JP2000322805A - オートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】媒体確認センサといった特別の構成を備えてい
なくても記録媒体有無検出を行うことができるオ−トチ
ェンジャ装置を提供すること。 【解決手段】パワーオン時、エレベータモータ３により
光ディスク駆動装置５を上昇させ、その後一番上のスロ
ット６ａ（ａ＝１）の前に光ディスク駆動装置５を移動
させる。ＥＥＰＲＯＭ４１０に書き込まれている内容に
より、イニシャライズ動作として各スロットの記録媒体
有無処理を行う必要がないと判断した場合は、一番上の
スロットのトレイ７を光ディスク駆動装置５に挿入し、
媒体有無検出を行い、記録媒体がある場合には、データ
の記録あるいは再生が可能な状態にする。各スロットの
媒体有無処理を行う必要があると判断した場合は、記録
媒体有無検出処理を一番下のスロット６ａ（ａ＝ｎ）か
ら順番に一番上のスロットまで行い、一番上のスロット
に記録媒体がある場合には、データの記録あるいは再生
が可能な状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録媒体から任
意の記録媒体を選択してデータの記録あるいは再生を行
うオートチェンジャ装置に関し、特に光ディスク等の記
録媒体の有無を検出するオートチェンジャ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の記録媒体から任意の記
録媒体を選択してデータの記録あるいは再生を行うオー
トチェンジャ装置が存在している。そのうち、光ディス
ク等の記録媒体の有無を検出するオートチェンジャ装置
の一つとして、特開平７−１１４７６４号公報に記載さ
れているようなオートチェンジャ装置が知られている。

【０００３】このオートチェンジャ装置では、ディスク
搬送部に媒体確認センサを取り付けている。ディスク搬
送部が移動すると、媒体確認センサより発する光によ
り、複数のディスクを収納しているマガジンをスキャン
する。媒体確認センサはマガジンをスキャンしたときの
反射光を検出する。マガジンのディスク収納部の位置を
Ｐ１,Ｐ２…とすると、ディスクが収納されている位置
Ｐｉ（ｉは１、２、…）では媒体確認センサ３８の出力
は大きく、ディスクが収納されていない位置Ｐｉでは媒
体確認センサ３８の出力は小さくなる。この出力の大小
を判別することで、オートチェンジャ装置は、マガジン
のディスク収納部に記録媒体があるかないかを検出す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のオー
トチェンジャ装置では、マガジンの記録媒体収納部に収
められている記録媒体の有無の検出を行うのに媒体確認
センサが必要であり、コストアップになっていた。

【０００５】また、記録媒体有無検出処理を含むイニシ
ャライズ動作（データの記録あるいは再生を実行する前
に行う準備動作）を効率的に行う点については考慮され
ていなかった。

【０００６】本発明の目的の一つは、媒体確認センサ等
の特別な構成を具備することなく記録媒体の有無検出を
行うことができるオートチェンジャ装置を提供すること
にある。また、本発明のもう一つの目的は、オートチェ
ンジャ装置のイニシャライズ動作に要する時間を短縮す
ることができるオートチェンジャ装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的の一つを達成
するため、本発明では、記録媒体に対してデータの記録
あるいは再生を行う記録媒体駆動装置と、前記記録媒体
を収めたスロットを複数有するマガジンに対し、該記録
媒体駆動装置を該スロットの配列方向に移動させる移動
手段とを具備するオートチェンジャ装置に対し、該オー
トチェンジャ装置の電源を入れた後であってデータの記
録あるいは再生を行う前に、前記記録媒体駆動装置を所
定の位置に位置づけ、その後に、前記スロットから前記
記録媒体を取り出せる位置に前記記録媒体駆動装置を位
置づけて前記記録媒体の有無を検出する動作を、前記複
数のスロット全てに対して行う構成とする。

【０００８】このとき、好ましくは、前記記録媒体の有
無を検出する処理を、前記所定の位置から最も遠い位置
に位置するスロットから順に前記所定の位置から最も近
い位置に位置するスロットに対して行うこととする。

