JP2000327376A - 合せガラスの耳切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合せガラスの耳切り作業を、簡単かつ高能率
にできるようにする。 【解決手段】 合せガラス４を定位置に固定するガラス
拘束装置８と、ガラス拘束装置８に固定された合せガラ
ス４の周縁に沿って移動可能なロボットアーム４４と、
カッタ刃のクランプ部をカッタ刃が合せガラス周縁に弾
力的に押圧されるようにロボットアーム４４に支持する
カッタ刃取付部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合せガラスの耳切
り装置、とくに、フィルムをガラス板で挟持した合せガ
ラスの周縁にはみ出したフィルムをカットするための耳
切り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のフロントガラスなどには、合せ
ガラスが用いられている。図１２〜図１５は、自動車の
フロントガラスに用いられる合せガラスの製造例を概略
的に示したものである。所定の形状に切断して面取りな
どを行ったガラス板は、加熱により所定の湾曲形状に曲
げ加工されている。このように成形されたガラス板を用
いて、合せガラスを製造するには、まず、図１２、図１
３に示すように、二枚のガラス板１，１の間に、ポリビ
ニルブチラール（ＰＶＢ）などのフィルム２を挟んで積
層し、ガラス板１，１の板揃えを行うことにより積層体
３とする。つづいて、この積層体３をオートクレーブな
どにて加熱・加圧することにより、図１４、図１５に示
すようにガラス板１，１とフィルム２とが一体に圧着さ
れた合せガラス４としている。

【０００３】図１２、図１３に示すように、ガラス板
１，１の間に挟み込む際のフィルム２は、ガラス板１よ
り若干大きい形状に切断して積層する。ガラス板１，１
の板揃えを行った後に、ガラス板１，１の周縁からはみ
出たはみ出し部２ａをカットする予備耳切りを行い、加
熱・接着時にはみ出し部２ａがガラス板１に接着するこ
とがないようにしている。

【０００４】図１４、図１５に示すように、積層体３を
加熱・圧着する際には、ガラス板１の周縁にわずかでは
あるがフィルム２が不定形にはみ出すはみ出し部２ａが
生じることになる。このため、このはみ出し部２ａをき
れいにカットして仕上げるための耳切りを行っている。
これらのはみ出し部の除去を「耳切り」と呼ぶ。

【０００５】上記した予備耳切りは、作業者の人手によ
らず、機械的に自動で行うことが提案されている。これ
に対し仕上げの耳切りは、従来、作業者がカッターナイ
フを手で把持してガラス板１の周縁に当て、カッターナ
イフをガラス板１の周縁に沿って移動させることによ
り、フィルムのはみ出し部２ａをカットしているのが一
般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の合せガ
ラスの耳切りは、作業者が大きな面積の合せガラスの周
縁に沿って移動しながら一枚一枚手作業で行っているた
めに、この作業が重労働であり、しかも作業能率が悪い
という問題を有していた。

【０００７】本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもの
で、合せガラスの耳切り作業を、簡単かつ高能率に実施
できる合せガラスの耳切り装置を提供することを目的と
してなしたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、合せガラスを
定位置に固定するガラス拘束装置と、ガラス拘束装置に
固定された合せガラスの周縁に沿って移動可能なロボッ
トアームと、カッタ刃のクランプ部をカッタ刃が合せガ
ラス周縁に弾力的に押圧されるようにロボットアームに
支持するカッタ刃取付部と、合せガラス周縁の合せガラ
スのフィルムのはみ出し部を除去するカッタ刃とを備え
たことを特徴とする合せガラスの耳切り装置、に係るも
のである。

【０００９】上記手段において、ガラス拘束装置は、上
面に載置された合せガラスの位置を規定する位置決め装
置を備えかつ走行が可能な位置決め搬送台と、位置決め
搬送台の搬送経路に設けられ位置決め搬送台上の合せガ
ラスを受け取って規定の位置に固定する拘束台とからな
っていてもよい。

【００１０】また、クランプ部は、開閉爪の閉塞により
カッタ刃の基端をクランプでき、開閉爪の開放によりカ
ッタ刃を落下させ得るカッタ刃固定装置を備えていても
よく、カッタ刃固定装置の開閉爪の閉塞がバネ力で行わ
れるようになっていてもよい。

