JP2000313597A - フォークリフトトラックにおける作業機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトトラックの作業機において、
チルトレバーとリフトレバーとを同時操作した際の不具
合を解消する。 【解決手段】 作業者が操作するチルトレバー１６の操
作量に基づいた信号をチルト比例電磁弁１３に出力して
チルト比例電磁弁１３を制御する制御コントローラ１５
を備えたフォークリフトトラックにおける作業機の油圧
制御装置において、制御コントローラ１５では、チルト
レバー１６とリフトレバー１７とが同時に操作されたこ
とを検知すると、チルト比例電磁弁１３に出力するチル
トレバー１６の操作量に基づいた信号に、リフトレバー
１７の操作量に応じたリフト操作量係数を加味するよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、リフトシリンダにより昇降動作するフ
ォークを備えた作業機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックにおい
て、図１に示すように、車体１の前部に作業機２を備え
ており、この作業機２は、車体１の前部にチルトシリン
ダ３により傾動するマスト４を備え、このマスト４に沿
ってリフトシリンダ５により昇降動作するフォーク６を
備えた構成となる。

【０００３】この作業機の油圧制御装置としては、油圧
タンクの作動油を吐出する油圧源である油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動するポンプモータとを備え、この
油圧ポンプより吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量をチルトシリンダに供給するチルト用制御手段であ
るチルト比例電磁弁を備えると共に、油圧ポンプより吐
出する作動油の流量を規制して所望の流量をリフトシリ
ンダに供給するリフト用制御手段であるリフト比例電磁
弁を備える。

【０００４】このチルト比例電磁弁はソレノイドａとソ
レノイドｂによりスプールを動かして、前傾位置Ｆ、停
止位置Ｎ、後傾位置Ｂにおいて移動するようになり、作
動油の流れる方向と作動油の流量を変更して、チルトシ
リンダにおける前傾、停止、後傾を行う。また、リフト
比例電磁弁はソレノイドａとソレノイドｂによりスプー
ルを動かして、上昇位置Ｕ、停止位置Ｎ、下降位置Ｄに
おいて移動するようになり、作動油の流れる方向と作動
油の流量を変更して、リフトシリンダにおける上昇、停
止、下降を行う。

【０００５】そして、これらのチルト比例電磁弁の各ソ
レノイドａ，ｂとリフト比例電磁弁の各ソレノイドａ，
ｂとは制御コントローラに接続しており、この制御コン
トローラより信号を受けて制御されている。この制御コ
ントローラにおいては、車体の運転室内には備えた作業
者が操作してマストの前後傾動を行うチルト操作手段で
あるチルトレバーと、フォークの昇降動を行うリフト操
作手段であるリフトレバーとに接続し、このチルトレバ
ーとリフトレバーとより信号を入力し、これに基づいて
チルト比例電磁弁の各ソレノイドａ，ｂとリフト比例電
磁弁の各ソレノイドａ，ｂとに信号を出力してチルト比
例電磁弁とリフト比例電磁弁それぞれの作動を制御す
る。

【０００６】すなわち、作業者がチルトレバーを操作す
るとマストの前後傾動を行うようになり、また、作業者
がリフトレバーを操作するとフォークの昇降動を行うよ
うになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般的にチルトシリン
ダの作動とリフトシリンダの作動とにおいては、リフト
シリンダが一番負荷のかかるものであるため、リフトシ
リンダの必要作動圧がチルトシリンダの必要作動圧より
も高くなっていた。

【０００８】このため、従来の作業機の油圧制御装置に
あっては、作業者がチルトレバーとリフトレバーとを同
時に操作すると、どうしても必要作動圧の低いチルトシ
リンダから作動してしまい、リフトシリンダが作動しな
い、すなわち作業者がリフトレバーを操作してもフォー
クの昇降動を行うことができない、あるいは昇降動の速
度が大幅に遅くなるといった問題があった。このため、
作業者にあってはリフトレバーを多めに操作すると共
に、チルトレバーを少なめに操作するといった高度な操
作を行わなくてはなくてならず、操作性が非常に悪いも
のであった。しかも、チルトレバーをオンオフ方式のボ
タンとしていると、前述したようなチルトレバーを少な
めに操作するといったことができず、操作において問題
が生じていた。本発明は、これらの問題を解消すること
を、その課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、作動油を
吐出する油圧源を備え、この油圧源より吐出する作動油
の流量を規制して所望の流量を作業機アクチュエータに
供給する作業機アクチュエータ用制御手段を備えると共
に、油圧源より吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量をリフトシリンダに供給するリフト用制御手段を備
え、作業者が操作する作業機アクチュエータ用操作手段
の操作量に基づいた信号を作業機アクチュエータ用制御
手段に出力して作業機アクチュエータ用制御手段を制御
する制御コントローラを備えたフォークリフトトラック
における作業機の油圧制御装置において、前記制御コン
トローラでは、作業機アクチュエータ用操作手段とリフ
ト用操作手段とが同時に操作されたことを検知すると、
作業機アクチュエータ用制御手段に出力する作業機アク
チュエータ用操作手段の操作量に基づいた信号に、リフ
ト用操作手段の操作量に応じたリフト操作量係数を加味
するようにする。