【０００９】また、さらに好ましくは、前記所定の位置
から最も近い位置に位置するスロットに対して前記記録
媒体の有無を検出する処理を行った後、当該スロットに
前記記録媒体が収まっていた場合には、前記記録媒体駆
動装置は、当該スロットに戻さないようにする。

【００１０】本発明の別の目的の一つを達成するため、
本発明では、上述のオートチェンジャ装置に対して不揮
発性メモリを具備し、前記オートチェンジャ装置の電源
を入れた後であってデータの記録あるいは再生を行う前
に、全てのスロットに対して前記記録媒体の有無を検出
する処理を実行するか否かを、該不揮発性メモリの情報
によって判断するようにする。

【００１１】このとき好ましくは、外部機器に対してデ
ータの送受信を行うインタフェース処理部を具備させ、
該上位装置からの命令によって、前記記録媒体の有無を
検出する処理を実行させるようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を適用したオートチェンジ
ャ装置の一実施例を図を参照しながら説明する。図１
は、本発明を適用したオートチェンジャ装置の概略図で
ある。このオートチェンジャ装置１では、上位装置２か
ら送られるデータの記録あるいは再生指令等をインタフ
ェース処理部４で認識し、エレベータモータ３を駆動し
て、記録媒体駆動装置たる光ディスク駆動装置５を、当
該指令に対応した記録媒体たる光ディスクが収納されて
いるスロット６ａからトレイ７を引き込める位置に位置
づける。なお、エレベータモータ３が駆動すると、その
動力はベルト８を介して軸９に伝えられる。軸９にはス
クリューネジが切られているので、軸９が回転すること
により、光ディスク駆動装置５を任意の位置に移動させ
ることができる。当該位置に位置づけられた光ディスク
駆動装置５は、媒体収納庫（マガジン）６のスロット６
ａからトレイ７を装置内に引き込み、この記録媒体を光
ディスク駆動装置５内に装着する。記録媒体を装置内に
装着すると、後述するピックアップ等を備えたユニット
メカ５００により、インタフェース処理部４を介して上
位装置２から送られてくるデータを、記録媒体に記録す
る。また、記録媒体からデータを再生して、インタフェ
ース処理部４を介して上位装置（外部機器）２に再生し
たデータを送る。なお、制御部１０は、このオートチェ
ンジャ装置１全体の動作を制御するものである。

【００１３】図２は、光ディスク駆動装置５の内部ブロ
ック図である。各ブロックの機能や動作については、後
述するイニシャライズ動作のフローチャートの説明（図
３、図４）と併せて説明する。

【００１４】図３は、オートチェンジャ装置のイニシャ
ライズ動作の手順を示すフローチャート図である。オー
トチェンジャ装置１の電源がＯＮになると、イニシャラ
イズ動作を開始する。まず、ステップｓ１にて、インタ
フェース処理部４、制御部１０等の初期設定を行い、正
常に機能するか否かを確認する（ドライブ診断）。次
に、光ディスク駆動装置５を、エレベータモータ３を駆
動することにより上昇移動させ、上方に移動可能な位置
（基準位置）まで移動したら、移動動作を停止する（ス
テップｓ２）。制御部１０に、基準位置に対するスロッ
ト６ａの位置を予め記憶させておくことにより、後述す
るディスク有無判別動作の際、あるいはデータの記録あ
るいは再生の際に、光ディスク駆動装置５を任意のスロ
ット６ａに移動させることができる。従って、電源がＯ
ＦＦになったときに光ディスク駆動装置５がどの位置に
位置していたとしても、ステップｓ２により必ず光ディ
スク駆動装置５を基準位置に位置づけるので、以後の光
ディスク駆動装置５の位置制御を容易に行うことができ
る。

【００１５】なお、本実施例では、基準位置をオートチ
ェンジャ装置１の上方に設定した例に基づいて説明して
いるが、基準位置をオートチェンジャ装置１の下方に設
定してもよいことはいうまでもない。この場合には、ス
テップｓ１にて、光ディスク駆動装置５を下方に移動さ
せることになる。ただし、マガジン６のスロット６ａに
は、一番下のスロット６ａ（ａ＝ｎ）より一番上のスロ
ット６ａ（ａ＝１）に記録媒体たる光ディスク１００が
挿入されている可能性が高いため、イニシャライズ動作
に要する時間を短縮する観点から、基準位置は、オート
チェンジャ装置１の上方に設定することが好ましい。