【００１１】さらに、ロボットアームに、カッタ刃の背
面に位置してカッタ刃を直線状に保持する抑え部材を備
えていてもよく、カッタ刃取付部に、切削屑を吸引する
吸引装置を備えていてもよく、吸引装置の吸引口が抑え
部材を兼ねていてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００１３】図１は、図１４、図１５に示した合せガラ
ス４の仕上げの耳切りを行う場合における本発明の耳切
り装置の一例を示す全体概略平面図である。フィルム２
をガラス板１，１で挟持し、板揃えを行ってフィルム２
のはみ出し部２ａの予備耳切りを行い、予備加圧して脱
気した積層体３を、搬送パレット６に複数立てた状態に
載置して供給する。そして、オートクレーブ５にて加熱
・加圧することにより、ガラス板１，１とフィルム２と
が一体に圧着された合せガラス４を製造している。

【００１４】オートクレーブ５で加熱・圧着された合せ
ガラス４には、図１４、図１５に示したように、周縁に
フィルム２のはみ出し部２ａが存在しているので、仕上
げの耳切りを行う必要がある。このために、オートクレ
ーブ５で加熱・圧着された合せガラス４は、搬送コンベ
ヤ７によって搬送パレット６ごと外部に送り出され、ガ
ラス拘束装置８に供給されるようになっている。

【００１５】図１、図２中９は、搬送コンベヤ７の搬送
方向に対して直角方向に走行可能、かつ載置された合せ
ガラス４を位置決めできる位置決め搬送台である。位置
決め搬送台９は、ガラス拘束装置８の一部を構成してい
る。搬送コンベヤ７の近くには、吸盤を備えたマニプレ
ータからなる採板装置１０が設けられており、採板装置
１０により搬送パレット６上の合せガラス４の１枚を取
り上げて位置決め搬送台９上に水平状態に載置できるよ
うになっている。位置決め搬送台９は、載置された合せ
ガラス４を、後述する位置決めローラによる位置決め装
置によって規定位置に位置決めできるようになってい
る。

【００１６】位置決め搬送台９の搬送経路上には、ガラ
ス拘束装置８の他部を構成する拘束台１１が設けられて
おり、位置決め搬送台９は走行して、位置決めされた合
せガラス４を拘束台１１に受渡すようになっている。拘
束台１１は、受け取った合せガラス４を動かないように
固定するようになっており、この固定された合せガラス
４の周縁のはみ出し部２ａを、拘束台１１の両側部に設
けられた耳切り装置１２によって自動的に耳切りするよ
うになっている。

【００１７】合せガラス４を拘束台１１に受渡した位置
決め搬送台９は、ふたたび搬送コンベヤ７方向に移動し
て、採板装置１０により搬送パレット６の次の合せガラ
ス４を受け取る。拘束台１１に固定されて耳切りが終了
した合せガラス４は、拘束台１１の移動により耳切り装
置１２の外部に搬出され、耳切りされた合せガラス４
は、洗浄機１３などの後工程に送られる。

【００１８】搬送パレット６上の合せガラス４がなくな
ると、オートクレーブ５から合せガラス４が積載された
次の搬送パレット６が位置決め搬送台９の前方位置に移
動して停止され、ふたたび採板装置１０により位置決め
搬送台９上に一枚ずつ取出されて、前記と同様の操作に
より耳切りが行われる。採板装置１０による合せガラス
４の取出しによって空になった搬送パレット６は、図中
矢印のように搬送され、積層体が乗せられてふたたびオ
ートクレーブ５に供給される。

【００１９】図３〜図５は、ガラス拘束装置８を構成す
る位置決め搬送台９の詳細例を示している。位置決め搬
送台９は、搬送コンベヤ７の搬送方向に対して直角方向
に設けたスライドテーブル１４に沿って移動可能なスラ
イド台１５と、スライドテーブル１４に沿ってスライド
台１５を移動させるためのネジ軸１６と、スライド台１
５に対して昇降シリンダ１７により昇降可能な位置決め
台１８とを備えている。

【００２０】位置決め台１８は、図３に示す平面図にお
いて、搬送コンベヤ７と平行な方向に長い形状を有して
いる。位置決め台１８の左右側部には、後方（搬送コン
ベヤ７から遠ざかる方向）に延長された支持フレーム１
９が備えられている。支持フレーム１９の上面には、合
せガラス４の下面を樹脂ボールなどによって支持するよ
うにした受部材２０を前後に設けている。

