に固定された遊星ギヤ４６は駆動側回転ギヤ３９に
噛み合っており、他端に固定された遊星ギヤ４７は第２
の従動側回転ギヤ４１の内歯ギヤ４９と噛み合ってい
る。

【００１８】ラッチ部４８は、歯の形状が逆向きの２列
のラッチ４８ａ，４８ｂより構成されている。また、ラ
ッチ部４８，４８に係合する係止部材５０，５１の先端
は二股状に分割されており、分割された各先端には係止
爪５０ａ，５０ｂ、５１ａ，５１ｂが設けられている。
係止爪５０ａと５０ｂ，５１ａと５１ｂは、反対方向の
回転に対して必ず片方が引っ掛かるように逆向きに形成
されている。即ち、係止部材５０，５１は、二股状に分
割されたラッチ部４８と係合可能な係止爪５０ａ，５０
ｂ，５１ａ，５１ｂを有している。したがって、係止部
材５０，５１がラッチ部４８，４８に係合している場合
には、従動側回転ギヤ４０，４１の一方向への回転は一
方のラッチ４８ａ，４８ａに一方の係止爪５０ａ，５１
ａが引っ掛かることで禁止され、他方向への回転は他方
のラッチ４８ｂ，４８ｂに他方の係止爪５０ｂ，５１ｂ
が引っ掛かることで禁止される。係止部材の先端は二股
状に分割されているので、係止爪５０ａと５０ｂ，５１
ａと５１ｂは互いに独立しており、片方の係止爪の上下
変位がもう片方の係止爪に影響することはない。したが
って、例えば一方の係止爪５０ａ，５１ａの上下変位に
よって他方の係止爪５０ｂ，５１ｂの引っ掛かりが外れ
ることがなく、選択係止手段４３は確実に従動側回転ギ
ヤ４０，４１を両方向の回転に対してロックする。

【００１９】係止部材５０，５１は軸５４に揺動自在に
支持された回転部材５２に取り付けられており、ソレノ
イド３３によって駆動される。例えば、ソレノイド３３
がオン操作された場合には、第１の従動側回転ギヤ４０
に対応する係止部材５０が第１の従動側回転ギヤ４０の
ラッチ部４８に係合すると共に、第２の従動側回転ギヤ
４１に対応する係止部材５１が第２の従動側回転ギヤ４
１のラッチ部４８から外れる。一方、ソレノイド３３が
オフ操作された場合には、リターンスプリング５５によ
って回転部材５２が戻されて第１の従動側回転ギヤ４０
に対応する係止部材５０が第１の従動側回転ギヤ４０の
ラッチ部４８から外れると共に、第２の従動側回転ギヤ
４１に対応する係止部材５１が第２の従動側回転ギヤ４
１のラッチ部４８に係合する。

【００２０】この駆動力伝達機構３６では、ソレノイド
３３がオフ状態となっている場合には、選択係止手段４
３が第２の従動側回転ギヤ４１をロックしているので、
モータ３０の回転は第１の従動側回転ギヤ４０に伝達さ
れる。つまり、モータ３０の回転は平歯車５３→駆動側
回転ギヤ３９→遊星ギヤ部材４２の遊星ギヤ４６→軸４
５→遊星ギヤ４７へと伝わる。この遊星ギヤ４７はロッ
クされている第２の従動側回転ギヤ４１の内歯ギヤ４９
に噛み合っているので、内歯ギヤ４９に沿って転がる。
したがって、遊星ギヤ部材４２は自転しながらシャフト
４４を中心に公転することになり、第１の従動側回転ギ
ヤ４０を回転させる。第１の従動側回転ギヤ４０のギヤ
部４０ａには駆動系３７が接続されており、モータ３０
の回転力は駆動系３７に伝達される。

