JP2000329583A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュートエンコーダInfo
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- JP2000329583A JP2000329583A JP11141853A JP14185399A JP2000329583A JP 2000329583 A JP2000329583 A JP 2000329583A JP 11141853 A JP11141853 A JP 11141853A JP 14185399 A JP14185399 A JP 14185399A JP 2000329583 A JP2000329583 A JP 2000329583A
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- JP
- Japan
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- voltage
- encoder
- circuit
- load
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部からの指令に従って外部電池に疑似的に
負荷電流を流しその電圧を検知し、無負荷時の電圧とを
比較することによって外部電池の寿命・残容量を推定
し、外部に電池交換を促す警告アラームを出力するエン
コーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 １回転検出部１０１、多回転検出部１０
２、多回転カウント回路１０３、ステータス検出部１０
４、パラレル−シリアル変換回路１０５、コマンド処理
回路１０６、電源切換スイッチ１０７、主電源電圧監視
回路１０８、主電源１１１、外部電池１１２を基本構成
とし、外部電池に一定時間負荷電流を流す電池負荷回路
１０９、外部電池が無負荷の状態と電流が流れている負
荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大きければ警告
アラ−ム信号を発生する電池電圧監視回路１１０を設け
る。これにより、外部電池の寿命・残容量が推定でき
る。
負荷電流を流しその電圧を検知し、無負荷時の電圧とを
比較することによって外部電池の寿命・残容量を推定
し、外部に電池交換を促す警告アラームを出力するエン
コーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 １回転検出部１０１、多回転検出部１０
２、多回転カウント回路１０３、ステータス検出部１０
４、パラレル−シリアル変換回路１０５、コマンド処理
回路１０６、電源切換スイッチ１０７、主電源電圧監視
回路１０８、主電源１１１、外部電池１１２を基本構成
とし、外部電池に一定時間負荷電流を流す電池負荷回路
１０９、外部電池が無負荷の状態と電流が流れている負
荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大きければ警告
アラ−ム信号を発生する電池電圧監視回路１１０を設け
る。これにより、外部電池の寿命・残容量が推定でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転体の回転位置を
検出するためのエンコーダに関するものであり、特にＡ
Ｃサーボモータに組み込まれて使われるアブソリュート
エンコーダに関するものである。
検出するためのエンコーダに関するものであり、特にＡ
Ｃサーボモータに組み込まれて使われるアブソリュート
エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種機械の駆動用に使われるサーボモー
タにはブラシ付きのＤＣサーボモータとブラシのないＡ
Ｃサーボモータ（ＤＣブラシレスサーボモータ）があ
り、近年モータ保守の容易さからＡＣサーボモータの需
要が増している。サーボ系の位置検出器にもさまざまな
種類があるが、近年サーボモータに組み込まれて使用さ
れるエンコーダが普及している。
タにはブラシ付きのＤＣサーボモータとブラシのないＡ
Ｃサーボモータ（ＤＣブラシレスサーボモータ）があ
り、近年モータ保守の容易さからＡＣサーボモータの需
要が増している。サーボ系の位置検出器にもさまざまな
種類があるが、近年サーボモータに組み込まれて使用さ
れるエンコーダが普及している。
【０００３】ＡＣサーボモータに組み込まれるエンコー
ダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエン
コーダに大別される。インクリメンタルエンコーダは、
回転方向が判別できるように互いに９０度位相差を有す
るＡ，Ｂ２相の信号と、１回転１パルスの基準Ｚ信号
