JP2000322277A - タスク管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タスクの実行中に割込処理が発生しても、そ
の割込処理が発生した時点において実行されていたタス
クの実行時間が減少することを防ぐ。 【解決手段】 実行時間延長部２０２が割込処理の発生
及び終了を検出し、割込処理の発生及び終了に応じて、
実行時間計測部２０１における実行時間の計測を中断ま
たは再開させる。その結果、特定のタスクの実行中に割
込処理が発生した場合でも、この割込処理の実行時間が
タスクの実行割り当て時間に含まれないようにすること
ができるため、その割込処理が発生した時点において実
行されていたタスクの実行割り当て時間が減少しないよ
うにすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロプロセッ
サ上でマルチタスク処理を行う場合に、複数のプログラ
ムの実行を順番に切り換える動作を行うタスク管理装置
（以下、タスクマネージャーという）に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、家電商品の高機能化が進むにつれ
て、家電製品に使われる機器組込用のマイクロプロセッ
サにおいて、複数の処理を時分割で順番に実行する、い
わゆるマルチタスク処理が必要になってきた。

【０００３】このように、１つのマイクロプロセッサ上
において複数のプログラム処理を切り換えて実行するた
めには、一般的にマイコンメーカーあるいはＯＳメーカ
ーが開発し、市販しているリアルタイムＯＳと呼ばれる
プログラムを使うことによって実現できる。しかしなが
ら、このようなリアルタイムＯＳは高機能でありプログ
ラムサイズも大きくなってしまうため、マイクロプロセ
ッサの処理性能、あるいはＲＯＭ及びＲＡＭのサイズの
制限から使用できないことが多い。

【０００４】このため従来では、家電メーカーの機器組
込プログラム開発に際して、複数のプログラムの実行切
り換えのみを行う単純な構成のタスクマネージャー・プ
ログラムを通常のプログラムと一緒に開発し、マルチタ
スク処理を実現していた。

【０００５】図８は従来のタスクマネージャーの一例に
おける構成を示すブロック図、図９は従来のタスクマネ
ージャーによるタスクの実行切り換えのタイミングチャ
ートである。

【０００６】図８において、１はプログラムの実行単位
である複数のタスクの中から実行する１つのタスクを選
択する実行タスク選択部、２は実行タスク選択部１が選
択したタスクを実行するタスク実行部、３は実行中のタ
スクを中断するタスク中断部、４〜５はプログラムの実
行単位であるタスクＡ〜Ｃである。

【０００７】図８のような構成の従来のタスクマネージ
ャーでは、まず、実行タスク選択部１がタスクＡ〜Ｃの
中からあらかじめ決められた順序にしたがって、実行す
るタスクを決定する。例えば実行を行うタスクがタスク
Ｂの場合には、タスクＢを実行するようにタスク実行部
２に指令する。タスク実行部２は実行タスク選択部１か
らタスクＢを実行するように指令されるとタスクＢを実
行させる。タスク実行部２によってタスクＢが実行され
てから一定時間が経過すると、タスク実行中断部３がタ
スクＢの実行を中断し、他のタスクの実行を行うため
に、実行タスク選択部１に次に実行するタスクを決定す
るように指令する。

【０００８】このようにして、実行タスク選択部１が実
行するタスクを決定し、そのタスクをタスク実行部２が
実行し、一定時間このタスクの実行が行われると、他の
タスクの実行を行うためにタスク実行中断部３が実行中
のタスクの実行を中断し、実行タスク選択部１に次の実
行タスクの決定を行わせるという一連の動作が続けられ
ることによって、複数のタスクが時分割で順次実行され
ていく。

【０００９】前記のようにタスクＡ〜Ｃが時分割で順次
実行されるタイミングを図９に示す。図９に示す例で
は、タスクＡ〜Ｃは、それぞれ実行時間としてＴa〜Ｔc
が割り当てられ、各タスクの実行割り当てがＴcycの時
間で一巡する。また時刻ｔ５からタスクＣの実行が行わ
れるが、時刻ｔ６で割込処理が発生するため、時刻ｔ６
でタスクＣの処理が一時中断され、ｔ６〜ｔ７の期間に
割込処理が実行された後、割込処理の終了とともにタス
クＣの処理が実行される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来の構
成のタスクマネージャーでは、時刻ｔ６で割込処理が発
生すると、タスクＣの処理が一時中断され、割込処理が
実行された後、割込処理の終了とともにタスクＣの処理
が実行されるが、このときタスクＣの実行割り当て時間
Ｔcは割込処理の実行時間Ｔiを含めた時間となっている
ため、割込処理の発生によってタスクＣの実際の実行時
間がＴiだけ減少する。