【００２１】一方、ソレノイド３３をオン操作すると、
選択係止手段４３は第１の従動側回転ギヤ４０をロック
し、第２の従動側回転ギヤ４１のロックを解除する。こ
のため、遊星ギヤ部材４２は公転できずにその場で自転
することになり、内歯ギヤ４９を介して第２の従動側回
転ギヤ４１を回転させる。第２の従動側回転ギヤ４１の
ギヤ部４１ａには駆動系３８が接続されており、モータ
３０の回転は駆動系３８に伝達される。

【００２２】このように、ソレノイド３３によって回転
部材５２を揺動させるだけで、モータ３０の回転力の出
力を第１の従動側回転ギヤ４０と第２の従動側回転ギヤ
４１との間で切り換えることができる。このため、駆動
力伝達機構３６を小型化・軽量化することができる。ま
た、アクチュエータとしてソレノイド３３を使用するこ
とが出来ると共に、第２の従動側回転ギヤ４１から出力
を取り出す場合にだけソレノイド３３に通電すれば良い
ので、駆動力伝達機構３６の消費電力を小さくすること
ができる。さらに、アクチュエータとしてソレノイド３
３は安価であり、製造コストを安くすることが出来る。

【００２３】次に、上述の駆動力伝達機構３６を用いた
カード搬送機構について説明する。このカード搬送機構
を磁気カードのカードリーダ（ライタ）に適用した例を
図３〜図８に、当該カードリーダに組み込んだカード搬
送機構を図９及び図１０にそれぞれ示す。

【００２４】このカード搬送機構は、モータ３０の回転
をカードの取込・排出動作とカードの搬送動作の２つの
駆動手段６３，６４に選択的に伝達するようにしたもの
で、モータ３０により回転する駆動側回転ギヤ３９と同
軸に第１の従動側回転ギヤ４０及び第２の従動側回転ギ
ヤ４１を設け、該第１の従動側回転ギヤ４０に駆動側回
転ギヤ３９と第２の従動側回転ギヤ４１ともに係合する
遊星ギヤ部材４２を取り付け、第１の従動側回転ギヤ４
０及び第２の従動側回転ギヤ４１の一方を選択的に係止
する選択係止手段４３を設け、第１の従動側回転ギヤ４
０及び第２の従動側回転ギヤ４１の一方にカード搬送動
作用の駆動手段６４を接続したものである。

【００２５】本実施形態では、カード搬送動作用の駆動
手段６４は、カード１の後端１ａに当接してカード１を
搬送するカード搬送部材２を有しており、カードの取込
・排出動作用の駆動手段６３は、挿入されたカード１を
カード搬送部材２がカード１の後端１ａに当接できる位
置までカード１を取り込むものである。

【００２６】カード搬送部材２はキャリッジ３の前後２
カ所に配置されており、カード走行方向に関するカード
１の後端面１ａ側のカード搬送部材２がカード係止位置
Ｐ１となり、カード１の前端面１ｂ側のカード搬送部材
２が退避位置Ｐ２となるように構成されている。つま
り、図６において、右方向にカード１を搬送する場合に
は、左側のカード搬送部材２がカード係止位置Ｐ１とな
り、右側のカード搬送部材２が退避位置Ｐ２となる（実
線位置）。一方、左方向にカード１を搬送する場合に
は、右側のカード搬送部材２がカード係止位置Ｐ１とな
り、左側のカード搬送部材２が退避位置Ｐ２となる（２
点鎖線位置）。

【００２７】キャリッジ３の前後２カ所に配置された２
つのカード搬送部材２は、走行駆動部材４に連結された
連動部材６によって連動して回動するように連結されて
いる。本実施形態では、連動部材６は一枚のレバーであ
り、該レバー（以下スライドレバー６という）にカード
搬送部材２を移動させる移動部７と阻止部５とを２つの
カード搬送部材２に対応するように設けている。

【００２８】このカードリーダでは、左右のフレーム
８，９と上下のガイド１０，１１によってカード走行路
が形成されており、カード１は寄せ板１２によって右フ
レーム９側に寄せられて位置決めされながら搬送され
る。即ち、右フレーム９がカード基準面となっている。
なお、図６及び図８では寄せ板１２の図示を省略してい
る。

