JP2000308928A - 内径基準部品の組み立て方法及び組立位置決め装置 - Google Patents
内径基準部品の組み立て方法及び組立位置決め装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置決め用の精密加工を行うことなく内径基
準部品の組み立て位置決めを行う内径基準部品の組み立
て方法及び組立位置決め装置を提供する。 【解決手段】 組立用パレット１２に立設された基準軸
１４により内径加工が高精度で行われたスプロケット１
０２の内面部分を支持する。また、前記基準軸１４に係
合し当該基準軸１４を中心に開閉する複数の開閉アーム
２４の開動作により前記スプロケット１０２上に積層さ
れた内径加工が高精度で行われたハウジング１０４の内
面部分を付勢しハウジング１０４の中心と基準軸１４の
中心とを一致させる。さらに、付勢バー３４によりハウ
ジング１０４の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢力
で基準軸１４方向に付勢しハウジング１０４の位置を維
持する。この状態で、開閉アーム２４を退避させて、ス
プロケット１０２及びハウジング１０４の結合固定を行
う。
準部品の組み立て位置決めを行う内径基準部品の組み立
て方法及び組立位置決め装置を提供する。 【解決手段】 組立用パレット１２に立設された基準軸
１４により内径加工が高精度で行われたスプロケット１
０２の内面部分を支持する。また、前記基準軸１４に係
合し当該基準軸１４を中心に開閉する複数の開閉アーム
２４の開動作により前記スプロケット１０２上に積層さ
れた内径加工が高精度で行われたハウジング１０４の内
面部分を付勢しハウジング１０４の中心と基準軸１４の
中心とを一致させる。さらに、付勢バー３４によりハウ
ジング１０４の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢力
で基準軸１４方向に付勢しハウジング１０４の位置を維
持する。この状態で、開閉アーム２４を退避させて、ス
プロケット１０２及びハウジング１０４の結合固定を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内径基準部品の組
み立て方法及び組立位置決め装置、特に、精密加工が内
面のみ行われ、外面は粗加工された内径基準部品同士の
位置決めを行い組み立てる内径基準部品の組み立て方法
及び組立位置決め装置に関する。
み立て方法及び組立位置決め装置、特に、精密加工が内
面のみ行われ、外面は粗加工された内径基準部品同士の
位置決めを行い組み立てる内径基準部品の組み立て方法
及び組立位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から加工された部品同士を組み合わ
せて組立体を形成する場合、両者の位置合わせを行う必
要がある。特に組み合わせた複数の部品によって一つの
高精度加工面を形成する場合やさらに他の部品と組み合
わせる場合には、組立時の位置決め精度は重要になる。
この位置決め精度が低下すると、滑らかな動作や気密を
維持するために精密加工を行ったにも関わらず動作不良
を起こしたり、組付け不良を起こしたりする。
せて組立体を形成する場合、両者の位置合わせを行う必
要がある。特に組み合わせた複数の部品によって一つの
高精度加工面を形成する場合やさらに他の部品と組み合
わせる場合には、組立時の位置決め精度は重要になる。
この位置決め精度が低下すると、滑らかな動作や気密を
維持するために精密加工を行ったにも関わらず動作不良
を起こしたり、組付け不良を起こしたりする。
【０００３】組み立て時の位置決め精度が要求される組
立部品の一例として、例えば特開平９−３０３１１９号
公報に示されるような内燃機関の運転中に当該内燃機関
の気筒に設けられた吸気・排気バルブの開閉タイミング
を可変調整するベーン式バルブタイミング制御装置の中
間組立体（以下、単にＶＶＴアッセンブリという）があ
る。図５、図６の概念図に示すように、前記ＶＶＴアッ
センブリ１００は、一般に、クランクシャフトからの動
力が伝達されるスプロケット１０２と一体に連結された
ハウジング１０４と、このハウジング１０４内に当該ハ
ウジング１０４と同一回転中心を有して回転自在に収容
され、バルブを開閉駆動するカムの配設されるカムシャ
フト１０６の一端に一体に連結されたベーン体１０８
と、前記ハウジング１０４を挟んで前記スプロケット１
０２の対向面に固定されるカバー１１０等によって構成
されている。前記ハウジング１０４には、複数の凹部１
０４ａが形成されている。一方、前記ベーン体１０８に
は複数のベーン１０８ａが形成されており、これらのベ
ーン１０８ａもベーン体１０８の回転軸を中心に放射状
に配置されている。そして、前記ベーン体１０８をハウ
ジング１０４内に組み付けるには、凹部１０４ａにベー
ン１０８ａを収容するように位置決めする。この時、ベ
ーン１０８ａによって凹部１０４ａを二つに区切り各ベ
ーン１０８ａの両側に、油圧室Ａ，Ｂを形成する。そし
て、形成された各油圧室Ａ，Ｂに対する油圧制御（図５
は、油圧室Ａに駆動油が注入されている状態）によりベ
ーン体１０８を回転駆動する。その結果、ベーン体１０
８に接続されたカムシャフト１０６の回転位相をスプロ
ケット１０２に対して変化させて、バルブタイミングの
制御を行うことが可能になる。なお、このようなＶＶＴ
アッセンブリ１００は、各油圧室Ａ，Ｂに供給される駆
動油が隣接する油圧室間で漏れないようにシール部材１
１２（図５の例では８個）が配置されている。このシー
ル部材１１２は、背面よりスプリングビーム１１４で付
勢されている。シール部材１１２を付勢することにより
