JP2000313129A - シリアル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立てコスト低減と、装置のコンパクト化
と、駆動源であるモータを発熱を防ぎつつ小型化する事
ができるシリアル記録装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ駆動モータ１１が正常に回転
しているか否かを検出するために、被検出手段としての
パルス円盤１９の回転に伴なってパルス円盤１９の切欠
き部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを検出する検出手段である
フォトインタラプタ２０が備えられている。パルス円盤
１９は回転に伴なって軸方向即ち矢印Ｆに風を生じさせ
る。つまりパルス円盤１９の切欠き部１９ａ，１９ｂ，
１９ｃで送風用の羽根を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体上で往復
運動されかつ記録手段を搭載したキャリッジの移動に対
して同期を図りながら該記録手段により記録を行なうシ
リアル記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来シリアルプリンタ装置のうち装置本
体上で往復運動されかつ記録手段を搭載したキャリッジ
の移動に対して同期を図りながら該記録手段により記録
をおこなうシリアルプリンタ装置は本体に固定されたモ
ータを備え、該モータの駆動力をタイミングベルトによ
り前記キャリッジに伝達し該キャリッジを往復駆動させ
ていた。図７にその従来のシリアルプリンタ装置の構成
を示す。

【０００３】この図で示すプリンタ本体１００には記録
用紙１１３（例えば紙）を搬送するための紙送りローラ
１１１が回転可能に取り付けられている。記録用紙１１
３は拍車１１４により紙送りローラ１１１に圧接させる
ことで搬送可能になっている。この紙送りローラ１１１
は紙送りモータ１１２により回転駆動される。

【０００４】記録用紙１１３の搬送方向と交差する方向
にガイドシャフト１０３およびガイド補助シャフト１０
５が配され、ガイドシャフト１０３およびガイド補助シ
ャフト１０５の両端がそれぞれ本体１００に固定されて
いる。ガイドシャフト１０３にはスライダ１０４が、ガ
イド補助シャフト１０５には補助スライダ１０６が摺動
可能に嵌合しており、スライダ１０４および補助スライ
ダ１０６上に、記録手段１０１を搭載するキャリッジ１
０２が固着されている。記録手段１０１は例えばインク
ジェット方式のものがある。

【０００５】ガイドシャフト１０３の一端側の本体１０
０にはキャリッジ駆動モータ１０７に固定され、ガイド
シャフト１０３の他端側の本体１００にはアイドラープ
ーリ１０９が回転可能に取り付けられている。キャリッ
ジ駆動モータ１０７の出力軸にプーリ１０８が固定され
ている。さらに、アイドラープーリ１０９とプーリ１０
８にはタイミングベルト１１０が掛け回され、タイミン
グベルト１１０の一部はキャリッジ１０２に固定されて
いる。

【０００６】また、プリンタ本体１００には制御回路１
１５が取り付けられている。制御回路１１５はキャリッ
ジ駆動モータ１０７とリード線１１７で繋がれ、また紙
送りモータ１１２とも不図示のリード線で繋がれ、さら
にはキャリッジ１０２に搭載された記録手段１０１とは
フレキシブルプリント基板１１６で繋がれていて、キャ
リッジ駆動モータ１０７、紙送りモータ１１２及び記録
手段１０１を駆動あるいは制御する。

【０００７】なお、キャリッジ駆動モータ１０７は通常
の直流モータに比べ制御性の良さやコストの面から少な
くとも２相のステッピングモータが用いられる事があ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のシリアルプリン
タ装置においてはキャリッジ駆動モータ１０７と記録手
段１０１がそれぞれ別に制御回路１１５に電気的接続を
しなければならないため接続部が大きくなってしまった
り、組み立てコストが上がってしまったりした。またタ
イミングベルトは輪になっておりその間の空間は利用で
きないから装置のコンパクト化の妨げになっていた。

【０００９】また記録手段１０１及びキャリッジ１０２
を精度良く駆動させるためにはタイミングベルトの張力
を大きくせねばならずそれによって駆動負荷が大きくな
ってしまった。またモータの出力軸に側圧が加わるため
モータの耐久性も悪くなってしまった。

