JP2000320176A - 旋回式立体駐輪場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工事が容易で、運転動力が少なく、１基当た
りの収容台数も多い立体駐輪場を得る。 【解決手段】 1対の旋回輪２と、該旋回輪２間に掛け
回され、水平面内で旋回する無端状の旋回チェ−ン４、
および該旋回チェ−ン４に設けられた複数の吊具５から
なる旋回式自転車収容棚６と、地上４１で自転車を収納
した自転車収納ケ−ス７を、地上４１と前記自転車収容
棚６との間で搬送するケ−ス搬送装置９と、該ケ−ス搬
送装置９に搭載され、自転車収納ケ−ス７を旋回式自転
車収容棚６の吊具５に吊るしたり、吊具５から受け取っ
たりするケ−ス受渡し装置１０とから構成される旋回式
立体駐輪場。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台の自転車
を収容する自転車収容棚が水平面内で旋回する旋回式立
体駐輪場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐輪場としては、特開平９−
２０３２３８号公報に開示されたものがある。この立体
駐輪場は、地下に掘削した下部収納スペ−スと、起立し
ているガイドレ−ルと、作動装置によって上記ガイドレ
−ルに沿って上下方向に昇降自在である自転車収納台と
を具備し、前記下部収納スペ−スは、前記自転車収納台
が昇降できる空間を備えており、自転車収納台は、自転
車が進入しかつ停止保管できる間隔を置いて上下方向に
層をなすようにそれぞれ配置されている複数台の片持ち
水平フレ−ム台を備えており、片持ち水平フレ−ム台
は、自転車の車輪を直進させかつ自転車を保管するため
のものであって、後端側の取付け部を介してジョイント
フレ−ムに片持ち的に支持されているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の立体駐輪場は、次のような問題点がある。

【０００４】上下１列にしか駐輪できないので、収容台
数が限られる。また、自転車を出し入れするときに、１
列全体を上下に旋回させなければならないので、多大な
動力エネルギ−を必要とする。

【０００５】また、収容台数を増やすために、立体駐輪
場を並列して設けた場合、大きな地下工事が必要とな
り、費用がかさむ。

【０００６】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、工事が容易
で、運転動力が少なく、１基当りの自転車収容台数も多
い立体駐輪場を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る旋回式立
体駐輪場は、1対の旋回輪と、該旋回輪間に掛け回さ
れ、水平面内で旋回する無端状の旋回チェ−ン、および
該旋回チェ−ンに設けられた複数の吊具からなる旋回式
自転車収容棚と、地上で自転車を収納した自転車収納ケ
−スを、地上と前記自転車収容棚との間で搬送するケ−
ス搬送装置と、該ケ−ス搬送装置に搭載され、自転車収
納ケ−スを旋回式自転車収容棚の吊具に吊るしたり、吊
具から受け取ったりするケ−ス受渡し装置とから構成さ
れるものである。

【０００８】この旋回式立体駐輪場においては、１対の
旋回輪間を旋回する無端状の旋回チェ−ン、および該旋
回チェ−ンに一定間隔毎に設けられた複数の自転車収納
ケ−ス用吊具とから構成しているので、上下方向に複層
の自転車収容棚を設けることができる。

【０００９】したがって、この旋回式立体駐輪場の基礎
工事としては、建屋の基礎工事は必要なく、主として2
本の柱の基礎工事のみを行なえばよく、工事費が安くな
る。

【００１０】また、上下方向に自転車の収容スペ−スを
増やすことができるので、土地の有効活用が行なえる。

【００１１】また、１台の自転車を出し入れするのに、
自転車が収納されたケ−スを水平方向に旋回するだけで
よいので、出し入れが迅速にできるとともに、運転動力
が節約できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。

【００１３】図１は本発明の実施の形態の旋回式立体駐
輪場の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平断面
図である。