【００１０】第二の発明は、第一の発明のフォークリフ
トトラックにおける作業機の油圧制御装置において、リ
フトシリンダの負荷を検出する負荷検出手段を備えると
共に、前記制御コントローラでは、作業機アクチュエー
タ用制御手段に出力する作業機アクチュエータ用操作手
段の操作量に基づいた信号に、リフト用操作手段の操作
量に応じたリフト操作量係数と負荷検出手段で検出した
負荷に応じた負荷係数を加味するようにする。

【００１１】

【作用】第一の発明によれば、作業者が作業機アクチュ
エータ用操作手段とリフト用操作手段とを同時に操作し
ても、必要作動圧の低い作業機アクチュエータへの作動
油の供給量を低くすることにより、リフトシリンダへの
必要作動圧を確保することができ、これにより、同時操
作の際のリフトシリンダが全く作動しない、あるいは速
度が大幅に遅くなるといったことをなくすことができ
る。

【００１２】第二の発明によれば、フォーク上に積載す
る荷物の重量に左右されることなく、同時操作の際、常
に最適なリフトシリンダの作動を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックにおける作業機の油圧制御装置の第一の実施の形態
について説明する。フォークリフトトラックにおいて、
従来と同様、図１に示すように、車体１の前部に作業機
２を備えており、この作業機２は、車体１の前部に作業
機アクチュエータの一種であるチルトシリンダ３により
傾動するマスト４を備え、このマスト４に沿ってリフト
シリンダ５により昇降動作するフォーク６を備えた構成
となる。

【００１４】この作業機の油圧制御装置としては、図２
に示すように、油圧タンク１０の作動油を吐出する油圧
源である油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１を駆動
するポンプモータ１２とを備え、この油圧ポンプ１１よ
り吐出する作動油の流量を規制して所望の流量を作業機
アクチュエータの一種であるチルトシリンダ３に供給す
る作業機アクチュエータ用制御手段としてのチルト比例
電磁弁１３を備える。さらに、油圧ポンプ１１より吐出
する作動油の流量を規制して所望の流量をリフトシリン
ダ５に供給するリフト用制御手段であるリフト比例電磁
弁１４を備える。

【００１５】このチルト比例電磁弁１３は、入力する信
号に基づいてソレノイドａとソレノイドｂによりスプー
ルを動かして、チルトシリンダ３のボトム３ａ側（後
側）に作動油を供給するようになる前傾位置Ｆ、作動油
の流れを遮断するようになる停止位置Ｎ、チルトシリン
ダ３のロッド３ｂ側（前側）に作動油を供給するように
なる後傾位置Ｂにおいて移動するようになり、作動油の
流れる方向と作動油の流量を変更して、チルトシリンダ
３における前傾、停止、後傾を行う。

【００１６】また、リフト比例電磁弁１４はソレノイド
ａとソレノイドｂによりスプールを動かして、リフトシ
リンダ５のボトム５ａ側に作動油を供給するようになる
上昇位置Ｕ、作動油の流れを遮断するようになる停止位
置Ｎ、リフトシリンダ５のボトム５ａ側より作動油を油
圧タンク１０に流すようになる下降位置Ｄにおいて移動
するようになり、作動油の流れる方向と作動油の流量を
変更して、リフトシリンダ５における上昇、停止、下降
を行う。

