JP2000321026A - 信号処理装置 - Google Patents
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- JP2000321026A JP2000321026A JP11134002A JP13400299A JP2000321026A JP 2000321026 A JP2000321026 A JP 2000321026A JP 11134002 A JP11134002 A JP 11134002A JP 13400299 A JP13400299 A JP 13400299A JP 2000321026 A JP2000321026 A JP 2000321026A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号処理作業を簡素化して演算速度の高速化
を図ると共に、安価な信号処理装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ４で撮像した検査対象物の
画像信号を信号分離回路１１で同期信号と映像信号とに
分離し、タイミングコントローラ１２において分離され
た同期信号にて中央水平信号を抽出するに必要なタイミ
ング信号を制御し、中央水平信号抽出回路１３ではタイ
ミングコントローラ１２から出力されたタイミング信号
に基づき１本の中央水平信号を抽出し、この中央水平信
号を二値化処理回路１４で二値化処理し、計測回路１５
で二値化処理された中央水平信号の明から暗、暗から明
のエッジを検出し、エッジとエッジとの区間により、検
査対象物の幅を計測する。
を図ると共に、安価な信号処理装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ４で撮像した検査対象物の
画像信号を信号分離回路１１で同期信号と映像信号とに
分離し、タイミングコントローラ１２において分離され
た同期信号にて中央水平信号を抽出するに必要なタイミ
ング信号を制御し、中央水平信号抽出回路１３ではタイ
ミングコントローラ１２から出力されたタイミング信号
に基づき１本の中央水平信号を抽出し、この中央水平信
号を二値化処理回路１４で二値化処理し、計測回路１５
で二値化処理された中央水平信号の明から暗、暗から明
のエッジを検出し、エッジとエッジとの区間により、検
査対象物の幅を計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤカメラを用
いて撮像した検査対象物の画像を信号処理して１又は複
数本の水平信号を抽出する信号処理装置に関する。
いて撮像した検査対象物の画像を信号処理して１又は複
数本の水平信号を抽出する信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば検査対象物の寸法を計測
する場合、検査対象物に平行光を照射し、検査対象物か
らの反射光をＣＣＤ（荷電化結合素子）イメージセンサ
に投影し、ＣＣＤイメージセンサの受光信号を読出して
二値化処理し、二値化信号の明から暗、暗から明へのエ
ッジを検出し、エッジとエッジとの区間により検査対象
物の寸法を計測し、その寸法に基づきバリの有無等を検
出するものがある。
する場合、検査対象物に平行光を照射し、検査対象物か
らの反射光をＣＣＤ（荷電化結合素子）イメージセンサ
に投影し、ＣＣＤイメージセンサの受光信号を読出して
二値化処理し、二値化信号の明から暗、暗から明へのエ
ッジを検出し、エッジとエッジとの区間により検査対象
物の寸法を計測し、その寸法に基づきバリの有無等を検
出するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＣＤイメ
ージセンサとして、複数個の画素を直線状（一次元）配
列したＣＣＤラインセンサを用いるのが一般的である
が、ＣＣＤラインセンサは高価であり、そのまま採用す
ることはコスト高となる。
ージセンサとして、複数個の画素を直線状（一次元）配
列したＣＣＤラインセンサを用いるのが一般的である
が、ＣＣＤラインセンサは高価であり、そのまま採用す
ることはコスト高となる。
【０００４】又、ＣＣＤイメージセンサとしてＣＣＤ単
体を用いた場合、画像全体を光電変換して信号処理する
ことは、演算作業が複雑となり、信号処理速度の低下を
招くことになる。
体を用いた場合、画像全体を光電変換して信号処理する
ことは、演算作業が複雑となり、信号処理速度の低下を
招くことになる。
【０００５】従って、本発明の目的は、信号処理作業を