【００２１】位置決め台１８の上面には、左右に所要の
間隔を有して鉛直の基準位置決めローラ２１が設けられ
ている。また、左右の支持フレーム１９のそれぞれに
は、後方に延びたシリンダ２２が設けられている。シリ
ンダ２２のピストンロッド２３の後端には、合せガラス
４の後辺を押して合せガラス４の前辺を規定位置決めロ
ーラ２１に押付けることにより合せガラス４の前後位置
を規定するようにした後部位置決めローラ２４を設けて
いる。なお、図３では、規定位置決めローラ２１は、前
後方向に位置が調節できるようになっている。

【００２２】また、位置決め台１８の左右側端部には、
水平旋回可能な旋回アーム２５が設けられており、旋回
アーム２５の先端に鉛直の側部位置決めローラ２６が設
けられている。旋回アーム２５は、位置決め台１８に設
けた駆動ピニオン２７と、駆動ピニオン２７に前後から
噛合する歯を有して左右方向に延びるラック２８，２９
と、ラック２８の左端部、およびラック２９の右端部に
それぞれ固定された別のラック３０，３１と、前記旋回
アーム２５の回転中心に備えられて前記別のラック３
０，３１にそれぞれ噛合したピニオン３２，３３とによ
り旋回されるようになっている。したがって、駆動ピニ
オン２７の駆動により、旋回アーム２５に備えた側部位
置決めローラ２６は、相対的に近付いたり離れたり同時
に回動することにより、合せガラス４の左右側辺を押し
て合せガラス４の左右方向の位置を規定するようになっ
ている。

【００２３】上記規定位置決めローラ２１と、後部位置
決めローラ２４と、側部位置決めローラ２６とによって
位置決め装置が構成されている。位置決め搬送台９の搬
送経路上には、スライドテーブル１４と同様のスライド
テーブル３４が備えられており、このスライドテーブル
３４上には拘束台１１の下部支持台３５が移動シリンダ
３６によって移動可能に備えられている。拘束台１１
は、図３に示したように、位置決め搬送台９の凹形状に
嵌まり合う形状を有している。

【００２４】下部支持台３５の上部には、昇降装置３７
によって昇降可能な中間台３８が設けられており、さら
に中間台３８の上部には、昇降装置３９によって昇降す
る上部台４０が設けられている。さらに、上部台４０上
面には、樹脂製ボールなどからなる複数の受部材４１が
設けられており、また、中間台３８の上面には、受部材
４１とほぼ同じ高さになるように複数の吸引カップ４２
が設けられている。４３はガイド部材である。

【００２５】耳切り装置１２は、図２、図８に示すよう
に、拘束台１１を左右から挟むように対向して設けられ
ている。耳切り装置１２は、６軸方向に移動可能なロボ
ットアーム４４を、シリンダ４５によってたがいに接近
したり離れたりする方向に移動できるように備えてお
り、ロボットアーム４４を、拘束台１１上に固定された
合せガラス４の外形形状を含む大きな移動範囲Ｓで移動
させることができる。そして、合せガラス４のデータを
入力することにより、合せガラス４の周縁に沿って自動
的にロボットアーム４４を移動させられるようになって
いる。

【００２６】図９、図１０は、ロボットアーム４４の先
端に備えたカッタ刃取付部４６の構成を示している。カ
ッタ刃取付部４６は、カッタ刃４７を支持しているクラ
ンプ部４８を、ロボットアーム４４に対してカッタ刃４
７の面と直角方向に延設されたガイド４９に沿って移動
可能に取付けられており、ロボットアーム４４に固定ピ
ン５０にて取付けられたスプリング５１の他端に移動ピ
ン５２にて取付けられている。これにより、カッタ刃４
７を合せガラス４の周縁に弾力的に押圧できるようにな
っている。

【００２７】クランプ部４８は、図１１に示すように、
固定部５３に対して上下に閉塞する開閉爪５４を備えて
おり、開閉爪５４に上端を固定したロッド５５が固定部
５３を貫通して下方に延びており、固定部５３とロッド
５５の下端に設けた鍔５６との間に圧縮されたバネ５７
が設けられている。このバネ５７によりロッド５５を押
し下げて開閉爪５４をつねに固定部５３に押し付けた閉
塞の状態が保持されるようになっており、これにより、
掴み部５８によってカッタ刃４７の基端をクランプして
固定する。

