JP2000318846A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉類を分離して繰り出す処理能力をほとんど
低下させることなく、かつ、積載台上への紙葉類のセッ
ト作業が行いやすくなり、セット時の紙葉類の不揃いに
よる重送や紙葉類の痛みや破損等を防ぐ。 【解決手段】紙葉類分離装置において、紙葉類送り手段
の駆動源を速度変更が可能な駆動源とし、また、接触検
知手段が紙葉類と紙葉類繰り出し手段との接触を検知せ
ず、かつ、紙葉類積載手段内の紙葉類検知手段が紙葉類
の存在を検知しない場合には、前記送り手段の送り速度
を下げて駆動する制御機構を設けた。さらにその後、前
記積載手段内の紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検知し
た場合には、あらかじめ定められた時間内に所定の送り
手段の速度に上げるように送り手段を駆動する制御機構
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を一枚ずつ
に分離して繰り出す紙葉類分離装置に関し、特に郵便区
分機の分離繰り出しに用いて好適な紙葉類分離装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類を一枚ずつに分離して繰り出す装
置における紙葉類の送り手段の駆動制御を行う例とし
て、例えば特開平10−35899 号公報に記される郵便物供
給装置がある。この装置は、送り手段である供給ピンと
搬送ベルトにより搬送された郵便物が、繰り出し手段で
ある取り出しベルトに押し付けられて繰り出されるもの
である。さらに郵便物が取り出しベルトに押し付けられ
た際に生じる圧力値を圧力検知ピンで無段階で検知し、
この圧力値に基づいて供給ピンと搬送ベルトを駆動する
ＡＣサーボモータを適切な駆動速度で駆動する。これに
より、取り出しベルトにおいて一定の押し付け圧力を得
て、郵便物の良好な取り出しを行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の郵便物供
給装置のように、積載手段（郵便物保持部）内に紙葉類
（郵便物）がある場合には、紙葉類の良好な取り出しを
行うために繰り出し手段（取り出しベルト）へ紙葉類を
供給する送り手段（供給ピンと搬送ベルト）の駆動速度
を制御することが行われている。

【０００４】ところで、従来のこのような装置では、積
載手段内に紙葉類が無い場合には送り手段はあらかじめ
定められた送り手段の最大速度で駆動されており、あら
かじめ定められた時間内に積載手段内に紙葉類が積載さ
れないと送り手段を停止するようになっている。

【０００５】送り手段の速度は、紙葉類を分離して繰り
出す処理能力が低下しないようにできるだけ速い方がよ
いが、あまりに速度が速すぎると紙葉類の束が繰り出し
手段に強く押し付けられるようになるために複数枚の紙
葉類が同時に繰り出される重送が発生しやすくなる。し
たがって、送り手段の最大速度Ｖmax はこれらの点を考
慮して定められている。

【０００６】しかし、送り手段の速度が毎秒７０mmから
１００mmの速度であるような紙葉類の分離装置では、こ
の程度の速度で送り手段を駆動されると、送り手段に紙
葉類の束をセットする作業がやりづらくなる。また、繰
り出し手段まで送られる時間も短いため、作業者は落ち
着いて丁寧に紙葉類をセットすることができなくなり、
紙葉類が傾いたり、上下方向に揃わなかったり、あるい
は紙葉類の裾が踏まれた状態となったりして繰り出し手
段に送られる。このような状態で分離動作が行われると
重送が発生しやすくなるだけでなく紙葉類が折れ曲がっ
て破損したり、搬送ジャムの原因となったりする問題が
あった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、紙葉類分離装置において、紙葉類を積載するため
の積載手段、前記積載手段に積載された紙葉類を順に繰
り出すための繰り出し手段、前記積載手段に積載された
紙葉類を前記繰り出し手段の方向へ送るための送り手
段、繰り出される紙葉類と前記繰り出し手段との接触を
検出する接触検知手段、積載手段内に積載される紙葉類
の存在を検知する紙葉類検知手段、及び前記検知手段か
らの信号に基づいて前記送り手段の動作を制御する制御
手段を有し、送り手段の駆動源を速度変更が可能な駆動
源とし、また、前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手
段との接触を検知せず、かつ、前記紙葉類検知手段が紙
葉類の存在を検知しない場合には、前記送り手段の送り
速度を下げて駆動する制御機構を設けた。さらにその
後、前記積載手段内の紙葉類検知手段が紙葉類の存在を
検知した場合には、あらかじめ定められた時間内に所定
の送り手段の速度に上げるように送り手段を駆動する制
御機構を設けた。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例として、
はがき，封書等の郵便書状を処理する書状区分機の例を
図１〜図７を用いて説明する。