と、ＡＣサーボモータの通電相切り替えのためのコミュ
テーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相を備えたものが一般的であ
る。
ダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエン
コーダに大別される。インクリメンタルエンコーダは、
回転方向が判別できるように互いに９０度位相差を有す
るＡ，Ｂ２相の信号と、１回転１パルスの基準Ｚ信号
と、ＡＣサーボモータの通電相切り替えのためのコミュ
テーション信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相を備えたものが一般的であ
る。
【０００４】また、アブソリュートエンコーダは電源投
入後直ちに絶対位置が認識できるエンコーダで、インク
リメンタルエンコーダを用いた制御システムにおいて必
要とされる電源投入直後に行う機械位置とコントローラ
との位置合わせ動作である原点復帰動作が不要であるこ
とから、多関節ロボットをはじめとする大型のロボット
用サーボモータなどに普及している。
入後直ちに絶対位置が認識できるエンコーダで、インク
リメンタルエンコーダを用いた制御システムにおいて必
要とされる電源投入直後に行う機械位置とコントローラ
との位置合わせ動作である原点復帰動作が不要であるこ
とから、多関節ロボットをはじめとする大型のロボット
用サーボモータなどに普及している。
【０００５】アブソリュートエンコーダは主電源のオン
・オフの状態にかかわらず常に回転回数を検出し計数す
るカウンタ回路やエンコーダの状況を検出するステータ
ス検出回路、そのデータを保持するラッチ回路を動作さ
せるために、外部電池を接続している。
・オフの状態にかかわらず常に回転回数を検出し計数す
るカウンタ回路やエンコーダの状況を検出するステータ
ス検出回路、そのデータを保持するラッチ回路を動作さ
せるために、外部電池を接続している。
【０００６】以下に従来のアブソリュートエンコーダの
構成について説明する。
構成について説明する。
【０００７】図３はエンコーダにて一般的なアブソリュ
ートエンコーダの構成を示すものである。図３におい
て、１０１は１回転３６０度を絶対値分割する１回転検
出部、１０２はエンコーダが何回回転したかを検出する
ための多回転検出部、１０３は多回転検出部１０２の検
出信号を計数する多回転カウント回路である。また、１
０４はエンコーダ内のカウント異常や温度の異常などの
異常状態を検出したり、計数の限界値を越えたことを検
出するなどのエンコーダ内の状態を検出し、情報を保持
するステータス検出部である。そして、１０６は外部の
シリアル列の指令を受信し、その指令によって１回転デ
ータや多回転データやエンコーダの状態情報やパラメー
タ記憶データなどのいずれのデータを出力するのかを判
断するコマンド処理回路であり、１０５はデータをパラ
レルからシリアルに変換するパラレル−シリアル変換回
路であり、１０５と１０６とでモデム部を構成してい
る。１０７は１０８の主電源電圧監視回路によって主電
源のオン・オフの状態を切換え、外部給電が主電源オン
の時は主電源から、主電源オフの時には外部電池から給
電する電源切換スイッチである。３０１は主電源オン時
に外部電池の電圧を監視する電池電圧監視回路で、外部
電池の電圧が低下した場合に１０４のステータス検出部
に情報を伝達し、外部電池の警告アラームという内容の
エンコーダの状態情報として出力する。１１１は主電
源、１１２は外部電池である。
ートエンコーダの構成を示すものである。図３におい
て、１０１は１回転３６０度を絶対値分割する１回転検
出部、１０２はエンコーダが何回回転したかを検出する
ための多回転検出部、１０３は多回転検出部１０２の検
出信号を計数する多回転カウント回路である。また、１
０４はエンコーダ内のカウント異常や温度の異常などの
異常状態を検出したり、計数の限界値を越えたことを検
出するなどのエンコーダ内の状態を検出し、情報を保持
するステータス検出部である。そして、１０６は外部の
シリアル列の指令を受信し、その指令によって１回転デ
ータや多回転データやエンコーダの状態情報やパラメー
タ記憶データなどのいずれのデータを出力するのかを判
断するコマンド処理回路であり、１０５はデータをパラ
レルからシリアルに変換するパラレル−シリアル変換回
路であり、１０５と１０６とでモデム部を構成してい
る。１０７は１０８の主電源電圧監視回路によって主電
源のオン・オフの状態を切換え、外部給電が主電源オン
の時は主電源から、主電源オフの時には外部電池から給
電する電源切換スイッチである。３０１は主電源オン時
に外部電池の電圧を監視する電池電圧監視回路で、外部
電池の電圧が低下した場合に１０４のステータス検出部
に情報を伝達し、外部電池の警告アラームという内容の
エンコーダの状態情報として出力する。１１１は主電
