JP2000318927A - 紡糸巻取装置とその制御方法および巻取機とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡糸巻取装置あるいは巻取機を停止させるこ
となく、しかも紡糸巻取操作中の条件に影響を与えるこ
となく紡糸巻取操作中に異なる紡糸巻取条件あるいは巻
取条件を設定できるようにすることである。 【解決手段】 紡糸機１と、引取機４と、巻取機５と、
紡糸機１、引取機４、巻取機５を制御するための入力手
段２４、記憶手段３１、制御手段３０を有する制御装置
６とを備えた紡糸巻取装置において、前記制御装置６の
記憶手段３１に、少なくとも紡糸機１の溶融ポリマー吐
出条件、引取機４のゴデーローラ回転条件、巻取機５の
巻取条件のパラメータを記憶する第１紡糸引取巻取条件
記憶部３５-1と、糸切り替え後の前記各条件のパラメー
タを記憶する第２紡糸引取巻取条件記憶部３５-2とを設
けた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紡糸巻取装置とその
制御方法および巻取機とその制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、合成繊維糸条の製造工程にお
いては連続して生産される糸条を巻取る場合は、図３に
示されるような溶融ポリマーを紡出する紡糸機１と、紡
出された溶融ポリマーを冷却して所定の糸条にする冷却
装置２と、糸条に油剤を付与する油剤付与装置３と、冷
却装置２からの糸条を所定の速度で延伸または引取る引
取機４と、糸条をボビンに巻取る巻取機５と、紡糸機
１、油剤付与装置３、引取機４、巻取機５等の回転速度
を制御する制御装置６とにより構成されている紡糸巻取
装置が使用されている。

【０００３】紡糸機１は多数の吐出孔を有する口金７
と、口金７に溶融ポリマーを送るギァポンプ８と、該ギ
ァポンプ８を回転させる電動機９とにより構成されてい
る。

【０００４】油剤付与装置３は油剤を糸条に付与するノ
ズル１０と、該ノズル１０に油剤を定量供給するギァポ
ンプ１１と、ギァポンプ１１を回転させる電動機１２と
により構成されている。

【０００５】引取機４は第１ゴデーローラ１３と、第２
ゴデーローラ１４と、該第１ゴデーローラ１３と第２ゴ
デーローラ１４とをそれぞれ所定の速度で回転させる電
動機１５、１６とにより構成されている。

【０００６】該引取機４は糸条の種類、処理条件によっ
て例えば特開昭５５−１５８３２４号公報に記載されて
いるようなセパレートローラを有する供給ローラと、一
対の延伸ローラと、セパレートローラを有する弛緩ロー
ラとを備えた構成のもの、特公昭６０−５５０９号公報
に記載されているような複数のゴデットロールを備えた
構成のものが使用される。

【０００７】巻取機５は機枠に回転自在に取り付けられ
たボビンホルダ１９と、ボビンホルダ１９の上流側に設
置されたトラバース装置１７と、ボビンホルダ１９に保
持されたボビン上に巻取られた糸条に所定の圧力で当接
する接圧ローラ１８とにより構成されている。該トラバ
ース装置１７、接圧ローラ１８、ボビンホルダ１９には
それぞれ回転駆動用の電動機２０、２１、２２が設けら
れていると共に、ボビンホルダ１９のボビン緊締解除等
ために圧空等の供給停止を行う電磁切替弁（図示せず）
が設けられている。

【０００８】制御装置６は入力手段２４と制御盤２５と
により構成されており、該入力手段２４はキーボード等
の入力部２６と、入力条件等の処理を判断する演算部２
７と、演算部２７から制御盤２５に入力処理信号を送る
通信部２８と、入力条件等を表示するＣＲＴ等のモニタ
ー部２９とにより構成されている。該入力手段２４と制
御盤２５とは別に設置され通信部２８の通信線によって
接続されている。

【０００９】制御盤２４は制御手段３０と記憶手段３１
と各電動機の回転制御を行うインバータ３２（３２-1〜
３２-7）とが収納されている。

【００１０】制御手段３０は入力手段２４からの入力情
報を記憶手段３１に保管したり、記憶手段３１に記憶さ
れた条件と紡糸機１、引取機４、巻取機５等の状況によ
って各インバータ３２や電磁切替弁（図示せず）を制御
するようになっている。

【００１１】記憶手段３１は紡糸機１、油剤付与装置
３、引取機４、巻取機５等の連動動作シーケンス、巻取
機５の動作シーケンスを記憶する動作シーケンス記憶部
３３、紡糸機１のギァポンプ８の仕様、油剤付与装置３
のギァポンプ１１の仕様、引取機４のゴデットローラ１
３、１４の径寸法、巻取機５のトラバースストローク、
接圧ローラ１８の径寸法、各電動機の仕様、駆動連結部
のギァ比等の機械条件を記憶する機械条件記憶部３４、
紡糸機１の溶融ポリマー吐出量、油剤付与装置３の油剤
供給量、引取機４のゴデットローラ１３、１４の速度お
よび温度、巻取機５の綾角、ボビン径、巻取糸条デニー
ル、リボン回避条件等の紡糸、引取、巻取条件のパラメ
ータを記憶する紡糸引取巻取条件記憶部３５が設けられ
ている。

