JP2000328601A - 上げ下げ式ラダーを有する建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレータが運転室にいてラダーを下ろすこと
ができるか否かを知ることができ、障害物の無いところ
でスムーズにラダーを下ろせるようにした上げ下げ式ラ
ダーを有する建設機械を提供する。 【解決手段】上げ下げ式ラダー６または旋回体３の該ラ
ダー取付け位置の近傍に、ラダー６から地表面または障
害物との間の距離を検出するセンサ７を設ける。センサ
７により検出される距離によりラダー６の下ろしが可能
か否かを表示する表示手段８を旋回体３上の運転室４に
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上げ下げ式ラダー
を有する大型の油圧ショベル、ローダショベル、クレー
ンあるいはこれらの応用機械である各種の建設機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】比較的大型の油圧ショベル等において
は、走行体上に旋回装置を介して設置される旋回体上
に、オペレータや保守員等が昇降するための上げ下げ式
ラダーが取付けられる。このようなラダーは、オペレー
タ等が旋回体上の運転室等に昇降する際には、ラダーを
下げて昇降する。作業中は、旋回の邪魔にならないよう
に、ラダーを上げておく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械におい
ては、建設機械による作業を停止した後、オペレータが
地上に降りるため、オペレータが運転室を出てラダーの
ある旋回体の側面に至った際に、ラダーの下に岩石等の
障害物が存在すると、ラダーを地上付近まで下ろすこと
ができなくなり、オペレータは旋回体から地上に降りる
ことが困難となる。このため、オペレータは、走行体を
作動させて障害物が無いところまで車体を動かさなけれ
ばならなくなり、面倒である。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、オペレータ
が運転室にいてラダーを下ろすことができるか否かを知
ることができ、障害物の無いところでスムーズにラダー
を下ろせるようにした上げ下げ式ラダーを有する建設機
械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による上げ下げ式
ラダーを有する建設機械は、走行体上に旋回装置を介し
て旋回体を設置し、地面と旋回体との間を昇降するため
の上げ下げ式ラダーを旋回体に取付けた建設機械におい
て、上げ下げ式ラダーまたは旋回体の該ラダー取付け位
置の近傍に、ラダーから地表面または障害物との間の距
離を検出するセンサを設け、該センサにより検出される
距離によりラダーの下ろしが可能か否かを表示する表示
手段を旋回体上の運転室に設けたことを特徴とする。

【０００６】このように、本発明においては、ラダーか
ら地上または障害物までの距離を検出するセンサと、そ
のセンサにより検出される距離によりラダーの下ろしが
可能か否かを表示するために運転室に備えた表示手段と
を備えたことにより、オペレータは運転室にいながらに
してラダーが下ろせるかどうかを知ることができる。こ
のため、もしラダーが下ろせない状態であれば障害物の
無いところに建設機械を走行させて移動することによ
り、ラダーをスムーズに下ろすことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明による建設機
械の一実施の形態を示すローダショベルの側面図、図１
（Ｂ）はその背面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）におい
て、１は走行体、２は走行体１に設置した旋回装置、３
は旋回装置２上に設置した旋回体、４は該旋回体３上に
設置した運転室、５は前記旋回体３に取付けた掘削作業
用フロントアタッチメントである。６は旋回体３の側面
に設けられた上げ下げ式ラダーである。７は上げ下げ式
ラダー６に取付けられたセンサであり、ラダー６から地
面または障害物までの距離を検出するものである。

【０００８】図２の平面図に示すように、運転室４に
は、センサ７により検出されるラダー６から地面または
障害物までの距離がラダー６を下ろせるか否かを表示す
る表示手段８が設けられる。該表示手段８としては、ラ
ンプあるいはテレビ画面等のディスプレイ装置が用いら
れる。

【０００９】図３（Ａ）は本実施の形態のラダー６の構
成をラダーを下げた状態で示す側面図である。図３
（Ａ）に示すように、ラダー６は旋回体３の側面に取付
けられたブラケット６ａにラダー本体６ｂがスライドに
よって昇降されるように取付けられている。本例におい
ては、センサ７はラダー本体６ｂに取付けられている。
ラダー本体６ｂの下端部には、旋回体３またはブラケッ
ト６ａに取付けられたぜんまいばね式バランサ６ｄのド
ラムに巻かれるワイヤ６ｃが接続される。