簡素化して演算速度の高速化を図ると共に、安価な信号
処理装置を提供することにある。
簡素化して演算速度の高速化を図ると共に、安価な信号
処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１の発明は、ＣＣＤカメラを用いて撮像した検査対象
物の画像信号を処理する信号処理装置において、上記画
像信号を同期信号と映像信号とに分離する信号分離回路
と、上記同期信号に基づき上記映像信号から１又は複数
本の水平信号を抽出する水平信号抽出回路と、抽出した
上記水平信号を二値化処理する二値化処理回路とを備え
ることを特徴とする。
第１の発明は、ＣＣＤカメラを用いて撮像した検査対象
物の画像信号を処理する信号処理装置において、上記画
像信号を同期信号と映像信号とに分離する信号分離回路
と、上記同期信号に基づき上記映像信号から１又は複数
本の水平信号を抽出する水平信号抽出回路と、抽出した
上記水平信号を二値化処理する二値化処理回路とを備え
ることを特徴とする。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、前記
水平信号抽出回路では撮像面中央の水平信号を抽出する
ことを特徴とする。
水平信号抽出回路では撮像面中央の水平信号を抽出する
ことを特徴とする。
【０００８】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記二値化処理回路で二値化処理した前記水平信号
に基づき上記検査対象物を計測する計測回路を備えるこ
とを特徴とする。
て、前記二値化処理回路で二値化処理した前記水平信号
に基づき上記検査対象物を計測する計測回路を備えるこ
とを特徴とする。
【０００９】第４発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記二値化処理回路で二値化処理した前記水平信号
に基づき設定フィールド毎の前記検査対象物の移動量を
検出することを特徴とする。
て、前記二値化処理回路で二値化処理した前記水平信号
に基づき設定フィールド毎の前記検査対象物の移動量を
検出することを特徴とする。
【００１０】すなわち、第１発明では、ＣＣＤカメラを
用いて撮像した検査対象物の画像信号を同期信号と映像
信号とに分離し、この同期信号に基づき映像信号から１
又は複数本の水平信号を抽出し、抽出した水平信号を二
値化処理し、二値化処理した信号を出力する。
用いて撮像した検査対象物の画像信号を同期信号と映像
信号とに分離し、この同期信号に基づき映像信号から１
又は複数本の水平信号を抽出し、抽出した水平信号を二
値化処理し、二値化処理した信号を出力する。
【００１１】第２の発明では、第１の発明において、撮
像面中央の水平信号を抽出する。第３の発明では、第１
或いは第２の発明において、二値化処理した水平信号に
基づき検査対象物を計測する。
像面中央の水平信号を抽出する。第３の発明では、第１
或いは第２の発明において、二値化処理した水平信号に
基づき検査対象物を計測する。
【００１２】第４発明では、第１或いは第２の発明にお
いて、二値化処理した水平信号に基づき設定フィールド
毎の前記検査対象物の移動量を検出する。
いて、二値化処理した水平信号に基づき設定フィールド
毎の前記検査対象物の移動量を検出する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１実施
の形態を示す。図２に検査装置の概略図を示す。
実施の形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１実施
の形態を示す。図２に検査装置の概略図を示す。
【００１４】この検査装置１は、回転テーブル２に載置
されている検査対象物の一例であるＯリング３を、民生
用ＣＣＤカメラ４で撮像して、Ｏリング成型時に発生す
るバリが許容値内か否かを検査するもので、回転テーブ
ル２はパルスモータ５の回転軸５ａに軸着されて、一定
回転される。
されている検査対象物の一例であるＯリング３を、民生
用ＣＣＤカメラ４で撮像して、Ｏリング成型時に発生す
るバリが許容値内か否かを検査するもので、回転テーブ
ル２はパルスモータ５の回転軸５ａに軸着されて、一定
回転される。
【００１５】又、回転テーブル２の上方にＣＣＤカメラ
４が対設されている。図３に示すように、ＣＣＤカメラ
４の視野枠４ａが、Ｏリング３上に設定されており、
又、ＣＣＤカメラ４とＯリング３との間にリング状照明
６が介装されている。
４が対設されている。図３に示すように、ＣＣＤカメラ
４の視野枠４ａが、Ｏリング３上に設定されており、