【００２９】カードの取込・排出動作用の駆動手段６３
は、カードリーダの長手方向に沿って配置されたタイミ
ングベルト１３を有している。このタイミングベルト１
３は、タイミングプーリ１４，１５により支持されてい
る。カード挿入口１６より挿入されたカード１は、タイ
ミングプーリ１４上のタイミングベルト１３とパッドロ
ーラ１７により挟まれ、このタイミングベルト１３の回
転によってカードリーダ内に取り込まれる。パッドロー
ラ１７はスプリング１８によってタイミングプーリ１４
側に付勢されている。一方、タイミングプーリ１４の回
転位置は固定されている。また、タイミングベルト１３
の軌道の途中部分はプーリ１９，２０によって左フレー
ム８側に寄せられており、キャリッジ３との干渉を回避
している。

【００３０】キャリッジ３は、下ガイド１１に固定され
たガイドシャフト２１に沿って移動する。キャリッジ３
にはローラ２２が回転自在に取り付けられており、この
ローラ２２はガイド板２３と下ガイド１１の走行ガイド
１１ａに沿って転動する。即ち、キャリッジ３を１本の
ガイドシャフト２１で支持する場合にはキャリッジ３が
回転してしまう虞があるが、ローラ２２をガイド板２３
と下ガイド１１の走行ガイド１１ａに沿って転動させる
ことで、キャリッジ３の回転を防止することができる。
この様にキャリッジ３を１本のガイドシャフト２１によ
って支持すると共にローラ２２によってその回転防止を
図る構造にすることで、例えばキャリッジ３を２本のシ
ャフトで回転防止を図りながら支持する構造に比べて製
造コストを安くすることが出来る。

【００３１】カード搬送部材２は、軸２４により回転自
在にキャリッジ３に取り付けられている。カード搬送部
材２の途中にはシャフト２５が固定されており、シャフ
ト２５はスライドレバー６の長孔部６ａを貫通してい
る。即ち、２つのカード搬送部材２は、スライドレバー
６によって連結されている。

【００３２】また、カード搬送部材２には軸２６が固定
されており、軸２６はカード搬送部材２が起立する方向
に回動するとキャリッジ３に度当たりするようになって
いる。即ち、軸２６がキャリッジ３に度当たりする位置
がカード係止位置Ｐ１となっており、カード搬送部材２
はカード係止位置Ｐ１を越えて回動することが出来ない
ようになっている。また、軸２６の長さは、スライドレ
バー６に形成された移動部７の幅よりも短くなってい
る。

【００３３】スライドレバー６の移動部７は、軸２６が
入り込むことができる凹部となっている。また、移動部
７のスライドレバー６の端側の部分が阻止部５となって
いる。カード搬送部材２がスライドレバー６に引き起こ
されてカード係止位置Ｐ１に移動した状態では、即ち図
６の左側のカード搬送部材２の実線で示す状態では、軸
２６は阻止部５に当接する。したがって、カード搬送部
材２はカード係止位置Ｐ１にロックされることなり、退
避位置Ｐ２に向けて倒れたり、ぐらついたりすることが
ない。一方、この状態からスライドレバー６が図中左方
向に移動してシャフト２５が長孔部６ａの反対側の端に
到達すると、即ち、長孔部６ａとシャフト２５の隙間の
分だけスライドレバー６がキャリッジ３に対してスライ
ドすると、軸２６は阻止部５から外れて移動部７に対向
する。したがって、カード搬送部材２のロックが解除さ
れることになり、軸２６を移動部７に入り込ませながら
カード搬送部材２を退避位置Ｐ２に向けて倒すように回
動させることが出来る。つまり、カード１を搬送する場
合にはカード搬送部材２はロックされているのでカード
反力によって倒れたりぐらついたりすることはないが、
カード１を搬送するためにスライドレバー６をキャリッ
ジ３に対してスライドさせるとカード搬送部材２のロッ
クが解除されてこれを回動させることが出来る。

