JPH0366448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、除雪トラツクの改良、詳しくは、ブ
レードの接地圧力および左右の接地圧力バランス
を調整する一対のホイスト用流体圧シリンダ、並
びにブレードの切削角度を調節する反転用流体圧
シリンダの流体圧を自動的に制御してブレードを
路面に追従動作せしめるよう改良した除雪トラツ
クに関するものである。

〔従来の技術、および解決すべき技術的課題〕

周知のとおり、除雪トラツクにあつては、シヤ
シの中央部下面にブレードを引上げ反転可能に装
備し、道路除雪時に当該ブレードを路面に接地
し、その後、雪質に応じた除雪スピードで道路を
走行する。

ところで、従来の除雪トラツクは、箱形の運転
室内に複数の操作レバーが設けられており、これ
ら各操作レバーを操作することによつて、除雪作
業中におけるブレードの接地圧力および左右の接
地圧力バランス、並びに切削角度が適宜調整でき
るようになつている。この除雪作業中におけるブ
レードの接地圧力または切削角度の調整は、路面
の雪質に応じて適宜選択的に設定され、例えば、
雪質がアイスバーンであつた場合には、接地圧力
および切削角度を大きくすることにより当該アイ
スバーンを路面から削ぎ取り易いようにし、雪が
新雪であつた場合には、接地圧力および切削角度
を小さくすることにより路面の傷みを最小限に抑
え、かつ雪から受ける抵抗力を小さくして雪が排
出方向へ流れ易いようにする。

他方、ブレードにおける左右の接地圧力の調整
は、一般道路の路肩除雪や高速道路の路際除雪の
場合に、何れか一方のブレード端部の接地圧力を
大きくしたり小さくしたりして適宜選択的に設定
され、これにより、対象とする路際部分のみの除
雪が可能となる。

しかして、上記除雪トラツクにおいて、ブレー
ドの接地圧力および左右の接地圧力バランス、並
びに切削角度を設定する場合には、除雪作業中に
おけるブレードの除雪状態を運転室内から直接視
認することは構造的に不可能であり、実際にはブ
レードと路面との摩擦音やバツクミラー・サイド
ミラーに写る後方の除雪跡を判断して操縦してい
るのが実情で熟練した運転手が経験と勘により操
作レバーを操作している。しかし、かゝる運転方
法に依存することは作業運転に集中できないので
頗る危険であるうえ、アイスバーンや新雪が混在
した雪質状態の除雪区間ではブレードの除雪動作
調整が遅くなつてしまい均等な除雪が行えないと
いう難点があつた。

本発明は、従来の除雪トラツクによる上記難点
に鑑みてなされたもので、ブレードの接地圧力お
よび左右の接地圧力バランスを調整する一対のホ
イスト用流体圧シリンダ、並びにブレードの切削
角を調節する反転用流体圧シリンダの流体圧を自
動的に制御することによつて、ブレードを路面に
即座に追従動作させ、除雪区間が如何なる雪質状
態であつても均等な除雪が行えるようにした除雪
トラツクを提供することを技術的課題とする。

〔課題解決のために採用した手段〕

本発明が上記課題を解決するために採用した手
段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとお
りである。