【００１７】そして、これらのチルト比例電磁弁１３の
各ソレノイドａ，ｂとリフト比例電磁弁１４の各ソレノ
イドａ，ｂとは制御コントローラ１５に接続しており、
この制御コントローラ１５より信号を受けて制御されて
いる。この制御コントローラ１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ、クロック、各種のインターフェース等から構成
されており、図１に示すように、車体１の運転室７内に
備えた作業者が操作してマスト４の前後傾動を行う作業
機アクチュエータ用操作手段の一種であるチルト操作手
段としてのチルトレバー１６と、フォーク６の昇降動を
行うリフト操作手段としてのリフトレバー１７とに接続
し、このチルトレバー１６とリフトレバー１７とより信
号を入力し、これに基づいてチルト比例電磁弁１３の各
ソレノイドａ，ｂとリフト比例電磁弁１４の各ソレノイ
ドａ，ｂとに信号を出力して、チルト比例電磁弁１３と
リフト比例電磁弁１４それぞれの作動を制御する。

【００１８】すなわち、作業者がチルトレバー１６を操
作するとマスト４の前後傾動（チルト動）を行うように
なり、また、作業者がリフトレバー１７を操作するとフ
ォーク６の昇降動を行うようになる。

【００１９】このようになる作業機の油圧制御装置にお
いて、前記制御コントローラ１５では、チルトレバー１
６とリフトレバー１７とが同時に操作されたことを検
知、すなわちチルトレバー１６とリフトレバー１７より
同時に信号が入力すると、まず、リフトレバー１７の操
作量に基づいた信号を演算して算出し、これをリフト比
例電磁弁１４に出力する。一方、チルトレバー１６の操
作量Ｓｔに基づいた信号αを演算して算出すると共に、
リフトレバー１７の操作量Ｓｒに基づいて、予め設定し
ていたリフトレバー１７の操作量Ｓｒに応じたリフト操
作量係数βを算出し、このリフト操作量係数βを前述し
たチルトレバー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号αに加
味して、最終的な信号を算出し、これをチルト比例電磁
弁１３に出力する。

【００２０】これを具体的に述べると、制御コントロー
ラ１５では、チルトレバー１６とリフトレバー１７とが
同時に操作された際、チルトレバー１６の操作量Ｓｔに
基づいた信号αを演算して算出し、これは図３に示すよ
うに、予め設定しておいたチルト信号用演算マップＭ１
を用いて算出する。これと同時に、リフトレバー１７の
操作量Ｓｒに基づいて、リフトレバー１７の操作量Ｓｒ
に応じたリフト操作量係数βであるリフト操作量係数率
βを算出し、これは図４に示すように、予め設定してお
いたリフト操作量係数用演算マップＭ２を用いて算出す
る。なお、このリフト操作量係数用演算マップＭ２にお
いては、実験等によって、チルトレバー１６とリフトレ
バー１７を同時操作した場合にリフトシリンダ５が正し
く作動する値を求めておき、これを算出するようにな
る。そして、算出したチルトレバー１６の操作量Ｓｔに
基づいた信号αに、先程算出したリフト操作量係数率β
を乗算（α×β）することで、リフト操作量係数率βを
加味して、最終的な信号を算出し、これを出力する。

【００２１】これにより、制御コントローラ１５より出
力されるリフト操作量係数率を加味した信号をチルト比
例電磁弁１３に出力するようになり、図５に示すよう
に、チルト比例電磁弁１３に出力するチルトレバー１６
の操作量に基づいた信号がリフトレバー１７の操作量に
応じて変化するようになる。これはリフトレバー１７の
操作量が大きいほどチルト比例電磁弁１３に出力するチ
ルトレバー１６の操作量に基づいた信号における傾きが
緩くなり、リフトレバー１７の操作量が小さいほどチル
ト比例電磁弁１３に出力するチルトレバー１６の操作量
に基づいた信号における傾きがきつくなる。

【００２２】また、制御コントローラ１５におけるチル
ト比例電磁弁１３へ出力する信号にあっては、前述のよ
うな算出方法ではなく、次のような算出方法でも良い。
これは、チルトレバー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号
αを演算して算出すると同時に、リフトレバー１７の操
作量Ｓｒに基づいて、リフトレバー１７の操作量Ｓｒに
応じたリフト操作量係数βを算出する。そして、算出し
たチルトレバー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号αに、
先程算出したリフト操作量係数βを減算（α−β）する
ことで、リフト操作量係数βを加味して、最終的な信号
を算出する。