【００１２】上述の紡糸機１のギァポンプ８、引取機４
の第１、第２ゴデットローラ１３、１４、巻取機５のボ
ビンホルダ１９等には回転検出器（図示せず）が、第
１、第２ゴデットローラ１３、１４が加熱ローラの場合
は温度検出器（図示せず）が設けられ、制御装置６の制
御手段２９にフィードバックするように配線されてい
る。

【００１３】紡糸機１、引取機４巻取機５等の紡糸引取
巻取条件等のパラメータは、記憶手段３１の紡糸引取巻
取条件記憶部３５に記録され、必要な時に入力手段２４
から読み出しできるようになっており、各条件を変更す
る場合は、入力手段２４のモニター部２９を見ながら作
業者が対応する条件を入力すると、記憶手段３１の紡糸
引取巻取条件記憶部３５に記録された紡糸引取巻取条件
のパラメータの内容が変更される。

【００１４】上述の巻取機５に制御装置が設置され、該
巻取機５がターレット型自動巻取機の場合は図４に示さ
れるように機枠５０に回転自在に設置されたタレット盤
５１と、該タレット盤５１に取り付けられたボビン保持
用のボビンホルダ５２、５３と、該ボビンホルダ５２の
上方位置に設置されたトラバース装置５４と、巻取位置
にあるボビンホルダ５２に保持されたボビン上に巻き取
られた糸条に所定の圧力で当接する接圧ロール５５と、
糸条を満巻パッケージから空ボビンに切り替える糸条切
替装置５６と、制御装置５７とを備えた構成になってい
る。

【００１５】ターレット盤５１、ボビンホルダ５２、５
３、トラバース装置５４および場合によっては接圧ロー
ル５５には各々駆動用の電動機５８、５９、６０、６
１、６２が設けられている。

【００１６】糸条切替装置５６は特開昭５４−１１４６
７５号公報、特開昭６４−６０５７７号公報、特開平６
−３２１４２号公報に記載されているような引取機４か
らの糸条を空ボビンの所定位置に案内する部材と該糸条
を空ボビンに巻き付ける部材等を備えた構成のものが設
置されている。

【００１７】該部材には流体シリンダなど作動用のアク
チュエータ（図示せず）が設置されており、該アクチュ
エータ（図示せず）には機枠５０内に設置された電磁切
替弁６３により流体回路が切り替えられる流体供給用管
が接続されている。各アクチュエータなどの動作を検出
したり、作業者が操作するためのスイッチ（図示せず）
が所定の位置に配置されている。

【００１８】制御装置５７は制御装置６の場合と同様に
入力手段６４と制御盤６５とにより構成されており、該
入力手段６４は入力部６６と演算部６７と通信部６８と
モニター部６９とにより構成されている。該入力手段６
４と制御盤６５とは別に設置され通信部６８の通信線に
よって接続されている。

【００１９】制御盤６５は制御盤２５と同様に制御手段
７０と記憶手段７１と各電動機５８、５９、６０、６
１、６２の回転制御を行うインバータ７２（７２-1〜７
２-5）とが収納されている。

【００２０】制御手段７０は入力手段６４からの入力情
報を記憶手段７１に保管したり、記憶手段７１に記憶さ
れた巻取条件と巻取機５の状況によって各インバータ７
２や電磁切替弁６３を制御するようになっている。

【００２１】記憶手段７１は巻取機５の動作シーケンス
を記憶する動作シーケンス記憶部７３、巻取機５のトラ
バースストローク、接圧ローラの径寸法、各電動機の仕
様、駆動連結部のギァ比等の機械条件を記憶する機械条
件記憶部７４、綾角、ボビン径、巻取糸条デニール、リ
ボン回避条件等の巻取条件を記憶する巻取条件記憶部７
５が設けられている。

【００２２】上述のボビンホルダ５２、５３、トラバー
ス装置５４、接圧ロール５５等には回転検出器（図示せ
ず）が、電磁切替弁６３、スイッチ（図示せず）には動
作検知器（図示せず）等が設けられ、制御装置５７の制
御手段７０にフィードバックするように配線されてい
る。

【００２３】巻取機５の巻取条件のパラメータは、記憶
手段７１の巻取条件記憶部７５に記録され、必要な時に
入力手段６４から読み出しできるようになっており、巻
取条件を変更する場合は、入力手段６４のモニター部６
９を見ながら作業者が巻取条件を入力すると、記憶手段
７１の巻取条件記憶部７５に記録された巻取条件のパラ
メータの内容が変更される。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上述の紡糸巻取装置に
設置されている制御装置６における記憶手段３１の紡
糸、引取、巻取条件を記憶する記憶部３５には一つの紡
糸、引取、巻取条件しか記憶させることができないた
め、紡糸巻取操作中に該条件を変更する場合、巻取張力
等を合わせるためにテスト巻を行って巻取速度等を変更
する際、あるいは品種、糸質の異なった糸条を得るため
に紡糸条件、引取条件、巻取条件等を変更する際には、
一旦紡糸巻取装置を停止させて該条件設定の変更を行っ
た後、紡糸巻取装置を始動させて糸掛けを行って紡糸巻
取を開始する必要があり、条件変更に時間が掛かると共
に多量の不良糸を発生するという問題がある。

【００２５】また、制御装置６が紡糸巻取操作中に条件
変更が可能な場合、品種切替であっても一つの紡糸、引
取、巻取条件しか記憶させることができないため、条件
変更を行うと巻取中の糸条パッケージの糸質が途中から
異なったものになり、規格外の製品として巻取ったパッ
ケージは廃棄する必要があったり、紡糸巻取中に条件変
更を行うことによって、紡糸、引取、巻取条件が急激に
変化して各電動機駆動用のインバータがトリップした
り、紡糸、引取、巻取条件等の演算の辻褄が合わなくな
って、安全回路が作動して紡糸巻取装置が停止されると
いう問題がある。