即ち、本発明は、シヤシ１の中央部下面に配設
したブレードＢの接地圧力および左右の接地圧力
バランスを一対のホイスト用流体圧シリンダ２，
２により調整すると共に、ブレードＢの切削角度
を反転用流体圧シリンダ３，３により調節する除
雪トラツクを技術的前提として、 前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地圧
力バランス、並びに切削角度を制御する制御信号
の大きさを所望の値に設定入力する設定器４と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
対応して設けられ、当該各シリンダ２，２の流体
圧を感知することによりブレードＢの接地圧信号
を出力するホイスト用圧力センサ５，５と； 前記ブレードＢの現在角度と重力作用方向との
相対位置関係により当該ブレードＢの切削角度信
号を出力する角度センサ６と； 前記各圧力センサ５，５および角度センサ６の
出力する各信号値とこれらに対応する設定器４の
各制御信号の値とを比較し、各々の変差量に比例
したホイスト圧力修正指令信号およびブレード角
度修正指令信号を出力する比較器７と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２，２と対応
して設けられ、前記比較器７の出力したホイスト
圧力修正指令信号値に即時反応してブレードＢの
接地圧力を修正し、ブレードＢの接地圧力をバラ
ンスせしめるブレード接地圧力調節手段９，９
と； 前記反転用流体圧シリンダ３と対応して設けら
れ、前記比較器７の出力したブレード角度修正指
令信号値に応じて当該流体圧シリンダ３の流体圧
を調節し、所要のブレード角度に変更するブレー
ド角調節手段１０とを含むブレード自動制御装置
を装備した除雪トラツクを採用するか、 または、前記ブレードＢの接地圧力および左右
の接地バランスを制御する制御信号の大きさを所
望の値に設定入力する設定器４１と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
対応して設けられ、当該各流体圧シリンダ２，２
の流体圧を前記設定器４１の出力したブレードＢ
の接地圧制御信号値および左右の接地圧制御信号
値に対応するホイスト修正設定圧と等しくなるよ
うブレードＢの接地圧力を修正し、ブレードＢの
接地圧力をバランスせしめるブレード接地圧力調
節手段１５，１５とを含むブレード自動制御装置
を装備した除雪トラツクを採用するか、 更には、前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２
の各々と対応して設けられ、当該各流体圧シリン
ダ２，２に加圧状態で流体圧を供給する容器１
６，１６と； 前記ブレードＢの接地圧力を制御する制御信号
の大きさを所望の値に設定入力する設定器４２
と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２，２の流体
圧を設定器４２の出力したブレードＢの接地圧制
御信号値に対応するホイスト修正設定圧と等しく
なるよう前記各容器１６，１６を介してブレード
Ｂの接地圧力を修正せしめるブレード接地圧力調
節手段１７を含むブレード自動制御装置を装備し
た除雪トラツクを採用することによつて、上記技
術的課題を解決したのである。

〔実施例〕

以下、本発明を添附図面に示す実施例に基い
て、更に詳細に説明する。

第１図ないし第７図において、符号Ｂで指示す
るものは、除雪トラツクのシヤシ１の中央部下面
に片流れ状に配設したブレードであつて、シヤシ
１の両側に取付けた一対のホイスト用流体圧シリ
ンダ２，２により接地圧力（路面に対する押し付
け圧力）および左右の接地圧力バランスが調整さ
れ、また当該ブレードＢの左右両側に取付けた一
対の反転用流体圧シリンダ３，３により切削角度
が調節される。

ブレードＢの作業中における接地圧力および左
右の接地圧力バランス、並びに切削角度は、運転
台に設けたダイヤル式の設定器４により設定され
る。この設定器４は、接地圧力ダイヤル４ａ、切
削角度ダイヤル４ｂおよびバランスダイヤル４ｃ
を備え、接地圧力ダイヤル４ａによりブレードＢ
の接地圧力を０〜140Kg／cm²の範囲で設定でき、
また、切削角度ダイヤル４ｂによりブレードＢの
切削角度を70゜〜90゜の範囲で設定できる。更に、
バランスダイヤル４ｃは、例えば、Ｌ（左）“２”
の目盛にセツトすると、Ｌ：Ｒ＝３：７の割合で
ブレードＢの接地圧力バランスを設定できる。そ
して、各ダイヤル４ａ，４ｂ，４ｃにより設定し
た制御信号の値は、後述の比較器７に電圧信号と
して出力される。

符号５で指示するものは、各ホイスト用流体圧
シリンダ２，２と対応して設けたホイスト用圧力
センサである。これら各圧力センサ５，５は、シ
リンダの流体圧を感知して除雪作業中におけるブ
レードＢの接地圧力値を検出し、各々の接地圧力
値を電圧信号として比較器７に出力する。

符号６で指示するものは、ブレードＢの背面に
設けた角度センサである。この角度センサ６は、
除雪作業中におけるブレードＢの現在角度と重力
作用方向との相対位置関係により当該ブレードＢ
の切削角度値を検出し、その切削角度値を電圧信
号として比較器７に出力する。

比較器７は、各圧力センサ５，５および角度セ
ンサ６の信号値とこれらに対応する設定器４の各
制御信号の値とを比較処理し、各々の変差量に比
例したホイスト圧力指令信号を励磁信号として各
ホイスト用流体圧シリンダ２，２用のソレノイド
コントロールバルブ８，８およびブレード接地圧
力調整手段である高速応答電磁弁９，９に出力す
ると共に、反転用流体圧シリンダ３，３用のブレ
ード角度調節手段であるソレノイドコントロール
バルブ１０にはブレード角度修正指令信号を励磁
信号として出力する。