【００１０】またステッピングモータを駆動源とした場
合、なんらかの急激な負荷変動が生じると脱調をおこす
場合がある。このためステッピングモータの回転が正常
になされているか否かを検出する必要があり、モータの
出力軸に、切欠きを設けた円盤を一体的に取り付け、こ
の回転をフォトインタラプタ等の検出手段で検出する必
要がある。

【００１１】また装置をコンパクトする場合、駆動源で
あるモータも小型のものを用いる必要があるが、小型の
モータは放熱性が悪いため長時間駆動すると発熱してし
まう事がある。

【００１２】本発明の第１の目的は組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、駆動源であるモータを発熱
を防ぎつつ小型化する事ができるシリアル記録装置を提
供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、簡単な構成でステップモー
タの発熱を防ぐ事ができるシリアル記録装置を提供する
ことにある。

【００１４】本発明の第３の目的は組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、簡単な構成でステップモー
タの発熱を防ぎかつそれがステップモータの駆動に悪影
響を及ぼさないものとする事ができるシリアル記録装置
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、装置本体上で往復運動されかつ記録手
段を搭載したキャリッジの移動に対して同期を図りなが
ら該記録手段により記録をおこなうシリアル記録装置に
おいて、前記キャリッジ上に該キャリッジを往復駆動さ
せるモータと、該モータが正常に回転しているか否かを
検出する検出手段と、該検出手段で検出されると共に前
記モータを冷却する被検出手段とを備えた事を特徴とす
る。

【００１６】上記構成において、モータが正常に回転し
ているか否かを検出する検出手段で検出される被検出手
段がモータを冷却する手段を兼ねているので、放熱性の
悪い小型モータを用いても発熱を防ぐ事ができる。

【００１７】第２の発明は、装置本体上で往復運動され
かつ記録手段を搭載したキャリッジの移動に対して同期
を図りながら該記録手段により記録を行なうシリアル記
録装置において、前記キャリッジ上に該キャリッジを往
復駆動させるモータと、該モータの出力軸に一体的に取
り付けられた切欠き部を備える円盤と、該円盤の切欠き
部を検出する検出手段とを備え、前記円盤は回転に伴な
い軸方向に風を生じさせる形状である事を特徴とする。

【００１８】上記構成において、記録手段に一体的にモ
ータを配置した事でモータとそれを駆動する電気回路と
の接続が記録手段とそれを駆動制御する電気回路との接
続をする際に同時に行なえて組み立てコストが軽減され
る。モータの回転を検出するための円盤に回転に伴ない
軸方向に風を生じさせる構造にしたので放熱性の悪い小
型モータを用いても発熱を防ぐ事ができる。

【００１９】第３の発明は、装置本体上で往復運動され
かつ記録手段を搭載したキャリッジの移動に対して同期
を図りながら該記録手段により記録を行なうシリアル記
録装置において、前記キャリッジと一体的に配置され少
なくともモータと該モータによって駆動されるプーリと
からなり前記キャリッジを往復駆動する駆動手段と、前
記プーリを整数周巻回し本体に両端を実質的に固定され
たワイヤーと、前記モータの出力軸に一体的に取り付け
られた切欠き部を備える円盤と、該円盤の切欠き部を検
出する検出手段とを備え、前記円盤は回転に伴ない軸方
向に風を生ぜせしむ形状である事を特徴とする。

【００２０】上記構成において、ワイヤーは前記プーリ
を整数周巻回している事によりプーリとワイヤーとの間
で摩擦力が発生しモータの駆動力をワイヤーに伝え前記
記録手段およびキャリッジを往復駆動する。その際に精
度良く動させるためにプーリとワイヤーとの間で摩擦力
を大きくする必要がありワイヤーの張力を大きくする必
要があるがワイヤーはプーリをぴったり整数周巻回して
いる即ちプーリを巻いた際の交差点に関して前後でワイ
ヤーは並行であるためワイヤーの張力がプーリの側圧と
して働かない構造になる。このためプーリの回転軸の耐
久性は高くなり駆動負荷も小さく抑えられるよう作用す
る。これにより小型のモータの採用が可能になり装置の
小型化、消費電力の低減も達成される。モータの回転を
検出するための円盤に回転に伴ない軸方向に風を生じさ
せる構造にしたので放熱性の悪い小型モータを用いても
発熱を防ぐ事ができる。