【００２８】また、固定部５３の下部には、ロッド５５
の下端を上側に押し上げるシリンダ５９が設けられてお
り、バネ５７の押し力に抗してシリンダ５９によりロッ
ド５５を押し上げることにより、開閉爪５４を上昇させ
てカッタ刃４７のクランプを開放できるようになってい
る。固定部５３と、開閉爪５４と、ロッド５５と、バネ
５７と、シリンダ５９と、掴み部５８とによりカッタ刃
固定装置６０が構成されている。

【００２９】さらに、耳切り装置１２の所定位置には、
図１１に示すように、複数のカッタ刃４７を収容するカ
ッタ刃収容部６１と、カッタ刃収容部６１の下側に設け
た刃物台６２とからなるカッタ刃供給装置６３が設けら
れている。刃物台６２は、カッタ刃収容部６１の１枚の
カッタ刃４７の厚さ分より小さい深さのカッタ刃受部６
４を上面に形成しており、矢印方向の移動により、カッ
タ刃収容部６１のカッタ刃４７を１枚ずつカッタ刃固定
装置６０の掴み部５８に向けて供給できるようになって
いる。

【００３０】また、ロボットアーム４４には、カッタ刃
４７の背面に吸引口６５が位置して、カッタ刃４７にて
切り取られた切削屑を吸引する吸引装置６６が設けられ
ている。吸引装置６６は、図１に示すように切削屑回収
バケット６７を介して真空発生源６８に接続されてい
る。

【００３１】さらに、図１１の吸引口６５は、カッタ刃
４７の背面にわずかの間隔を有して配置されており、こ
れにより、カッタ刃４７を合せガラス４の周縁に押し当
てて移動させることにより切取りを行う際に、カッタ刃
４７が曲って逃げるのを防止して、カッタ刃４７をつね
に直線状に保持する抑え部材の働きを有するようになっ
ている。このとき、吸引口６５とは異なる別の独立した
抑え部材を備えるようにしてもよい。

【００３２】つぎに、本発明の実施の形態の作用につい
て説明する。図１において、搬送パレット６上の合せガ
ラス４は、採板装置１０によって取り上げられて図３、
図４に示す位置決め搬送台９の位置決め台１８に設けた
受部材２０上に載置される。

【００３３】位置決め台１８に載置された合せガラス４
は、シリンダ２２を縮小させることにより、後部位置決
めローラ２４を前進させて合せガラス４の後辺を押し、
合せガラス４の前辺を規定位置決めローラ２１に押付け
ることにより、合せガラス４の前後位置を規定する。さ
らに、駆動ピニオン２７を駆動して、左右の旋回アーム
２５を同時に旋回させて側部位置決めローラ２６を相対
的に近付けることにより、合せガラス４の左右側辺を押
して合せガラス４の左右方向の位置を規定する。

【００３４】合せガラス４を位置決め台１８上に位置規
定した位置決め搬送台９は、図３に示すように仮想線で
示す拘束台１１の位置まで移動し、つづいて、位置決め
搬送台９の昇降シリンダ１７を縮小して位置決め台１８
を下降させることにより、位置決め台１８に載置された
合わせガラス４を拘束台１１に受渡す。このとき、拘束
台１１の吸引カップ４２と受部材４１とは、あらかじめ
ほぼ同じ高さになるように調節されており、したがっ
て、合せガラス４は受部材４１と吸引カップ４２の上に
載置される。

【００３５】つづいて、吸引カップ４２により合せガラ
ス４の下面を吸引したのち、昇降装置３９により上部台
４０と受部材４１を上昇させる。すると、合せガラス４
は吸引カップ４２により受部材４１上に押し付けられる
ようになり、これにより合せガラス４は揺動することな
くしっかり拘束台１１に固定されるようになる。またこ
のとき、位置決め搬送台９によって規定位置に位置決め
された合せガラス４は、そのまま拘束台１１に受渡され
ることになるので、合せガラス４は規定の位置に固定さ
れるようになる。

【００３６】このように、位置決め搬送台９で位置規定
した合せガラス４を拘束台１１に受渡して固定すると、
位置決めと固定とを分担してできるために、耳切り装置
１２に搬入した合せガラス４の耳切り作業を開始できる
までの時間が短縮でき、よって作業能率を高めることが
できる。