符号８で指示するものは、後述する高速応答電
磁弁９，９の各々と対応して設けたソレノイドコ
ントロールバルブである。このバルブ８，８は、
中立状態（無励磁状態）において、比較器７から
の励磁信号により順方向切換用のソレノイド８
ａ，８ａが励磁されると、ピストンロツド２ａ，
２ａを伸長させる方向へ流体を供給する。しか
し、除雪トラツクの回送時に逆方向切換用のソレ
ノイド８ｂ，８ｂが励磁されると、ピストンロツ
ド２ａ，２ａを収縮させる方向へ流体を供給す
る。

符号９で指示するものは、各ホイスト用流体圧
シリンダ２，２と対応して設けたブレード接地圧
調整手段であつて、本実施例においては高速応答
電磁弁が使用してある。これら各高速応答電磁弁
９，９は、シリンダ２への流体供給を許容・阻止
する第１電磁操作弁９１と当該操作弁９１が供給
したシリンダ２内の供給流体の外部放出を阻止・
許容する第２電磁操作弁９２とからなつており、
無励磁状態にあつては第１操作弁９１がシリンダ
２への流体供給を阻止する一方、第２操作弁９が
シリンダ２内の供給流体の外部放出を許容して当
該シリンダ２内の流体をタンクＴに戻すようにな
つている。しかし、比較器７からの励磁信号によ
り励磁されると、第１操作弁９１がシリンダ２へ
の流体供給を許容する一方、第２操作弁９２がシ
リンダ２内の供給流体の外部放出を阻止して当該
流体を各シリンダ２，２に供給する。

符号１０で指示するものは、反転用流体圧シリ
ンダ３，３と対応して設けたブレード角度調節手
段であつて、本実施例においてはホイスト用流体
圧シリンダ２，２用のソレノイドコントロールバ
ルブと同様な構成となつている。このバルブ１０
は、中立状態（無励磁状態）において、比較器７
からの励磁信号により順方向切換用のソレノイド
１０ａが励磁されると、ピストンロツド３ａ，３
ａを伸長させる方向へ流体を供給する。しかし、
比較器７からの励磁信号により逆方向切換用ソレ
ノイド１０ｂが励磁されると、ピストンロツド３
ａ，３ａを収縮させる方向へ流体を供給する。

符号１１で指示するものは、本実施例トラツク
におけるブレード自動制御装置の回路中において
安全弁として作用するソレノイドコントロールリ
リーフバルブである。このリリーフバルブ１１
は、ホイストまたは反転用の流体圧シリンダ２，
３の各ソレノイドコントロールバルブ８，８，１
０が中立状態のとき、または各ホイスト用流体圧
シリンダ２，２のソレノイドコントロールバルブ
８，８の順方向切換用のソレノイド８ａ，８ａが
励磁状態で、かつ高速応答電磁弁９，９が無励磁
状態のときに動作してポンプＰからの流体をタン
クＴに逃がすように構成してある。

本第１実施例トラツクによれば、除雪作業中に
おけるブレードＢの接地圧力および左右の接地圧
力バランスの調整は、次のようにしてなされる
（第５図ないし第７図参照）。

すなわち、接地圧力の場合、第５図に示すよう
に、各ソレノイドコントロールバルブ８，８の順
方向切換用ソレノイド８ａ，８ａおよび各高速応
答電磁弁９，９が励磁されて各ホイスト用流体圧
シリンダ２，２への流体供給を許容している状態
において、各圧力センサ５，５より出力された除
雪区間の雪質状態に対応した接地圧信号値が比較
器７にフイードバツクして入力すると、比較器７
が設定器４にて設定した制御信号の値と当該接地
圧信号値とを比較する。そして、接地圧信号値が
制御信号の値を超えた場合には、比較器７が各高
速応答電磁弁９，９への励磁信号の出力を同時に
停止する。これにより、各電磁弁９，９は、無励
磁の状態に復帰してシリンダ２，２への流体供給
を阻止すると同時に、シリンダ２，２内の流体を
タンクＴに放出し（第６図参照）、もつて、各シ
リンダ２，２内の流体圧が接地信号値よりも低く
なるよう修正される。逆に、接地圧信号値が制御
信号の値よりも低くなつた場合には、比較器７が
各高速応答電磁弁９，９に励磁信号を出力する。
これにより、各電磁弁９，９は、励磁状態に作動
して各シリンダ２，２への流体供給を許容し、も
つて、シリンダ２，２内の流体圧が接地信号値を
超えるよう修正される（第５図参照）。