【００１６】次に、ステップｓ３にて、オートチェンジ
ャ装置１に装着されているマガジン６が記録媒体有無検
出処理を行う必要のあるマガジンか否かを判断する。こ
の検出動作の可否の情報（記録媒体検出情報）は、ＥＥ
ＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）４１０に予め記憶してある
ため、ＥＥＰＲＯＭ４１０の情報を参照することで、記
録媒体検出処理の可否を、制御部１０が判断する。

【００１７】ステップｓ３にて、記録媒体有無検出処理
を行う必要が無いと判断した場合には、ステップｓ５に
進み、光ディスク駆動装置５を、一番上のスロット６ａ
（ａ＝１）から記録媒体を取り出せる位置に移動（アク
セス）する。そして、記録媒体たる光ディスク１００を
光ディスク駆動装置５内に装着する動作を行う。

【００１８】当該動作を行った後、記録媒体有無検出処
理を行い、光ディスク１００がある場合には、フォーカ
ス及びトラッキングサーボＯＮ、データの試し書きなど
の光ディスク１００に対する光ディスク駆動装置５の学
習動作を行い、データの記録あるいは再生が可能な状態
（ready）にして、イニシャライズ動作を終了（完了）
する。一方、光ディスク１００がない場合であっても、
イニシャライズ動作自体を早く完了させるため、光ディ
スク駆動装置５を次のスロット６ａ（ａ＝２）に移動さ
せることはしないようにする。

【００１９】また、ステップｓ３にて、記録媒体有無検
出処理を行う必要があると判断した場合には、ステップ
ｓ４に進み、すべてのスロット６ａ（ａ＝１、２、…
ｎ）（ｎは自然数）に対するディスク有無検出動作を行
う。そして、ステップｓ３を終了した後にステップｓ５
に進み、ステップｓ５を実行した後、イニシャライズ動
作を終了（完了）する。

【００２０】ここで、ステップｓ３の記録媒体有無検出
処理の詳細な手順について説明する。図４は、ステップ
ｓ３における記録媒体有無検出処理の詳細な手順を示し
たフローチャート図である。

【００２１】まず、ステップｓ３０１にて、光ディスク
駆動装置５を、エレベータモータ３を駆動して一番下の
スロット６ａ（ａ＝ｎ）にアクセスする。そして、ステ
ップｓ３０２に進み、スロット６ａ（ａ＝ｎ）のトレイ
７を、光ディスク駆動装置５内に挿入する。トレイ７の
挿入は、トレイ駆動制御回路８００を通じてトレイ駆動
モータ８５０の回転を制御し、ギア８６０を回転させる
ことにより行われる。

【００２２】次に、ステップｓ３０３にて、記録媒体た
る光ディスク１００の装着（チャッキング）を行う。ト
レイ検出回路８７０によりトレイ７が完全に挿入された
ことを検知した後、マイコン４００からチャキング制御
回路７００を通じてチャッキングモータ７５０を駆動
し、ギア７６０を回転させることでユニットメカ５００
を持ち上げる。ユニットメカ５００の上昇に伴い、ディ
スクをチャッキングするターンテーブル（図示せず）も
上昇するので、光ディスク１００をトレイ７から浮かせ
た状態でチャッキングでき、光ディスク１００を回転さ
せることが可能になる。

【００２３】次に、ステップｓ３０４にて、記録媒体の
有無検出を行う。記録媒体有無検出の具体的動作につい
ては、以下に説明するとおりである。送り制御用のモー
タ６５０の回転を制御し、ギア６６０を回転させること
により、光ピックアップ２００を光ディスク１００の径
方向に移動させ、光ピックアップ２００を最内周に移動
する。光ピックアップ２００の発光素子である半導体レ
ーザ２１０へ供給する電流をレーザ駆動回路５５０を通
じて指示して半導体レーザ２１０を点灯させる。発光さ
れたレーザ光は、このレーザ光を平行光にする集光用光
学レンズ２２０、ミラ−２４０、フォーカスレンズ２５
０を通じて光ディスク１００に到達する。一方、光ディ
スク１００に到達したレーザ光の反射光は、フォーカス
レンズ２５０、ミラー２４０を経てハーフミラー２３０
に到達し、ハーフミラー２３０により当該反射光の一部
が反射して受光素子２６０に到達する。