【０００９】図１は、本発明の紙葉類搬送装置の実施形
態の一例である書状区分機の概略図である。この実施形
態の装置で取り扱う紙葉類のは、葉書や封書などの定形
の郵便書状である。

【００１０】図１に示す書状区分機５０は、書状１０１
に記された宛名やバーコードなどの区分情報を読取り、
この区分情報によって書状の区分処理を行うものであ
る。

【００１１】まず、書状区分機５０の構成要素を説明す
る。

【００１２】１０２は、厚み方向に重ねられた書状１を
運搬するホッパである。

【００１３】１０３は、書状１０１を１通ずつ順次供給
する供給部である。供給部１０３は、例えば、穴の開い
たベルトを用いて、穴を通じてエアを吸引して書状１０
１をベルトに吸着し、ベルトを移動することにより、書
状１０１を１通ずつ分離して供給する構成となってい
る。なお、図１において供給部１０３は書状１を下側へ
供給する構成になっているが、本発明で供給方向は上側
など、いずれであってもかまわない。

【００１４】１０４は、書状１０１を搬送する搬送路で
あり、例えば対向するベルトにより書状１０１を挟持し
て搬送する。搬送路１０４の搬送速度はほぼ一定に保た
れている。

【００１５】１０５は異物検知部であり、書状１０１が
本書状区分機５０の処理に適さないことを検知する。例
えば書状１０１の大きさや硬さが不適当であることや２
枚以上重なって供給されることを、書状の通過時間や搬
送路の変形により検知する。

【００１６】１０６は第１の搬送ゲートであり、例えば
書状１０１の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノ
イドで駆動する構成になっている。

【００１７】１０７は、第１のリジェクト集積部であ
り、異物検知部１０５で本書状区分機５０による処理が
不適当と判断された書状１０１を集積する。

【００１８】１０８は、書状１０１の姿勢を修正する第
１の整位部であり、例えば搬送方向に対して斜行したベ
ルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる面に押し付
けて書状の姿勢を整える。１０９は書状１０１の区分情
報を読みとる読み取り部である。書状区分機５０におけ
る区分情報の一例は、文字やバーコードで書かれた宛名
である。第１の整位部１０８は読み取り部１０９より上
流側にあって、書状１０１の姿勢を整えてから読み取り
部１０９へ搬送することにより、読み取り精度を向上す
る。

【００１９】１１０は重送検知部であり、供給部１０３
において誤って書状１０１を２枚以上重ねて供給したこ
とを検知する。例えば対向するベルト同士を異なる搬送
速度とし、重なった書状同士をずらし、長さの変化を検
出することにより、重送と判断する。

【００２０】１１１は第２の搬送ゲートであり、例えば
書状１０１の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノ
イドで駆動する構成になっている。

【００２１】１１２は、重送検知部１１０で重送と判断
された書状１０１を集積する第２のリジェクト集積手段
である。

【００２２】１１３は、書状１０１の姿勢を修正する第
２の整位部であり、１１４は書状１０１の区分情報にし
たがってバーコードなどの機械コードを印刷する印刷部
である。第２の整位部１１３は印刷部１１４より上流側
にあって、書状１０１の姿勢を整えてから印刷部１１４
へ搬送することにより、所定の位置に印刷する。また、
整位部１１３の上流には、簡易的な書状の幅寄せ機構１
３０が設けられている。

【００２３】１１５は、印刷確認部であり、印刷部１１
４での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷され
たことを確認する。

【００２４】１１６は、書状１０１を各段に振り分ける
段ゲートである。

【００２５】１１７は、書状１０１を厚み方向に重ねて
集積する集積部である。

【００２６】１１８は、書状区分機５０の動作状況を表
示する表示手段であり、例えば三色信号灯やＬＣＤディ
スプレーなどを用いて、正常処理中であることや異常が
発生したことなどを作業者に知らせる。

