JP2000321175A - エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 - Google Patents
エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法Info
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- JP2000321175A JP2000321175A JP11134302A JP13430299A JP2000321175A JP 2000321175 A JP2000321175 A JP 2000321175A JP 11134302 A JP11134302 A JP 11134302A JP 13430299 A JP13430299 A JP 13430299A JP 2000321175 A JP2000321175 A JP 2000321175A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 シミュレーション精度を向上できるエンジン
試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法
を提供する。 【解決手段】 スロットルバルブ操作速度の変化から、
スロットルバルブ開方向の平均値およびスロットルバル
ブ閉方向の平均値を演算し、スロットルバルブ開方向の
平均値をモード運転におけるスロットルバルブ開方向の
バルブ操作に対応する代表値とし、この代表値にてエン
ジン回転数を一定にした状態でスロットルバルブを開方
向に操作してトルク曲線３０を描画することを複数の相
異なるエンジン回転数を用いて行い、得られたトルク曲
線３０に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作成
する。同様にして得られたトルク曲線３１に基づきスロ
ットルバルブ閉方向のマップを作成する。
試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法
を提供する。 【解決手段】 スロットルバルブ操作速度の変化から、
スロットルバルブ開方向の平均値およびスロットルバル
ブ閉方向の平均値を演算し、スロットルバルブ開方向の
平均値をモード運転におけるスロットルバルブ開方向の
バルブ操作に対応する代表値とし、この代表値にてエン
ジン回転数を一定にした状態でスロットルバルブを開方
向に操作してトルク曲線３０を描画することを複数の相
異なるエンジン回転数を用いて行い、得られたトルク曲
線３０に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作成
する。同様にして得られたトルク曲線３１に基づきスロ
ットルバルブ閉方向のマップを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン試験装
置または車両試験装置に用いるマップの作成方法に関す
るものであり、更に詳しくは、スロットルバルブを全閉
から全開まで一定速で変化させたときのトルク曲線と、
スロットルバルブを全開から全閉まで一定速で変化させ
たときのトルク曲線をデータとし、このデータから試験
対象エンジン制御における目標値のスロットル（アクセ
ル）開度を決定するための学習マップ、または、試験車
両制御における目標値のスロットル（アクセル）開度を
決定するための学習マップを求めるようにした新規な作
成方法に関するものである。
置または車両試験装置に用いるマップの作成方法に関す
るものであり、更に詳しくは、スロットルバルブを全閉
から全開まで一定速で変化させたときのトルク曲線と、
スロットルバルブを全開から全閉まで一定速で変化させ
たときのトルク曲線をデータとし、このデータから試験
対象エンジン制御における目標値のスロットル（アクセ
ル）開度を決定するための学習マップ、または、試験車
両制御における目標値のスロットル（アクセル）開度を
決定するための学習マップを求めるようにした新規な作
成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の台上車両シミュレーションシステ
ムは、試験対象エンジン（以下、単にエンジンという）
を学習する機能を持っており、その学習データから学習
マップを作り、それをもとにエンジン制御を行う。
ムは、試験対象エンジン（以下、単にエンジンという）
を学習する機能を持っており、その学習データから学習
マップを作り、それをもとにエンジン制御を行う。
【０００３】前記学習マップは、エンジンを任意の回転
数（例えば１５００ｒｐｍ）に一定に保ちながらスロッ
トルバルブを変化させ、そのときの出力トルクを記憶し
て得られる出力トルク曲線を学習データ６０とし、これ
（図１参照）に基づき作成される。下記表１は従来法で
作成された学習マップである。
数（例えば１５００ｒｐｍ）に一定に保ちながらスロッ
トルバルブを変化させ、そのときの出力トルクを記憶し
て得られる出力トルク曲線を学習データ６０とし、これ
（図１参照）に基づき作成される。下記表１は従来法で
作成された学習マップである。
【０００４】
【表１】
【０００５】この学習マップにおいて、あるエンジン回
転数とあるスロットル開度に対して、一点の出力トルク