【００２１】第４の発明は、上記第２の発明、第３の発
明において、前記円盤の切欠き部の回転方向の一端とも
う一端とは軸方向にずれて構成されている事を特徴とす
る。モータ出力軸の回転検出のための円盤の切欠き部が
回転に伴なって軸方向に風を生じさせるので非常に簡単
な構成で放熱性の悪い小型モータを用いても発熱を防ぐ
事ができる。

【００２２】第５の発明は、上記第２の発明、第３の発
明、第４の発明において前記モータの出力軸はキャリッ
ジの移動方向とは垂直の向きになるように前記モータが
配置されている事を特徴とする。モータ出力軸の回転検
出及びモータに送風のための円盤がキャリッジ及びモー
タの移動に伴い空気の抵抗をうけモータの出力軸の回転
に悪影響を及ぼさないように前記円盤の回転軸はキャリ
ッジの移動方向とは垂直に向いている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２４】図１は本発明のシリアル記録装置の一つの
実施形態を示す外観図、図２は本発明の主要構成部品の
分解斜視図、図３は図２に示したキャリッジ部および駆
動部の側面図、図４は図２に示したキャリッジ部および
駆動部の下平面図である。図５は図４に示したパルス円
盤の拡大図、図６は図５のパルス円盤の他の実施例を示
す斜視図である。本実施形態はシリアル記録装置として
シリアルプリンタ装置を例にとって述べてある。

【００２５】図１で示すプリンタ本体１には記録用紙１
０（例えば紙）を搬送するための紙送りローラ８が回転
可能に取り付けられている。記録用紙１０は拍車２２に
より紙送りローラ８に圧接させることで搬送可能になっ
ている。この紙送りローラ８は紙送りモータ９により回
転駆動される。

【００２６】記録用紙１０の搬送方向と交差する方向に
ガイドシャフト４およびガイド補助シャフト６が配さ
れ、ガイドシャフト４およびガイド補助シャフト６の両
端がそれぞれ本体１に固定されている。ガイドシャフト
４にはスライダ５が、ガイド補助シャフト６には補助ス
ライダ７が摺動可能に嵌合しており、スライダ５および
補助スライダ７上に、記録手段２または画像読取手段を
搭載するキャリッジ３が固着されている。記録手段２は
例えばインクジェット方式のものがある。画像読取手段
は例えばスキャナーがある。

【００２７】ガイドシャフト４の一端側の本体１にはワ
イヤー１６の一端が固定されている。ガイドシャフト４
のもう一端側の本体１には、弾性手段である引っ張りコ
イルスプリング１５の一端が引っ掛けられたフック１Ａ
が固定されている。そして、ワイヤー１６のもう一端は
引っ張りコイルスプリング１５のもう一端に引っ掛けら
れている。つまり、ワイヤー１６は引っ張りコイルスプ
リング１５を介してであるが実質的に本体１に両端を固
定されている事になる。

【００２８】また、図２、図３及び図４に示すように、
キャリッジ３の下面にはキャリッジ駆動モータ１１が固
定されているとともに、プーリ部材１３を回転可能に取
り付けた軸３Ｄが設けられている。キャリッジ駆動モー
タ１１は２相のステップモータで、コイル端子１１Ａ、
１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを備えている。キャリッジ駆動
モータ１１の出力軸にはウォームギア１２が固着されて
いる。軸３Ｄの先端には、プーリ部材１３の脱落を防ぐ
抜け止め部材１４が固着されている。プーリ部材１３は
ウォームギア１２と噛み合うはすば歯車（ヘリカルギ
ア）１３Ａとプーリ部１３Ｂとからなる。