ハウジング１０４とベーン体１０８とを接触状態で相対
運動させつつ駆動油の漏れを防止することができる。
立部品の一例として、例えば特開平９−３０３１１９号
公報に示されるような内燃機関の運転中に当該内燃機関
の気筒に設けられた吸気・排気バルブの開閉タイミング
を可変調整するベーン式バルブタイミング制御装置の中
間組立体（以下、単にＶＶＴアッセンブリという）があ
る。図５、図６の概念図に示すように、前記ＶＶＴアッ
センブリ１００は、一般に、クランクシャフトからの動
力が伝達されるスプロケット１０２と一体に連結された
ハウジング１０４と、このハウジング１０４内に当該ハ
ウジング１０４と同一回転中心を有して回転自在に収容
され、バルブを開閉駆動するカムの配設されるカムシャ
フト１０６の一端に一体に連結されたベーン体１０８
と、前記ハウジング１０４を挟んで前記スプロケット１
０２の対向面に固定されるカバー１１０等によって構成
されている。前記ハウジング１０４には、複数の凹部１
０４ａが形成されている。一方、前記ベーン体１０８に
は複数のベーン１０８ａが形成されており、これらのベ
ーン１０８ａもベーン体１０８の回転軸を中心に放射状
に配置されている。そして、前記ベーン体１０８をハウ
ジング１０４内に組み付けるには、凹部１０４ａにベー
ン１０８ａを収容するように位置決めする。この時、ベ
ーン１０８ａによって凹部１０４ａを二つに区切り各ベ
ーン１０８ａの両側に、油圧室Ａ，Ｂを形成する。そし
て、形成された各油圧室Ａ，Ｂに対する油圧制御（図５
は、油圧室Ａに駆動油が注入されている状態）によりベ
ーン体１０８を回転駆動する。その結果、ベーン体１０
８に接続されたカムシャフト１０６の回転位相をスプロ
ケット１０２に対して変化させて、バルブタイミングの
制御を行うことが可能になる。なお、このようなＶＶＴ
アッセンブリ１００は、各油圧室Ａ，Ｂに供給される駆
動油が隣接する油圧室間で漏れないようにシール部材１
１２（図５の例では８個）が配置されている。このシー
ル部材１１２は、背面よりスプリングビーム１１４で付
勢されている。シール部材１１２を付勢することにより
ハウジング１０４とベーン体１０８とを接触状態で相対
運動させつつ駆動油の漏れを防止することができる。
【０００４】前述したようなシールを行うために、前記
ハウジング１０４の内径を加工する場合、寸法精度の高
い精密加工が施される。図６に示すように、ベーン体１
０８とスプロケット１０２とはカムシャフト１０６によ
って位置決めされるので、スプロケット１０２とハウジ
ング１０４の同軸度が悪く組み付けられた場合、ハウジ
ング１０４とベーン体１０８の軸心がずれることになり
前記シール部材１１２が機能しなくなり油漏れを起こし
性能を損ねる。そのためスプロケット１０２とハウジン
グ１０４とは同軸度はφ０．１以内に組み付ける必要が
ある。一般的には、組み付け精度を保証するために、ス
プロケット１０２やハウジング１０４の外形も内径と同
様に高精度に加工し外形基準で両者の組付けを行ってい
る。例えば、図６の符号Ａで示す部分に加工を施す。例
えば、図７に示すようにスプロケット１０２の一部に精
密加工した位置決め部材１０２ａを形成し、同様に精密
加工されたハウジング１０４の外形部分と結合させて両
者の同軸度を向上させた後、固定を行っている。
ハウジング１０４の内径を加工する場合、寸法精度の高
い精密加工が施される。図６に示すように、ベーン体１
０８とスプロケット１０２とはカムシャフト１０６によ
って位置決めされるので、スプロケット１０２とハウジ
ング１０４の同軸度が悪く組み付けられた場合、ハウジ
ング１０４とベーン体１０８の軸心がずれることになり
前記シール部材１１２が機能しなくなり油漏れを起こし
性能を損ねる。そのためスプロケット１０２とハウジン
グ１０４とは同軸度はφ０．１以内に組み付ける必要が
ある。一般的には、組み付け精度を保証するために、ス
プロケット１０２やハウジング１０４の外形も内径と同
様に高精度に加工し外形基準で両者の組付けを行ってい
る。例えば、図６の符号Ａで示す部分に加工を施す。例
えば、図７に示すようにスプロケット１０２の一部に精
密加工した位置決め部材１０２ａを形成し、同様に精密
加工されたハウジング１０４の外形部分と結合させて両
者の同軸度を向上させた後、固定を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＶＶＴアッセ
ンブリ１００の機能上要求される精度は、前記ハウジン
グ１０４において、ベーン体１０８と接触する内径部分
の加工精度のみである。同様に、スプロケット１０２に
おいてはカムシャフト１０６と接触する部分の加工精度
が要求される。つまり、これらの部品は、いわゆる内径
基準部品である。しかし、図７に示したように、スプロ
ケット１０２やハウジング１０４において、実際に動作
や性能に影響を与えない部分に位置決めのためだけに精
密加工を施すと加工コストが著しく増加してしまうとい
う問題がある。
ンブリ１００の機能上要求される精度は、前記ハウジン
グ１０４において、ベーン体１０８と接触する内径部分
の加工精度のみである。同様に、スプロケット１０２に
おいてはカムシャフト１０６と接触する部分の加工精度
が要求される。つまり、これらの部品は、いわゆる内径
基準部品である。しかし、図７に示したように、スプロ
ケット１０２やハウジング１０４において、実際に動作
や性能に影響を与えない部分に位置決めのためだけに精
密加工を施すと加工コストが著しく増加してしまうとい
う問題がある。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、内径基準部品を用いた組み立てを行う場合に、位
置決め用の精密加工を行うことなく内径基準部品の組み