【００２４】レーザ光が発光している間にフォーカスレ
ンズ２５０を上下方向（光ディスク１００の厚さ方向）
に移動するフォーカススイープ動作を行うと、焦点位置
が変化するため、受光素子２６０に到達する反射光の光
量も変化する。受光素子２６０は光電変換素子であり、
到達した反射光の光量に応じた電気信号を発生するの
で、この電気信号をＦＯＫ検出回路９００にて所定値に
対してレベルスライスする。このレベルスライスにより
得られる２値化信号をマイコン４００に伝える。その信
号の“１”、“０”によって記録媒体の有無を検出す
る。

【００２５】ステップｓ３０４における記録媒体有無検
出結果を、当該スロットの媒体情報として図示しないメ
モリに記憶しておく（ステップｓ３０５）。

【００２６】そして、ステップｓ３０６にて、チャッキ
ング制御回路７００を通じてチャッキングモータ７５０
を駆動し、ギア７６０を回転させることでユニットメカ
５００を下降させて光ディスク１００のチャッキングを
外す。さらに、トレイ駆動制御回路８００を通じてトレ
イ駆動モータ８５０を駆動し、ギア８６０を回転させる
ことでトレイ７を当該スロット６ａに戻す。

【００２７】ステップｓ３０７では、記録媒体有無検出
を行ったスロット６ａが一番上のスロット６ａ（ａ＝
１）であるか否かを判断する。一番上のスロットであれ
ば、全てのスロット６ａに対して記録媒体有無検出処理
を行ったことになるので、記録媒体有無検出処理を終了
する。一方、一番上のスロットでない場合には、まだ全
てのスロットに対して記録媒体有無検出処理を行ってい
ないのであるから、ステップｓ３０８に進み、次のスロ
ット６ａ（一つ上のスロット）を選択した上で光ディス
ク駆動装置５を次のスロット６ａ（ａ＝ｎ−１）にアク
セスさせ、このスロット６ａに対して記録媒体有無検出
処理を行う。

【００２８】以上説明した記録媒体有無検出処理では、
各々のスロット６ａに対して記録媒体有無検出処理を行
うようにしているので、媒体確認センサが不要になる。
また、上記記録媒体有無検出処理では、一番下のスロッ
ト６ａ（ａ＝ｎ）から一番上のスロット６ａ（ａ＝１）
に向かって順次行うこととしている。もちろん一番上の
スロット６ａ（ａ＝１）から一番下のスロット６ａ（ａ
＝ｎ）に向かって順次記録媒体有無検出処理を行うよう
にしてもよい。ただしこの場合、一番下のスロット６ａ
（ａ＝ｎ）の記録媒体有無検出処理を行った後、トレイ
を排出して再度一番上のスロット６ａ（ａ＝１）にアク
セスしてトレイを挿入し、記録媒体をチャッキングしな
ければならなくなるため、トレイの挿入・排出の分だけ
記録媒体有無検出処理に要する時間が増大する。従っ
て、記録媒体有無検出処理は、一番下のスロット６ａ
（ａ＝ｎ）から始めることが好ましい。

【００２９】また、以上説明した実施例では、イニシャ
ライズ動作において記録媒体有無検出処理を行うことと
しているが、イニシャライズ動作の際には記録媒体有無
検出処理を行わせずに、上位装置２から記録媒体有無検
出処理実行指令を受けた際に記録媒体有無検出処理を行
うように構成してもよい。この場合には、図３に示した
イニシャライズ動作のうちステップｓ３及びステップｓ
４を省略することができ、イニシャライズ動作に要する
時間を短縮することができる。また、この場合、実行指
令を受けた後の記録媒体有無検出処理は、図４に示した
フローチャートにしたがって行われることはいうまでも
ない。