【００２７】１１９は、集積部１１７に割り当てる区分
情報のパターンを設定する区分設定手段であり、例えば
タッチパネルや複数のスイッチからなる。

【００２８】次に、本書状区分機５０の動作について、
書状１０１の流れに沿って説明する。

【００２９】作業者は書状１０１を厚み方向に重ねた状
態でホッパ１０２に載置する。ホッパ１０２は書状１０
１を供給部１０３へ向かって運搬し、供給部１０３は近
接した書状１０１から順次搬送路１０４へ供給する。

【００３０】搬送路１０４上では、まず異物検知部１０
５で書状１０１が処理できるものであるかを判断する。
ここで、処理できないと判断された場合、第１の搬送ゲ
ート１０６を切り換えて、書状１０１を第１のリジェク
ト集積部１０７へ投入する。

【００３１】一方、処理できると判断された書状１０１
は、読み取り部１０９で宛名などの区分情報を読み取
る。次に、重送検知部１１０で、書状が２枚以上重なっ
ていないことを検知する。ここで、２枚以上重なってい
ると判断されたとき、第２の搬送ゲート１１１を切り換
えて、書状を第２のリジェクト集積部１１２に投入す
る。

【００３２】正常と判断された書状１０１は、第２の幅
寄せ機構１３０、及び整位部１１３で姿勢を整えてか
ら、印刷部１１４で区分情報に従ってバーコードなどを
印刷する。そして、印刷確認部１１５によりバーコード
などが正常に印刷できたことを確認したら、区分情報に
従って、段ゲート１１６を切り換えて所定の集積部117
へ書状１０１を投入する。

【００３３】書状区分機５０は上記の処理を複数の書状
１について並行して行い、各々の書状１を所定の集積部
１１７に区分する。

【００３４】図２は、上述の書状区分機におけるホッパ
部１０２，供給部１０３から構成される書状分離装置の
概略図である。

【００３５】図２の分離装置は、重力方向に近い方向へ
書状を繰り出すものであって、分離すべき束状の書状を
積載するための積載台１，積載台１上の束状の書状の最
前の書状を繰り出すための繰り出しベルト２、積載台１
上の束状の書状の最前部を、繰り出しベルト２の方向へ
吸引し、さらに繰り出しベルト２に書状が吸着して繰り
出されるように、その内部が負圧となるチャンバ３，束
状の書状の最前の書状が繰り出しベルト２に吸着されて
繰り出される際に、繰り出される書状に隣り合った書状
が連行して同時に繰り出されることを防ぐための分離ロ
ーラ４，最前の書状が繰り出しベルトに吸着して接触し
たことを検知するための検知レバー５，積載台１上の束
状の書状を繰り出しベルト２の方向へ送るための送りベ
ルト６とフォーク７，検知レバー５の位置を検出する検
知レバーセンサ８，繰り出される書状の通過を検出する
書状通過検出センサ９，積載台上の書状の有無を検知す
る書状有無検知センサ１０、及びフレーム１１から構成
されている。

【００３６】繰り出しベルト２の書状と接触する側の面
は、書状を繰り出すために表面が摩擦係数の高い材料で
被覆されている。また繰り出しベルト２には、図３に示
すようにチャンバ３の負圧を書状へ作用させるための複
数の穴がベルトの全周にわたって設けられている。そし
て、繰り出しベルト２は、これを駆動するためのプーリ
１２、及び繰り出しベルトに従動して回転するローラ１
３に所定の張力でかけられている。駆動プーリ１２は図
示されないサーボモータにより駆動される。

【００３７】チャンバ３の積載台側の面にも、繰り出し
ベルトと同様に穴が設けられている。チャンバ３の内部
は、図示されないブロアによって大気圧よりも低い負圧
状態となっており、この負圧により積載台１上の書状は
繰り出しベルト２の方向へ吸引されて引き寄せられ、繰
り出しベルト２に吸着して接触する。

【００３８】検知レバー５は、軸に回転自在に運動する
ように取り付けられている。検知レバーの一部には、ば
ね１４が取り付けられており、また検知レバー５の書状
接触部と反対側の端部近傍には図示されないストッパが
設けられており、ばね力による検知レバー５の回転を阻
止している。