【００２９】また、プリンタ本体１には制御回路１７が
取り付けられていて、キャリッジ駆動モータ１１及び記
録手段２を駆動あるいは制御する。制御回路１７にはフ
レキシブルプリント基板１８の一端が接続されており、
フレキシブルプリント基板１８のもう一端は記録手段２
とキャリッジ駆動モータ１１のコイル端子とに接続され
ている。これによりキャリッジ駆動モータ１１は記録手
段２あるいはキャリッジ３と一体的に移動可能に固定さ
れている。もちろんモータ１１の外装を接着によりキャ
リッジ３の一部に固定してもよい。

【００３０】キャリッジ駆動モータ１１のウオームギヤ
１２が固定されている側とは反対側の出力軸にパルス円
盤１９が固定されており、キャリッジ駆動モータ１１の
出力軸とともに回転する。パルス円盤１９には切欠き部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃが形成されている。

【００３１】キャリッジ駆動モータ１１が正常に回転し
ているか否かを検出するために、被検出手段としてのパ
ルス円盤１９の回転に伴なってパルス円盤１９の切欠き
部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを検出する検出手段であるフ
ォトインタラプタ２０が備えられている。フォトインタ
ラプタ２０はキャリッジ駆動モータ１１が取り付けられ
ているフレキシブルプリント基板１８に端子２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄが半田付けされて電気制御回路１
７と接続されている。

【００３２】パルス円盤１９は図５に示すように切欠き
部の回転方向の一端ともう一端つまり図中の符号１９ａ
１と符号１９ａ２、あるいは符号１９ｂ１と符号１９ｂ
２、あるいは符号１９ｃ１と符号１９ｃ２とで示す端部
は軸方向にずれて構成されている。このため回転に伴な
って軸方向即ち矢印Ｆに風を生じさせる。つまりパルス
円盤１９の切欠き部１９ａ，１９ｂ，１９ｃで送風用の
羽根を形成している。これによりキャリッジ駆動モータ
１１が動作中はこのモータに向かって送風するのでモー
タが小型で放熱性が悪くても温度上昇を防ぐ事ができ
る。特別な部品を追加する事無くモータの冷却が行なわ
れるのでコストを低く抑えられる。

【００３３】またキャリッジ駆動モータ１１の出力軸は
キャリッジ３の移動方向に対して垂直に配置されてい
る。これはもしもキャリッジ駆動モータ１１の出力軸は
キャリッジ３の移動方向に対して並行に配置されていた
ならばキャリッジ３の移動に伴ない空気の抵抗によりパ
ルス円盤１９は回転方向の力を受ける。これがキャリッ
ジ駆動モータ１１の出力軸に作用しモータの特性に悪影
響を及ぼし最悪脱調をおこしてしまう事が考えられる。
本発明ではキャリッジ駆動モータ１１の出力軸はキャリ
ッジ３の移動方向に対して垂直に配置されているためキ
ャリッジ３の移動に伴なっても空気の抵抗によりパルス
円盤１９は回転方向の力を受けない。このためキャリッ
ジ駆動モータ１１の回転は非常に安定している。

【００３４】必ずしもパルス円盤１９の切欠き部１９
ａ，１９ｂ，１９ｃで送風用の羽根を形成しなくても例
えば図６に示すようなものを用いてもキャリッジ駆動モ
ータ１１の温度上昇を防ぐ事ができる。図６の符号２１
に示すパルス円盤では、回転位置検出用の切欠き部２１
ａ，２１ｂ，２１ｃとは別に送風用の羽根２１ｄ、２１
ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈが設けられており、フォト
インタラプタ２０は切欠き部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを
検出する。また本実施形態ではキャリッジ駆動モータの
冷却手段として送風用の羽根を用いているが、これに限
らずモータを冷却する手段が付いていればどのような構
成でも構わない。