（以下、単にトルクという）が決まる。例えば、目標値
のエンジン回転数が１７００ｒｐｍの場合、目標値のト
ルクＮm として例えば３０の値を希望する場合、表１の
学習マップを参照して３２９，４６４、４３５，５６３
の値から目標値のトルクＮm を発生させるスロットル開
度の値を決定できる。
転数とあるスロットル開度に対して、一点の出力トルク
（以下、単にトルクという）が決まる。例えば、目標値
のエンジン回転数が１７００ｒｐｍの場合、目標値のト
ルクＮm として例えば３０の値を希望する場合、表１の
学習マップを参照して３２９，４６４、４３５，５６３
の値から目標値のトルクＮm を発生させるスロットル開
度の値を決定できる。
【０００６】ところで、従来では、スロットルバルブを
全閉から全開まで変化させるだけでスロットル開度を制
御しており、しかも、このスロットル開度を階段状に例
えば５％毎に上昇させていた。そして、スロットル開度
を５％分上昇させるたびにトルクが安定するのを待ち、
安定したときのトルク値を記憶していた。
全閉から全開まで変化させるだけでスロットル開度を制
御しており、しかも、このスロットル開度を階段状に例
えば５％毎に上昇させていた。そして、スロットル開度
を５％分上昇させるたびにトルクが安定するのを待ち、
安定したときのトルク値を記憶していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンを一
定回転数に保持しているとき、同じスロットル開度で
も、スロットルバルブを開方向に操作する場合と、スロ
ットルバルブを閉方向に操作する場合では出力されるト
ルクが異なっている。一方、従来の学習データは、上述
したように、スロットルバルブを固定しトルクが安定し
たときのデータから得られるだけであるから、モード運
転の走行速度パターン中の速度変化に対応した学習マッ
プを得ることはできなかった。
定回転数に保持しているとき、同じスロットル開度で
も、スロットルバルブを開方向に操作する場合と、スロ
ットルバルブを閉方向に操作する場合では出力されるト
ルクが異なっている。一方、従来の学習データは、上述
したように、スロットルバルブを固定しトルクが安定し
たときのデータから得られるだけであるから、モード運
転の走行速度パターン中の速度変化に対応した学習マッ
プを得ることはできなかった。
【０００８】例えば、図５から、モード運転の走行速度
パターンＡに基づき作成されたシャシダイナモ上での実
車走行におけるスロットル開度の変化を示す実車データ
５０と、従来法によりシミュレートされたデータ５１が
複雑に交錯しているいることが分かる。なお、図５にお
いて、前記パターンＡは、定速直線ａ，ｃ，ｆ，ｈ，
ｋ，ｎ，ｏ、加速直線ｂ，ｅ，ｇ，ｊ、減速直線ｄ，
ｉ，ｌ，ｍで構成されるモード運転の走行速度パターン
Ａで構成される。
パターンＡに基づき作成されたシャシダイナモ上での実
車走行におけるスロットル開度の変化を示す実車データ
５０と、従来法によりシミュレートされたデータ５１が
複雑に交錯しているいることが分かる。なお、図５にお
いて、前記パターンＡは、定速直線ａ，ｃ，ｆ，ｈ，
ｋ，ｎ，ｏ、加速直線ｂ，ｅ，ｇ，ｊ、減速直線ｄ，
ｉ，ｌ，ｍで構成されるモード運転の走行速度パターン
Ａで構成される。
【０００９】すなわち、図５から、以下のことが分か
る。 （１）例えば加速直線ｅに対応する両データ５０，５１
は一致していない。すなわち、学習マップを参照して操
作されたスロットル開度に対する出力トルクと、加速す
るために必要なトルクとが一致していないため、前半で
はデータ５１がデータ５０から上へずれており、それに
よって引き起こされた車速のずれを修正するために後半
ではデータ５１がデータ５０から下へずれている。 （２）そして、前記加速直線ｅの場合のデータ５０，５
１の上下関係と、減速直線ｉの場合のデータ５１，５０
の上下関係は逆になっている。 （３）同様のことが、加速直線ｂや減速直線ｌでも発生
している。
る。 （１）例えば加速直線ｅに対応する両データ５０，５１
は一致していない。すなわち、学習マップを参照して操
作されたスロットル開度に対する出力トルクと、加速す
るために必要なトルクとが一致していないため、前半で
はデータ５１がデータ５０から上へずれており、それに
よって引き起こされた車速のずれを修正するために後半
ではデータ５１がデータ５０から下へずれている。 （２）そして、前記加速直線ｅの場合のデータ５０，５
１の上下関係と、減速直線ｉの場合のデータ５１，５０
の上下関係は逆になっている。 （３）同様のことが、加速直線ｂや減速直線ｌでも発生
している。
【００１０】このようにシミュレーション精度が悪いか
ら、モード運転の走行速度パターンＡに対し、エンジン
を精度よく運転するのは難しい。
ら、モード運転の走行速度パターンＡに対し、エンジン
を精度よく運転するのは難しい。
【００１１】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、シミュレーション精度を向上で
きるエンジン試験装置または車両試験装置に用いるマッ
プの作成方法を提供することである。
たもので、その目的は、シミュレーション精度を向上で
きるエンジン試験装置または車両試験装置に用いるマッ
プの作成方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、スロットルバルブ操作速度の変化か