源、１１２は外部電池である。
【０００８】このように、外部電池１１２を有するアブ
ソリュートエンコーダは、コントローラやドライバなど
から供給する電源がオフの状態でも、エンコーダが何回
転しているのか、また、外力によって回転した場合にも
エンコーダが何回転、回転したかを計数する機能が必要
であることから、そのエネルギー源として広く電池が用
いられている。
ソリュートエンコーダは、コントローラやドライバなど
から供給する電源がオフの状態でも、エンコーダが何回
転しているのか、また、外力によって回転した場合にも
エンコーダが何回転、回転したかを計数する機能が必要
であることから、そのエネルギー源として広く電池が用
いられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、外部電池が無負荷の状態での電圧を検知し
ていることから、電池がつながっていることは検知する
ことができるが、外部電池の寿命・残容量を推定するこ
とができないという問題点を有していた。そのため、定
期的な電池の交換が必要であったり、またメンテナンス
が行われなかった場合に外部電池の容量が不足し、エン
コーダが何回転、回転しているかという多回転の絶対位
置が検出できなかったり、また保存している計数データ
が不定になり、多回転の絶対位置を誤るという問題点を
有していた。
の構成では、外部電池が無負荷の状態での電圧を検知し
ていることから、電池がつながっていることは検知する
ことができるが、外部電池の寿命・残容量を推定するこ
とができないという問題点を有していた。そのため、定
期的な電池の交換が必要であったり、またメンテナンス
が行われなかった場合に外部電池の容量が不足し、エン
コーダが何回転、回転しているかという多回転の絶対位
置が検出できなかったり、また保存している計数データ
が不定になり、多回転の絶対位置を誤るという問題点を
有していた。
【００１０】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、外部からの指令にしたがって外部電池に疑
似的に負荷電流を流しその電圧を検知し、無負荷時の電
圧とを比較することによって外部電池の寿命・残容量を
推定し、外部に電池交換を促す警告アラームを出力する
エンコーダを提供することを目的とする。
ものであり、外部からの指令にしたがって外部電池に疑
似的に負荷電流を流しその電圧を検知し、無負荷時の電
圧とを比較することによって外部電池の寿命・残容量を
推定し、外部に電池交換を促す警告アラームを出力する
エンコーダを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、アブソリュートエンコーダにおいて、主電
源がオンの時に外部電池に電流を流し負荷が掛かった状
態で電圧を測定し、無負荷の状態の電圧と比較すること
ができる電池負荷回路と電池電圧監視回路を設けたもの
である。
に本発明は、アブソリュートエンコーダにおいて、主電
源がオンの時に外部電池に電流を流し負荷が掛かった状
態で電圧を測定し、無負荷の状態の電圧と比較すること
ができる電池負荷回路と電池電圧監視回路を設けたもの
である。
【００１２】これにより、外部電池の寿命・残容量を推
定し、外部電池の交換を促し、適正な状態にすることに
よって、エンコーダが何回転、回転しているかという多
回転絶対位置検出を確実に行える。
定し、外部電池の交換を促し、適正な状態にすることに
よって、エンコーダが何回転、回転しているかという多
回転絶対位置検出を確実に行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】この目的を達成するために本発明
のアブソリュートエンコーダは、回転機の１回転内の位
置を検出する１回転検出部と、正転逆転方向の回転回数
を検出し計数する多回転検出部と、エンコーダの状態を
検出し保持するステータス検出部と、外部の指令を受信
し、その指令に従って検出した１回転情報や多回転情報
やエンコーダの状態情報などのいずれのデータを出力す
るかを選択・判断するコマンド処理回路と、それぞれの
データをパラレルからシリアルに変換し出力するパラレ
ル−シリアル変換回路とからなるモデム部と、外部電池
とを有するアブソリュートエンコーダにおいて、主電源
オンの時に外部の指令によって外部電池に一定時間負荷
電流を流す電池負荷回路と、外部電池が無負荷の状態と
電流が流れている負荷状態との電圧を比較し、その電圧
差が大きければ警告アラーム信号を発生する電池電圧監
視回路とからなる電源部と、発生した警告アラームを前
記エンコーダの状態情報のひとつとして出力する回路と
を具備したアブソリュートエンコーダである。
のアブソリュートエンコーダは、回転機の１回転内の位
置を検出する１回転検出部と、正転逆転方向の回転回数
を検出し計数する多回転検出部と、エンコーダの状態を
検出し保持するステータス検出部と、外部の指令を受信