【００３５】プーリ部材１３のプーリ部１３Ｂにはワイ
ヤー１６が巻回されている。またその巻き方は図４に示
すようにぴったり整数周巻回している即ちプーリを巻い
た際の交差点Ｐに関して前後（図４中ａ、ｂ）でワイヤ
ー１６は並行であるため、ワイヤーの張力がプーリの側
圧として働かない構造つまり図４中矢印Ｃ方向に働かな
い構造になる。このためプーリの回転軸の耐久性は高く
なり摩擦による軸部の損失は非常に小さく抑えられ駆動
負荷も小さくなる。これにより小型のモータの際用が可
能になり装置の小型化、消費電力の低減も達成される。
また、ワイヤーの張力がプーリの側圧として働かない方
法として、ワイヤーはその中間部でプーリを所定周巻回
するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設されてい
てもよい。

【００３６】ワイヤー１６は弾性手段であるスプリング
１５を介して本体１に固定されているので安定した大き
さの張力をワイヤーに与える事ができプーリ部材１３と
ワイヤー１６の摩擦性能を安定化することができる。以
上の構成において、制御回路１７からの指令によりキャ
リッジ駆動モータ１１が駆動されると、その駆動力はウ
ォームギア１２、プーリ部材１３のはすば歯車１３Ａを
介してプーリ部１３Ｂを回転させる。その結果、ワイヤ
１６とプーリ部材１３のプーリ部１３Ｂとの摩擦により
キャリッジ３及び記録手段２はガイドシャフト４に沿っ
て往復駆動される。

【００３７】ワイヤー１６はプーリ部材１３のプーリ部
１３Ｂにぴったり整数周巻回しているためワイヤーの張
力がプーリの側圧として働かない構造つまり図４中矢印
Ｃ方向に働かない構造になっているのは上述したが、こ
の特性のために弾性手段であるスプリング１５の張力は
広い範囲の力が許容され、組み立て時に部品の誤差があ
ったとしてもその多くは許容されるようになり組み立て
コストは低減される。さらにキャリッジ駆動モータ１１
はキャリッジ３に記録手段２とともに固定されているた
め、モータ１１のコイル端子と制御回路１７との電気的
接続が、記録手段２と制御回路１７との電気的接続と同
一の部材すなわちフレキシブルプリント基板１８で行な
える利点がある。仮にこの電気的接続を同一の部材で行
なわなくとも同時に行なえる利点もある。これらによっ
て組み立てコストが低減される。またコネクタ部の占め
る体積も小さく収まり装置全体のサイズも小さくなる。
しかも、一つのフレキシブルプリント基板１８で制御回
路１７とモータ１１及び記録手段２との電気的接続がで
きるのでモータ１１のリード線などの部品費自体も削減
される。

【００３８】また、記録手段２及びキャリッジ３を往復
駆動するアクチュエータとしては通常の直流モータに比
べ制御性の良さやコストの面から少なくとも２相のステ
ッピングモータが適している。この２相のステッピング
モータは円筒形の外装の側面からコイルの端子が飛び出
している形状になっている。

【００３９】このため本実施形態では図２、図３、図４
に示すように、２相ステッピングモータ１１の４つのコ
イル端子１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを含む平面
が、記録手段２に繋がるフレキシブルプリント基板１８
と平行になるような姿勢で、ステッピングモータ１１が
キャリッジ３に一体的に配置されている。この配置によ
り、ステッピングモータ１１のコイル端子は記録手段２
に接続されるフレキシブルプリント基板１８と同一平面
でフレキシブルプリント基板１８にはんだ付け可能にな
るので、フレキシブルプリント基板１８に余計な負荷が
かかりにくくはんだ付けが容易になったり、あるいはフ
レキシブルプリント基板１８が切れたりする組み立て時
の事故が発生し難くなる。