【００３９】書状が書状吸着面上にない場合には、検知
レバー５の書状接触部は書状吸着面より積載台１側に突
出した位置にあるようにストッパの位置が調整されてい
る。そして、書状が書状吸着面上にある場合には、書状
接触部が吸着された書状に押されて書状吸着面より引っ
込む様に構成されている。

【００４０】積載台１上では、送りベルト６の書状搬送
面が積載台１の表面より幾分高くなるように設けられて
いる。送りベルト６は駆動プーリ１５により駆動され
る。駆動プーリ１５には図示されないサーボモータから
駆動力が伝達されている。送りベルト６の書状搬送面
は、書状が搬送できるように摩擦係数が高い材料で被覆
されている。

【００４１】フォーク７はフレーム１１に設けられた長
孔部１６から突き出されるようにして設けられている。
フォーク７はフレーム１１の裏側でチェイン１７に取り
付けられ、サーボモータ１８により駆動される。サーボ
モータ１８は制御部１９の速度指令信号により駆動制御
される。

【００４２】送りベルト６とフォーク７は同期して駆動
される。駆動のオン，オフは、検知レバー５の動作で決
定される。書状吸着面上に書状が無く、検知レバー５の
書状接触部が書状吸着面より出ている場合には、検知レ
バーセンサ８から出ている信号はＯＦＦであり、この時
には送りベルト６とフォーク７は積載台１上の書状を繰
り出しベルト２の方向へ送るように駆動される。書状が
吸引され繰り出しベルト２に吸着された場合には吸着力
により検知レバー５が押し込まれる。この時検知レバー
センサ８から出る信号はＯＮとなり、この信号で送りベ
ルト６とフォーク７の駆動は停止される。

【００４３】次に書状の分離供給動作について説明す
る。

【００４４】積載台１上の書状がフォーク７や送りベル
ト６により繰り出しベルト２の近傍まで送られてくる
と、最前部の書状はチャンバ３からの吸引力で吸引され
て繰り出しベルト２に吸着される。この時、繰り出しベ
ルト２に吸着された書状が検知レバー５を押し込み検知
レバー近傍に設けられたセンサ８からＯＮ信号が発生さ
れる。そして、制御部１９はこの検知信号に基づいて、
送りベルト６とフォーク７を停止させる。

【００４５】繰り出しベルト２は、書状が吸着された時
には既に駆動されており、繰り出しベルト２に書状が吸
着されると書状と繰り出しベルトの間に作用する吸着に
よる摩擦力が搬送力となって作用し書状が繰り出され
る。

【００４６】書状が繰り出されると書状の先端部は、搬
送路に沿って設けられた書状通過検出センサ９で検出さ
れる。そして、繰り出された書状の先端部が噛み込みロ
ーラ２０に挟持されると、全ての通過検知センサ９が書
状の通過を検知し（通過センサーＯＮ）、この検知信号
に基づいて繰り出しベルトが停止される。これ以降は、
噛み込みローラ２０とその下流側搬送路の搬送力によっ
て、書状は繰り出しベルト２と分離ローラ４に挟まれた
状態から引き抜かれる形で搬送される。

【００４７】書状が搬送されると書状の後端部が検知レ
バー部５を通過する。書状の後端部がここを通過すると
検知レバー５が初期の位置へ戻るためセンサ８からの信
号はＯＦＦとなり、フォーク７や送りベルト６が再び駆
動される。書状がさらに搬送されると、繰り出された書
状の後端部と後続の書状との間に間隔が生じる。搬送路
に沿って設けられた書状通過検知センサ９のいずれかが
この間隔を検知する（通過センサーＯＦＦ）と繰り出し
ベルト２が再び駆動される。