【００３７】つづいて、図２、図８における耳切り装置
１２のロボットアーム４４を作動させて、合せガラス４
の周縁におけるはみ出し部２ａの切取りを行う。ロボッ
トアーム４４は、拘束台１１上に固定された合せガラス
４の外形形状を含む大きな移動範囲Ｓで移動することが
でき、合せガラス４のデータを入力することにより、合
せガラス４の周縁に沿い自動的に移動しながら耳切りを
行う。

【００３８】このとき、ロボットアーム４４の先端に備
えたカッタ刃取付部４６は、図９、図１０に示すよう
に、カッタ刃４７を支持しているクランプ部４８が、ロ
ボットアーム４４に対してスプリング５１を介在して取
付けられているので、カッタ刃４７を合せガラス４の周
縁に弾力的に押圧することができ、よってカッタ刃４７
を、合せガラス４の周縁につねにほぼ均等な圧力で押し
付けながら耳切りすることができる。

【００３９】また、ロボットアーム４４には、カッタ刃
４７の背面に吸引口６５が位置する吸引装置６６を備え
るようにしているので、カッタ刃４７によって切り取ら
れた切削屑を吸引し、合せガラス４や周辺部を汚すこと
がない。

【００４０】さらに、図１１の吸引口６５は、カッタ刃
４７の背面にわずかの間隔を有して配置されているの
で、カッタ刃４７を合せガラス４の周縁に押し当てて移
動させることにより切取りを行う際に、カッタ刃４７が
曲って逃げるのを防止でき、よって、カッタ刃４７をつ
ねに直線状に保持して安定した切取りを行える。なお、
抑え部材は、吸引口６５とは別個に独立して備えてもよ
い。

【００４１】カッタ刃４７は使用によって切れ味が悪く
なるので、交換する必要がある。カッタ刃４７を交換す
るには、シリンダ５９によりバネ５７の押し力に抗して
ロッド５５を上側に押し上げる。これにより、開閉爪５
４が上昇されてカッタ刃４７の掴み部５８が開放され、
カッタ刃４７はクランプを解除されて自重により落下す
る。

【００４２】開閉爪５４が開放された状態を保持してお
き、つぎに、掴み部５８がカッタ刃供給装置６３の刃物
台６２の前面位置になるようにロボットアーム４４の位
置を調整したのち、刃物台６２を掴み部５８に向けて前
進させる。刃物台６２を前進させると、カッタ刃収容部
６１の１枚のカッタ刃４７がカッタ刃受部６４によって
押し出される。カッタ刃４７の基端が開放した掴み部５
８に挿入されたら、シリンダ５９を縮小する。これによ
り開閉爪５４はバネ５７によって押下げられ、カッタ刃
４７の基端は掴み部５８によってクランプされることに
なる。

【００４３】また、本発明は上述例に係る実施の形態に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変更を加え得るものである。たとえば、上記説
明においては、合せガラスの仕上げの耳切りを行う場合
を例示したが、積層体の予備耳切りにも適用することが
できるものである。一方で、複数枚のガラス板がフィル
ムにより接合された後の合せガラスは、はみ出したフィ
ルムのはみ出し度合が合せガラスの全周においてまちま
ちである。そのため、カッタ刃のフィルムのはみ出し部
に対する押圧力を均一にすることが求められる（予備耳
切りでは、ガラス板の形状に概略一致するようにフィル
ムを切断できればよい）。しかも、仕上げの耳切り時に
は、合せガラスの端面からのフィルムのはみ出し部を、
きれいに除去しておくことが望まれる。したがって、本
発明の耳切り装置は、仕上げの耳切りに好適である。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、位置決め搬送台で位置
規定した合せガラスを拘束台に受渡して固定するガラス
拘束装置を備えているので、位置決めと固定とを分担し
て、耳切り装置に搬入した合せガラスの耳切り作業を開
始できるまでの時間を短縮でき、よって作業能率を高め
られる効果がある。

【００４５】耳切り装置のロボットアームにより、合せ
ガラスのフィルムのはみ出し部の切取りを自動化できる
ので、耳切り作業を高能率かつ確実に行える効果があ
る。

【００４６】クランプ部に、開閉爪の閉塞によりカッタ
刃の基端をクランプでき、開閉爪の開放によりカッタ刃
を落下させ得るカッタ刃固定装置を備え、さらにカッタ
刃固定装置の開閉爪の閉塞をバネ力で行うようにする
と、カッタ刃の交換作業を簡略化できる効果がある。