【００２６】また、上述の巻取機５に制御装置７０が設
置されている場合も紡糸巻取装置の場合と同様に一つの
巻取条件しか記憶することができないため、巻取張力を
合わせるためにテスト巻を行って巻取速度等を変更する
際、一旦巻取装置を停止させて巻取条件設定の変更を行
った後、巻取機５を始動させて糸掛けを行って巻取を開
始する必要があり、条件変更に時間が掛かると共に多量
の不良糸を発生するという問題がある。

【００２７】また、制御装置７０が巻取操作中に条件変
更が可能な場合であっても一つの巻取条件しか記憶させ
ることができないため、条件変更を行うと巻取中の糸条
パッケージの糸質が途中から異なったものになり、規格
外の製品として巻取ったパッケージは廃棄する必要があ
ったり、巻取中に条件変更を行うことによって、巻取条
件が急激に変化して各電動機駆動用のインバータがトリ
ップしたり、巻取条件の演算の辻褄が合わなくなって、
安全回路が作動して巻取機５が停止されるという問題が
ある。

【００２８】本発明は紡糸巻取装置あるいは巻取機を停
止させることなく、しかも紡糸巻取操作中の条件に影響
を与えることなく紡糸巻取操作中に異なる紡糸巻取条件
あるいは巻取条件を設定できるようにすることを目的と
するものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の紡糸巻取装置は請求項１に記載のように制
御装置の記憶手段に、制御装置の記憶手段に、少なくと
も紡糸機の溶融ポリマー吐出条件、引取機のゴデーロー
ラ回転条件、巻取機の巻取条件のパラメータを記憶する
第１紡糸引取巻取条件記憶部と、糸切り替え後の前記各
条件のパラメータを記憶する第２紡糸引取巻取条件記憶
部とを設けたことを特徴とするものである。

【００３０】また、請求項２に記載のように入力手段か
らの入力条件に対して、予め設定された判断基準に基づ
いて、現在巻取中の条件を変更するか、入力条件を受け
付けないかを判断する演算機能を入力手段の演算部に設
けた構成にすることができる。

【００３１】本発明の紡糸巻取装置の制御方法は請求項
３に記載のように制御装置の記憶手段に、制御装置の記
憶手段に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー吐出条件、
引取機のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻取条件のパ
ラメータを記憶せしめると共に、糸切り替え後の前記各
条件のパラメータを記憶せしめるようにしたことを特徴
とするものである。

【００３２】また、請求項４に記載のように入力手段の
演算部において、入力手段からの入力条件に対して予め
設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条件を変
更するか、入力条件を受け付けないかを判断せしめるよ
うにすることができる。

【００３３】本発明の巻取機は請求項５に記載のように
制御装置の記憶手段に、所定の巻取条件のパラメータを
記憶する第１巻取条件記憶部と糸切り替え後の巻取条件
のパラメータを記憶する第２巻取条件記憶部とを設けた
ことを特徴とするものである。

【００３４】また、請求項６に記載のような制御装置の
記憶手段に、各ボビンホルダ毎に個別に巻取条件のパラ
メータを記憶する巻取条件記憶部を設けた構成、請求項
７に記載のような入力手段からの入力条件に対して、予
め設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条件を
変更するか、入力条件を受け付けないかを判断する演算
機能を入力手段の演算部に設けた構成にすることができ
る。

【００３５】本発明の巻取機の制御方法は請求項８に記
載のように制御装置の記憶手段に所定の巻取条件のパラ
メータと糸切り替え後の巻取条件のパラメータとを記憶
せしめるようにしたことを特徴とするものである。

【００３６】また、請求項９に記載のように入力手段の
演算部において、入力手段からの入力条件に対して予め
設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条件を変
更するか、入力条件を受け付けないかを判断せしめるよ
うにすることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の紡糸巻取装置の構成は制
御装置における記憶手段以外が従来の紡糸巻取装置（図
３）の構成と同一であり、該記憶手段の構成以外の説明
は省略する。

【００３８】本発明の記憶手段３１は図１に示される通
り、紡糸機１、油剤付与装置３、引取機４、巻取機５等
の連動動作シーケンス、巻取機５の動作シーケンスを記
憶する記憶部３３、紡糸機１のギァポンプ８の仕様、油
剤付与装置３のギァポンプ１１の仕様、引取機４のゴデ
ットローラ１３、１４の径寸法、巻取機５のトラバース
ストローク、接圧ローラ１８の径寸法、各電動機の仕
様、駆動連結部のギァ比等の機械条件を記憶する記憶部
３４、紡糸機１の溶融ポリマー吐出量、油剤付与装置３
の油剤供給量、引取機４のゴデットローラ１３、１４の
速度および温度、巻取機５の綾角、ボビン径、巻取糸条
デニール、リボン回避条件等の紡糸、引取、巻取条件等
のパラメータを記憶する第１紡糸引取巻取条件記憶部３
５-1、糸切り替え後の前記各紡糸、引取、巻取条件等の
パラメータを記憶する第２紡糸引取巻取条件記憶部３５
-2が設けられている。