ら、スロットルバルブ操作速度の平均値を演算する工程
と、演算により得られたスロットルバルブ操作速度の平
均値をモード運転におけるスロットルバルブ操作に対応
する代表値とし、この代表値にてエンジン回転数を一定
にした状態でスロットルバルブを操作してトルク曲線を
描画することを複数の相異なるエンジン回転数を用いて
行い、得られたトルク曲線に基づきスロットル開度を決
定するためのマップを作成する工程とを含むことを特徴
としている。
め、この発明は、スロットルバルブ操作速度の変化か
ら、スロットルバルブ操作速度の平均値を演算する工程
と、演算により得られたスロットルバルブ操作速度の平
均値をモード運転におけるスロットルバルブ操作に対応
する代表値とし、この代表値にてエンジン回転数を一定
にした状態でスロットルバルブを操作してトルク曲線を
描画することを複数の相異なるエンジン回転数を用いて
行い、得られたトルク曲線に基づきスロットル開度を決
定するためのマップを作成する工程とを含むことを特徴
としている。
【００１３】また、この発明は別の観点から、スロット
ルバルブ操作速度の変化から、スロットルバルブ開方向
の平均値およびスロットルバルブ閉方向の平均値を演算
する工程と、演算により得られたスロットルバルブ開方
向の平均値をモード運転におけるスロットルバルブ開方
向のバルブ操作に対応する代表値とし、この代表値にて
エンジン回転数を一定にした状態でスロットルバルブを
開方向に操作してトルク曲線を描画することを複数の相
異なるエンジン回転数を用いて行い、得られたトルク曲
線に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作成する
工程と、同じく前記演算により得られたスロットルバル
ブ閉方向の平均値を前記モード運転におけるスロットル
バルブ閉方向のバルブ操作に対応する代表値とし、この
代表値にてエンジン回転数を一定にした状態でスロット
ルバルブを閉方向に操作してトルク曲線を描画すること
を複数の相異なるエンジン回転数を用いて行い、得られ
たトルク曲線に基づきスロットルバルブ閉方向のマップ
を作成する工程とを含むことを特徴とするエンジン試験
装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法を提
供する。
ルバルブ操作速度の変化から、スロットルバルブ開方向
の平均値およびスロットルバルブ閉方向の平均値を演算
する工程と、演算により得られたスロットルバルブ開方
向の平均値をモード運転におけるスロットルバルブ開方
向のバルブ操作に対応する代表値とし、この代表値にて
エンジン回転数を一定にした状態でスロットルバルブを
開方向に操作してトルク曲線を描画することを複数の相
異なるエンジン回転数を用いて行い、得られたトルク曲
線に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作成する
工程と、同じく前記演算により得られたスロットルバル
ブ閉方向の平均値を前記モード運転におけるスロットル
バルブ閉方向のバルブ操作に対応する代表値とし、この
代表値にてエンジン回転数を一定にした状態でスロット
ルバルブを閉方向に操作してトルク曲線を描画すること
を複数の相異なるエンジン回転数を用いて行い、得られ
たトルク曲線に基づきスロットルバルブ閉方向のマップ
を作成する工程とを含むことを特徴とするエンジン試験
装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法を提
供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【００１５】図１は、この発明の学習マップ作成に用い
られる学習データと従来の学習マップ作成に用いられる
学習データを示し、図２は、台上車両シミュレーション
システムを構成するエンジン試験装置１を示す。また、
図３は、図５で採用したモード運転の走行速度パターン
Ａとは異なるモード運転の走行速度パターンＢに基づき
シャシダイナモ上の実車走行から求めたスロットルバル
ブ操作速度の変化を示す。そして、図４は、シャシダイ
ナモ上での実車走行におけるスロットル開度の変化を示
す実車データ５０とこの発明によりシミュレートされた
データ４０の関係を示す。
られる学習データと従来の学習マップ作成に用いられる
学習データを示し、図２は、台上車両シミュレーション
システムを構成するエンジン試験装置１を示す。また、
図３は、図５で採用したモード運転の走行速度パターン
Ａとは異なるモード運転の走行速度パターンＢに基づき
シャシダイナモ上の実車走行から求めたスロットルバル
ブ操作速度の変化を示す。そして、図４は、シャシダイ
ナモ上での実車走行におけるスロットル開度の変化を示
す実車データ５０とこの発明によりシミュレートされた
データ４０の関係を示す。
【００１６】図２において、試験対象エンジン（以下、
単にエンジンという）２の出力軸２ａとダイナモメータ
３の駆動軸３ａはクラッチ８を介して分離自在に接続さ
れている。ダイナモコントローラ４はダイナモメータ３
を制御する。スロットルアクチュエータ５はエンジン２
のスロットル開度を制御する。コンピュータ６はインタ
ーフェース７を介してダイナモコントローラ４およびス
ロットルアクチュエータ５を制御する。
単にエンジンという）２の出力軸２ａとダイナモメータ