【００１１】このように従来のタスクマネージャーで、
タスクの実行中に割込処理が発生した場合には、その割
込処理が発生した時点で実行されていたタスクの実際の
実行時間が減少するという問題を有していた。

【００１２】本発明は、前記従来の問題を解決するもの
であり、特定のタスクの実行中に割込処理が発生した場
合でも、その割込処理が発生した時点において実行され
ていたタスクの実行時間が減少しないタスクマネージャ
ーを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、プログラム処理の実行単位であるタスク
が複数存在し、それらのタスクを実行するタスクマネー
ジャーにおいて、前記タスクの実行時間を管理する実行
時間管理手段と、前記タスクの実行の中断及び再開を行
うことにより、前記タスクの実行を順次切り換えるタス
ク切換手段とを備えたものであり、この構成によって、
特定のタスクの実行中に割込処理が発生した場合に、そ
の割込処理が発生した時点において実行されていたタス
クの実行時間を減少しないように管理する。

【００１４】また本発明は、前記実行時間管理手段を、
タスクの実行開始からの経過時間を計測し、そのタスク
の実行時間としてあらかじめ設定された時間が経過する
と前記タスク切換手段にタスクの実行切り換えを要求す
る実行時間計測手段と、前記タスクの実行中に割り込み
処理が実行された場合には、その割込処理の実行時間だ
け前記タスクの実行割当時間を延長するように実行時間
計測手段を制御する実行時間延長手段とにより構成した
ものであり、この構成によって、実行時間延長手段が割
込処理の発生及び終了を検出し、実行時間計測手段に対
して、割込処理が発生した場合には実行時間計測中断指
令を供給し、また割込処理が終了した場合には実行時間
計測再開指令を供給する。そして、実行時間計測手段が
実行時間計測中断指令及び実行時間計測再開指令によっ
て、それぞれ実行時間の計測の中断及び再開を行う。

【００１５】また本発明は、前記実行時間管理手段を、
タスクの実行開始からの経過時間を計測し、そのタスク
の実行時間としてあらかじめ設定された時間が経過する
と前記タスク切換手段にタスクの実行切り換えを要求す
る実行時間計測手段と、前記タスクの実行中に割り込み
処理が実行された場合には、その割込処理の実行時間だ
け前記タスクの実行割当時間を延長するように実行時間
計測手段を制御する実行時間延長手段と、各タスクごと
に前記実行時間延長手段を有効または無効にする実行時
間延長制御手段とにより構成したものであり、この構成
によって、実行時間延長制御手段が実行するタスクごと
に実行時間延長手段の動作を有効または無効に制御する
ことにより、実行時間延長手段の動作を有効にした場合
には、タスクの実行中に割込処理が発生してもこのタス
クの実行時間が変化しないようにし、実行時間延長手段
の動作を無効にした場合には、割込処理の発生にかかわ
らず、あらかじめ決められたタスクの実行割り当て時間
が経過するとタスクの実行切り換えが行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図７を参照して説明する。

【００１７】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めのタスクマネージャーの構成を示すブロック図であ
り、図１において、１００はタスク切換手段であるタス
ク切換部、２００は実行時間管理手段である実行時間管
理部、３０１〜３０３はそれぞれプログラムの実行単位
であるタスクＡ〜Ｃである。

【００１８】タスク切換部１００は、実行するタスクを
決定する実行タスク選択部１０１と、タスクの実行開始
及び実行再開を行うタスク実行部１０２と、実行してい
るタスクの中断を行うタスク実行中断部１０３とから構
成されている。

【００１９】実行時間管理部２００は、タスクの実行開
始からの経過時間を計測し、そのタスクの実行時間とし
てあらかじめ設定された時間が経過すると、タスク切換
部１００にタスクの実行切り換えを要求する実行時間計
測手段である実行時間計測部２０１と、タスクの実行中
に割り込み処理が実行されると、その割込処理の実行時
間だけタスクの実行割当時間を延長するように実行時間
計測部２０１を制御する実行時間延長手段である実行時
間延長部２０２とから構成されている。