【００１４】この立体駐輪場は、図1に示すように、地
上４１に設けた2本の柱１ａおよび１ｂと、この2本の柱
１ａおよび１ｂの回りで旋回する１対の旋回輪２と、い
ずれか一方の旋回輪２を旋回させる旋回モ−タ３と、１
対の旋回輪２間に掛け回した無端状の旋回チェ−ン４、
および旋回チェ−ン４に一定間隔毎に設けた複数の吊具
（以下ハンガ−という）５とから構成される複数の旋回
式自転車収容棚６（図１では２つ）と、地上４１で自転
車を収納した自転車収納ケ−ス７を、旋回式自転車収容
棚６の高さまで運び上げたり、旋回式自転車収容棚６か
ら地上４１まで運び降ろしたりするため、搬送塔８内を
上下する搬送装置９と、自転車収納ケ−ス７を前記旋回
式自転車収容棚６のハンガ−５に吊るしたり、ハンガ−
５から取り外したりするため、搬送装置９に搭載された
受渡し装置１０とから構成されている。なお、図１にお
いて、符号１１は旋回式自転車収容棚６および搬送塔８
を覆う覆いである。

【００１５】この旋回式立体駐輪場に自転車を入れると
きおよび出すときの手順を説明すると次のとおりであ
る。

【００１６】（１）自転車を駐輪場に入れるとき 地上４１で自転車を自転車収納ケ−ス７に収納す
る。 搬送装置９を地上４１まで降ろし、受渡し装置１０
で１つの自転車収納ケ−ス７を掴む。 搬送装置９を所定の旋回式自転車収容棚６の高さま
で上昇させ、その位置で停止させる。 旋回式自転車収容棚６の旋回チェ−ン４を旋回モ−
タ３および旋回輪２により旋回させ、自転車収納ケ−ス
７が吊り下げられていないハンガ−５を、受渡し装置１
０に対向する位置まで移動させる。 受渡し装置１０により、掴んでいた自転車収納ケ−
ス７をハンガ−５に移し替え、自転車収納ケ−ス７を旋
回式自転車収容棚６に収容する（収容方法の詳細は後述
する）。

【００１７】（２）自転車を駐輪場から出すとき 旋回式自転車収容棚６の旋回チェ−ン４を旋回モ−タ
３および旋回輪２により旋回させ、対象の自転車が収納
されている自転車収納ケ−ス７を、搬送塔８の受渡し装
置１０に対向する位置まで移動させる。 自転車収納ケ−ス７を掴んでいない状態の受渡し装
置１０を、搬送装置９を駆動させて、前記搬送塔８の受
渡し装置１０の停止予定位置まで上昇させる。 受渡し装置１０により、ハンガ−に吊るされた自転
車収納ケ−ス７を掴み取る（掴み取る方法の詳細は後述
する）。 搬送装置９を駆動させて、受渡し装置１０を地上に
降ろす。 自転車収納ケ−ス７から自転車を取り出す。

【００１８】図２は、本発明の実施の形態の旋回式立体
駐輪場における自転車収納ケ−ス７の詳細説明図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図２にお
いて、符号１２はケ−ス、１３は吊り金物、１４は自転
車、１５は車止め、１６は受渡し装置１０の爪受け、１
７は吊り金物１３の軸受である。吊り金物１３は、小径
のパイプを曲げ加工したものであり、ケ−ス１２の上面
に取り付けられた軸受１７に両端部を軸支され、ケ−ス
１２の上面で１８０度の回転が可能である。

【００１９】車止め１５は、ケ−ス１２の下面に設けた
水平軸の回りに回転可能な2枚の板材から構成されてお
り、2枚の板材間に置かれた自転車１４を、両側から挟
み込んで固定できるようになっている。

【００２０】爪受け１６は、ケ−ス１２の短辺側側面
（自転車１４の前後が対向する面）に取り付けられてお
り、自転車収納ケ−ス７は、後述する受渡し装置１０の
爪をこの爪受け１６に差し込んで、搬送するようになっ
ている。

【００２１】ケ−ス１２は、箱形に形成されており、長
辺側側面（自転車１４）の両側が対向する面）の一面の
みが、折り畳み式開閉扉となっている。

【００２２】この自転車収納ケ−ス７に自転車１４を収
納するときには、前記開閉扉を開き、車止め１５の開い
た状態にセットした２枚の板間に自転車１４を置き、２
枚の板を自転車１４側に倒して、自転車１４が倒れない
ように固定した後、開閉扉を閉める。

【００２３】本発明の旋回式立体自転車駐輪場において
は、上述したように、自転車１４を自転車収納ケ−ス７
に収納するようにしているので、屋根のない構造で風雨
にさらされても、自転車１４に直接雨や風が当たること
がないので、自転車１４が汚れたり、錆が発生したりす
ることがない。