又、ＣＣＤカメラ４とＯリング３との間にリング状照明
６が介装されている。
【００１６】このリング状照明６には、光ファイバ等を
介して光源７から平行光が導かれる。尚、視野枠４ａ上
に平行光を照射可能なものであれば、照明はリング状照
明に限定されない。又、回転テーブル２を透明とし、照
明光を回転テーブル２の下から照射するようにしてもよ
い。更に、ＣＣＤカメラ４は民生用を利用しているため
安価に購入することができる。
介して光源７から平行光が導かれる。尚、視野枠４ａ上
に平行光を照射可能なものであれば、照明はリング状照
明に限定されない。又、回転テーブル２を透明とし、照
明光を回転テーブル２の下から照射するようにしてもよ
い。更に、ＣＣＤカメラ４は民生用を利用しているため
安価に購入することができる。
【００１７】ＣＣＤカメラ４には、その結像位置にＣＣ
Ｄ８が配設され、更にＣＣＤ８からの信号を増幅する増
幅器、この増幅器から出力される映像信号と同期信号
（水平同期信号、垂直同期信号）とを合成した画像信号
を出力する同期信号合成器等の信号処理ユニットが内蔵
されており、このＣＣＤカメラ４からの画像信号が信号
処理装置１０に出力される。
Ｄ８が配設され、更にＣＣＤ８からの信号を増幅する増
幅器、この増幅器から出力される映像信号と同期信号
（水平同期信号、垂直同期信号）とを合成した画像信号
を出力する同期信号合成器等の信号処理ユニットが内蔵
されており、このＣＣＤカメラ４からの画像信号が信号
処理装置１０に出力される。
【００１８】信号処理装置１０は、図１の機能ブロック
図に示すように、信号分離回路１１、タイミングコント
ローラ１２、中央水平信号抽出回路１３、二値化処理回
路１４、計測回路１５等で構成されている。
図に示すように、信号分離回路１１、タイミングコント
ローラ１２、中央水平信号抽出回路１３、二値化処理回
路１４、計測回路１５等で構成されている。
【００１９】信号分離回路１１は、画像信号を同期信号
と映像信号とに分離する。タイミングコントローラ１２
は、信号分離回路１１で分離された同期信号（水平同期
信号、垂直同期信号）に基づき、中央水平信号を抽出す
るに必要なタイミングを制御する。
と映像信号とに分離する。タイミングコントローラ１２
は、信号分離回路１１で分離された同期信号（水平同期
信号、垂直同期信号）に基づき、中央水平信号を抽出す
るに必要なタイミングを制御する。
【００２０】中央水平信号抽出回路１３は、タイミング
コントローラ１２から中央水平信号を抽出するタイミン
グ信号が出力されたときの１本の中央水平信号ｓを抽出
し、二値化処理回路１４にて、抽出した中央水平信号ｓ
を二値化処理する（図４(b)、図５(b)参照）。
コントローラ１２から中央水平信号を抽出するタイミン
グ信号が出力されたときの１本の中央水平信号ｓを抽出
し、二値化処理回路１４にて、抽出した中央水平信号ｓ
を二値化処理する（図４(b)、図５(b)参照）。
【００２１】計測回路１５は、二値化処理した水平信号
の明から暗、暗から明へのエッジを検出し、エッジとエ
ッジとの区間により、Ｏリング３の、図４（ａ）、図５
（ａ）に示す視野枠４ａ内のラインＬ上の幅を計測し、
当該計測値と許容値とを比較し、その結果を表示装置１
６に表示する。
の明から暗、暗から明へのエッジを検出し、エッジとエ
ッジとの区間により、Ｏリング３の、図４（ａ）、図５
（ａ）に示す視野枠４ａ内のラインＬ上の幅を計測し、
当該計測値と許容値とを比較し、その結果を表示装置１
６に表示する。
【００２２】次に、検査装置１を使用したＯリング３の
検査作業について説明する。回転テーブル２にＯリング
３を載置し、パルスモータ５にて回転テーブル２を設定
速度で回転させ、その間、ＣＣＤカメラ４の視野枠４ａ
を通過するＯリング３をＣＣＤカメラ４にて撮像する。
検査作業について説明する。回転テーブル２にＯリング
３を載置し、パルスモータ５にて回転テーブル２を設定
速度で回転させ、その間、ＣＣＤカメラ４の視野枠４ａ
を通過するＯリング３をＣＣＤカメラ４にて撮像する。
【００２３】そして、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像信
号が信号処理装置１０に入力されると、先ず、信号分離
回路１１で、画像信号を同期信号（水平同期信号、垂直
同期信号）と映像信号とに分離し、同期信号はタイミン
グコントローラ１２に入力され、中央水平信号を抽出す
るに必要なタイミングが制御され、中央水平信号抽出回
路１３に入力される映像信号から１本の中央水平信号ｓ
を抽出する。
号が信号処理装置１０に入力されると、先ず、信号分離