立て位置決めを行うことのできる内径基準部品の組み立
て方法及び組立位置決め装置を提供する。
あり、内径基準部品を用いた組み立てを行う場合に、位
置決め用の精密加工を行うことなく内径基準部品の組み
立て位置決めを行うことのできる内径基準部品の組み立
て方法及び組立位置決め装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明は、基準ベース板に立設された基準
軸により内径加工が高精度で行われた第一内径基準部品
の内面部分を支持する支持工程と、前記基準軸に係合し
当該基準軸を中心に開閉する複数の開閉アームの開動作
により前記第一内径基準部品上に積層された内径加工が
高精度で行われた第二内径基準部品の内面部分を均一に
付勢し当該第二内径基準部品の中心と前記基準軸の中心
とを一致させる中心合わせ工程と、中心合わせされた第
二内径基準部品の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢
力で基準軸方向に付勢し第二内径基準部品の位置を維持
する外周付勢工程と、前記開閉アームを閉動作させ前記
第二内径基準部品から退避させた後、基準軸により位置
決めされた第一内径基準部品と外面の付勢により位置決
めされた第二内径基準部品とを結合固定する固定工程
と、を含むことを特徴とする。
するために、本発明は、基準ベース板に立設された基準
軸により内径加工が高精度で行われた第一内径基準部品
の内面部分を支持する支持工程と、前記基準軸に係合し
当該基準軸を中心に開閉する複数の開閉アームの開動作
により前記第一内径基準部品上に積層された内径加工が
高精度で行われた第二内径基準部品の内面部分を均一に
付勢し当該第二内径基準部品の中心と前記基準軸の中心
とを一致させる中心合わせ工程と、中心合わせされた第
二内径基準部品の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢
力で基準軸方向に付勢し第二内径基準部品の位置を維持
する外周付勢工程と、前記開閉アームを閉動作させ前記
第二内径基準部品から退避させた後、基準軸により位置
決めされた第一内径基準部品と外面の付勢により位置決
めされた第二内径基準部品とを結合固定する固定工程
と、を含むことを特徴とする。
【０００８】上記のような目的を達成するために、本発
明は、内径加工が高精度で行われた第一内径基準部品の
内面部分を支持可能な基準軸を有する基準ベース板と、
前記基準軸に係合し当該基準軸を中心に開閉する複数の
アームであって、前記第一内径基準部品に積層された内
径加工が高精度で行われた第二内径基準部品の内径部分
に挿入され、開動作により前記第二内径基準部品の内面
部分を付勢し当該第二内径基準部品の中心と前記基準軸
の中心とを一致させる開閉アームと、前記第二内径基準
部品の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢力で基準軸
方向に付勢し第二内径基準部品の位置を維持する付勢バ
ーと、を含むことを特徴とする。
明は、内径加工が高精度で行われた第一内径基準部品の
内面部分を支持可能な基準軸を有する基準ベース板と、
前記基準軸に係合し当該基準軸を中心に開閉する複数の
アームであって、前記第一内径基準部品に積層された内
径加工が高精度で行われた第二内径基準部品の内径部分
に挿入され、開動作により前記第二内径基準部品の内面
部分を付勢し当該第二内径基準部品の中心と前記基準軸
の中心とを一致させる開閉アームと、前記第二内径基準
部品の外面の少なくとも３カ所を均一の付勢力で基準軸
方向に付勢し第二内径基準部品の位置を維持する付勢バ
ーと、を含むことを特徴とする。
【０００９】ここで、内径基準部品とは、少なくとも部
品の内径加工が精密加工で行われ、外形部分の加工精度
は任意の部品であり、例えば、リング状の部品や中空部
品である。
品の内径加工が精密加工で行われ、外形部分の加工精度
は任意の部品であり、例えば、リング状の部品や中空部
品である。
【００１０】この構成によれば、第一内径基準部品及び
第二内径基準部品は、いずれも精密加工が施された内面
が基準軸を基準に支持されることになり、外形部分の加
工精度に左右されることなく、部品の機能上必要とされ
る精密加工部分を用いて容易かつ正確に組立位置決めを
行うことができる。その結果、不必要な精密加工を行う
必要がなくなり部品のコスト低減を行うことができる。
第二内径基準部品は、いずれも精密加工が施された内面
が基準軸を基準に支持されることになり、外形部分の加
工精度に左右されることなく、部品の機能上必要とされ
る精密加工部分を用いて容易かつ正確に組立位置決めを
行うことができる。その結果、不必要な精密加工を行う
必要がなくなり部品のコスト低減を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。な
お、本実施形態においては、内径寸法の加工が精密に行
われた内径基準部品を用いた組立体の一例として、図
５、図６に示すベーン式バルブタイミング制御装置の中
間組立体（ＶＶＴアッセンブリ）１００とほぼ同じ部品
を利用して説明を行う。
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。な
お、本実施形態においては、内径寸法の加工が精密に行
われた内径基準部品を用いた組立体の一例として、図
５、図６に示すベーン式バルブタイミング制御装置の中
間組立体（ＶＶＴアッセンブリ）１００とほぼ同じ部品
を利用して説明を行う。
【００１２】図１には、組立位置決め装置１０の中心位
置合わせ機構の構成概念図が示されている。図１におい
ては、内径寸法の加工が精密に行われた第一内径基準部
品として示されるＶＶＴアッセンブリ１００（図６参