【００２３】これにより、制御コントローラ１５より出
力されるリフト操作量係数を加味した信号をチルト比例
電磁弁１３に出力するようになり、図６に示すように、
チルト比例電磁弁１３に出力するチルトレバー１６の操
作量に基づいた信号がリフトレバー１７の操作量に応じ
て変化するようになる。これはリフトレバー１７の操作
量が大きいほどチルト比例電磁弁１３に出力するチルト
レバー１６の操作量に基づいた信号が低くなり、リフト
レバー１７の操作量が小さいほどチルト比例電磁弁１３
に出力するチルトレバー１６の操作量に基づいた信号が
大きくなる。

【００２４】このようになることで、作業者がチルトレ
バー１６とリフトレバー１７とを同時に操作しても、必
要作動圧の低いチルトシリンダ１６への作動油の供給量
を低くすることにより、リフトシリンダ５への必要作動
圧を確保することができ、これにより、同時操作の際の
リフトシリンダ５が全く作動しない、あるいは速度が大
幅に遅くなるといったことをなくすことができる。

【００２５】次に、本発明によるフォークリフトトラッ
クにおける作業機の油圧制御装置の第二の実施の形態に
ついて説明する。作業機の油圧制御装置としては、前述
の第一の実施の形態とほぼ同様であるが、図７に示すよ
うに、リフトシリンダ５の負荷を検出する負荷検出手段
としての圧力センサ１８を備えており、この圧力センサ
１８によりリフトシリンダ５の負荷を検出することで、
フォーク６上に積載する荷物の重量を検出することが可
能となっている。

【００２６】そして、前記制御コントローラ１５では、
チルトレバー１６とリフトレバー１７とが同時に操作さ
れたことを検知、すなわちチルトレバー１６とリフトレ
バー１７より同時に信号が入力すると、まず、リフトレ
バー１７の操作量に基づいた信号を演算して算出し、こ
れをリフト比例電磁弁１４に出力する。一方、チルトレ
バー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号αを演算して算出
すると共に、リフトレバー１７の操作量Ｓｒに基づい
て、予め設定したリフトレバー１７の操作量Ｓｒに応じ
たリフト操作量係数βを算出し、さらに、圧力センサ１
８で検出したリフトシリンダ５の負荷Ｐより負荷係数γ
を算出する。そして、リフト操作量係数βと負荷係数γ
を前述したチルトレバー１６の操作量Ｓｔに基づいた信
号αに加味して、最終的な信号を算出し、これをチルト
比例電磁弁１３に出力する。

【００２７】これを具体的に述べると、制御コントロー
ラ１５では、チルトレバー１６とリフトレバー１７とが
同時に操作された際、チルトレバー１６の操作量Ｓｔに
基づいた信号αを演算して算出（第一の実施の形態と同
様）する。これと同時に、リフトレバー１７の操作量Ｓ
ｒに基づいて、リフトレバー１７の操作量Ｓｒに応じた
リフト操作量係数βであるリフト操作量係数率βを算出
（第一の実施の形態と同様）し、さらに、圧力センサ１
８で検出したリフトシリンダ５の負荷Ｐより負荷係数γ
を算出し、これは図８に示すように、予め設定しておい
た負荷係数用演算マップＭ３を用いて算出する。なお、
このリフト操作量係数用演算マップＭ３も実験等によっ
て最適なものを求めておく。そして、算出したチルトレ
バー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号αに、先程算出し
たリフト操作量係数率βと負荷係数γを乗算（α×β×
γ）することで、リフト操作量係数率βと負荷係数γを
加味して、最終的な信号を算出し、これを出力する。

【００２８】これにより、制御コントローラ１５より出
力されるリフト操作量係数率と負荷係数を加味した信号
をチルト比例電磁弁１３に出力するようになり、図９に
示すように、チルト比例電磁弁１３に出力するチルトレ
バー１６の操作量に基づいた信号がリフトレバー１７の
操作量とリフトシリンダ５の負荷に応じて変化するよう
になる。これはリフトレバー１７の操作量が大きくかつ
リフトシリンダ５の負荷が大きいほどチルト比例電磁弁
１３に出力するチルトレバー１６の操作量に基づいた信
号における傾きが緩くなり、リフトレバー１７の操作量
が小さくかつリフトシリンダ５の負荷が小さいほどチル
ト比例電磁弁１３に出力するチルトレバー１６の操作量
に基づいた信号の傾きがきつくなる。