回路１１で、画像信号を同期信号（水平同期信号、垂直
同期信号）と映像信号とに分離し、同期信号はタイミン
グコントローラ１２に入力され、中央水平信号を抽出す
るに必要なタイミングが制御され、中央水平信号抽出回
路１３に入力される映像信号から１本の中央水平信号ｓ
を抽出する。
【００２４】そして、中央水平信号抽出回路１３で抽出
した中央水平信号ｓを二値化処理回路１４で二値化処理
し、計測回路１５にて、二値化処理した水平信号の明か
ら暗、暗から明へのエッジを検出し、エッジとエッジと
の区間により、Ｏリング３の視野枠４ａ内のラインＬ上
の幅を計測し、当該幅の寸法値と許容値とを比較する。
した中央水平信号ｓを二値化処理回路１４で二値化処理
し、計測回路１５にて、二値化処理した水平信号の明か
ら暗、暗から明へのエッジを検出し、エッジとエッジと
の区間により、Ｏリング３の視野枠４ａ内のラインＬ上
の幅を計測し、当該幅の寸法値と許容値とを比較する。
【００２５】図４にＯリング３のバリ無し位置の幅を計
測したときの中央水平信号ｓと、それを二値化処理した
信号を示し、図５にＯリング３のバリ発生位置の幅を計
測したときの中央水平信号ｓと、それを二値化処理した
信号を示す。
測したときの中央水平信号ｓと、それを二値化処理した
信号を示し、図５にＯリング３のバリ発生位置の幅を計
測したときの中央水平信号ｓと、それを二値化処理した
信号を示す。
【００２６】バリが検出されたときの二値化処理した信
号のエッジとエッジとの区間が許容値よりも広い場合、
表示装置１６に「ＮＧ」が表示される。
号のエッジとエッジとの区間が許容値よりも広い場合、
表示装置１６に「ＮＧ」が表示される。
【００２７】又、Ｏリング３を全周計測した結果、二値
化処理した信号のエッジとエッジとの区間が全て許容値
以内の場合には、表示装置１６に「ＯＫ」が表示され
る。
化処理した信号のエッジとエッジとの区間が全て許容値
以内の場合には、表示装置１６に「ＯＫ」が表示され
る。
【００２８】このように、本実施形態では、民生用ＣＣ
Ｄカメラ４を使用し、水平信号の中からほぼ中央に位置
する１本の中央水平信号を抽出し、この中央水平信号を
用いてＯリング３の幅を計測するようにしたので、信号
処理作業が簡素化され演算処理速度の高速化を実現する
ことができる。又、民生用ＣＣＤカメラ４を用いている
ため、低コストで製造することができる。
Ｄカメラ４を使用し、水平信号の中からほぼ中央に位置
する１本の中央水平信号を抽出し、この中央水平信号を
用いてＯリング３の幅を計測するようにしたので、信号
処理作業が簡素化され演算処理速度の高速化を実現する
ことができる。又、民生用ＣＣＤカメラ４を用いている
ため、低コストで製造することができる。
【００２９】又、図６〜図８に本発明の第２実施の形態
を示す。本実施の形態では、引っ張り試験器２１を使用
して、ゴム、プラスチック等の試験片２４の引っ張り試
験を行う際の延び量を、２台のＣＣＤカメラ２５．２６
を用いて計測するようにしたものである。
を示す。本実施の形態では、引っ張り試験器２１を使用
して、ゴム、プラスチック等の試験片２４の引っ張り試
験を行う際の延び量を、２台のＣＣＤカメラ２５．２６
を用いて計測するようにしたものである。
【００３０】図６に引っ張り試験器２１の概略構成図を
示す。固定台２２と図面上方へ移動するグリッパ２３と
に、検査対象物である試験片２４の両端が固定されてお
り、この試験片２４の中程に、引っ張り方向に直交する
方向に延出する２本のマークＭが一定間隔を開けて設け
られている。このマークＭは試験片２４の反射率、光
沢、色等に合わせて二値化し易いものが選択されてい
る。
示す。固定台２２と図面上方へ移動するグリッパ２３と
に、検査対象物である試験片２４の両端が固定されてお
り、この試験片２４の中程に、引っ張り方向に直交する
方向に延出する２本のマークＭが一定間隔を開けて設け
られている。このマークＭは試験片２４の反射率、光
沢、色等に合わせて二値化し易いものが選択されてい
る。
【００３１】２本のマークＭに、第１、第２の民生用Ｃ
ＣＤカメラ２５，２６がそれぞれ対設しており、図７に
示すように、各ＣＣＤカメラ２５，２６は、水平信号が
マークＭに対して直行するように配設されている。
ＣＤカメラ２５，２６がそれぞれ対設しており、図７に
示すように、各ＣＣＤカメラ２５，２６は、水平信号が
マークＭに対して直行するように配設されている。
【００３２】各ＣＣＤカメラ２５，２６は、アーム２
７，２８を介してリニアゲージ２９に連設されている。
更に、各アーム２７，２８に第１、第２の送りモータ３