照）のスプロケット１０２の上に内径寸法の加工が精密
に行われた第二内径基準部品として示されるハウジング
１０４が積層され、相互の中心位置合わせが行われた状
態が示されている。ただし、本実施形態の組立位置決め
装置１０を利用する場合、組立対象となるスプロケット
１０２には、図７に示す位置決め部材１０２ａ等の位置
決め用の加工は施されていない。同様に、ハウジング１
０４の外周面には精密加工が施されておらず、例えば、
焼結したままの状態で、外形寸法は１ｍｍ程度のばらつ
きを有している。
置合わせ機構の構成概念図が示されている。図１におい
ては、内径寸法の加工が精密に行われた第一内径基準部
品として示されるＶＶＴアッセンブリ１００（図６参
照）のスプロケット１０２の上に内径寸法の加工が精密
に行われた第二内径基準部品として示されるハウジング
１０４が積層され、相互の中心位置合わせが行われた状
態が示されている。ただし、本実施形態の組立位置決め
装置１０を利用する場合、組立対象となるスプロケット
１０２には、図７に示す位置決め部材１０２ａ等の位置
決め用の加工は施されていない。同様に、ハウジング１
０４の外周面には精密加工が施されておらず、例えば、
焼結したままの状態で、外形寸法は１ｍｍ程度のばらつ
きを有している。
【００１３】組み立て対象であるスプロケット１０２や
ハウジング１０４（ベーン体１０８、シール部材１１
２、スプリングビーム１１４は既に前工程でハウジング
１０４に組み付けられている）は、基準ベース板として
の組立用パレット１２に搭載された状態で組立位置決め
装置１０に投入される。前記組立用パレット１２は平坦
なベース面に垂直に立設された基準軸１４を有してい
る。この基準軸１４は、前記スプロケット１０２におい
て精密加工された内面部分と係合し支持する基部１４ａ
と、ハウジング１０４の位置決めのための後述するテー
パシャフトと係合する先端係合部１４ｂとで構成されて
いる。この組立用パレット１２は組立対象のＶＶＴアッ
センブリ１００を搭載して各工程間を移動する搬送手段
としての役割と、組立位置決め装置１０に対する位置決
め基準としての役割を有している。
ハウジング１０４（ベーン体１０８、シール部材１１
２、スプリングビーム１１４は既に前工程でハウジング
１０４に組み付けられている）は、基準ベース板として
の組立用パレット１２に搭載された状態で組立位置決め
装置１０に投入される。前記組立用パレット１２は平坦
なベース面に垂直に立設された基準軸１４を有してい
る。この基準軸１４は、前記スプロケット１０２におい
て精密加工された内面部分と係合し支持する基部１４ａ
と、ハウジング１０４の位置決めのための後述するテー
パシャフトと係合する先端係合部１４ｂとで構成されて
いる。この組立用パレット１２は組立対象のＶＶＴアッ
センブリ１００を搭載して各工程間を移動する搬送手段
としての役割と、組立位置決め装置１０に対する位置決
め基準としての役割を有している。
【００１４】スプロケット１０２とハウジング１０４を
搭載した組立用パレット１２は、コンベア等の搬送手段
によって組立位置決め装置１０の直下位置に投入される
と、アクチュエータ１６ａによって昇降自在なリフタ１
６によって位置決め位置まで上昇する。この時、組立用
パレット１２は、組立位置決め装置１０の位置決めプレ
ート１８に設けられた位置決め開口１８ａに係合するこ
とによって、組立位置決め装置１０に対する位置決めが
行われる。なお、スプロケット１０２はカムシャフト１
０６（図６参照）と係合する精密加工された内面部１０
２ａが組立用パレット１２の基準軸１４の基部１４ａに
装着された時点で組立用パレット１２に対する位置決め
が行われている（支持工程）。
搭載した組立用パレット１２は、コンベア等の搬送手段
によって組立位置決め装置１０の直下位置に投入される
と、アクチュエータ１６ａによって昇降自在なリフタ１
６によって位置決め位置まで上昇する。この時、組立用
パレット１２は、組立位置決め装置１０の位置決めプレ
ート１８に設けられた位置決め開口１８ａに係合するこ
とによって、組立位置決め装置１０に対する位置決めが
行われる。なお、スプロケット１０２はカムシャフト１
０６（図６参照）と係合する精密加工された内面部１０
２ａが組立用パレット１２の基準軸１４の基部１４ａに
装着された時点で組立用パレット１２に対する位置決め
が行われている（支持工程）。
【００１５】この時点で、上方よりハウジング位置決め
ツール２０が組立用パレット１２に対して降下してく
る。このハウジング位置決めツール２０は、前記基準軸
１４の先端係合部１４ｂに係合可能なテーパシャフト２
２と当該テーパシャフト２２によって開閉自在な複数の
開閉アーム２４（図１では２本のみ図示）と、前記テー
パシャフト２２を上下駆動するアクチュエータ（例えば
エアシリンダ２６）と、開閉アーム２４等を含む本体部
分を動作位置（図１の位置）と非動作位置との間で移動
させる移動ユニット２８等から構成されている。
ツール２０が組立用パレット１２に対して降下してく
る。このハウジング位置決めツール２０は、前記基準軸
１４の先端係合部１４ｂに係合可能なテーパシャフト２
２と当該テーパシャフト２２によって開閉自在な複数の
開閉アーム２４（図１では２本のみ図示）と、前記テー
パシャフト２２を上下駆動するアクチュエータ（例えば
エアシリンダ２６）と、開閉アーム２４等を含む本体部
分を動作位置（図１の位置）と非動作位置との間で移動
させる移動ユニット２８等から構成されている。
【００１６】前記開閉アーム２４はスプリング等の付勢
手段により中心方向に付勢された状態で、移動ユニット
２８の駆動によって組立用パレット１２に搭載されたス
プロケット１０２上に積層されたハウジング１０４の内