【００２４】なお、開閉扉については、折り畳み式にこ
だわることはなく、蛇腹式でもよい。

【００２５】図３は、本発明の旋回式立体自転車駐輪場
における搬送装置９と受渡し装置１０の詳細説明図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図3にお
いて、符号９は搬送装置、２１は搬送装置９のガイドロ
−ラ−、２２は搬送装置９の駆動モ−タ−、２３は搬送
装置９の駆動ギア、２４は駆動チェ−ンである。

【００２６】また、符号１０は受渡し装置、２５は受渡
し装置１０の走行車輪、２６は受渡し装置１０の走行モ
−タ−、２７は受渡し装置１０の爪回転機構、２８は受
渡し装置１０の回転爪、２９は受渡し装置１０の自転車
収納ケ−ス上下機構、３０は受渡し装置１０の爪であ
る。

【００２７】搬送装置９は、駆動モ−タ−２２により駆
動チェ−ン２４を介して駆動される駆動ギア２３が、搬
送塔８の壁面に設けたラック（図示せず）に噛み合いな
がら移動することにより、搬送塔８内を上下できるよう
になっている。

【００２８】受渡し装置１０は、搬送装置９に搭載され
ており、走行モ−タ−２６により搬送装置９内に設けた
走行レ−ル（図示せず）に沿って、搬送装置９の走行す
る方向とは直交する方向に移動できるようになってお
り、自転車収納ケ−ス７を受け渡しするときには前進
し、搬送装置９が搬送塔８内を上下するときには、じゃ
まにならないように後退している。

【００２９】受渡し装置１０の回転爪２８は、爪回転機
構２７により軸線を中心として１８０度の範囲で回転で
き、任意の位置に停止させることができる。

【００３０】受渡し装置１０の自転車収納ケ−ス上下機
構２９は、受渡し装置１０の爪３０を、前記自転車収納
ケ−ス７の爪受け１６に差し込むとともに、自転車収納
ケ−ス７を前記旋回式自転車収容棚６のハンガ−５に吊
るしたり、ハンガ−５から取り外したりするためのもの
であり、空のときだけでなく自転車収納ケ−ス７引っか
けた状態でも上下することができる。

【００３１】搬送装置９と受渡し装置１０は、旋回式自
転車収容棚６が１つのみの場合で説明したが、旋回式自
転車収容棚６を2本の柱１ａおよび１ｂの上下方向に沿
って相重なる位置に複数設けることができる。この場
合、単位時間当たりの自転車の出し入れの能率が向上す
る。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態の旋回式立体
駐輪場における旋回式自転車収容棚６のハンガ−５の詳
細説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図である。

【００３３】図4において、符号５はハンガ−、３１は
フック、３２はフック３１の支持体、３３は支持体３２
の走行車輪、３４は回転軸である。旋回式自転車収容棚
６の下方に設けられたハンガ−ガイド用底板３５には、
フック３１の幅よりも若干広い幅の溝３６が、旋回チェ
−ン４の旋回経路に沿って設けられている。走行車輪３
３は、ハンガ−ガイド用底板３５上を転がりながら、溝
３６に沿って移動する。

【００３４】フック３１の先端には、自転車収納ケ−ス
７の吊り金物１３を引っかけるための受け部３１ａが設
けられている。

【００３５】図５は、本発明の実施の形態の旋回式立体
駐輪場における自転車収納ケ−スを受渡しするときの動
作を示す図であり、（ａ）は解除位置における、（ｂ）
は掛け位置における、（ｃ）は吊下位置における動作を
示す正面図である。この図により、自転車収納ケ−スを
受渡しするときの動作を説明すると、次のとおりであ
る。