【００３９】上述の紡糸巻取装置において紡糸巻取操作
中に入力手段２４の入力部２６から紡糸引取巻取条件を
入力すると、予めプログラムされた条件に基づいて入力
された紡糸引取巻取条件のパラメータが演算部２７で条
件の変更が可能か否かが判断される。

【００４０】例えば、紡糸機１、油剤付与装置３のギァ
ポンプ８、１１の仕様、引取機４のゴデットローラ１
３、１４の径寸法、巻取機５のトラバースストローク等
の機械条件パラメータは、機械を運転しながら変更され
る可能性がないものであり、少なくとも巻取機が運転中
の状態では入力が拒否されるように演算部２７に予めプ
ログラムされているため、作業者が入力手段２４の入力
部２６から変更条件を入力しても、演算部２７で入力を
受け付けないよう判断され、記憶手段３１の機械条件記
憶部３４に記録されたデータは変更されない。一方、紡
糸機１の溶融ポリマー吐出量、油剤付与装置３の油剤供
給量、引取機４のゴデットローラ１３、１４の速度およ
び温度、巻取機５の綾角、ボビン径、巻取糸条デニー
ル、リボン回避条件等のトラバース装置の運転条件の場
合は、入力部２６で設定条件の変更を行うと、入力され
た条件は次の糸切り替え後の紡糸引取巻取条件を記憶す
る第２紡糸引取巻取条件記憶部３５-2に格納される。

【００４１】そして、糸切り替えが行われると略同時に
第２紡糸引取巻取条件記憶部３５-2のデータが第１紡糸
引取巻取条件記憶部３５-1にコピーされ、糸切り替え後
の紡糸巻取は変更された条件によって行われる。それ以
降に紡糸引取巻取条件の変更がなければ先に変更された
条件で糸条の紡糸、引取、巻取操作および糸切り替え操
作が行われる。

【００４２】上述の巻取条件の内引取機４のゴデットロ
ーラ１３、１４の速度、巻取機５の巻取速度を変更する
場合に糸切り替え後に各条件が変更されるようにする
と、糸品種の切り替えに即座に対応できるという利点が
ある一方、例えば、巻取張力を微調整するために巻取速
度を徐々に変化させて適正な巻取速度をテスト巻によっ
て求めるような場合には、微調整の度に糸切り替えを行
う必要があり、かえって効率が悪くなるという問題を生
じることがある。このような場合には、引取、巻取操作
中の条件をその場で変更きるようにするのが望ましい。

【００４３】即ち、入力部２６の操作によってモニタ部
２９の画面を切り替えられるようにし、１つの設定画面
では糸切り替え後の引取条件、巻取条件が変更され、別
の画面では即座に引取条件、巻取条件が変更できるよう
にすることで、簡単にかつ確実に設定変更を行うことが
できる。

【００４４】上述の巻取条件の変更は巻取条件の同一の
パラメータであっても、糸切り替え後の条件を変更する
か、即座に引取条件、巻取条件変更するか、あるいは変
更を受け付けないかについての判断を行う必要があるた
め、この判断を行なう演算機能（プログラム）が入力手
段２４の演算部２７に組み込まれおり、作業者が巻取条
件変更に対する判断状況を確認しながら条件変更作業が
できる。

【００４５】また、紡糸巻取操作中の引取条件、巻取条
件を直接変更する場合には、入力部２６の入力値に基づ
き、第１巻取条件記憶部３５-1、第２巻取条件記憶部３
５-2に記憶されたパラメータを変更するようにプログラ
ムされている。

【００４６】該引取条件、巻取条件の変更がゴデーロー
ラ速度、巻取速度等に対し急激にかつ大幅な条件変更で
ある場合には、インバータ３２がトリップして引取機
４、巻取機５が停止してしまうことがある。このため、
紡糸巻取操作中の条件を直接変更する場合には、紡糸巻
取操作中（現状）の条件に対し変更可能な条件幅を規定
し、この条件幅で変更を繰り返すことで大きな変更幅を
実現するように演算部６７にプログラムするのが望まし
い。

【００４７】変更可能な条件の幅を越えた大幅な設定変
更については演算部２７で判断を行い、変更を受け付け
ないか、可能な最大幅に自動的に置き換えるようにする
か、演算部２７で自動的に小幅な変更に分割変換し、小
幅な変更を繰り返し行って入力された値になるまで変更
を行うようにできることは言うまでもない。

【００４８】また、一度に変更できる変更幅を予め設定
できるようにすること、インバータ３２の出力を監視
し、常にトリップしない条件に変更されるようにプログ
ラムすることは可能である。

【００４９】上述の紡糸引取巻取条件を変更する場合、
巻取機５の糸切り替えと同時に全ての条件を同時に変更
すると、糸切り替え後の巻始めのパッケージの内層部に
条件変更過程の糸条が巻取られる可能性があるため、紡
糸機１のギァポンプ８、油剤付与装置３のギァポンプ１
１の回転数、ゴデーローラの温度条件等の一部の条件に
ついては糸切り替えに先立っ満巻パッケージ上に捨て巻
きを行なっている間に条件を変更し、該条件変更完了後
に糸切り替えを行うようプログラムするのが望ましい。

【００５０】次に、巻取機５に制御装置が設置されてい
る場合の構成も制御装置における記憶手段以外が従来の
紡糸巻取装置（図４）の構成と同一であり、該記憶手段
の構成以外の説明は省略する。