面部に挿入される。この時、開閉アーム２４は、閉じた
状態で、図２に示すように、ハウジング１０４に収納配
置されたベーン体１０８が規定する油圧室Ａまたは油圧
室Ｂに挿入される（図２では油圧室Ａに４本の開閉アー
ム２４が挿入され、その後、開閉アーム２４が開いた状
態を示す）。また、この時、前記テーパシャフト２２
は、組立用パレット１２の基準軸１４の先端係合部１４
ｂに係合する。この時、ハウジング位置決めツール２０
の基準軸１４に対する位置決めが行われる。そして、開
閉アーム２４が油圧室Ａに挿入されたことがセンサ等に
より確認されると、エアシリンダ２６が降下してテーパ
シャフト２２を基準軸１４に沿って押し下げる。図１に
示すように、開閉アーム２４の内側の面は前記テーパシ
ャフト２２のテーパ面２２ａと接触可能に配置されてい
るので、開閉アーム２４はテーパシャフト２２の降下と
共に、基準軸１４を中心に開動作を行い、ハウジング１
０４の精密加工された内面（凹部１０４ａ）を付勢し、
図２に示すように、ハウジング１０４全体を基準軸１４
の中心位置に位置決めする（中心合わせ工程）。なお、
図２においては、開閉アーム２４を４本示しているが、
３本以上で均一にハウジング１０４の内面部分を付勢で
きれば、開閉アーム２４の本数は任意である。
手段により中心方向に付勢された状態で、移動ユニット
２８の駆動によって組立用パレット１２に搭載されたス
プロケット１０２上に積層されたハウジング１０４の内
面部に挿入される。この時、開閉アーム２４は、閉じた
状態で、図２に示すように、ハウジング１０４に収納配
置されたベーン体１０８が規定する油圧室Ａまたは油圧
室Ｂに挿入される（図２では油圧室Ａに４本の開閉アー
ム２４が挿入され、その後、開閉アーム２４が開いた状
態を示す）。また、この時、前記テーパシャフト２２
は、組立用パレット１２の基準軸１４の先端係合部１４
ｂに係合する。この時、ハウジング位置決めツール２０
の基準軸１４に対する位置決めが行われる。そして、開
閉アーム２４が油圧室Ａに挿入されたことがセンサ等に
より確認されると、エアシリンダ２６が降下してテーパ
シャフト２２を基準軸１４に沿って押し下げる。図１に
示すように、開閉アーム２４の内側の面は前記テーパシ
ャフト２２のテーパ面２２ａと接触可能に配置されてい
るので、開閉アーム２４はテーパシャフト２２の降下と
共に、基準軸１４を中心に開動作を行い、ハウジング１
０４の精密加工された内面（凹部１０４ａ）を付勢し、
図２に示すように、ハウジング１０４全体を基準軸１４
の中心位置に位置決めする（中心合わせ工程）。なお、
図２においては、開閉アーム２４を４本示しているが、
３本以上で均一にハウジング１０４の内面部分を付勢で
きれば、開閉アーム２４の本数は任意である。
【００１７】前記ハウジング１０４は開閉アーム２４の
開動作による位置決め状態が維持されたまま、図３に示
すように、３方向（１２０°間隔）から位置維持機構３
０（１基のみ全体像を図示し、他の２基は一部のみ図
示）によって外周面より付勢把持される。この位置維持
機構３０は、例えば、ナチュラルクランプ機構等で構成
され、付勢手段（例えば、スプリング３２）によりハウ
ジング１０４の中心方向に付勢力を有する付勢バー３４
を含んでいる。また、前記付勢バー３４は、当該付勢バ
ー３４の付勢方向と直交する方向に摺動自在な楔３６に
よって付勢位置を保持できるようになっている。つま
り、前記楔３６も付勢手段（例えばスプリング３８）に
よって、常時図中左方向に付勢されるようになってい
る。従って、付勢バー３４はハウジング１０４の外周面
に当接した位置で楔３６によって固定されることにな
る。なお、前記スプリング３２，３８による付勢力は付
勢バー３４がハウジング１０４の形状を変形させない程
度に適宜選択される。
開動作による位置決め状態が維持されたまま、図３に示
すように、３方向（１２０°間隔）から位置維持機構３
０（１基のみ全体像を図示し、他の２基は一部のみ図
示）によって外周面より付勢把持される。この位置維持
機構３０は、例えば、ナチュラルクランプ機構等で構成
され、付勢手段（例えば、スプリング３２）によりハウ
ジング１０４の中心方向に付勢力を有する付勢バー３４
を含んでいる。また、前記付勢バー３４は、当該付勢バ
ー３４の付勢方向と直交する方向に摺動自在な楔３６に
よって付勢位置を保持できるようになっている。つま
り、前記楔３６も付勢手段（例えばスプリング３８）に
よって、常時図中左方向に付勢されるようになってい
る。従って、付勢バー３４はハウジング１０４の外周面
に当接した位置で楔３６によって固定されることにな
る。なお、前記スプリング３２，３８による付勢力は付
勢バー３４がハウジング１０４の形状を変形させない程
度に適宜選択される。
【００１８】また、付勢バー３４には、前記スプリング
３２の付勢力に逆らって当該付勢バー３４をハウジング
１０４から遠ざける方向に引き戻すアクチュエータ（例
えばエアシリンダ４０）が配置されている。さらに、位
置維持機構３０には、楔３６の先端３６ａに当接し楔３
６を図中右方向に押し戻すアクチュエータ（例えばエア
シリンダ４２）が配置されている。
３２の付勢力に逆らって当該付勢バー３４をハウジング
１０４から遠ざける方向に引き戻すアクチュエータ（例
えばエアシリンダ４０）が配置されている。さらに、位
置維持機構３０には、楔３６の先端３６ａに当接し楔３
６を図中右方向に押し戻すアクチュエータ（例えばエア
シリンダ４２）が配置されている。
【００１９】このように構成される位置維持機構３０
は、エアシリンダ４２のシャフト４２ａが突出し先端３
６ａを押し戻すことによって付勢バー３４の固定が解放
され、続いてエアシリンダ４０が引込み動作を行うこと
により付勢バー３４によるハウジング１０４の位置決め
固定を解除可能となる。