０，３１から延出する送りねじ３０ａ，３１ａが螺合さ
れている。
７，２８を介してリニアゲージ２９に連設されている。
更に、各アーム２７，２８に第１、第２の送りモータ３
０，３１から延出する送りねじ３０ａ，３１ａが螺合さ
れている。
【００３３】各ＣＣＤカメラ２５，２６からの画像信号
は、信号処理装置１０にそれぞれ出力され、又、信号処
理装置１０に、各送りモータ３０，３１を動作させるモ
ータ駆動回路３２，３３が接続されている。
は、信号処理装置１０にそれぞれ出力され、又、信号処
理装置１０に、各送りモータ３０，３１を動作させるモ
ータ駆動回路３２，３３が接続されている。
【００３４】先ず、試験開始前に、両信号処理装置１０
において、図７に示すような第１、第２のＣＣＤカメラ
２５，２６で撮像したＣＣＤ画像から中央水平走査線に
対応する中央水平信号ｓを抽出し、この中央水平信号ｓ
のマーク信号を検出した出力の立ち上がりから立ち下が
りまでの時間を計時し、その中心を基準値ＭＬとする。
において、図７に示すような第１、第２のＣＣＤカメラ
２５，２６で撮像したＣＣＤ画像から中央水平走査線に
対応する中央水平信号ｓを抽出し、この中央水平信号ｓ
のマーク信号を検出した出力の立ち上がりから立ち下が
りまでの時間を計時し、その中心を基準値ＭＬとする。
【００３５】そして、試験を開始し、試験片２４を引っ
張ると、試験片２４に付設されているマークＭが移動す
るためＣＣＤ画像では、マーク信号が一方へ変位する。
張ると、試験片２４に付設されているマークＭが移動す
るためＣＣＤ画像では、マーク信号が一方へ変位する。
【００３６】モータ駆動回路３２，３３では、このとき
の中央水平信号ｓから検出されたマーク信号の基準値Ｍ
Ｈと、前回の基準値ＭＬとの変位量ｔに応じたモータ駆
動信号を第１、第２の送りモータ３０，３１へそれぞれ
出力し、ＣＣＤ画像に取り込まれるマーク信号が初期位
置へ戻るように制御する。
の中央水平信号ｓから検出されたマーク信号の基準値Ｍ
Ｈと、前回の基準値ＭＬとの変位量ｔに応じたモータ駆
動信号を第１、第２の送りモータ３０，３１へそれぞれ
出力し、ＣＣＤ画像に取り込まれるマーク信号が初期位
置へ戻るように制御する。
【００３７】その結果、各ＣＣＤカメラ２５，２６はマ
ークＭの移動を追従し、この両ＣＣＤカメラ２５，２６
の相対位置をリニアゲージ２９で計測することで、マー
クＭ間の延び量を計測することができる。尚、この追従
動作は１フィールド毎に行われる。
ークＭの移動を追従し、この両ＣＣＤカメラ２５，２６
の相対位置をリニアゲージ２９で計測することで、マー
クＭ間の延び量を計測することができる。尚、この追従
動作は１フィールド毎に行われる。
【００３８】尚、本発明は、上述した各実施の形態に限
るものではなく、例えば第１実施の形態に示す表示装置
１６には計測した幅の寸法を表示するようにしてもよ
く。又、抽出する中央水平信号は２本以上であってもよ
い。
るものではなく、例えば第１実施の形態に示す表示装置
１６には計測した幅の寸法を表示するようにしてもよ
く。又、抽出する中央水平信号は２本以上であってもよ
い。
【００３９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
民生用ＣＣＤカメラを用いることで、製造コストの低減
が図れ、又検査対象物の映像信号から１又は複数本の水
平信号を抽出し、抽出した水平信号にて検査対象物を計
測するようにしたので、信号処理作業が簡素化され、演
算速度の高速化を図ることができる。
民生用ＣＣＤカメラを用いることで、製造コストの低減
が図れ、又検査対象物の映像信号から１又は複数本の水
平信号を抽出し、抽出した水平信号にて検査対象物を計
測するようにしたので、信号処理作業が簡素化され、演
算速度の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による信号処理装置の機能ブロ
ック図
ック図
【図２】同、検査装置の概略図
【図３】Ｏリングを載置する回転テーブルの平面図
【図４】Ｏリングのバリ無し位置の幅を計測したときの
中央水平信号と、それを二値化処理した信号との説明図
中央水平信号と、それを二値化処理した信号との説明図
【図５】同、Ｏリングのバリ発生位置の幅を計測したと
きの中央水平信号と、それを二値化処理した信号との説
明図
きの中央水平信号と、それを二値化処理した信号との説
明図
【図６】本発明の第２実施の形態による引っ張り試験器
の概略構成図
の概略構成図
【図７】同、ＣＣＤ画像の説明図
【図８】同、中央水平信号の説明図
