JP2000307356A - 負帰還制御回路、発光手段駆動回路、半導体レーザ駆動回路および電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サンプルホールド用のコンデンサ９の容量を
大きくするといった手段によることなく動作を安定化で
きる、負帰還制御回路，発光手段駆動回路，半導体レー
ザ駆動回路，電子写真装置を提供する。 【解決手段】 帰還ループの入力アンプ７における、負
入力端と正入力端間に抵抗１１を接続する。これによ
り、帰還ゲインが小さくなり、帰還位相遅れが小さくな
るので、回路の動作が安定化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準信号と出力対
応信号を比較し出力対応信号が基準信号と等しくなるよ
うに制御される負帰還制御回路に関するものである。ま
た、この負帰還制御回路を用いた半導体レーザ駆動回路
に関するものである。また、この半導体レーザ駆動回路
を備えた電子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は静電潜像を形成するレーザプリン
タの要部構成を示すブロック図である。

【０００３】図３において、フォトダイオード（ＰＤ）
１２は、レーザ光源としての半導体レーザ１１が出力す
るレーザ光のモニタリングを行う。光量制御部１３はモ
ニタされた光量（光の強さ）にもとづいて半導体レーザ
１１への印可電流を制御し、フォトダイオード１２から
の出力が所定値となるように制御する。

【０００４】ポリゴンミラー２２は、半導体レーザ１１
から照射されたレーザビームＩを偏向するためのもので
あり、モータ軸に固定されて図中矢印方向への回転を行
い、感光ドラム２０上にビームＩを走査する。ｆ−θレ
ンズ２１は偏向されたレーザビームＩを感光ドラム２０
上に集光するものである。

【０００５】受光ダイオードからなるビームディテクタ
２３は、レーザビームＩにより感光ドラム２０上の情報
書込み開始位置を検出し、水平同期信号発生回路１９は
ビームディテクタ２３の出力にもとづいて水平同期信号
Ｈｓｙｎｃを発生する。

【０００６】ブランキング回路１８は、水平同期信号Ｈ
ｓｙｎｃにもとづいて、次にビームディテクタ２３がレ
ーザビームＩを検出すべきタイミングで半導体レーザ１
１をオンさせるアンブランキング信号ＵＮＢＬを発生
し、これをオア回路１５に供給する。

【０００７】画素変調回路１６は、画素変調データ発生
源１７より発生する画素変調データにもとづいて、水平
同期信号（ＢＤ）に同期して発生された画素クロックに
同期して変調された信号を発生する。

【０００８】オア回路１５には画素変調回路１６から供
給されるパルス幅変調された画信号も入力される。オア
回路１５からの出力がレーザドライバ１４に与えられ、
これにより前記光量制御部１３によって設定された印可
電流が半導体レーザ１１に供給される。

【０００９】なお、画素変調データ発生源１７からは、
水平同期信号Ｈｓｙｎｃに同期して発生された画素クロ
ックに同期して例えば８ビットで画素階調を表す画素変
調データが出力される。感光ドラム２０上はレーザ照射
前に、帯電器（図示せず）により例えば正に帯電されて
おり、レーザ照射部分の感光体表面電位が低下し、静電
潜像を形成する。静電潜像形成部に帯電したトナーが付
着し、紙に転写定着することにより紙出力を得ている。