は、エアシリンダ４２のシャフト４２ａが突出し先端３
６ａを押し戻すことによって付勢バー３４の固定が解放
され、続いてエアシリンダ４０が引込み動作を行うこと
により付勢バー３４によるハウジング１０４の位置決め
固定を解除可能となる。
【００２０】上述したような位置維持機構３０におい
て、エアシリンダ４０を突出動作させ、付勢バー３４を
フリーの状態にすることにより、付勢バー３４の先端部
３４ａはスプリング３２により所定付勢力でハウジング
１０４の外周面を付勢可能となる。なお、スプリング３
２，３８の付勢力は必要に応じて適宜選択可能である
が、スプリング３２の付勢力よりスプリング３８の付勢
力を大きく設定することにより、ハウジング１０４の外
周面の付勢と位置固定を良好に行うことができる。そし
て、同様な構成の位置維持機構３０によって少なくとも
３方向から付勢支持されることにより、開閉アーム２４
の開動作による位置決めされたハウジング１０４の位置
が維持される（外周付勢工程）。図４には、開閉アーム
２４及び位置維持機構３０によって位置決め維持された
ハウジング１０４の状態図が示されている。
て、エアシリンダ４０を突出動作させ、付勢バー３４を
フリーの状態にすることにより、付勢バー３４の先端部
３４ａはスプリング３２により所定付勢力でハウジング
１０４の外周面を付勢可能となる。なお、スプリング３
２，３８の付勢力は必要に応じて適宜選択可能である
が、スプリング３２の付勢力よりスプリング３８の付勢
力を大きく設定することにより、ハウジング１０４の外
周面の付勢と位置固定を良好に行うことができる。そし
て、同様な構成の位置維持機構３０によって少なくとも
３方向から付勢支持されることにより、開閉アーム２４
の開動作による位置決めされたハウジング１０４の位置
が維持される（外周付勢工程）。図４には、開閉アーム
２４及び位置維持機構３０によって位置決め維持された
ハウジング１０４の状態図が示されている。
【００２１】そして、各付勢バー３４によるハウジング
１０４の付勢がセンサ等により確認されたらエアシリン
ダ２６が後退し、開閉アーム２４が閉動作を行う。そし
て、移動ユニット２８の駆動により組立位置決め装置１
０をハウジング１０４から退避させる。
１０４の付勢がセンサ等により確認されたらエアシリン
ダ２６が後退し、開閉アーム２４が閉動作を行う。そし
て、移動ユニット２８の駆動により組立位置決め装置１
０をハウジング１０４から退避させる。
【００２２】前述したように、位置維持機構３０の付勢
バー３４によって少なくとも３方向から付勢されたハウ
ジング１０４は前記基準軸１４を中心に位置決めされた
状態を維持している。この状態で、図示しないインサー
トマシンにより供給されるカバー１１０（図６参照）を
ハウジング１０４の上面に供給し、固定手段（例えば、
ボルト１１６）等によりカバー１１０、ハウジング１０
４、スプロケット１０２を一体的に締付固定する（固定
工程）。
バー３４によって少なくとも３方向から付勢されたハウ
ジング１０４は前記基準軸１４を中心に位置決めされた
状態を維持している。この状態で、図示しないインサー
トマシンにより供給されるカバー１１０（図６参照）を
ハウジング１０４の上面に供給し、固定手段（例えば、
ボルト１１６）等によりカバー１１０、ハウジング１０
４、スプロケット１０２を一体的に締付固定する（固定
工程）。
【００２３】このように、内径基準部品であるハウジン
グ１０４及びスプロケット１０２は機能上必要とされ精
密加工された内面部分のみを利用して位置決めすること
が可能になり、内径基準部品に機能上必要ない位置合わ
せ用の精密加工を行う必要が無くなり各部品の加工コス
トを低減することができる。
グ１０４及びスプロケット１０２は機能上必要とされ精
密加工された内面部分のみを利用して位置決めすること
が可能になり、内径基準部品に機能上必要ない位置合わ
せ用の精密加工を行う必要が無くなり各部品の加工コス
トを低減することができる。
【００２４】カバー１１０の装着固定によりハウジング
１０４及びスプロケット１０２の固定が終了したら、位
置維持機構３０によるハウジング１０４の付勢を解除す
ると共に、リフタ１６を降下させ、組立用パレット１２
を組立位置決め装置１０から排出し、コンベア等の搬送
手段に受け渡し次工程に組立用パレット１２と共に組付
けが完了したＶＶＴアッセンブリを移動させる。その
後、リフタ１６は位置決め組付け前のスプロケット１０
２やハウジング１０４が搭載された組立用パレット１２
の供給を待ち、供給された後、前述と同じ位置決め固定
処理を行う。
１０４及びスプロケット１０２の固定が終了したら、位
置維持機構３０によるハウジング１０４の付勢を解除す
ると共に、リフタ１６を降下させ、組立用パレット１２
を組立位置決め装置１０から排出し、コンベア等の搬送
手段に受け渡し次工程に組立用パレット１２と共に組付
けが完了したＶＶＴアッセンブリを移動させる。その
後、リフタ１６は位置決め組付け前のスプロケット１０
２やハウジング１０４が搭載された組立用パレット１２
の供給を待ち、供給された後、前述と同じ位置決め固定
処理を行う。
【００２５】なお、本実施形態においては、内径基準部
品としてＶＶＴアッセンブリのハウジングやスプロケッ
トを例に取り位置決め手順を説明したが、内径寸法が精
密加工された部品であれば、他の部品に対して適用する
ことが可能であり、同様な効果を得ることができる。ま
た、本実施形態では、位置維持機構としてナチュラルク
ランプ機能を用いた例を示したが、内径基準部品の外周
面を均一な付勢力で付勢し内径基準部品の位置を維持で
きる構造であれば、他の機構を用いても本実施形態と同
様な効果を得ることができる。
品としてＶＶＴアッセンブリのハウジングやスプロケッ