上記接地圧力の場合には、各シリンダ２，２と
対応する高速応答電磁弁９，９に同時に励磁信号
を出力したが、左右の接地圧バランスの場合、各
電磁弁９，９に別々に励磁信号を出力して各々の
シリンダ２，２への流体供給を独立状態で許容・
阻止することによりブレードＢの左右の接地圧力
バランスが調整される。

他方、除雪作業中におけるブレードＢの切削角
度の調節は、次のようにしてなされる。

すなわち、第４図において、ソレノイドコント
ロールバルブ１０の順方向切換用ソレノイド１０
ａが励磁された状態において、角度センサ６によ
り出力された除雪区間の雪質状態に対応した切削
角度信号が比較器７にフイードバツクして入力す
ると、比較器７が設定器４にて設定した制御信号
の値と切削角度信号値とを比較する。そこで、例
えば、切削角度信号値が制御信号の値を超えた場
合には、比較器７がシリンダ１０の逆方向切換用
ソレノイド１０ｂに励磁信号を出力する。これに
より、各シリンダ３，３は、ピストンロツド３
ａ，３ａが収縮する方向へ流体を供給し、もつ
て、切削角度信号値が制御信号の値と等しくなる
よう調整される。逆に、切削角度信号値が制御信
号の値よりも低い場合には、比較器７が各バルブ
３，３の順方向切換用ソレノイド１０ａに励磁信
号を出力する。これにより、各バルブ３，３は、
順方向切換用ソレノイド１０ａが励磁されて各シ
リンダ３，３にピストンロツド３ａ，３ａを伸長
させる方向へ流体を供給し、もつて、切削角度信
号値が制御信号の値と等しくなるよう調整され
る。そして、切削角度信号値が制御信号の値と等
しくなると、当該比較器７が各ソレノイド１０
ａ，１０ｂへの励磁信号の出力を停止してバルブ
１０が中立状態に復帰する。

したがつて、ホイスト用流体圧各シリンダ２，
２の流体圧は、設定器４の設定値が除雪区間の雪
質状態に応じて検出された各圧力センサ５，５か
らの接地圧信号値と同一になるよう電気的な信号
により高速応答電磁弁９，９を同時または別々に
制御することにより調整され、また反転用流体圧
シリンダ３，３の流体圧も同様に、設定器４の設
定値が除雪区間の雪質状態に応じて検出された角
度センサ６からの切削角度信号値と同一になるよ
う電気的な信号によりソレノイドコントロールバ
ルブ１０を制御することにより調節されるので、
除雪区間の雪質状態に対応してブレードの除雪動
作調整が速やかに、かつ自動的に行われることか
らブレードが路面に即座に追従動作して均等な除
雪が行える上、路面に緩やかな起伏変化があつて
も路面を傷めないという利点がある。

本第２実施例装置は、第８図ないし第１３図に
示すように、第１実施例装置の設定器４に代えて
接地圧力ダイヤル４ａおよびバランスダイヤル４
ｃを備えた設定器４１を用いると共に、各高速応
答電磁弁９，９に代えて電磁比例リリーフ付減圧
弁１５，１５を用いたものである。

各電磁比例リリーフ付減圧弁１５，１５は、第
１１図ないし第１３図に示すように、設定器４１
にて設定したブレードＢの接地圧制御信号値およ
び左右の接地圧制御信号値に対応したホイスト修
正設定圧をリリーフ圧として保持する。そして、
各ホイスト用流体圧シリンダ２，２に供給する流
体圧が当該リリーフ圧を超えるまで各シリンダ
２，２への流体供給を許容するが、前記流体圧が
リリーフ圧を超えると各シリンダ２，２への流体
供給を阻止すると同時に、シリンダ２，２内の流
体をタンクＴに放出し、もつて、当該各シリンダ
２，２の流体圧が制御されてブレードＢの接地圧
力および左右の接地圧力バランスが調整されるの
である。

第３実施例装置は、第１４図ないし第１８図に
示すように、第１実施例装置の設定器４に代えて
接地圧力ダイヤル４ａのみを備えた設定器４２を
用いると共に、各高速応答電磁弁９，９に代えて
各ホイスト用流体圧シリンダ２，２への供給流体
を加圧状態で蓄えて当該シリンダ２，２に補給す
る容器（アキユームレータ）を用い、更に、ソレ
ノイドコントロールリリーフバルブ１１を代えて
電磁比例リリーフ弁１７を用いたものである。