【００２９】なお、この制御コントローラ１５における
チルト比例電磁弁１３へ出力する信号にあっても、前述
のような算出方法ではなく、チルトレバー１６の操作量
Ｓｔに基づいた信号αを演算して算出すると同時に、リ
フトレバー１７の操作量Ｓｒに基づいて、リフトレバー
１７の操作量Ｓｒに応じたリフト操作量係数βを算出
し、さらに、リフトシリンダ５の負荷より負荷係数γを
算出し、これは図１０に示すように、予め設定しておい
た負荷係数用演算マップＭ４を用いて算出する。なお、
このリフト操作量係数用演算マップＭ４も実験等によっ
て最適なものを求めておく。そして、算出したリフト操
作量係数βに負荷係数γを乗算（β×γ）すると共に、
算出したチルトレバー１６の操作量Ｓｔに基づいた信号
αに、この負荷係数γを乗算したリフト操作量係数βを
減算（α−β×γ）することで、リフト操作量係数βと
負荷係数γを加味して、最終的な信号を算出するように
しても良い。

【００３０】このようになることで、第一の実施の形態
と同様、作業者がチルトレバー１６とリフトレバー１７
とを同時に操作しても、必要作動圧の低いチルトシリン
ダ３への作動油の供給量を低くすることにより、リフト
シリンダ５への必要作動圧を確保することができ、これ
により、同時操作の際のリフトシリンダ５が全く作動し
ない、あるいは速度が大幅に遅くなるといったことをな
くすことができる。しかも、フォーク６上に積載する荷
物の重量に左右されることなく、常に最適なリフトシリ
ンダ５の作動を行うことができる。

【００３１】次に、前述した第一及び第二の実施の形態
において、チルト操作手段としてはチルトレバー１６を
用いたもので説明していたが、このチルトレバー１６の
代わりにオンオフ方式のボタンスイッチ１９を用いても
良く、この場合は、作業機の油圧制御装置としては、図
１１に示すように、第一の実施の形態とほぼ同様とな
り、チルトレバー１６の代わりにオンオフ方式のボタン
スイッチ１９を備えた構成となるものである。

【００３２】これにより、従来はチルト操作手段として
オンオフ方式のボタンスイッチであると、チルトシリン
ダの作動を少なめにすることができなかったが、前述の
ような実施の形態にすると、オンオフ方式のボタンスイ
ッチ１９を用いても同時操作の際にチルトシリンダ３の
作動を少なめにすることができるようになり、第一及び
第二の実施の形態と同様、リフトシリンダ５が全く作動
しない、あるいは速度が大幅に遅くなるといったことを
なくすことができる。

【００３３】なお、このオンオフ方式のボタンスイッチ
１９を備えた構成となるものにおいても、第二の実施の
形態と同様、リフトシリンダ５の負荷を検出する負荷検
出手段としての圧力センサ１８を備えて、制御コントロ
ーラで、チルト比例電磁弁１３に出力するチルトレバー
１６の操作量に基づいた信号に、圧力センサ１８で検出
した負荷に応じた負荷係数を加味するようにしても良
い。

【００３４】また、チルト操作手段としてオンオフ方式
のボタンスイッチを用いた際、ボタンスイッチをオンし
た時のチルト比例電磁弁１３へ出力する信号が小さい場
合、リフトシリンダ５ではなくチルトシリンダ３が作動
しなくなるおそれがあったが、このような場合は、制御
コントローラ１５においては、リフトレバー１７の操作
量Ｓｒに基づいて、リフトレバーの操作量に応じたリフ
ト操作量係数βであるリフト操作量係数率βを、図１２
に示すリフト操作量係数用演算マップＭ５を用いて算出
し、このリフト操作量係数用演算マップＭ５は、実験等
によって同時操作した場合にチルトシリンダ３が正しく
作動する値を求めておくもので、この算出したリフト操
作量係数率βをチルト比例電磁弁１３へ出力する信号に
乗算することにより、リフト操作量係数率βを加味し
て、最終的な信号を出力することで、チルトシリンダ３
が作動しないのを防止できるようになる。

【００３５】さらに、前述した第一及び第二の実施の形
態において、作業機アクチュエータとしてはチルトシリ
ンダ３を用いたもので説明していたが、これに限定され
るものではなく、この代わりに、リーチフォークリフト
トラックにおけるマストを前後に摺動するリーチシリン
ダや他の既作業機用シリンダ等であっても良い。

【００３６】また、前述した第一及び第二の実施の形態
において、リフト用操作手段やリフト用制御手段とし
て、リフトレバー１７やリフト比例電磁弁１４を用いた
もので説明していたが、この代わりに、オンオフ方式の
ボタンスイッチやリフト手動操作弁等を用いるようにし
ても良い。