【００２０】以上のように構成された第１実施形態のタ
スクマネージャーについて、図１〜図４を用いて、以
下、その動作を説明する。

【００２１】図２は第１実施形態のタスクマネージャー
における処理のフローチャートである。図２においてタ
スクｎとなっている部分は、タスクＡ，タスクＢ，タス
クＣのいずれかであることを示している。また、図３，
図４は第１実施形態におけるタスクの実行切り換えのタ
イミングチャートである。

【００２２】なお、本例において、実行するタスクはタ
スクＡ〜Ｃの３つのタスクであり、タスクＡ→タスクＢ
→タスクＣ→タスクＡ→タスクＢの繰り返しで実行切り
換えが行われる場合について説明する。また、タスクＡ
〜Ｃのそれぞれのタスクにおける１回あたりの実行割り
当て時間は、それぞれＴa〜Ｔcであるとする。

【００２３】まず最初に割込処理が発生しない場合にお
ける動作について説明する。

【００２４】実行タスク選択部１０１は、あらかじめ決
められた順番にしたがって実行するタスクを決定し、最
初に実行するタスクＡのタスクＩＤをタスク実行部１０
２に供給する。

【００２５】タスク実行部１０２は実行タスク選択部１
０１から供給されるタスクＩＤ（識別子）にしたがっ
て、タスクＡの処理を実行するとともに実行時間計測部
２０１に対し、タスクＡの実行時間の計測開始指令を送
る。このときタスク実行部１０２は、実行するタスクが
初めて実行される場合には、そのタスクの最初から実行
し、また既に実行されたことがあり、実行を中断されて
いるタスクの場合には、実行中断時点におけるそのタス
クの状態を復帰して、中断されたところから実行する。

【００２６】実行時間計測部２０１は、タスク実行部１
０２から計測開始指令が供給されると実行時間の計測を
開始し、実行中のタスク、即ちタスクＡに対してあらか
じめ決められた実行割当時間が経過すると実行時間の計
測を終了し、タスク実行中断指令をタスク実行中断部１
０３に送る。

【００２７】タスク実行中断部１０３は、タスク実行中
断指令を受け取ると実行中であるタスクＡの処理実行を
中断し、中断した時点におけるタスクＡの状態、即ちタ
スクＡの処理がどこまで行われたかということと、タス
クＡの処理における途中演算経過の状態をあらかじめ決
められた領域に退避して保存する。

【００２８】タスク実行中断部１０３によるタスクＡの
実行中断動作が終了すると、実行タスク選択部１０１
は、あらかじめ決められた順番にしたがって、実行を開
始するタスクを決定し、２番目に起動するタスクＢのタ
スクＩＤをタスク実行部１０２に供給する。

【００２９】以上の動作を図２のフローチャートを参照
して説明すると、処理ブロック１０では、実行タスク選
択部１０１が実行するタスクを決定して、実行するタス
クＡのタスクＩＤをタスク実行部１０２に供給すると処
理ブロック１１に移行する。処理ブロック１１では、タ
スク実行部１０２が実行するタスクの状態に応じて、そ
のタスクの最初もしくは実行が中断されたところから実
行し、実行したタスクの実行時間の計測開始指令を実行
時間計測部２０１に供給し、処理ブロック１２に移行す
る。処理ブロック１２では、タスク実行部１０２から供
給される計測開始指令によって、実行時間計測部２０１
が実行するタスクの実行時間の計測を開始し、処理ブラ
ンチ１３に移行する。

【００３０】処理ブランチ１３では、実行時間延長部２
０２が割込処理の発生を監視するが、ここでは割込処理
は発生しないため、処理ブランチ１７に移行する。処理
ブランチ１７では実行時間計測部２０１が、実行中のタ
スクの実行時間がそのタスクに対してあらかじめ決めら
れた実行割当時間まで経過したか否かをチェックし、経
過していない場合には処理ブランチ１３に移行し、経過
した場合には、タスク実行中断指令をタスク実行中断部
１０３に供給して、処理ブロック１８に移行する。