【００４０】上記モータ１１のコイル端子は円筒形状の
２相ステッピングモータの側面から飛び出た形状のもの
が一般的であるから、本実施形態のように２相ステッピ
ングモータ１１の４つのコイル端子を含む平面がキャリ
ッジ３が往復駆動する平面と平行になるような姿勢で、
ステッピングモータ１１がキャリッジ３に一体的に配置
された場合、モータとしては直径Ｄ長さＬとがＬ≧Ｄの
関係の形状のものを用いれば、キャリッジ装置自体を薄
く構成する事ができる。言い換えればキャリッジ３を往
復駆動するアクチュエータとして直径Ｄ長さＬとがＬ≧
Ｄの関係の２相ステッピングモータを用い、当該モータ
の出力軸とキャリッジ３を往復駆動する平面とが並行に
なるように配置する事によって、前記モータの円筒面か
ら飛び出ているコイル端子は、記録手段２に接続される
フレキシブルプリント基板１８と同一平面でフレキシブ
ルプリント基板１８にはんだ付け可能になりフレキシブ
ルプリント基板１８に余計な負荷がかかりにくくはんだ
付けが容易になったり、あるいはフレキシブルプリント
基板１８が切れたりする組み立て時の事故が発生し難く
なり、またキャリッジ装置自体が薄くなりシリアルプリ
ンタ装置本体を薄く構成する事ができる。

【００４１】この機構に更に好適な２相のステッピング
モータとしては例えば本出願人が特開平９−３３１６６
６号公報で提案しているものが挙げられる。

【００４２】この提案されたモータは円周方向に等分割
して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロー
タを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイ
ル、ロータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイ
ルにより励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極
をロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイル
により励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を
ロータの外周面及び内周面に対向させる様に構成したも
のであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石
内から取り出されている。

【００４３】このような構成のモータは、第１のコイ
ル、ロータ及び第２のコイルを順にロータの軸方向に配
列してあるためモータの長手方向すなわち出力軸方向の
寸法は長くなりがちであるが直径寸法を小さくしかも出
力が高いモータとする事ができる。

【００４４】本実施形態では上記のモータを使用してい
るのでモータをキャリッジ３の下部に重ねて配置してい
るが、シリアルプリンタ装置の厚さはコンパクトのまま
にする事ができる。

【００４５】シリアル記録装置としては本実施形態のよ
うに記録手段で例えばインクジェット方式を用いたシリ
アルプリンタ装置のほかに記録手段としてペンを用いた
ペンレコーダ装置にも適用可能であり、記録手段の具体
的な方法を限定するものではない。すなわち記録手段と
してペンを用いたペンレコーダ装置においても同様の効
果がある。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、モータが正常に回転しているか否かを検出する検出
手段で検出される被検出手段がモータを冷却する手段を
兼ねているので、放熱性の悪い小型モータを用いても発
熱を防ぐ事ができる。

【００４７】第２の発明によれば、組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、駆動源であるモータを発熱
を防ぎつつ小型化する効果がある。すなわち記録手段に
一体的にモータを配置した事でモータとそれを駆動する
電気回路との接続が記録手段とそれを駆動制御する電気
回路との接続をする際に同時に行なえて組み立てコスト
が軽減される。モータの回転を検出するための円盤に回
転に伴ない軸方向に風を生じさせる構造にしたので放熱
性の悪い小型モータを用いても発熱を防ぐ事ができる。

【００４８】第３の発明によれば、ワイヤーは前記プー
リを整数周巻回している事によりプーリとワイヤーとの
間で摩擦力が発生しモータの駆動力をワイヤーに伝え前
記記録手段およびキャリッジを往復駆動させる。その際
に精度良く動させるためにプーリとワイヤーとの間で摩
擦力を大きくする必要がありワイヤーの張力を大きくす
る必要があるがワイヤーはプーリをぴったり整数周巻回
している即ちプーリを巻いた際の交差点に関して前後で
ワイヤーは並行であるためワイヤーの張力がプーリの側
圧として働かない構造になる。このためプーリの回転軸
の耐久性は高くなり駆動負荷も小さく抑えられるよう作
用する。これにより小型のモータの採用が可能になり装
置の小型化、消費電力の低減も達成される。モータの回
転を検出するための円盤に回転に伴ない軸方向に風を生
ぜせしむ構造にしたので放熱性の悪い小型モータを用い
ても発熱を防ぐ事ができる。

【００４９】第４の発明によれば、組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、簡単な構成でステップモー
タの発熱を防ぐ事ができる。モータ出力軸の回転検出の
ための円盤の切欠き部が回転に伴なって軸方向に風を生
じさせるので非常に簡単な構成で放熱性の悪い小型モー
タを用いても発熱を防ぐ事ができる。