【００１０】図４は半導体レーザ（ＬＤ）を駆動する従
来のＬＤ駆動回路を示す図である。ＬＤ１を発光させる
制御信号ＳＷＰにＨレベルが入力されると電流ＳＷ３は
オンしてＬＤ１に可変電流源４の電流を供給し、ＬＤ１
が発光する。ＳＷＰにＬレベルが入力されると電流ＳＷ
３はオフしてＬＤ１への可変電流源４の電流供給を停止
し、ＬＤ１は消灯する。ＬＤ１に供給される電流値がＬ
Ｄのしきい値電流（Ｉｔｈ）を超えると、ＬＤ１は図５
に示すような特性で供給される電流値に応じた発光量で
発光する。フォトディテクタ（ＰＤ）２はＬＤ発光量を
検出し、発光量に応じた電流を図６に示すような特性で
発生する。ＰＤ出力電流は、抵抗５により電圧（モニタ
電圧Ｖｍ）に変換され、光量制御部（ＡＰＣ）６０に入
力される。ＡＰＣ６０においてモニタ電圧は、アンプ７
の負入力端子に接続される。アンプ７の正入力端子には
基準電圧（Ｖｒｅｆ）が接続されている。アンプ７出力
は、モニタ電圧Ｖｍが基準電圧Ｖｒｅｆより高い場合は
Ｌレベルを出力し、モニタ電圧Ｖｍが基準電圧Ｖｒｅｆ
より低い場合はＨレベルを出力する。アンプ７出力は、
サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）８に接続されている。
Ｓ／Ｈ８はコンデンサ９が接続され、コンデンサ９のも
う一端は接地されている。制御信号ＳＨがＬのとき、Ｓ
／Ｈ８はサンプリング動作をする。Ｓ／Ｈ８のサンプリ
ング動作時においてアンプ７出力がＨのときは、充電電
流によりコンデンサ９を充電しコンデンサ９電圧Ｖｃを
上昇させる。アンプ７出力がＬのときは、放電電流によ
りコンデンサ９を放電しコンデンサ９電圧Ｖｃを下降さ
せる。コンデンサ９電圧Ｖｃはアンプ１０で増幅され、
可変電流源４の電流制御端子に接続される。可変電流源
４は、Ｖｃが上昇すると電流を増加させ、Ｖｃが下降す
ると電流を減少させる。Ｓ／Ｈ８がサンプリング動作時
（ＳＨ＝Ｌ）には、制御信号ＳＷＰをＨにして電流ＳＷ
３がオンし、可変電流源４の電流をＬＤ１に供給する。
以上の構成により、（モニタ電圧Ｖｍ＜基準電圧Ｖｒｅ
ｆ）のときは、可変電流源４の電流を増加させＬＤ光量
を増加させ、（モニタ電圧Ｖｍ＞基準電圧Ｖｒｅｆ）の
ときは、可変電流源４の電流を減少させＬＤ光量を減少
させる。したがって、（モニタ電圧Ｖｍ＝基準電圧Ｖｒ
ｅｆ）になるように負帰還制御される。抵抗５の抵抗値
をＲｍとすると、Ｖｍ＝ＶｒｅｆにおいてＰＤ２出力電
流Ｉｍは、Ｉｍ＝Ｖｒｅｆ／Ｒｍとなる。ＬＤ発光量Ｐ
ｏとＰＤ電流Ｉｍは一対一に対応しているため、前記説
明により抵抗値Ｒｍにより設定された光量に、ＬＤ発光
量が制御される。Ｓ／Ｈ８は、サンプリング動作中の負
帰還制御によってＬＤ発光量が目標値に制御されたとき
のコンデンサ電圧Ｖｃ１を、制御信号ＳＨがＬ→Ｈのタ
イミングでホールドし、制御信号ＳＨがＬの期間Ｖｃ１
を保持出力する。

【００１１】レーザプリンタ等の電子写真装置は、高い
階調性を得るために、例えば１画素または複数画素単位
で半導体レーザのＯＮ時間をＰＷＭ制御している。ＰＷ
Ｍ制御されたＬＤ出力はＬＤ波高値とＯＮ時間の積分値
が画像出力濃度として決定されるため、画像濃度に応じ
たパルス幅でＬＤをオン／オフすることにより階調を制
御できる。

【００１２】この種の電子写真装置において、ＬＤの走
査方向を主走査方向、感光体が回転する方向を副走査方
向とすると、図７に示すタイミングチャートのように主
走査毎に光量Ｐｏを目標値に制御し、ＰＷＭパルス幅に
よる階調制御を一定にしている。図７において、ＳＷＰ
は、ＰＷＭされたパルスで、ＬＤ１を画像データに応じ
てオン／オフさせている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】負帰還制御回路は、ル
ープゲインと位相の関係で、負帰還信号の位相が１８０
°遅れてゲインが０ｄＢ以上あれば発振する。図４に示
した光量制御の負帰還において、ＬＤ１の電流−光変換
ゲイン（スロープ効率η）は大きくばらつきもある。ま
たＰＤ２の受光量に対する出力電流の感度にもばらつき
がある。前述の従来例の光量制御ではＰＤ１の出力電流
が小さいと必要光量を設定するのに抵抗５の抵抗値が大
きくなり、ＰＤ２のもつ容量等との時定数が大きくなり
負帰還の位相遅れが大きくなる。したがって、スロープ
効率が高く、ＰＤ受光感度が小さい場合、光量制御回路
は負帰還ループを形成するサンプリング時に発振する場
合がある。