【００５１】本発明の記憶手段７１は図２に示されるよ
うに巻取機５の動作シーケンスを記憶する記憶部７３
と、巻取機５のトラバースストローク、接圧ロール径、
各種モータ仕様、駆動連結部のギア比などの機械定数を
記憶する記憶部７４と、綾角、ボビン外径、巻取デニー
ル、リボン回避条件などの巻取条件のパラメータを記憶
する第１巻取条件記憶部７５-1と、糸切り替え後の前記
巻取条件のパラメータを記憶する第２巻取条件記憶部７
５-2が設けられている。

【００５２】上述の第１巻取条件記憶部７５-1をボビン
ホルダ５２の巻取条件のパラメータを記憶する第１巻取
条件記憶部に、第２巻取条件記憶部７５-2をボビンホル
ダ５３の巻取条件のパラメータを記憶する第２巻取条件
記憶部にすることができる。

【００５３】上述の巻取機５において糸条巻取操作中に
入力手段６４の入力部６６から巻取条件を入力すると、
予めプログラムされた条件に基づいて入力された巻取条
件のパラメータが演算部６７で条件の変更が可能か否か
が判断される。

【００５４】例えば、トラバースストロークなどの機械
条件パラメータは、機械を運転しながら変更される可能
性がないものであり、少なくとも巻取機が運転中の状態
では入力が拒否されるように演算部６７に予めプログラ
ムされているため、作業者が入力手段６４の入力部６６
から変更条件を入力しても、演算部６６で入力を受け付
けないよう判断され、記憶手段７１の機械条件記憶部７
４に記録されたデータは変更されない。一方、リボン回
避条件等のトラバース装置の運転条件の場合は、入力部
６６で設定条件の変更を行うと、入力された条件は次の
糸切り替え後の巻取条件を記憶する第２巻取条件記憶部
７５-2に格納される。

【００５５】そして、糸切り替えが行われると略同時に
第２巻取条件記憶部７５-2のデータが第１巻取条件記憶
部７５-1にコピーされ、糸切り替え後の巻取は変更され
た条件によって行われる。それ以降に巻取条件の変更が
なければ先に変更された巻取条件で繰り返し糸条の巻
取、糸切り替え操作が行われる。

【００５６】上述の巻取条件の内巻取速度を変更する場
合に糸切り替え後に巻取条件が変更されるようにする
と、糸品種の切り替えに即座に対応できるという利点が
ある一方、例えば、巻取張力を微調整するために巻取速
度を徐々に変化させて適正な巻取速度をテスト巻によっ
て求めるような場合には、微調整の度に糸切り替えを行
なう必要があり、かえって効率が悪くなるという問題を
生じることがある。このような場合には、巻取操作中の
条件をその場で変更きるようにするのが望ましい。

【００５７】即ち、入力部６６の操作によってモニタ部
６９の画面を切り替えられるようにし、１つの設定画面
では糸切り替え後の巻取条件が変更され、別の画面では
即座に巻取条件が変更できるようにすることで、簡単に
かつ確実に設定変更を行うことができる。

【００５８】上述の巻取条件の変更は巻取条件の同一の
パラメータであっても、糸切り替え後の条件を変更する
か、即座に巻取条件変更するか、あるいは変更を受け付
けないかについての判断を行なう必要があるため、この
判断を行なう演算機能（プログラム）が入力手段６４の
演算部６７に組み込まれおり、作業者が巻取条件変更に
対する判断状況を確認しながら条件変更作業ができる。

【００５９】また、巻取操作中の巻取条件を直接変更す
る場合には、入力部６６の入力値に基づき、第１巻取条
件記憶部７５-1、第２巻取条件記憶部７５-2に記憶され
たパラメータを変更するようにプログラムされている。

【００６０】該巻取条件の変更が巻取速度等に対し急激
にかつ大幅な条件変更である場合には、インバータ７２
がトリップして巻取機が停止してしまうことがある。こ
のため、巻取操作中の条件を直接変更する場合には、巻
取操作中（現状）の条件に対し変更可能な条件幅を規定
し、この条件幅で変更を繰り返すことで大きな変更幅を
実現するように演算部６７にプログラムするのが望まし
い。

【００６１】変更可能な条件の幅を越えた大幅な設定変
更については演算部６７で判断を行ない、変更を受け付
けないか、可能な最大幅に自動的に置き換えるようにす
るか、演算部６７で自動的に小幅な変更に分割変換し、
小幅な変更を繰り返し行って入力された値になるまで変
更を行うようにできることは言うまでもない。

【００６２】また、一度に変更できる変更幅を予め設定
できるようにすること、インバータ７２の出力を監視
し、常にトリップしない条件に変更されるようにプログ
ラムすることは可能である。

【００６３】上述の記憶手段７１にボビンホルダ５２の
巻取条件を記憶する第１巻取条件記憶部７５-1と、ボビ
ンホルダ５３の巻取条件を記憶する第２巻取条件記憶部
７５-2が設けられている場合は、演算部６７で現在巻取
中のボビンホルダがボビンホルダ５２であるかボビンホ
ルダ５３であるかが確認され、ボビンホルダ５２によっ
て糸条を巻取っている場合は、ボビンホルダ５３の巻取
条件を記憶する第２巻取条件記憶部７５-2に入力された
条件が格納される。そして、ボビンホルダ５２からボビ
ンホルダ５３へ糸切り替えが行われると略同時に第２巻
取条件記憶部７５-2のデータが第１巻取条件記憶部７５
-1にコピーされ、糸切り替え後の巻取は変更された条件
に基づいて行われる。それ以降に条件変更の入力がなけ
れば先に変更された条件で繰り返し糸条の巻取、糸切り
替え操作が行われる。