【００３４】走行駆動部材４は、例えばワイヤである。
このワイヤ４は一対のプーリ２７，２８間に巻き掛けら
れている。ワイヤ４にかしめられたプレート２９はスラ
イドレバー６の連結部６ｂにはめ込まれて接着固定され
ている。したがって、ワイヤ４の駆動によりスライドレ
バー６が移動し、これによりカード搬送部材２が回動
し、さらにカード係止位置Ｐ１に度当たりしたカード搬
送部材２によってキャリッジ３を移動させることが出来
る。ワイヤ４を駆動するプーリ２８は、第１の従動側回
転ギヤ４０のギヤ部４０ａにギヤ５６及びギヤ５７を介
して噛み合っている。

【００３５】本実施形態の駆動力伝達機構３６では、モ
ータ３０のスピンドル軸３０ａにはウォームギヤ５８が
固定されており、このウォームギヤ５８は、回転可能に
支持されたシャフト５９に固定された歯車６０と噛み合
っている。歯車６０はタイミングベルト１３を駆動する
タイミングプーリ１５と係合している。また、シャフト
５９には傘歯ギヤ６１が固定されており、この傘歯ギヤ
６１は駆動側回転ギヤ３９と一体回転する傘歯ギヤ６２
に噛合している。したがって、モータ３０の回転はウォ
ームギヤ５８→歯車６０→シャフト５９→傘歯ギヤ６１
→傘歯ギヤ６２→駆動側回転ギヤ３９へと伝達される。
なお、本実施形態の駆動力伝達機構３６では、タイミン
グベルト１３への駆動力は歯車６０と一体回転するタイ
ミングプーリ１５から取り出すようにし、ワイヤ４への
駆動力は第１の従動側回転ギヤ４０にギヤ５６，５７を
介して噛み合うプーリ２８から取り出すようにしている
ため、第２の従動側回転ギヤ４１からは駆動力を取り出
す必要はない。したがって、第２の従動側回転ギヤ４１
には駆動力伝達用のギヤ部の形成を省略している。

【００３６】次に、カード搬送機構の作動について説明
する。

【００３７】カード１がカードリーダ内に取り込まれて
いない状態ではキャリッジ３はカード挿入口１６側に位
置している。

【００３８】カード１がカード挿入口１６より挿入さ
れ、これを図示しないセンサが検知すると、モータ３０
が始動する。同時にソレノイド３３がオン操作され、第
１の従動側回転ギヤ４０がロックされ、第２の従動側回
転ギヤ４１のロックが解除されてフリーとなる。モータ
３０の駆動力はウォームギヤ５８→歯車６０→シャフト
５９→タイミングプーリ１５→タイミングベルト１３へ
と伝わり、このタイミングベルト１３は図５中反時計方
向に回転する。これにより、挿入されたカード１はタイ
ミングプーリ１４上のタイミングベルト１３とパッドロ
ーラ１７に挟まれて取り込まれる。一方、第１の従動側
回転ギヤ４０はロックされているので、モータ３０の回
転はプーリ２８には伝達されず停止している。なお、こ
の状態では、モータ３０の回転は第２の従動側回転ギヤ
４１には伝達されているが、このギヤ４１には駆動伝達
用のギヤ部は形成されていないので、この第２の従動側
回転ギヤ４１は空転状態となっている。

【００３９】そして、カード１が所定位置まで、即ちキ
ャリッジ３に対向する位置まで取り込まれたことを図示
しないセンサで検知すると、ソレノイド３３がオン操作
されるので、第２の従動側回転ギヤ４１がロックされ、
第１の従動側回転ギヤ４０のロックが解除される。した
がって、モータ３０の回転はウォームギヤ５８→歯車６
０→シャフト５９→傘歯ギヤ６１→傘歯ギヤ６２→駆動
側回転ギヤ３９→遊星ギヤ４６→軸４５→第１の従動側
回転ギヤ４０→ギヤ部４０ａ→ギヤ５６→ギヤ５７→プ
ーリ２８へと伝達される。即ち、モータ３０の回転力が
ワイヤ４に伝達される。これにより、スライドレバー６
がワイヤ４に引っ張られてカード１を搬送する方向に移
動するので、カード１の後端面１ａに対応するカード搬
送部材２がカード係止位置Ｐ１に移動し、カード１の前
端面１ｂに対応するカード搬送部材２が退避位置Ｐ２に
移動する。