【００１０】このラダー６は、図３（Ａ）のようにラダ
ー本体６ｂが下げられた状態と、図３（Ｂ）のように引
き上げられた状態では不図示のロック装置により自動的
にロックがかかり、不図示のロック解除手段によってロ
ックが解除されて、ラダー本体６bの上げ下げが可能と
なるものである。センサ７としては超音波を使用したも
のを用いることができ、図３（Ｂ）の二点鎖線に示すよ
うに最大伸長状態ないしその近傍において、ラダー本体
６bの全幅にわたって障害物９の検出ができるような指
向性をもつ特性のものが配置される。

【００１１】図３（Ｂ）に示すように、地面上に岩石等
の障害物９が存在することにより、ラダー本体６bが二
点鎖線で示す位置までＬ１の長さにわたって伸長でき
ず、Ｌ２の長さにしか伸長できない場合、図２に示した
表示手段８によってラダー６が最大伸長状態にまで伸長
できないことを表示する。運転室４にいるオペレータ
は、その表示手段８による表示を確認することにより、
障害物９の存在を知り、走行体１の走行モータを作動さ
せて移動させることにより、ラダー６の下に障害物９が
無い位置に移動させ、ラダー６の伸長ができないという
表示が消えたら走行を停止させ、ラダー本体６を下げ
る。

【００１２】このように、運転室４にラダー６が下ろせ
るか否かの表示を行うことにより、障害物９がある場合
に、オペレータがラダー６のあるところまで行ってラダ
ー６が下ろせないことを知り、運転室４まで引き返すと
いう無駄な動きを起こすことがなく、迅速な動作で運転
室４から地上に降りることができる。

【００１３】上記実施の形態においては、ラダー本体６
bにセンサ７を取付けた例を示したが、図４（Ａ）に示
すように、ブラケット６ａ側にセンサ７を取付けても良
い。また、図４（Ｂ）に示すように、旋回体３における
ラダー６の取付け位置の近傍にセンサ７を取付けてもよ
い。

【００１４】本発明は、スライド式に昇降するラダーの
みならず、回動式あるいはリンク機構を用いた上げ下げ
式ラダーにも適用することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、上げ下げ式ラダーまた
は旋回体の該ラダー取付け位置の近傍に、ラダーから地
表面または障害物との間の距離を検出するセンサを設
け、該センサにより検出される距離によりラダーの下ろ
しが可能か否かを表示する手段を旋回体上の運転室に設
けたので、オペレータが運転室にいながらにしてラダー
を下げることが可能であるか否かを知ることが可能とな
る。このため、障害物があある場合に、走行体を作動さ
せて障害物を事前に回避することにより、障害物の無い
ところにスムーズにラダーを下ろすことができ、オペレ
ータの無駄な動きを回避することができ、作業性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による建設機械の一実施の形態を示すロ
ーダショベルの側面図、（Ｂ）はその背面図である。

【図２】図１のローダショベルにおけるセンサおよび表
示手段の配置を示す平面図である。

【図３】（Ａ）は本実施の形態のラダーを伸長状態で示
す側面図、（Ｂ）は障害物が存在する状態を示すラダー
の側面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の
形態を示すラダーの側面図である。

【符号の説明】

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、
５：フロントアタッチメント、６：ラダー、６ａ：ブラ
ケット、６b：ラダー本体、６ｃ：ワイヤ、６ｄ：バラ
ンサ、７：センサ、８：表示手段、９：障害物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置
   し、地面と旋回体との間を昇降するための上げ下げ式ラ
   ダーを旋回体に取付けた建設機械において、 上げ下げ式ラダーまたは旋回体の該ラダー取付け位置の
   近傍に、ラダーから地表面または障害物との間の距離を
   検出するセンサを設け、 該センサにより検出される距離によりラダーの下ろしが
   可能か否かを表示する表示手段を旋回体上の運転室に設
   けたことを特徴とする上げ下げ式ラダーを有する建設機
   械。