し、その指令に従って検出した１回転情報や多回転情報
やエンコーダの状態情報などのいずれのデータを出力す
るかを選択・判断するコマンド処理回路と、それぞれの
データをパラレルからシリアルに変換し出力するパラレ
ル−シリアル変換回路とからなるモデム部と、外部電池
とを有するアブソリュートエンコーダにおいて、主電源
オンの時に外部の指令によって外部電池に一定時間負荷
電流を流す電池負荷回路と、外部電池が無負荷の状態と
電流が流れている負荷状態との電圧を比較し、その電圧
差が大きければ警告アラーム信号を発生する電池電圧監
視回路とからなる電源部と、発生した警告アラームを前
記エンコーダの状態情報のひとつとして出力する回路と
を具備したアブソリュートエンコーダである。
【００１４】また、主電源オンの時に外部の指令によっ
て外部電池にインパルス的に負荷電流を流すことを繰り
返す電池負荷回路と、外部電池が無負荷の状態と電流が
流れている負荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大
きければ警告アラーム信号を発生する電池電圧監視回路
とからなる電源部と、発生した警告アラームを前記エン
コーダの状態情報のひとつとして出力する回路を具備し
たアブソリュートエンコーダである。
て外部電池にインパルス的に負荷電流を流すことを繰り
返す電池負荷回路と、外部電池が無負荷の状態と電流が
流れている負荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大
きければ警告アラーム信号を発生する電池電圧監視回路
とからなる電源部と、発生した警告アラームを前記エン
コーダの状態情報のひとつとして出力する回路を具備し
たアブソリュートエンコーダである。
【００１５】このように、外部電池の寿命・残容量を推
定することにより、電池交換警告アラーム信号を発生
し、外部電池の残容量の状態によってコントローラやシ
ステムに伝達し、外部電池の交換を促し、適正な状態に
することによって、エンコーダが何回転、回転している
かという多回転絶対位置検出を確実に行うことができ
る。
定することにより、電池交換警告アラーム信号を発生
し、外部電池の残容量の状態によってコントローラやシ
ステムに伝達し、外部電池の交換を促し、適正な状態に
することによって、エンコーダが何回転、回転している
かという多回転絶対位置検出を確実に行うことができ
る。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１７】（実施例１）図１において、１０１は１回
転３６０度を絶対値分割する１回転検出部、１０２はエ
ンコーダが何回回転したかを検出するための多回転検出
部、１０３は１０２の検出信号を計数する多回転カウン
ト回路である。また、１０４はエンコーダ内の計数の異
常や温度の異常などの異常状態を検出したり、カウント
の限界値を越えたことを検出するなどのエンコーダ内の
状態を検出し、情報を保持するステータス検出部であ
る。そして、１０６は外部のシリアル列の指令を受信
し、その指令によって１回転データや多回転データやエ
ンコーダの状態情報や記憶データなどのエンコーダ内の
どのデータを出力するのかを判断したり、カウントデー
タやステータス情報のリセットなどの指令を判断・選択
するコマンド処理回路であり、１０５はデータをパラレ
ルからシリアルに変換するパラレル−シリアル変換回路
であり、１０５と１０６でモデム部を構成している。主
電源のオン・オフの状態を１０８の主電源電圧監視回路
によって監視検知し、１０７の電源切換スイッチによっ
て外部給電が、主電源オンの時は主電源から、主電源オ
フの時には外部電池から行われる。この電源切換スイッ
チ１０７で供給電源の切換をすることによって、１０２
の多回転検出部、１０３の多回転カウント回路そして１
０４のステータス検出部を駆動し、主電源がオフの時に
でもエンコーダが何回転しているのか、また、外力によ
って回転した場合にもエンコーダが何回転、回転したか
を計数することが可能となる。
転３６０度を絶対値分割する１回転検出部、１０２はエ
ンコーダが何回回転したかを検出するための多回転検出
部、１０３は１０２の検出信号を計数する多回転カウン
ト回路である。また、１０４はエンコーダ内の計数の異
常や温度の異常などの異常状態を検出したり、カウント
の限界値を越えたことを検出するなどのエンコーダ内の
状態を検出し、情報を保持するステータス検出部であ
る。そして、１０６は外部のシリアル列の指令を受信
し、その指令によって１回転データや多回転データやエ
ンコーダの状態情報や記憶データなどのエンコーダ内の
どのデータを出力するのかを判断したり、カウントデー
タやステータス情報のリセットなどの指令を判断・選択
するコマンド処理回路であり、１０５はデータをパラレ
ルからシリアルに変換するパラレル−シリアル変換回路