【００３７】なお、前述した第一及び第二の実施の形態
では、リフトシリンダとチルトシリンダの二つを同時に
操作する場合において説明していたが、三つ以上の複数
のものを同時に操作する場合でも同様に行うことがで
き、これにより同様の効果を得ることができる。

【００３８】

【発明の効果】作業者が作業機アクチュエータ用操作手
段とリフト用操作手段とを同時に操作しても、必要作動
圧の低い作業機アクチュエータへの作動油の供給量を低
くすることにより、リフトシリンダへの必要作動圧を確
保することができ、これにより、同時操作の際のリフト
シリンダが全く作動しない、あるいは速度が大幅に遅く
なるといったことをなくすことができ、作業機アクチュ
エータ用操作手段とリフト用操作手段とにおける微調整
操作をなくして、フォークリフトトラックの作業機にお
ける操作性を良好にすることができる。特に、操作に不
慣れな初心者にあっても容易に操作することができるよ
うになる。

【００３９】また、負荷検出手段で検出した負荷に応じ
ることで、フォーク上に積載する荷物の重量に左右され
ることなく、同時操作の際、常に最適なリフトシリンダ
の作動を行うことができ、さらにフォークリフトトラッ
クの作業機における操作性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フォークリフトトラックの全体図である。

【図２】フォークリフトトラックにおける作業機の油圧
制御装置の構成図である。

【図３】制御コントローラにおけるチルトレバーの操作
量に基づいた信号を説明する図表である。

【図４】制御コントローラにおけるリフトレバーの操作
量に応じたリフト操作量係数を説明する図表である。

【図５】制御コントローラにおけるチルト比例電磁弁に
出力する信号を説明する図表である。

【図６】制御コントローラにおけるチルト比例電磁弁に
出力する信号を説明する図表である。

【図７】フォークリフトトラックにおける作業機の油圧
制御装置の構成図である。

【図８】制御コントローラにおけるリフトシリンダの負
荷に応じた負荷係数を説明する図表である。

【図９】制御コントローラにおけるチルト比例電磁弁に
出力する信号を説明する図表である。

【図１０】制御コントローラにおけるリフトシリンダの
負荷に応じた負荷係数を説明する図表である。

【図１１】フォークリフトトラックにおける作業機の油
圧制御装置の構成図である。

【図１２】制御コントローラにおけるリフトレバーの操
作量に応じたリフト操作量係数を説明する図表である。

【符号の説明】

１…車体、２…作業機、３…チルトシリンダ、３ａ…ボ
トム、３ｂ…ロッド、４…マスト、５…リフトシリン
ダ、５ａ…ボトム、６…フォーク、７…運転室、１０…
油圧タンク、１１…油圧ポンプ、１２…ポンプモータ、
１３…チルト比例電磁弁、１４…リフト比例電磁弁、１
５…制御コントローラ、１６…チルトレバー、１７…リ
フトレバー、１８…圧力センサ、１９…ボタンスイッ
チ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油を吐出する油圧源を備え、この油
   圧源より吐出する作動油の流量を規制して所望の流量を
   作業機アクチュエータに供給する作業機アクチュエータ
   用制御手段を備えると共に、油圧源より吐出する作動油
   の流量を規制して所望の流量をリフトシリンダに供給す
   るリフト用制御手段を備え、作業者が操作する作業機ア
   クチュエータ用操作手段の操作量に基づいた信号を作業
   機アクチュエータ用制御手段に出力して作業機アクチュ
   エータ用制御手段を制御する制御コントローラを備えた
   フォークリフトトラックにおける作業機の油圧制御装置
   において、 前記制御コントローラでは、作業機アクチュエータ用操
   作手段とリフト用操作手段とが同時に操作されたことを
   検知すると、作業機アクチュエータ用制御手段に出力す
   る作業機アクチュエータ用操作手段の操作量に基づいた
   信号に、リフト用操作手段の操作量に応じたリフト操作
   量係数を加味するようにしたことを特徴とするフォーク
   リフトトラックにおける作業機の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 リフトシリンダの負荷を検出する負荷検
   出手段を備えると共に、前記制御コントローラでは、作
   業機アクチュエータ用制御手段に出力する作業機アクチ
   ュエータ用操作手段の操作量に基づいた信号に、リフト
   用操作手段の操作量に応じたリフト操作量係数と負荷検
   出手段で検出した負荷に応じた負荷係数を加味するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載のフォークリフト
   トラックにおける作業機の油圧制御装置。