【００４０】この状態でさらにモータ３０がワイヤ４を
駆動し続けると、カード係止位置Ｐ１に在るカード搬送
部材２の軸２６がキャリッジ３に度当たりしていること
からワイヤ４の駆動力がキャリッジ３に伝わり、カード
１とキャリッジ３を搬送する。この状態では、カード１
を搬送する方のカード搬送部材２の軸２６はスライドレ
バー６の阻止部５に当接しており、この位置にロックさ
れているので、カード１から受ける反力によって倒れた
りぐらついたりすることが無く、カード１を一定速度で
搬送することができる。

【００４１】下ガイド１１に取り付けた磁気ヘッド３４
（支持部は図示省略）にてカード１に記録されている磁
気データをリードした後、モータ３０を逆回転させてカ
ード１をカード挿入口１６側に戻す。モータ３０の逆回
転により、ワイヤ４は上述の場合と逆方向に回転する
が、スライドレバー６とカード搬送部材２を連結するシ
ャフト２５は長孔部６ａ内を貫通しているので、先ずス
ライドレバー６がキャリッジ３に対して相対移動する。
そして、長孔部６ａとシャフト２５の隙間に相当する距
離だけスライドレバー６が相対移動すると、シャフト２
５が長孔部６ａの反対側の端に到達するので、退避位置
Ｐ２に在った方のカード搬送部材２が引き起こされてカ
ード係止位置Ｐ１に移動する。同時に、カード係止位置
Ｐ１に在った方のカード搬送部材２の軸２６がスライド
レバー６の阻止部５から外れて移動部７に対向するの
で、このカード搬送部材２のカード係止位置Ｐ１へのロ
ックが解除されることになり、スライドレバー６はこの
カード搬送部材２を倒すように回動させて退避位置Ｐ２
に移動させる。即ち、前述の場合と反対側のカード搬送
部材２がカード１を係止することになり、以降、ワイヤ
４の移動によってカード１とキャリッジ３がカード挿入
口１６側に向けて搬送される。

【００４２】そして、カード１は、タイミングベルト１
３に引き渡されてカード挿入口１６からカードリーダの
外に排出される。即ち、カード搬送動作用の駆動手段６
４のワイヤ４は、カードの取込・排出動作用の駆動手段
６３であるプーリ１４上のタイミングベルト１３とパッ
ドローラ１７によってカード１が引き込まれるまでカー
ド１を搬送する。この時、カード１の進行方向に在るカ
ード搬送部材２は下ガイド１１の下方の退避位置Ｐ２に
移動しているので、カード１の排出に干渉することはな
い。また、カード１がタイミングベルト１３に引き渡さ
れた後はソレノイド３３がオフ操作され、ワイヤ４によ
るキャリッジ３の移動は停止し、キャリッジ３はカード
待ちの位置に待機する。

【００４３】なお、カード１をカードリーダの奥側から
排出する場合には、プーリ１５上のタイミングベルト１
３とパッドローラ３５とでカード１を挟んで搬送し排出
するようにすれば良い。

【００４４】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、ソレノイド３３をオン操
作した場合に第１の従動側回転ギヤ４０をロックしてワ
イヤ４の駆動を停止し、ソレノイド３３をオフ操作した
場合に第２の従動側回転ギヤ４１をロックしてワイヤ４
を駆動するようにしているが、ソレノイド３３をオフ操
作した場合に第１の従動側回転ギヤ４０をロックしてワ
イヤ４の駆動を停止し、ソレノイド３３をオン操作した
場合に第２の従動側回転ギヤ４１をロックしてワイヤ４
を駆動するようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の駆
動力伝達機構では、モータにより回転する駆動側回転ギ
ヤと同軸に第１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転
ギヤを設け、該第１の従動側回転ギヤに駆動側回転ギヤ
と第２の従動側回転ギヤともに噛合する遊星ギヤ部材を
取り付け、第１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転
ギヤの一方を選択的に係止する選択係止手段を設け、第
１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤに駆動系
を片方ずつ接続しているので、選択係止手段によって係
止する従動側回転ギヤを切り換えることで、モータの回
転力を伝える駆動系を切り換えることができる。