電磁比例リリーフ弁１７は、設定器４２にて設
定したブレードＢの接地圧制御信号値に対応した
ホイスト修正設定圧をリリーフ圧として保持す
る。そして、各シリンダ２，２および各容器１
６，１６に供給する流体圧が当該リリーフ圧を超
えたときにのみ各シリンダ２，２および各容器１
６，１６への供給流体をタンクＴに戻し、もつ
て、当該各シリンダ２，２の流体圧が制御されて
ブレードＢの接地圧力が調整されるのである。

本実施例のブレード自動制御装置は、概ね上記
のように構成されるが、本発明は前述の実施例に
限定されるものでは決してなく「特許請求の範
囲」において構成付加や設計変更が可能であつ
て、例えば、第１実施例装置において圧力バラン
スダイヤル４ｃを左右の割合で設定するように構
成したが、当該ダイヤル４ｃを左右各々に圧力増
加設定が可能なものとしてもよく、さらには前述
の第２実施例装置において右の接地圧力と左の接
地圧力とを別に設定可能な２つのダイヤルを用い
て各設定値の信号を電磁比例リリーフ付減圧弁に
保持させるようになことは当然本発明の予定する
ところである。

〔発明の効果〕

以上、実施例をもつて説明したとおり、本発明
のブレード自動制御装置によれば、各ホイスト用
流体圧シリンダの流体圧が、圧力センサの出力す
る信号値との設定器の制御信号の値との変差量に
比例した比較器からのホイスト圧力修正指令信号
によりブレードの接地圧力を修正し、ブレードの
接地圧力をバランスせしめるよう即時反応するブ
レード圧力調整手段により調整され、また反転用
流体圧シリンダの流体圧が、角度センサの出力す
る信号値と設定器の制御信号の値との変差量に比
例した比較器からのブレード角度修正指令信号に
より当該流体圧シリンダの流体圧を調節して所要
のブレード角度に変更するように応じるブレード
角調節手段により調節されるので、除雪区間の雪
質状態に対応してブレードの除雪動作調整が速や
かに、かつ自動的に行われることからブレードが
路面に即座に追従動作し、もつて、除雪区間がア
イスバーンや新雪など如何なる雪質状態であつて
も常に均等な除雪が可能となる。

また、ホイスト用流体圧シリンダの現在の流体
圧を設定器の接地圧制御信号値および左右の接地
圧制御信号値に対応するホイスト修正設定圧と等
しくなるようブレードの接地圧力を修正し、ブレ
ードの接地圧力バランスせしめるブレード接地圧
力調整手段を採択すれば、ブレードの接地圧力お
よび左右の接地圧力バランスについての除雪動作
調整が速やかに、かつ自動的に行われてブレード
が路面に即座に追従動作し、もつて、除雪区間の
雪質状態によらず常に均等な除雪が可能になる
上、構造が簡単であるので経済的にも安価に作製
できる。