３の駆動軸３ａはクラッチ８を介して分離自在に接続さ
れている。ダイナモコントローラ４はダイナモメータ３
を制御する。スロットルアクチュエータ５はエンジン２
のスロットル開度を制御する。コンピュータ６はインタ
ーフェース７を介してダイナモコントローラ４およびス
ロットルアクチュエータ５を制御する。
【００１７】なお、９および１０は、それぞれ、トルク
計測器およびトルクアンプである。１１はクラッチアク
チュエータである。
計測器およびトルクアンプである。１１はクラッチアク
チュエータである。
【００１８】而して、学習マップを作成するための第１
段階として、シャシダイナモ上の実車走行から、アクセ
ルペダルと連動して開閉するスロットルバルブの操作速
度の変化を、モード運転の走行速度パターンＡ中の速度
変化に合わせて求める。
段階として、シャシダイナモ上の実車走行から、アクセ
ルペダルと連動して開閉するスロットルバルブの操作速
度の変化を、モード運転の走行速度パターンＡ中の速度
変化に合わせて求める。
【００１９】なお、便宜上、スロットルバルブ操作速度
の変化を求め、続いて、この変化からスロットルバルブ
開方向の平均値およびスロットルバルブ閉方向の平均値
を演算する方法を、図４、図５に示したモード運転の走
行速度パターンＡからではなく、図３に示したような簡
略化したモード運転の走行速度パターンＢから求める場
合について説明する。走行速度パターンＡを採用した場
合でも、同様の方法で平均値を求めることができるから
である。
の変化を求め、続いて、この変化からスロットルバルブ
開方向の平均値およびスロットルバルブ閉方向の平均値
を演算する方法を、図４、図５に示したモード運転の走
行速度パターンＡからではなく、図３に示したような簡
略化したモード運転の走行速度パターンＢから求める場
合について説明する。走行速度パターンＡを採用した場
合でも、同様の方法で平均値を求めることができるから
である。
【００２０】図３において、前記走行速度パターンＢ
を、定速（定常）直線２０のアイドリング部Ｑから直線
的に変化する加速（過渡）直線２１の過渡部Ｗを経て再
び定速直線２２の定速部Ｅに至り、更に、定速部Ｅから
直線的に変化する減速（過渡）直線２３の過渡部Ｒに至
るような目標値に設定してある。
を、定速（定常）直線２０のアイドリング部Ｑから直線
的に変化する加速（過渡）直線２１の過渡部Ｗを経て再
び定速直線２２の定速部Ｅに至り、更に、定速部Ｅから
直線的に変化する減速（過渡）直線２３の過渡部Ｒに至
るような目標値に設定してある。
【００２１】そして、シャシダイナモ上の実車走行に
て、前記走行速度パターンＢ中の速度変化に合わせてス
ロットルバルブ操作速度の変化を得る。２３は、得られ
たスロットルバルブ操作速度の変化データを示す。
て、前記走行速度パターンＢ中の速度変化に合わせてス
ロットルバルブ操作速度の変化を得る。２３は、得られ
たスロットルバルブ操作速度の変化データを示す。
【００２２】続いて、前記変化データ２３から、スロッ
トルバルブ開方向の平均値およびスロットルバルブ閉方
向の平均値を演算する。
トルバルブ開方向の平均値およびスロットルバルブ閉方
向の平均値を演算する。
【００２３】スロットルバルブ開方向の平均値Ｓは、横
軸Ｘより上側（Ｙ＞０）のデータＦ 1 …Ｆn の総和をそ
のデータ数（ｎ）で割った算術平均値である。
軸Ｘより上側（Ｙ＞０）のデータＦ 1 …Ｆn の総和をそ
のデータ数（ｎ）で割った算術平均値である。
【００２４】また、スロットルバルブ閉方向の平均値Ｇ
は、横軸Ｘより下側（Ｙ＜０）のデータＰ1 …Ｐm の総
和をそのデータ数（ｍ）で割った算術平均値である。
は、横軸Ｘより下側（Ｙ＜０）のデータＰ1 …Ｐm の総
和をそのデータ数（ｍ）で割った算術平均値である。
【００２５】そして、前記代表値Ｓにてエンジン回転数
を一定にした状態（例えば１５００ｒｐｍ）でスロット
ルバルブを開方向に操作（スロットル開度を０→１００
％と連続的に変化させる）してトルク曲線を求める。す
なわち、スロットルバルブを全閉から全開まで代表値Ｓ
で示される一定速で変化させて図１に示すトルク曲線３
０を得る。
を一定にした状態（例えば１５００ｒｐｍ）でスロット
ルバルブを開方向に操作（スロットル開度を０→１００
％と連続的に変化させる）してトルク曲線を求める。す
なわち、スロットルバルブを全閉から全開まで代表値Ｓ
で示される一定速で変化させて図１に示すトルク曲線３
０を得る。
【００２６】更に、前記１５００ｒｐｍとは異なる複数
の相異なるエンジン回転数を用いて同様の方法でトルク
曲線（図示せず）を得る。例えば、２０００ｒｐｍに保
持しながら前記代表値Ｓにてスロットルバルブを開方向
に操作（スロットル開度を０→１００％と連続的に変化
させる）してトルク曲線を求める。そして、得られたト
ルク曲線に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作
成する。下記表２は作成された学習マップである。
の相異なるエンジン回転数を用いて同様の方法でトルク
曲線（図示せず）を得る。例えば、２０００ｒｐｍに保
持しながら前記代表値Ｓにてスロットルバルブを開方向
に操作（スロットル開度を０→１００％と連続的に変化
させる）してトルク曲線を求める。そして、得られたト
ルク曲線に基づきスロットルバルブ開方向のマップを作