【００４６】この場合、請求項２記載の駆動力伝達機構
のように、１本のシャフトに駆動側回転ギヤと第１の従
動側回転ギヤと第２の従動側回転ギヤを並設し、遊星ギ
ヤ部材は、第１の従動側回転ギヤの偏心位置に回転自在
に保持された軸の両端に取り付けられた２つの遊星ギヤ
であり、第１の従動側回転ギヤは選択係止手段によって
係止されるラッチ部と駆動伝達用のギヤ部とを外周に備
え、第２の従動側回転ギヤは遊星ギヤと噛み合うギヤ部
を有するとともに外周に選択係止手段によって係止され
るラッチ部と駆動伝達用のギヤ部とを備えるようにする
ことが好ましい。この様に構成することで、簡単な構造
で選択係止手段による駆動系の切換を実現することがで
きる。

【００４７】また、請求項３記載の駆動力伝達機構のよ
うに、選択係止手段は、２つのラッチ部と係合可能な２
つの係止部材を有する回転部材を有し、ソレノイドによ
り回転動作させるように構成することが好ましい。この
様に構成することで、ソレノイドの駆動力によってモー
タの回転力（駆動力）を伝達する駆動系を切り換えるこ
とが出来る。したがって、電磁クラッチ等の比較的高価
なアクチュエータが不要になり、比較的安価なソレノイ
ドの使用により駆動力伝達機構の製造コストを安くする
ことができる。また、ソレノイドは比較的小型・軽量な
アクチュエータであり、駆動力伝達機構を小型化・軽量
化することができる。さらに、ソレノイドの消費電力は
小さいので、消費電力の小さな省エネタイプの駆動力伝
達機構を提供することができる。

【００４８】また、請求項４記載の駆動力伝達機構のよ
うに、係止部材は二股状に分割されたラッチ部と係合可
能な係止爪を有することが好ましい。この様に構成する
ことで、係止爪が互いに独立して変位するようになり、
片方の係止爪の変位がもう一方の係止爪に影響を与える
のを防止することが出来る。したがって、一方の係止片
の変位によってもう一方の係止片の係合が外れることが
なく、安定した係止状態を実現することができる。

【００４９】さらに、請求項５記載のカード搬送機構で
は、モータにより回転する駆動側回転ギヤと同軸に第１
の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤを設け、該
第１の従動側回転ギヤに駆動側回転ギヤと第２の従動側
回転ギヤともに係合する遊星ギヤ部材を取り付け、第１
の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方を選
択的に係止する選択係止手段を設け、第１の従動側回転
ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方にカード搬送用の
駆動手段を接続しているので、上述の駆動力伝達機構を
用いたカード搬送機構を提供することが出来る。

【００５０】また、請求項６記載のカード搬送機構で
は、カード搬送動作用の駆動手段は、カードの後端に当
接してカードを搬送するカード搬送部材を有し、カード
の取込・排出動作用の駆動手段は、挿入されたカードを
カード搬送部材がカードの後端に当接できる位置までカ
ードを取り込むので、カードの搬送が確実なカード搬送
機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動力伝達機構の実施形態の一例を示
す断面図である。