【００３１】処理ブロック１８ではタスク実行中断部１
０３が、実行中のタスクの処理を中断し、中断した時点
でのそのタスクの状態をあらかじめ決められた領域に保
存し、処理ブロック１０に戻る。

【００３２】以下、同じ動作が繰り返されて、タスクＡ
〜タスクＣが順次、実行開始および実行中断され、図３
に示すように各タスクの実行が順番に切り換えられなが
ら実行される。

【００３３】次に割込処理が発生する場合での動作につ
いて説明する。

【００３４】この場合には、実行時間延長部２０２が割
込処理の発生を検出し、実行時間計測部２０１に実行時
間計測中断指令を供給し、割込処理が終了すると実行時
間計測部２０１に実行時間計測再開指令を供給する。

【００３５】即ち、図２のフローチャートにおける処理
ブランチ１３において、実行時間延長部２０２が割込処
理の発生を検出すると、実行時間計測部２０１に実行時
間計測中断指令を供給し、処理ブロック１４に移行す
る。処理ブロック１４では実行時間計測部２０１が、タ
スクの実行時間の計測を中断し処理ブランチ１５に移行
する。

【００３６】処理ブランチ１５では実行時間延長部２０
２が、割込処理の終了を監視し、割込処理が終了する
と、実行時間計測部２０１に実行時間計測再開指令を供
給し処理ブロック１６に移行する。処理ブロック１６で
は実行時間計測部２０１が、タスクの実行時間の計測を
再開し処理ブランチ１７に移行する。

【００３７】本例では図４のタイミングチャートに示す
ように、タスクＣの実行中に時刻t６で割込処理が発生
し、Ｔiだけ実行された後、時刻t７で割込処理が終了し
たとすると、割込処理が実行されている時刻t６からt７
の期間は実行時間計測部２０１の実行時間の計測が中断
しているため、タスクＣの実行時間はあらかじめ決めら
れた実行割り当て時間と同じＴcになる。

【００３８】以上のようにして、実行時間延長部２０２
が割込処理の発生及び終了を検出し、実行時間計測部２
０１に対して、割込処理が発生した場合には実行時間計
測中断指令を供給し、また割込処理が終了した場合には
実行時間計測再開指令を供給する。そして、実行時間計
測部２０１は、実行時間延長部２０２から供給される実
行時間計測中断指令及び実行時間計測再開指令によっ
て、それぞれ実行時間の計測の中断及び再開を行う。

【００３９】その結果、特定のタスクの実行中に割込処
理が発生した場合でも、この割込処理の実行時間がタス
クの実行割り当て時間に含まれないようにできるため、
その割込処理が発生した時点において実行されていたタ
スクの実行割り当て時間が減少しないようにすることが
できる。

【００４０】図５は本発明の第２実施形態を説明するた
めのタスクマネージャーの構成を示すブロック図であ
り、図５において、１００はタスク切換手段であるタス
ク切換部、２００は実行時間管理手段である実行時間管
理部、３０１〜３０３はそれぞれプログラムの実行単位
であるタスクＡ〜Ｃである。

【００４１】第２実施形態は、前記第１実施形態とは実
行時間管理部２００の構成要素が異なっており、図５に
おいて、実行時間管理部２００は、タスクの実行開始か
らの経過時間を計測し、そのタスクの実行時間としてあ
らかじめ設定された時間が経過すると、タスク切換部１
００にタスクの実行切り換えを要求する実行時間計測手
段である実行時間計測部２０１と、タスクの実行中に割
り込み処理が実行されると、その割込処理の実行時間だ
けタスクの実行割当時間を延長するように実行時間計測
部２０１を制御する実行時間延長手段である実行時間延
長部２０２と、実行している各タスクごとに実行時間延
長部２０２を有効または無効にする実行時間延長制御手
段である実行時間延長制御部２０３とにより構成されて
いる。

【００４２】以上のように構成された第２実施形態のタ
スクマネージャーについて、図５〜図７を参照して、以
下、その動作を説明する。

【００４３】図６は第２実施形態のタスクマネージャー
における処理のフローチャートである。図６においてタ
スクｎとなっている部分は、タスクＡ，タスクＢ，タス
クＣのいずれかであることを示している。また、図７は
第２実施形態におけるタスクの実行切り換えのタイミン
グチャートである。