【００１４】ＬＤ光の光量制御回路がサンプリング時に
発振すると、図８に示すように、ホールドするタイミン
グにより発振レベルの幅で光量誤差が発生してしまう。
感光体に静電潜像を形成する電子写真において、ＬＤ光
量の光量制御回路が発振すると、主走査毎に光量誤差が
発生し、それは濃度誤差となり、図９に示すように主走
査方向にスジ状の画像劣化を起こす。

【００１５】従来例で述べた構成では、ホールド用のコ
ンデンサ９の容量値を大きくすることで交流ゲインを小
さくし発振を抑制することができる。しかし、図４にお
いてコンデンサ９の容量値を大きくすると、ホールド中
に発生した光量誤差を補正する場合、サンプリング時に
コンデンサ９を充放電する電流値が固定であるため図１
０に示すように充電時間が大きくなり、サンプリング時
間を大きくとらなければならない。サンプリング時間を
大きくしなければならないことは、レーザプリンタ等の
電子写真装置の高速化を妨げる。したがって、コンデン
サ９の容量値を大きくすることなしに、ＬＤの発光光量
制御回路の発振を防止する必要がある。

【００１６】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、サンプルホールド用のコンデンサの容量値を
大きくするといった手段によることなく動作を安定化で
きる、負帰還制御回路，発光手段駆動回路，半導体レー
ザ駆動回路，電子写真装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、負帰還制御回路を次の（１），（２）
のとおりに構成し、発光手段駆動回路を次の（３）のと
おりに構成し、半導体レーザ駆動回路を次の（４），
（６）〜（８）のとおりに構成し、電子写真装置を次の
（５）のとおりに構成する。

【００１８】（１）基準信号と出力対応信号とを比較す
る比較手段を備え、前記出力対応信号が前記基準信号と
同レベルになるように負帰還制御をする負帰還制御回路
において、前記比較手段の基準信号入力端と出力対応信
号入力端間に抵抗を接続した負帰還制御回路。

【００１９】（２）前記（１）記載の負帰還制御回路に
おいて、前記基準信号が電圧信号であり、前記出力対応
信号が電圧信号であり、出力対応の電流信号を電圧信号
である出力対応信号に変換する抵抗を有し、前記比較手
段が電圧比較アンプである負帰還制御回路。

【００２０】（３）前記（１）記載の負帰還制御回路
と、前記負帰還制御回路の出力にもとづいて制御される
電流源と、前記電流源により駆動される発光手段と、前
記発光手段の発光量を検出する光量検出手段とを備え、
前記光量検出手段の出力信号を前記出力対応信号とする
発光手段駆動回路。

【００２１】（４）半導体レーザと、前記半導体レーザ
の発光量を検出するフォトディテクタと、前記フォトデ
ィテクタの出力電流信号を第１の電圧信号に変換する第
１の抵抗と、前記第１の電圧信号と比較される第２の電
圧信号と、前記第１の電圧信号を第１の入力端に入力し
前記第２の電圧信号を第２の入力端に入力して前記第１
の電圧信号と前記第２の電圧信号を比較する電圧比較ア
ンプと、前記電圧比較アンプの前記第１，第２の入力端
間に接続した第２の抵抗と、前記電圧比較アンプの出力
変化により電流値が変化する電流源とを備え、前記電流
源の電流が前記半導体レーザの駆動電流であり、前記第
１，第２の電圧信号が等しくなるように負帰還制御され
る半導体レーザ駆動回路。

【００２２】（５）前記（４）記載の半導体レーザ駆動
回路を備えた電子写真装置。

【００２３】（６）可変電流源と、この可変電流源によ
り駆動される半導体レーザと、この半導体レーザの発光
量を検出するフォトダイオードと、このフォトダイオー
ドに直列接続された第１の抵抗と、基準電圧源と、前記
第１の抵抗の電圧を第１の入力端に入力し、前記基準電
圧源の電圧を第２の入力端に入力し、前記第１の抵抗の
電圧と前記基準電圧源の電圧を比較するアンプと、この
アンプの前記第１の入力端と前記第２の入力端間に接続
した第２の抵抗とを備え、前記アンプの出力にもとづい
て前記可変電流源を負帰還制御する半導体レーザ駆動回
路。

【００２４】（７）前記（６）記載の半導体レーザ駆動
回路において、前記アンプの出力をサンプリングホール
ドするサンプルホールド回路の出力により前記可変電流
源を負帰還制御する半導体レーザ駆動回路。