【００６４】

【発明の効果】本発明の紡糸巻取装置は請求項１に記載
のように制御装置の記憶手段に、制御装置の記憶手段
に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー吐出条件、引取機
のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻取条件のパラメー
タを記憶する第１紡糸引取巻取条件記憶部と、糸切り替
え後の前記各条件のパラメータを記憶する第２紡糸引取
巻取条件記憶部とを設けた構成にしているため、溶融ポ
リマーの吐出量あるいは巻取デニール、油剤付与量、巻
取速度等の変更を伴う糸品種の変更あるいは糸質の変更
を行う場合に、紡糸機、油剤付与装置のギァポンプ、引
取機のゴデーローラ、巻取機のボビンホルダ、トラバー
ス装置等の運転条件がそれぞれ関連して変更させること
ができ、紡糸巻取装置全体を停止させたり、糸切れを生
じることなく各条件を変更することができる。

【００６５】また、請求項２に記載のように入力手段か
らの入力条件に対して、予め設定された判断基準に基づ
いて、現在巻取中の条件を変更するか、入力条件を受け
付けないかを判断する演算機能を入力手段の演算部に設
けた構成にすると、紡糸巻取操作中に糸切り替え後の紡
糸引取巻取条件に誤って条件変更されたり、紡糸機、油
剤付与装置のギァポンプの仕様、引取機のゴデーローラ
の径寸法、巻取機のギア比、トラバースストロークなど
巻取操作中に変更、組替することがあり得ない機械条件
が巻取操作中に誤って条件変更されるのを確実に防止す
ることができる。

【００６６】本発明の紡糸巻取装置の制御方法は請求項
３に記載のように制御装置の記憶手段に、制御装置の記
憶手段に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー吐出条件、
引取機のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻取条件のパ
ラメータを記憶せしめると共に、糸切り替え後の前記各
条件のパラメータを記憶せしめるようにしているため、
請求項１に基づく効果と同一の効果を奏することがで
き、請求項４に記載のように入力手段の演算部におい
て、入力手段からの入力条件に対して予め設定された判
断基準に基づいて、現在巻取中の条件を変更するか、入
力条件を受け付けないかを判断せしめるようにすると、
請求項２に基づく効果と同一の効果を奏することができ
る。

【００６７】本発明の巻取機は請求項５に記載のように
制御装置の記憶手段に、所定の巻取条件のパラメータを
記憶する第１巻取条件記憶部と糸切り替え後の巻取条件
のパラメータを記憶する第２巻取条件記憶部とを設けた
構成にしているため、巻取条件を変更する場合、巻取中
の条件を直接変更すること、巻取中に条件を入力し糸切
り替えを行った後に巻取条件が切り替わるようにするこ
とができ、巻取条件探索のために張力を測定しながらテ
スト巻を行い、適正な張力になるように巻取速度を合わ
せ込む場合に、巻取中の条件を直接変更することで、巻
取機を停止させたり、糸を切断することなく巻取条件の
変更を行うことができる。

【００６８】また、請求項６に記載のような制御装置の
記憶手段に、各ボビンホルダ毎に個別に巻取条件のパラ
メータを記憶する巻取条件記憶部を設けた構成構成にす
ると、請求項５に記載の効果と同一の効果を奏すること
ができると共に、ランニングコストを軽減するためにボ
ビンの肉厚を薄くしたボビン（外径寸法が小径に変更）
を使用するような場合、待機側に位置するボビンホルダ
の巻取条件を入力するだけで、巻取機の停止あるいは糸
条の切断を行うことなく新たな条件への変更を行うこと
ができる。また、リボン回避条件、綾角条件などの巻取
条件の変更の場合も巻取機の停止あるいは糸条の切断を
行うことなく新たな条件への変更を行うことができる。

【００６９】請求項７に記載のような入力手段からの入
力条件に対して、予め設定された判断基準に基づいて、
現在巻取中の条件を変更するか、入力条件を受け付けな
いかを判断する演算機能を入力手段の演算部に設けた構
成にすると、糸条の巻取操作中に糸切り替え後の巻取条
件に誤って条件変更されたり、巻取機のギア比、トラバ
ースストロークなど巻取中に組替することがあり得ない
機械条件が巻取操作中に誤って条件変更されるのを確実
に防止することができる。

【００７０】本発明の巻取機の制御方法は請求項８に記
載のように制御装置の記憶手段に所定の巻取条件のパラ
メータと糸切り替え後の巻取条件のパラメータとを記憶
せしめるようにすると、請求項５に基づく効果と同一の
効果を奏することができ、請求項９に記載のように入力
手段の演算部において、入力手段からの入力条件に対し
て予め設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条
件を変更するか、入力条件を受け付けないかを判断せし
めるようにすると、請求項７に基づく効果と同一の効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取装置の構成の１実施例を示す
概略図である。