【００４４】なお、実行するタスクはタスクＡ〜Ｃの３
つのタスクであり、タスクＡ→タスクＢ→タスクＣ→タ
スクＡ→タスクＢの繰り返しで実行切り換えが行われる
場合について説明する。また、タスクＡ〜Ｃのそれぞれ
のタスクにおける１回あたりの実行割り当て時間はそれ
ぞれＴa〜Ｔcであるとし、図１と図５及び図２と図７に
おいて同一動作をする部分については同じ番号を付して
詳しい説明は省略する。

【００４５】また、割込処理が発生しない場合について
は、第１実施形態の場合と全く同じ動作であるため、こ
こでは割込処理が発生した場合について説明する。

【００４６】実行時間延長制御部２０３には、各タスク
ごとに実行時間延長部２０２の動作を有効にするか否か
を設定し保存する記憶領域があり、実行時間延長部２０
２の動作を有効にすると設定されたタスクの実行中に
は、第１実施形態の場合と同じように、割込処理が発生
した場合に、この割込処理の実行期間だけ実行時間計測
部２０１の動作が中断される。しかし、実行時間延長部
２０２の動作を無効にすると、設定されたタスクの実行
中には割込処理が発生しても、実行時間計測部２０１の
動作は中断されず、結果的に、このタスクの割り当て時
間は割込処理の実行時間だけ短くなる。

【００４７】図６及び図７を参照して、例えばタスクＣ
に対してのみ実行時間延長機能が有効となっており、タ
スクＡとタスクＢについては実行時間延長機能が無効に
なっているとした場合について、その動作を説明する。

【００４８】図６のフローチャートにおける処理ブロッ
ク１０〜１２の処理では、第１実施形態の場合と同じ処
理が行われ、処理ブランチ２０に移行する。処理ブラン
チ２０では実行時間延長制御部２０３が、あらかじめ設
定された各タスクごとの実行時間延長部２０２の制御情
報を確認し、実行時間延長部２０２の動作を有効にする
場合には、処理ブランチ１３に移行し、第１実施形態の
場合と同じ処理ブランチ１３から処理ブロック１７の処
理を行うことによって、割込処理の実行期間だけ実行時
間計測部２０１の動作を中断させ、実行中のタスクが実
際に実行した時間が、あらかじめ割り当てられた実行時
間と等しくなると処理ブロック１８に移行する。

【００４９】一方、処理ブランチ２０では実行時間延長
制御部２０３が、実行時間延長部２０２の動作を無効に
した場合には処理ブランチ２１に移行し、割込処理の実
行に関係なく時間の経過を監視して、あらかじめそのタ
スクに割り当てられた時間が経過すると処理ブロック１
８に移行する。

【００５０】処理ブロック１８以降の動作については、
第１実施形態の場合と同じである。

【００５１】図７のタイミングチャートに示すように、
本例ではタスクＢ実行中の時刻t５及びタスクＣ実行中
の時刻t８に、それぞれ割込処理が発生しているが、タ
スクＢの実行中は実行時間延長機能が無効になっている
ため、タスクＢの本来の実行時間Ｔbの期間に割込処理
が実行され、タスクＢの実行時間は割込処理の実行時間
Ｔiだけ減少している。

【００５２】これに対してタスクＣでは、実行時間延長
機能が有効になっているため、割込処理が実行されてい
る時刻t８〜t９の期間は実行時間計測部２０１の実行時
間の計測が中断され、タスクＣの実行時間があらかじめ
決められた実行割り当て時間と同じＴcになる。

【００５３】以上のようにして、実行時間延長制御部２
０３が実行するタスクごとに実行時間延長部２０２の動
作を有効または無効に制御することによって、実行時間
延長部２０２の動作を有効にした場合には、タスクの実
行中に割込処理が発生してもこのタスクの実行時間が変
化しないようにし、実行時間延長部２０２の動作を無効
にした場合には、割込処理の発生にかかわらず、あらか
じめ決められたタスクの実行割り当て時間が経過すると
タスクの実行切り換えが行われる。

【００５４】その結果、短い応答時間が要求されるタス
クについては、実行時間延長部２０２の動作を有効にし
て、割込処理の実行による影響を受けにくくし、応答時
間の要求が厳しくないタスクについては、実行時間延長
部２０２の動作を無効にすることによって、できるだけ
他の短い応答時間が要求されるタスクに対して応答時間
を割り当てるようにすることができ、総合的に短い応答
時間が要求されるタスクへの割込処理の影響を最小限に
することが可能となる。