【００５０】第５の発明によれば、組み立てコスト低減
と、装置のコンパクト化と、簡単な構成でステップモー
タの発熱を防ぎかつそれがステップモータの駆動に悪影
響を及ぼさないものとする事ができる。モータ出力軸の
回転検出及びモータに送風ののための円盤がキャリッジ
及びモータの移動に伴い空気の抵抗をうけモータの出力
軸の回転に悪影響を及ぼさないように前記円盤の回転軸
はキャリッジの移動方向とは垂直に向いている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリアル記録装置の一つの実施形態を
示す外観図である。

【図２】本発明の主要構成部品の分解斜視図である。

【図３】図２に示したキャリッジ部および駆動部の側面
図である。

【図４】図２に示したキャリッジ部および駆動部の下平
面図である。

【図５】図４に示したパルス円盤の拡大図である。

【図６】図５のパルス円盤の他の実施例を示す斜視図で
ある。

【図７】従来のシリアルプリンタ装置の構成例を示す外
観図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 記録手段 ３ キャリッジ ４ ガイドシャフト ５ スライダ ６ ガイド補助シャフト ７ 補助スライダ ８ 紙送りローラ ９ 紙送りモータ １０ 記録用紙 １１ キャリッジ駆動モータ １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ コイル端子 １２ ウォームギア １３ プーリ部材 １３Ａ はすば歯車部 １３Ｂ プーリ部 １４ 抜け止め部材 １５ 弾性手段（引っ張りコイルスプリング） １６ ワイヤー １７ 電気制御回路 １８ フレキシブルプリント基板 １９、２１ パルス円盤（被検出手段） ２０ フォトインタラプタ（検出手段） ２２ 拍車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体上で往復運動されかつ記録手段
   を搭載したキャリッジの移動に対して同期を図りながら
   該記録手段により記録をおこなうシリアル記録装置にお
   いて、 前記キャリッジ上に該キャリッジを往復駆動させるモー
   タと、該モータが正常に回転しているか否かを検出する
   検出手段と、該検出手段で検出されると共に前記モータ
   を冷却する被検出手段とを備えた事を特徴とするシリア
   ル記録装置。
2. 【請求項２】 装置本体上で往復運動されかつ記録手段
   を搭載したキャリッジの移動に対して同期を図りながら
   該記録手段により記録をおこなうシリアル記録装置にお
   いて、 前記キャリッジ上に該キャリッジを往復駆動させるモー
   タと、該モータの出力軸に一体的に取り付けられた切欠
   き部を備える円盤と、該円盤の切欠き部を検出する検出
   手段とを備え、前記円盤は回転に伴ない軸方向に風を生
   ぜせしむ形状である事を特徴とするシリアル記録装置。
3. 【請求項３】 装置本体上で往復運動されかつ記録手段
   を搭載したキャリッジの移動に対して同期を図りながら
   該記録手段により記録をおこなうシリアル記録装置にお
   いて前記キャリッジと一体的に配置され少なくともモー
   タと該モータによって駆動されるプーリとからなり前記
   キャリッジを往復駆動する駆動手段と、前記プーリを整
   数周巻回し本体に両端を実質的に固定されたワイヤー
   と、前記モータの出力軸に一体的に取り付けられた切欠
   き部を備える円盤と、該円盤の切欠き部を検出する検出
   手段とを備え、前記円盤は回転に伴ない軸方向に風を生
   ぜせしむ形状である事を特徴とするシリアル記録装置。
4. 【請求項４】 前記円盤の切欠き部の回転方向の一端と
   もう一端とは軸方向にずれて構成されている事を特徴と
   する請求項２又は３に記載のシリアル記録装置。
5. 【請求項５】 前記モータの出力軸はキャリッジの移動
   方向とは垂直の向きになるように前記モータが配置され
   ている事を特徴とする請求項２から４の何れか１項に記
   載のシリアル記録装置。