【図２】本発明の紡糸機の構成の１実施例を示す概略図
である。

【図３】従来の紡糸巻取装置の構成の１実施例を示す概
略図である。

【図４】従来の巻取機の構成の１実施例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ 紡糸機 ３ 油剤付与装置 ４ 引取機 ５ 巻取機 ６、５７ 制御装置 ８、１１ ギァポンプ ９、１２、１５、１６、２０、２１、２２、５８、５
９、６０、６１、６２電動機 １３ 第１ゴデーローラ １４ 第２ゴデーローラ １７、５４ トラバース装置 １８、５５ 接圧ローラ １９、５２、５３ ボビンホルダ ６３ 電磁切替弁 ２４、６４ 入力手段 ２５、６５ 制御盤 ２６、６６ 入力部 ２７、６７ 演算部 ２８、６８ 通信部 ２９、６９ モニター部 ３０、７０ 制御手段 ３１、７１ 記憶手段 ３２、７２ インバータ ３３、７３ 動作シーケンス記憶部 ３４、７４ 機械条件記憶部 ３５ 紡糸引取巻取条件記憶部 ７５ 巻取条件記憶部 ３５-1 第１紡糸引取巻取条件記憶部 ３５-2 第２紡糸引取巻取条件記憶部 ７５-1 第１巻取条件記憶部 ７５-2 第２巻取条件記憶部