成する。下記表２は作成された学習マップである。
【００２７】
【表２】
【００２８】一方、前記代表値Ｇにてエンジン回転数を
一定にした状態（例えば１５００ｒｐｍ）でスロットル
バルブを閉方向に操作してトルク曲線を求める。すなわ
ち、スロットルバルブを全開から全閉まで代表値Ｇで示
される一定速で変化させて、つまり、スロットル開度を
１００→０％と連続的に変化させて、図１に示すトルク
曲線３１を得る。この場合も、前記１５００ｒｐｍとは
異なる複数の相異なるエンジン回転数を用いて同様の方
法でトルク曲線（図示せず）を得る。
一定にした状態（例えば１５００ｒｐｍ）でスロットル
バルブを閉方向に操作してトルク曲線を求める。すなわ
ち、スロットルバルブを全開から全閉まで代表値Ｇで示
される一定速で変化させて、つまり、スロットル開度を
１００→０％と連続的に変化させて、図１に示すトルク
曲線３１を得る。この場合も、前記１５００ｒｐｍとは
異なる複数の相異なるエンジン回転数を用いて同様の方
法でトルク曲線（図示せず）を得る。
【００２９】そして、得られたトルク曲線に基づきスロ
ットルバルブ閉方向のマップを作成する。下記表３は作
成された学習マップである。
ットルバルブ閉方向のマップを作成する。下記表３は作
成された学習マップである。
【００３０】
【表３】
【００３１】このように、前記走行速度パターンＢを走
行中にスロットルバルブ開方向時には、スロットルバル
ブ開方向の学習マップを、スロットルバルブ閉方向時に
は、スロットルバルブ閉方向の学習マップを使用してス
ロットル開度出力してエンジン２を制御することから、
従来生じていたスロットル開度のずれを緩和でき、高い
シミュレーション精度が得られる。
行中にスロットルバルブ開方向時には、スロットルバル
ブ開方向の学習マップを、スロットルバルブ閉方向時に
は、スロットルバルブ閉方向の学習マップを使用してス
ロットル開度出力してエンジン２を制御することから、
従来生じていたスロットル開度のずれを緩和でき、高い
シミュレーション精度が得られる。
【００３２】この方法を、図４に示す走行速度パターン
Ａに適用すると、図４から、以下のことが分かる。な
お、図４において、図５に示した符号と同一のものは、
同一または相当物であり、５０は、モード運転の走行速
度パターンＡに基づき作成されたシャシダイナモ上での
実車走行におけるスロットル開度の変化を示す実車デー
タ、４０はこの発明によりシミュレートされたデータで
ある。図４から、両者が殆ど一致しているいることが分
かる。
Ａに適用すると、図４から、以下のことが分かる。な
お、図４において、図５に示した符号と同一のものは、
同一または相当物であり、５０は、モード運転の走行速
度パターンＡに基づき作成されたシャシダイナモ上での
実車走行におけるスロットル開度の変化を示す実車デー
タ、４０はこの発明によりシミュレートされたデータで
ある。図４から、両者が殆ど一致しているいることが分
かる。
【００３３】すなわち、 （１）例えば加速直線ｅに対応する両データ５０，４０
は一致している。これは、過渡部Ｈでエンジン状態の再
現性が向上したことを示す。 （２）同様に、例えば減速直線ｉに対応する両データ４
０，５０も一致していいる。 （３）同様のことが、加速直線ｂや減速直線ｌでも発生
している。
は一致している。これは、過渡部Ｈでエンジン状態の再
現性が向上したことを示す。 （２）同様に、例えば減速直線ｉに対応する両データ４
０，５０も一致していいる。 （３）同様のことが、加速直線ｂや減速直線ｌでも発生
している。
【００３４】そして、これらの学習マップから、エンジ
ン制御における精度の良い目標値のスロットル（アクセ
ル）開度を決定できる。例えば、目標値のエンジン回転
数が１７００ｒｐｍの場合、目標値のトルクＮm として
例えば３０の値を希望する場合、スロットルバルブを開
方向に操作する場合では、下記表２の学習マップを参照
して３２９，４６４、４３５，５６３の値から目標値の
トルクＮm を発生させるスロットル（アクセル）開度の
値を決定できる。一方、目標値のエンジン回転数が１７
００ｒｐｍの場合で、目標値のトルクＮm として例えば
３０の値を希望する場合でも、スロットルバルブを閉方
向に操作する場合では、下記表２の学習マップではな
く、下記表３の学習マップを参照して３１９，４５４、
４２５，５５３という開方向に操作する場合とは異なる
値から目標値のトルクＮm を発生させるスロットル（ア
クセル）開度の値を決定できる。
ン制御における精度の良い目標値のスロットル（アクセ
ル）開度を決定できる。例えば、目標値のエンジン回転
数が１７００ｒｐｍの場合、目標値のトルクＮm として
例えば３０の値を希望する場合、スロットルバルブを開
方向に操作する場合では、下記表２の学習マップを参照
して３２９，４６４、４３５，５６３の値から目標値の
トルクＮm を発生させるスロットル（アクセル）開度の
値を決定できる。一方、目標値のエンジン回転数が１７
００ｒｐｍの場合で、目標値のトルクＮm として例えば
３０の値を希望する場合でも、スロットルバルブを閉方
向に操作する場合では、下記表２の学習マップではな
く、下記表３の学習マップを参照して３１９，４５４、
４２５，５５３という開方向に操作する場合とは異なる
値から目標値のトルクＮm を発生させるスロットル（ア
クセル）開度の値を決定できる。
【００３５】以上、上記各実施形態では、エンジン試験