【００３０】

【発明の効果】本発明の一つによれば、媒体確認センサ
といった特別な構成がなくても記録媒体の有無を検出で
きるので、媒体確認センサが不要となる。また、本発明
の一つによれば、イニシャライズ動作時に記録媒体有無
検出処理の実施、不実施を選択できる構成としているの
で、イニシャライズ動作を早く完了させることができ
る。さらに本発明の一つによれば、上位装置からの命令
によって、上位装置が記録媒体有無検出処理を要する場
合にのみ記録媒体有無検出処理を実施できる構成として
いるので、イニシャライズ動作を早く完了することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用したオートチェンジャ装
置の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図２は、オートチェンジャ装置内の光ディスク
駆動装置の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図３は、本発明を適用したオートチェンジャ装
置のイニシャライズ動作の手順を示したフローチャート
を示す図である。

【図４】図４は、本発明を適用したオートチェンジャ装
置のイニシャライズ動作の内、記録媒体有無検出処理の
手順を示したフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１…オートチェンジャ装置、２…上位装置、３…エレベ
ータモータ、４…インタフェース処理部、５…光ディス
ク駆動装置、６…媒体収納庫、６a…スロット、７…ト
レイ、８…ベルト、９…軸、１０…制御部、１００…光
ディスク、２００…ピックアップ、２１０…半導体レー
ザ、２２０…集光用光学レンズ、２３０…ハーフミラ
ー、２４０…ミラー、２５０…フォーカスレンズ、２６
０…受光素子、４００…マイコン、４１０…ＥＥＰＲＯ
Ｍ、５００…ユニットメカ、５５０…レーザ駆動回路、
６００…送り制御回路、７００…チャッキング制御回
路、８００…トレイ駆動制御回路、８７０…トレイ検出
回路、９００…ＦＯＫ検出回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体に対してデータの記録あるいは再
   生を行う記録媒体駆動装置と、前記記録媒体を収めたス
   ロットを複数有するマガジンに対し、該記録媒体駆動装
   置を該スロットの配列方向に移動させる移動手段とを具
   備するオートチェンジャ装置であって、 該オートチェンジャ装置の電源を入れた後であってデー
   タの記録あるいは再生を行う前に、前記記録媒体駆動装
   置を所定の位置に位置づけ、 該所定の位置に位置づけた後に、前記スロットから前記
   記録媒体を取り出せる位置に前記記録媒体駆動装置を位
   置づけて前記記録媒体の有無を検出する動作を、前記複
   数のスロット全てに対して行う構成とすることを特徴と
   するオートチェンジャ装置。
2. 【請求項２】前記記録媒体の有無を検出する処理を、前
   記所定の位置から最も遠い位置に位置するスロットから
   順に前記所定の位置から最も近い位置に位置するスロッ
   トに対して行うことを特徴とする請求項１記載のオート
   チェンジャ装置。
3. 【請求項３】前記所定の位置から最も近い位置に位置す
   るスロットに対して前記記録媒体の有無を検出する処理
   を行った後、当該スロットに前記記録媒体が収まってい
   た場合には、前記記録媒体駆動装置は、前記記録媒体を
   当該スロットに戻さないことを特徴とする請求項２記載
   のオートチェンジャ装置。
4. 【請求項４】不揮発性メモリを具備し、前記オートチェ
   ンジャ装置の電源を入れた後であってデータの記録ある
   いは再生を行う前に、全てのスロットに対して前記記録
   媒体の有無を検出する処理を実行するか否かを、該不揮
   発性メモリの情報によって判断することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１つに記載のオートチェンジャ装
   置。
5. 【請求項５】外部機器に対してデータの送受信を行うイ
   ンタフェース処理部を備え、該上位装置からの命令によ
   って、前記記録媒体の有無を検出する処理を実行するこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のオ
   ートチェンジャ装置。
6. 【請求項６】前記記録媒体が光ディスクであって、前記
   記録媒体駆動装置が該光ディスクを駆動する光ディスク
   駆動装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１つに記載のオートチェンジャ装置。