【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月１２日（２０００．７．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】紡糸機１、引取機４、巻取機５等の紡糸引
取巻取条件等のパラメータは、記憶手段３１の紡糸引取
巻取条件記憶部３５に記憶され、必要な時に入力手段２
４から読み出しできるようになっており、各条件を変更
する場合は、入力手段２４のモニター部２９を見ながら
作業者が対応する条件を入力すると、記憶手段３１の紡
糸引取巻取条件記憶部３５に記憶された紡糸引取機巻取
条件のパラメータの内容が変更される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】上述の巻取機５には制御装置が設置され、
該巻取機５がターレット型自動巻取機の場合は図４に示
されるように機枠５０に回転自在に設置されたターレッ
ト盤５１と、該ターレット盤５１に取り付けられたボビ
ン保持用のボビンホルダ５２、５３と、該ボビンホルダ
５２の上方位置に設置されたトラバース装置５４と、巻
取位置にあるボビンホルダ５２に保持されたボビン上に
巻き取られた糸条に所定の圧力で当接する接圧ロール５
５と、糸条を満巻パッケージから空ボビンに切り替える
糸条切替装置５６と、制御装置５７とを備えた構成にな
っている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上述の紡糸巻取装置に
設置されている制御装置６における記憶手段３１の紡
糸、引取、巻取条件を記憶する記憶部３５には一つの紡
糸、引取、巻取条件しか記憶させることができないた
め、紡糸巻取操作中に該条件を変更する場合、巻取張力
等を合わせるためにテスト巻を行って巻取速度等を変更
する場合、あるいは品種、糸質の異なった糸条を得るた
めに紡糸条件、引取条件、巻取条件等を変更する場合に
は、一旦紡糸巻取装置を停止させて該条件設定の変更を
行った後、紡糸巻取装置を始動させて糸掛けを行って紡
糸巻取を開始する必要があり、条件変更に時間が掛かる
と共に多量の不良糸を発生するという問題がある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】また、上述の巻取機５に制御装置７０が設
置されている場合も紡糸巻取装置の場合と同様に一つの
巻取条件しか記憶することができないため、巻取張力を
合わせるためにテスト巻を行って巻取速度等を変更する
場合、一旦巻取機５を停止させて巻取条件設定の変更を
行った後、巻取機５を始動させて糸掛けを行って巻取を
開始する必要があり、条件変更に時間が掛かると共に多
量の不良糸を発生するという問題がある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の紡糸巻取装置は請求項１に記載のように制
御装置の記憶手段に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー
吐出条件、引取機のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻
取条件のパラメータを記憶する第１紡糸引取巻取条件記
憶部と、糸切り替え後の前記各条件のパラメータを記憶
する第２紡糸引取巻取条件記憶部とを設けた構成にして
ある。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】本発明の紡糸巻取装置の制御方法は請求項
３に記載のように制御装置の記憶手段に、少なくとも紡
糸機の溶融ポリマー吐出条件、引取機のゴデーローラ回
転条件、巻取機の巻取条件のパラメータを記憶せしめる
と共に、糸切り替え後の前記各条件のパラメータを記憶
せしめるようにしてある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】本発明の巻取機は請求項５に記載のように
制御装置の記憶手段に、所定の巻取条件のパラメータを
記憶する第１巻取条件記憶部と、糸切り替え後の巻取条
件のパラメータを記憶する第２巻取条件記憶部とを設け
た構成にしてある。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】本発明の巻取機の制御方法は請求項８に記
載のように制御装置の記憶手段に所定の巻取条件のパラ
メータと糸切り替え後の巻取条件のパラメータとを記憶
せしめるようにしてある。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の紡糸巻取装置の構成は制
御装置における記憶手段以外が従来の紡糸巻取装置（図
３）の構成と同一であるため、該記憶手段の構成以外の
説明は省略する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】上述の巻取条件の変更は巻取条件のパラメ
ータであっても、糸切り替え後の条件を変更するか、即
座に引取条件、巻取条件を変更するか、あるいは変更を
受け付けないかについての判断を行う必要があるため、
この判断を行う演算機能（プログラム）が入力手段２４
の演算部２７に組み込まれており、作業者が巻取条件変
更に対する判断状況を確認しながら条件変更作業ができ
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】上述の紡糸引取巻取条件を変更する場合、
巻取機５の糸切り替えと同時に全ての条件を同時に変更
すると、糸切り替え後の巻き始めのパッケージの内層部
に条件変更過程の糸条が巻取られる可能性があるため、
紡糸機１のギァポンプ８および油剤付与装置３のギァポ
ンプ１１の回転数、ゴデーローラの温度条件等の一部の
条件について糸切り替えに先立って満巻パッケージ上に
捨て巻きを行っている間に条件を変更し、該条件変更完
了後に糸切り替えを行うようプログラムするのが望まし
い。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】そして、糸切り替えが行われると略同時に
第２巻取条件記憶部７５-2のデータが第１巻取条件記憶
部７５-1にコピーされ、糸切り替え後の巻取は変更され
た条件によって行われる。それ以降に巻取条件の変更が
なければ先に変更された巻取条件で繰り返し糸条の巻
取、糸切り替え操作が行われる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】上述の巻取条件の変更は巻取条件の同一の
パラメータであっても、糸切り替え後の条件を変更する
か、即座に巻取条件を変更するか、あるいは変更を受け
付けないかについての判断を行う必要があるため、この
判断を行う演算機能（プログラム）が入力手段６４の演
算部６７に組み込まれており、作業者が巻取条件変更に
対する判断状況を確認しながら条件変更作業ができる。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶融ポリマを吐出する紡糸機と、吐出さ
   れた糸条を延伸または引取を行う引取機と、引取機から
   の糸条を巻取る巻取機と、紡糸機、引取機、巻取機を制
   御するための入力手段、記憶手段、制御手段を有する制
   御装置とを備えた紡糸巻取装置において、前記制御装置
   の記憶手段に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー吐出条
   件、引取機のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻取条件
   のパラメータを記憶する第１紡糸引取巻取条件記憶部
   と、糸切り替え後の前記各条件のパラメータを記憶する
   第２紡糸引取巻取条件記憶部とを設けたことを特徴とす
   る紡糸巻取装置。
2. 【請求項２】 入力手段からの入力条件に対して、予め
   設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条件を変
   更するか、入力条件を受け付けないかを判断する演算機
   能を入力手段の演算部に設けたことを特徴とする請求項
   １の紡糸巻取装置。
3. 【請求項３】 溶融ポリマを吐出する紡糸機と、吐出さ
   れた糸条を延伸または引取を行う引取機と、引取機から
   の糸条を巻取る巻取機と、紡糸機、引取機、巻取機を制
   御するための入力手段、記憶手段、制御手段を有する制
   御装置とを備えた紡糸巻取装置において、前記制御装置
   の記憶手段に、少なくとも紡糸機の溶融ポリマー吐出条
   件、引取機のゴデーローラ回転条件、巻取機の巻取条件
   のパラメータを記憶せしめると共に、糸切り替え後の前
   記各条件のパラメータを記憶せしめるようにしたことを
   特徴とする紡糸巻取装置の制御方法。
4. 【請求項４】 入力手段の演算部において、入力手段か
   らの入力条件に対して予め設定された判断基準に基づい
   て、現在巻取中の条件を変更するか、入力条件を受け付
   けないかを判断せしめるようにしたことを特徴とする請
   求項３の紡糸巻取装置の制御方法。
5. 【請求項５】 ボビンを保持する複数のボビンホルダ
   と、糸条をトラバースするトラバース装置と、ボビンホ
   ルダに保持されたボビンに所定の面圧で当接する接圧ロ
   ールと、少なくとも前記ボビンホルダの回転速度を制御
   する入力手段、記憶手段、制御手段を有する制御装置と
   を備えた巻取機において、前記制御装置の記憶手段に、
   所定の巻取条件のパラメータを記憶する第１巻取条件記
   憶部と糸切り替え後の巻取条件のパラメータを記憶する
   第２巻取条件記憶部とを設けたことを特徴とする巻取
   機。
6. 【請求項６】 ボビンを保持する複数のボビンホルダ
   と、糸条をトラバースするトラバース装置と、ボビンホ
   ルダに保持されたボビンに所定の面圧で当接する接圧ロ
   ールと、少なくとも前記ボビンホルダの回転速度を制御
   する入力手段、記憶手段、制御手段を有する制御装置と
   を備えた巻取機において、前記制御装置の記憶手段に、
   各ボビンホルダ毎に個別に巻取条件のパラメータを記憶
   する巻取条件記憶部を設けたことを特徴とする巻取機。
7. 【請求項７】 入力手段からの入力条件に対して、予め
   設定された判断基準に基づいて、現在巻取中の条件を変
   更するか、入力条件を受け付けないかを判断する演算機
   能を入力手段の演算部に設けたことを特徴とする請求項
   ５または請求項６の巻取機
8. 【請求項８】 ボビンを保持する複数のボビンホルダ
   と、糸条をトラーバースするトラーバース装置と、ボビ
   ンホルダに保持されたボビンに所定の面圧で当接する接
   圧ロールと、少なくとも前記ボビンホルダの回転速度を
   制御する入力手段、記憶手段、制御手段を有する制御装
   置とを備えた巻取機において、前記制御装置の記憶手段
   に所定の巻取条件のパラメータと糸切り替え後の巻取条
   件のパラメータとを記憶せしめるようにしたことを特徴
   とする巻取機の制御方法。
9. 【請求項９】 入力手段の演算部において、入力手段か
   らの入力条件に対して予め設定された判断基準に基づい
   て、現在巻取中の条件を変更するか、入力条件を受け付
   けないかを判断せしめるようにしたことを特徴とする請
   求項８の巻取機の制御方法。