装置１に用いる学習マップの作成方法について述べた
が、この発明は、シャーシダイナモメータを用いた車両
試験装置にも適用できる。
装置１に用いる学習マップの作成方法について述べた
が、この発明は、シャーシダイナモメータを用いた車両
試験装置にも適用できる。
【００３６】図６に、車両試験装置の一例を示す。図６
において、７１は供試車両７２の駆動車輪７２ａが載置
される回転ローラ、７３はシャフト７４を介して回転ロ
ーラ７１に連動連結されたシャーシダイナモメータであ
る。このシャーシダイナモメータ７３は、エンジン試験
装置１のダイナモメータ３に対応する。７５はシャフト
７４に設けられたフライホイール、７６はシャフト７４
に設けられた速度センサある。この速度センサ７６は、
エンジン試験装置１を示す図２における回転計測値を出
力するセンサ（図示せず）に対応する。このセンサは、
エンジン試験装置１では図２のエンジン２に設けられて
いる。７７はシャーシダイナモメータ７３に設けられた
トルクセンサで、エンジン試験装置１のトルク計測器９
に対応する。７８は速度センサ７６から与えられる実走
行速度信号ｖに対応する目標走行抵抗信号Ｔを生成する
走行抵抗発生器である。また、７９は、トルクセンサ７
７から与えられる実走行抵抗信号ｔと走行抵抗発生器７
８から与えられる目標走行抵抗信号Ｔとの差信号に基づ
いて、駆動車輪７２ａに対して実走行速度に対応する走
行抵抗（目標走行抵抗）与えるように、シャーシダイナ
モメータ７３を駆動制御するシャーシダイナモコントロ
ーラである。このシャーシダイナモコントローラ７９
は、エンジン試験装置１のダイナモコントローラ４に対
応する。そして、Ｘがドライバーズエイドディスプレイ
装置であって、設定目標運転パターンＶ 0 （図４、図５
における走行速度パターンＡや図３における走行速度パ
ターンＢに対応する）が表示されるとともに、実際の時
々刻々の運転状態を示すデータ位置Ｖの変化（速度セン
サ７６から与えられる時々刻々の実走行速度信号ｖ）が
運転者が視覚確認可能なようにに表示されるように構成
されている。
において、７１は供試車両７２の駆動車輪７２ａが載置
される回転ローラ、７３はシャフト７４を介して回転ロ
ーラ７１に連動連結されたシャーシダイナモメータであ
る。このシャーシダイナモメータ７３は、エンジン試験
装置１のダイナモメータ３に対応する。７５はシャフト
７４に設けられたフライホイール、７６はシャフト７４
に設けられた速度センサある。この速度センサ７６は、
エンジン試験装置１を示す図２における回転計測値を出
力するセンサ（図示せず）に対応する。このセンサは、
エンジン試験装置１では図２のエンジン２に設けられて
いる。７７はシャーシダイナモメータ７３に設けられた
トルクセンサで、エンジン試験装置１のトルク計測器９
に対応する。７８は速度センサ７６から与えられる実走
行速度信号ｖに対応する目標走行抵抗信号Ｔを生成する
走行抵抗発生器である。また、７９は、トルクセンサ７
７から与えられる実走行抵抗信号ｔと走行抵抗発生器７
８から与えられる目標走行抵抗信号Ｔとの差信号に基づ
いて、駆動車輪７２ａに対して実走行速度に対応する走
行抵抗（目標走行抵抗）与えるように、シャーシダイナ
モメータ７３を駆動制御するシャーシダイナモコントロ
ーラである。このシャーシダイナモコントローラ７９
は、エンジン試験装置１のダイナモコントローラ４に対
応する。そして、Ｘがドライバーズエイドディスプレイ
装置であって、設定目標運転パターンＶ 0 （図４、図５
における走行速度パターンＡや図３における走行速度パ
ターンＢに対応する）が表示されるとともに、実際の時
々刻々の運転状態を示すデータ位置Ｖの変化（速度セン
サ７６から与えられる時々刻々の実走行速度信号ｖ）が
運転者が視覚確認可能なようにに表示されるように構成
されている。
【００３７】
【発明の効果】以上のようにこの発明は、スロットルバ
ルブ操作速度の変化から、スロットルバルブ操作速度の
平均値を演算し、演算により得られたスロットルバルブ
操作速度の平均値をモード運転におけるスロットルバル
ブ操作に対応する代表値とし、この代表値にてエンジン
回転数を一定にした状態でスロットルバルブを操作して
トルク曲線を描画することを複数の相異なるエンジン回
転数を用いて行い、得られたトルク曲線に基づきスロッ
トル開度を決定するためのマップを作成するので、スロ
ットルバルブ操作速度に対応したスロットルバルブ開度
にエンジンを制御でき、高いシミュレーション精度が得
られる。
ルブ操作速度の変化から、スロットルバルブ操作速度の
平均値を演算し、演算により得られたスロットルバルブ
操作速度の平均値をモード運転におけるスロットルバル
ブ操作に対応する代表値とし、この代表値にてエンジン
回転数を一定にした状態でスロットルバルブを操作して
トルク曲線を描画することを複数の相異なるエンジン回
転数を用いて行い、得られたトルク曲線に基づきスロッ
トル開度を決定するためのマップを作成するので、スロ
ットルバルブ操作速度に対応したスロットルバルブ開度
にエンジンを制御でき、高いシミュレーション精度が得
られる。
【００３８】特に、スロットルバルブの操作速度の代表
値にて、スロットルバルブを操作し、学習マップ作成用
のデータを、スロットルバルブを全閉から全開まで代表
値（一定速）で変化させたときのトルク曲線と、スロッ
トルバルブを全開から全閉まで代表値（一定速）で変化