【００３６】（１）自転車収納ケ−スをフックにかける
とき 図５（ａ）に示すように、受渡し装置１０上におい
て、自転車収納ケ−ス７の吊り金物１３を受渡し装置１
０の２つの回転爪２８間に挟み込み、爪回転機構２７を
作動させて、吊り金物１３をフック３１の受け部３１ａ
が開口している側とは反対側に傾ける。 受渡し装置１０を前進させ、吊り金物１３の回転の
中心１３ａをフック３１の真下に位置させる。 図５（ｂ）に示すように、爪回転機構２７により、
吊り金物１３をフック３１の受け部３１ａが開口してい
る側に回転させる。吊り金物１３の高さは、受渡し装置
１０の自転車収納ケ−ス上下機構２９により、ちょうど
フック３１に引っかけられる高さに調整されているの
で、回転により吊り金物１３はフック３１に引っかか
る。 自転車収納ケ−ス上下機構２９を作動させ、爪３０
を下げる。このとき、爪回転機構２７を自由に回転でき
るようにしておくと、図５（ｃ）の状態となる。

【００３７】（２）自転車収納ケ−スをフックから外す
とき 爪回転機構２７により、回転爪２８を図５（ｃ）の
位置に回転させておく。 自転車収納ケ−ス上下機構２９により爪３０を下げた
状態で、受渡し装置１０を自転車収納ケ−ス７の短編側
側面の位置まで前進させた後、自転車収納ケ−ス上下機
構２９により爪３０を上昇させて、自転車収納ケ−ス７
の爪受け１６に挟み込む。 自転車収納ケ−ス上下機構２９をさらに上昇させ
て、回転爪２８を回転（図の時計回り）させて、図５
（ｂ）の状態とする。 回転爪２８を回転（図の反時計回り）させ、図５
（ａ）に示すように、吊り金物１３をフック３１から外
す。

【００３８】

【発明の効果】この発明により、安価な設備費用で多数
の自転車を収容することができ、狭い敷地であっても自
転車の収容密度が向上する。

【００３９】また自転車を専用の収納ケ−スに収納する
ので、屋外環境で長期保管する場合でも、自転車の損傷
を少なくすることができる。

【００４０】また、水平旋回式であるので、運転に要す
る動力費用が節約できる。さらには、昇降と旋回が同時
に行えるので、自転車の出し入れの能率が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の旋回式立体駐輪場の説明
図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平断面図である。

【図２】本発明の実施の形態の旋回式立体駐輪場におけ
る自転車収納ケ−スの詳細説明図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。

【図３】本発明の旋回式立体自転車駐輪場における搬送
装置と受渡し装置の詳細説明図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である

【図４】本発明の実施の形態の旋回式立体駐輪場におけ
る旋回式自転車収容棚のハンガ−の詳細説明図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態の旋回式立体駐輪場におけ
る自転車収納ケ−スを受渡しするときの動作を示す図で
あり、（ａ）は解除位置における、（ｂ）は掛け位置に
おける、（ｃ）は吊下位置における動作を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 柱 ２ 旋回輪 ３ 旋回モ−タ− ４ 旋回チェ−ン ５ ハンガ− ６ 旋回式自転車収容棚 ７ 自転車収納ケ−ス ８ 搬送塔 ９ 搬送装置 １０ 受渡し装置 １１ 覆い １２ ケ−ス １３ 吊り金物 １４ 自転車 １５ 車止め １６ 受渡し装置の爪受け １７ 吊り金物の軸受 ２１ ガイドロ−ラ− ２２ 駆動モ−タ− ２３ 駆動ギア ２４ 駆動チェ−ン ２５ 走行車輪 ２６ 走行モ−タ− ２７ 爪回転機構 ２８ 回転爪 ２９ 自転車収納ケ−ス上下機構 ３０ 受渡し装置の爪 ３１ フック ３２ フックの支持体 ３３ 走行車輪 ３４ 回転軸 ３５ ハンガ−ガイド用底板 ３６ 溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志賀 宏幸 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 小林 一人 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 安部 大志 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 1対の旋回輪と、該旋回輪間に掛け回さ
   れ、水平面内で旋回する無端状の旋回チェ−ン、および
   該旋回チェ−ンに設けられた複数の吊具からなる旋回式
   自転車収容棚と、地上で自転車を収納した自転車収納ケ
   −スを、地上と前記自転車収容棚との間で搬送するケ−
   ス搬送装置と、該ケ−ス搬送装置に搭載され、自転車収
   納ケ−スを旋回式自転車収容棚の吊具に吊るしたり、吊
   具から受け取ったりするケ−ス受渡し装置とから構成さ
   れることを特徴とする旋回式立体駐輪場。