トを例に取り位置決め手順を説明したが、内径寸法が精
密加工された部品であれば、他の部品に対して適用する
ことが可能であり、同様な効果を得ることができる。ま
た、本実施形態では、位置維持機構としてナチュラルク
ランプ機能を用いた例を示したが、内径基準部品の外周
面を均一な付勢力で付勢し内径基準部品の位置を維持で
きる構造であれば、他の機構を用いても本実施形態と同
様な効果を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、第一内径基準部品及び
第二内径基準部品は、いずれも精密加工が施された内面
が基準軸を基準に支持されることになり、外形部分の加
工精度に左右されることなく、部品の機能上必要とされ
る精密加工部分を用いて容易かつ正確に組立位置決めを
行うことができる。その結果、不必要な位置決め用の精
密加工を行う必要がなくなり部品のコスト低減を行うこ
とができる。
第二内径基準部品は、いずれも精密加工が施された内面
が基準軸を基準に支持されることになり、外形部分の加
工精度に左右されることなく、部品の機能上必要とされ
る精密加工部分を用いて容易かつ正確に組立位置決めを
行うことができる。その結果、不必要な位置決め用の精
密加工を行う必要がなくなり部品のコスト低減を行うこ
とができる。
【図１】 本発明の実施形態に係る組立位置決め装置に
よる支持工程及び中心合わせ工程を実施する構造を説明
する説明図である。
よる支持工程及び中心合わせ工程を実施する構造を説明
する説明図である。
【図２】 本発明の実施形態に係る組立位置決め装置の
ハウジング位置決めツールの開閉アームによるハウジン
グの位置決め係合位置を説明する説明図である。
ハウジング位置決めツールの開閉アームによるハウジン
グの位置決め係合位置を説明する説明図である。
【図３】 本発明の実施形態に係る組立位置決め装置の
位置維持機構によるハウジングの位置決め位置保持状態
を説明する説明図である。
位置維持機構によるハウジングの位置決め位置保持状態
を説明する説明図である。
【図４】 本発明の実施形態に係る組立位置決め装置の
ハウジング位置決めツールと位置維持機構とがハウジン
グを位置決め固定している状態を説明する説明図であ
る。
ハウジング位置決めツールと位置維持機構とがハウジン
グを位置決め固定している状態を説明する説明図であ
る。
【図５】 一般的なベーン式バルブタイミング制御装置
の中間組立体（ＶＶＴアッセンブリ）の概略構成を説明
する説明図である。
の中間組立体（ＶＶＴアッセンブリ）の概略構成を説明
する説明図である。
【図６】 図５のベーン式バルブタイミング制御装置の
断面図である。
断面図である。
【図７】 スプロケットとハウジングの位置決めを行う
ための位置決め部材の一例を示す説明図である。
ための位置決め部材の一例を示す説明図である。
１０ 組立位置決め装置、１２ 組立用パレット（基準
ベース板）、１４ 基準軸、１４ａ 基部、１４ｂ 先
端係合部、１６ リフタ、１８ 位置決めプレート、２
０ ハウジング位置決めツール、２２ テーパシャフ
ト、２４ 開閉アーム、２６，４０，４２ エアシリン
ダ、２８ 移動ユニット、３０ 位置維持機構、３２，
３８ スプリング、３４ 付勢バー、３６ 楔、１００
ベーン式バルブタイミング制御装置の中間組立体（Ｖ
ＶＴアッセンブリ）、１０２ スプロケット、１０４
ハウジング、１０８ ベーン体。
ベース板）、１４ 基準軸、１４ａ 基部、１４ｂ 先
端係合部、１６ リフタ、１８ 位置決めプレート、２
０ ハウジング位置決めツール、２２ テーパシャフ
ト、２４ 開閉アーム、２６，４０，４２ エアシリン
ダ、２８ 移動ユニット、３０ 位置維持機構、３２，
３８ スプリング、３４ 付勢バー、３６ 楔、１００
ベーン式バルブタイミング制御装置の中間組立体（Ｖ
ＶＴアッセンブリ）、１０２ スプロケット、１０４
ハウジング、１０８ ベーン体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 信平 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C028 AA03 AA09 3C030 AA15 AA19 BC04 BC26 3G016 AA06 AA19 BA38 CA13 DA06 DA22 FA39 GA00
Claims (2)
- 【請求項１】 基準ベース板に立設された基準軸により
内径加工が高精度で行われた第一内径基準部品の内面部
分を支持する支持工程と、 前記基準軸に係合し当該基準軸を中心に開閉する複数の
開閉アームの開動作により前記第一内径基準部品上に積
層された内径加工が高精度で行われた第二内径基準部品
の内面部分を均一に付勢し当該第二内径基準部品の中心
と前記基準軸の中心とを一致させる中心合わせ工程と、 中心合わせされた第二内径基準部品の外面の少なくとも
３カ所を均一の付勢力で基準軸方向に付勢し第二内径基
準部品の位置を維持する外周付勢工程と、 前記開閉アームを閉動作させ前記第二内径基準部品から
退避させた後、基準軸により位置決めされた第一内径基
準部品と外面の付勢により位置決めされた第二内径基準
部品とを結合固定する固定工程と、 を含むことを特徴とする内径基準部品の組み立て方法。 - 【請求項２】 内径加工が高精度で行われた第一内径基
準部品の内面部分を支持可能な基準軸を有する基準ベー
ス板と、 前記基準軸に係合し当該基準軸を中心に開閉する複数の
アームであって、前記第一内径基準部品に積層された内
径加工が高精度で行われた第二内径基準部品の内径部分
に挿入され、開動作により前記第二内径基準部品の内面
部分を付勢し当該第二内径基準部品の中心と前記基準軸
の中心とを一致させる開閉アームと、 前記第二内径基準部品の外面の少なくとも３カ所を均一