【００５５】なお、以上の説明では順次切り換えて実行
するタスクが３つの場合について説明したが、２以上の
いくつの場合でも同じようにして実現可能であり、かつ
得られる効果も同等である。

【００５６】また、以上の説明では実行するタスクはタ
スクＡ〜Ｃの３つのタスクで、タスクＡ→タスクＢ→タ
スクＣ→タスクＡ→タスクＢというように規則正しい簡
単な繰り返しで実行切り換えが行われる場合について説
明したが、さらに複雑な繰り返し周期でタスクの実行切
り換えを行う場合でも、同じようにして実現可能であ
り、かつ得られる効果も同等である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、特定のタ
スクの実行中に割込処理が発生した場合でも、この割込
処理の実行時間がタスクの実行割り当て時間に含まれな
いようにすることができるため、その割込処理が発生し
た時点で実行されていたタスクの実行割り当て時間の減
少を防ぐことができる。

【００５８】また、短い応答時間が要求されるタスクに
ついては、実行時間延長手段の動作を有効にして、割込
処理の実行による影響を受けにくくし、応答時間の要求
が厳しくないタスクについては、実行時間延長手段の動
作を無効にすることによって、できるだけ他の短い応答
時間が要求されるタスクに応答時間を割り当てるように
することができるため、総合的に短い応答時間が要求さ
れるタスクへの割込処理の影響を最小限にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明するためのタスク
マネージャーの構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施形態によるタスクマネージャ
ーの動作の流れを示すフローチャート

【図３】本発明の第１実施形態によるタスクマネージャ
ーにおけるタスク切り換えのタイミングチャート

【図４】本発明の第１実施形態によるタスクマネージャ
ーにおけるタスク切り換えのタイミングチャート

【図５】本発明の第２実施形態を説明するためのタスク
マネージャーの構成を示すブロック図

【図６】本発明の第２実施形態によるタスクマネージャ
ーの動作を示すフローチャート

【図７】本発明の第２実施形態によるタスクマネージャ
ーにおけるタスク切り換えのタイミングチャート

【図８】従来のタスクマネージャーの構成を示すブロッ
ク図

【図９】従来のタスクマネージャーにおけるタスク切り
換えのタイミングチャート

【符号の説明】

１００ タスク切換部 １０１ 実行タスク選択部 １０２ タスク実行部 １０３ タスク実行中断部 ２００ 実行時間管理部 ２０１ 実行時間計測部 ２０２ 実行時間延長部 ２０３ 実行時間延長制御部 ３０１〜３０３ タスクＡ〜Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラム処理の実行単位であるタスク
   が複数存在し、それらのタスクを実行するタスク管理装
   置において、前記タスクの実行時間を管理する実行時間
   管理手段と、前記タスクの実行の中断及び再開を行うこ
   とにより、前記タスクの実行を順次切り換えるタスク切
   換手段とを備えたことを特徴とするタスク管理装置。
2. 【請求項２】 前記実行時間管理手段を、タスクの実行
   開始からの経過時間を計測し、そのタスクの実行時間と
   してあらかじめ設定された時間が経過すると前記タスク
   切換手段にタスクの実行切り換えを要求する実行時間計
   測手段と、前記タスクの実行中に割り込み処理が実行さ
   れた場合には、その割込処理の実行時間だけ前記タスク
   の実行割当時間を延長するように実行時間計測手段を制
   御する実行時間延長手段とにより構成したことを特徴と
   する請求項１記載のタスク管理装置。
3. 【請求項３】 前記実行時間管理手段を、タスクの実行
   開始からの経過時間を計測し、そのタスクの実行時間と
   してあらかじめ設定された時間が経過すると前記タスク
   切換手段にタスクの実行切り換えを要求する実行時間計
   測手段と、前記タスクの実行中に割り込み処理が実行さ
   れた場合には、その割込処理の実行時間だけ前記タスク
   の実行割当時間を延長するように実行時間計測手段を制
   御する実行時間延長手段と、各タスクごとに前記実行時
   間延長手段を有効または無効にする実行時間延長制御手
   段とにより構成したことを特徴とする請求項１記載のタ
   スク管理装置。