【図２】同駆動力伝達機構の選択係止手段を詳しく示す
拡大図である。

【図３】本発明のカード搬送機構を組み込んだカードリ
ーダを側面からみた位置関係を示す概略構成図である。

【図４】同カードリーダの正面からみた位置関係を示す
概略構成図である。

【図５】同カードリーダの上方からみた位置関係を示す
概略構成図である。

【図６】同カードリーダのカード搬送動作用の駆動手段
を部分的に断面して示す側面図である。

【図７】同駆動手段の横断面図である。

【図８】同駆動手段の平面図である。

【図９】図３のカードリーダで使用されている駆動力伝
達機構の側面図である。

【図１０】同駆動力伝達機構の展開図である。

【符号の説明】

２ カード搬送部材 ３０ モータ ３３ ソレノイド ３６ 駆動力伝達機構 ３７，３８ 駆動系 ３９ 駆動側回転ギヤ ４０ 第１の従動側回転ギヤ ４０ａ 駆動伝達用のギヤ部 ４１ 第２の従動側回転ギヤ ４１ａ 駆動伝達用のギヤ部 ４２ 遊星ギヤ部材 ４３ 選択係止手段 ４４ シャフト ４６，４７ 遊星ギヤ ４８ ラッチ部 ４９ 内歯ギヤ（ギヤ部） ５０，５１ 係止部材 ５２ 回転部材 ６３ カードの取込・排出動作用の駆動手段 ６４ カード搬送動作用の駆動手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転を２つの駆動系に選択的に
   伝達するようにした駆動力伝達機構において、上記モー
   タにより回転する駆動側回転ギヤと同軸に第１の従動側
   回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤを設け、該第１の従
   動側回転ギヤに上記駆動側回転ギヤと上記第２の従動側
   回転ギヤともに噛合する遊星ギヤ部材を取り付け、上記
   第１の従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方
   を選択的に係止する選択係止手段を設け、上記第１の従
   動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤに上記駆動系を
   片方ずつ接続したことを特徴とする駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】 １本のシャフトに前記駆動側回転ギヤと
   第１の従動側回転ギヤと第２の従動側回転ギヤを並設
   し、前記遊星ギヤ部材は、前記第１の従動側回転ギヤの
   偏心位置に回転自在に保持された軸の両端に取り付けら
   れた２つの遊星ギヤであり、前記第１の従動側回転ギヤ
   は前記選択係止手段によって係止されるラッチ部と駆動
   伝達用のギヤ部とを外周に備え、前記第２の従動側回転
   ギヤは上記遊星ギヤと噛み合うギヤ部を有するとともに
   外周に前記選択係止手段によって係止されるラッチ部と
   駆動伝達用のギヤ部とを備えてなることを特徴とする請
   求項１記載の駆動力伝達機構。
3. 【請求項３】 前記選択係止手段は、前記２つのラッチ
   部と係合可能な２つの係止部材を有する回転部材を有
   し、ソレノイドにより回転動作させるように構成してな
   ることを特徴とする請求項２記載の駆動力伝達機構。
4. 【請求項４】 前記係止部材は二股状に分割された前記
   ラッチ部と係合可能な係止爪を有することを特徴とする
   請求項３記載の駆動力伝達機構。
5. 【請求項５】 モータの回転をカードの取込・排出動作
   とカードの搬送動作の２つの駆動手段に選択的に伝達す
   るようにしたカード搬送機構において、上記モータによ
   り回転する駆動側回転ギヤと同軸に第１の従動側回転ギ
   ヤ及び第２の従動側回転ギヤを設け、該第１の従動側回
   転ギヤに上記駆動側回転ギヤと上記第２の従動側回転ギ
   ヤともに係合する遊星ギヤ部材を取り付け、上記第１の
   従動側回転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方を選択
   的に係止する選択係止手段を設け、上記第１の従動側回
   転ギヤ及び第２の従動側回転ギヤの一方に上記カード搬
   送用の駆動手段を接続したことを特徴とするカード搬送
   機構。
6. 【請求項６】 前記カード搬送動作用の駆動手段は、カ
   ードの後端に当接してカードを搬送するカード搬送部材
   を有し、前記カードの取込・排出動作用の駆動手段は、
   挿入されたカードを上記カード搬送部材がカードの後端
   に当接できる位置までカードを取り込むことを特徴とす
   る請求項５記載のカード搬送機構。