の付勢力で基準軸方向に付勢し第二内径基準部品の位置
を維持する付勢バーと、 を含むことを特徴とする組立位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11593899A JP3738601B2 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 内径基準部品の組み立て方法及び組立位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11593899A JP3738601B2 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 内径基準部品の組み立て方法及び組立位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308928A true JP2000308928A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3738601B2 JP3738601B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=14674906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11593899A Expired - Fee Related JP3738601B2 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 内径基準部品の組み立て方法及び組立位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738601B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002317611A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 弁開閉時期制御装置 |
| WO2009147751A1 (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | 平田機工株式会社 | バルブクリアランスの調整方法および調整装置 |
| WO2014029515A1 (de) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Befestigungsanordnung zur verbindung eines nockenwellenverstellers mit einem nockenwellenende einer nockenwelle |
| JP2014152687A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | バルブタイミング可変機構の製造方法 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11593899A patent/JP3738601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002317611A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 弁開閉時期制御装置 |
| WO2009147751A1 (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | 平田機工株式会社 | バルブクリアランスの調整方法および調整装置 |
| KR101175485B1 (ko) | 2008-06-06 | 2012-08-20 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 밸브간극의 조정방법 및 조정장치 |
| EP2530258A1 (en) * | 2008-06-06 | 2012-12-05 | Hirata Corporation | Device for adjusting valve clearance |
| JP5188574B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2013-04-24 | 平田機工株式会社 | バルブクリアランスの調整方法および調整装置 |
| US8689444B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-08 | Hirata Corporation | Method and device for adjusting valve clearance |
| WO2014029515A1 (de) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Befestigungsanordnung zur verbindung eines nockenwellenverstellers mit einem nockenwellenende einer nockenwelle |
| JP2014152687A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | バルブタイミング可変機構の製造方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738601B2 (ja) | 2006-01-25 |
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