さらに、ホイスト用流体圧シリンダの現在の流
体圧を設定器の接地圧制御信号値に対応するホイ
スト用修正設定圧と等しくなるよう当該シリンダ
に対応して設けた容器を介してブレードの接地圧
力を修正せしめるブレード接地圧力調整手段を採
択すれば、ブレードの接地圧力についての除雪動
作調整が速やかに、かつ自動的に行われてブレー
ドが路面に追従動作し、もつて、除雪区間の雪質
状態によらず常に均等な除雪が可能になる上、構
造が簡単であるので経済的にも安価に作製でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１実施例の除雪トラツクを示す外
観平面図、第２図は同除雪トラツクの除雪作業状
態における側面図、第３図は本第１実施例トラツ
クのブレード自動制御装置に用いる設定器の外観
平面図、第４図は本第１実施例トラツクのブレー
ド自動制御装置における流体系統図、第５図は各
ホイスト用流体圧シリンダへの流体供給を許容し
た状態を示す高速応答電磁弁の動作説明図、第６
図は各ホイスト用流体圧シリンダへの流体供給を
阻止した状態を示す高速応答電磁弁の動作説明
図、第７図は本第１実施例トラツクにおけるブレ
ード自動制御装置の信号伝達を示すブロツク図、
第８図は本第２実施例の除雪トラツクを示す外観
平面図、第９図は同除雪トラツクの除雪作業状態
における側面図、第１０図は本第２実施例トラツ
クのブレード自動制御装置に用いる設定器の外観
平面図、第１１図は本第２実施例トラツクのブレ
ード自動制御装置の流体系統図、第１２図は各ホ
イスト用流体圧シリンダへの流体供給を許容した
状態を示す電磁比例リリーフ付減圧弁の動作説明
図、第１３図は各ホイスト用流体圧シリンダへの
流体供給を阻止した状態を示す電磁比例リリーフ
付減圧弁の動作説明図、第１４図は本第３実施例
の除雪トラツクを示す外観平面図、第１５図は同
除雪トラツクの除雪作業状態における側面図、第
１６図は本第３実施例装置に用いる設定器の外観
平面図、第１７図は本第３実施例トラツクのブレ
ード自動制御装置の流体系統図、第１８図は同装
置の動作説明図である。 １……シヤシ、２……ホイスト用流体圧シリン
ダ、３……反転用流体圧シリンダ、４，４１，４
２……設定器、５……圧力センサ、６……角度セ
ンサ、７……比較器、９……高速応答電磁弁、１
０……ソレノイドコントロールバルブ（反転用流
体圧シリンダ用）、１５……電磁比例リリーフ付
減圧弁、１６……容器、１７……電磁比例リリー
フ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤシ１の中央部下面に配設したブレードＢ
   の接地圧力および左右の接地圧力バランスを一対
   のホイスト用流体圧シリンダ２，２により調整す
   ると共に、ブレードＢの切削角度を反転用流体圧
   シリンダ３により調節する除雪トラツクにおい
   て、 前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地圧
   力バランス、並びに切削角度を制御する制御信号
   の大きさを所望の値に設定入力する設定器４と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
   対応して設けられ、当該各シリンダ２，２の流体
   圧を感知することによりブレードＢの接地圧信号
   を出力するホイスト用圧力センサ５，５と； 前記ブレードＢの現在角度と重力作用方向との
   相対位置関係により当該ブレードＢの切削角度信
   号を出力する角度センサ６と； 前記各圧力センサ５，５および角度センサ６の
   出力する各信号値とこれらに対応する設定器４の
   各制御信号の値とを比較し、各々の変差量に比例
   したホイスト圧力修正指令信号およびブレード角
   度修正指令信号を出力する比較器７と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
   対応して設けられ、前記比較器７の出力したホイ
   スト圧力修正指令信号値に即時反応してブレード
   Ｂの接地圧力を修正し、ブレードＢの接地圧力を
   バランスせしめるブレード接地圧力調節手段９，
   ９と； 前記反転用流体圧シリンダ３と対応して設けら
   れ、前記比較器７が出力したブレード角度修正指
   令信号値に応じて当該流体圧シリンダ３の流体圧
   を調節し、所要のブレード角度に変更するブレー
   ド角調節手段１０とを含むブレード自動制御装置
   を装備することを特徴とした除雪トラツク。 ２ シヤシ１の中央部下面に配設したブレードＢ
   の接地圧力および左右の接地圧力バランスを一対
   のホイスト用流体圧シリンダ２，２により調整す
   る除雪トラツクにおいて、前記ブレードＢの接地
   圧力および左右の接地バランスを制御する制御信
   号の大きさを所望の値に設定入力する設定器４１
   と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
   対応して設けられ、当該各流体圧シリンダ２，２
   の流体圧を前記設定器４１の出力したブレードＢ
   の接地圧制御信号値および左右の接地圧制御信号
   値に対応するホイスト修正設定圧と等しくなるよ
   うブレードＢの接地圧力を修正し、ブレードＢの
   接地圧力をバランスせしめるブレード接地圧力調
   節手段１５，１５とを含むブレード自動制御装置
   を装備することを特徴とした除雪トラツク。 ３ シヤシ１の中央部下面に配設したブレードＢ
   の接地圧力を一対のホイスト用流体圧シリンダ
   ２，２により調整する除雪トラツクにおいて、 前記ホイスト用流体圧シリンダ２，２の各々と
   対応して設けられ、当該各流体圧シリンダ２，２
   に加圧状態で流体圧を供給する容器１６，１６
   と； 前記ブレードＢの接地圧力を制御する制御信号
   の大きさを所望の値に設定入力する設定器４２
   と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２，２の流体
   圧を設定器４２の出力したブレードＢの接地圧制
   御信号値に対応するホイスト修正設定圧と等しく
   なるよう前記各容器１６，１６を介してブレード
   Ｂの接地圧力を修正せしめるブレード接地圧力調
   節手段１７とを含むブレード自動制御装置を装備
   することを特徴とした除雪トラツク。