させたときのトルク曲線を記憶することにより作成する
ので、スロットルバルブ開・閉方向それぞれに対応した
スロットルバルブ開度にエンジンを制御でき、高いシミ
ュレーション精度が得られる。
値にて、スロットルバルブを操作し、学習マップ作成用
のデータを、スロットルバルブを全閉から全開まで代表
値（一定速）で変化させたときのトルク曲線と、スロッ
トルバルブを全開から全閉まで代表値（一定速）で変化
させたときのトルク曲線を記憶することにより作成する
ので、スロットルバルブ開・閉方向それぞれに対応した
スロットルバルブ開度にエンジンを制御でき、高いシミ
ュレーション精度が得られる。
【図１】この発明の一実施形態において、この発明の学
習マップ作成に用いられる学習データと従来の学習マッ
プ作成に用いられる学習データを示す図である。
習マップ作成に用いられる学習データと従来の学習マッ
プ作成に用いられる学習データを示す図である。
【図２】上記実施形態で用いるエンジン試験装置を示す
構成説明図である。
構成説明図である。
【図３】上記実施形態において、モード運転の走行速度
パターンに基づきシャシダイナモ上の実車走行から求め
たスロットルバルブ操作速度の変化を示す図である。
パターンに基づきシャシダイナモ上の実車走行から求め
たスロットルバルブ操作速度の変化を示す図である。
【図４】シャシダイナモ上での実車走行におけるスロッ
トル開度の変化を示す実車データとこの発明によりシミ
ュレートされたデータの関係を示す図である。
トル開度の変化を示す実車データとこの発明によりシミ
ュレートされたデータの関係を示す図である。
【図５】シャシダイナモ上での実車走行におけるスロッ
トル開度の変化を示す実車データと従来法によりシミュ
レートされたデータの関係を示す図である。
トル開度の変化を示す実車データと従来法によりシミュ
レートされたデータの関係を示す図である。
【図６】この発明を適用できる車両試験装置の一例を示
す構成説明図である。
す構成説明図である。
２…エンジン、２ａ…出力軸、３…ダイナモメータ、４
…ダイナモコントローラ、５…スロットルアクチュエー
タ、６…コンピュータ、２３…スロットルバルブ操作速
度の変化データ、３０…スロットルバルブを全閉から全
開まで代表値で示される一定速で変化させて得たトルク
曲線、３１…スロットルバルブを全開から全閉まで代表
値で示される一定速で変化させて得たトルク曲線、４０
シミュレートされたデータ、Ｓ…スロットルバルブ開方
向の平均値（代表値）、Ｇ…スロットルバルブ閉方向の
平均値（代表値）。
…ダイナモコントローラ、５…スロットルアクチュエー
タ、６…コンピュータ、２３…スロットルバルブ操作速
度の変化データ、３０…スロットルバルブを全閉から全
開まで代表値で示される一定速で変化させて得たトルク
曲線、３１…スロットルバルブを全開から全閉まで代表
値で示される一定速で変化させて得たトルク曲線、４０
シミュレートされたデータ、Ｓ…スロットルバルブ開方
向の平均値（代表値）、Ｇ…スロットルバルブ閉方向の
平均値（代表値）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 恭広 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 Ｆターム(参考） 2G087 AA01 AA16 CC01 CC06 DD01 EE22 3G084 BA03 BA05 CA00 DA04 EA05 EA07 EB08 EB20 EB25 FA05 FA10 FA32 FA33
Claims (2)
- 【請求項１】 スロットルバルブ操作速度の変化から、
スロットルバルブ操作速度の平均値を演算する工程と、
演算により得られたスロットルバルブ操作速度の平均値
をモード運転におけるスロットルバルブ操作に対応する
代表値とし、この代表値にてエンジン回転数を一定にし
た状態でスロットルバルブを操作してトルク曲線を描画
することを複数の相異なるエンジン回転数を用いて行
い、得られたトルク曲線に基づきスロットル開度を決定
するためのマップを作成する工程とを含むことを特徴と
するエンジン試験装置または車両試験装置に用いるマッ
プの作成方法。 - 【請求項２】 スロットルバルブ操作速度の変化から、
スロットルバルブ開方向の平均値およびスロットルバル
ブ閉方向の平均値を演算する工程と、演算により得られ
たスロットルバルブ開方向の平均値をモード運転におけ
るスロットルバルブ開方向のバルブ操作に対応する代表
値とし、この代表値にてエンジン回転数を一定にした状
態でスロットルバルブを開方向に操作してトルク曲線を
描画することを複数の相異なるエンジン回転数を用いて
行い、得られたトルク曲線に基づきスロットルバルブ開
方向のマップを作成する工程と、同じく前記演算により
得られたスロットルバルブ閉方向の平均値を前記モード
運転におけるスロットルバルブ閉方向のバルブ操作に対
応する代表値とし、この代表値にてエンジン回転数を一
定にした状態でスロットルバルブを閉方向に操作してト
ルク曲線を描画することを複数の相異なるエンジン回転
数を用いて行い、得られたトルク曲線に基づきスロット
ルバルブ閉方向のマップを作成する工程とを含むことを
特徴とするエンジン試験装置または車両試験装置に用い