であり、１０５と１０６でモデム部を構成している。主
電源のオン・オフの状態を１０８の主電源電圧監視回路
によって監視検知し、１０７の電源切換スイッチによっ
て外部給電が、主電源オンの時は主電源から、主電源オ
フの時には外部電池から行われる。この電源切換スイッ
チ１０７で供給電源の切換をすることによって、１０２
の多回転検出部、１０３の多回転カウント回路そして１
０４のステータス検出部を駆動し、主電源がオフの時に
でもエンコーダが何回転しているのか、また、外力によ
って回転した場合にもエンコーダが何回転、回転したか
を計数することが可能となる。
【００１８】また、外部電池の残容量を確認する場合、
主電源オン時に外部から、１０５と１０６で構成したモ
デム部を介して外部電池の残量チェック指令を与える。
この指令を受け、１０９の電池負荷回路は負荷スイッチ
をオン状態にし、外部電池と負荷抵抗とを接続し、外部
電池に負荷電流が流れるようにする。外部電池の残容量
が少ない場合、電池の内部抵抗が大きくなることから、
電流が流れたとき電池の出力電圧が低下する。このこと
から、電流が流れている負荷状態での電圧を検知し、無
負荷の時の電圧とを１１０の電池電圧監視回路で比較す
ることによって外部電池の残容量を検知することができ
る。電池電圧監視回路１１０は常に外部電池の電圧を検
出し、負荷時の電圧と無負荷時の電圧との差が規定の数
値以上になるとその情報を外部電池寿命の警告アラーム
としてステータス検出部１０４に伝達し、ステータス検
出部１０４のモデム部を介してエンコーダの状態情報と
して出力する構成である。
主電源オン時に外部から、１０５と１０６で構成したモ
デム部を介して外部電池の残量チェック指令を与える。
この指令を受け、１０９の電池負荷回路は負荷スイッチ
をオン状態にし、外部電池と負荷抵抗とを接続し、外部
電池に負荷電流が流れるようにする。外部電池の残容量
が少ない場合、電池の内部抵抗が大きくなることから、
電流が流れたとき電池の出力電圧が低下する。このこと
から、電流が流れている負荷状態での電圧を検知し、無
負荷の時の電圧とを１１０の電池電圧監視回路で比較す
ることによって外部電池の残容量を検知することができ
る。電池電圧監視回路１１０は常に外部電池の電圧を検
出し、負荷時の電圧と無負荷時の電圧との差が規定の数
値以上になるとその情報を外部電池寿命の警告アラーム
としてステータス検出部１０４に伝達し、ステータス検
出部１０４のモデム部を介してエンコーダの状態情報と
して出力する構成である。
【００１９】（実施例２）図２は本発明の実施例２にお
けるエンコーダの構成図である。
けるエンコーダの構成図である。
【００２０】ここで、外部電池の残容量を確認する場
合、実施例１と同様に主電源オン時に外部から１０５と
１０６で構成したモデム部を介して外部電池の残量チェ
ック指令を与える。この時、前記実施例１では、残量チ
ェック指令を直接１０９の電池負荷回路に与えているの
に対し、実施例２では、２０１のインパルス発生回路に
よって、電池負荷回路１０９の負荷スイッチをＯＮ・Ｏ
ＦＦして一定時間インパルスを与えて負荷状態とし、実
施例１と同様に１１０の電池電圧監視回路で負荷時と無
負荷時の電圧を比較し、その差が規定の数値以上になる
とその情報を外部電池寿命の警告アラームとして１０４
のステータス検出部に伝達し、ステータス検出部１０４
のモデム部を介してエンコーダの状態情報として出力す
る構成である。
合、実施例１と同様に主電源オン時に外部から１０５と
１０６で構成したモデム部を介して外部電池の残量チェ
ック指令を与える。この時、前記実施例１では、残量チ
ェック指令を直接１０９の電池負荷回路に与えているの
に対し、実施例２では、２０１のインパルス発生回路に
よって、電池負荷回路１０９の負荷スイッチをＯＮ・Ｏ
ＦＦして一定時間インパルスを与えて負荷状態とし、実
施例１と同様に１１０の電池電圧監視回路で負荷時と無
負荷時の電圧を比較し、その差が規定の数値以上になる
とその情報を外部電池寿命の警告アラームとして１０４
のステータス検出部に伝達し、ステータス検出部１０４
のモデム部を介してエンコーダの状態情報として出力す
る構成である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明は、外部電池の寿命
・残容量を推定することにより、電池交換警告アラーム
信号を発生し、外部電池の残容量の状態をコントローラ
やシステムに伝達し、外部電池の交換を促し、適正な状
態にすることによって、エンコーダが何回転、回転して
いるかという多回転絶対位置検出を確実に行うことがで
きる。
・残容量を推定することにより、電池交換警告アラーム
信号を発生し、外部電池の残容量の状態をコントローラ
やシステムに伝達し、外部電池の交換を促し、適正な状
態にすることによって、エンコーダが何回転、回転して
いるかという多回転絶対位置検出を確実に行うことがで