【００４８】図４は、本実施例で示す書状の分離装置に
おける送りベルト６とフォーク７の従来の駆動の様子を
示したものである。

【００４９】書状の有無検知センサ１０によって積載台
上に書状が存在する（ＯＮ信号発生時）には、検知レバ
ーセンサ８からの信号がＯＦＦになると制御部１９は送
りベルト６とフォーク７をあらかじめ設定された最大速
度Ｖmax で駆動する指令信号を発生し、検知レバーセン
サ８からの信号がＯＮになると制御部１９は送りベルト
６とフォーク７を停止させる速度信号を発生する。ま
た、積載台上に書状がなく、書状の有無検知センサ１０
からの信号がＯＦＦの場合であっても、検知レバーセン
サ８からの信号がＯＦＦになると制御部１９は送りベル
ト６とフォーク７をあらかじめ設定された最大速度Ｖma
x で駆動する指令信号を発生し、所定時間経過しても検
知レバーセンサ８からのＯＮ信号が発生しない場合には
制御部１９は送りベルト６とフォーク７を停止させる速
度信号を発生するようになっていた。

【００５０】ところで、送りベルト６とフォーク７の速
度は、図２や図３に示すように積載台上に書状の束が間
隔が空いてセットされた場合でも書状が分離して繰り出
す処理能力が低下しないようにできるだけ速い方がよ
い。一方、あまりに速度が速すぎると書状の束が繰り出
しベルトに強く押し付けられるようになるために複数枚
の書状が同時に繰り出される重送が発生しやすくなる。
したがって、送りベルト６とフォーク７の最大速度Ｖma
x はこれらの点を考慮して定められており、通常毎秒７
０mmから１００mmの速度で駆動されている。

【００５１】しかし、送りベルト６やフォーク７が上述
した程度の速度で駆動されると、送りベルト６やフォー
クが移動するためにフォーク間に書状の束をセットする
作業がやりづらくなる。また、繰り出しベルト２まで送
られる時間も短いため、作業者は落ち着いて丁寧に書状
をセットすることができなくなり、書状が傾いたり、上
下方向に揃わなかったり、あるいは書状の裾が踏まれた
状態となったりして繰り出しベルト２へ送られる。この
ような状態で分離動作が行われると重送が発生しやすく
なるだけでなく書状が折れ曲がって破損したり、搬送ジ
ャムの原因となったりする。分離動作が行われている場
合に書状をセットする際には送りベルト６やフォーク７
の速度が最大速度Ｖmax であっても、動作距離が短く、
また、頻繁に送りベルト６やフォーク７が停止するため
に書状のセットには問題はない。しかし、積載台上に書
状が全くない場合には、送りベルト６とフォーク７は停
止することがないので書状のセットが行いにくくなり上
述の問題が発生する。

【００５２】本発明では、上述の問題を解決するために
送りベルト６とフォーク７の駆動を図５に示すものとし
た。

【００５３】書状が積載台上にある場合には、従来の駆
動と全く同じであり、検知レバーセンサ８からの書状接
触検知信号がＯＦＦになると制御部１９は送りベルト６
とフォーク７をあらかじめ設定された最大速度Ｖmax で
駆動する指令信号を発生し、検知レバーセンサ８からの
信号がＯＮになると制御部１９は送りベルト６とフォー
ク７を停止させる速度信号を発生する。一方、積載台上
に書状が無く書状の有無検知センサ１０からの信号がＯ
ＦＦの場合には、検知レバーセンサ８からの書状接触検
知信号がＯＦＦになると制御部１９は送りベルト６とフ
ォーク７をあらかじめ設定された速度Ｖlow で駆動する
指令信号を発生するようにした。そして、積載台上に書
状がセットされ書状有無検知信号がＯＮになってから時
間ｔwait経過後、速度が徐々に速くなるように制御す
る。これは、急激に送りベルト６やフォーク７の速度が
速くなると、書状のセットを行う際に安全上の問題があ
るためである。送りベルト６やフォーク７の加速の程度
は時間ｔacc 経過すると最大速度Ｖmax になるものとし
ている。時間ｔacc は、作業の内容や作業者の熟練度な
どにより決定される。

【００５４】このように、本発明では送りベルト６やフ
ォーク７が低速で駆動されるため、積載台上に書状がな
い場合でも作業者は落ち着いて書状をセットすることが
でき、セット時の書状の不揃いが少なくなる。このため
書状が繰り出される際の重送，書状の折れ曲がりや破損
といった問題を低減することができる。