るマップの作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13430299A JP3645743B2 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
| US09/559,152 US6662637B1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
| EP09000579A EP2045592A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Vehicle or engine testing apparatus |
| EP00108865A EP1048943A3 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Map preparing method used for engine testing apparatus or vehicle testing apparatus, and engine testing apparatus |
| US10/446,420 US6834541B2 (en) | 1999-04-30 | 2003-05-27 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13430299A JP3645743B2 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000321175A true JP2000321175A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3645743B2 JP3645743B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=15125119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13430299A Expired - Fee Related JP3645743B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3645743B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308712A (ja) * | 2004-11-16 | 2005-11-04 | A & D Co Ltd | エンジン計測装置 |
| JP2010002294A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータの制御装置 |
| JP2011145081A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | A & D Co Ltd | エンジン試験方法及び装置 |
| JP2015064203A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | 運転モード表示装置及び車両モード表示用プログラム |
| JP2016001174A (ja) * | 2014-05-20 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム |
| JP7178149B1 (ja) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 有限会社水木産業 | プロペラシャフトニップル位置調整装置及び調整方法 |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP13430299A patent/JP3645743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308712A (ja) * | 2004-11-16 | 2005-11-04 | A & D Co Ltd | エンジン計測装置 |
| JP4547239B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2010-09-22 | 株式会社エー・アンド・デイ | エンジン計測装置 |
| JP2010002294A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータの制御装置 |
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| JP2016001174A (ja) * | 2014-05-20 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム |
| JP7178149B1 (ja) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 有限会社水木産業 | プロペラシャフトニップル位置調整装置及び調整方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3645743B2 (ja) | 2005-05-11 |
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