きる。
【００２２】また、これにより、外部電池の交換時期や
容量不足等の異常を確実に把握でき、定期的な外部電池
の交換やメンテナンス等に伴う原価低減・工数削減がで
きることはいうまでもない。
容量不足等の異常を確実に把握でき、定期的な外部電池
の交換やメンテナンス等に伴う原価低減・工数削減がで
きることはいうまでもない。
【図１】本発明の実施例１におけるエンコーダの構成図
【図２】本発明の実施例２におけるエンコーダの構成図
【図３】従来のエンコーダの構成図
１０１ １回転検出部 １０２ 多回転検出部 １０３ 多回転カウント回路 １０４ ステータス検出部 １０５ パラレルーシリアル変換回路 １０６ コマンド処理回路 １０７ 電源切換スイッチ １０８ 主電源電圧監視回路 １０９ 電池負荷回路 １１０、３０１ 電池電圧監視回路 １１１ 主電源 １１２ 外部電池 ２０１ インパルス発生回路
Claims (2)
- 【請求項１】 回転機の１回転内の位置を検出する１回
転検出部と、正転逆転方向の回転回数を検出し計数する
多回転検出部と、エンコーダの状態を検出し保持するス
テータス検出部と、外部の指令を受信し、その指令に従
って検出した１回転情報や多回転情報やエンコーダの状
態情報などのいずれのデータを出力するかを選択・判断
するコマンド処理回路と、それぞれのデータをパラレル
からシリアルに変換し出力するパラレル−シリアル変換
回路とからなるモデム部と、外部電池とを有するアブソ
リュートエンコーダにおいて、主電源オンの時に外部の
指令によって外部電池に一定時間負荷電流を流す電池負
荷回路と、外部電池が無負荷の状態と電流が流れている
負荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大きければ警
告アラーム信号を発生する電池電圧監視回路とからなる
電源部と、発生した警告アラームを前記エンコーダの状
態情報のひとつとして出力する回路を具備したアブソリ
ュートエンコーダ。 - 【請求項２】 主電源オンの時に外部の指令によって外
部電池にインパルス的に負荷電流を流すことを繰り返す
電池負荷回路と、外部電池が無負荷の状態と電流が流れ
ている負荷状態との電圧を比較し、その電圧差が大きけ
れば警告アラーム信号を発生する電池電圧監視回路とか
らなる電源部と、発生した警告アラームをエンコーダの
状態情報のひとつとして出力する回路を具備した請求項
１記載のアブソリュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11141853A JP2000329583A (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11141853A JP2000329583A (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329583A true JP2000329583A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15301698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11141853A Pending JP2000329583A (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000329583A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016135850A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | サーボシステムおよびバッテリの寿命推定方法 |
| JP2018054488A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| JP2018054574A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP11141853A patent/JP2000329583A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016135850A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | サーボシステムおよびバッテリの寿命推定方法 |
| JP2018054488A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| JP2018054574A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
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