【００２５】（８）前記（７）記載の半導体レーザ駆動
回路において、前記半導体レーザは、断続的に駆動され
るものであり、前記サンプルホールド回路は、サンプル
ホールド用のコンデンサを有し、前記半導体レーザの駆
動中にサンプリングを行いこのコンデンサを充放電する
ものである半導体レーザ駆動回路。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をＬＤ駆
動回路の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
このＬＤ駆動回路の形に限らず、負帰還制御回路，発光
手段駆動回路，半導体レーザ駆動回路の形で、更にはこ
の半導体レーザ駆動回路を備えた電子写真装置の形で同
様に実施することができる。

【００２７】

【実施例】図１は、実施例である“ＬＤ駆動回路”を示
す図である。

【００２８】図１において、ＬＤ１を発光させる制御信
号ＳＷＰにＨレベルが入力されると電流ＳＷ３はオンし
てＬＤ１に可変電流源４の電流を供給し、ＬＤ１が発光
する。ＳＷＰにＬレベルが入力されると電流ＳＷ３はオ
フしてＬＤ１への可変電流源４の電流供給を停止し、Ｌ
Ｄ１は消灯する。ＬＤ１に供給される電流値がＬＤ１の
しきい値電流（Ｉｔｈ）を超えると、ＬＤ１は図５に示
すような特性で供給される電流値に応じた発光量で発光
する。フォトディテクタ（ＰＤ）２はＬＤ１発光量を検
出し、発光量に応じた電流を図６に示すような特性で発
生する。ＰＤ２の電流出力端は、抵抗５、抵抗１１およ
び光量制御部（ＡＰＣ）６の入力アンプ７の負入力端子
に接続されている。抵抗５のもう一端は接地されてい
る。抵抗１１のもう一端は入力アンプ７の正入力端子に
接続されている。ＰＤ２出力電流は、抵抗５および抵抗
１１により電圧（モニタ電圧Ｖｍ）に変換され、光量制
御部（ＡＰＣ）６に入力される。ＡＰＣ６においてモニ
タ電圧Ｖｍは、入力アンプ７の負入力端子に接続され、
入力アンプ７の正入力端子には基準電圧（Ｖｒｅｆ）が
接続されている。入力アンプ７出力は、モニタ電圧Ｖｍ
が基準電圧Ｖｒｅｆより高い場合はＬレベルを出力し、
モニタ電圧Ｖｍが基準電圧Ｖｒｅｆより低い場合はＨレ
ベルを出力する。入力アンプ７出力は、サンプルホール
ド回路（Ｓ／Ｈ）８に接続されている。Ｓ／Ｈ８はコン
デンサ９を有し、コンデンサ９のもう一端は接地されて
いる。制御信号ＳＨがＬのとき、Ｓ／Ｈ８はサンプリン
グ動作をする。Ｓ／Ｈ８のサンプリング動作時において
入力アンプ７出力がＨのときは、充電電流によりコンデ
ンサ９を充電しコンデンサ９電圧Ｖｃを上昇させる。入
力アンプ７出力がＬのときは、放電電流によりコンデン
サ９を放電しコンデンサ９電圧Ｖｃを下降させる。コン
デンサ９電圧Ｖｃはアンプ１０で増幅され、可変電流源
４の電流制御端子に接続される。可変電流源４は、Ｖｃ
が上昇すると電流を増加させ、Ｖｃが下降すると電流を
減少させる。Ｓ／Ｈ８がサンプリング動作時（ＳＨ＝
Ｌ）には、制御信号ＳＷＰをＨにして電流ＳＷ３がオン
し、可変電流源４の電流をＬＤ１に供給する。以上の構
成により、（モニタ電圧Ｖｍ＜基準電圧Ｖｒｅｆ）のと
きは、可変電流源１０の電流を増加させＬＤ１の光量を
増加させ、（モニタ電圧Ｖｍ＞基準電圧Ｖｒｅｆ）のと
きは、可変電流源４の電流を減少させＬＤ１の光量を減
少させる。したがって、（モニタ電圧Ｖｍ＝基準電圧Ｖ
ｒｅｆ）になるように負帰還制御される。