【００４７】カッタ刃を支持しているクランプ部を、ロ
ボットアームに対してスプリングにより弾力的に取付け
るようにすると、カッタ刃を合せガラスの周縁につねに
ほぼ均等な圧力で押し付けながら確実な耳切りを実施で
きる効果がある。

【００４８】カッタ刃の背面に抑え部材を備えることに
より、カッタ刃が曲って逃げるのを防止でき、よって、
カッタ刃をつねに直線状に保持して安定した切取りを行
い得る効果がある。このとき、吸引口が抑え部材を兼ね
ると、構成が簡略化できる効果がある。

【００４９】カッタ刃の背面に吸引口が位置する吸引装
置を備えると、カッタ刃で切り取られた切削屑を吸引し
て、合せガラスや周辺部を汚すことを防止できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】合せガラスの仕上げの耳切りを行う場合におけ
る本発明の耳切り装置の一例を示す全体概略平面図であ
る。

【図２】ガラス拘束装置と耳切り装置の形態例を示す平
面図である。

【図３】ガラス拘束装置を構成する位置決め搬送台の詳
細例を示す平面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】ガラス拘束装置を構成する拘束台の正面図であ
る。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。

【図９】ロボットアームのカッタ刃取付部の側面図であ
る。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】クランプ部の側面図である。

【図１２】積層体の平面図である。

【図１３】積層体の正面図である。

【図１４】合せガラスの平面図である。

【図１５】合せガラスの正面図である。

【符号の説明】

４ 合せガラス ８ ガラス拘束装置 ９ 位置決め搬送台 １１ 拘束台 １２ 耳切り装置 ２１ 規定位置決めローラ（位置決め装置） ２４ 後部位置決めローラ（位置決め装置） ２６ 側部位置決めローラ（位置決め装置） ４４ ロボットアーム ４６ カッタ刃取付部 ４７ カッタ刃 ４８ クランプ部 ５４ 開閉爪 ５７ バネ ６０ カッタ刃固定装置 ６５ 吸引口 ６６ 吸引装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤垣 孝夫 神奈川県愛甲郡愛川町角田字小沢上原426 番１ 旭硝子株式会社内 Ｆターム(参考） 4G061 AA13 AA18 BA02 CB05 CB19 CD02 CD03 CD18 DA61

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合せガラスを定位置に固定するガラス拘
   束装置と、ガラス拘束装置に固定された合せガラスの周
   縁に沿って移動可能なロボットアームと、カッタ刃のク
   ランプ部をカッタ刃が合せガラス周縁に弾力的に押圧さ
   れるようにロボットアームに支持するカッタ刃取付部
   と、合せガラス周縁の合せガラスのフィルムのはみ出し
   部を除去するカッタ刃とを備えたことを特徴とする合せ
   ガラスの耳切り装置。
2. 【請求項２】 ガラス拘束装置が、上面に載置された合
   せガラスの位置を規定する位置決め装置を備えかつ走行
   が可能な位置決め搬送台と、位置決め搬送台の搬送経路
   に設けられ位置決め搬送台上の合せガラスを受け取って
   規定の位置に固定する拘束台とからなることを特徴とす
   る請求項１記載の合せガラスの耳切り装置。
3. 【請求項３】 クランプ部が、開閉爪の閉塞によりカッ
   タ刃の基端をクランプでき、開閉爪の開放によりカッタ
   刃を落下させ得るカッタ刃固定装置を備えていることを
   特徴とする請求項１記載の合せガラスの耳切り装置。
4. 【請求項４】 カッタ刃固定装置の開閉爪の閉塞がバネ
   力で行われるようになっていることを特徴とする請求項
   ３記載の合せガラスの耳切り装置。
5. 【請求項５】 ロボットアームに、カッタ刃の背面に位
   置してカッタ刃を直線状に保持する抑え部材を備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載の合せガラスの耳切り
   装置。
6. 【請求項６】 カッタ刃取付部に、切削屑を吸引する吸
   引装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の合
   せガラスの耳切り装置。
7. 【請求項７】 吸引装置の吸引口が、抑え部材を兼ねて
   いることを特徴とする請求項５または６記載の合せガラ
   スの耳切り装置。