【００５５】本実施例では、図５の実線で示すように送
りベルト６やフォーク７の加速パターンは直線的なもの
であるとしたが、これが例えば図６に示す破線で示され
るような曲線のパターンといった他のパターンであって
もよいことはもちろんである。なお、図７に示すように
送りベルト６やフォーク７が加速中に検知レバーセンサ
８からの書状接触検知信号がＯＮになった場合には、通
常の動作と同様に制御部１９は送りベルト６とフォーク
７を停止させる速度信号を発生する。

【００５６】以上これまで、本発明を書状を下側に繰り
出す実施例を用いて説明したが、これが上方や水平方向
へ紙葉類を繰り出すような他の紙葉類の分離機構であっ
てもよいことはもちろんである。

【００５７】また、上述の実施例では、書状の分離装置
の近傍に作業者がいるいないに関わらず同一な制御を行
うものとした。しかし、作業者がいない場合には分離さ
れる書状がなくなると同時に分離装置を停止させても構
わない。また、この方が電力の節約にもなる。

【００５８】これらの点を考慮して、図８の実施例で
は、分離装置の近傍に作業者がいるか、いないかを検出
するセンサ２０を設けた。この実施例では、作業者を検
出するためのセンサ２０には、赤外線センサが用いられ
ている。このセンサ２０で、分離装置の近傍に作業者が
いるかいないかを検出し、作業者が居ると検出されてい
る場合に、上述のように積載台１上にｊ書状がなくなっ
た場合にはフォーク７を低速で駆動させる制御動作とす
る。また、作業者がいないと検出している場合には、積
載台１上に書状がなくなった場合にはフォーク７、及び
繰り出しベルト２等から構成される分離装置を停止させ
る。

【００５９】これまでの実施例では、フォーク７の速度
は、あらかじめ定められたものであるものとした。しか
し、これが作業者からの選択指令によって定められるも
のであってもよい。この場合には、例えば、設定手段１
１９にフォーク速度の選択を行うスイッチといったよう
なフォーク速度変更手段が設けられ、作業者は作業が行
いやすいフォークの速度となるようこのフォーク速度変
更手段を用いて調整する。これによって、例えば書状を
セットする際には速度を落とし、繰り出し動作が開始さ
れるとフォーク７の速度を速くして、作業が早く済むよ
うに調整を行うことができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明により、紙葉類を分離して繰り出
す処理能力をほとんど低下させることなく、かつ、積載
台上への紙葉類のセット作業が行いやすくなり、セット
時の紙葉類の不揃いによる重送や紙葉類の痛みや破損等
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類分離装置を用いた一実施例とし
ての書状区分機の概略図。

【図２】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装
置の概略を示した側面図。

【図３】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装
置の概略を示した上面図。

【図４】従来の送りベルトとフォークの駆動動作の実施
例を示した図。

【図５】本発明における送りベルトとフォークの駆動動
作の一実施例を示した図。

【図６】本発明における送りベルトとフォークの駆動動
作の他の実施例を示した図。

【図７】本発明における送りベルトとフォークの駆動動
作の他の実施例を示した図。

【図８】紙葉類分離装置の他の実施例としての書状分離
装置の概略を示した側面図。

【符号の説明】

１…積載台、２…繰り出しベルト、３…チャンバ、４…
分離ローラ、５…検知レバー、６…送りベルト、７…フ
ォーク、８…検知レバーセンサ、９…書状位置検出セン
サ、１０…書状有無検知センサ、１１…フレーム、１７
…チェイン、１８…サーボモータ、１９…制御部、２０
…作業者検出センサ。