【００２９】抵抗５の抵抗値をＲｍとすると、Ｖｍ＝Ｖ
ｒｅｆにおいてＰＤ２の出力電流Ｉｍは、Ｉｍ＝Ｖｒｅ
ｆ／Ｒｍとなる。ＬＤ１の発光量ＰｏとＰＤ２の電流Ｉ
ｍは一対一に対応しているため、前述の説明により、抵
抗値Ｒｍにより設定された光量に、ＬＤ２の発光量が制
御される。Ｓ／Ｈ８は、サンプリング動作中の負帰還制
御によってＬＤ１の発光量が目標値に制御されたときの
コンデンサ電圧Ｖｃ１を、制御信号ＳＨがＬ→Ｈのタイ
ミングでホールドし、制御信号ＳＨがＬの期間Ｖｃ１を
保持出力する。

【００３０】図１において、モニタ電圧Ｖｍと基準電圧
Ｖｒｅｆに差がある、言い換えればＬＤ１の光量が目標
光量と差がある場合の抵抗１１の動作を図２に示す。

【００３１】図２横軸はＰＤ２の出力電流である。ＬＤ
１の光量が目標光量のとき、すなわちＶｍ＝Ｖｒｅｆの
ときのＰＤ２の出力電流をＩｐとし、目標光量から±Δ
ｐ光量ずれたときのＰＤ２の出力電流のＩｐからのずれ
を±Δｉｐとする。縦軸は抵抗Ｒｍを流れる電流Ｉｍ
と、抵抗１１を流れる電流を示している。ΔｉｐのＰＤ
２の出力電流変動があった場合の抵抗１１に流れる電流
変化Δｉｘは、 Δｉｘ＝｛Ｒｍ／（Ｒｍ＋Ｒｘ）｝・Δｉｐ である（図２（ａ）参照）。Δｉｘにより抵抗５に流れ
る電流Ｉｍは、 Ｉｍ＝Ｉｐ＋Δｉｐ−Δｉｘ となる。本実施例におけるＩｍを図２（ｂ）に示す。抵
抗１１がない場合（従来例図４参照）の抵抗５に流れる
電流Ｉｍは、 Ｉｍ＝Ｉｐ＋Δｉｐ である（図２（ｃ）参照）。図２の（ｂ）の傾きは抵抗
１１に流れる電流分により（ｃ）の傾きより小さくなっ
ている。これは、抵抗１１により光量制御回路の帰還ゲ
インを小さくしたことになる。更に、図２（ａ）に示す
ように、目標光量（Ｖｒｅｆ＝Ｖｍ、Δｉｐ＝０）とき
には、抵抗１１には電流は流れない。すなわち光量設定
動作は抵抗５が直流的に働き抵抗１１は関与しない。し
かし、ＰＤ２から入力アンプ７をみたとき抵抗１１が付
加されたことによって、インピーダンスは抵抗５と抵抗
１１の並列インピーダンスとなり、ＰＤ２の容量（Ｃ
ｐ）となす時定数τは、 τ＝Ｃｐ・｛Ｒｍ・Ｒｘ／（Ｒｍ＋Ｒｘ）｝ と抵抗１１がないときと比べて、Ｒｘ／（Ｒｍ＋Ｒｘ）
倍に小さくでき、光量制御回路の帰還位相遅れも小さく
することができる。

【００３２】以上のように、光量制御回路の入力アンプ
の正入力，負入力端間に抵抗を接続することにより、直
流的には従来例同様に抵抗５のインピーダンスのみで動
作させて、抵抗５の抵抗値により光量設定を行い、誤差
発生時には抵抗５，抵抗１１の並列インピーダンスとし
て動作し、入力誤差電流に対しインピーダンスを下げ入
力誤差電流／電圧変換ゲインを落とし、帰還ゲインを小
さくする。更に入力誤差電流に対しインピーダンスを小
さくできたことにより、誤差発生時にＰＤ容量との時定
数も小さくできるので帰還の位相遅れも小さくできる。
すなわち、サンプルホールドコンデンサを大きくするこ
となしに、帰還ゲイン，位相遅れともに小さくすること
ができ光量制御時の発振を防止することができる。すな
わち、本実施例では、従来例より動作を安定化できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サンプルホールド用のコンデンサの容量値を大きくする
といった手段によることなく、動作を安定化できる。詳
しくは、基準信号と出力対応信号が等しくなるように制
御される負帰還制御回路において、出力対応信号を入力
するアンプの正，負入力端間に抵抗を接続することによ
り、帰還ゲインと位相遅れを小さくすることができ、負
帰還制御回路の動作をより安定化することができる。