３，２４ 検査対象物（Ｏリング、試験片） ４，２５，２６ ＣＣＤカメラ １０ 信号処理装置 １１ 信号分離回路 １３ 中央水平信号抽出回路 １４ 二値化処理回路 １５ 計測回路 ｓ 中央水平信号 ｔ 変位量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 晴彦 東京都町田市成瀬2116番地 ティービーオ プティカル株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA22 BB05 BB27 CC00 DD06 FF01 FF04 GG17 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 LL02 PP13 QQ05 QQ31 5B057 AA01 BA15 BA29 DA03 DB02 DC03
Claims (4)
- 【請求項１】 ＣＣＤカメラを用いて撮像した検査対象
物の画像信号を処理する信号処理装置において、 上記画像信号を同期信号と映像信号とに分離する信号分
離回路と、 上記同期信号に基づき上記映像信号から１又は複数本の
水平信号を抽出する水平信号抽出回路と、 抽出した上記水平信号を二値化処理する二値化処理回路
とを備えることを特徴とする信号処理装置。 - 【請求項２】 前記水平信号抽出回路では撮像面中央の
水平信号を抽出することを特徴とする請求項１記載の信
号処理装置。 - 【請求項３】 前記二値化処理回路で二値化処理した前
記水平信号に基づき前記検査対象物を計測する計測回路
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の信号処
理装置。 - 【請求項４】 前記二値化処理回路で二値化処理した前
記水平信号に基づき設定フィールド毎の前記検査対象物
の移動量を検出することを特徴とする請求項１又は２記
載信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134002A JP2000321026A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134002A JP2000321026A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000321026A true JP2000321026A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=15118094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11134002A Pending JP2000321026A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000321026A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1014105A5 (fr) * | 2001-09-05 | 2003-04-01 | Louis Blaze | Dispositif de mesure de la position angulaire relatif d'un organe rotatif par rapport a une structure fixe. |
| CN103528522A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 北京理工大学 | 一种嵌入式机床刀具图像检测装置 |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP11134002A patent/JP2000321026A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1014105A5 (fr) * | 2001-09-05 | 2003-04-01 | Louis Blaze | Dispositif de mesure de la position angulaire relatif d'un organe rotatif par rapport a une structure fixe. |
| CN103528522A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 北京理工大学 | 一种嵌入式机床刀具图像检测装置 |
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