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を積載するための積載手段、前記積
   載手段に積載された紙葉類を順に繰り出すための繰り出
   し手段、前記積載手段に積載された紙葉類を前記繰り出
   し手段の方向へ送るための送り手段、繰り出される紙葉
   類と前記繰り出し手段との接触を検出する接触検知手
   段、及び検知手段からの信号に基づいて前記送り手段の
   動作を制御する制御手段を有する紙葉類分離装置におい
   て、 積載手段内に積載される紙葉類の存在を検知する紙葉類
   検知手段を有し、 前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手段との接触を検
   知せず、かつ、前記紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検
   知しない場合には、前記送り手段の送り速度を下げて駆
   動することを特徴とする紙葉類分離装置。
2. 【請求項２】紙葉類を積載するための積載手段、前記積
   載手段に積載された紙葉類を順に繰り出すための繰り出
   し手段、前記積載手段に積載された紙葉類を前記繰り出
   し手段の方向へ送るための送り手段、繰り出される紙葉
   類と前記繰り出し手段との接触を検出する接触検知手
   段、及び検知手段からの信号に基づいて前記送り手段の
   動作を制御する制御手段を有する紙葉類分離装置におい
   て、 積載手段に積載される紙葉類の存在を検知する紙葉類検
   知手段を有し、 前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手段との接触を検
   知せず、かつ、前記紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検
   知しない場合には、前記送り手段の送り速度を下げて駆
   動し、さらにその後前記積載手段内の紙葉類検知手段が
   紙葉類の存在を検知した場合には、あらかじめ定められ
   た時間内に所定の送り手段の速度に上げるように送り手
   段を駆動することを特徴とする紙葉類分離装置。
3. 【請求項３】紙葉類を積載するための積載手段、前記積
   載手段に積載された紙葉類を順に繰り出すための繰り出
   し手段、前記積載手段に積載された紙葉類を前記繰り出
   し手段の方向へ送るための送り手段、繰り出される紙葉
   類と前記繰り出し手段との接触を検出する接触検知手
   段、及び検知手段からの信号に基づいて前記送り手段の
   動作を制御する制御手段を有する紙葉類分離装置におい
   て、 前記積載手段に積載される紙葉類の存在を検知する紙葉
   類検知手段を有し、 前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手段との接触を検
   知せず、かつ、前記紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検
   知しない場合には、前記送り手段の送り速度を下げて駆
   動し、さらにその後前記積載手段内の紙葉類検知手段が
   紙葉類の存在を検知した場合には、あらかじめ定められ
   た時間後に、あらかじめ定められた時間で所定の送り手
   段の速度に上げるように送り手段を駆動することを特徴
   とする紙葉類分離装置。
4. 【請求項４】紙葉類を積載するための積載手段、前記積
   載手段に積載された紙葉類を順に繰り出すための繰り出
   し手段、前記積載手段に積載された紙葉類を前記繰り出
   し手段の方向へ送るための送り手段、繰り出される紙葉
   類と前記繰り出し手段との接触を検出する接触検知手
   段、及び検知手段からの信号に基づいて前記送り手段の
   動作を制御する制御手段を有する紙葉類分離装置におい
   て、 積載手段に積載される紙葉類の存在を検知する紙葉類検
   知手段と積載手段近傍の作業者を検出する検出手段とを
   有し、 前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手段との接触を検
   知せず、また前記紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検知
   せず、かつ前記作業者検出手段が作業者の存在を検出す
   る信号を発生している場合には、前記請求項１から３の
   いずれか１項に記載されているように送り手段を駆動す
   ることを特徴とする紙葉類分離装置。
5. 【請求項５】紙葉類を積載するための積載手段、前記積
   載手段に積載された紙葉類を順に繰り出すための繰り出
   し手段、前記積載手段に積載された紙葉類を前記繰り出
   し手段の方向へ送るための送り手段、繰り出される紙葉
   類と前記繰り出し手段との接触を検出する接触検知手
   段、及び検知手段からの信号に基づいて前記送り手段の
   動作を制御する制御手段を有する紙葉類分離装置におい
   て、 積載手段に積載される紙葉類の存在を検知する紙葉類検
   知手段と積載手段近傍の作業者を検出する検出手段とを
   有し、 前記接触検知手段が紙葉類と繰り出し手段との接触を検
   知せず、また前記紙葉類検知手段が紙葉類の存在を検知
   せず、かつ前記作業者検出手段が作業者の存在を検出す
   る信号を発生しない場合には、送り手段を停止させるこ
   とを特徴とする紙葉類分離装置。
6. 【請求項６】請求項１から請求項４のいずれか１項に記
   載の紙葉類分離装置において、前記紙葉類検知手段から
   の紙葉類の検知を検知した信号があらかじめ定められた
   時間内に発生しない場合には、送り手段の動作を停止さ
   せることを特徴とする紙葉類分離装置。