【００３４】また、前記負帰還制御回路出力で半導体レ
ーザを駆動することにより、光量制御時の動作をより安
定化することができる。

【００３５】また前記負帰還制御回路を有する半導体レ
ーザ駆動回路により光量制御回路の発振による画像劣化
のない電子写真装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例であるＬＤ駆動回路を示す図

【図２】 実施例の動作説明図

【図３】 レーザプリンタの要部構成を示すブロック図

【図４】 従来のＬＤ駆動回路を示す図

【図５】 レーザ駆動電流とレーザ発光量の関係を示す
図

【図６】 レーザ発光量とフォトディテクタ出力電流の
関係を示す図

【図７】 光量制御の動作を示すタイミングチャート

【図８】 従来例の問題点を示すタイミングチャート

【図９】 不良画像例を示す図

【図１０】 サンプリング特性を説明する図

【符号の説明】 １ レーザダイオード ２ フォトダイオード ６ ＡＰＣ回路 ７ 入力アンプ １１ 抵抗

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準信号と出力対応信号とを比較する比
   較手段を備え、前記出力対応信号が前記基準信号と同レ
   ベルになるように負帰還制御をする負帰還制御回路にお
   いて、前記比較手段の基準信号入力端と出力対応信号入
   力端間に抵抗を接続したことを特徴とする負帰還制御回
   路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の負帰還制御回路におい
   て、前記基準信号が電圧信号であり、前記出力対応信号
   が電圧信号であり、出力対応の電流信号を電圧信号であ
   る出力対応信号に変換する抵抗を有し、前記比較手段が
   電圧比較アンプであることを特徴とする負帰還制御回
   路。
3. 【請求項３】 請求項１記載の負帰還制御回路と、前記
   負帰還制御回路の出力にもとづいて制御される電流源
   と、前記電流源により駆動される発光手段と、前記発光
   手段の発光量を検出する光量検出手段とを備え、前記光
   量検出手段の出力信号を前記出力対応信号とすることを
   特徴とする発光手段駆動回路。
4. 【請求項４】 半導体レーザと、前記半導体レーザの発
   光量を検出するフォトディテクタと、前記フォトディテ
   クタの出力電流信号を第１の電圧信号に変換する第１の
   抵抗と、前記第１の電圧信号と比較される第２の電圧信
   号と、前記第１の電圧信号を第１の入力端に入力し前記
   第２の電圧信号を第２の入力端に入力して前記第１の電
   圧信号と前記第２の電圧信号を比較する電圧比較アンプ
   と、前記電圧比較アンプの前記第１，第２の入力端間に
   接続した第２の抵抗と、前記電圧比較アンプの出力変化
   により電流値が変化する電流源とを備え、前記電流源の
   電流が前記半導体レーザの駆動電流であり、前記第１，
   第２の電圧信号が等しくなるように負帰還制御されるこ
   とを特徴とする半導体レーザ駆動回路。
5. 【請求項５】 請求項４記載の半導体レーザ駆動回路を
   備えたことを特徴とする電子写真装置。
6. 【請求項６】 可変電流源と、この可変電流源により駆
   動される半導体レーザと、この半導体レーザの発光量を
   検出するフォトダイオードと、このフォトダイオードに
   直列接続された第１の抵抗と、基準電圧源と、前記第１
   の抵抗の電圧を第１の入力端に入力し、前記基準電圧源
   の電圧を第２の入力端に入力し、前記第１の抵抗の電圧
   と前記基準電圧源の電圧を比較するアンプと、このアン
   プの前記第１の入力端と前記第２の入力端間に接続した
   第２の抵抗とを備え、前記アンプの出力にもとづいて前
   記可変電流源を負帰還制御することを特徴とする半導体
   レーザ駆動回路。
7. 【請求項７】 請求項６記載の半導体レーザ駆動回路に
   おいて、前記アンプの出力をサンプリングホールドする
   サンプルホールド回路の出力により前記可変電流源を負
   帰還制御することを特徴とする半導体レーザ駆動回路。
8. 【請求項８】 請求項７記載の半導体レーザ駆動回路に
   おいて、前記半導体レーザは、断続的に駆動されるもの
   であり、前記サンプルホールド回路は、サンプルホール
   ド用のコンデンサを有し、前記半導体レーザの駆動中に
   サンプリングを行いこのコンデンサを充放電するもので
   あることを特徴とする半導体レーザ駆動回路。